JP5761690B2 - ステータ製造方法及びコイル挿入装置 - Google Patents

Description

本発明は、コイル挿入装置を用いてコイルをステータコアに巻装してステータを製造するステータ製造方法、及びそのためのコイル挿入装置に関する。

コイルをステータコアに巻装してステータを製造する方法の一つとして、例えば特開２０００−６９７２３号公報（特許文献１）に記載された方法が知られている。なお、この背景技術の欄の説明では、〔〕内に特許文献１における部材名を引用して説明する。特許文献１の方法は、環状に形成された複数の環状導体をコイル挿入装置によってステータコアのスロットに挿入するものである。この特許文献１の方法は、径方向に互いに隣接した状態でステータコアに巻装される第一コイル部〔１回目挿入分コイル３９〕及び第二コイル部〔２回目挿入分コイル４１〕を有するコイルの製造を対象としている。

特許文献１のコイル挿入装置は、２つに分割されたコイル押上器〔第１のストリッパ２３，第２のストリッパ１９〕を備えている。このうちの１つ（「第一コイル押上器」と称する）〔第１のストリッパ２３〕は、径方向に沿って突出する押込歯〔突起部４９ａ〕の先端部に、膨大部〔４９ｂ〕を備えている。そして、第一コイル押上器が第一コイル部を構成する環状導体をスロット内に挿入させるのと同時に、第一コイル押上器に設けられた膨大部は、第一コイル部のスロット内に配置された部分を当該スロット内で径方向に圧縮する。この圧縮工程により生じるスロット内の空間に、その後、２つに分割されたコイル押上器の他の１つが第二コイル部を構成する環状導体を挿入させる。これにより、第一コイル部及び第二コイル部を構成する各環状導体どうしの擦れ等に起因するコイルの損傷を抑制している。

このように、特許文献１の方法及び装置では、コイル挿入方向の前側に配置される第一コイル押上器に膨大部を設けて上記圧縮工程を実行可能としている。しかし、通常１つの塊状の部材として備えられるコイル押上器を２つに分割しているので、コイル挿入装置の構成が複雑化するという課題があった。

特開２０００−６９７２３号公報

そこで、コイル挿入装置の構成を複雑化させることなく、コイルの損傷を抑制することができるステータ製造方法の実現が望まれる。また、そのような方法に適したコイル挿入装置の実現が望まれる。

本発明に係る、コイル挿入装置を用いてコイルをステータコアに巻装してステータを製造するステータ製造方法の特徴構成は、前記コイルは、前記ステータコアに巻装された状態で径方向に互いに隣接して配置される第一コイル部及び第二コイル部を有し、前記コイル挿入装置は、前記ステータコアの複数のティースのそれぞれに対向するように軸方向に延びると共に周方向に沿って複数配列されたブレードを有するコイル保持器と、複数の前記ブレードに嵌合して当該ブレード間の位置関係を調整する位置調整器と、前記コイル保持器に保持された前記コイルを前記ステータコアのスロット側へ押し出すコイル押出器と、を備え、前記位置調整器は、互いに隣接する前記ブレードの間を通って径方向に沿って前記ステータコア側へ突出する複数の突出歯を有し、複数の前記突出歯のそれぞれの径方向端面が、前記スロットの開口部よりスロット内側まで延びるように形成され、前記第一コイル部を構成する複数の環状導体を前記コイル保持器に配置した状態で、前記コイル押出器により当該複数の環状導体を前記スロットに挿入する第一コイル巻装工程と、前記第一コイル巻装工程の後、少なくとも前記ステータコアの軸方向一方側である軸第一方向側の端部から軸方向他方側である軸第二方向側の端部まで軸方向に前記位置調整器を移動させ、前記突出歯の前記径方向端面により前記第一コイル部の前記スロット内に配置された部分を径方向に圧縮するコイル圧縮工程と、前記第一コイル巻装工程の後、前記第二コイル部を構成する複数の環状導体を前記コイル保持器に配置した状態で、少なくとも前記ステータコアの前記軸第二方向側の端部から前記軸第一方向側の端部まで軸方向に前記位置調整器を移動させ、前記突出歯の前記径方向端面により前記第一コイル部の前記スロット内に配置された部分を前記スロットの前記開口部からスロット内側へ向かう方向に押さえながら、前記コイル押出器により当該複数の環状導体を前記スロットに挿入する第二コイル巻装工程と、を有し、前記第一コイル巻装工程及び前記第二コイル巻装工程のそれぞれが、複数の前記環状導体を前記コイル保持器に配置するコイル配置工程と、前記コイル配置工程の後、前記コイル保持器に対する前記位置調整器の位置を前記ステータコアの前記軸第二方向側の端部の位置又はそれよりも前記軸第二方向側の位置に固定した状態で、前記位置調整器と前記コイル押出器との間の軸方向間隔が前記環状導体の軸方向に沿った変形前の全長よりも短くなる設定位置まで前記コイル押出器を前記ブレードに沿って前記軸第一方向側に移動させ、複数の前記環状導体を変形させるコイル変形工程と、前記コイル変形工程の後、前記コイル押出器を前記位置調整器と共に前記軸第一方向側に更に移動させ、前記環状導体を前記スロットに挿入するコイル挿入工程と、を有する点にある。

上記の特徴構成によれば、位置調整器の複数の突出歯のそれぞれの径方向端面がスロットの開口部よりスロット内側まで延びるように形成されているので、第二コイル巻装工程において、各突出歯の径方向端面によりスロット内で第一コイル部を押さえることができる。これにより、スロット内における第一コイル部の密集度を高め、スロット内の開口部側に第二コイル部を配置するための空間を形成しながら第二コイル部を構成する複数の環状導体をスロットに挿入することができる。よって、コイルが損傷するのを抑制することができる。
また、上記の特徴構成では、スロット内で第一コイル部を押さえるための部位（所定形状の突出歯）を、位置調整器に有している。このような位置調整器は、ブレード間の位置関係を調整するために、コイル挿入装置においてコイル押出器とは別に設けられるものである。よって、例えばコイル押出器を複数に分割する等してコイル挿入装置の構成を複雑化させることなく、一般的な構成のコイル挿入装置の軽微な改良によって上記の効果を得ることができる。
また、上記の特徴構成では、コイル配置工程の後に実行されるコイル変形工程において、位置調整器とコイル押出器との間で複数の環状導体を押圧してその連結部分を変形させる。これにより、当該連結部分の形状を、ステータコイルに巻装後のコイルエンド部の形状に近づけることができる。この状態でコイル挿入工程を実行し、変形後の複数の環状導体のそれぞれの連結部分を渡り部としてステータコアから軸方向に突出する位置に配置すると共に、第一部分及び第二部分をスロットに挿入する。このとき、コイル変形工程において、環状導体の連結部分がステータコイルに巻装後のコイルエンド部の形状に近い形状に既に変形されているので、各環状導体を容易にスロットに挿入することができる。
さらに、上記の特徴構成では、位置調整器を、その軸第二方向側端部がステータコアの軸第二方向側端部と揃う位置又はそれより軸第二方向側の位置まで移動させることで、第一コイル部のスロット内に配置された部分を圧縮するのと同時に、第二コイル巻装工程のコイル挿入工程の前に実行されるコイル変形工程のための準備を適切に行うことができる。つまり、第二コイル巻装工程におけるコイル配置工程からコイル変形工程への過渡段階で、合理的な一連の動作の中で第一コイル部を構成する複数の環状導体を径方向に圧縮することができる。

ここで、前記第一コイル部及び前記第二コイル部のそれぞれにおける前記ステータコアから当該ステータコアの軸方向に突出するコイルエンド部が、前記ステータコアの異なるスロット間をつないで当該ステータコアの周方向に延びる複数の渡り部を備えると共に、前記渡り部のそれぞれは、周方向一方端部において同じ周方向位置にある他の渡り部に対して径方向内側に位置すると共に周方向他方端部において同じ周方向位置にある他の渡り部に対して径方向外側に位置するように配置され、前記第一コイル巻装工程及び前記第二コイル巻装工程のそれぞれにおける前記コイル配置工程では、前記環状導体の第一部分を前記ブレード間に形成される第一の引掛隙間に挿入し、前記環状導体の第二部分を前記第一の引掛隙間から所定ピッチ離れた第二の引掛隙間に挿入し、複数の前記環状導体のそれぞれの前記第一部分と前記第二部分とをつなぐ連結部分が、軸方向視で当該連結部分と重複する位置に配置された他の前記環状導体の前記第一部分に対して前記軸第一方向側を通るように、複数の前記環状導体を配置すると好適である。

コイル配置工程において、コイル保持器に上記の構成のように複数の環状導体を配置することで、渡り部のそれぞれが、周方向一方端部において同じ周方向位置にある他の渡り部に対して径方向内側に位置すると共に周方向他方端部において同じ周方向位置にある他の渡り部に対して径方向外側に位置するように配置された構成のコイル部（ここでは「渦巻状コイル部」と称する）を備えたステータの製造のための準備を、適切に行うことができる。そして、コイル配置工程、コイル変形工程、及びコイル挿入工程を、第一コイル巻装工程及び第二コイル巻装工程のそれぞれで実行することで、径方向に隣接して配置された２つの渦巻状コイル部を備えたステータを適切に製造することができる。

また、前記コイル保持器は、前記軸第一方向側の端部が複数の前記ブレードの開放端部とされていると共に、前記開放端部よりも前記軸第二方向側に複数の前記ブレードを一体的に保持する保持部を備え、前記第二コイル巻装工程における前記コイル配置工程は、前記第一コイル巻装工程の後、前記位置調整器が前記コイル保持器に対して前記軸第一方向側にある状態で実行され、前記第二コイル巻装工程の前記コイル配置工程の後であってかつ前記第二コイル巻装工程の前記コイル変形工程の前に前記コイル圧縮工程を実行し、前記第二コイル巻装工程の前記コイル挿入工程において、前記位置調整器を前記軸第一方向側に向かって軸方向に移動させ、前記突出歯の前記径方向端面により前記第一コイル部の前記スロット内に配置された部分を前記スロットの前記開口部からスロット内側へ向かう方向に押さえながら、前記コイル押出器により前記第二コイル部を構成する複数の前記環状導体を前記スロットに挿入する構成とすると好適である。

この構成によれば、第二コイル巻装工程のコイル配置工程において、コイル保持器に対して開放端部側から、位置調整器によって妨害されることなく第二コイル部を構成する複数の環状導体を挿入して配置することができる。また、その後の第二コイル巻装工程において、コイル配置工程の後であってかつコイル変形工程の前にステータコアの軸方向の全域に亘って位置調整器を軸第二方向側に向かって移動させることで、第一コイル部のスロット内に配置された部分の全体を径方向に圧縮することができる。また、その後、コイル挿入工程において位置調整器を軸第一方向側に向かって移動させることで、スロット内で第一コイル部を押さえながら第二コイル部を構成する複数の環状導体をコイル押出器によりスロットに挿入することができる。よって、コイルが損傷するのを有効に抑制することができる。
また、前記コイルは、複数相からなり、前記第一コイル巻装工程及び前記第二コイル巻装工程のそれぞれにおいて、複数相の前記コイルを構成する全ての前記環状導体をまとめて前記スロットに挿入する構成とすると好適である。
また、前記コイル押出器は、複数の前記ブレードに沿うように形成された円盤状の本体部と、前記本体部から軸方向で前記位置調整器側に膨出し前記本体部よりも小径に形成された膨出部と、を有し、前記第一コイル巻装工程及び前記第二コイル巻装工程のそれぞれの前記コイル変形工程において、前記膨出部の外周面によって前記環状導体を当接支持し、前記環状導体の径方向内側への移動を規制した状態で複数の前記環状導体を変形させる構成とすると好適である。

本発明に係る、コイルをステータコアに巻装するためのコイル挿入装置の特徴構成は、上述したステータ製造方法に用いるものであり、前記位置調整器が前記ステータコアと同じ軸方向位置に配置された状態で、複数の前記突出歯のそれぞれの前記径方向端面が、前記スロットの開口部よりスロット内側まで延びるように形成されており、前記突出歯が、軸方向端部から軸方向中央部に向かうに従って径方向で前記スロットの前記開口部からスロット内側へ向かう傾斜面を、当該突出歯における軸方向の両端部にそれぞれ有する点にある。

上記の特徴構成によれば、位置調整器がステータコアと同じ軸方向位置に配置された状態で、位置調整器の複数の突出歯のそれぞれの径方向端面がスロットの開口部よりスロット内側まで延びるように形成されているので、コイルを構成する導体の所定部分を各突出歯の径方向端面によりスロット内で押さえることができる。これにより、スロット内におけるコイルの密集度を高め、スロット内の開口部側に空間を形成しながらコイルを構成する別の導体を挿入することができる。或いは、コイルを構成する導体の所定部分を各突出歯の径方向端面によりスロット内で圧縮することができる。これにより、スロット内におけるコイルの密集度を高め、スロット内の開口部側に空間を形成することができる。よって、その空間にコイルを構成する別の導体を配置することができる。それらの際、複数回に分けて挿入される導体どうしが擦れる等して損傷するのを、抑制することができる。
また、上記の特徴構成では、コイルの所定部分をスロット内で押さえ、又は圧縮するための部位（所定形状の突出歯）を、位置調整器に有している。このような位置調整器は、ブレード間の位置関係を調整するために、コイル挿入装置においてコイル押出器とは別に設けられるものである。よって、例えばコイル押出器を複数に分割する等して構成を複雑化させることなく、一般的な構成のコイル挿入装置の軽微な改良によって、上記の効果を得ることが可能なコイル挿入装置を実現することができる。
さらに、上記の特徴構成では、それぞれの突出歯が傾斜面を有するので、位置調整器の軸方向移動に伴い、導体の所定部分を、傾斜面に沿ってスロットの開口部側からスロット内側に向かって円滑に押し出すことができる。よって、突出歯の軸方向端部とコイルを構成する導体とが擦れる等して導体が損傷するのを有効に抑制することができる。しかも、それぞれの突出歯が軸方向の両端部に傾斜面を有するので、位置調整器を軸第二方向側に移動させるコイル圧縮工程と、位置調整器を軸第一方向側に移動させる第二コイル巻装工程のコイル挿入工程との両工程において、導体が損傷するのを有効に抑制することができる。

ここで、前記径方向端面が、前記スロットの周方向幅に応じた周方向幅を有していると共に、前記スロットの軸方向に直交する断面の面積を二等分する径方向位置に配置されている構成とすると好適である。

この構成によれば、各スロット内において周方向の全域で導体の全体を確実に径方向に押さえ、又は圧縮することができる。また、突出歯の径方向端面によって、スロット内の空間を互いにほぼ等しい容積を有する２つの空間に区画することができる。よって、径方向に互いに隣接して配置される２つのコイル部を有するコイルを備えたステータの製造に際し、それら２つのコイル部をスロット内に均等に配置することができる。従って、そのようなコイルを備えたステータの製造に適したコイル挿入装置を実現することができる。

また、前記位置調整器は、前記ステータコアの前記スロットと同数の前記突出歯を有する構成とすると好適である。

実施形態に係るステータの斜視図である。 軸方向から見たコイルエンド部を模式的に示した平面図である。 実施形態に係るコイル挿入装置を示す概略構成図である。 図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。 位置調整器の拡大斜視図である。 図３のＶＩ−ＶＩ断面図である。 実施形態に係るステータ製造方法の製造工程を示すフローチャートである。 第一コイル配置工程での環状導体の配置状態を示す模式図である。 第一コイル変形工程でのコイル挿入装置の状態を示す図である。 第一コイル変形工程での環状導体の配置状態を示す模式図である。 第一コイル挿入工程の一局面でのコイル挿入装置の状態を示す図である。 第一コイル挿入工程の最終局面でのコイル挿入装置の状態を示す図である。 第一コイル成形工程でのコイル挿入装置の状態を示す図である。 コイル圧縮工程でのステータコア及び位置調整器の状態を示す図である。 図１４のＸＶ−ＸＶ断面図である。 第二コイル配置工程でのコイル挿入装置の状態を示す図である。 第二コイル挿入工程でのコイル挿入装置の状態を示す図である。 その他の実施形態に係るステータ製造方法の製造工程を示すフローチャートである。 その他の実施形態に係る第二コイル配置工程でのコイル挿入装置の状態を示す図である。 その他の実施形態に係るコイル圧縮工程でのコイル挿入装置の状態を示す図である。

本発明に係るステータ製造方法について、図面を参照して説明する。本発明に係るステータ製造方法は、コイル挿入装置５を用いてコイル３をステータコア２に巻装してステータ１を製造するものである。本実施形態に係るステータ製造方法によれば、コイル挿入装置５の構成を複雑化させることなく、コイル３が損傷するのを抑制することができる。以下では、製造対象となるステータ１の構成、製造段階でコイル３をステータコア２に巻装するために使用されるコイル挿入装置５の構成、及びコイル挿入装置５を用いたステータ製造方法、の順に説明する。

なお、以下の説明では、特に区別して明記している場合を除き、「軸方向Ｌ」、「周方向Ｃ」、「径方向Ｒ」は、ステータコア２の円筒状のコア基準面２１（例えばステータコア２の内周面）の軸心Ｘを基準として定義している。コイル挿入装置５の各部材に関しては、当該コイル挿入装置５にステータコア２が通常の態様で装着された（セットされた）状態でのコア基準面２１の軸心Ｘを基準として定義している。また、本実施形態では、コイル挿入装置５に備えられる複数のブレード５１の開放端部側（図３における上側）を「軸第一方向Ｌ１側」とし、それとは反対側（図３における下側）を「軸第二方向Ｌ２側」としている。

また、各部材についての方向や位置等に関する用語（例えば、「直交」や「揃う」等）は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態も含む概念として用いている。

１．ステータの構成
本実施形態に係るステータ１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。このステータ１は、インナーロータ型の回転電機のステータである。ここで、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。図１に示すように、ステータ１は、ステータコア２とコイル３とを備えている。なお、図１では、煩雑さを避けるために、ステータコア２から軸方向Ｌに突出するコイル３の部分であるコイルエンド部３２については、一部のみを示して他の部分の図示を省略している。

ステータコア２は、磁性材料を用いて形成されている。また、ステータコア２は、円筒状のコア基準面２１の周方向Ｃに分散配置された複数のスロット２２と、周方向Ｃに互いに隣接する２つのスロット２２の間に形成された複数のティース２３とを有する。ここで、「円筒状のコア基準面２１」とは、スロット２２の配置や構成に関して基準となる仮想的な面である。本実施形態では、図１に示すように、隣接する２つのスロット２２の間に形成される複数のティース２３の径方向Ｒ内側の端面を含む仮想的な円筒状の面であるコア内周面を、コア基準面２１としている。なお、ステータコア２の外周面等をコア基準面２１としても良い。

複数のスロット２２は、周方向Ｃに沿って一定間隔で分散配置されている。各スロット２２は、軸方向Ｌに延びると共に、ステータコア２の軸心Ｘから放射状に径方向Ｒに延びるように形成されている。各スロット２２は、互いに同じ形状とされており、軸方向Ｌ及び径方向Ｒに延びると共に周方向Ｃに所定の幅を有する溝状に形成されている。各スロット２２の内壁面には、シート状の絶縁部材（図示せず）が設けられている。各スロット２２は、径方向Ｒ内側に開口（ステータコア２の内周面に開口）する開口部（本例では内周開口部２２ａ）を有している。各スロット２２の内周開口部２２ａの開口幅は、それより径方向Ｒ外側の部分に比べて狭くなっている。すなわち、本実施形態におけるスロット２２は、セミオープンスロットとして構成されている。また、各スロット２２の径方向Ｒ内側端部には、合成樹脂製のシート状部材等からなるウェッジ２５が、内周開口部２２ａを閉塞するように配置されている（図６を参照）。

複数のティース２３は、それぞれ隣接する２つのスロット２２の間に形成され、周方向Ｃに沿って一定間隔で分散配置されている。各ティース２３は、互いに同じ形状とされており、軸方向Ｌ及び径方向Ｒに延びると共に周方向Ｃに所定の幅を有する厚板状に形成されている。本実施形態では、各ティース２３は、当該ティース２３における周方向Ｃを向く２つの側面が互いに平行となるように形成されている。すなわち、本実施形態におけるティース２３は、平行ティースとして構成されている。

本実施形態では、回転電機は多相交流（本例では三相）で駆動される交流電動機である。ステータ１のコイル３は、本例では三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のそれぞれに対応して、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルに分かれている。これに対応して、ステータコア２には、Ｕ相用、Ｖ相用、及びＷ相用のスロット２２が、周方向Ｃに沿って繰り返し現れるように配置されている。本例では、ステータコア２には、各相用のスロット２２が、周方向Ｃに沿って２つずつ繰り返し現れるように配置されている。これに応じて、ステータコア２には、各相用のコイル３が、周方向Ｃに沿って２つずつ繰り返し現れるように巻装されている。

コイル３は、ステータコア２に巻装された状態で径方向Ｒに互いに隣接して配置される第一コイル部３ａ及び第二コイル部３ｂを有する。本実施形態では、第一コイル部３ａは第二コイル部３ｂに対して径方向Ｒ外側に配置されている。また本実施形態では、コイル３は、第一コイル部３ａ及び第二コイル部３ｂ以外の他のコイル部を有さない２セット巻コイルとして構成されている。

コイル３を構成する第一コイル部３ａ及び第二コイル部３ｂのそれぞれは、ステータコア２から当該ステータコア２の軸方向Ｌに突出するコイルエンド部３２を有する。各コイル部３ａ，３ｂのそれぞれのコイルエンド部３２は、ステータコア２の異なるスロット２２間をつないで当該ステータコア２の周方向Ｃに延びる複数の渡り部３１を備えている。図１に示すように、各渡り部３１は、互いに５スロットピッチ離れた２つのスロット２２どうしを結ぶように配置されている。また、各渡り部３１は、当該渡り部３１の両側の２つのスロット２２の間に位置する４つのスロット２２からそれぞれ延びる他の渡り部３１と、軸方向Ｌ視、周方向Ｃ視、及び径方向Ｒ視で重複する部分を有して絡み合うように配置されている。なお、２つの部材の配置に関して「所定方向視で重複する部分を有する」とは、当該所定方向を視線方向として当該視線方向に直交する各方向に視点を移動させた場合に、２つの部材が重なって見える視点が少なくとも一部の領域に存在することを意味する。

各コイル部３ａ，３ｂにおいて、渡り部３１のそれぞれは、周方向Ｃ一方側（図２における時計回り方向側）の端部において同じ周方向Ｃ位置にある他の渡り部３１に対して径方向Ｒ内側に位置すると共に、周方向Ｃ他方側（図２における反時計回り方向側）の端部において同じ周方向Ｃ位置にある他の渡り部３１に対して径方向Ｒ外側に位置するように配置されている。各渡り部３１は、周方向Ｃ一方側から周方向Ｃ他方側に向かって径方向Ｒ内側から径方向Ｒ外側に向かうように配置されており、周方向Ｃに互いに隣接する２つの渡り部３１が、それぞれ径方向Ｒ視で一部重なるように配置されている。

その際、各コイル部３ａ，３ｂの複数の渡り部３１は、設計上は、軸方向Ｌ視でステータコア２の軸心Ｘから径方向Ｒ外側へ向かって延びる複数の渦巻線Ｓに沿ってそれぞれ配置されている。ここで、「渦巻線Ｓ」は、渦巻状の平面曲線（平面直線及び平面折線等を含む）である。また、「軸心Ｘから径方向Ｒ外側へ向かって延びる」とは、軸心Ｘ側から少なくとも径方向Ｒ外側へ向かって延びることを表し、渦巻線Ｓの仮想延長線が軸心Ｘを通ることを必須とするわけではない。図２には、軸方向Ｌから見た複数の渡り部３１を模式的に表している。このように、本実施形態に係るコイル３は、複数の渡り部３１が軸方向Ｌ視で全体として渦巻状に配置されたコイルエンド部（渦巻状コイルエンド部）３２を２セット有している。このような渦巻状のコイルエンド部３２を有するコイル３を、以下では「渦巻状コイル３」と称する場合がある。また、渦巻状のコイルエンド部３２を有する各コイル部３ａ，３ｂを、以下では「渦巻状コイル部３ａ，３ｂ」と称する場合がある。

コイル３は、後述する複数の環状導体３５により構成されている。環状導体３５は、複数本の線状導体３４の束で構成されている。なお、線状導体３４は、例えば銅やアルミニウム等の金属により構成された線状の導体であり、その表面には樹脂等からなる絶縁皮膜が形成されている。ここで「複数本」とは、線状導体３４の延在方向に直交する各断面において複数本となっていることを意味し、線状導体３４自体は全体としてつながっていても良い。本実施形態では、３本一組の線状導体３４を複数回周回させることにより、複数本の線状導体３４の束からなる環状導体３５が構成されている。なお、１本の線状導体３４やＫ本一組（Ｋは２以上の整数を表す）の線状導体３４を複数回周回させることにより複数本の線状導体３４の束からなる環状導体３５を構成しても良い。これら複数の環状導体３５により構成されるコイル３の、ステータコア２への巻き方としては、公知の各種方法を用いることができる。本例では、コイル３は、重ね巻かつ分布巻によりステータコア２に巻装されている。

２．コイル挿入装置の構成
本実施形態に係るコイル挿入装置５の構成について、図３〜図６を参照して説明する。図３に示すように、コイル挿入装置５は、コイル保持器５０と、位置調整器６１と、コイル押出器７１とを主要な構成として備えている。また、コイル挿入装置５は、ウェッジ案内部材８１とウェッジ押上器８２とを備えている。

コイル保持器５０は、コイル３を保持するための部材であり、複数のブレード５１を有する。本実施形態では、コイル保持器５０は、ステータコア２のティース２３と同数のブレード５１を有している。図４に示すように、各ブレード５１は、複数のティース２３のそれぞれに対向するように周方向Ｃに沿って配列されている。図３に示すように、各ブレード５１は、軸方向Ｌに沿って所定長さ（本例ではステータコア２の軸方向長さＤ３よりも十分に長い）を有して延びるように棒状に形成されている。これにより、複数のブレード５１は、全体として円筒状に配置されている。

各ブレード５１は、コイル保持器５０が有する保持部５４に、それぞれ下端部において締結固定されて位置決め保持されている。一方、各ブレード５１の上端部は、特別な部材を用いた位置決め保持はなされていない。すなわち、コイル保持器５０は、軸第一方向Ｌ１側の端部が複数のブレード５１の開放端部とされていると共に、当該開放端部よりも軸第二方向Ｌ２側に、複数のブレード５１を一体的に保持する保持部５４を備えている。

互いに隣接する２つのブレード５１の間には、周方向Ｃに一定幅を有する周方向隙間として、引掛隙間５２（図４等を参照）が形成されている。本実施形態では、ステータコア２のスロット２２と同数の引掛隙間５２が形成されている。各引掛隙間５２は、スロット２２の内周開口部２２ａにそれぞれ連通する。各引掛隙間５２には、後述するようにコイル３を構成する環状導体３５の所定部分が挿入されて引き掛けられる。コイル保持器５０は、複数の環状導体３５が引掛隙間５２に引き掛けられた状態で、コイル３を保持可能である。

位置調整器６１は、複数のブレード５１に嵌合して当該ブレード５１間の位置関係を調整するための部材である。位置調整器６１は、軸方向Ｌに所定厚さを有する円盤状に形成されている。この円盤状部分の外形は、円筒状に配置された複数のブレード５１の内周面に沿っている。位置調整器６１は、ブレード５１に対して上方（図３における上側）から懸架されており、所定の駆動機構により軸方向Ｌに沿って（ブレード５１の延在方向に沿って）スライド可能である。

図４に示すように、位置調整器６１は、その径方向Ｒ外側の端部に、径方向Ｒ外側に向かって放射状に突出する複数の突出歯６２を有している。各突出歯６２は、互いに同じ形状とされており、軸方向Ｌ及び径方向Ｒに延びると共に周方向Ｃに所定の幅を有する板状に形成されている。突出歯６２はコイル保持器５０の引掛隙間５２と同数形成されている。各突出歯６２は、位置調整器６１がコイル保持器５０の開放端部（ブレード５１の上端部）よりも下方に位置する状態で、引掛隙間５２にそれぞれ挿入される。これにより、位置調整器６１は、ブレード５１間の周方向Ｃの距離変動を抑制して周方向Ｃの位置関係を調整可能である。

各突出歯６２は、位置調整器６１がステータコア２と同じ軸方向Ｌ位置に配置された状態で、周方向Ｃに互いに隣接するブレード５１の間を通って径方向Ｒに沿ってステータコア２側へ突出する。本実施形態では、各突出歯６２は、その先端部（本例では径方向Ｒ外側の端部）が引掛隙間５２を通ってステータコア２の内周開口部２２ａを越えてスロット２２内に進入するような径方向Ｒの長さである。各突出歯６２の径方向Ｒ外側の端部は、各突出歯６２において相対的に径方向Ｒ内側に位置する部分よりも周方向Ｃに膨らむように形成された膨大部６２ａとなっている。この膨大部６２ａにおける径方向Ｒ外側を向く端面が、各突出歯６２の径方向端面６２ｂである。各突出歯６２の径方向端面６２ｂは、スロット２２の内周開口部２２ａよりスロット内側（スロット２２の奥側；本例では径方向Ｒ外側）まで延びるように形成されている。

図４に示すように、本実施形態では、膨大部６２ａは、軸方向Ｌ視で略矩形状に形成されている。この膨大部６２ａにおける周方向Ｃを向く２つの側面は、それぞれ周方向Ｃに隣接するティース２３の側面に対して微小隙間を空けて対向している。この微小隙間は、例えば膨大部６２ａとティース２３との接触を回避可能とするためのクリアランス分とすることができる。膨大部６２ａにおける径方向Ｒ外側を向く面でもある径方向端面６２ｂは、スロット２２の周方向Ｃ幅に応じた周方向Ｃ幅を有している。より具体的には、径方向端面６２ｂは、スロット２２の周方向Ｃ幅よりも僅かに小さい周方向Ｃ幅を有している。

また、径方向端面６２ｂは、スロット２２の径方向Ｒ中央部に位置するように配置されている。更に本実施形態では、径方向端面６２ｂは、軸方向Ｌ視で、その仮想延長線がスロット２２の軸方向Ｌに直交する断面の面積を二等分する径方向Ｒ位置に配置されている。これにより、スロット２２内の空間は、径方向端面６２ｂにより、互いにほぼ等しい容積を有する２つの空間に区画されている。

図５に示すように、各突出歯６２は、その軸方向Ｌの端部に傾斜面６２ｃを有する。本実施形態では、各突出歯６２は、その軸方向Ｌの両端部のそれぞれに傾斜面６２ｃ有している。この傾斜面６２ｃは、それぞれ軸方向Ｌの端部から軸方向Ｌの中央部に向かうに従って、径方向Ｒでスロット２２の内周開口部２２ａからスロット内側（スロット２２の奥側；本例では径方向Ｒ外側）へ向かうように形成されている。各傾斜面６２ｃは周方向Ｃに一様な曲面状に形成されている。各傾斜面６２ｃは、径方向Ｒに沿った断面での接線方向が軸方向Ｌに平行な方向と軸方向Ｌに直交する方向との間で次第に変化するように、断面円弧状に形成されている。

本実施形態では、コイル挿入装置５を渦巻状コイル３の製造に適用可能とするべく、上述したようにコイル保持器５０にはティース２３と同数のブレード５１が備えられている。そのため、各ブレード５１の周方向Ｃの幅は非常に狭い。一方、図３に示すように各ブレード５１の軸方向Ｌの長さは比較的長いので、これらが下端部において保持部５４で締結固定されるだけでは、上端部の位置が正確に定まらない可能性がある。そのため、位置調整器６１を用いて各ブレード５１の上端部付近でもそれらの位置関係を調整することで、上記のような構成のコイル挿入装置５においても複数のブレード５１の位置決めを正確に行うことが可能となっている。

コイル押出器７１は、コイル保持器５０に保持されたコイル３をステータコア２のスロット２２側へ押し出すための部材である。図３に示すように、コイル押出器７１は、本体部７１ａと膨出部７１ｂとを有する。本体部７１ａは、軸方向Ｌに所定厚さを有する円盤状に形成されている。この本体部７１ａの外形は、円筒状に配置された複数のブレード５１の内周面に沿っている。膨出部７１ｂは、本体部７１ａから軸方向Ｌで位置調整器６１側（上側）に向かって膨出している。膨出部７１ｂは、本体部７１ａと同心状にかつ本体部７１ａよりも小径に形成されている。コイル押出器７１は、ブレード５１における下端部側に配置されており、コイル保持器５０に保持された状態のコイル３（複数の環状導体３５）に対して、軸方向Ｌでステータコア２とは反対側（図３における下側）に配置される。コイル押出器７１は第一駆動軸７４を介して所定の駆動機構に連結されており、この駆動機構が動作することで、コイル押出器７１は軸方向Ｌに沿って（ブレード５１の延在方向に沿って）スライド可能である。

図６に示すように、コイル押出器７１は、その径方向Ｒ外側の端部に、径方向Ｒ外側に向かって放射状に突出する複数の押込歯７２を有している。なお、図６においては、ステータコア２との相対位置関係を明示するべく、異なる軸方向Ｌ位置に配置されるステータコア２を二点鎖線で示している。各押込歯７２は、互いに同じ形状とされており、軸方向Ｌ及び径方向Ｒに延びると共に周方向Ｃに所定の幅を有する板状に形成されている。なお本実施形態では、各押込歯７２は、各突出歯６２とは異なり、膨大部６２ａ（図４を参照）に対応する部位を有していない。押込歯７２はコイル保持器５０の引掛隙間５２と同数形成されている。各押込歯７２は、引掛隙間５２にそれぞれ挿入される。押込歯７２は、本実施形態では突出歯６２とは異なり、その先端部（本例では径方向Ｒ外側の端部）が引掛隙間５２を通ってステータコア２の内周開口部２２ａに至る程度の径方向Ｒの長さである。

軸方向Ｌに沿ってステータコア２側（図３における上側）に移動するコイル押出器７１は、コイル保持器５０に保持された状態の複数の環状導体３５を押し上げる。その際、各押込歯７２は、環状導体３５のうちコイル保持器５０の引掛隙間５２に挿入された部分及びその周辺部分を、径方向Ｒ外側に向かって押し出して対応するスロット２２に挿入させる。

ウェッジ案内部材８１は、ステータコア２の各スロット２２における所定位置にウェッジ２５を案内するための部材である。ウェッジ案内部材８１は、円筒状に配置された複数のブレード５１の径方向Ｒ外側に隣接して配置されている。ウェッジ案内部材８１は、ブレード５１及びステータコア２のティース２３と同数設けられ、ブレード５１及びティース２３と同じ周方向Ｃ位置にそれぞれ配置されている。各ウェッジ案内部材８１は、ブレード５１の径方向Ｒ外側に、当該ブレード５１に対して微小な隙間を空けて配置されている。また、各ウェッジ案内部材８１は、軸方向Ｌに沿って所定長さを有して延びるように棒状に形成されている。これにより、複数のウェッジ案内部材８１は、全体として円筒状に配置されている。各ウェッジ案内部材８１は、本体ケース（図示せず）に、それぞれ下端部において締結固定されて位置決め保持されている。

図６に示すように、ウェッジ案内部材８１は、周方向Ｃの両側面に案内溝８１ａをそれぞれ有している。そして、互いに隣接する２つのウェッジ案内部材８１どうしの間（周方向Ｃに向かい合う２つの案内溝８１ａどうしの間）に、本例では断面コ字状（角張ったＵ字状）に折り曲げられたウェッジ２５が配設される。ウェッジ案内部材８１の上端部は、ステータコア２の下端面に当接している。

ウェッジ押上器８２は、ウェッジ案内部材８１（案内溝８１ａ）に沿ってウェッジ２５を押し上げるための部材である。ウェッジ押上器８２は、第二駆動軸８４を介して所定の駆動機構に連結されており、この駆動機構が動作することで、ウェッジ押上器８２は軸方向Ｌに沿って（ブレード５１の延在方向に沿って）スライド可能である。なお、上述した位置調整器６１、コイル押出器７１、及びウェッジ押上器８２は、それぞれ独立してスライド可能に構成されている。コイル押出器７１によってコイル３がスロット２２に挿入された後、ウェッジ押上器８２は、複数のウェッジ２５を押し上げて、当該ウェッジ２５により各内周開口部２２ａを閉塞させる。

３．ステータ製造方法
上述したコイル挿入装置５を用いて行われる、本実施形態に係るステータ１の製造について、図７〜図１７を参照して説明する。図７に示すように、本実施形態に係るステータ１は、コイル準備工程Ｐ１０、第一コイル巻装工程Ｐ２０、コイル圧縮工程Ｐ３０、及び第二コイル巻装工程Ｐ４０を経て製造される。本実施形態では、これらの各工程Ｐ１０〜Ｐ４０は、記載の順に実行される。以下、各工程について順に説明する。

３−１．コイル準備工程
コイル準備工程Ｐ１０は、コイル３を構成する複数の環状導体３５を準備する工程である。本実施形態では、コイル挿入装置５とは別の巻線装置（図示せず）を用いて環状導体３５を形成する。具体的には、巻線装置に備えられた巻枠に対して３本一組の線状導体３４を複数回周回させることにより、複数本の線状導体３４の束として構成された環状導体３５（図１を参照）を形成する。このような環状導体３５は、本例ではステータコア２のスロット２２の個数と同じ数だけ形成される。準備された複数の環状導体３５のうちの半分は第一コイル巻装工程Ｐ２０のために提供され、残りの半分は第二コイル巻装工程Ｐ４０のために提供される。

３−２．第一コイル巻装工程
第一コイル巻装工程Ｐ２０は、コイル３を構成する第一コイル部３ａをステータコア２に巻装する工程である。第一コイル巻装工程Ｐ２０では、第一コイル部３ａを構成する複数の環状導体３５をコイル保持器５０に配置した状態で、コイル押出器７１により当該複数の環状導体３５をスロット２２に挿入する。第一コイル巻装工程Ｐ２０は、第一コイル配置工程Ｐ２１、第一コイル変形工程Ｐ２２、第一コイル挿入工程Ｐ２３、及び第一コイル成形工程Ｐ２４を有する。これらの各工程Ｐ２１〜Ｐ２４は、記載の順に実行される。

３−２−１．第一コイル配置工程
第一コイル配置工程Ｐ２１は、第一コイル部３ａを構成する複数の環状導体３５をコイル保持器５０に配置する工程である。この第一コイル配置工程Ｐ２１は、位置調整器６１がコイル保持器５０の開放端部（ブレード５１の上端部）よりも更に上方となる軸第一方向Ｌ１側に位置し、かつ、ステータコア２がコイル挿入装置５に未装着の状態で実行される。また、コイル押出器７１及びウェッジ押上器８２は、それぞれスライド可能な範囲内の下端部側となる軸第二方向Ｌ２側に位置している。

第一コイル配置工程Ｐ２１では、複数の環状導体３５のそれぞれは、コイル保持器５０の複数の引掛隙間５２のうちの所定の２つにそれぞれ引き掛けられた状態で配置されるように、軸方向Ｌに挿入される。図８は、径方向Ｒから見た、複数の環状導体３５がコイル保持器５０に配置されている状態を模式的に示した図である。この図に示すように、各環状導体３５は、互いに５ピッチ（本例では５スロットピッチに等しい）離れた引掛隙間５２の双方に引き掛けられた状態で配置される。その際、各環状導体３５は、当該環状導体３５を構成する線状導体３４の２つの引掛隙間５２を結ぶ部分（後述する連結部分３５ｃ）の延在方向が軸方向Ｌ（ブレード５１の延在方向）に対して傾斜するように配置される。

図８における特定の１つの環状導体３５（これを「特定環状導体３５Ａ」と称する）に注目して、各環状導体３５の配置についてより具体的に説明する。まず、特定環状導体３５Ａの一部である第一部分３５ａを、ブレード５１間に形成される引掛隙間５２のうちの１つ（第一の引掛隙間５２ａ）に、コイル保持器５０の開放端部側から挿入する。第一部分３５ａは、ブレード５１に沿って第一の引掛隙間５２ａの下部側へと更に進入される。第一部分３５ａは、コイル押出器７１の本体部７１ａの上端面付近に位置するように配置される。

次に、特定環状導体３５Ａの他の一部である第二部分３５ｂを、第一の引掛隙間５２ａから５ピッチ離れた第二の引掛隙間５２ｂに、コイル保持器５０の開放端部側から挿入する。第二部分３５ｂは、ブレード５１に沿って進入されるが、当該特定環状導体３５Ａの第一部分３５ａ対して軸第一方向Ｌ１側（本例では図８における上側）に位置するように配置される。そして、第一部分３５ａと第二部分３５ｂとをつなぐ連結部分３５ｃは、軸方向Ｌに対して傾斜するように配置される。

第一の引掛隙間５２ａから第二の引掛隙間５２ｂとは反対側に向かって２ピッチ離れた引掛隙間５２（第一の引掛隙間５２ａ’）に、特定環状導体３５Ａとは別の環状導体３５（これを「特定環状導体３５Ｂ」と称する）の第一部分３５ａが挿入され、第二の引掛隙間５２ａから２ピッチ離れた引掛隙間５２（第二の引掛隙間５２ｂ’）に、特定環状導体３５Ｂの第二部分３５ｂが挿入される。特定環状導体３５Ｂの第一部分３５ａと第二部分３５ｂとをつなぐ連結部分３５ｃは、軸方向Ｌに対して傾斜するように配置される。この操作を、ステータコア２の全周に亘って順次行う。

なお、最後に挿入される環状導体３５及びそれより１つ前に挿入される環状導体３５のそれぞれの第一部分３５ａは、特定環状導体３５Ａ及び特定環状導体３５Ｂのそれぞれの第二部分３５ｂが引掛隙間５２から離脱されてコイル保持器５０の開放端部よりも上方に位置している状態で、これらの下方に潜り込ませるようにして挿入される。その後、特定環状導体３５Ａの第二部分３５ｂ及び特定環状導体３５Ｂの第二部分３５ｂは、それぞれ第二の引掛隙間５２ｂ，５２ｂ’の所定位置に戻される。

このようにして複数の環状導体３５をコイル保持器５０に配置した状態では、複数の環状導体３５のそれぞれの第一部分３５ａと第二部分３５ｂとをつなぐ連結部分３５ｃは、周方向Ｃの一方側（本例では図８における右側）から周方向Ｃの他方側（本例では図８における左側）に向かって軸第一方向Ｌ１側から軸第二方向Ｌ２側に向かうように配置される。そして、周方向Ｃに互いに隣接する２つの連結部分３５ｃが、それぞれ軸方向Ｌ視で一部重なるように配置される。また、各環状導体３５の連結部分３５ｃは、軸方向Ｌ視で当該連結部分３５ｃと重複する位置に配置された他の環状導体３５の第一部分３５ａに対して軸第一方向Ｌ１側を通るように配置される。各環状導体３５の第二部分３５ｂは、軸方向Ｌ視で当該第二部分３５ｂと重複する位置に配置された他の環状導体３５の連結部分３５ｃ及び各第一部分３５ａに対して軸第一方向Ｌ１側を通るように配置される。この第一コイル配置工程Ｐ２１が完了した状態での環状導体３５の軸方向Ｌに沿った（ブレード５１に沿った）全長Ｄ２は、第一部分３５ａの下端部と第二部分３５ｂの上端部との間の軸方向Ｌに沿った離間長さに一致している。また、コイル保持器５０には、本例では三相分全ての第一コイル部３ａを構成する環状導体３５が、まとめて配置された状態となっている。

複数の環状導体３５が保持されたコイル保持器５０は、第一コイル変形工程Ｐ２２のために提供される。なお、第一コイル配置工程Ｐ２１と第一コイル変形工程Ｐ２２との間に、コイル挿入装置５の所定位置にステータコア２が装着される。また、位置調整器６１が、コイル保持器５０に対して上方となる軸第一方向Ｌ１側の位置から、当該位置調整器６１の下端部がステータコア２の下端部と揃う位置まで、下方となる軸第二方向Ｌ２側に向かって軸方向Ｌに沿って移動される。

３−２−２．第一コイル変形工程
第一コイル変形工程Ｐ２２は、複数の環状導体３５の連結部分３５ｃを変形させる工程である。図９及び図１０に示すように、第一コイル変形工程Ｐ２２は、コイル保持器５０に対する位置調整器６１の軸方向Ｌ位置を固定した状態で実行される。本実施形態では、コイル保持器５０及び位置調整器６１の双方の絶対位置が固定された状態で、所定の設定位置Ｐｓまでコイル押出器７１をブレード５１に沿って（軸方向Ｌに沿って）上方に移動させることで、複数の環状導体３５の連結部分３５ｃを変形させる。本例において三相の第一コイル部３ａを構成する環状導体３５の全ての連結部分３５ｃは、三相分まとめて変形される。

所定の設定位置Ｐｓは、少なくともコイル挿入装置５に装着された状態でのステータコア２の下端面よりも下方となる軸第二方向Ｌ２側に設定されている。また、設定位置Ｐｓは、位置調整器６１とコイル押出器７１との間の軸方向間隔Ｄ１が環状導体３５の軸方向Ｌに沿った変形前の全長Ｄ２（図８を参照）よりも短くなる位置に設定されている。ここで、コイル押出器７１には、図９に示すように本体部７１ａから軸方向Ｌでステータコア２側（位置調整器６１側）に向かって膨出する膨出部７１ｂが形成されているが、位置調整器６１とコイル押出器７１との間の軸方向間隔Ｄ１を規定するに際しては、膨出部７１ｂは除外して考慮される。すなわち、本実施形態では、上記軸方向間隔Ｄ１は、位置調整器６１の下端部とコイル押出器７１の本体部７１ａの上端部との間の軸方向Ｌに沿った離間長さである。

上記のように設定された設定位置Ｐｓまでコイル押出器７１を移動させることで、位置調整器６１の下端面とコイル押出器７１の本体部７１ａの上端面との間で各環状導体３５の連結部分３５ｃを押圧して変形させる。すなわち、コイル押出器７１（より正確には本体部７１ａ）は、各環状導体３５における、コイル保持器５０（ブレード５１）の内周面側に配置された連結部分３５ｃを、下端部側から順次押し上げることによって変形させる。なお、連結部分３５ｃが押し上げられるのに伴って、各環状導体３５の第一部分３５ａも引掛隙間５２内において押し上げられる。このとき、ウェッジ押上器８２は元の位置にとどまり、ウェッジ２５も元の位置にとどまる。

上記設定位置Ｐｓは、位置調整器６１とコイル押出器７１との間の軸方向間隔Ｄ１が環状導体３５の軸方向Ｌに沿った変形前の全長Ｄ２の例えば１／２以下、又は１／３以下となる位置に設定することができる。更に本実施形態では、上記設定位置Ｐｓは、位置調整器６１とコイル押出器７１との間の軸方向間隔Ｄ１が、複数本の線状導体３４を引掛隙間５２内において隙間なく並べた状態での第一部分３５ａ又は第二部分３５ｂの軸方向Ｌに沿った長さ（これを「密状態長さ」と称する）Ｄ３（図１０を参照）に合致する位置に設定されている。コイル押出器７１は、各環状導体３５の第一部分３５ａを、第二部分３５ｂに合致する軸方向Ｌ位置まで押し上げる。これにより、コイル押出器７１は、第一部分３５ａと第二部分３５ｂとをつなぐ連結部分３５ｃが占める軸方向Ｌの領域を小さくするように変形させる。このようにして、各環状導体３５の連結部分３５ｃの形状を、ステータコア２に巻装後の第一コイル部３ａのコイルエンド部３２（渡り部３１）の形状に近づけることができる。なお、図１０においては、視認性向上の目的で、連結部分３５ｃの一部を、コイル押出器７１の上端面よりも下方に垂れ下がるように描いている。

その際、本実施形態では、各環状導体３５の連結部分３５ｃは、コイル押出器７１の膨出部７１ｂの外周面に当接して支持され、この当接面としての外周面によって径方向Ｒ内側への移動（変形）が規制された状態で上記のように変形される。すなわち、コイル押出器７１が設定位置Ｐｓまで移動した状態で、コイル押出器７１、位置調整器６１、及びブレード５１は、互いに協働して連結部分３５ｃを押し固めるための型枠として機能する。各連結部分３５ｃは、本体部７１ａの上端面、位置調整器６１の下端面、膨出部７１ｂの外周面、及びブレード５１の内周面によって区画される環状空間内において、これらによって押し固められる。これにより、連結部分３５ｃの見かけ容積を小さくしてその空間密度を高めることができる。特に、軸方向Ｌの長さを上記密状態長さＤ３に合致させるように変形させるので、連結部分３５ｃの空間密度を最大化することが可能となっている。更に、完成後のステータ１において、軸方向Ｌの両側のコイルエンド部３２の大きさのバランスを適正化することができる。そこで、これらの点を考慮して、本体部７１ａの外径に対する膨出部７１ｂの外径の比率が設定される。例えば、上記環状空間の容積がコイルエンド部３２の狙いの大きさに応じた容積に合致するように上記比率が設定されると好適である。このようにして各環状導体３５の連結部分３５ｃを変形させた後、第一コイル挿入工程Ｐ２３が実行される。

なお、上記設定位置Ｐｓは、位置調整器６１とコイル押出器７１との間の軸方向間隔Ｄ１がステータコア２の軸方向長さＤ４よりも短くなる位置に設定される。本実施形態では、第一部分３５ａ又は第二部分３５ｂの密状態長さＤ３が、本来的にステータコア２の軸方向長さＤ４よりも短く設定されている。そのため、本実施形態では、位置調整器６１とコイル押出器７１との間の軸方向間隔Ｄ１も、ステータコア２の軸方向長さＤ４よりも短い。

３−２−３．第一コイル挿入工程
第一コイル挿入工程Ｐ２３は、環状導体３５の第一部分３５ａ及び第二部分３５ｂをスロット２２に挿入する工程である。図１１及び図１２に示すように、第一コイル挿入工程Ｐ２３では、コイル押出器７１を軸方向Ｌに沿って更に上方に移動させることによって、第一部分３５ａ及び第二部分３５ｂをスロット２２に挿入する。

第一コイル挿入工程Ｐ２３では、コイル押出器７１の軸方向Ｌの移動に合わせて（同調させて）、位置調整器６１を軸方向Ｌに移動させる。本実施形態では、コイル押出器７１の膨出部７１ｂが位置調整器６１に嵌合した状態で、位置調整器６１とコイル押出器７１との間の軸方向間隔Ｄ１が上記密状態長さＤ３に一致するように設定されている。この状態で、コイル押出器７１及び位置調整器６１を軸方向Ｌに移動させる。これにより、位置調整器６１とコイル押出器７１との間の軸方向間隔Ｄ１を、上記密状態長さＤ３のまま維持させる。このような相対位置関係を保ったまま位置調整器６１及びコイル押出器７１を移動させることで、第一コイル変形工程Ｐ２２で変形させた連結部分３５ｃを、更に変形させることなくそのままの状態で軸方向Ｌに移動させることができる。よって、不必要な応力が連結部分３５ｃに作用してその形状が崩れることを抑制しながら、連結部分３５ｃを軸方向Ｌに移動させることができる。

ここで、図１１は、第一コイル挿入工程Ｐ２３の途中段階の一局面を示している。上記のとおり、本実施形態では位置調整器６１とコイル押出器７１との間の軸方向間隔Ｄ１はステータコア２の軸方向長さＤ４よりも短い。そのため、第一コイル挿入工程Ｐ２３は、図１１から理解されるように、位置調整器６１の突出歯６２及びコイル押出器７１の押込歯７２の双方が、引掛隙間５２を通ってスロット２２の内周開口部２２ａに配置される状態を経て実行される。つまり、工程全体を通して、位置調整器６１の突出歯６２及びコイル押出器７１の押込歯７２の少なくとも一方が引掛隙間５２を通ってスロット２２の内周開口部２２ａに配置される状態で、第一コイル挿入工程Ｐ２３が実行される。よって、引掛隙間５２とスロット２２との間の相対位置関係を適切に維持したまま、第一コイル挿入工程Ｐ２３を実行することができる。このことは、上述したように第一コイル挿入工程Ｐ２３の位置が正確に定まりにくい構成となっている本実施形態に係るコイル挿入装置５において、特に有効である。

図１２は、第一コイル挿入工程Ｐ２３の最終局面を示している。この図に示すように、第一コイル挿入工程Ｐ２３において、コイル押出器７１は、最終的に本例では本体部７１ａの上端部がステータコア２の上端部と揃う位置まで、軸方向Ｌに沿って上方に移動される。これにより、変形後の複数の環状導体３５のそれぞれの連結部分３５ｃが、ステータコア２から軸方向Ｌに突出する位置に配置される。なおこの状態では、位置調整器６１は、ブレード５１の上端面よりも更に上方に位置しており、コイル保持器５０に対して軸第一方向Ｌ１側に位置している。また、この段階では、各連結部分３５ｃは、ブレード５１に対して未だ径方向Ｒ内側に配置されている。これら複数の連結部分３５ｃは、最終的に第一コイル部３ａの渦巻状のコイルエンド部３２を構成する複数の渡り部３１となる。また、連結部分３５ｃがステータコア２から軸方向Ｌに突出する位置に配置されるのと並行して、複数の環状導体３５のそれぞれの第一部分３５ａ及び第二部分３５ｂ並びにこれらの周辺部分が、スロット２２に挿入される。

ここで、本例において三相の第一コイル部３ａを構成する環状導体３５の全ての連結部分３５ｃは、三相分まとめてステータコア２から軸方向Ｌに突出する位置に配置され、全ての第一部分３５ａ及び第二部分３５ｂ並びにこれらの周辺部分は、三相分まとめてスロット２２に挿入される。

本実施形態では、第一コイル変形工程Ｐ２２において環状導体３５の連結部分３５ｃがステータコア２に巻装後の第一コイル部３ａのコイルエンド部３２の形状に近い形状に既に変形されている。よって、その後の第一コイル挿入工程Ｐ２３において、各環状導体３５を容易にスロット２２に挿入することができる。このとき、軸方向Ｌの両側のコイルエンド部３２の大きさの偏りを少なくして適切にバランスさせることで、環状導体３５の引っ掛かり等の発生を有効に抑制して、各環状導体３５を容易にスロット２２に挿入することができる。また、連結部分３５ｃの空間密度が高められているので、最終的に完成するステータ１において、コイルエンド部３２を従来に比べて小型化することができる。また、引掛隙間５２とスロット２２との間の相対位置関係を適切に維持したまま第一コイル挿入工程Ｐ２３を実行することができるので、環状導体３５の第一部分３５ａ及び第二部分３５ｂを確実にスロット２２に挿入することができる。

３−２−４．第一コイル成形工程
第一コイル成形工程Ｐ２４は、スロット２２に挿入された状態の環状導体３５の連結部分３５ｃを成形する工程である。図１３に示すように、第一コイル成形工程Ｐ２４では、所定の成形治具（図示せず）を用いて連結部分３５ｃを径方向Ｒ外側に押し出すように変形させる。これにより、第一コイル部３ａに対して、図１に示すような渦巻状のコイルエンド部３２を形成する。

３−３．コイル圧縮工程
コイル圧縮工程Ｐ３０は、第一コイル巻装工程Ｐ２０によってステータコア２に既に巻装された第一コイル部３ａに対して、スロット２２内に配置された部分を径方向Ｒに圧縮する工程である。本実施形態では、コイル圧縮工程Ｐ３０は、第一コイル巻装工程Ｐ２０の後、第一コイル部３ａが巻装されたステータコア２をコイル挿入装置５から取り外してコイル挿入装置５とは別の装置（図１４において一点鎖線にて概略表示）に装着した状態で実行される。その際、本実施形態では、位置調整器６１もステータコア２に伴って移動する。

図１４に示すように、コイル圧縮工程Ｐ３０では、ステータコア２を固定した状態で、少なくともステータコア２の軸第一方向Ｌ１側の端部と軸第二方向Ｌ２側の端部との間を、位置調整器６１を軸方向Ｌに移動させる。本実施形態では、位置調整器６１の下端部がステータコア２の上端部よりも更に上方にある位置から、位置調整器６１の下端部がステータコア２の下端部と揃う位置まで、当該位置調整器６１を軸第二方向Ｌ２側に向かって軸方向Ｌに沿って移動させる。このようにして、ステータコア２の軸方向Ｌの全域に亘って位置調整器６１を移動させる。なお、位置調整器６１を固定した状態で、ステータコア２を軸方向Ｌに移動させても良い。

上述したように、位置調整器６１の各突出歯６２は、径方向Ｒ外側の端部に膨大部６２ａを有している。そして、突出歯６２（膨大部６２ａ）の径方向端面６２ｂは、スロット２２の周方向Ｃ幅に応じた周方向Ｃ幅を有していると共にスロット２２の径方向Ｒ中央部に位置するように配置されている。そのため、コイル圧縮工程Ｐ３０において、ステータコア２の軸方向Ｌの全域に亘って位置調整器６１を移動させることで、スロット２２内に配置された第一コイル部３ａの部分を、各突出歯６２の径方向端面６２ｂにより当該スロット２２の内周開口部２２ａからスロット内側（スロット２２の奥側；本例では径方向Ｒ外側）へ向かう方向に押し出すことができる（図１５を参照）。そして、第一コイル部３ａの当該部分を、スロット２２内で径方向Ｒに圧縮することができる。これにより、スロット２２内における第一コイル部３ａの密集度を高めてその占積率を向上させることができる。

また、径方向端面６２ｂよりも径方向Ｒ内側となるスロット２２内の内周開口部２２ａ側に、第二コイル部３ｂを配置するための空間を形成することができる。このとき、第二コイル部３ｂを配置するための空間は、第一コイル部３ａを配置するための空間と同等の容積を有する空間として形成される。よって、最終的に径方向Ｒに互いに隣接して配置される第一コイル部３ａ及び第二コイル部３ｂを、スロット２２内で均等に配置することができる。また、その後の第二コイル挿入工程Ｐ４３において第二コイル部３ｂを構成する複数の環状導体３５をスロット２２に挿入する際に、第一コイル部３ａを構成する複数の環状導体３５との間で擦れ等が生じるのを抑制してコイル３が損傷するのを抑制することができる。

このとき、本実施形態では、各突出歯６２は少なくとも軸第二方向Ｌ２側の端部に傾斜面６２ｃを有している（図５を参照）。そのため、軸第二方向Ｌ２側への位置調整器６１の移動に伴い、第一コイル部３ａを構成する複数の環状導体３５の所定部分を、傾斜面６２ｃに沿って円滑にスロット２２内へと押し出すことができる。また、突出歯６２の軸方向Ｌの端部が傾斜面６２ｃにより丸みを帯びているので、当該部分とコイル３を構成する導体とが接触した際にも第一コイル部３ａを構成する複数の環状導体３５が損傷するのを有効に抑制することが可能となっている。

３−４．第二コイル巻装工程
第二コイル巻装工程Ｐ４０は、コイル３を構成する第二コイル部３ｂをステータコア２に巻装する工程である。第二コイル巻装工程Ｐ４０では、第二コイル部３ｂを構成する複数の環状導体３５をコイル保持器５０に配置した状態で、コイル押出器７１により当該複数の環状導体３５をスロット２２に挿入する。その際、第二コイル部３ｂを構成する複数の環状導体３５は、第一コイル巻装工程Ｐ２０において既にステータコア２に巻装された第一コイル部３ａを構成する複数の環状導体３５に対して、内周開口部２２ａ側となる径方向Ｒ内側に配置される。第二コイル巻装工程Ｐ４０は、第二コイル配置工程Ｐ４１、第二コイル変形工程Ｐ４２、第二コイル挿入工程Ｐ４３、及び第二コイル成形工程Ｐ４４を有する。これらの各工程Ｐ４１〜Ｐ４４は、記載の順に実行される。

第二コイル巻装工程Ｐ４０の各工程Ｐ４１〜Ｐ４４の個々の内容は、第一コイル巻装工程Ｐ２０の各工程Ｐ２１〜Ｐ２４の内容と基本的に同様である。そのため、各工程Ｐ４１〜Ｐ４４についての詳細な説明は省略する。

なお、第二コイル配置工程Ｐ４１の後であって第二コイル変形工程Ｐ４２の前に、コイル挿入装置５の所定位置に、コイル圧縮工程Ｐ３０の実行後のステータコア２及び位置調整器６１が装着される（図１６を参照）。本実施形態では、まず位置調整器６１が装着され、その後、ステータコア２が装着される。なお、コイル圧縮工程Ｐ３０の実行後のステータコア２及び位置調整器６１が同時に装着されても良い。この状態では、位置調整器６１の下端部の位置はステータコア２の下端部と揃っている。よって、その後の第二コイル変形工程Ｐ４２を円滑に実行することができる。

本実施形態では、その後の第二コイル挿入工程Ｐ４３において、コイル押出器７１の軸方向Ｌの移動に同調させて位置調整器６１を軸方向Ｌに移動させる。具体的には、位置調整器６１の下端部がステータコア２の下端部と揃う位置（図１６を参照）から、位置調整器６１の下端部がステータコア２の上端部よりも更に上方にある位置（図１７を参照）まで、当該位置調整器６１を軸第一方向Ｌ１側に向かって軸方向Ｌに沿って移動させる。このようにして、ステータコア２の軸方向Ｌの全域に亘って位置調整器６１を移動させる。これにより、スロット２２内に配置された第一コイル部３ａの部分を、各突出歯６２の径方向端面６２ｂにより当該スロット２２の内周開口部２２ａからスロット内側へ向かう方向に押さえることができる。ここでは特に、コイル圧縮工程Ｐ３０において一旦圧縮された後、弾性により径方向Ｒにある程度拡大し得る第一コイル部３ａを、径方向端面６２ｂにより径方向Ｒに押さえて再圧縮することができる。このとき、各突出歯６２は軸第一方向Ｌ１側の端部にも傾斜面６２ｃを有しているので、当該再圧縮の際にも、第一コイル部３ａを構成する複数の環状導体３５が損傷するのを有効に抑制することが可能である。

本実施形態では、第二コイル挿入工程Ｐ４３では、コイル押出器７１を移動させる際に、コイル押出器７１に同調してウェッジ押上器８２も軸方向Ｌに沿って移動させる。これにより、複数の環状導体３５の連結部分３５ｃを変形させると同時に、ウェッジ２５がステータコア２の下端面よりも下方の所定位置まで押し上げられる。その後、第二コイル挿入工程Ｐ４３でも、コイル押出器７１に同調してウェッジ押上器８２を軸方向Ｌに沿って移動させる。これにより、図１７に示すように、第一部分３５ａ及び第二部分３５ｂをスロット２２に挿入すると同時に、ウェッジ２５をもスロット２２に挿入する。このとき、コイル押出器７１は、最終的にその上端面の位置がステータコア２の上端面よりも更に上方となる位置まで移動される。本例では、軸方向Ｌでウェッジ２５の上端部がステータコア２の上端面と揃う位置まで、コイル押出器７１及びウェッジ２５が移動される。

これにより、変形後の複数の環状導体３５のそれぞれの連結部分３５ｃが、ステータコア２から軸方向Ｌに突出する位置に配置される。また、スロット２２の内周開口部２２ａがウェッジ２５によって閉塞され、スロット２２内へ挿入後のコイル３（第一コイル部３ａ及び第二コイル部３ｂ）がウェッジ２５により径方向Ｒ内側から保持される。本実施形態では、ウェッジ押上器８２をコイル押出器７１に同調してスライドさせるので、押込歯７２により環状導体３５をスロット２２内で奥側（内周開口部２２ａとは反対側であって本例では径方向Ｒ外側）に向かって押し込みながら、ウェッジ２５を容易に挿入することができるという利点がある。

その後、コイル３が巻装された状態のステータコア２がコイル挿入装置５から取り外され、本実施形態に係るステータ１が完成する。以上説明したように、本実施形態に係るステータ製造方法によれば、コイル３が損傷するのを抑制することができる。また、少なくとも第一コイル部３ａの占積率を向上させることができる。このとき、一般的な構成のコイル挿入装置５において、位置調整器６１の突出歯６２に膨大部６２ａを設けるという軽微な改良を施すことで、製造工程を実質的には一切変更せずに２セット巻のコイル３を備えたステータ１を製造することを可能としている。すなわち、コイル挿入装置５の構成を複雑化させることなく、一般的な構成のコイル挿入装置５の軽微な改良によってこれまで説明してきた各種の効果を得ることが可能となっている。

４．その他の実施形態
最後に、本発明に係るコイル挿入装置及びこれを用いたステータ製造方法の、その他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の実施形態では、各突出歯６２の径方向端面６２ｂが、スロット２２の径方向Ｒ中央部に位置するように配置されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、スロット２２内における各突出歯６２の径方向端面６２ｂの位置は、第一コイル部３ａを構成する複数の環状導体３５の所定部分を径方向Ｒに押さえ、又は圧縮することが可能な位置であれば、任意とすることができる。例えばスロット２２内における各突出歯６２の径方向端面６２ｂの位置を、スロット２２の径方向Ｒの１／３〜２／３の範囲の位置（スロット２２を径方向Ｒに三等分した場合における中央領域）等とすることができる。

（２）上記の実施形態では、各突出歯６２の膨大部６２ａが、軸方向Ｌ視で略矩形状に形成されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、膨大部６２ａの断面形状としては任意の形状を採用することが可能であり、例えば三角形状、円形状、又は楕円形状等としても良い。

（３）上記の実施形態では、各突出歯６２の傾斜面６２ｃが断面円弧状に形成されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、各突出歯６２の傾斜面６２ｃの径方向Ｒに沿った断面の形状を、例えば直線状、折線状、又は円弧以外の曲線状等としても良い。

（４）上記の実施形態では、各突出歯６２が、その軸方向Ｌの両端部のそれぞれに傾斜面６２ｃを有する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、少なくとも第二コイル挿入工程Ｐ４３において第一コイル部３ａを構成する複数の環状導体３５をスロット２２内で円滑に径方向Ｒに押さえながら、第二コイル部３ｂを構成する複数の環状導体３５を挿入することができれば好適であるので、各突出歯６２が軸方向Ｌの一方側（本例では軸第一方向Ｌ１側）にのみ傾斜面６２ｃを有する構成としても良い。或いは、コイル圧縮工程Ｐ３０において第一コイル部３ａを構成する複数の環状導体３５を円滑にスロット２２内へと押し出すことができるだけでも好適であるので、各突出歯６２が軸方向Ｌの一方側（本例では軸第二方向Ｌ２側）にのみ傾斜面６２ｃを有する構成としても良い。或いは、各突出歯６２がそのような傾斜面６２ｃ一切有さずに、角張った端部を軸方向Ｌの両側に有する構成とすることも可能である。

（５）上記の実施形態では、必要最小限の動作でコイル圧縮工程Ｐ３０を実行可能とするべく、コイル圧縮工程Ｐ３０において、その下端部がステータコア２の下端部と揃う位置まで位置調整器６１を軸方向Ｌに沿って移動させる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、その下端面がステータコア２の下端面より更に下方となる位置まで位置調整器６１を移動させる構成としても良い。なお、位置調整器６１の上端部がステータコア２の下端部よりも更に下方にある位置まで当該位置調整器６１を移動させ、ステータコア２を完全に貫通させても良い。

（６）上記の実施形態では、コイル圧縮工程Ｐ３０が第一コイル巻装工程Ｐ２０（第一コイル成形工程Ｐ２４）と第二コイル巻装工程Ｐ４０（第二コイル配置工程４１）との間に実行される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば図１８に示すように、コイル圧縮工程Ｐ３０が、第二コイル巻装工程Ｐ４０の途中段階で実行される構成としても良い。より具体的には、第二コイル配置工程Ｐ４１の後に、ステータコア２及び位置調整器６１がコイル挿入装置５に装着された状態でコイル圧縮工程Ｐ３０が実行される構成とすることができる。この場合、コイル圧縮工程Ｐ３０では、位置調整器６１がコイル保持器５０及びステータコア２に対して軸第一方向Ｌ１側にある状態を初期状態として（図１９を参照）、位置調整器６１の下端部がステータコア２の下端部と揃う位置まで（図２０を参照）、当該位置調整器６１を軸第二方向Ｌ２側に向かって軸方向Ｌに沿って移動させる。このようにすれば、コイル圧縮工程Ｐ３０が完了した時点では、位置調整器６１は、自ずとその下端部がステータコア２の下端部と揃う位置に配置される。このような位置調整器６１の配設位置は、第二コイル変形工程Ｐ４２における位置調整器６１の配設位置に整合している（第一コイル変形工程Ｐ２２を示す図９を参照）。すなわち、本例では、第二コイル巻装工程Ｐ４０の途中段階において、第二コイル配置工程Ｐ４１から第二コイル変形工程Ｐ４２への過渡段階で合理的な一連の動作の中でコイル圧縮工程Ｐ３０を実行することができるという利点がある。また、この場合も、その後の第二コイル挿入工程Ｐ４３においてコイル押出器７１の軸方向Ｌの移動に同調させて位置調整器６１を軸方向Ｌに移動させる。これにより、スロット２２内に配置された第一コイル部３ａの部分を、各突出歯６２の径方向端面６２ｂにより当該スロット２２の内周開口部２２ａからスロット内側へ向かう方向に押さえて再圧縮しながら、第二コイル部３ｂを構成する複数の環状導体３５を挿入することができる。

（７）上記の実施形態では、コイル圧縮工程Ｐ３０及び第二コイル挿入工程Ｐ４３の双方において、位置調整器６１を用いてスロット２２内に配置された第一コイル部３ａの部分を径方向Ｒに押さえ、又は圧縮する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、少なくとも第二コイル挿入工程Ｐ４３において位置調整器６１を用いて第一コイル部３ａを径方向Ｒに押し出す構成であれば、コイル圧縮工程Ｐ３０では、位置調整器６１を用いずに、突出歯６２（膨大部６２ａ）と同様の構成又は機能を有する他の部材（専用の圧縮部材）を用いて第一コイル部３ａを径方向Ｒに圧縮する構成としても良い。

（８）上記の実施形態では、コイル配置工程Ｐ２１，Ｐ４１において、各環状導体３５の第一部分３５ａを引掛隙間５２のうちの１つに挿入し、その引掛隙間５２ａから５ピッチ離れた引掛隙間５２に第二部分３５ｂを挿入する構成を例として説明した。これにより、各相用のコイル３が周方向Ｃに沿って２つずつ繰り返し現れるようにステータコア２に巻装された構成のステータ１を製造した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば各環状導体３５の第一部分３５ａを引掛隙間５２のうちの１つに挿入し、その引掛隙間５２ａから３ピッチ離れた引掛隙間５２に第二部分３５ｂを挿入する構成としても良い。この場合、各相用のコイル３が周方向Ｃに沿って１つずつ繰り返し現れるようにステータコア２に巻装された構成のステータ１を製造することができる。これら以外にも、各環状導体３５の第一部分３５ａと第二部分３５ｂとが挿入される一組の引掛隙間５２の間のピッチ数は、ステータコア２に対する各相のコイル３の巻装態様に応じて異ならせることができる。

（９）上記の実施形態では、第一コイル巻装工程Ｐ２０及び第二コイル巻装工程Ｐ４０が、それぞれコイル配置工程Ｐ２１，Ｐ４１、コイル変形工程Ｐ２２，Ｐ４２、コイル挿入工程Ｐ２３，Ｐ４３、及びコイル成形工程Ｐ２４，Ｐ４４を有する構成を例として説明した。上記の実施形態で説明したコイル挿入装置５の構成及びステータ製造方法は、このように第一コイル巻装工程Ｐ２０及び第二コイル巻装工程Ｐ４０のそれぞれにおいてコイル変形工程Ｐ２２，Ｐ４２を実行する構成において特に有用である。各突出歯６２に膨大部６２ａを設けるのではなく、例えば背景技術の欄で説明したようにコイル押出器７１を複数に分割して、そのうちの１つの押込歯７２に膨大部６２ａに対応する構成を付与することも考えられる。しかし、そのような場合には、相対的に後で働く方の分割後のコイル押出器７１は、相対的に先に働く方の分割後のコイル押出器７１に妨害されて、位置調整器６１との間で第二コイル部３ｂを構成する環状導体３５の連結部分３５ｃを変形させることができない。この場合、渦巻状の第二コイル部３ｂをステータコア２に適切に巻装できない可能性が残るので好ましくない。このような観点から、位置調整器６１の各突出歯６２に膨大部６２ａを設けると共に、第一コイル巻装工程Ｐ２０及び第二コイル巻装工程Ｐ４０のそれぞれにおいてコイル変形工程Ｐ２２，Ｐ４２を実行する構成とすることが特に好ましいと言える。但し、本発明の実施形態はこれに限定される訳ではない。すなわち、第一コイル巻装工程Ｐ２０及び第二コイル巻装工程Ｐ４０が、それぞれコイル変形工程Ｐ２２，Ｐ４２を有することなく、コイル配置工程Ｐ２１，Ｐ４１、コイル挿入工程Ｐ２３，Ｐ４３、及びコイル成形工程Ｐ２４，Ｐ４４のみを有する構成とすることを妨げない。

（１０）上記の実施形態では、第二コイル挿入工程Ｐ４３において環状導体３５の第一部分３５ａ及び第二部分３５ｂをスロット２２に挿入するのと同時にウェッジ２５も挿入する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二コイル挿入工程Ｐ４３とは別の工程（ウェッジ挿入工程）でウェッジ２５を挿入する構成としても良い。このようなウェッジ挿入工程は、例えば第二コイル挿入工程Ｐ４３と第二コイル成形工程Ｐ４４との間、或いは、第二コイル成形工程Ｐ４４の後等に実行する構成とすることができる。

（１１）上記の実施形態では、コイル準備工程Ｐ１０とそれ以降の各工程Ｐ２０〜Ｐ５０とを同一の場所において連続的に実行する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えばコイル準備工程Ｐ１０を時間的及び／又は地理的に異なる場所で実行し、別途形成された環状導体３５を用いてその後の各工程Ｐ２０〜Ｐ５０を実行する構成としても良い。

（１２）上記の実施形態では、渦巻状コイル３（渦巻状コイル部３ａ，３ｂ）を有するコイル３を備えたステータ１の製造を例として説明した。しかし、本発明の適用対象はこれに限定されない。すなわち、少なくとも２セット巻のコイル３を備えたステータ１であれば、ステータコア２から軸方向Ｌに突出するコイルエンド部３２の複数の渡り部３１が軸方向Ｌ視で渦巻状以外の形状（例えば同心円状）に配置されたコイル３を備えたステータ１の製造に対しても、本発明を適用することができる。

（１３）上記の実施形態では、コイル３が重ね巻かつ分布巻によりステータコア２に巻装された構成のステータ１の製造を例として説明した。しかし、本発明の適用対象はこれに限定されない。例えば、コイル３が重ね巻に代えて波巻によりステータコア２に巻装された構成のステータ１や、分布巻に代えて集中巻によりステータコア２に巻装された構成のステータ１の製造に対しても、本発明の適用が妨げられることはない。

（１４）上記の実施形態では、インナーロータ型の回転電機用のステータ１の製造を例として説明した。しかし、本発明の適用対象はこれに限定されない。すなわち、アウターロータ型の回転電機用のステータ１の製造に対しても、本発明を適用することができる。この場合、ステータコア２と位置調整器６１等との径方向Ｒの位置関係は上記の実施形態とは逆になる。これにより、例えば位置調整器６１の各突出歯６２の径方向端面６２ｂは、スロット２２の開口部（この例では外周開口部）よりスロット内側（スロット２２の奥側であって、この例では径方向Ｒ内側）まで延びるように形成される。また、コイル圧縮工程Ｐ３０では、スロット２２内に配置された第一コイル部３ａの所定部分は、当該スロット２２の外周開口部からスロット内側（この例では径方向Ｒ内側）へ向かう方向に押し出される。

（１５）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載されていない構成に関しては、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、コイル挿入装置を用いてコイルをステータコアに巻装してステータを製造するステータ製造方法、及びそのためのコイル挿入装置に好適に利用することができる。

１ ステータ
２ ステータコア
３ コイル
３ａ 第一コイル部
３ｂ 第二コイル部
５ コイル挿入装置
２２ スロット
２２ａ 内周開口部
２３ ティース
３１ コイル渡り部
３２ コイルエンド部
３５ 環状導体
３５ａ 第一部分
３５ｂ 第二部分
３５ｃ 連結部分
５０ コイル保持器
５１ ブレード
５２ 引掛隙間
５２ａ 第一の引掛隙間
５２ａ’ 第一の引掛隙間
５２ｂ 第二の引掛隙間
５２ｂ’ 第二の引掛隙間
５４ 保持部
６１ 位置調整器
６２ 突出歯
６２ｂ 径方向端面
６２ｃ 傾斜面
７１ コイル押出器
Ｃ 周方向
Ｌ 軸方向
Ｒ 径方向
Ｐｓ 設定位置
Ｄ１ コイル押出器と位置調整器との間の軸方向間隔
Ｄ２ 環状導体の軸方向に沿った変形前の全長
Ｐ２０ 第一コイル巻装工程
Ｐ２１ コイル配置工程
Ｐ２２ コイル変形工程
Ｐ２３ コイル挿入工程
Ｐ３０ コイル圧縮工程
Ｐ４０ 第二コイル巻装工程
Ｐ４１ コイル配置工程
Ｐ４２ コイル変形工程
Ｐ４３ コイル挿入工程

Claims (8)

1. コイル挿入装置を用いてコイルをステータコアに巻装してステータを製造するステータ製造方法であって、
   前記コイルは、前記ステータコアに巻装された状態で径方向に互いに隣接して配置される第一コイル部及び第二コイル部を有し、
   前記コイル挿入装置は、前記ステータコアの複数のティースのそれぞれに対向するように軸方向に延びると共に周方向に沿って複数配列されたブレードを有するコイル保持器と、複数の前記ブレードに嵌合して当該ブレード間の位置関係を調整する位置調整器と、前記コイル保持器に保持された前記コイルを前記ステータコアのスロット側へ押し出すコイル押出器と、を備え、
   前記位置調整器は、互いに隣接する前記ブレードの間を通って径方向に沿って前記ステータコア側へ突出する複数の突出歯を有し、複数の前記突出歯のそれぞれの径方向端面が、前記スロットの開口部よりスロット内側まで延びるように形成され、
   前記第一コイル部を構成する複数の環状導体を前記コイル保持器に配置した状態で、前記コイル押出器により当該複数の環状導体を前記スロットに挿入する第一コイル巻装工程と、
   前記第一コイル巻装工程の後、少なくとも前記ステータコアの軸方向一方側である軸第一方向側の端部から軸方向他方側である軸第二方向側の端部まで軸方向に前記位置調整器を移動させ、前記突出歯の前記径方向端面により前記第一コイル部の前記スロット内に配置された部分を径方向に圧縮するコイル圧縮工程と、
   前記第一コイル巻装工程の後、前記第二コイル部を構成する複数の環状導体を前記コイル保持器に配置した状態で、少なくとも前記ステータコアの前記軸第二方向側の端部から前記軸第一方向側の端部まで軸方向に前記位置調整器を移動させ、前記突出歯の前記径方向端面により前記第一コイル部の前記スロット内に配置された部分を前記スロットの前記開口部からスロット内側へ向かう方向に押さえながら、前記コイル押出器により当該複数の環状導体を前記スロットに挿入する第二コイル巻装工程と、
   を有し、
   前記第一コイル巻装工程及び前記第二コイル巻装工程のそれぞれが、
   複数の前記環状導体を前記コイル保持器に配置するコイル配置工程と、
   前記コイル配置工程の後、前記コイル保持器に対する前記位置調整器の位置を前記ステータコアの前記軸第二方向側の端部の位置又はそれよりも前記軸第二方向側の位置に固定した状態で、前記位置調整器と前記コイル押出器との間の軸方向間隔が前記環状導体の軸方向に沿った変形前の全長よりも短くなる設定位置まで前記コイル押出器を前記ブレードに沿って前記軸第一方向側に移動させ、複数の前記環状導体を変形させるコイル変形工程と、
   前記コイル変形工程の後、前記コイル押出器を前記位置調整器と共に前記軸第一方向側に更に移動させ、前記環状導体を前記スロットに挿入するコイル挿入工程と、
   を有するステータ製造方法。
2. 前記第一コイル部及び前記第二コイル部のそれぞれにおける前記ステータコアから当該ステータコアの軸方向に突出するコイルエンド部が、前記ステータコアの異なるスロット間をつないで当該ステータコアの周方向に延びる複数の渡り部を備えると共に、
   前記渡り部のそれぞれは、周方向一方端部において同じ周方向位置にある他の渡り部に対して径方向内側に位置すると共に周方向他方端部において同じ周方向位置にある他の渡り部に対して径方向外側に位置するように配置され、
   前記第一コイル巻装工程及び前記第二コイル巻装工程のそれぞれにおける前記コイル配置工程では、前記環状導体の第一部分を前記ブレード間に形成される第一の引掛隙間に挿入し、前記環状導体の第二部分を前記第一の引掛隙間から所定ピッチ離れた第二の引掛隙間に挿入し、複数の前記環状導体のそれぞれの前記第一部分と前記第二部分とをつなぐ連結部分が、軸方向視で当該連結部分と重複する位置に配置された他の前記環状導体の前記第一部分に対して前記軸第一方向側を通るように、複数の前記環状導体を配置する請求項１に記載のステータ製造方法。
3. 前記コイル保持器は、前記軸第一方向側の端部が複数の前記ブレードの開放端部とされていると共に、前記開放端部よりも前記軸第二方向側に複数の前記ブレードを一体的に保持する保持部を備え、
   前記第二コイル巻装工程における前記コイル配置工程は、前記第一コイル巻装工程の後、前記位置調整器が前記コイル保持器に対して前記軸第一方向側にある状態で実行され、
   前記第二コイル巻装工程の前記コイル配置工程の後であってかつ前記第二コイル巻装工程の前記コイル変形工程の前に前記コイル圧縮工程を実行し、前記第二コイル巻装工程の前記コイル挿入工程において、前記位置調整器を前記軸第一方向側に向かって軸方向に移動させ、前記突出歯の前記径方向端面により前記第一コイル部の前記スロット内に配置された部分を前記スロットの前記開口部からスロット内側へ向かう方向に押さえながら、前記コイル押出器により前記第二コイル部を構成する複数の前記環状導体を前記スロットに挿入する請求項１又は２に記載のステータ製造方法。
4. 前記コイルは、複数相からなり、
   前記第一コイル巻装工程及び前記第二コイル巻装工程のそれぞれにおいて、複数相の前記コイルを構成する全ての前記環状導体をまとめて前記スロットに挿入する請求項１から３のいずれか一項に記載のステータ製造方法。
5. 前記コイル押出器は、複数の前記ブレードに沿うように形成された円盤状の本体部と、前記本体部から軸方向で前記位置調整器側に膨出し前記本体部よりも小径に形成された膨出部と、を有し、
   前記第一コイル巻装工程及び前記第二コイル巻装工程のそれぞれの前記コイル変形工程において、前記膨出部の外周面によって前記環状導体を当接支持し、前記環状導体の径方向内側への移動を規制した状態で複数の前記環状導体を変形させる請求項１から４のいずれか一項に記載のステータ製造方法。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のステータ製造方法に用いるコイル挿入装置であって、
   前記位置調整器が前記ステータコアと同じ軸方向位置に配置された状態で、複数の前記突出歯のそれぞれの前記径方向端面が、前記スロットの開口部よりスロット内側まで延びるように形成されており、
   前記突出歯が、軸方向端部から軸方向中央部に向かうに従って径方向で前記スロットの前記開口部からスロット内側へ向かう傾斜面を、当該突出歯における軸方向の両端部にそれぞれ有するコイル挿入装置。
7. 前記径方向端面が、前記スロットの周方向幅に応じた周方向幅を有していると共に、前記スロットの軸方向に直交する断面の面積を二等分する径方向位置に配置されている請求項６に記載のコイル挿入装置。
8. 前記位置調整器は、前記ステータコアの前記スロットと同数の前記突出歯を有する請求項６又は７に記載のコイル挿入装置。

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