JP2015089731A - アクセル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シャフト及びシャフトを回転可能に支持する軸受の偏摩耗を防止するアクセル装置を提供する。【解決手段】 ペダルと接続するシャフト２０の一方の端部２０１は、軸受部１３が有する軸受１３０に回転可能に支持されている。シャフト２０の一方の端部２０１には、フランジ７１がシャフト２０の周方向に環状に設けられている。フランジ７１の軸受部１３側の壁面７１１は、軸受部１３の内壁１３２の近傍に形成されている。これにより、壁面７１１と内壁１３２との間には、シャフト２０の一方の端部２０１の外壁２０３と軸受１３０の内壁との間に形成される隙間２１０と支持部材の内部空間との間においてラビリンスシールとして機能する比較的幅の狭い隙間２１１が形成される。これにより、隙間２１０への異物の侵入を防止し、異物によるシャフト２０や軸受１３０の偏摩耗を防止することができる。【選択図】 図４

Description

本発明は、アクセル装置に関する。

運転者によるペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置では、車体に取付可能な支持部材に回転可能に支持されているシャフトがペダルアームを介してペダルと接続されている。ペダルアームは、支持部材が有する開口に挿通されシャフトとペダルとを接続している。このため、外部の異物が当該開口を通って支持部材の内部に侵入する場合がある。特許文献１には、シャフトの径方向外側に複数の突部が設けられ、当該突部がシャフトの外壁と支持部材の内壁との間における異物の侵入を防止するラビリンスシールとして機能するアクセル装置が記載されている。

特願２０１２−０１０９１３号明細書

特許文献１に記載のアクセル装置では、シャフトの端部は、支持部材が有する軸受に回転可能に支持されている。このため、シャフトの端部の外壁と軸受の内壁との間には隙間が形成されており、当該隙間に異物が侵入すると、シャフトや軸受が偏摩耗する。シャフトや軸受が偏摩耗すると、シャフトの回転角を検出する回転角検出部が正常な回転角度を検出できなくなるおそれがある。

本発明の目的は、シャフト及びシャフトを回転可能に支持する軸受の偏摩耗を防止するアクセル装置を提供することにある。

本発明は、アクセル装置であって、車体に取付可能な支持部材と、支持部材が有する軸受に回転可能に支持されるシャフトと、シャフトの支持部材に軸受けされる端部の外壁に設けられ支持部材の壁面に沿うよう形成される環状部材を備えることを特徴とする。

本発明のアクセル装置では、シャフトの支持部材に軸受けされる端部の外壁に設けられる環状部材は、支持部材の壁面に沿うよう形成される。これにより、支持部材の壁面と環状部材の支持部材側の壁面との間に軸受けされているシャフトの端部の外壁と軸受の内壁との間に形成される隙間に連通する比較的狭い空間が形成される。当該比較的狭い空間は、軸受けされているシャフトの端部の外壁と軸受の内壁との間に形成される隙間に異物が侵入することを防止するラビリンスシールとして機能する。したがって、異物による軸受やシャフトの偏摩耗を防止することができる。

本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 図２のＩＶ部拡大図である。 本発明の第２実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。 本発明の第３実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。 本発明の第４実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。 本発明の第５実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。 本発明の第６実施形態によるアクセル装置の要部拡大図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜図４に示す。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１は、電子式であり、ペダル２８の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。

アクセル装置１は、支持部材１０、シャフト２０、操作部材３０、「付勢部材」としての戻りばね３９、回転角検出部６０及びヒステリシス機構部５０等を備える。以下、図１から図３までの上側を「天側」、図１から図３までの下側を「地側」として説明する。

支持部材１０は、ハウジング１２、第１カバー１６、第２カバー１８から構成される。支持部材１０は、シャフト２０、戻りばね３９、回転角検出部６０、及びヒステリシス機構部５０等を収容する内部空間１１を形成する。支持部材１０の地側には内部空間１１と外部とを連通し、後述する操作部材３０の可動範囲に対応する連通孔１１１が形成される。

ハウジング１２は、シャフト２０の一方の端部２０１を回転可能に軸受けする軸受部１３、軸受部１３に接続しアクセル装置１の正面側に位置にする正面部１７、正面部１７に対向する背面部１５、及びアクセル装置１の天側で軸受部１３と正面部１７と背面部１５とを接続する上面部１４から構成される樹脂製の部材である。軸受部１３及び上面部１４の外壁には、ハウジング１２に作用する外力に対する耐久性を維持するための網目状の凹凸が設けられている。

軸受部１３には、シャフト２０の一方の端部２０１が挿通される貫通孔が形成される。当該貫通孔内の空間には、シャフト２０の一方の端部２０１が回転可能に設けられる。すなわち、貫通孔を形成する内壁がシャフト２０の一方の端部２０１の軸受１３０となる。

ハウジング１２には取付部１２１、１２２、１２３が形成される。取付部１２１、１２２、１２３には、ボルト孔がそれぞれ形成されている。ボルト孔に挿通される図示しないボルトにより、アクセル装置１は車体５に取り付けられる。

背面部１５の地側には、凹状の全開ストッパ部１９が形成される。全開ストッパ部１９は、操作部材３０に設けられる凸状の全開ストッパ３１に当接すると操作部材３０の回転角度をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、すなわち、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。

第１カバー１６及び第２カバー１８は、軸受部１３に対して略平行となるように設けられる。
第１カバー１６は、上面部１４、背面部１５及び正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する側とは反対側の端部に当接するように第２カバー１８に係止される樹脂製部材である。第１カバー１６は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
第２カバー１８は、背面部１５及び正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する反対側の端部にボルトにより固定される樹脂製部材である。第２カバー１８の内壁には、シャフト２０の他方の端部２０２を回転可能に支持する有底孔が形成される。すなわち、有底孔の内壁がシャフト２０の他方の端部２０２の軸受１８０となる。第２カバー１８は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。

シャフト２０は、アクセル装置１の地側に水平方向に設けられる。シャフト２０の一方の端部２０１には、回転角検出部６０の一部が挿入されるセンサ挿入孔２２が形成される。センサ挿入孔２２を形成する内壁には、ヨーク２２１、及び、磁石２２２、２２３が設けられる。ヨーク２２１は、筒状の磁性体から形成されている。磁石２２２、２２３は、ヨーク２２１の径内方向でシャフト２０の回転軸φ１を挟んで対向するように設けられている。ヨーク２２１、及び、磁石２２２、２２３は、シャフト２０のセンサ挿入孔２２を形成する端部をかしめることによって固定されている。

また、シャフト２０の一方の端部２０１の径方向外側には、「環状部材」としてのフランジ７１が設けられている。フランジ７１は、シャフト２０の周方向に環状に設けられ、軸受部１３の「支持部材の壁面」としての内壁１３２に沿うよう形成されている。フランジ７１は、シャフト２０と一体に形成されている。フランジ７１の軸受部１３側の壁面７１１は、軸受部１３の「支持部材の壁面」としての内壁１３２の近傍に形成されている。これにより、壁面７１１と内壁１３２との間には比較的幅の狭い隙間２１１が形成される。

シャフト２０は、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材３０から入力されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角範囲を回転する。アクセル全閉位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。

以下、操作部材３０が図３に示すアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、操作部材３０がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。

操作部材３０は、ペダルボス部３２、アーム連結部３４、ばね受け部３５、及び、全閉ストッパ部３６が一体に形成される回転体３８、ペダル２８、ペダルアーム２６などから構成される。

ペダルボス部３２は、環状に形成されている。ペダルボス部３２は、軸受部１３と第２カバー１８との間に設けられ、シャフト２０の外壁に例えば圧入により固定される。

ペダルボス部３２の第２カバー１８側の側面には、第１はす歯３２１が一体に形成される。第１はす歯３２１は、周方向で等間隔に複数形成される。第１はす歯３２１は、周方向でアクセル閉方向ほどヒステリシス機構部５０のロータ５４側に突き出し、先端部にアクセル閉方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。

ペダルボス部３２の軸受部１３側の側面には、第１摩擦部材３２３が設けられる。第１摩擦部材３２３は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２と軸受部１３の内壁１３２との間に設けられる。ペダルボス部３２がロータ５４から離間する方向、すなわち軸受部１３の方向に押されるとき、ペダルボス部３２は第１摩擦部材３２３と摩擦係合する。ペダルボス部３２と第１摩擦部材３２３との間の摩擦力は、ペダルボス部３２の回転抵抗となる。

アーム連結部３４は、一端がペダルボス部３２の径方向外側の側面に接続し、他端が連通孔１１１を通って支持部材１０の外部に延びるように形成される。

全閉ストッパ部３６は、ばね受け部３５から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。全閉ストッパ部３６は、背面部１５の内壁に当接するとき、ペダル２８のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。

ばね受け部３５は、ペダルボス部３２から延びる全閉ストッパ部３６の正面部１７側に凸状に形成される。ばね受け部３５は、戻りばね３９の一端を係止する。

ペダルアーム２６は、金属から略棒状に形成され、図１、３に示すように一方の端部がアーム連結部３４に固定される。ペダルアーム２６の他方の端部は、ペダル２８に接続する。
操作部材３０は、ペダル２８を踏み込んだときの運転者の踏力をシャフト２０の回転軸φ１を中心とする回転トルクに変換し、回転体３８を介してシャフト２０に伝達する。

ペダル２８がアクセル開方向へ回転するとき、アクセル全閉位置を基点とするシャフト２０のアクセル開方向への回転角度は増加し、この回転角度に対応するアクセル開度が増加する。また、ペダル２８がアクセル閉方向へ回転するときシャフト２０の回転角度は減少し、アクセル開度が減少する。

戻りばね３９は、コイルばねから構成される。戻りばね３９は、操作部材３０をアクセル閉方向へ付勢する。戻りばね３９が操作部材３０に作用する付勢力は、操作部材３０の回転角度、すなわちシャフト２０の回転角度が大きいほど増大する。また、この付勢力は、操作部材３０の回転位置に拘らず操作部材３０及びシャフト２０をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。

回転角検出部６０は、ハウジング１２の軸受部１３の外壁１３１に設けられている。このとき、回転角検出部６０が有するホール素子６３は、シャフト２０のセンサ挿入孔２２に収容されている。

ホール素子６３は、回転角検出部６０がハウジング１２の軸受部１３に組み付けられると、磁石２２２、２２３が形成する磁界内に設けられる。シャフト２０が回転すると、電流が流れているホール素子６３に起電力が発生する。発生する起電力の大きさは、ホール素子６３を貫く磁束密度の変化率に比例する。ホール素子６３を貫く磁束密度は、シャフト２０とともに磁石２２２、２２３が回転軸φ１まわりに回転することで変化する。回転角検出部６０は、ホール素子６３に発生する起電力に応じた電気信号をコネクタ部６９を介して外部に出力する。コネクタ部６９に接続する外部の電子制御装置は、入力される電気信号に基づいて、ホール素子６３と磁石２２２、２２３との相対回転角度、すなわち、支持部材１０に対するシャフト２０の回転角度を検出する。

ヒステリシス機構部５０は、ロータ５４、第２摩擦部材５８、及びヒステリシスばね５９などから構成される。

ロータ５４は、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ロータ５４は、環状に形成され、シャフト２０及びペダルボス部３２に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部３２に対し接近または離間可能である。ロータ５４のペダルボス部３２側の側面には、第２はす歯５４１が一体に形成される。第２はす歯５４１は、周方向で等間隔に複数形成される。第２はす歯５４１は、周方向でアクセル開方向ほどペダルボス部３２側に突き出し、先端部にアクセル開方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。

第１はす歯３２１及び第２はす歯５４１は、周方向で傾斜面同士が互いに当接しており、ペダルボス部３２とロータ５４との間で回転を伝達可能である。すなわち、ペダルボス部３２のアクセル開方向への回転は、第１はす歯３２１及び第２はす歯５４１を介しロータ５４に伝達可能である。また、ロータ５４のアクセル閉方向への回転は、第２はす歯５４１及び第１はす歯３２１を介しペダルボス部３２に伝達可能である。

また、第１はす歯３２１及び第２はす歯５４１は、ペダルボス部３２の回転位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき、傾斜面同士が係合しペダルボス部３２とロータ５４とを互いに離間させる。このとき、第１はす歯３２１は、ペダルボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でペダルボス部３２をハウジング１２側に押す。また、第２はす歯５４１は、ペダルボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でロータ５４を第２カバー１８側に押す。

第２摩擦部材５８は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でロータ５４と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ロータ５４がペダルボス部３２から離間する方向、すなわち第２カバー１８の方向に押されるとき、ロータ５４は第２摩擦部材５８と摩擦係合する。ロータ５４と第２摩擦部材５８との間の摩擦力はロータ５４の回転抵抗となる。

ヒステリシスばね５９は、コイルばねから構成される。ヒステリシスばね５９の一端は、ロータ５４の天側に形成される係止部５２に係止される。また、ヒステリシスばね５９の他端は、正面部１７の内壁に係止される。ヒステリシスばね５９は、ロータ５４をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね５９の付勢力は、ロータ５４の回転角度が大きいほど増大する。ヒステリシスばね５９の付勢力によりロータ５４が受けるトルクは、第２はす歯５４１及び第１はす歯３２１を介しペダルボス部３２に伝達される。

次に、アクセル装置１の作動について説明する。

ペダル２８が踏み込まれると、操作部材３０は、ペダル２８に加わる踏力に応じてシャフト２０と一緒に回転軸φ１を中心としてアクセル開方向へ回転する。このとき、操作部材３０及びシャフト２０が回転するには、戻りばね３９及びヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。

第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８が踏み込まれるときペダル２８のアクセル開方向への回転を抑制するように作用する。その結果、ペダル２８の踏み込み時の踏力と回転角度との関係は、踏み戻し時に比べて、同じ回転角度であっても踏力が大きくなる。

ペダル２８を踏み込んだ後、ペダル２８の踏み込みを維持するには、戻りばね３９及びヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、ペダル２８を踏み込んだ後、ペダル２８の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８の踏み込みを維持するときにはペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。

ペダル２８の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、戻りばね３９及びヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、ペダル２８を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はペダル２８の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。すなわち、ペダル２８の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８の踏み込みを戻すときにはペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。

一般に、アクセル装置では、シャフトを回転可能に支持するため、軸受されるシャフトの外壁と軸受の内壁との間に隙間が形成される。外部や支持部材の内部空間の異物がこの隙間に入ると、軸受されるシャフトの外壁と軸受の内壁との間の隙間に異物が挟み込まれ、シャフトの回転によって軸受やシャフトが偏摩耗する。軸受やシャフトが偏摩耗すると、回転角検出部がシャフトの正常な回転角度を検出できなくなるおそれがある。

第１実施形態によるアクセル装置１では、回転角検出部６０が組み付けられる軸受部１３の内壁１３２の近傍にフランジ７１が設けられる。フランジ７１の軸受部１３側の壁面７１１と軸受部１３の内壁１３２との間には比較的幅の狭い隙間２１１が形成されている。隙間２１１は、シャフト２０の一方の端部２０１の外壁２０３と軸受１３０の内壁との間に形成される隙間２１０と、支持部材１０の内部空間１１（図２参照）との間において、ラビリンスシールとして機能する。これにより、アクセル装置１の外部や支持部材１０の内部空間１１にある異物が隙間２１０に入りにくくなり、軸受１３０に対してシャフト２０が回転するときなどに異物によってシャフト２０や軸受１３０が傷つくことを防止する。したがって、シャフト２０や軸受１３０の偏摩耗を防止することができる。また、シャフト２０や軸受１３０の偏摩耗を防止することにより、回転角検出部６０はシャフト２０の正常な回転角度を検出することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図５に基づいて説明する。第２実施形態は、フランジの形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

第２実施形態によるアクセル装置では、「環状部材」としてのフランジ７２は、環状部７２１及び突部７２２から形成されている。フランジ７２は、環状部７２１及び突部７２２がシャフト２０と一体に形成されている。
環状部７２１は、シャフト２０の周方向に環状に設けられ、軸受部１３の内壁１３２に沿うよう形成されている。環状部７２１の軸受部１３側の壁面７２３は、軸受部１３の内壁１３２の近傍に形成されている。これにより、壁面７２３と内壁１３２との間には比較的幅の狭い隙間２１１が形成される。
突部７２２は、環状部７２１の径方向外側の端部から軸受部１３に向かって突出するよう設けられている。突部７２２は、環状に形成され、軸受部１３の内壁１３２に形成されている環状の溝２１２に挿入されている。これにより、突部７２２の壁面７２４と溝２１２の内壁１３３との間には比較的幅が狭い屈曲状の隙間が形成される。

第２実施形態によるアクセル装置では、突部７２２の壁面７２４と溝２１２の内壁１３３との間に形成される屈曲状の隙間及び隙間２１１は、隙間２１０と内部空間１１との間において、ラビリンスシールとして機能する。これにより、第２実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態の効果に加え、隙間２１０への異物の侵入をさらに防止し、シャフトや軸受の偏摩耗を防止することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態によるアクセル装置を図６に基づいて説明する。第３実施形態は、軸受部に形成される溝の形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

第３実施形態によるアクセル装置では、「環状部材」としてのフランジ７３は、環状部７３１及び突部７３２から形成されている。フランジ７３は、環状部７３１及び突部７３２がシャフト２０と一体に形成されている。
環状部７３１は、シャフト２０の周方向に環状に設けられ、軸受部１３の内壁１３２に沿うよう形成されている。環状部７３１の軸受部１３側の壁面７３３は、軸受部１３の内壁１３２の近傍に形成されている。これにより、壁面７３１と内壁１３２との間には比較的幅の狭い隙間２１１が形成される。
突部７３２は、環状部７３１の径方向外側の端部から軸受部１３に向かって突出するよう設けられている。突部７３２は、環状に形成され、軸受部１３の内壁１３２に形成されている環状の溝２１３に挿入されている。

溝２１３は、第１底壁１３４、二つの第２底壁１３５、１３６、及び、二つの側壁１３７、１３８により形成されている。
第１底壁１３４は、環状に形成され、突部７３２の軸受部１３側の端面７３４に対向する位置に設けられる。
第２底壁１３５は、環状に形成される第１底壁１３４の径方向外側に設けられる。第２底壁１３５は、図６に示すように、第１底壁１３４に比べ内壁１３２から離れた位置に環状に形成されている。第２底壁１３５は、側壁１３７と第１底壁１３４の径方向外側とを接続し、溝２１３の隅に空間２１７を形成する。
第２底壁１３６は、環状に形成される第１底壁１３４の径方向内側に設けられる。第２底壁１３６は、図６に示すように、第１底壁１３４に比べ内壁１３２から離れた位置に環状に形成されている。第２底壁１３６は、側壁１３８と第１底壁１３４の径方向内側とを接続し、溝２１３の隅に空間２１８を形成する。
側壁１３７は、シャフト２０の回転軸φ１に対して略平行に形成される。側壁１３７は、シャフト２０から視て溝２１３の径方向外側を形成する。
側壁１３８は、シャフト２０の回転軸φ１に対して略平行に形成される。側壁１３８は、シャフト２０から視て溝２１３の径方向内側を形成する。

第３実施形態によるアクセル装置では、突部７３２の端面７３４、側壁７３５、７３６と溝２１３の第１底壁１３４、第２底壁１３５、１３６、及び、側壁１３７、１３８との間に形成される屈曲状の隙間、及び、隙間２１１は、隙間２１０と内部空間１１との間においてラビリンスシールとして機能する。
さらに、溝２１３では、第２底壁１３５、１３６が形成する空間２１７、２１８を隅に有している。これにより、側壁１３７と突部７３２の側壁７３５との間、または、側壁１３８と突部７３２の側壁７３６との間を流れる空気に乗って移動する異物が、空間２１７、２１８に捕集される。これにより、第３実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態の効果に加え、隙間２１０への異物の侵入をさらに防止し、シャフトや軸受の偏摩耗を防止することができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態によるアクセル装置を図７に基づいて説明する。第４実施形態は、軸受部に形成される溝の数及びフランジの形状が第２実施形態と異なる。なお、第２実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

第４実施形態によるアクセル装置では、「環状部材」としてのフランジ７４は、環状部７４１及び二つの突部７４２、７４３から形成されている。フランジ７４は、環状部７４１及び突部７４２、７４３がシャフト２０と一体に形成されている。
環状部７４１は、シャフト２０の周方向に環状に設けられ、軸受部１３の内壁１３２に沿うよう形成されている。環状部７４１の軸受部１３側の壁面７４４は、軸受部１３の内壁１３２の近傍に形成されている。これにより、壁面７４４と内壁１３２との間には比較的幅の狭い隙間２１１が形成される。
突部７４２は、環状部７４１の径方向外側の端部から軸受部１３に向かって突出するよう設けられている。突部７４２は、環状に形成され、軸受部１３の内壁１３２に形成されている環状の溝２１２に挿入されている。これにより、突部７４２の壁面７４５と溝２１２の内壁１３３との間には比較的幅が狭い屈曲状の隙間が形成される。
また、突部７４３は、突部７４２とシャフト２０の一方の端部２０１との間の環状部７４１に設けられている。突部７４３は、軸受部１３に向かって突出するよう設けられている。突部７４３は、環状に形成され、軸受部１３の内壁１３２に形成されている溝２１２とは別の環状の溝２１４に挿入されている。これにより、突部７４３の壁面７４６と溝２１４の内壁１３９との間には比較的幅が狭い屈曲状の隙間が形成される。

第４実施形態によるアクセル装置では、突部７４２の壁面７４５と溝２１２の内壁１３３との間に形成される屈曲状の隙間、突部７４３の壁面７４６と溝２１４の内壁１３９との間に形成される屈曲状の隙間、及び、隙間２１１は、隙間２１０と内部空間１１との間においてラビリンスシールとして機能する。第４実施形態では、第２実施形態に比べ、軸受部１３に形成される溝及びフランジに設けられる突部が複数設けられるため、屈曲状の隙間が複数形成される。これにより、第４実施形態によるアクセル装置は、第２実施形態の効果に加え、隙間２１０への異物の侵入をさらに防止し、シャフトや軸受の偏摩耗を防止することができる。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態によるアクセル装置を図８に基づいて説明する。第５実施形態は、カバー部材が設けられている点が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

第５実施形態によるアクセル装置では、シャフト２０の一方の端部２０１の径方向外側に「環状部材」としてのカバー部材７５が設けられている。カバー部材７５は、軸受部１３の内壁１３２に沿うよう形成されている。
カバー部材７５は、弾性材料から環状に形成されている。カバー部材７５は、図８に示すように、径方向内側の端部７５１から径方向外側に向かうに従って軸受部１３に向かうよう湾曲している。カバー部材７５の径方向内側の端部７５１は、シャフト２０の一方の端部２０１の径方向外側に形成されている接続部２０４に固定されている。カバー部材７５の径方向外側の「環状部材の一方の端部」としての端部７５２は、軸受部１３の内壁１３２に当接する。このとき、カバー部材７５の付勢力によって径方向外側の端部７５２は内壁１３２に押し付けられる。

第５実施形態によるアクセル装置では、カバー部材７５の軸受部１３側の壁面と軸受部１３の内壁１３２との間に比較的幅の狭い隙間が形成される。この比較的幅の狭い隙間は、隙間２１０と内部空間１１との間において、ラビリンスシールとして機能する。これにより、第５実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態と同じ効果を奏する。
また、軸受部１３の内壁１３２に当接するカバー部材７５によって隙間２１０と内部空間１１との間を一定程度遮断する。これにより、隙間２１０に異物が侵入することをさらに防止することができる。

（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態によるアクセル装置を図９に基づいて説明する。第６実施形態は、カバー部材の形状が第５実施形態と異なる。なお、第５実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

第６実施形態によるアクセル装置では、シャフト２０の一方の端部２０１の径方向外側に「環状部材」としてのカバー部材７６が設けられている。
カバー部材７６は、環状部７６１、及び、環状部７６１に接続する複数の「環状部材の一方の端部」としての線状部７６２から構成され、これらが弾性材料から一体となるよう形成されている。カバー部材７５は、軸受部１３の内壁１３２に沿うよう形成されている。
環状部７６１は、シャフト２０の径方向外側に設けられるよう環状に形成され、シャフト２０の接続部２０４に固定されている。
「環状部材の一方の端部」としての線状部７６２は、環状部７９１の径方向外側に接続し放射状に設けられている線状部位である。線状部７６２の環状部７６１と接続する側と反対側の端部は、軸受部１３の内壁１３２に当接している。このとき、線状部７６２の付勢力によって環状部７６１と接続する側と反対側の端部は内壁１３２に押し付けられる。

第６実施形態によるアクセル装置では、カバー部材７６の軸受部１３側の壁面と軸受部１３の内壁１３２との間に比較的幅の狭い隙間が形成される。この比較的幅の狭い隙間は、隙間２１０と内部空間１１との間において、ラビリンスシールとして機能する。これにより、第６実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態と同じ効果を奏する。
また、軸受部１３の内壁１３２に当接するカバー部材７６によって隙間２１０と内部空間１１との間を一定程度遮断する。これにより、隙間２１０に異物が侵入することをさらに防止することができる。

（その他の実施形態）
（ア）第２実施形態では、溝は一個形成されるとした。第４実施形態では、溝は二個形成されるとした。しかしながら、形成される溝の数はこれに限定されない。三個以上あってもよい。

（イ）第３実施形態では、第２底壁は、第１底壁の径方向内側と径方向外側とに設けられるとした。しかしながら、第２底壁が設けられる位置及び数はこれに限定されない。溝の略中央に設けられてもよいし、設けられる数は一個であってもよい。第２底壁が一個形成される場合、溝の径方向外側の側壁と第１底壁とを接続する位置に第２底壁があると、支持部材の内部空間からシャフトと軸受との間の隙間に向かって入る異物を捕集しやすくなり、シャフトと軸受との間の隙間への異物の侵入をさらに防止することができる。

（ウ）第５、６実施形態では、カバー部材は、弾性材料から形成されるとした。しかしながら、カバー部材を形成する材料はこれに限定されない。径方向内側の端部がシャフトの径方向外側の端部に接続し、径方向外側の端部が軸受部の内壁に当接可能なよう設けられればよい。

（エ）上述の実施形態では、ヒステリシス機構部を有するとした。しかしながら、ヒステリシス機構部はなくてもよい。

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ ・・・アクセル装置、
５ ・・・車体、
１０ ・・・支持部材、
１３２ ・・・内壁（支持部材の壁面）、
２０ ・・・シャフト、
２８ ・・・ペダル、
３０ ・・・操作部材、
３９ ・・・戻りばね（付勢部材）、
６０ ・・・回転角検出部、
７１、７２、７３、７４・・・フランジ（環状部材）。
７５、７６ ・・・カバー部材（環状部材）。

Claims (9)

1. 車体（５）に取付可能な支持部材（１０）と、
   前記支持部材が有する軸受（１３０）に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
   前記シャフトに接続し運転者が踏み込み可能なペダル（２８）を有する操作部材（３０）と、
   前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出し、前記シャフトの回転角度に応じた信号を外部に出力する回転角検出部（６０）と、
   前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢部材（３９）と、
   前記シャフトの前記支持部材に軸受けされる端部（２０１）の外壁（２０３）に設けられ、前記支持部材の壁面（１３２）に沿うよう形成される環状部材（７１、７２、７３、７４、７５、７６）と、
   を備えることを特徴とするアクセル装置。
2. 前記環状部材は、前記シャフトと一体に形成されるフランジ（７１、７２、７３、７４）であることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
3. 前記フランジ（７２、７３、７４）は、前記支持部材が有する溝（２１２、２１３、２１４）に挿入される突部（７２２、７３２、７４２）を有することを特徴とする請求項２に記載のアクセル装置。
4. 前記フランジ（７４）は、複数の前記突部（７２２、７４２）を有し、
   複数の前記突部は、前記支持部材が有する複数の前記溝（２１２、２１４）のそれぞれに挿入されることを特徴とする請求項３に記載のアクセル装置。
5. 前記溝は、前記突部の前記支持部材側の端面（７３４）に対向する位置に設けられる第１底壁（１３４）及び第２底壁（１３５）から形成され、
   前記第２底壁は、前記第１底壁に比べ前記支持部材の内壁より離れた位置に設けられることを特徴とする請求項３または４に記載のアクセル装置。
6. 前記第２底壁は、前記溝の隅を形成することを特徴とする請求項５に記載のアクセル装置。
7. 前記環状部材（７５、７６）の一方の端部（７５２、７６２）は、前記支持部材の壁面（１３２）に当接することを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
8. 前記環状部材は、前記シャフトの回転軸を中心として放射状に設けられる複数の線状部（７６２）を有することを特徴とする請求項７に記載のアクセル装置。
9. 前記環状部材は、弾性材料から形成されることを特徴とする請求項７または８に記載のアクセル装置。

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