JP5024631B2 - 仕分け設備 - Google Patents

Description

本発明は、メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を必要に応じて送出ローラで分岐搬送路へ送り出して仕分けする仕分け設備に関する。

従来、物品の仕分け設備として、物品を搬送するメイン搬送路と、メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を必要に応じて送出ローラで分岐搬送路へ送り出す仕分け装置と、を備えたものが知られている（例えば下記特許文献１、２参照）。

この送出ローラ式仕分け設備においては、物品を安定かつ確実に分岐搬送路へ送り出すため、送出ローラをメイン搬送路の搬送方向及び幅方向にそれぞれ所定間隔をあけて多数配設することが行われている。
特開２００５−２８０８６８号公報 特開平９−２４０８１９号公報

しかしながら、送出ローラをメイン搬送路の搬送方向に複数並べて配設すると、それだけ最上流側のローラと最下流側のローラとの間隔が大きくなり、仕分け能力の低下を招く難点があった。つまり、複数の物品を連続的に仕分けする場合、先行する物品が仕分け装置の最下流側のローラを完全に通過するまでは、後続の物品を最上流側のローラ上に進入させて仕分け作業を行うわけにはいかず、少なくとも最上流側のローラと最下流側のローラとの間隔分は、前後の物品同士の間に確保しなければならない。このため、上記ローラ間隔が大きくなるほど、物品同士の間隔を大きくせざるを得ず、その分、仕分け設備の搬送能力や仕分け能力が低下してしまうことになった。

上記特許文献１、２に記載の仕分け設備は、メイン搬送路の搬送方向に並ぶ複数のローラを物品の通過に応じて順に昇降させることによって、搬送能力の低下を回避しようとしている。しかし、この場合、複数のローラをそれぞれ独立的に作動可能に構成しなければならず、設備構造が大幅に複雑化してしまう難点があった。

本発明は、従来の仕分け設備に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、仕分け能力の低下や構造の複雑化を伴うことなく、安定確実に物品の仕分け作業を行うことができる仕分け設備を提供することを課題とする。

本発明は、物品を搬送するメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路の前記分岐搬送路との分岐部に配設され、該メイン搬送路の搬送方向及び幅方向にそれぞれ所定間隔をあけて並ぶ駆動回転可能な複数の送出ローラを備え、前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記分岐搬送路へ送り出すとき、前記送出ローラが前記分岐搬送路へ向いて前記メイン搬送路の搬送面よりも突出している仕分け装置と、を含む仕分け設備であって、
前記仕分け装置の複数の送出ローラのうち最も前記メイン搬送路の搬送上流側の送出ローラが、前記メイン搬送路の前記分岐部における搬送上流側に配設され、前記仕分け装置の複数の送出ローラのうち最も前記メイン搬送路の搬送下流側、かつ、最も前記分岐搬送路側の送出ローラが、前記分岐搬送路の中心線の延長線上に配設されていることを特徴としている。

また、本発明は、前記仕分け装置の複数の送出ローラのうち最も前記メイン搬送路の搬送下流側、かつ、最も前記分岐搬送路側の送出ローラが、前記メイン搬送路における前記分岐搬送路側の側縁部に配設されていることを特徴としている。

また、本発明は、前記分岐搬送路がフリーローラコンベヤから成ることを特徴としている。

本発明に係る仕分け設備によれば、複数の送出ローラのうちメイン搬送路の最も搬送上流側の送出ローラがメイン搬送路の分岐部における搬送上流側に配設され、そして、メイン搬送路の最も搬送下流側かつ最も分岐搬送路側の送出ローラが分岐搬送路の中心線の延長線上に配設されているので、たとえ幅寸法が分岐搬送路の幅と同じ程度の大きな物品を分岐搬送路へ送り出す場合であっても、その物品を一番最後に送り出す送出ローラによって、その物品を重心のほぼ真後ろから押し出すことができ、物品を安定かつ確実に分岐搬送路へ送り出すことができる。したがって、例えば物品を分岐搬送路に積極的に引き込む補助駆動ローラ等を分岐搬送路に配設する必要もなく、設備構成の簡素化を図ることができる。また、分岐搬送路をフリーローラコンベヤで構成することによって、より簡素で安価な仕分け設備を提供し得る。

また、最も搬送下流側かつ最も分岐搬送路側の送出ローラを、メイン搬送路における分岐搬送路側の側縁部に配設することによって、この送出ローラが物品を最後に押し出すとき、物品の重心を分岐搬送路上に位置させることができ、このことによっても、物品を分岐搬送路へより安定かつ確実に送り出すことができる。

更にまた、本発明に係る仕分け設備によれば、メイン搬送路の最も搬送上流側の送出ローラと最も搬送下流側の送出ローラとのローラ間隔をより小さくすることができるので、連続搬送する際の物品同士の間隔をより小さく設定することができ、仕分け設備の搬送能力や仕分け能力の低下を招くことがない。

本実施形態の仕分け設備１０は、図１に示すように、物品を搬送可能なメイン搬送路１と、メイン搬送路１の側部に接続された分岐搬送路２と、メイン搬送路１の分岐搬送路２との分岐部１１に配設され、メイン搬送路１の搬送上流側から搬送されてきた物品Ｂを、必要に応じて分岐搬送路２へ送り出して仕分けする仕分け装置３とから構成されている。以下、各構成部について図面を参照しながら説明する。

メイン搬送路１は、ベルト駆動式ローラコンベヤ１２から構成されている。図１に示すように、このローラコンベヤ１２は、物品の搬送方向に沿って延びる一対のフレーム１３間に多数の棒状の搬送ローラ１４が搬送方向に沿って並列状態に軸支されて構成されている。そして、図４に示すように、片側のフレーム１３に軸支された複数のプーリ１５に掛け渡され、不図示の駆動手段により駆動走行する駆動ベルト１６が、各搬送ローラ１４と接触することによって、各搬送ローラ１４が一斉に回転駆動される。こうして、ベルト駆動式ローラコンベヤ１２から成るメイン搬送路１に沿って物品Ｂが搬送される。

分岐搬送路２は、フリーローラコンベヤ２１から構成されている。図１に示すように、フリーローラコンベヤ２１は、物品の搬送方向に沿って延びる一対のフレーム２２間に、フレーム２２に沿って配設された複数の支持部材２３を介して多数の円盤状の搬送ローラ２４が軸支されて構成されている。これら搬送ローラ２４が従動回転することによって、分岐搬送路２に沿って物品Ｂが搬送される。また、図１中、符号１７で指示するものは、メイン搬送路１と分岐搬送路２との接続部分を除き、メイン搬送路１及び分岐搬送路２に沿って設けられた、物品Ｂを案内するためのガイドである。

仕分け装置３は、図２〜図７に示すように、上記メイン搬送路１を構成するローラコンベヤ１２のフレーム１３の下方にボルト止めされた固定枠４と、この固定枠４に対し上下動可能に設けられた揺動枠５と、この揺動枠５に駆動回転可能かつ左右旋回可能に設けられた複数の送出ローラ６と、を備えている。

仕分け装置３の固定枠４は、左右一対の側板４１と、一対の側板４１同士をそれらの前部（メイン搬送路１の搬送上流側）で連結する前部横架材４２と、一対の側板４１同士をそれらの後部（メイン搬送路１の搬送下流側）で連結する後部横架材４３と、から構成されている。他方、揺動枠５は、左右一対の側板５１と、一対の側板５１同士をそれらの前部（メイン搬送路１の搬送上流側）で連結する前部横架材５２と、一対の側板５１同士をそれらの後部（メイン搬送路１の搬送下流側）で連結する後部横架材５３と、一対の側板５１の中程部の間に架設された計３つの中央横架材５４と、から構成されている。

図５に示すように、固定枠４の前部横架材４２には、左右一対の支柱４４が立設されており、各支柱４４の上部に弾性支持体４５が設けられ、この弾性支持体４５の上部に揺動枠５の前部横架材５２が固定されている。また、図７に示すように、固定枠４の後部横架材４３には、エアシリンダ４６が立設され、エアシリンダ４６の進退ロッド４７の上端に弾性支持体４８が設けられ、この弾性支持体４８の上部に揺動枠５の後部横架材５３が固定されている。

このことで、エアシリンダ４６の進退ロッド４７を、必要に応じて進退動作させれば、揺動枠５の前部側の弾性支持体４５を支点として、揺動枠５の後部側を上下動させることができ、揺動枠５をメイン搬送路１の搬送面に対し傾斜揺動させることができる。こうして、図３に示すように、エアシリンダ４６を作動させることによって、揺動枠５に設けられた複数の送出ローラ６を、送出ローラ６による搬送面がメイン搬送路１の搬送面から比較的大きく、傾斜状態で突出した上昇位置（図３中の二点鎖線Ａ参照）と、送出ローラ６による搬送面がメイン搬送路１の搬送面から比較的小さく（２ミリ程度）、水平状態で突出した下降位置との間で、適宜に上下動させることができる。なお、図７に示すように、固定枠４の後部横架材４３には、上下一対の高さ調節可能なストッパ５５が設けられており、送出ローラ６の上下の突出位置を調節することができる。

送出ローラ６は、図２に示すように、メイン搬送路１の搬送方向及び幅方向にそれぞれ所定間隔をあけて計１８個、配設されている。すなわち、メイン搬送路１の幅方向に並ぶ計６つの送出ローラ６が、メイン搬送路１の搬送方向に計３列、配設されている。各送出ローラ６は、図６に示すように、略コ字形状のブラケット６２によって、そのローラ軸を水平に保って軸支されている。そして、各ブラケット６２は、下方に設けられた縦軸６３によって、揺動枠５の中央横架材５４に左右に旋回動可能に軸支されている。

各送出ローラ６の外周面には、溝部６１が形成されており、揺動枠５の中央横架材５４の下方には、計６つの溝付プーリ６４を備えた駆動軸６５が軸支されている。そして、各送出ローラ６の溝部６１と溝付プーリ６４との間に伸縮性を有する駆動ベルト６６が掛けられている。また、図３及び図６に示すように、揺動枠５には複数の支持プーリ７１が軸支されており、これら支持プーリ７１間に、モータ７２によって駆動走行する駆動ベルト７３が掛け渡されている。この駆動ベルト７３が、各駆動軸６５の端部に設けられた駆動プーリ６７と接触することによって、各駆動軸６５が一斉に回転駆動される。こうして、モータ７２を必要に応じて作動させれば、各送出ローラ６を一斉に駆動回転させることができる。

また、図２及び図３に示すように、各送出ローラ６のブラケット６２には、第一レバー８１が設けられており、第一レバー８１の先端部同士が、メイン搬送路１の幅方向に並ぶ計６つの送出ローラ６ごとに、第一リンク８２によって揺動可能に連結されている。さらに、メイン搬送路１の幅方向中央寄りの計３つの送出ローラ６のブラケット６２の下方には、それぞれ第二レバー８３が設けられており、第二レバー８３の先端部同士が第二リンク８４によって揺動可能に連結されている。そして、この第二リンク８４は、揺動枠５の前部横架材５２にステー８５を介して固定されたエアシリンダ８６の進退ロッド８７に揺動可能に連結されている。このことで、エアシリンダ８６の進退ロッド８７を必要に応じて進退動作させれば、各送出ローラ６を左右に旋回動作させることができ、各送出ローラ６の向きを変えることができる。

また、図１に示すように、メイン搬送路１の搬送方向及び幅方向にそれぞれ所定間隔をあけて配設された複数の送出ローラ６のうち、最もメイン搬送路１の搬送上流側の送出ローラ６Ａは、メイン搬送路１の分岐部１１における搬送上流側の位置に配設されている。本実施形態では、メイン搬送路１の幅方向に並ぶ計６つの送出ローラ６Ａが分岐部１１における搬送上流側に配設されている。

また、これら複数の送出ローラ６のうち、最もメイン搬送路１の搬送下流側で、かつ、最も分岐搬送路２側の送出ローラ６Ｂは、分岐搬送路２の中心線Ｃの延長線上に配設されている。更に、この送出ローラ６Ｂは、メイン搬送路１における分岐搬送路２側の側縁部に配設されている。

次に、図８及び図９を参照しながら、本実施形態の仕分け設備１０による仕分け作業について説明する。本実施形態の仕分け設備１０は、メイン搬送路１の搬送上流側から搬送されてきた物品Ｂを、その物品Ｂに対応する仕分け指示に従って、分岐搬送路２へ送り出すか、或いは、メイン搬送路１の搬送下流側へそのまま搬送するかして、物品Ｂを選択的に仕分けする。

本実施形態の仕分け設備１０は、物品Ｂを分岐搬送路２へ送り出すとき、各送出ローラ６を上昇させてメイン搬送路１の搬送面よりも大きく突出させ、各送出ローラ６を旋回させて分岐搬送路２の方向へ向け、各送出ローラ６を駆動回転させる。この状態の送出ローラ６上に物品Ｂを進入させることによって、物品Ｂを送出ローラ６で分岐搬送路２へ送り出すのである。なお、仕分け設備１０の各送出ローラ６は、物品Ｂを分岐搬送路２へ送り出すときに、駆動回転し、分岐搬送路２へ向き、メイン搬送路１の搬送面よりも突出した状態にありさえすれば良く、各送出ローラ６の回転動作、旋回動作、及び上下動作の各動作の作動順序は適宜、変更し得る。また、送出ローラ６の駆動回転は、間欠的であっても連続的であっても良い。

他方、物品Ｂをメイン搬送路１の搬送下流側へそのまま搬送するときは、各送出ローラ６を下降させてメイン搬送路１の搬送面よりも若干突出させ、各送出ローラ６を旋回させてメイン搬送路１の搬送下流側へ向け、各送出ローラ６を駆動回転させる。この状態の送出ローラ６上に物品Ｂを進入させることによって、物品Ｂを送出ローラ６でメイン搬送路１の搬送下流側へ送り出すのである。

このように本実施形態の仕分け設備１０によれば、複数の送出ローラ６のうち、最もメイン搬送路１の搬送上流側の送出ローラ６Ａがメイン搬送路１の分岐部１１における搬送上流側に配設され、そして、最もメイン搬送路１の搬送下流側、かつ、最も分岐搬送路２側の送出ローラ６Ｂが分岐搬送路２の中心線Ｃの延長線上に配設されているので、図８に示すように、たとえ幅寸法が分岐搬送路２の幅と同じ程度の大きな物品Ｂを分岐搬送路へ送り出す場合であっても、その物品Ｂを一番最後に送り出すことになる送出ローラ６Ｂによって、その物品Ｂを重心Ｗのほぼ真後ろから押し出すことができ、物品Ｂを安定かつ確実に分岐搬送路２へ送り出すことができる。したがって、従来のように、物品Ｂを分岐搬送路２に積極的に引き込む補助駆動ローラ等を分岐搬送路２に配設する必要もなく、設備構成の大幅な簡素化を図ることができる。また、分岐搬送路２をフリーローラコンベヤ２１で構成することによって、より簡素で安価な仕分け設備を提供することができる。

なお、図９に示すように、仕分けする物品Ｂ１の幅寸法が、分岐搬送路２の幅に比べて小さくなる程、送出ローラ６Ｂが物品Ｂ１を最後に押し出す位置が、物品Ｂ１の重心Ｗ１の真後ろ部分からずれることになるが、物品Ｂ１がメイン搬送路１上において予め分岐搬送路２側へ幅寄せ操作されていれば、送出ローラ６Ｂは、物品Ｂ１をその幅寄せ側のガイド１７に押し付けるように押し出すことになるので、この場合であっても、物品Ｂ１を安定かつ確実に分岐搬送路２へ送り出すことができる。

また、本実施形態の仕分け設備１０によれば、送出ローラ６Ｂがメイン搬送路１における分岐搬送路２側の側縁部に配設されているので、図８に示すように、送出ローラ６Ｂが物品Ｂを最後に押し出すとき、物品Ｂの重心Ｗを分岐搬送路２上に位置させることができ、このことによっても、物品Ｂを分岐搬送路２へより安定かつ確実に送り出すことができる。

また、図８に示すように、本実施形態の仕分け設備１０によれば、メイン搬送路１の最も搬送上流側の送出ローラ６Ａと最も搬送下流側の送出ローラ６Ｂとのローラ間隔Ｄをより小さくすることができるので、連続搬送する際の物品同士の間隔をより小さく設定することができ、仕分け設備の搬送能力や仕分け能力の低下を招くことがない。

以上、本実施形態の仕分け設備１０について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。

例えば、上記実施形態では、駆動回転して物品Ｂを送り出す送出ローラ６が、上下移動可能かつ左右旋回可能に設けられているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、送出ローラ６が、上下移動せず、左右旋回のみ行うよう設けられていても良い。この場合、各送出ローラ６を、メイン搬送路１の搬送面よりも突出させた位置に、左右旋回可能に設ける必要がある。各送出ローラ６を、分岐搬送路２の方向へ向けるか、メイン搬送路１の搬送下流側へ向けるか、選択的に左右旋回させることによって、物品の仕分け作業を行う。

また、送出ローラ６が、左右旋回せず、上下移動のみ行うよう設けられていても良い。この場合、予め分岐搬送路２の方向に向いた送出ローラ６を上下移動可能に設ける必要がある。分岐搬送路２の方向に向いた送出ローラ６を、メイン搬送路１の搬送面よりも高く突出させるか、メイン搬送路１の搬送面よりも低く没入させるか、選択的に上下移動させることによって、物品の仕分け作業を行う。

また、上記実施形態では、送出ローラ６Ｂを、分岐搬送路２の中心線Ｃの延長線上であって、メイン搬送路１における分岐搬送路２側の側縁部に配設しているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、送出ローラ６Ｂを分岐搬送路２の中心線Ｃの延長線上であって、メイン搬送路１の幅方向の中程部に配設しても良い。このことで、ローラ間隔Ｄをより小さくすることができる。

また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。

本実施形態の仕分け設備の全体平面図である。 本実施形態の仕分け設備の仕分け装置の平面図である。 本実施形態の仕分け設備の仕分け装置の側面図である。 図３中のＳ−Ｓ線断面図である。 図３中のＴ−Ｔ線断面図である。 図３中のＵ−Ｕ線断面図である。 図３中のＶ−Ｖ線断面図である。 本実施形態の仕分け設備の仕分け作業を説明する平面図である。 本実施形態の仕分け設備の仕分け作業を説明する平面図である。

符号の説明

１０ 仕分け設備
１ メイン搬送路
１１ 分岐部
１２ ベルト駆動式ローラコンベヤ
２ 分岐搬送路
２１ フリーローラコンベヤ
３ 仕分け装置
６、６Ａ、６Ｂ 送出ローラ
Ｂ、Ｂ１ 物品
Ｃ 分岐搬送路の中心線

Claims (3)

1. 物品を搬送するメイン搬送路と、
   前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、
   前記メイン搬送路の前記分岐搬送路との分岐部に配設され、該メイン搬送路の搬送方向及び幅方向にそれぞれ所定間隔をあけて並ぶ駆動回転可能な複数の送出ローラを備え、前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記分岐搬送路へ送り出すとき、前記送出ローラが前記分岐搬送路へ向いて前記メイン搬送路の搬送面よりも突出している仕分け装置と、
   を含む仕分け設備であって、
   前記仕分け装置の複数の送出ローラのうち最も前記メイン搬送路の搬送上流側の送出ローラが、前記メイン搬送路の前記分岐部における搬送上流側に配設され、
   前記仕分け装置の複数の送出ローラのうち最も前記メイン搬送路の搬送下流側、かつ、最も前記分岐搬送路側の送出ローラが、前記分岐搬送路の中心線の延長線上に配設されていることを特徴とした仕分け設備。
2. 前記仕分け装置の複数の送出ローラのうち最も前記メイン搬送路の搬送下流側、かつ、最も前記分岐搬送路側の送出ローラが、前記メイン搬送路における前記分岐搬送路側の側縁部に配設されている請求項１記載の仕分け設備。
3. 前記分岐搬送路がフリーローラコンベヤから成る請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。

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