JP7172945B2 - 分岐設備 - Google Patents

Description

本発明は、搬送経路上の被搬送物を、搬送経路から分岐して形成される分岐経路に対して搬送可能な分岐設備に関するものである。

従来、搬送経路上の被搬送物を、搬送経路から分岐して形成される分岐経路に対して搬送可能な分岐設備としては、特許文献１及び特許文献２に示すような設備がある。
特許文献１の分岐設備は、搬送経路中の所定箇所（分岐部）の側方に、搬送経路に対して直角に分岐する分岐経路が形成されている。当該所定箇所には、搬送面を形成する搬送ローラが、搬送経路の方向並びに搬送経路に対する横方向のそれぞれに所定の間隔を空けて複数配置される。搬送ローラのそれぞれは、縦軸心周りに旋回自在に構成され、旋回動装置によって搬送経路の方向と横方向とに亘って直角に旋回される。
特許文献２の分岐設備は、物品が搬送される搬送経路を形成するとともに物品の搬送方向及び上記搬送経路の幅方向に配列された所定数のローラと、各ローラとともに上記搬送経路を形成するカバーと、を備えるものである。各ローラは、水平軸線回りに回転可能であるとともに垂直軸線回りに回動可能である。各ローラが垂直軸線回りに回動することによって物品の搬送方向が転向される。

特開２００８－３０８６０号 特開２０１３－２８４１７号

しかしながら、特許文献１に示すような分岐設備においては、搬送ローラが、搬送経路の方向並びに搬送経路に対する横方向のそれぞれに所定の間隔を空けて配置されているため、隣接する搬送ローラ間に隙間が形成される。そのため、大きさの小さい被搬送物を搬送させる場合には、当該隙間に被搬送部が落ち込む場合がある。また、底面に微小な突起等を有する被搬送物を搬送させる場合には、当該突起等が搬送ローラ間を乗り移る際に、搬送中の被搬送物の挙動が不安定となる。
一方で、特許文献２に示すような分岐設備においては、隣接する搬送ローラ間に形成される隙間がカバーによって覆われることから、当該隙間に被搬送部が落ち込むことを防止することは可能であるが、当該カバーを取り外さずに設備のメンテナンスを行うことができないため、メンテナンス作業が煩雑になるという問題があった。
また、搬送ローラが、特許文献２の分岐設備より密に、搬送経路の分岐部に配置されているような分岐設備においては、上記カバーを分岐部上に配置することが難しく、結果として、上記隙間に被搬送部が落ち込むことを防止することができないという問題がある。

そこで、本発明は、設備のメンテナンス時の作業性を向上させつつ、複数の搬送ローラが配設された分岐部における搬送中の被搬送物の挙動を安定させることが可能な分岐設備を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明の分岐設備は、搬送経路上の被搬送物を、前記搬送経路から分岐して形成される分岐経路に対して搬送可能な分岐設備であって、前記搬送経路中における前記分岐経路との分岐部には、前記搬送経路の搬送面を形成するとともに縦軸心周りに回動可能な非昇降式の搬送ローラが、前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向及び前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に対して直交する方向のそれぞれに複数配設され、前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に対して直交する方向に隣接して配設される前記搬送ローラ間には、隙間が前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に沿って形成され、前記隙間には前記被搬送物を支持可能なレールが前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に沿って延設され、前記レールにおける前記搬送ローラよりも搬送上流側の端部が前記搬送ローラにおける前記被搬送物と接触する部分よりも下側の位置となるように、前記レールにおける前記搬送ローラよりも搬送上流側の端部が、前記搬送ローラにおける前記被搬送物と接触する部分から下方に傾斜するテーパー状に形成されるものである。
上記構成では、被搬送物は、レールによって支持された状態で搬送ローラの回動によって搬送される。

また上記構成では、被搬送物は、レールの搬送上流側において、レールの端部より先に搬送ローラに接触する。

本発明の分岐設備は、上記分岐設備において、前記レールは、前記被搬送物を線接触で支持可能な形状によって形成されるものである。
上記構成では、被搬送物は、レールと線接触した状態で搬送される。

本発明の分岐設備は、上記分岐設備において、前記レールは、低摩擦性を有する部材によって構成されるものである。
上記構成では、被搬送物は、低摩擦性を有する部材から構成されるレールによって支持される。

本発明の分岐設備によれば、分岐部において隣接する搬送ローラ間に形成される隙間にレールを設けることで、搬送経路における被搬送物の搬送方向に沿って、被搬送物を支持するための連続した部分を形成することができる。そのため、被搬送物が上記隙間に落ち込むことなく、被搬送物を常に支持した状態で分岐部において搬送させることができる。それゆえに、分岐部を搬送中の被搬送物の挙動を安定させることができる。また、搬送ローラが密に分岐部に配置されているような分岐設備であっても、上記隙間の幅に応じたレールを当該隙間に設けることができるため、上記分岐設備であっても上記隙間への被搬送部の落ち込みを防止することができる。さらに、分岐部上をカバー等で覆う構成ではないため、分岐設備のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

本発明に係る分岐設備の概略平面図である。 本発明に係る分岐設備の概略側面図である。 本発明に係る分岐設備の概略正面図である。

本発明の分岐設備１０について説明する。なお、本発明は、以下に示す分岐設備１０に限定されるものではない。
図１に示すように、分岐設備１０は、物品９０（「被搬送物」の一例）を搬送する搬送経路２０と、搬送経路２０に対して直角に分岐する分岐経路４０と、から主に構成されている。分岐設備１０では、搬送経路２０の搬送上流側から搬送されてきた物品９０が、必要に応じて、搬送経路２０の搬送下流側又は分岐経路４０へ仕分けられる。
搬送経路２０は、物品９０を搬送する主たる搬送経路であり、ベルトコンベヤ２１によって構成されている。なお、搬送経路２０は、ベルトコンベヤ２１に限定されるものではなく、例えば、駆動式ローラコンベヤによって構成しても構わない。

分岐経路４０は、搬送経路２０上の分岐部２３から搬送経路２０に対して直角に分岐する搬送経路である。ここで、「直角」とは、所定の許容誤差を含んだ９０度の角度である。分岐経路４０は、その上流側端部４１が搬送経路２０の一方の側方（図１においては、搬送経路２０における物品９０の搬送方向Ｈ（以下、「物品９０の搬送方向Ｈ」とする）に対して左側方）に接続される。分岐経路４０は、その上流側端部４１が複数の分岐搬送ローラ４２によって構成され、その他の部分は、主にローラコンベヤ４３によって構成される。
分岐搬送ローラ４２は、分岐経路４０における物品９０の搬送方向Ｋ（以下、「物品９０の搬送方向Ｋ」とする）に対して水平に直交する方向に配置される横ローラ軸４４に対して回転自在に支持される。分岐搬送ローラ４２は、物品９０の搬送方向Ｋに対して鉛直方向に直交する方向に配置される縦軸４５によって横ローラ軸４４とともに支持され、縦軸４５の軸心周りに回動自在に設けられる。分岐搬送ローラ４２は、縦軸４５の軸心周りに回動することで、物品９０の搬送方向Ｋに対して所定の角度で水平に回動し、搬送経路２０から搬送されてくる物品９０を分岐経路４０の搬送下流側へ導く。分岐搬送ローラ４２は、モータ等により構成される駆動装置４７に接続され、駆動装置４７の駆動によって横ローラ軸４４による回転及び縦軸４５による回動が行われる。

図１に示すように、搬送経路２０上には、搬送経路２０の搬送上流側から搬送されてきた物品９０を分岐経路４０へ分岐させて搬送するための分岐部２３が設けられている。分岐部２３は、搬送経路２０上における分岐経路４０への分岐部分であり、その側部に分岐経路４０の上流側端部４１が接続されている。

分岐部２３には、複数の搬送ローラ２４が配設されている。搬送ローラ２４は、そのローラ面が搬送経路２０における物品９０の搬送面を形成する。搬送ローラ２４は、物品９０の搬送方向Ｈに対して水平に直交する方向に配置される横ローラ軸２５に対して回転自在に支持される。搬送ローラ２４は、物品９０の搬送方向Ｈに対して鉛直方向に直交する方向に配置される縦軸２６によって横ローラ軸２５とともに支持され、縦軸２６の軸心周りに回動自在に設けられる。搬送ローラ２４は、モータ等により構成される複数の駆動装置２７に接続され、駆動装置２７の駆動によって横ローラ軸２５による回転及び縦軸２６による回動が行われる。搬送ローラ２４は、縦軸２６の軸心周りに回動することで、物品９０の搬送方向Ｈに対して所定の角度で水平に回動し、搬送経路２０における物品９０の搬送方向を変更する。
搬送ローラ２４は、分岐部２３において、搬送経路２０の方向（物品９０の搬送方向Ｈ）及び搬送経路２０に対して横方向（物品９０の搬送方向Ｈに対して水平に直交する方向）のそれぞれの方向に沿って複数個整列して配設されている。搬送ローラ２４は、隣接する他の搬送ローラ２４と所定の間隔を空けて配置される。特に、図１及び図２に示すように、搬送経路２０に対して横方向（物品９０の搬送方向Ｈに対して水平に直交する方向）に隣接して配設される搬送ローラ２４間には、搬送ローラ２４が回転及び回動する際に隣接する他の搬送ローラ２４と接触しない程度の隙間Ｓ１、Ｓ２が形成されている。隙間Ｓ１、Ｓ２は、物品９０の搬送方向Ｈに沿って形成される。
分岐部２３においては、大きさの小さい物品９０（例えば、搬送ローラ２４を横ローラ軸２５の軸心方向に２体並列に並べた長さより幅の小さい物品９０）を搬送するために、搬送ローラ２４は、全体として、分岐部２３の左右両側（物品９０の搬送方向Ｈに対して水平に直交する方向）に寄せて配置される。そのため、分岐部２３の中央部に配置される搬送ローラ２４によって形成される隙間Ｓ１は、分岐部２３の左右両側に配置される搬送ローラ２４によって形成される隙間Ｓ２より幅が広く形成される。

分岐部２３には、分岐部２３上を搬送される物品９０を支持するレール５０が複数本（図１及び図２においては２本）設けられている。図１及び図２に示すように、レール５０は、物品９０の搬送方向Ｈに沿って隙間Ｓ１に延設される。すなわち、レール５０は、分岐部２３の中央部に形成される幅の広い隙間Ｓ１に延設される。レール５０を分岐部２３の中央部の隙間Ｓ１に設けることで、物品９０の搬送方向Ｈに沿って、物品９０の底面を支持するための連続した部分が形成される。そのため、物品９０の搬送方向Ｈに沿って搬送される物品９０の底面を、レール５０が常に支持する状態となり、物品９０が隙間Ｓ１に落ち込まず、搬送中の物品９０の挙動を安定させることができる。
レール５０は、低摩擦性を有する部材によって構成される。具体的には、レール５０は、超高分子ポリエチレンなどのポリオレフィン系樹脂やポリテトラフルオロエチレンなどのフッ素系樹脂によって構成されたもの、又は、ポリオレフィン系樹脂やフッ素系樹脂を、レール５０を構成する部材（例えば、ポリオレフィン系樹脂及びフッ素系樹脂以外の樹脂又は金属等）の表面に被覆して構成されたものである。レール５０を低摩擦性を有する部材によって構成することで、レール５０が搬送中の物品９０の挙動に与える影響を低減することができる。
図２に示すように、レール５０は、物品９０の底面を線接触で支持可能な形状によって形成される。具体的には、レール５０は、その上部が鋭角に突出した山形（凸形状）の部材によって形成される。レール５０を山形（凸形状）の部材によって形成することで、物品９０との接触面積が小さくなり、物品９０の搬送方向Ｈへの摩擦抵抗を低減することができる。

図３に示すように、レール５０は、その搬送上流側（分岐部２３の搬送上流側）の端部５０ａが、分岐部２３の搬送上流側に配設される搬送ローラ２４において物品９０と接触する接触位置２４ａ（搬送ローラ２４のローラ面において搬送中の物品９０の底面と接触する部分）より下方位置となるように形成される。具体的には、図１及び図３に示すように、レール５０は、その搬送上流側の端部５０ａがテーパー状に形成され、所定角度θで下方に傾斜されている。ここで、所定角度θは、搬送経路２０を搬送される物品９０の大きさ、分岐部２３の搬送上流側に配設されるベルトコンベヤ２１と分岐部２３の搬送上流側に配設される搬送ローラ２４との間隔等により設定される角度である。このようにレール５０の搬送上流側の端部５０ａを形成することで、分岐部２３の搬送上流側に配設されるベルトコンベヤ２１から、分岐部２３の搬送上流側に配設される搬送ローラ２４に、物品９０が乗り移ろうとする際に、物品９０がレール５０の搬送上流側の端部５０ａと接触することを防止できる。

以上のように、本実施の形態によると、分岐部２３において隣接する搬送ローラ２４間に形成される隙間Ｓ１にレール５０を設けることで、搬送経路２０における物品９０の搬送方向Ｈに沿って、物品９０を支持するための連続した部分を形成することができる。そのため、物品９０が隙間Ｓ１に落ち込むことなく、物品９０を常に支持した状態で分岐部２３において搬送させることができる。それゆえに、分岐部２３を搬送中の物品９０の挙動を安定させることができる。また、搬送ローラ２４が密に分岐部２３に配置されているような分岐設備１０であっても、隙間Ｓ１の幅に応じたレール５０を隙間Ｓ１に設けることができるため、上記分岐設備１０であっても隙間Ｓ１への物品９０の落ち込みを防止することができる。さらに、分岐部２３上をカバー等で覆う構成ではないため、分岐設備１０のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

なお、本実施の形態においては、レール５０の上部が鋭角に突出した山形（凸形状）の部材によって形成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、レール５０の上部が湾曲状に形成された部材であっても構わない。本発明においては、レール５０が、物品９０の底面を線接触で支持可能な形状によって形成されていることが好ましいが、搬送中の物品９０の底面を支持可能な形状であれば、レール５０を、物品９０の底面を面接触で支持可能な部材（例えば、レール５０の上部を平面状に形成した部材）によって形成しても構わない。
本実施の形態においては、レール５０を隙間Ｓ１のみに延設させているが、これに限定されるものではなく、レール５０を隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２の両方に延設させても構わない。
本実施の形態においては、分岐経路４０が搬送経路２０の一方側（搬送経路２０の搬送方向Ｈの左側）に形成されているが、これに限定されるものではなく、分岐経路４０が搬送経路２０の両側に形成されても構わない。また、分岐経路４０を搬送経路２０に対して直交して形成しても構わない。さらに、分岐経路４０は、搬送経路２０に対して直角に分岐する経路に限定されるものではなく、物品９０を搬送経路２０から分岐して搬送可能な経路であれば、搬送経路２０に対する角度は特に限定されない。

１０ 分岐設備
２０ 搬送経路
２３ 分岐部
２４ 搬送ローラ
２６ 縦軸
４０ 分岐経路
５０ レール
９０ 物品（被搬送物）
Ｈ 物品の搬送方向
Ｓ１ 隙間

Claims (3)

1. 搬送経路上の被搬送物を、前記搬送経路から分岐して形成される分岐経路に対して搬送可能な分岐設備であって、
   前記搬送経路中における前記分岐経路との分岐部には、前記搬送経路の搬送面を形成するとともに縦軸心周りに回動可能な非昇降式の搬送ローラが、前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向及び前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に対して直交する方向のそれぞれに複数配設され、
   前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に対して直交する方向に隣接して配設される前記搬送ローラ間には、隙間が前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に沿って形成され、
   前記隙間には前記被搬送物を支持可能なレールが前記搬送経路における前記被搬送物の搬送方向に沿って延設され、
   前記レールにおける前記搬送ローラよりも搬送上流側の端部が前記搬送ローラにおける前記被搬送物と接触する部分よりも下側の位置となるように、前記レールにおける前記搬送ローラよりも搬送上流側の端部が、前記搬送ローラにおける前記被搬送物と接触する部分から下方に傾斜するテーパー状に形成されること
   を特徴とする分岐設備。
2. 前記レールは、前記被搬送物を線接触で支持可能な形状によって形成されること
   を特徴とする請求項１に記載の分岐設備。
3. 前記レールは、低摩擦性を有する部材によって構成されること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の分岐設備。

Images