[go: up one dir, main page]

JP6406015B2 - アクセル装置、及び、アクセル装置の金型装置 - Google Patents

アクセル装置、及び、アクセル装置の金型装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6406015B2
JP6406015B2 JP2015000817A JP2015000817A JP6406015B2 JP 6406015 B2 JP6406015 B2 JP 6406015B2 JP 2015000817 A JP2015000817 A JP 2015000817A JP 2015000817 A JP2015000817 A JP 2015000817A JP 6406015 B2 JP6406015 B2 JP 6406015B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
accelerator
mold
rib
wall
pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015000817A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016124447A (ja
Inventor
齊藤 豪宏
豪宏 齊藤
クオック カアン ヴ
クオック カアン ヴ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2015000817A priority Critical patent/JP6406015B2/ja
Priority to PCT/JP2015/006334 priority patent/WO2016110911A1/ja
Priority to DE112015005892.3T priority patent/DE112015005892T5/de
Priority to CN201580059696.8A priority patent/CN107074107B/zh
Priority to US15/528,865 priority patent/US10569648B2/en
Publication of JP2016124447A publication Critical patent/JP2016124447A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6406015B2 publication Critical patent/JP6406015B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/02Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44Controlling members actuated by foot pivoting
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/04Stops for limiting movement of members, e.g. adjustable stop
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/026Adjusting of accelerator pedal positions
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G2505/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

本発明は、アクセル装置、及び、アクセル装置の樹脂部材を成形するアクセル装置の金型装置に関する。
従来、運転者によるアクセルペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置が知られている。アクセル装置には、運転者がアクセルペダルを踏み込んだときに車体に固定される支持部またはアクセルペダルを有する操作部に当接するキックダウンスイッチを備える仕様のものがある。例えば、特許文献1には、支持部にキックダウンスイッチを組付可能な組付孔が形成されているアクセル装置が記載されている。
特表2003−507629号公報
しかしながら、特許文献1に記載のアクセル装置の支持部を用いてキックダウンスイッチを備えない仕様のアクセル装置を製造する場合、キックダウンスイッチを誤って組付孔に組み付けてしまうおそれがある。
本発明の目的は、キックダウンスイッチの誤った組み付けを防止するアクセル装置を提供することにある。
本発明のアクセル装置は、車体に取付可能な支持部と、支持部に回転可能に支持されるシャフトと、シャフトと一体に回転可能に設けられ運転者が踏み込み操作可能な操作部と、支持部または操作部に設けられ操作部または支持部に当接することによって操作部のアクセル開方向への回転を規制可能な全開規制部と、支持部または操作部に設けられる凹部と、リブと、操作部をアクセル閉方向に回転するよう付勢する付勢手段と、支持部に対するシャフトの回転角度を検出する回転角検出手段と、を備える。
本発明のアクセル装置は、凹部が操作部側または支持部側に向かって開口する空間を有し、リブが空間を形成する凹部の内壁から延びるよう形成されている。リブは、空間を形成する凹部の底壁から開口に向かって延びるよう形成されている。リブは、空間を形成する凹部の内壁のうち一の内壁と当該一の内壁に対向する他の内壁とを接続するよう設けられる。
本発明のアクセル装置では、操作部側または支持部側に向かって開口する空間を有する凹部にリブが設けられている。リブは、空間を形成する凹部の内壁から延びるよう形成されている。これにより、本発明のアクセル装置では、キックダウンスイッチを備える仕様のアクセル装置と部材を共用化する場合、誤ってキックダウンスイッチを凹部に組み付けようとしても、リブが邪魔となってキックダウンスイッチを組み付けることができない。したがって、本発明のアクセル装置は、キックダウンスイッチの誤った組み付けを防止することができる。
本発明の第一実施形態によるアクセル装置の模式図である。 本発明の第一実施形態によるアクセル装置の断面図である。 図2のIII−III線断面図である。 図3のIV−IV線断面図である。 本発明の第一実施形態によるアクセル装置の支持部、組付防止部、リブ、及び、全開ストッパ部を成形するアクセル装置の金型装置の模式図である。 キックダウンスイッチを備える仕様のアクセル装置の断面図である。 図6のVII−VII線断面図である。 キックダウンスイッチを備える仕様のアクセル装置の支持部、キックダウンスイッチ組付部及び全開ストッパ部を成形するアクセル装置の金型装置の模式図である。 本発明の第二実施形態によるアクセル装置の拡大図である。 本発明の第三実施形態によるアクセル装置の拡大図である。 本発明の第四実施形態によるアクセル装置の拡大図である。 本発明の第五実施形態によるアクセル装置の拡大図である。 本発明の第六実施形態によるアクセル装置の拡大図である。
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。
(第一実施形態)
本発明の第一実施形態によるアクセル装置及びアクセル装置の金型装置を図1〜8に基づいて説明する。第一実施形態によるアクセル装置1は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置1は、電子式であり、アクセルペダル23の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
アクセル装置1は、支持部10、「凹部」としての組付防止部111、リブ103、「全開規制部」としての全開ストッパ部112、第一カバー18、第二カバー19、シャフト20、操作部30、「付勢手段」としてのペダルばね39、「回転角検出手段」としての回転角センサ25、及び、ヒステリシス機構部40などを備える。以下、図1〜3の上側を「天側」、図1〜3の下側を「地側」として説明する。しかしながら、アクセル装置1における天地方向はこれに限定されない。
支持部10は、軸受部14、軸受部14に接続しアクセル装置1のペダルアーム24が突出する側に位置する正面部17、正面部17に対向する背面部16、アクセル装置1の天側で軸受部14と正面部17と背面部16とを接続する上面部15などから構成されている。支持部10は、後述する組付防止部111、リブ103及び全開ストッパ部112と一体となって樹脂から形成されている。支持部10は、シャフト20、ペダルばね39、回転角センサ25の一部、及び、ヒステリシス機構部40などが位置する内部空間100を有する。支持部10の下部は、内部空間100と外部とを連通し、操作部30の可動範囲に対応する連通孔101を有する。
図3に示すように、支持部10には、三個の固定用ベース131、133、135が設けられている。固定用ベース131、133、135のそれぞれは、固定用ベース131、133、135から同じ方向に突出する突出部を有する。アクセル装置1は、車体5が有する嵌合穴6に当該突出部が嵌合されることにより車体5に取り付けられる(図1、2参照)。
軸受部14は、シャフト20の一方の端部201が挿通される開口を有する。軸受部14には、シャフト20が当該開口内を回転可能に設けられる。すなわち、開口の内壁がシャフト20の一方の端部201の軸受140となる。
組付防止部111は、背面部16の地側に設けられる。組付防止部111は、図1、2に示すように、操作部30側に開口する空間110を有する。有底筒状の空間110には、リブ103が設けられている。
リブ103は、図4に示すように、空間110を形成する組付防止部111の底壁115から空間110の開口に向かって延びるよう形成されている。リブ103は、天側の「一の内壁」としての内壁116と地側の「他の内壁」としての内壁117とを接続するよう設けられている。これにより、アクセル装置1の製造時に、図4に示す白抜き矢印F1の方向にキックダウンスイッチ125を空間110に組み付けようとすると、リブ103が邪魔になってキックダウンスイッチ125を空間110に組み付けることができない。
全開ストッパ部112は、組付防止部111の地側に操作部30に当接可能に設けられる。全開ストッパ部112と操作部30とが当接すると、操作部30及び操作部30と一体に回転するシャフト20などの回転をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者による操作部30の踏み込み度合い、すなわち、アクセル開度が100[%]となるように設定される位置である。
第一カバー18及び第二カバー19は、軸受部14に対向し、かつ平行な位置に設けられる。
第一カバー18は、上面部15、背面部16、及び、正面部17の軸受部14側とは反対側の端部に当接するように第二カバー19に係止される。第一カバー18は、内部空間100に異物が入ることを防止する。
第二カバー19は、背面部16及び正面部17の軸受部14側とは反対側の端部にボルト191、192、193により固定される。第二カバー19は、シャフト20の他方の端部202が内部に挿入される凹部を有している。すなわち、当該凹部の内壁がシャフト20の他方の端部202の軸受190となる。第二カバー19の外壁には、網目状の凹凸が設けられている。第二カバー19は、内部空間100に異物が入ることを防止する。
シャフト20は、内部空間100において水平に設けられる。シャフト20の一方の端部201には、回転角センサ25の検出部を収容するセンサ収容凹部203が設けられている。
シャフト20は、運転者の踏み込み操作に伴って操作部30から入力されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角度の範囲内を回転する。アクセル全閉位置は、運転者による操作部30の踏み込み度合い、即ちアクセル開度が0[%]となるよう設定される位置である。
以下、図2に示すように、操作部30がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、操作部30がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。
操作部30は、アクセルペダル23、ペダルアーム24、ペダルボス部31、アーム連結部32、ペダルばね受け部33、全閉ストッパ部34などから構成されている。ペダルボス部31、アーム連結部32、ペダルばね受け部33及び全閉ストッパ部34は、樹脂から一体に形成されている。
アクセルペダル23は、ペダルアーム24の一方の端部に接続している。ペダルアーム24の他方の端部は、アーム連結部32の端部に固定されている。アクセルペダル23は、運転者の踏み込みをシャフト20の回転軸C1を中心とする回転トルクに変換し、シャフト20に伝達する。
アクセルペダル23がアクセル開方向へ回転するとき、アクセル全閉位置を基点とするシャフト20のアクセル開方向への回転角度は増加し、この回転角度に対応するアクセル開度が増加する。また、アクセルペダル23がアクセル閉方向へ回転するときシャフト20の回転角度は減少し、アクセル開度が減少する。
ペダルボス部31は、環状に形成されている。ペダルボス部31は、軸受部14と第二カバー19との間に設けられ、シャフト20の外壁に、例えば、圧入により固定される。
ペダルボス部31の第二カバー19側の側面には、図示しない第一はす歯が一体に形成されている。第一はす歯は、周方向で等間隔に複数設けられる。第一はす歯は、周方向でアクセル閉方向ほどヒステリシス機構部40のヒステリシス回転部材45側に突き出し、先端部にアクセル閉方向へ向かうほどヒステリシス回転部材45に接近する傾斜面を有する。
ペダルボス部31の軸受部14側の側面には、第一摩擦部材301が設けられる。第一摩擦部材301は、環状に形成され、シャフト20の径外方向でペダルボス部31と軸受部14の内壁との間に設けられる。ペダルボス部31がヒステリシス回転部材45から離間する方向、すなわち軸受部14の方向に押されるとき、ペダルボス部31は、第一摩擦部材301と摩擦係合する。ペダルボス部31と第一摩擦部材301との間の摩擦力は、ペダルボス部31の回転抵抗となる。
アーム連結部32は、一端がペダルボス部31の径方向外側の側面に接続し、他端が連通孔101を通って支持部10の地側に延びるよう形成されている。アーム連結部32の他端は、ペダルアーム24の他方の端部に接続している。アーム連結部32のアクセル開方向側の端面321は、全開ストッパ部112の当接面114に当接可能である。
ペダルばね受け部33は、一端がペダルボス部31の径方向外側の側面に接続し、他端が内部空間100において天方向に延びるよう設けられる。ペダルばね受け部33は、ペダルばね39の一方の端部を係止する。
ペダルばね39は、例えば、コイルばねである。ペダルばね39の他方の端部は、正面部17の内壁に当接する。ペダルばね39は、操作部30をアクセル閉方向へ付勢する。ペダルばね39が操作部30に作用する付勢力は、操作部30の回転角度、すなわちシャフト20の回転角度が大きいほど増大する。また、この付勢力は、操作部30の回転角度に拘らず操作部30及びシャフト20をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。
全閉ストッパ部34は、内部空間100においてペダルばね受け部33からさらに天方向に延びるように形成されている。全閉ストッパ部34は、背面部16の内壁に当接することによって操作部30のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。
回転角センサ25は、ヨーク26、磁極の異なる一対の磁石271、272及びホール素子28などから構成される。ヨーク26は、磁性体からなり、筒状に形成される。ヨーク26は、シャフト20のセンサ収容凹部203の内壁に固定される。磁石271、272は、ヨーク26の径内方向でシャフト20の回転軸C1を挟んで対向するように配置され、ヨーク26の内壁に固定される。ホール素子28は、磁石271と磁石272との間に配置される。
電流が流れているホール素子28に磁界を加えると、ホール素子28に電圧が生じる。ホール素子28を貫く磁束密度は、シャフト20とともに磁石271、272がシャフト20の回転軸C1まわりに回転すると変化する。生じる電圧の大きさは、ホール素子28を貫く磁束密度に比例する。回転角センサ25は、ホール素子28に生じる電圧を検出し、ホール素子28と磁石271、272との相対回転角度、すなわち、支持部10に対するシャフト20の回転角度を検出する。回転角センサ25は、検出した回転角度を表す電気信号をアクセル装置1の上部に設けられる外部コネクタ29を介して図示しない外部の電子制御装置に伝送する。
ヒステリシス機構部40は、ヒステリシスボス部41、ヒステリシスばね受け部43などが一体に形成されるヒステリシス回転部材45、中間部材48、第二摩擦部材401、及び、ヒステリシスばね49などから構成される。
ヒステリシスボス部41は、シャフト20の径外方向でペダルボス部31と第二カバー19の内壁との間に設けられる。ヒステリシスボス部41は、環状に形成され、シャフト20及びペダルボス部31に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部31に対し接近または離間可能である。
ヒステリシスばね受け部43は、ヒステリシスボス部41から内部空間100において天方向に延びるように形成される。ヒステリシスばね受け部43は、ヒステリシスボス部41と接続する側とは反対側の端部にヒステリシスばね49の一方の端部を係止する係止部431を有している。
中間部材48は、ヒステリシスボス部41とペダルボス部31との間に設けられる。中間部材48は、ヒステリシス回転部材45と一体となってシャフト20及びペダルボス部31に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部31に対し接近または離間可能である。
中間部材48のペダルボス部31側の側面には、図示しない第二はす歯が一体に形成される。第二はす歯は、周方向で等間隔に複数設けられる。第二はす歯は、周方向でアクセル開方向ほどペダルボス部31側に突き出し、先端部にアクセル開方向へ向かうほどヒステリシスボス部41に接近する傾斜面を有する。
第一はす歯及び第二はす歯は、周方向で傾斜面同士が互いに当接することによってペダルボス部31と中間部材48及びヒステリシスボス部41との間で回転を伝達可能である。すなわち、ペダルボス部31のアクセル開方向への回転は、第一はす歯及び第二はす歯を介しヒステリシスボス部41に伝達可能である。また、ヒステリシスボス部41のアクセル閉方向への回転は、第二はす歯及び第一はす歯を介しペダルボス部31に伝達可能である。
また、第一はす歯及び第二はす歯は、ペダルボス部31の回転角度がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき、傾斜面同士が係合しペダルボス部31と中間部材48及びヒステリシスボス部41とを互いに離間させる。このとき、第一はす歯は、ペダルボス部31のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でペダルボス部31を軸受部14側に押す。また、第二はす歯は、ペダルボス部31のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でヒステリシスボス部41を第二カバー19側に押す。
第二摩擦部材401は、環状に形成され、シャフト20の径外方向でヒステリシス回転部材45と第二カバー19の内壁との間に設けられる。ヒステリシス回転部材45は、ヒステリシス回転部材45がペダルボス部31から離間する方向、すなわち、第二カバー19の方向に押されるとき第二摩擦部材401と摩擦係合する。ヒステリシス回転部材45と第二摩擦部材401との間の摩擦力は、ヒステリシス回転部材45の回転抵抗となる。
ヒステリシスばね49は、例えば、コイルばねである。ヒステリシスばね49の他方の端部は、正面部17の内壁に当接している。ヒステリシスばね49は、ヒステリシス回転部材45をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね49の付勢力は、ヒステリシスボス部41の回転角度が大きいほど増大する。ヒステリシスばね49の付勢によりヒステリシスボス部41が受けるトルクは、第二はす歯及び第一はす歯を介しペダルボス部31に伝達される。
次に、アクセル装置1の支持部10、組付防止部111、リブ103及び全開ストッパ部112を成形する金型装置50について図5に基づいて説明する。図5は、金型装置50の模式図である。図5には、アクセル装置1の支持部10、組付防止部111、リブ103及び全開ストッパ部112を二点鎖線で示してある。
金型装置50は、支持部成形用金型501と「リブ有り金型」としての全開ストッパ部成形用金型51などから構成されている。支持部成形用金型501と全開ストッパ部成形用金型51とは、別部材から形成されている。
支持部成形用金型501は、支持部10を成形する。
全開ストッパ部成形用金型51は、組付防止部111を成形する第一成形部511と全開ストッパ部112を成形する第二成形部512とから構成されている。第一成形部511は、アクセル装置1における空間110を形成する突部513を有している。突部513の端部は、リブ103を成形する溝514を有する。
第一実施形態の金型装置50は、全開ストッパ部成形用金型51を形状が異なる「リブ無し金型」としての全開ストッパ部成形用金型52に交換することによってアクセル装置1の空間110に対応する位置にキックダウンスイッチ125を設けることができる。ここでは、最初にキックダウンスイッチ125を備えるアクセル装置2を図6、7に基づいて説明する。なお、アクセル装置1と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図6の上側を「天側」、図6の下側を「地側」として説明する。
アクセル装置2は、支持部10、キックダウンスイッチ組付部121、全開ストッパ部122、キックダウンスイッチ125、第一カバー18、第二カバー19、シャフト20、操作部30、ペダルばね39、回転角センサ25、及び、ヒステリシス機構部40などを備える。
キックダウンスイッチ組付部121は、背面部16の地側に設けられる。キックダウンスイッチ組付部121は、操作部30に当接することによって支持部10に対するアクセルペダル23の回転角が全開位置であることを運転者に教えるキックダウンスイッチ125(図7参照)を組付可能な組付孔120を有する。組付孔120には、図7に示す白抜き矢印F2の方向からキックダウンスイッチ125が組み付け可能である。
全開ストッパ部122は、図6に示すように、キックダウンスイッチ組付部121の地側に操作部30に当接可能に設けられる。全開ストッパ部122と操作部30とが当接すると、操作部30及び操作部30と一体に回転するシャフト20などの回転をアクセル全開位置で規制する。
アクセル装置2が有する「リブ無し金型が成形する全開規制部」としての全開ストッパ部122とアクセル装置1が有する「リブ有り金型が成形する全開規制部」としての全開ストッパ部112とは形状が異なっている。具体的には、全開ストッパ部122は、車体5に当接可能な「リブ無し金型が成形する全開規制部の当接面とは反対側の反対面」としての端面123から操作部30に当接可能な「リブ無し金型が成形する全開規制部の当接面」としての当接面124までの長さD2(図8参照)が全開ストッパ部112の車体5に当接可能な「リブ有り金型が成形する全開規制部の当接面とは反対側の反対面」としての端面113から操作部30に当接可能な「リブ有り金型が成形する全開規制部の当接面」としての当接面114までの長さD1に比べ短くなるよう成形される(図5参照)。
次に、アクセル装置2の支持部10、キックダウンスイッチ組付部121及び全開ストッパ部122を成形する金型装置50について図8に基づいて説明する。図8は、アクセル装置2の支持部10、キックダウンスイッチ組付部121及び全開ストッパ部122を成形する金型装置50の模式図である。図8には、アクセル装置2の支持部10、キックダウンスイッチ組付部121及び全開ストッパ部122を二点鎖線で示してある。
金型装置50は、支持部成形用金型501と全開ストッパ部成形用金型52などから構成されている。支持部成形用金型501と全開ストッパ部成形用金型52とは、別部材から形成されている。
全開ストッパ部成形用金型52は、キックダウンスイッチ組付部121を成形する第一成形部521と全開ストッパ部122を成形する第二成形部522とから構成されている。第一成形部521は、組付孔120を形成する突部523を有している。
第二成形部522は、全開ストッパ部成形用金型52を支持部成形用金型501と組み合わせると、当接面124を成形する「リブ無し金型が成形する全開規制部の当接面を成形するリブ無し金型の端面」としての端面525から端面123を成形する支持部成形用金型501の「リブ無し金型が成形する全開規制部の当接面とは反対側の反対面を成形するリブ無し金型の端面」としての端面502までの距離が上述した長さD2となるよう形成されている。これに対し、アクセル装置1の金型装置50が有する第二成形部512は、アクセル装置1の組付防止部111、リブ103及び全開ストッパ部112を成形する全開ストッパ部成形用金型51を支持部成形用金型501と組み合わせると、当接面114を成形する「リブ有り金型が成形する全開規制部の当接面を成形するリブ有り金型の端面」としての端面515から端面113を成形する支持部成形用金型501の「リブ有り金型が成形する全開規制部の当接面とは反対側の反対面を成形するリブ有り金型の端面」としての端面502までの距離が長さD2より長い長さD1となるよう形成されている。
次に、アクセル装置1の作動について説明する。
アクセルペダル23が踏み込まれると、操作部30は、アクセルペダル23に加わる踏力に応じてシャフト20とともにシャフト20の回転軸C1まわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、操作部30及びシャフト20が回転するには、ペダルばね39及びヒステリシスばね49の付勢力によるトルクと、第一摩擦部材301及び第二摩擦部材401の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。
例えば、運転者がアクセルペダル23を踏み込んだ後、アクセルペダル23の踏み込みを維持するには、ペダルばね39及びヒステリシスばね49の付勢力によるトルクと、第一摩擦部材301及び第二摩擦部材401の摩擦力による抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、アクセルペダル23を踏み込んだ後、アクセルペダル23の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。
また、アクセルペダル23の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、ペダルばね39及びヒステリシスばね49の付勢力によるトルクと、第一摩擦部材301及び第二摩擦部材401の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、アクセルペダル23を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はアクセルペダル23の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、アクセルペダル23の踏み込みを徐々に戻す場合は所定の踏力を加え続けることが必要となる。このとき、踏み込みを徐々に戻すときに必要な踏力が比較的小さい値となる。
(a)第一実施形態によるアクセル装置1では、組付防止部111が有する空間110にリブ103が設けられている。リブ103は、底壁115から操作部30に向かって延びるよう形成されている。これにより、空間110にキックダウンスイッチを組み付けようとしてもリブ103が邪魔となり空間110にキックダウンスイッチを組み付けることができない。したがって、アクセル装置1にキックダウンスイッチが誤って組み付けられることを防止することができる。
(b)キックダウンスイッチを備えない仕様のアクセル装置1の支持部10、組付防止部111、リブ103及び全開ストッパ部112を金型装置50によって成形するとき、キックダウンスイッチが誤って組み付けられることを防止するために空間110を樹脂で埋めるのではなく、組付防止部111内にリブ103を成形する。これにより、アクセル装置1の組付防止部111の駄肉が少なくなり、ボイドなどの発生が抑えられるため、成形不良の発生を防止することができる。
(c)また、リブ103は、空間110を形成する天側の内壁116と地側の内壁117とを接続するよう形成されている。これにより、組付防止部111の天地方向の強度を高めることができる。
(d)第一実施形態による金型装置50は、支持部成形用金型501を共通としつつ全開ストッパ部成形用金型をキックダウンスイッチの有無によって交換することができる。
キックダウンスイッチを備えない仕様のアクセル装置1の場合、支持部成形用金型501と全開ストッパ部成形用金型51とを組み合わせた金型装置50を用いて支持部10、組付防止部111、リブ103及び全開ストッパ部112を成形する。キックダウンスイッチ125を備える仕様のアクセル装置2の場合、支持部成形用金型501と全開ストッパ部成形用金型52とを組み合わせた金型装置50を用いて支持部10、キックダウンスイッチ組付部121及び全開ストッパ部122を成形する。これにより、キックダウンスイッチを備えない仕様のアクセル装置1では、金型装置50の一部の組み替えによってキックダウンスイッチ125を備える仕様のアクセル装置2の支持部10の一部を共用化しても、キックダウンスイッチの誤った組み付けを防止することができる。
また、金型装置50では、キックダウンスイッチの有無に応じて二つの全開ストッパ部成形用金型を交換し全開ストッパ部の長さを異ならせている。ここで、キックダウンスイッチの有無によって全開ストッパの長さを異ならせる点について説明する。
ドライバビリティの観点から、アクセルペダル23の回転角度が全開位置であるとする信号を回転角センサ25が出力するときのアクセルペダル23の回転角度からアクセルペダル23が全開ストッパ部に当接するときの回転角度までのアクセルペダル23のストローク量は、小さい方が望ましい。このストローク量をキックダウンスイッチの有無において比較すると、キックダウンスイッチ125を備えるアクセル装置2のストローク量は、キックダウンスイッチを備えない仕様のアクセル装置1のストローク量に比べ、キックダウンスイッチ125に当接する分、大きくなる。このため、キックダウンスイッチの有無によって全開ストッパ部の車体5に当接可能な端面から操作部30に当接可能な端面までの長さを変更する必要がある。支持部、全開ストッパ部などを一体に成形すると、キックダウンスイッチの有無によって全開ストッパ部の長さを変更するために複数の一体金型を準備しなければならなかった。
(e)第一実施形態によるアクセル装置1の金型装置50では、支持部成形用金型501を共通としつつ全開ストッパ部成形用金型をキックダウンスイッチの有無によって交換することができる。これにより、全開ストッパ部成形用金型のみの交換することによって種々の形状の全開ストッパ部を成形することが可能となり、キックダウンスイッチの有無によってドライバビリティが不変かつ最適となるよう全開ストッパ部を成形することができる。
(f)金型装置50によって支持部10、全開ストッパ部などが一体に成形されるアクセル装置1、2は、共通の支持部成形用金型501を用いて製造される。これにより、金型のコストを低減し、アクセル装置1,2の製造コストを低減することができる。
(第二実施形態)
次に、本発明の第二実施形態によるアクセル装置を図9に基づいて説明する。第二実施形態は、リブの形状が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図9の上側を「天側」、図9の下側を「地側」として説明する。
第二実施形態によるアクセル装置が有する組付防止部111の拡大図を図9に示す。
組付防止部111が有する空間110には、リブ603が設けられている。リブ603は、天側の内壁116から空間110の略中心まで設けられている。これにより、第二実施形態は、第一実施形態の効果(a)、(b)、(d)〜(f)を奏するとともに、第一実施形態に比べリブを成形する際に必要な樹脂の量を低減することができる。
(第三実施形態)
次に、本発明の第三実施形態によるアクセル装置を図10に基づいて説明する。第三実施形態は、リブの形状が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図10の上側を「天側」、図9の下側を「地側」として説明する。
第三実施形態によるアクセル装置が有する組付防止部111の拡大図を図10に示す。
組付防止部111が有する空間110には、リブ653が設けられている。リブ653は、空間110を形成する内壁のうち天地方向に対して略垂直に設けられている「一の内壁」としての内壁118と内壁118に対向する「他の内壁」としての内壁119とを接続するよう設けられている。これにより、第三実施形態は、第一実施形態の効果(a)、(b)、(d)〜(f)を奏するとともに、組付防止部111の水平方向の強度を高めることができる。
(第四実施形態)
次に、本発明の第四実施形態によるアクセル装置を図11に基づいて説明する。第四実施形態は、リブの形状が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図11の上側を「天側」、図11の下側を「地側」として説明する。
第四実施形態によるアクセル装置が有する組付防止部111の拡大図を図11に示す。
組付防止部111が有する空間110には、リブ703が設けられている。リブ703は、内壁119から空間110の略中心まで形成されている。これにより、第四実施形態は、第一実施形態の効果(a)、(b)、(d)〜(f)を奏するとともに、第三実施形態に比べリブを成形する際に必要な樹脂の量を低減することができる。
(第五実施形態)
次に、本発明の第五実施形態によるアクセル装置を図12に基づいて説明する。第五実施形態は、リブの形状が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図12の上側を「天側」、図12の下側を「地側」として説明する。
第五実施形態によるアクセル装置が有する組付防止部111の拡大図を図12に示す。
組付防止部111が有する空間110には、リブ753が設けられている。リブ753は、天側の内壁116と内壁119とを有する角部751と地側の内壁117と内壁118とを有する角部752とを接続するよう形成されている。これにより、第五実施形態は、第一実施形態の効果(a)、(b)、(d)〜(f)を奏するとともに、組付防止部111の天地方向及び水平方向の両方向の強度を高めることができる。
(第六実施形態)
次に、本発明の第六実施形態によるアクセル装置を図13に基づいて説明する。第六実施形態は、リブの形状が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図13の上側を「天側」、図13の下側を「地側」として説明する。
第六実施形態によるアクセル装置が有する組付防止部111の拡大図を図13に示す。
組付防止部111が有する空間110には、リブ803が設けられている。リブ803は、天側の内壁116と内壁119とを有する角部751から空間110の略中心まで設けられている。これにより、第六実施形態は、第一実施形態の効果(a)、(b)、(d)〜(f)を奏するとともに、第五実施形態に比べリブを成形する際に必要な樹脂の量を低減することができる。
(他の実施形態)
(ア)上述の実施形態では、組付防止部は、支持部に設けられるとした。組付防止部は、操作部に設けられてもよい。この場合、金型装置は、操作部の本体を成形する金型と組付防止部を成形する全開ストッパ部成形用金型とから構成される。このとき、金型装置は、ペダルボス部、アーム連結部、ペダルばね受け部及び組付防止部を一体に成形してもよい。
(イ)上述の実施形態では、リブは、空間を形成する内壁を接続するとした。しかしながら、内壁に接続していなくてもよい。底壁または内壁にいずれかに設けられていればよい。
(ウ)上述の実施形態では、キックダウンスイッチは、支持部に対するアクセルペダルの回転角が全開位置であることを運転者に教える機能を有するとした。しかしながら、キックダウンスイッチが有する機能はこれに限定されない。アクセル装置の全開ストッパとして機能してもよい。また、支持部または操作部とキックダウンスイッチとが当接すると運転者が搭乗する車両の変速装置にシフトダウン制御を要求するよう信号を出力する機能してもよい。また、支持部または操作部とキックダウンスイッチとが当接すると車両の走行速度に制限をかけるアクセルスピードリミッタを解除するよう信号を出力する機能を有してもよい。また、本発明の金型装置によって成形される支持部または操作部と全開規制部とを用いるアクセル装置が電気自動車に搭載される場合、操作部または支持部とキックダウンスイッチとが当接するとEVモードが解除されるよう信号を出力する機能を有してもよい。
(エ)上述の実施形態では、ヒステリシス機構部を有するとした。しかしながら、ヒステリシス機構部はなくてもよい。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
1 ・・・アクセル装置、
5 ・・・車体、
10 ・・・支持部、
103、603、653、703、753、803・・・リブ、
110 ・・・空間、
111 ・・・凹部、
112 ・・・全開ストッパ部(全開規制部)、
20 ・・・シャフト、
25 ・・・回転角センサ(回転角検出手段)、
30 ・・・操作部、
39 ・・・ペダルばね(付勢手段)。

Claims (5)

  1. 車体(5)に取付可能な支持部(10)と、
    前記支持部に回転可能に支持されるシャフト(20)と、
    前記シャフトと一体に回転可能に設けられ運転者が踏み込み操作可能な操作部(30)と、
    前記支持部または前記操作部に設けられ、前記操作部または前記支持部に当接することによって前記操作部のアクセル開方向への回転を規制可能な全開規制部(112)と、
    前記支持部または前記操作部に設けられ、前記操作部側または前記支持部側に向かって開口する空間(110)を有する凹部(111)と、
    前記空間を形成する前記凹部の内壁から延びるよう形成されているリブ(103、603、653、703、753、803)と、
    前記操作部をアクセル閉方向に回転するよう付勢する付勢手段(39)と、
    前記支持部に対する前記シャフトの回転角度を検出する回転角検出手段(25)と、
    を備え
    前記リブは、前記空間を形成する前記凹部の底壁(115)から前記開口に向かって延びるよう形成されており、
    前記リブは、前記空間を形成する前記凹部の内壁のうち一の内壁(116、118)と前記一の内壁に対向する他の内壁(117、119)とを接続するよう設けられることを特徴とするアクセル装置。
  2. 前記リブは、前記空間を形成する前記凹部の内壁のうち隣り合う内壁を有する角部の一の角部(751)と前記一の角部に対向する他の角部(752)とを接続するよう設けられることを特徴とする請求項1に記載のアクセル装置。
  3. 請求項1または2に記載のアクセル装置の前記凹部及び前記リブを成形するリブ有り金型(51)を備えるアクセル装置の金型装置(50)。
  4. キックダウンスイッチを組付可能な組付孔(120)を成形可能なリブ無し金型(52)をさらに備え、
    キックダウンスイッチの有無に応じて前記リブ有り金型または前記リブ無し金型のいずれかに交換可能であることを特徴とする請求項に記載のアクセル装置の金型装置。
  5. 前記リブ有り金型及び前記リブ無し金型は、前記操作部がアクセル開方向に回転するとき前記操作部に当接する当接面を有する前記全開規制部を成形し、
    前記リブ有り金型が成形する前記全開規制部(112)の前記当接面(114)とは反対側の反対面(113)を成形する前記リブ有り金型の端面(502)から前記リブ有り金型が成形する前記全開規制部の前記当接面を成形する前記リブ有り金型の端面(515)までの長さ(D1)は、前記リブ無し金型が成形する前記全開規制部(122)の前記当接面(124)とは反対側の反対面(123)を成形する前記リブ無し金型の端面(502)から前記リブ無し金型が成形する前記全開規制部の前記当接面を成形する前記リブ無し金型の端面(525)までの長さ(D2)より長いことを特徴とする請求項に記載のアクセル装置の金型装置。
JP2015000817A 2015-01-06 2015-01-06 アクセル装置、及び、アクセル装置の金型装置 Active JP6406015B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015000817A JP6406015B2 (ja) 2015-01-06 2015-01-06 アクセル装置、及び、アクセル装置の金型装置
PCT/JP2015/006334 WO2016110911A1 (ja) 2015-01-06 2015-12-21 アクセル装置、及び、アクセル装置の金型装置
DE112015005892.3T DE112015005892T5 (de) 2015-01-06 2015-12-21 Gaspedalvorrichtung und Formvorrichtung für die Gaspedalvorrichtung
CN201580059696.8A CN107074107B (zh) 2015-01-06 2015-12-21 加速器装置及加速器装置的模具装置
US15/528,865 US10569648B2 (en) 2015-01-06 2015-12-21 Accelerator device and die device for accelerator device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015000817A JP6406015B2 (ja) 2015-01-06 2015-01-06 アクセル装置、及び、アクセル装置の金型装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016124447A JP2016124447A (ja) 2016-07-11
JP6406015B2 true JP6406015B2 (ja) 2018-10-17

Family

ID=56355640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015000817A Active JP6406015B2 (ja) 2015-01-06 2015-01-06 アクセル装置、及び、アクセル装置の金型装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10569648B2 (ja)
JP (1) JP6406015B2 (ja)
CN (1) CN107074107B (ja)
DE (1) DE112015005892T5 (ja)
WO (1) WO2016110911A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6581678B2 (ja) * 2017-03-06 2019-09-25 タイコ エレクトロニクス アンプ コリア カンパニー リミテッドTyco Electronics AMP Korea Co.,Ltd ペダル装置及びその製造方法
JP7067457B2 (ja) * 2018-12-20 2022-05-16 株式会社デンソー アクセル装置
JP7238384B2 (ja) * 2018-12-20 2023-03-14 株式会社デンソー アクセル装置
JP7135827B2 (ja) * 2018-12-20 2022-09-13 株式会社デンソー アクセル装置
JP7336269B2 (ja) * 2019-06-12 2023-08-31 株式会社ミクニ アクセルペダル装置
US12524032B2 (en) 2022-06-15 2026-01-13 KSR IP Holdings, LLC Floor mounted pedal assembly

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0748418Y2 (ja) * 1989-05-31 1995-11-08 ダイハツ工業株式会社 部品の取付構造
JPH032826A (ja) 1989-05-31 1991-01-09 Toshiba Corp 液晶表示素子
DE19939810A1 (de) 1999-08-21 2001-02-22 Bosch Gmbh Robert Fahrpedalmodul
JP2003111241A (ja) * 2001-09-27 2003-04-11 Sumitomo Wiring Syst Ltd ジャンクションボックスの形成方法
KR101057967B1 (ko) * 2007-05-09 2011-08-22 시티에스 코포레이션 차량용 가속 페달
JP2009132226A (ja) * 2007-11-29 2009-06-18 Honda Motor Co Ltd 車体パネル部材の部品装着部構造
WO2009089002A1 (en) * 2008-01-07 2009-07-16 Cts Corporation Resistance mechanism for a pedal assembly
US20110100153A1 (en) * 2008-05-08 2011-05-05 Murray Kaijala Accelerator Pedal Assembly
US20100077886A1 (en) * 2008-09-26 2010-04-01 Seiltz Michael C Accelerator Pedal for a Vehicle
JP5344314B2 (ja) * 2010-10-08 2013-11-20 株式会社デンソー ペダル装置
JP2012081858A (ja) * 2010-10-12 2012-04-26 Denso Corp アクセル装置
JP2013010488A (ja) * 2011-05-27 2013-01-17 Denso Corp アクセル装置
CN103842927B (zh) * 2011-10-07 2016-10-05 Cts公司 具有迟滞总成的车辆踏板总成
JP5413478B2 (ja) * 2011-11-30 2014-02-12 株式会社デンソー アクセル装置
JP5454966B2 (ja) * 2012-01-23 2014-03-26 株式会社デンソー アクセル装置
JP2014004982A (ja) * 2012-06-27 2014-01-16 Denso Corp アクセル装置
JP6035944B2 (ja) * 2012-07-25 2016-11-30 市光工業株式会社 車両用アウトサイドミラー装置の電動格納ユニット、車両用アウトサイドミラー装置、及び、車両用アウトサイドミラー装置の電動格納ユニットの製造方法
JP5641370B2 (ja) * 2012-10-31 2014-12-17 株式会社デンソー アクセル装置
JP2014141188A (ja) * 2013-01-24 2014-08-07 Denso Corp アクセル装置
US9582024B2 (en) * 2013-04-05 2017-02-28 Cts Corporation Active vibratory pedal assembly
US9632525B2 (en) * 2013-09-27 2017-04-25 Cts Corporation Shaftless vehicle pedal with contacting position sensor
JP5942977B2 (ja) * 2013-12-25 2016-06-29 株式会社デンソー アクセル装置
JP5979170B2 (ja) * 2014-03-25 2016-08-24 株式会社デンソー アクセル装置
JP6376040B2 (ja) * 2015-05-27 2018-08-22 株式会社デンソー 接合体、及び、その接合体を用いるアクセル装置
WO2017049099A1 (en) * 2015-09-18 2017-03-23 Kongsberg Power Products Systems I, Inc. Pedal assembly with debris filtering mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
US10569648B2 (en) 2020-02-25
CN107074107A (zh) 2017-08-18
US20170313188A1 (en) 2017-11-02
DE112015005892T5 (de) 2017-09-21
JP2016124447A (ja) 2016-07-11
CN107074107B (zh) 2019-08-13
WO2016110911A1 (ja) 2016-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6406015B2 (ja) アクセル装置、及び、アクセル装置の金型装置
JP5454966B2 (ja) アクセル装置
US8984986B2 (en) Accelerator apparatus for vehicle
JP5780267B2 (ja) アクセル装置
JP2014004982A (ja) アクセル装置
JP6183144B2 (ja) アクセル装置
JP5720960B2 (ja) アクセル装置
JP5942977B2 (ja) アクセル装置
JP5979170B2 (ja) アクセル装置
JP5682864B2 (ja) アクセル装置
JP6376040B2 (ja) 接合体、及び、その接合体を用いるアクセル装置
JP2014141188A (ja) アクセル装置
WO2017029941A1 (ja) アクセル装置
JP2012098848A (ja) ペダル装置
JP2015013501A (ja) アクセル装置
US9038498B2 (en) Accelerator device
JP2015089731A (ja) アクセル装置
JP2013010488A (ja) アクセル装置
JP6460075B2 (ja) アクセル装置
JP6094461B2 (ja) アクセル装置
JP2012245894A (ja) アクセル装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170720

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180424

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180625

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180821

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180903

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6406015

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250