[go: up one dir, main page]

JP6531281B2 - 加速度センサ - Google Patents

加速度センサ Download PDF

Info

Publication number
JP6531281B2
JP6531281B2 JP2015558787A JP2015558787A JP6531281B2 JP 6531281 B2 JP6531281 B2 JP 6531281B2 JP 2015558787 A JP2015558787 A JP 2015558787A JP 2015558787 A JP2015558787 A JP 2015558787A JP 6531281 B2 JP6531281 B2 JP 6531281B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
layer
acceleration sensor
insulating layer
active layer
metal layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015558787A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2015111416A1 (ja
Inventor
貴裕 藤井
貴裕 藤井
今中 崇
崇 今中
三由 裕一
裕一 三由
宏幸 相澤
宏幸 相澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of JPWO2015111416A1 publication Critical patent/JPWO2015111416A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6531281B2 publication Critical patent/JP6531281B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/0802Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/12Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by alteration of electrical resistance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81BMICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B2203/00Basic microelectromechanical structures
    • B81B2203/01Suspended structures, i.e. structures allowing a movement
    • B81B2203/0118Cantilevers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P2015/0805Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration
    • G01P2015/0822Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass
    • G01P2015/0825Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass for one single degree of freedom of movement of the mass
    • G01P2015/0828Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass for one single degree of freedom of movement of the mass the mass being of the paddle type being suspended at one of its longitudinal ends

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pressure Sensors (AREA)

Description

本発明は、車両等に用いられる加速度センサに関する。
図12は従来の加速度センサ1の断面図である。加速度センサ1は、錘部2と、外枠部5と、起歪部4と、上部基板8と、自己診断電極7と、対向電極6とを有する。起歪部4は、錘部2に接続された第1端と、外枠部5に接続された第2端とを有する。上部基板8は、錘部2と対向するように外枠部5に接続されている。自己診断電極7は、錘部2の上面に形成されている。対向電極6は、上部基板8において、自己診断電極7と対向する位置に形成されている。
この構成において、自己診断電極7と対向電極6との間に電圧を印加して錘部2に静電圧Vを与えると、あたかも加速度が印加されたように錘部2が動作する。この動作によって、加速度センサ1が正常に機能しているか否かを確認する自己診断することができる。
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献としては、例えば、特許文献1が知られている。
特開平6−148230号公報
本発明の加速度センサは検出素子と、対向電極と、上蓋とを有する。検出素子は、活性層と、ベース層と、活性層とベース層との間に設けられた酸化膜層と、第1絶縁層と、コンタクト部と、自己診断電極とを含む。第1絶縁層は、活性層の、酸化膜層と反対側に設けられるとともに第1開口部が設けられている。コンタクト部は、第1絶縁層の一部に、活性層と反対側に設けられ、第1開口部を通じて活性層と接続された第1金属層を有する。対向電極は自己診断電極と対向する位置に設けられ、上蓋は対向電極を支持している。
本発明のセンサには、活性層を接地するコンタクト部が形成されている。そのため、錘部が帯電することを抑制できる。その結果、錘部を動作させる静電力が安定することで正常な自己診断を行うことができる。
本発明の実施の形態1における加速度センサの分解斜視図 図1に示す検出素子の部分上面図 図1に示す加速度センサの部分断面図 図1に示す検出素子の断面図 図1に示す加速度センサの検出回路を示す回路図 図3Bに示す検出素子におけるコンタクト部の断面図 図5に示すコンタクト部を有する検出素子の製造方法を示す断面図 図6Aに続く、検出素子の製造方法を示す断面図 図6Bに続く、検出素子の製造方法を示す断面図 図6Cに続く、検出素子の製造方法を示す断面図 図6Dに続く、検出素子の製造方法を示す断面図 図6Eに続く、検出素子の製造方法を示す断面図 本発明の実施の形態1における加速度センサの検出素子における他のコンタクト部の断面図 本発明の実施の形態1における加速度センサの検出素子におけるさらに他のコンタクト部の断面図 図1に示す加速度センサを搭載した電子機器のブロック図 本発明の実施の形態2における加速度センサの検出素子におけるコンタクト部近傍の断面図 本発明の実施の形態2における加速度センサの部分断面図 従来の加速度センサの断面図
本発明の実施の形態の説明に先立ち、図12に示す従来の加速度センサ1における問題点を説明する。自己診断電極7と対向電極6との間に電圧を印加すると、錘部2がフローティング状態であるために錘部2が帯電する。このように錘部2が帯電すると、静電力が変動する。この変動は錘部2の動作に影響する。そのため自己診断機能の出力がバラつき錘部2の故障を正常に検知できない虞がある。
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態による加速度センサを説明する。
(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1に係る加速度センサ10の分解斜視図、図2は検出素子20の部分上面図、図3Aは図2の3−3線における断面図、図3Bは図3Aに示す検出素子20の断面図である。
図1に示すように、加速度センサ10は、検出素子20と、上蓋30と、下蓋40とを有する。上蓋30は検出素子20の上面(第1面)に接続され、下蓋40は検出素子20の下面(第2面)に接続されている。すなわち、検出素子20は上蓋30と下蓋40との間に狭持されている。
図1、図2に示すように、検出素子20は、枠部12と、錘部13と、第1梁部14Aおよび第2梁部14Bと、自己診断電極16と、接地電極18とを有する。第1梁部14A、第2梁部14Bはそれぞれ、錘部13に接続された第1端と、枠部12に接続された第2端とを有する。自己診断電極16は錘部13の上面に形成され、接地電極18は枠部12に形成されている。
枠部12は、検出素子20の外周側に位置し、例えば略四角形の枠状に形成されている。枠部12は錘部13を取り囲んでいる。第1梁部14A、第2梁部14Bは、枠部12の内側に設けられている。なお、図1、図2では、第1梁部14A、第2梁部14Bを有する構造を示しているが、これに限らない。例えば、1本あるいは3本の梁部で錘部13を支持する構造であってもよい。
第1梁部14Aの上には検出部14Cが形成され、第2梁部14Bの上には検出部14Dが形成されている。検出部14C、14Dとして、歪抵抗を用いることができる。さらに、歪抵抗としてピエゾ抵抗を用いることにより、加速度センサ10の感度を向上させることができる。また、歪抵抗として酸化膜歪み抵抗体を用いた薄膜抵抗を用いることにより、加速度センサ10の温度特性を向上させることができる。
錘部13は、第1梁部14Aおよび第2梁部14Bの先端(第1端)に繋がっており、枠部12の内側に位置する。また、錘部13と枠部12との間には、錘部13を取囲む貫通溝123が設けられている。これにより、錘部13と枠部12との間には隙間が形成され、錘部13は、第1梁部14Aおよび第2梁部14BによってZ軸方向に変位可能に支持されている。
図3Bに示すように、検出素子20は、ベース層20Aと、酸化膜層20Bと、活性層20Cと、第1絶縁層20Dと、コンタクト部11と、自己診断電極16とを有している。検出素子20は、さらに、第1絶縁層20Dの上に第2絶縁層20Eを有する。ベース層20Aはシリコンで形成されている。酸化膜層20Bはベース層20A上に形成されたシリコン酸化膜の絶縁層である。活性層20Cは酸化膜層20B上に形成されたシリコン層である。すなわち、酸化膜層20Bは活性層20Cとベース層20Aとの間に設けられている。第1絶縁層20Dは活性層20C上に設けられている。すなわち、第1絶縁層20Dは、活性層20Cの、酸化膜層20Bと反対側に設けられている。コンタクト部11については後述する。自己診断電極16は錘部13における第2絶縁層20E上に形成され、図2に示すように、第1梁部14Aまたは第2梁部14B上の配線を経由して枠部12上の電極パッドに接続されている。
枠部12は、第1絶縁層20Dの一部と、活性層20Cの一部と、酸化膜層20Bの一部と、ベース層20Aの一部とを有する。枠部12はさらに第2絶縁層20Eの一部を有する。第1梁部14A、第2梁部14Bはそれぞれ、第1絶縁層20Dの一部と、活性層20Cの一部とを有するとともに、第1端と、枠部12に接続された第2端とを有する。第1梁部14A、第2梁部14Bもまたさらに第2絶縁層20Eの一部を有する。錘部13は、第1絶縁層20Dの一部と、活性層20Cの一部と、酸化膜層20Bの一部と、ベース層20Aの一部とを有するとともに、第1梁部14A、第2梁部14Bの第1端に接続されている。錘部13もまたさらに第2絶縁層20Eの一部を有する。
枠部12、錘部13、第1梁部14A、第2梁部14B、上蓋30、下蓋40は、シリコン、溶融石英、アルミナ等を用いて形成することができる。好ましくは、シリコンを用いて形成することにより、微細加工技術を用いて小型の加速度センサ10を形成することができる。
上蓋30における、自己診断電極16と対向する位置には対向電極17が形成されている。すなわち、対向電極17は錘部13と対向する位置に設けられ、上蓋30は、対向電極17を支持しているとともに枠部12に接続されている。具体的には、上蓋30は、図2に示す接合領域19内で枠部12に接合されている。接合方法として、接着材による接着や金属接合、常温接合、陽極接合等を用いることができる。接着材としては、例えば、エポキシ系樹脂やシリコン系樹脂等の接着剤を用いることができる。接着剤としてシリコン系樹脂を用いることにより、接着剤自身の硬化による応力を小さくすることができる。
なお、コンタクト部11は接合領域19内に設けることが好ましい。この構成により、上蓋30の接地電極をコンタクト部11と共有することができ、新たに電極を作る必要がないため効率的である。
下蓋40における、錘部13と対向する部分には凹部41が形成されている。
図4は加速度センサ10の検出回路を示す回路図である。R1は検出部14Cに対応する抵抗、R4は検出部14Dに対応する抵抗、R2およびR3は枠部12に設けられた基準となる抵抗である。図4に示すように、R1、R2、R3、R4はブリッジ型に接続されている。
以上の構成において、加速度センサ10にZ軸方向の加速度が作用すると、錘部13に作用する慣性力(外部応力)によって錘部13が揺動し、これに起因して第1梁部14A、第2梁部14Bが歪み変形する。その結果、検出部14C、14Dに応力が加わる。これにより、加速度による外部応力に応じて検出部14C、14Dの抵抗値(R1、R4)が変化する。そのため、対向する一対の接続点VddとGNDとの間に電圧を印加し、Vout1とVout2との間の電圧の変化を検出することにより、加速度センサ10に印加された加速度を検出することができる。
以下、図3Aおよび図4を用いて自己診断機能について説明する。図3Aに示すように、自己診断を行う際には、診断部である診断回路76が、自己診断電極16と対向電極17との間に電圧Vを印加する。これにより自己診断電極16と対向電極17の間に静電力が発生し、錘部13が上蓋30に引き寄せられる。このような錘部13の変位により、検出部14Cに対応する抵抗R1および検出部14Dに対応する抵抗R4が低下する。したがって、ブリッジ回路の出力電圧Vout1とVout2との間の電圧の変化が検出され、正常に動作していることが確認できる。
この自己診断を行う際に、自己診断電極16と対向電極17との間に印加される電圧Vに起因して、錘部13の活性層20Cが帯電することで静電力が変動する虞がある。このような静電力の変動は錘部13の動作に影響する。より詳細には、自己診断電極16と対向電極17との間以外の領域、例えば、活性層20Cと対向電極17で形成される空間50にも電界が形成される。その結果、所望の静電気力とは異なる静電気力が発生する。あるいは、活性層20Cの帯電量がばらつくことで静電気力が安定せず、自己診断出力がばらつく。このような静電力の変動の対策として、コンタクト部11が枠部12に設けられている。
図5は、コンタクト部11の断面図である。コンタクト部11は、第1金属層200Aと、第2絶縁層20Eと、第2金属層200Bとを有する。第1金属層200Aは第1絶縁層20Dの一部に、活性層20Cと反対側に設けられている。第2絶縁層20Eは第1金属層200Aの、第1絶縁層20Dと反対側に設けられるともに、第2開口部102が設けられている。第2金属層200Bは、第2絶縁層20Eの一部に、第1金属層200Aと反対側に設けられ、第2開口部102を通じて第1金属層200Aと接続されている。
この構成において、第1金属層200Aは、活性層20Cを構成する材料であるシリコンと第2金属層200Bを構成する金属との相互拡散を阻止する材料で形成されている密着層である。第1金属層200Aは、例えばクロム、あるいはクロムを含む合金などで形成されている。すなわち、第1金属層200Aは、活性層20Cに含まれる材料と第2金属層200Bに含まれる材料との相互拡散を阻止可能な材料で構成されている。第2絶縁層20Eは、第2金属層200Bを他の層(他の電極や配線)と絶縁する。第2金属層200Bは配線18Aを経由して、枠部12に設けられた接地電極18に接続されている。すなわち、接地電極18はコンタクト部11の第1金属層200A、第2金属層200Bを介して枠部12の活性層20Cと電気的に接続している。
この構成により、自己診断の際に錘部13が帯電しても、その電荷を錘部13における活性層20C、第1梁部14A、第2梁部14Bにおける活性層20C、枠部12のコンタクト部11における活性層20C、第1金属層200A、第2金属層200B、配線18A、接地電極18を介してグランドに落とすことができる。そのため、空間50に電界が形成されることを抑制できる。その結果、錘部13を動作させる静電力が安定し正常に自己診断を行うことができる。
このように、コンタクト部11では、第1絶縁層20Dに設けられた第1開口部101と第2絶縁層20Eに設けられた第2開口部102とは透過平面視で中心位置が一致するように設けられる。そして、透過平面視において、第1開口部101は、第2開口部102よりも小さいことが好ましい。すなわち、図5に示す垂直方向断面において、第1開口部101の幅よりも第2開口部102の幅の方が大きい。この構成により、第1金属層200Aと第2金属層200Bとの接触抵抗を低減でき、より効率よく錘部13の帯電を抑制することができる。なお、透過平面視で第1開口部101と第2開口部102との中心位置同士が一致していなくても、第2開口部102の内側に第1開口部101の全てが位置していれば良い。
次に、図5に示すコンタクト部11の製造手順の一例を図6A〜図6Fを参照しながら説明する。
まず、シリコンで構成されたベース層20Aと活性層20Cと、その間に設けられケイ素酸化物で構成された酸化膜層20Bとを有する基材を用意する。この基材は一般にSOI(Silicon On Insurator)基板と呼ばれる。そして、図6Aに示すように、活性層20Cの表面に第1絶縁層20Dを形成する。第1絶縁層20Dは、活性層20Cの表面を保護するとともに、活性層20Cを外部と絶縁する。例えば、第1絶縁層20DとしてSiO等の酸化膜を形成する場合には、例えば熱酸化手法により活性層20Cの表面部分を酸化する。
次に、図6Bに示すように、第1絶縁層20Dの予め定められた位置に第1開口部101を形成する。第1開口部101は、例えばフォトリソ技術を用いて形成することができる。つまり、まず、第1絶縁層20Dの表面全面にレジスト膜を形成し、その後、そのレジスト膜の上方側に配置したマスクを利用して、レジスト膜における、第1開口部101を形成する領域以外の部分を紫外線照射により硬化させる。そして、レジスト膜の硬化してない部分、つまり、レジスト膜における、第1開口部101を形成する領域の部分を除去してレジスト膜に第1絶縁層20Dまで達する孔を形成する。その後、そのレジスト膜の孔部を通して、第1絶縁層20Dをエッチングする。エッチング方法は、ドライエッチング法でもウエットエッチング法でもよい。このようにして第1絶縁層20Dの一部を除去して第1開口部101を形成する。その後、レジスト膜を例えばアッシング手法により除去する。このようにフォトリソ技術を利用して第1開口部101を形成することができる。
次に、図6Cに示すように、第1絶縁層20Dの表面全面に、例えば、スパッタ等の成膜形成技術により第1金属層200Aを形成する。
次に、図6Dに示すように、第1金属層200Aの表面に第2絶縁層20Eを形成する。第2絶縁層20Eは第1金属層200Aの表面を保護するとともに、第2絶縁層20Eの表面上に形成される電極や配線(図示せず)と、第1金属層200Aとを絶縁する。第1金属層200Aと絶縁される電極や配線とは、図4に示す、Vdd、GND、Vout1およびVout2の電極や、検出部14Cに対応する抵抗R1、検出部14Dに対応する抵抗R4、枠部12に設けられた抵抗R2、R3、およびそれらを結線してブリッジ回路を構成する配線を意味する。なお、第2絶縁層20EとしてSiN膜を形成する場合には、例えばCVD(chemical vapor deposition)法を用いることができる。
次に、図6Eに示すように、第2絶縁層20Eの予め定められた位置に第2開口部102を形成する。第2開口部102も前述のフォトリソ技術を用いることで形成することができる。
次に、図6Fに示すように、第2絶縁層20Eの表面全面に、例えば、スパッタ等の成膜形成技術により第2金属層200Bを形成する。以上のような製造工程を経てコンタクト部11を成形することができる。
上述のように、コンタクト部11においては、第1絶縁層20Dに設けられた第1開口部101と第2絶縁層20Eに設けられた第2開口部102とは、互いに異なる面に上面視で同じ位置に設けられている。しかしながら、図7に示すように、上面視で異なる位置に第1開口部101と第2開口部102を設けてもよい。図7は他のコンタクト部11Cの断面図である。コンタクト部11Cは、第1金属層200Aと、第2絶縁層20Eと、第2金属層200Bとを有する。この構成において、第1金属層200A、第2絶縁層20Eの構成材料はコンタクト部11と同様である。
コンタクト部11Cでは、第1絶縁層20Dに設けられた第1開口部101と、第2絶縁層20Eに設けられた第2開口部102とが平面視で重ならない位置に設けられている。すなわち、第1開口部101と第2開口部102とは、互いにオフセットした位置に設けられている。言い換えると、第1開口部101の淵を通る垂線L1と第2開口部102の淵を通る垂線L2とがずれている。この構成では、第2絶縁層20Eに第2開口部102をエッチングで設ける際に、活性層20Cの直上の位置で、第1金属層200Aが貫通して活性層20Cと第2金属層200Bとが直接接合されることを防止できる。そのため、活性層20Cを構成する材料であるシリコンと第2金属層200Bを構成する金属とが相互に拡散することを効果的に抑制することができる。
また、図8に示すように、第1開口部101と第1金属層200Aのみを設け、第1開口部101を通じて、活性層20Cと第1金属層200Aとを接続してもよい。図8はさらに他のコンタクト部11Bの模式断面図である。
コンタクト部11Bは、第1絶縁層20Dに設けられた第1開口部101に、例えば金などの第1金属層200Aを堆積させることで形成されている。すなわち、コンタクト部11Bは、第1開口部101を通じて活性層20Cと接続される第1金属層200Aを有する。第1金属層200Aは第1絶縁層20Dの一部に、活性層20Cと反対側に設けられている。第1金属層200Aは図示しない配線を経由して、枠部12に設けられた接地電極18に接続されている。すなわち、接地電極18はコンタクト部11Bの第1金属層200Aを介して枠部12の活性層20Cと電気的に接続している。このような構成のコンタクト部11Bでもコンタクト部11と同様の効果を奏する。
次に、加速度センサ10を搭載した電子機器70について、図9を参照しながら説明する。図9は、加速度センサ10を搭載した電子機器70の構成例を示すブロック図である。電子機器70は、加速度センサ10と、表示部71と、CPU等の処理部72と、メモリ73と、操作部74とを有している。電子機器70は、例えば、デジタルカメラや携帯電話、スマートフォンなどの他、カーナビゲーションシステムや車両、航空機やロボットである。
加速度センサ10は、上述のように、安定した自己診断を達成できる。したがって、加速度センサ10を内蔵する電子機器70の信頼性を向上することが可能である。特に、加速度センサ10を姿勢検出に用いる場合に有効である。
(実施の形態2)
図10は本発明の実施の形態2による加速度センサにおけるコンタクト部近傍の側断面図、図11はその加速度センサにおける検出素子、上蓋および下蓋の断面図である。以下、実施の形態1の図3Aおよび図5と同じ構成には同一符号を付し、詳細な説明を省略する場合がある。
図10において、図5と異なるのは、枠部12における第1金属層200Aと第1梁部14Aにおける検出部14Cとが同一平面上に構成されている点である。
このような構成は、前述の図6Cを参照して説明したステップにおいて、第1絶縁層20Dの表面全面に第1金属層200Aを形成することで形成することができる。すなわち、第1金属層200Aと同時に、第1梁部14Aの上に検出部14Cを、第2梁部14Bの上に検出部14Dを形成することができる。すなわち、第1金属層200Aと検出部14C、14Dを一度に形成することができる。そのため、加速度センサを製造する工数を削減することができる。
また、図10に示すように、検出部14Cおよび第2絶縁層20Eの上面に配線層61が設けられている。配線層61は、検出部14C、検出部14D、および一対の基準となる抵抗(図示せず)を電気的に接続することにより、ブリッジ回路を構成している。
このような構成は、前述の図6Fを参照して説明したステップにおいて、第2絶縁層20Eの表面全面に第2金属層200Bを形成することで形成することができる。すなわち、第2金属層200Bと同時に、配線層61を検出部14C、14Dの上面に形成することができる。すなわち、第2金属層200Bと配線層61とを一度に形成することができる。そのため、加速度センサを製造する工数を削減することができる。なお、このようにして第2金属層200Bと配線層61とを作製するため、配線層61は第2金属層200Bと同一平面上に設けられる。
また、図11において、図3Aと異なる点は、枠部12と、上蓋30とが、接合パッドで構成された接合部材62を介して接続されている点である。さらに、接合部材62は、コンタクト部11における第2金属層200Bと上蓋30における対向電極63とを電気的に接続している。
実施の形態1における加速度センサ10においては、第2金属層200Bが図示しない配線を経由して、枠部12に設けられた接地電極18に接続されている。そのため、接地電極18と、第2金属層200Bと接地電極18とを接続する配線パターン(図示せず)とにより、枠部12が大きくなる。
一方、本実施の形態における加速度センサにおいては、上述の構成により、自己診断用にGNDに接地している対向電極63を接地電極として兼用することができる。したがって、枠部12に接地電極18およびその配線パターン(図示せず)を設けることが不要となる。その結果、枠部12および加速度センサを小さくできる。
なお図9に示す電子機器において、加速度センサ10に代えて本実施の形態における加速度センサを用いてもよい。
本発明の加速度センサは、安定した自己診断を行うことができるので、車両等に用いられる加速度センサとして有用である。
10 加速度センサ
11,11B,11C コンタクト部
12 枠部
13 錘部
14A 第1梁部
14B 第2梁部
14C,14D 検出部
16 自己診断電極
17,63 対向電極
18 接地電極
18A 配線
19 接合領域
20 検出素子
20A ベース層
20B 酸化膜層
20C 活性層
20D 第1絶縁層
20E 第2絶縁層
30 上蓋
50 空間
61 配線層
62 接合部材
76 診断回路
101 第1開口部
102 第2開口部
123 貫通溝
200A 第1金属層
200B 第2金属層

Claims (17)

  1. 活性層と、
    ベース層と、
    前記活性層と前記ベース層との間に設けられた酸化膜層と、
    前記活性層の、前記酸化膜層と反対側に設けられるとともに第1開口部が設けられた第1絶縁層と、
    前記第1絶縁層の一部に、前記活性層と反対側に設けられ、前記第1開口部を通じて前記活性層と接続された第1金属層を有し前記活性層を接地するコンタクト部と、
    第1絶縁層に対して前記活性層と反対側で、かつ、前記第1金属層と離れた位置に設けられた自己診断電極と、を有する検出素子と、
    前記自己診断電極と対向する位置に設けられた対向電極と、
    前記対向電極を支持する上蓋と、を備えた、
    加速度センサ。
  2. 前記検出素子は、
    前記第1絶縁層の一部と、前記活性層の一部と、前記酸化膜層の一部と、前記ベース層の一部とを有する枠部と、
    前記第1絶縁層の一部と、前記活性層の一部とを有するとともに、第1端と、前記枠部に接続された第2端とを有する梁部と、
    前記梁部に設けられ、前記加速度センサに印加された加速度を検出可能な検出部と、
    前記第1絶縁層の一部と、前記活性層の一部と、前記酸化膜層の一部と、前記ベース層の一部とを有するとともに、前記梁部の第1端に接続された錘部と、を有し、
    前記第1開口部は前記枠部において前記第1絶縁層に設けられ、
    前記自己診断電極は、前記錘部において前記第1絶縁層上に設けられ、
    前記上蓋は前記枠部に接続されている、
    請求項1記載の加速度センサ。
  3. 前記検出素子は、前記枠部に設けられた接地電極をさらに有し、
    前記接地電極は前記コンタクト部を介して前記枠部の前記活性層と電気的に接続している、
    請求項2記載の加速度センサ。
  4. 前記検出部は歪抵抗である、
    請求項2記載の加速度センサ。
  5. 前記自己診断電極と前記対向電極との間に電圧を印加して自己診断を行う診断部をさらに備えた、
    請求項1記載の加速度センサ。
  6. 前記コンタクト部は、
    前記第1金属層の、前記第1絶縁層と反対側に設けられるともに、第2開口部が設けられた第2絶縁層と、
    前記第2絶縁層の一部に、前記第1金属層と反対側に設けられ、前記第2開口部を通じて前記第1金属層と接続された第2金属層と、をさらに有する、
    請求項1記載の加速度センサ。
  7. 前記第1金属層は、前記活性層に含まれる材料と前記第2金属層に含まれる材料との相互拡散を阻止可能な材料で構成されている、
    請求項6記載の加速度センサ。
  8. 透過平面視において前記第1開口部の全てが前記第2開口部の内側に位置するとともに、前記第1開口部は、前記第2開口部よりも小さい、
    請求項6記載の加速度センサ。
  9. 活性層と、
    ベース層と、
    前記活性層と前記ベース層との間に設けられた酸化膜層と、
    前記活性層の、前記酸化膜層と反対側に設けられるとともに第1開口
    部が設けられた第1絶縁層と、を有するとともに、
    前記第1絶縁層における、前記第1開口部が設けられた部分と、前記活性層の一部と、前記酸化膜層の一部と、前記ベース層の一部と、前記第1絶縁層の、前記活性層と反対側に設けられ、前記第1開口部を通じて前記活性層と接続される第1金属層を有し前記活性層を接地するコンタクト部とを有する枠部と、
    前記第1絶縁層の一部と、前記活性層の一部とを有するとともに、第1端と、前記枠部に接続された第2端とを有する梁部と、
    前記梁部に設けられ、前記加速度センサに印加された加速度を検出可能な検出部と、
    前記第1絶縁層の一部と、前記活性層の一部と、前記酸化膜層の一部と、前記ベース層の一部とを有するとともに、前記梁部の第1端に接続された錘部と、
    前記錘部の前記第1絶縁層上に設けられた自己診断電極と、を有する
    検出素子と、
    前記錘部と対向する位置に設けられた対向電極と、
    前記検出素子の前記枠部に接続されるとともに前記対向電極を支持する上蓋と、を備えた、
    加速度センサ。
  10. 前記検出素子は、前記枠部に設けられた接地電極をさらに有し、
    前記接地電極は前記コンタクト部を介して前記枠部の前記活性層と電気的に接続している、
    請求項9記載の加速度センサ。
  11. 前記自己診断電極と前記対向電極との間に電圧を印加して自己診断を行う診断部をさらに備えた、
    請求項9記載の加速度センサ。
  12. 前記第1金属層と、前記検出部とが同一平面上に形成されている、
    請求項9記載の加速度センサ。
  13. 前記コンタクト部は、
    前記第1金属層の、前記第1絶縁層と反対側に設けられるともに、第2開口部が設けられた第2絶縁層と、
    前記第2絶縁層の、前記第1金属層と反対側に設けられ、前記第2開口部を通じて前記第1金属層と接続される第2金属層と、をさらに有する、
    請求項9記載の加速度センサ。
  14. 前記第1金属層は、前記活性層に含まれる材料と前記第2金属層に含まれる材料との相互拡散を阻止可能な材料で構成されている、
    請求項13記載の加速度センサ。
  15. 透過平面視において前記第1開口部の全てが前記第2開口部の内側に位置するとともに、前記第1開口部は、前記第2開口部よりも小さい、
    請求項13記載の加速度センサ。
  16. 前記枠部と前記上蓋とを接続する接合部材をさらに備え、
    前記接合部材は、前記第2金属層と前記対向電極と電気的に接続している、
    請求項13記載の加速度センサ。
  17. 前記検出部上に、前記第2金属層と同一平面上に設けられた配線層をさらに備えた、
    請求項16記載の加速度センサ。
JP2015558787A 2014-01-27 2015-01-26 加速度センサ Active JP6531281B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014012037 2014-01-27
JP2014012037 2014-01-27
PCT/JP2015/000312 WO2015111416A1 (ja) 2014-01-27 2015-01-26 加速度センサ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2015111416A1 JPWO2015111416A1 (ja) 2017-03-23
JP6531281B2 true JP6531281B2 (ja) 2019-06-19

Family

ID=53681226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015558787A Active JP6531281B2 (ja) 2014-01-27 2015-01-26 加速度センサ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10191078B2 (ja)
JP (1) JP6531281B2 (ja)
DE (1) DE112015000515T5 (ja)
WO (1) WO2015111416A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102411140B1 (ko) * 2017-06-13 2022-06-21 엘지이노텍 주식회사 짐벌 장치 및 비행 장치
JP2024016706A (ja) * 2022-07-26 2024-02-07 株式会社リコー 振動検出器、音波検出器、マイクロホン及びウエアラブル機器

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05273231A (ja) * 1992-03-27 1993-10-22 Toyoda Mach Works Ltd 容量型加速度センサ
JP3093058B2 (ja) 1992-10-31 2000-10-03 三洋電機株式会社 半導体加速度センサ及びその自己診断試験方法
DE4309206C1 (de) * 1993-03-22 1994-09-15 Texas Instruments Deutschland Halbleitervorrichtung mit einem Kraft- und/oder Beschleunigungssensor
JPH10300772A (ja) * 1997-04-24 1998-11-13 Denso Corp 半導体加速度センサ
US20040016981A1 (en) * 2002-07-26 2004-01-29 Matsushita Electric Works, Ltd. Semiconductor acceleration sensor using doped semiconductor layer as wiring
JP2004198280A (ja) * 2002-12-19 2004-07-15 Hitachi Metals Ltd 加速度センサ
JP2005127890A (ja) * 2003-10-24 2005-05-19 Japan Aviation Electronics Industry Ltd 自己診断可能な静電容量検出型加速度センサ
KR100985453B1 (ko) * 2005-11-25 2010-10-05 파나소닉 전공 주식회사 센서 장치 및 그 제조 방법
JP5186885B2 (ja) * 2007-11-07 2013-04-24 大日本印刷株式会社 マスクパターンの補正方法およびそれを用いた加速度センサと角速度センサの製造方法
JP4508230B2 (ja) * 2007-11-21 2010-07-21 ソニー株式会社 慣性センサ及びその検出装置
FR2941533B1 (fr) 2009-01-23 2011-03-11 Commissariat Energie Atomique Capteur inertiel ou resonnant en technologie de surface, a detection hors plan par jauge de contrainte.
JP5657929B2 (ja) * 2010-06-25 2015-01-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 加速度センサ

Also Published As

Publication number Publication date
US20160258975A1 (en) 2016-09-08
WO2015111416A1 (ja) 2015-07-30
JPWO2015111416A1 (ja) 2017-03-23
US10191078B2 (en) 2019-01-29
DE112015000515T5 (de) 2016-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI813633B (zh) 壓電微加工超音波傳感器裝置
US10156584B2 (en) MEMS piezoresistive acceleration sensor
US20130346015A1 (en) Semiconductor Physical Quantity Detecting Sensor
JP6531281B2 (ja) 加速度センサ
US7225675B2 (en) Capacitance type dynamic quantity sensor
JP6111434B2 (ja) 慣性力センサ
KR101255962B1 (ko) 관성센서 및 그 제조방법
US7838320B2 (en) Semiconductor physical quantity sensor and method for manufacturing the same
US11214481B2 (en) MEMS element
JP3938199B1 (ja) ウェハレベルパッケージ構造体およびセンサ装置
US20160091526A1 (en) Sensor
JP4466344B2 (ja) 加速度センサ
JP2008008672A (ja) 加速度センサ
JP2010008128A (ja) Mems
JP2018169176A (ja) 加速度センサおよびその製造方法
JP5067295B2 (ja) センサ及びその製造方法
JP2008170271A (ja) 外力検知センサ
JP2016176741A (ja) 加速度センサおよびその製造方法
JP4000170B2 (ja) チップサイズパッケージ
JP5081775B2 (ja) 半導体装置
JP5067288B2 (ja) センサ
JP2006300904A (ja) 物理量センサ
JP6431505B2 (ja) 半導体圧力センサ
JP2006214963A (ja) 加速度センサ及び電子機器並びに加速度センサの製造方法
JP3938200B1 (ja) センサ装置およびその製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180911

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181105

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20190116

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190409

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190422

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6531281

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151