JP4799765B2 - ミシンの糸掛け装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上糸を針穴近傍へ移送する糸移送手段と、糸移送手段により針穴近傍へ移送された上糸を針穴へ挿通する糸通し手段と、を備えるミシンの糸掛け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、上糸を自動的に針穴近傍へ搬送し、針穴に通す自動糸掛け装置を備えたミシンが、例えば、特開平１１−１７９０８４号公報や、特開平１１−２６７３８３号公報などに開示されている。
【０００３】
特開平１１−１７９０８４号公報に記載の刺繍縫いミシンは、上糸をミシン上部から縫針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、を備えて構成されている。糸渡し手段は、半回転する糸渡しアームを備えており、糸渡しアームには、上糸を把持する糸渡し把持部が設けられている。糸渡しアームが半回転することにより、糸渡し把持部が、ミシン上部の待機位置と、縫針近傍とに往復移動するようになっている。
【０００４】
上糸を縫針の目孔に通すまでの糸掛け動作においては、まず、ミシン上部の待機位置に移動した糸渡し把持部によって、上糸が把持される。このとき、上糸をセットしやすいよう、糸渡し把持部の把持力が弱められている。
上糸が糸渡し把持部によって把持されると、糸渡しアームが半回転し、糸渡し把持部が上糸を把持したまま、縫針まで移動する。糸渡しアームが半回転する際には、糸渡し把持部は、上糸がはずれないよう、強い把持力に設定されている。
【０００５】
糸渡し把持部が、上糸を縫針の目孔前に張り出すように位置に移動すると、糸通し手段によって、上糸が縫針の目孔に挿通される。このとき、糸渡し把持部は、糸通しのあとに糸渡し把持部から上糸がはずれるよう、把持力が弱められている。
その後、糸渡しアームが逆回転することにより、糸渡し把持部が縫針側から待機位置まで移動し、上糸の糸掛け動作が終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来のミシンにおいては、糸渡しアームを半回転させて、糸渡し把持部を待機位置から縫針近傍へ移動させるときと、縫針側から待機位置へ移動させるときとで、糸渡し把持部の把持力を変更できなかったため、糸通し後に糸渡し把持部に糸が残ってしまった場合には、糸渡し把持部が糸を強く把持して引っ張り上げ、縫針の目孔から糸を外してしまう可能性があり、精度良く糸掛けを行えない可能性があった。
【０００７】
また、糸渡し把持部が、待機位置や縫針近傍に移動したときには、糸渡し把持部の把持力を弱める構成になっているが、より精度良く糸掛けを行えるようにするため、糸渡し把持部の把持力を、上糸セットや糸通し時に適切な把持力に適宜調整できるのがより好ましい。
また、より精度良く糸掛けを行うには、待機位置における糸渡し把持部の停止位置を、上糸が糸渡し把持部に確実にセットできる位置にしたり、縫針近傍での糸渡し把持部の停止位置を、良好に糸通しを行える位置にするのが好ましい。
【０００８】
本発明の課題は、より精度良く糸掛け動作を行えるミシンの糸掛け装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば、図１、図２、図９、図１２に示すように、
上糸を保持可能な糸保持部（糸把持部３０）を備え、この糸保持部により上糸を糸保持位置で保持して針穴（Ｎ）近傍へ移送する糸移送手段（１０）と、
この糸移送手段により前記針穴近傍へ移送された上糸（Ａ）を針穴に挿通する糸通し手段（５０）と、を備えるミシンの糸掛け装置（１）であって、
前記糸保持位置から前記針穴近傍まで上糸を移送する移送時と、上糸を前記針穴近傍まで移送したあとに前記糸保持位置へ前記糸保持部を戻す戻し時と、で前記糸保持部の保持圧を変更する保持圧変更手段（移送体カム１９、保持圧切替コロ４６、保持圧切替作動板４０、保持圧切替調整板４２、保持圧切替リンク４３、保持圧切替板４４）を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、ミシンの糸掛け装置は前記保持圧変更手段を備えるので、上糸を糸保持位置から針穴近傍まで移送する移送時と、上糸を針穴近傍まで移送したあとに糸保持位置へ糸保持部を戻す戻し時と、で糸保持部の保持圧を変更できる。
したがって、移送時には糸保持部の保持圧を強くして上糸が糸保持部から外れないようにしつつ、戻し時には糸保持部の保持圧を弱くして、糸通し後に糸保持部に上糸が残った場合にも糸保持部が上糸を保持して引っ張らないように設定でき、より精度良く糸掛け動作を行うことができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンの糸掛け装置において、例えば、図２に示すように、
糸移送手段は、糸保持部を備えるとともに、回転することによって前記糸保持部を糸保持位置と針穴近傍とに往復動させる糸移送体（２０）を備え、
保持圧変更手段は、
互いに異なる二つのカム（１９ｂ・１９ｃ）を備えるとともに、前記糸移送体の回転時に、この糸移送体の回転軸（軸１８）を中心として、前記糸移送体に対して相対的に回転する回転体（移送体カム１９）と、
前記糸移送体に設けられ、この糸移送体に対して相対的に回転する前記回転体のカムに接触する接触子（保持圧切替コロ４６）と、
前記カムに接触する前記接触子の位置の変位に基づいて、前記糸保持部の保持圧を切り替える保持圧切替手段（保持圧切替作動板４０、保持圧切替調整板４２、保持圧切替リンク４３、保持圧切替板４４）と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、保持圧変更手段は前記回転体と前記接触子と前記保持圧切替手段とを備えるので、糸移送体の回転時に、この糸移送体に対して相対的に回転する回転体のカムに沿って接触子が接触することで、接触子の位置が変化し、この接触子の位置の変位に基づいて糸保持部の保持圧が切り替えられる。
したがって、糸移送体が回転して糸保持部が糸保持位置と針穴近傍とに往復動するのにともなって、糸保持部の保持圧を切り替えることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のミシンの糸掛け装置において、糸保持部が糸保持位置から針穴近傍へ往動するときと、前記針穴近傍から前記糸保持位置へ復動するときと、で接触子が接触するカムを切り替える接触カム切替手段（圧縮ばね４７、引っ張りばね４８、傾斜部１９ｈ）を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、ミシンの糸掛け装置は前記接触カム切替手段を備えるので、糸保持部の往動時と、復動時とで、接触子が接触するカムが切り替えられる。このため、往動時と復動時とでは、接触子が異なるカムに接触することになるので、往動時と復動時とで保持圧切替手段によって切り替えられる保持圧が異なる。これにより、移送時と戻し時とにおける糸保持部の保持圧を変更することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のミシンの糸掛け装置において、
糸移送手段は、
糸保持部を備えるとともに、回転可能に支持される糸移送体と、
この糸移送体の回転軸を中心として回転可能で、かつ、少なくとも一部（ストッパ１９ｄ）が前記糸移送体の少なくとも一部（当接部２６ａ）と係合可能であり、前記糸移送体と係合した状態で回転しない状態を保持することによって、前記糸保持部を糸保持位置に停止させる回転体と、を備え、
この回転体と前記糸移送体との係合位置を変更可能な係合位置変更手段（位置決め板２６）を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、ミシンの糸掛け装置は前記係合位置変更手段を備えるので、回転体と糸移送体との係合位置を変更して、回転体と糸移送体とが係合した状態における回転体と糸移送体との相対位置を変更できる。これにより、回転体が糸移送体と係合した状態で回転しない状態を保持することにより糸保持部が停止する位置を変更できる。
すなわち、回転体と糸移送体との係合位置を変更して、糸保持部の停止位置を調整でき、これにより、糸保持部を、上糸を保持させやすい位置に設定することができる。よって、より精度良く糸掛け動作を行うことができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項２記載のミシンの糸掛け装置において、
保持圧切替手段は、複数のリンクを備えて構成されるリンク装置であり、
前記リンク（保持圧切替リンク４３）の支点位置を変更可能な支点位置変更手段（保持圧切替調整板４２）を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、ミシンの糸掛け装置は前記支点位置変更手段を備えるので、保持圧切替手段のリンクの支点位置を変更できる。これにより、接触子の位置変位を糸保持圧に切り替える程度を変更できるので、回転体のカムによる保持圧の切替に加えて、糸保持部の保持圧調整ができる。
したがって、糸保持部の保持圧を、支点位置変更手段によるリンクの支点位置の変更により微調整することができる。よって、例えば、糸通し手段により糸通しするときなどの保持圧を適切な保持圧に調整でき、より精度良く糸掛け動作を行うことができる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項２記載のミシンの糸掛け装置において、
糸移送体の糸保持部が糸保持位置に移動した状態における接触子の位置を異なる位置に決定可能な接触子位置決定手段（保持圧切替当接板６）を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、ミシンの糸掛け装置は前記接触子位置決定手段を備えるので、糸保持部が糸保持位置に移動した状態における接触子の位置を、異なる位置に決定できる。また、保持圧切替手段は、接触子位置決定手段により決定された接触子の位置に基づいて、糸保持部の保持圧を切り替える。
したがって、接触子位置決定手段により接触子の位置を異なる位置に決定して、糸保持位置における糸保持部の保持圧を、糸保持に適切な圧に調整できる。よって、より精度良く糸掛け動作を行える。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項１記載のミシンの糸掛け装置において、
前記糸移送手段は、前記糸保持部を備えるとともに、回転することによって前記糸保持部を前記糸保持位置と前記針穴近傍とに往復動させる糸移送体を備え、
この糸移送体の回転を規制する規制部材（規制カム５）を備え、
前記糸移送体には、前記糸保持部が前記糸保持位置から前記針穴近傍へ往動する途中で前記規制部材と当接する第１の当接部（他端部２８ｂ）と、前記糸保持部が前記針穴近傍へ移動した状態で、前記規制部材に対する前記第１の当接部の当接位置から前記糸移送体の回転軸までの距離よりも、より前記回転軸から離れた位置で前記規制部材と当接する第２の当接部（一端部２８ａ）と、が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、糸移送体には前記第１の当接部と前記第２の当接部とが設けられているので、規制部材の第１の当接部と当接する部分のサイズは小さくて済み、また、第２の当接部とは糸移送体の回転中心から離れた位置で当接して糸移送体の回転を安定して規制できる。
よって、規制部材のサイズを小型化しつつ、針穴近傍での糸保持部の停止位置をより精度良く決めることができるので、より精度良く糸掛け動作を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に示すように、本実施の形態例のミシンの糸掛け装置１は、上糸を、図示しない針の穴の近傍へ移送する糸移送手段１０と、糸移送手段１０により針穴近傍へ移送された上糸を、針穴に挿通する糸通し手段５０と、を備えて構成されている。
【００２４】
まず、糸移送手段１０の構成を説明する。糸移送手段１０は、後述する糸移送体２０を備えて構成されている。
糸移送手段１０においては、図３に示すように、駆動軸１１が、ミシンの台板２によって回転可能に支持されている。駆動軸１１の上端には、駆動ギヤ１２が取り付けられている。駆動ギヤ１２は、図示しないステッピングモータによって回転する図示しないギヤにかみ合っている。また、駆動軸１１には、スクリュー溝１３が形成されている。
【００２５】
駆動軸１１には、略箱体の外部作動体１４が、自由移動状態で装着されている。外部作動体１４の下端には、後方（図３において、左側）へ延出する延出部１４ａが設けられている。また、ミシンの台板（図示略）には、上下方向に延在する外部作動体ガイド３が設けられており、外部作動体ガイド３には、外部作動体１４の延出部１４ａ先端が摺動可能に嵌合されている。これにより、外部作動体１４は、回転せずに上下方向に摺動可能となっている。
また、外部作動体１４の上端には、後述する針棒１００に設けられた被係止部材１０５（図９に図示）に上方から係止する係止部１４ｂが設けられている。
【００２６】
図３に示すように、外部作動体１４内部には、略箱体の内部作動体１５が配置されている。内部作動体１５は、外部作動体１４内部で上下方向に移動可能で、かつ、回転不可能となるように、その大きさが設定されている。内部作動体１５には、糸通し作動板１６が取り付けられている。
【００２７】
図１に示すように、糸通し作動板１６には、後述する糸通し作動体５２に上方から当接する延出部１６ａと、後述する糸通し軸５４の糸通し軸ピン５５に上方から当接するカム部１６ｂと、が形成されている。
また、図３に示すように、糸通し作動板１６には、内部作動体１５内部へ向けて突出し、駆動軸１１のスクリュー溝１３と嵌合する駆動ピン１６ｃが設けられている。これにより、駆動軸１１が回転すると、内部作動体１５が外部作動体１４内で回転することなく、上下方向に移動するようになっている。
【００２８】
外部作動体１４の内部には、外部作動体１４の底面と、内部作動体１５の底面とを、互いに離れる方向へ押しこむ圧縮ばね１７が設けられている。これにより、内部作動体１５の上面が外部作動体１４の上面に下方から押しつけられており、内部作動体１５が上下動すると、これに伴って外部作動体１４も上下動するようになっている。
【００２９】
外部作動体１４の側面には、軸１８が突設されており、軸１８には、移送体カム（回転体）１９が回転自在に取り付けられている。図４に示すように、移送体カム１９の一方の面には、ギヤ１９ａが形成されている。移送体カム１９は、ギヤ１９ａがある方の面を、外部作動体１４側に向けて、軸１８に取り付けられている。
【００３０】
ミシンの台板（図示略）には、図３に示すように、ラック４が上下方向に取り付けられており、このラック４に、移送体カム１９のギヤ１９ａがかみ合っている。これにより、外部作動体１４が下降すると、移送体カム１９が図３において時計回りに回転し、外部作動体１４が上昇すると、移送体カム１９が反時計回りに回転するようになっている。
【００３１】
図４（Ｂ）に示すように、移送体カム１９の他方の面には、ギヤ１９ａに近い方から、カム１９ｂ、カム１９ｃ、ストッパ１９ｄがそれぞれ設けられている。図４（Ａ）に示すように、ストッパ１９ｄは、移送体カム１９の軸中心Ｃから、一方向に向けて、移送体カム１９の最大外周縁まで延出する形状とされている。また、図４において反時計回り方向にいくにつれて、軸中心Ｃからカム１９ｃの外周縁までの距離が長くなるように形成されている。
【００３２】
また、カム１９ｂの外周縁には、外側へ向けて突出する突カム１９ｅが設けられている。突カム１９ｅが設けられている部分以外においては、軸中心Ｃからカム１９ｂの外周縁までの距離は、軸中心Ｃからカム１９ｃの外周縁までの最長距離とほぼ同じ距離となるように設定されている。
また、移送体カム１９には、カム１９ｂのカム面１９ｇから、カム１９ｃのカム面１９ｆへ向けて傾斜する傾斜部１９ｈが設けられている。
【００３３】
図１および図２に示すように、軸１８には、移送体カム１９の取り付けられている位置よりも外側に、糸移送体２０が回転可能に取り付けられている。なお、図３においては、糸移送体２０の図示を省略している。図２に示すように、糸移送体２０は、軸１８に固定されたカラー２３を介して回転可能に取り付けられた糸移送体基部２１と、糸移送体基部２１に対して基端部２２ａがねじ２４によって固定された糸移送体アーム部２２と、を備えて構成されている。
【００３４】
糸移送体基部２１とカラー２３にはねじりばね２５が掛けられており、これにより、糸移送体２０が軸１８を中心に、図２において時計回りに付勢されている。また、糸移送体基部２１には、位置決め板（係合位置変更手段）２６がねじ２７により固定されている。位置決め板２６の一端側には、軸１８側へ向けて突出する当接部２６ａが設けられている。
これにより、ねじりばね２５による付勢力によって、当接部２６ａが移送体カム１９のストッパ１９ｄに押しつけられて、糸移送体２０と移送体カム１９とが係合している。したがって、この状態で移送体カム１９が回転すると、これに伴い糸移送体２０も回転するようになっている。
【００３５】
位置決め板２６の一端側には、糸移送体基部２１側へ向けて突出するボス２６ｂが設けられており、ボス２６ｂは、糸移送体基部２１に形成された図示しない穴に対して、回転可能に嵌合されている。また、位置決め板２６の他端には、ねじ２７の軸径よりも大きい穴（図示略）があけられている。
これにより、ボス２６ｂを中心にして位置決め板２６を糸移送体基部２１に対して回転させて、ねじ２７による位置決め板２６の固定位置を変更することによって、当接部２６ａとストッパ１９ｄとの係合位置を微調整できるようになっている。
【００３６】
また、糸移送体基部２１には、コ字状のカム当接部２８が形成されている。カム当接部２８の一端部２８ａは、他端部２８ｂよりも、軸１８からの距離が遠くなるよう、カム当接部２８の形状が設定されている。また、図示しないフレームには、糸移送体２０の回転を規制する規制カム（規制部材）５が固定されている。
【００３７】
外部作動体１４の係止部１４ｂが図９に示す被係止部材１０５に当接している状態（図６（Ａ）に図示）では、規制カム５の下側に形成されたカム部５ａに、カム当接部２８の一端部（第２の当接部）２８ａが当接するようになっている。
また、外部作動体１４の係止部１４ｂが、被係止部材１０５よりもやや高い位置にある状態（図７に図示）では、規制カム５の上側に形成されたカム部５ｂに、カム当接部２８の他端部２８ｂ（第１の当接部）が当接するようになっている。
【００３８】
ここで、規制カム５のカム部５ａ・５ｂは、カム当接部２８が当接した状態で糸移送体２０が上下動したときに、糸移送体２０が、ミシン内部の他の部材に接触しないように、取付位置や形状が設定されている。また、カム部５ｂは略直線状に形成されている。これにより、カム部５ｂにカム当接部２８の一端部２８ｂが当接した状態では、糸移送体２０の傾きが一定の方向で保持されたまま、糸移送体２０が上下動するようになっている。
【００３９】
また、カム部５ａにカム当接部２８の一端部２８ａが当接した状態で、糸移送体アーム部２２の先端部２２ｃに設けられた糸把持部３０と糸ガイド部３４（後述する）とによって張り渡された上糸が、針１０３の針穴Ｎ前に押しつけられるよう、規制カム５の取付位置が設定されている。
【００４０】
図１に示すように、糸移送体アーム部２２の先端部２２ｃには、上糸を把持する糸把持部（糸保持部）３０と、上糸をガイドして支持する糸ガイド部３４と、が設けられている。
【００４１】
糸把持部３０は、糸移送体アーム部２２と一体とされている固定板３１と、圧縮ばね３３により固定板３１に対して下方から押しつけられる押さえ板３２と、を備えて構成されている。固定板３１の先端部３１ａと、押さえ板３２の先端部３２ａは、互いに離れる方向へ反った形状とされており、これら先端部３１ａ・３２ａにより、上糸を固定板３１と押さえ板３２との間へ誘導する糸入り口３０ａが構成されている。
【００４２】
図２に示すように、固定板３１には、軸１８側へ延出する軸３１ｂが設けられている。軸３１ｂは、押さえ板３２と、後述する保持圧切替板４４の一端部４４ａとを貫通している。軸３１ｂには、押さえ板３２と一端部４４ａとの間において、圧縮ばね３３が装着されている。
また、押さえ板３２には、軸１８側へ延出する軸３２ｂが設けられている。軸３２ｂは、保持圧切替板４４の一端部４４ａを貫通している。軸３２ｂの先端には、接触子３２ｃが設けられており、一端部４４ａが押さえ板３２から離れる方向へ移動したときに、軸３２ｂが一端部４４ａから外れないようになっている。
【００４３】
図１に示すように、糸ガイド部３４の先端には、糸把持部３０の糸入り口３０ａの開口方向と同じ方向に開いた形状のＶ字状溝３４ａが形成されている。Ｖ字状溝３４ａは、糸把持部３０の固定板３１の下面とほぼ同じ高さ位置に形成されている。
【００４４】
ここで、図２において、仮想線により、ミシンのリアパネル２００を図示している。リアパネル２００の縁部は、上糸を案内する糸案内溝２０１となっている。ミシンに設けられた図示しない糸ゴマから引き出された上糸を、糸案内溝２０１に沿って移動させることにより、糸把持部３０の糸入り口３０ａと、糸ガイド部３４のＶ字状溝３４ａの間に、上糸を張り渡すようにしてセットできるようになっている。
【００４５】
糸移送体アーム部２２の基端部２２ａには、軸１８から離れる方向へ延出する延出部２２ｂが設けられている。図２に示すように、延出部２２ｂには、略三又状に形成された保持圧切替作動板４０が、軸４１によって回転可能に取り付けられている。保持圧切替作動板４０は、その一端部４０ａが、糸移送体アーム部２２の基端部２２ａと、延出部２２ｂの先端との間で、軸１８から離れる方向へ向くように取り付けられている。
【００４６】
保持圧切替作動板４０の中間部４０ｂには、保持圧切替調整板（支点位置変更手段）４２がねじ４２ｂによって固定されている。保持圧切替調整板４２の一端には、保持圧切替リンク４３の一端が、軸４３ａによって回転可能に取り付けられている。
【００４７】
保持圧切替調整板４２には、保持圧切替作動板４０側へ向けて突出するボス４２ａが設けられており、ボス４２ａは、保持圧切替作動板４０に形成された図示しない穴に対して、回転可能に嵌合されている。これにより、ボス４２ａを中心にして保持圧切替調整板４２を保持圧切替作動板４０に対して回転させて、ねじ４２ｂによる保持圧切替調整板４２の固定位置を変更することによって、保持圧切替リンク４３の軸４３ａの位置、すなわち支点の位置を微調整できるようになっている。
【００４８】
また、糸移送体アーム部２２には、保持圧切替板４４が、その中間部において軸４５により回転可能に取り付けられている。保持圧切替板４４の他端部４４ｂには、保持圧切替リンク４３の他端が軸４３ｂにより回転可能に取り付けられている。
【００４９】
また、保持圧切替作動板４０の他端部４０ｃには、保持圧切替コロ（接触子）４６が設けられている。図５に示すように、保持圧切替コロ４６は、圧縮ばね４７により、回転可能に支持されるとともに、移送体カム１９側へ押しつけられて、カム面１９ｆ・１９ｇに当接するようになっている。
また、図２に示すように、保持圧切替作動板４０の他端部４０ｃは、カム当接部２８と引っ張りばね４８により連結されて、互いに近づく方向に引き合うようになっている。すなわち、保持圧切替作動板４０は、軸４１を中心として、図２において反時計回りに付勢されている。
【００５０】
上述の保持圧切替コロ４６が、引っ張りばね４８により引っ張られて軸１８側へ近づけられた場合には、保持圧切替作動板４０は反時計回りに回転し、保持圧切替リンク４３の軸４３ａが、保持圧切替板４４の軸４５に近づけられる。これにより、保持圧切替板４４が保持圧切替リンク４３を介して、図２において反時計回りに回転し、一端部４４ａと固定板３１とが近づけられ、圧縮ばね３３がより圧縮される。よって、押さえ板３２が固定板３１に対して押しつけられる力（糸把持部３０の保持圧）が強められる。
【００５１】
一方、保持圧切替コロ４６が、引っ張りばね４８の引っ張り力に逆らって軸１８側から外側へ遠ざけられた場合には、保持圧切替作動板４０は時計回りに回転し、保持圧切替リンク４３の軸４３ａが、保持圧切替板４４の軸４５から遠ざけられる。これにより、保持圧切替板４４が時計回り方向に回転し、一端部４４ａと固定板３１とが離れるので、圧縮ばね３３の圧縮が弱められる。よって、糸把持部３０の保持圧が弱められる。
すなわち、保持圧切替作動板４０、保持圧切替リンク４３、および保持圧切替板４４は、保持圧切替コロ４６の位置の変位に基づいて、糸把持部３０の保持圧を切り替える保持圧切替手段である。
【００５２】
また、図示しないミシンフレームには、保持圧切替作動板４０の一端部４０ａの移動を規制する保持圧切替当接板（接触子位置決定手段）６が、ねじ６ｂにより固定されている。内部作動体１５が駆動軸１１によって一番高い位置まで移動して停止している状態（図２に図示）では、引っ張りばね４８の引っ張り力に抗って、保持圧切替作動板４０の一端部４０ａの移動が規制され、これにより、保持圧切替コロ４６が移送体カム１９のカム１９ｃの外周縁から離れた位置で停止した状態が保持されるようになっている。
【００５３】
保持圧切替当接板６の上端には、ボス６ａが設けられており、ボス６ａは、ミシンフレームに設けられた図示しない穴に対して、回転可能に嵌合されている。また、ボス６ａの下側には、ねじ６ｂの軸径よりも大きい穴（図示略）が形成されており、この穴にねじ６ｂを通して固定されている。
これにより、ボス６ａを中心にして保持圧切替当接板６をミシンフレームに対して回転させて、ねじ６ｂによる保持圧切替当接板６の固定位置を変更することによって、保持圧切替作動板４０の一端部４０ａの停止位置、言い換えれば、保持圧切替コロ４６の停止位置を微調整できるようになっている。
【００５４】
次に、糸通し手段５０の構成を説明する。糸通し手段５０は、後述する糸通し作動体５２と、糸通し軸５４と、針止め糸掛け体５８と、を備えて構成されている。
【００５５】
図９に示すように、糸通し手段５０は針棒１００に隣接して設けられている。針棒１００は、図示しない揺動台に摺動可能に装着されている。また、針棒１００は、針棒抱き１０１により支持されており、図示しない上軸の回転力が、図示しないクランクなどを介して、針棒１００に上下運動が伝達される構成となっている。
針棒１００の下端には、針止め１０２により針１０３が取り付けられている。針止め１０２の下面には、上糸の糸案内となる針止め糸案内１０４が設けられている。また、針棒１００には、針棒抱き１０１の固定位置よりも上方に、被係止部材１０５がねじ止めされている。
【００５６】
糸通し手段５０においては、糸通し作動体ガイド５１が図示しない揺動体に固定されており、糸通し作動体ガイド５１には、糸通し作動体５２が上下方向に摺動可能に取り付けられている。図８に示すように、糸通し作動体５２および糸通し作動体ガイド５１には、それぞれ穴５１ａ・５２ａが開けられている。糸通し作動体５２の穴５２ａには、後述する糸通し軸ピン５５に当接するカム５２ｂが形成されている。
【００５７】
糸通し作動体５２の下端には引っ張りばね５３が連結されており、これにより、糸通し作動体５２が上方へ引き上げられている。また、上述の内部作動体１５に取り付けられた糸通し作動板１６の延出部１６ａが、糸通し作動体５２の上面に当接し、この状態でさらに内部作動体１５が下降すると、糸通し作動体５２は延出部１６ａによって引っ張りばね５３の引っ張り力に抗って押し下げられ、内部作動体１５とともに下降するようになっている。
【００５８】
図９に示すように、糸通し作動体５２の下端には、糸通し軸５４が回転可能に、かつ上下方向に摺動自在に挿入されている。糸通し軸５４は、針棒１００と略平行となるよう、揺動体１０６に対しても回転可能に、かつ上下方向に摺動自在に挿入されている。糸通し軸５４の上端には、糸通し軸ピン５５が貫通するようにして取り付けられている。
【００５９】
糸通し軸ピン５５の一端部５５ａは、糸通し作動体ガイド５１の穴５１ａと、糸通し作動体５２の穴５２ａとに挿通されている。また、糸通し軸ピン５５の他端部５５ｂは、糸通し軸５４が下降する際に、針棒１００に固定された被係止部材１０５の当接面１０５ａに、上方から当接するようになっている。
【００６０】
糸通し軸５４の下端には、糸通しフックホルダ５６が取り付けられている。糸通しフックホルダ５６には、針穴Ｎ内に挿入される糸通しフック５６ａが取り付けられている。
【００６１】
また、糸通し軸５４には、略筒体の針止め糸掛け体５８が回転可能に装着されている。針止め糸掛け体５８には、溝カム５８ａが形成されており、溝カム５８ａには、糸通し作動体５２の下端に設けられたピン５２ｃが摺動可能に嵌合している。溝カム５８ａには、下方へ向けて傾斜する傾斜カム５８ｂが形成されている。
また、針止め糸掛け体５８には、糸掛け腕５９が取り付けられている。糸掛け腕５９の先端には、上方から掛け渡される上糸を引っかける二又部５９ａが形成されている。
【００６２】
図８に示すように、糸通しフックホルダ５６は、引っ張りばね５７によって、糸通し作動体５２の下端と互いに引き合うように連結されている。なお、図８においては、糸通し軸５４の図示を省略している。また、針止め糸掛け体５８内部には、針止め糸掛け体５８の底部と、糸通し作動体５２の下面とを、互いに離れる方向へ押し込む圧縮ばね６０が設けられている。また、針止め糸掛け体５８は、糸通し軸５４に固定されたＥリング６１によって、下方への移動が規制されている。
【００６３】
これにより、針止め糸掛け体５８の底面がＥリング６１に向けて上方から押しつけられているので、糸通し作動体５２が上下動すると、これに伴って針止め糸掛け体５８と糸通し軸５４とが上下動するようになっている。
【００６４】
糸通し軸５４が下降して、糸通し軸ピン５５の他端部５５ｂが、被係止部材１０５の当接面１０５ａに当接している状態（図１２に図示）では、糸通しフック５６ａが、針穴Ｎの高さと同じ高さで停止するように、また、糸掛け腕５９の二又部５９ａが、上方から張られた上糸Ａの前に位置するように、糸通しフックホルダ５６や、針止め糸掛け体５８の取付位置が設定されている。
【００６５】
次に、上述のミシンの糸掛け装置１によって、上糸を針穴Ｎ近傍まで移送して針穴Ｎに糸通しする糸掛け動作について、説明する。
ここで、糸掛け動作まえに、あらかじめ、位置決め板２６、保持圧切替当接板６、および保持圧切替調整板４２の取付位置をそれぞれ調整しておく。
【００６６】
具体的には、内部作動体１５が一番高い位置まで移動して停止している状態（図２）で、糸把持部３０の固定板３１および押さえ板３２の先端部３１ａ・３２ａの向きが、傾いたりせずに、糸案内溝２０１に向けて適切な向きとなるよう、位置決め板２６の向きを調整して、糸移送体基部２１に対してねじ２７で固定しておく。
また、内部作動体１５が一番高い位置まで移動して停止している状態（図２）で、上糸を糸把持部３０の固定板３１と押さえ板３２の間に誘導しやすく、かつ、一度固定板３１と押さえ板３２との間に上糸が入った場合には上糸が容易に外れないような保持圧となるよう、保持圧切替当接板６の向きを調整して、図示しないミシンフレームに対してねじ６ｂで固定しておく。
【００６７】
また、外部作動体１４が下降して、外部作動体１４の係止部１４ｂが被係止部材１０５に当接している状態（図６）で、糸把持部３０と糸ガイド部３４とによって、図１０に示すように針穴Ｎ前に張り渡される上糸Ａが、針穴Ｎに入り込んだ糸通しフック５６ａに押されて逃げてしまうことが無く、かつ、糸通しフック５６ａが上糸Ａを引っかけて針穴Ｎに引き込める程度の保持圧となるよう、保持圧切替調整板４２の向きを調整して、糸移送体基部２１に対してねじ４２ｂで固定しておく。
【００６８】
また、あらかじめ、図示しないステッピングモータにより駆動軸１１を駆動させて内部作動体１５を一番高い位置まで移動させて停止させ、糸把持部３０をミシン上部の糸把持位置（糸保持位置）に待機させておく。
【００６９】
上糸の糸掛け時においては、まず、作業者は、ミシンに設けられた図示しない糸ゴマから上糸を引き出して、糸案内溝２０１に沿って上糸を移動させる。これにより、糸ガイド部３４のＶ字状溝３４ａと、糸把持部３０とに上糸を導き、その後、図示しない糸切り刃で上糸を所定長さに切断する。
これにより、上糸が、糸ガイド部３４と糸把持部３０とによって、糸ガイド部３４と糸把持部３０との間で張り渡された状態に保持される。
【００７０】
ここで、位置決め板２６と、保持圧切替当接板６の取付位置は、上述のように調整されているので、糸案内溝２０１に沿って移動する上糸は、糸把持部３０の糸入り口３０ａに確実に誘導されて、固定板３１と押さえ板３２との間に入り込み、糸把持部３０によって適切な保持圧で把持される。
【００７１】
糸把持部３０に上糸を把持させた後、作業者はミシンに設けられた図示しない糸掛け起動スイッチを操作する。すると、図示略のステッピングモータにより駆動ギヤ１２が回転駆動され、駆動軸１１が回転する。これにより、内部作動体１５内部に設けられた駆動ピン１６ｃが駆動軸１１のスクリュー溝１３に沿って下降するので、内部作動体１５と外部作動体１４とが、ともに下降する。
【００７２】
外部作動体１４の下降に伴い、ラック４にギヤ１９ａがかみ合わされた移送体カム１９が、図２および図３において時計回りに回転する。位置決め板２６の当接部２６ａは移送体カム１９のストッパ１９ｄに対してねじりばね２５によって押しつけられて当接しているので、移送体カム１９の回転とともに、上糸を糸把持部３０により把持した状態の糸移送体２０が、時計回りに回転する。
【００７３】
さらに内部作動体１５が下降すると、糸通し作動板１６の延出部１６ａが、糸通し作動体５２の上面に当接する。この状態でさらに内部作動体１５が下降すると、糸通し作動体５２は、引っ張りばね５３による上方への引き上げ力に逆らって下降し、これとともに、糸通し軸５４、針止め糸掛け体５８も下降する。
【００７４】
糸移送体２０が回転しながら下降すると、保持圧切替作動板４０の一端部４０ａが保持圧切替当接板６から離れる。このとき、保持圧切替作動板４０は、引っ張りばね４８の引っ張り力により、図２において反時計回りに回転し、保持圧切替コロ４６がカム１９ｃの外周縁に当接する。
このようにして保持圧切替コロ４６が軸１８側に近づけられることにより、保持圧切替作動板４０、保持圧切替調整板４２、保持圧切替リンク４３、および保持圧切替板４４の位置が移動して、圧縮ばね３３が強く圧縮されることになり、糸把持部３０の保持圧が強められる。このため、上糸は糸把持部３０によって強く把持され、外れることがない。
【００７５】
さらに内部作動体１５が下降すると、糸移送体基部２１のカム当接部２８の他端部２８ｂが規制カム５のカム部５ｂに当接し、ねじりばね２５の付勢力によって、規制カム５に対して押しつけられる。これにより、糸移送体２０の回転は規制される。また、内部作動体１５および外部作動体１４はさらに下降するので、糸移送体２０は規制カム５に沿って下降し、また、移送体カム１９は回転しつづける。
【００７６】
すると、糸移送体基部２１に設けられた位置決め板２６の当接部２６ａと、ストッパ１９ｄとが離れ、移送体カム１９は、糸移送体２０に対して相対的に回転する。これにより、保持圧切替コロ４６は、回転するカム１９ｃの外周縁に沿って移動する。
【００７７】
カム１９ｃは、反時計回り方向に行くにつれ、軸中心Ｃから外周縁までの距離が長くなるように形成されているので、保持圧切替コロ４６の位置は、移送体カム１９が時計回りに回転するにつれ、軸１８から遠ざかる方向へ移動する。そして、カム１９ｃとカム１９ｂの外周縁が重なる箇所まで保持圧切替コロ４６が移動すると、圧縮ばね４７によって、保持圧切替コロ４６がカム面１９ｆからカム面１９ｇへ移動する。すなわち、圧縮ばね４７は、保持圧切替コロ４６が接触するカムを切り替える接触カム切替手段である。
【００７８】
さらに内部作動体１５および外部作動体１４が下降すると、外部作動体１４の係止部１４ｂが被係止部材１０５に当接し、外部作動体１４の下降が停止する（図６（Ａ））。このとき、糸把持部３０と糸ガイド部３４によって張り渡された上糸が、針１０３の針穴Ｎ前に張り渡されるとともに、上方から引き渡された上糸が、針止め１０２の前に張り渡される。この状態では、保持圧切替コロ４６は、カム１９ｂの外周縁に当接されている。
ここで、上述したように、保持圧切替調整板４２の取付位置が調整されているので、糸把持部３０が糸通しに適切な保持圧になっている。また、このとき、糸移送体基部２１のカム当接部２８の一端部２８ａが、規制カム５のカム部５ａに当接している。
【００７９】
さらに駆動軸１１が回転すると、外部作動体１４内部の圧縮ばね１７をたわませながら内部作動体１５が下降し、これとともに、糸通し作動体５２、糸通し軸５４、および針止め糸掛け体５８が下降する。
【００８０】
下降する糸通し軸５４の糸通し軸ピン５５の一端部５５ａが、被係止部材１０５の当接面１０５ａに上から当接すると、糸通し軸５４の下降が停止し、また、針止め糸掛け体５８の下降も停止する。このとき、図１２に示すように、糸通しフック５６ａは、針穴Ｎと同じ高さ位置で停止しており、また、針止め糸掛け腕５９の二又部５９ａは、針止め１０２の前に張り渡された上糸Ａの前で停止している。
【００８１】
さらに内部作動体１５が下降すると、これにともなって、糸通し作動体５２が、針止め糸掛け体５８内部の圧縮ばね６０をたわませながら下降する。すると、糸通し作動体５２下端に設けられたピン５２ｃが針止め糸掛け体５８の溝カム５８ａに沿って下へ移動する。
糸通し作動体５２は、糸通し作動体ガイド５１によって移動方向が上下方向に規制されているので、傾斜カム５８ｂ内においてピン５２ｃが下降すると、針止め糸掛け体５８は、図１１において反時計回りに回転する。これにより、針止め１０２前に張り渡された上糸Ａが、針止め糸案内１０４に引っかけられるとともに、針止め糸案内１０４内部に誘導される。
【００８２】
また、針止め糸掛け体５８の回転開始とほぼ同時に、図６（Ａ）に示すように、内部作動体１５に取り付けられた糸通し作動板１６のカム部１６ｂが、糸通し軸ピン５５の端部に上方から当接する。この状態で、さらに内部作動体１５は下降し、また、糸通し軸ピン５５の他端は被係止部材１０５の当接面１０５ａに当接しているので、糸通し軸ピン５５はカム部１６ｂに沿って、後方（図６において、左側）へ移動する（図６（Ｂ）に図示）。これにより、糸通し軸５４が回転する。
【００８３】
すると、糸通し軸５４の下端に設けられた糸通しフックホルダ５６も回転し、図１０（Ａ）の状態から図１０（Ｂ）の状態へ移行する。すると、糸通しフック５６ａが針穴Ｎに挿入され、針穴Ｎ前に張り渡された上糸Ａに、糸通しフック５６ａの先端が引っかかる。
【００８４】
ステッピングモータによって駆動軸１１が所定量回転した後、ステッピングモータは、駆動軸１１を逆回転に駆動させる。これにより、内部作動体１５は上昇し始める。また、内部作動体１５の延出部１６ａには、引っ張りばね５３の引き上げ力により糸通し作動体５２が付勢されているので、内部作動体１５の上昇にともない、糸通し作動体５２も上昇する。
【００８５】
このとき、外部作動体１４は、圧縮ばね１７によって下方へ押し下げられているので、係止部１４ｂが被係止部材１０５に当接した状態のまま停止している。また、糸通し軸５４も、針止め糸掛け体５８内部の圧縮ばね６０によって下方へ押し下げられているので、糸通し軸ピン５５が被係止部材１０５の当接面１０５ａに当接した状態のまま停止している。
【００８６】
これにより、糸通し軸ピン５５の一端部５５ａが、上昇する糸通し作動体５２のカム５２ｂに当接するので、糸通し作動体５２の上昇に伴って、糸通し軸ピン５５がカム５２ｂに沿って図８において右側へ移動する。これにより、糸通し軸５４が逆回転し、図１０（Ｂ）の状態から図１０（Ｃ）の状態へ移行する。よって、糸通しフック５６ａが上糸Ａを引っかけた状態で元の位置に戻り、上糸Ａが針穴Ｎに挿通される。
【００８７】
また、糸通し作動体５２の上昇に伴って、糸通し作動体５２下端のピン５２ｃも上昇するので、これに伴い、針止め糸掛け体５８が逆回転する。これにより、図１１（Ｂ）の状態から図１１（Ｃ）の状態へ移行し、針止め糸掛け腕５９が元の位置に戻って、上糸Ａが針止め糸案内１０４内部に残される。
【００８８】
さらに、糸通し作動体５２が上昇して、ピン５２ｃが溝カム５８ａの最上部まで移動すると、糸通し作動体５２の上昇とともに、針止め糸掛け体５８も上昇する。また、引っ張りばね５７の引っ張り力により、糸通し軸５４も上昇する。これとともに、図９に示すように、上方から誘導された上糸Ａが、針止め糸掛け腕５９の内部に配置される。
【００８９】
さらに内部作動体１５が上昇して、内部作動体１５の上面が外部作動体１４の上面に下方から当接すると、内部作動体１５の上昇にともない、外部作動体１４も上昇する。すると、規制カム５に沿って糸移送体２０が上昇するとともに、移送体カム１９が反時計回りに回転しはじめる。これにともない、保持圧切替コロ４６は、反時計回りに回転するカム１９ｂの外周縁に沿って移動する。
【００９０】
さらに外部作動体１４が上昇すると、糸移送体基部２１のカム当接部２８が規制カム５のカム部５ｂ側へ移動していく（図７に図示）。このとき、保持圧切替コロ４６は、突カム１９ｅに乗りあがっており、より軸１８から遠ざかる方向へ移動している。
これにより、保持圧切替作動板４０、保持圧切替調整板４２、保持圧切替リンク４３、および保持圧切替板４４の位置が移動して、一端部４４ａが、固定板３１から離れる方向へ移動する。すると、一端部４４ａが接触子３２ｃを軸１８側へ向けて持ち上げるため、糸把持部３０の保持圧がほとんどない状態とされる。よって、上糸は、糸把持部３０から確実に外れて、針穴Ｎに通された状態のまま残される。
【００９１】
さらに内部作動体１５および外部作動体１４が上昇し、移送体カム１９が図７において反時計回りに回転すると、保持圧切替コロ４６は、移送体カム１９の傾斜部１９ｈに沿って、カム面１９ｇからカム面１９ｆへ移動する。このとき、引っ張りばね４８の引っ張り力により、保持圧切替コロ４６がカム１９ｃの外周縁に押しつけられる。すなわち、傾斜部１９ｈおよび引っ張りばね４８は、保持圧切替コロ４６が接触するカムを切り替える接触カム切替手段である。
【００９２】
さらに移送体カム１９が反時計回りに回転すると、移送体カム１９のストッパ１９ｄが、糸移送体基部２１に取り付けられた位置決め板２６の当接部２６ａに当接する。すると、移送体カム１９の回転にともなって、糸移送体２０も反時計回りに回転する。
【００９３】
その後、図示しない原点検出基板の信号によって、内部作動体１５および外部作動体１４が一番高い位置まで上昇したことを検出すると、ステッピングモータによる駆動軸１１の回転が停止し、図２に示すように、糸把持部３０が糸把持位置で停止する。
【００９４】
以上のように、本実施の形態例のミシンの糸掛け装置１によれば、上糸をミシン上部の糸保持位置から針穴Ｎまで移送するとき（移送時）では、保持圧切替コロ４６はカム１９ｃに当接し、針穴Ｎまで上糸Ａを移送したあとに糸把持部３０をミシン上部に戻すとき（戻し時）では、保持圧切替コロ４６はカム１９ｂに当接している。
【００９５】
これにより、移送時には、糸把持部３０の保持圧が強められ、戻し時には保持圧が弱められるので、針穴Ｎへの糸通し後に糸把持部３０に上糸Ａが残った場合にも、糸把持部３０が上糸を保持して引っ張り上げてしまうのを防止できる。
特に、戻し時においては、保持圧切替コロ４６が突カム１９ｅに乗り上げることにより、糸把持部３０の保持圧がほとんどない状態にされるので、確実に上糸を糸把持部３０から外すことができる。
【００９６】
また、位置決め板２６の取付位置を調整できるので、ストッパ１９ｄと当接部２６ａとが係合した状態における移送体カム１９と糸移送体２０との相対位置を変更できる。これにより、内部作動体１５が一番高い位置に移動した状態における糸把持部３０の停止位置を調整できるので、糸把持部３０に上糸を誘導させやすい位置に設定できる。
【００９７】
また、規制カム５の上のカム部５ｂに対してカム当接部２８が当接する部分（他端部２８ｂ）は、下のカム部５ａに対して当接する部分（一端部２８ａ）よりも、糸移送体２０の回転軸１８に近いので、規制カム５の上部をより糸移送体２０側へ近づけて配置でき、規制カム５のサイズを小型化できる。
また、糸移送体２０が一番下へ下降した状態では、軸１８からより遠い位置でカム部５ａによって糸移送体２０の回転が規制されるので、より安定して糸移送体２０の回転を停止できる。これにより、糸把持部３０の停止位置が安定し、より精度良く上糸が針穴Ｎ前に張り渡されることになるので、糸通し時の精度を向上できる。
【００９８】
また、保持圧切替調整板４２の取付位置を調整できるので、保持圧切替リンク４３の支点（軸４３ａ）の位置を調整して、糸把持部３０の保持圧を調整できる。これにより、上糸を糸把持部３０によって針穴Ｎ前に張り渡したときの上糸の保持圧を、糸通しに適切な保持圧に適宜調整することができる。
【００９９】
また、保持圧切替当接板６の取付位置を調整できるので、内部作動体１５が一番高い位置に移動したときの糸把持部３０の保持圧を調整できる。これにより、糸把持部３０がミシン上部の糸保持位置に停止している状態における糸把持部３０の保持圧を、上糸セット時に適切な保持圧に適宜調整することができる。
したがって、本発明によれば、より精度良く糸掛け動作を行うことが可能となる。
【０１００】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることはなく、適宜に構成やその形状・配置などを変更可能なのは勿論である。
例えば、保持圧切替調整板４２は保持圧切替作動板４０の中間部４０ｂに取り付けられているものとしたが、これに限らず、例えば、保持圧切替板４４の他端部４４ｂに取り付けるものとしても良い。
【０１０１】
また、糸通し手段５０の構成は、適宜に変更可能である。例えば、糸移送手段１０の内部作動体１５の上下動に連動して、糸通し手段５０による糸通しが行われる構成としたが、糸通し手段５０が糸移送手段１０と連動せずに、独立して上糸の糸通し動作を行う構成としてもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、上糸を糸保持位置から針穴近傍まで移送する移送時には、糸保持部の保持圧を強くして上糸が糸保持部から外れないようにしつつ、上糸を針穴近傍まで移送したあとに糸保持位置へ糸保持部を戻す戻し時には、糸保持部の保持圧を弱くして、糸通し後に糸保持部に上糸が残った場合にも糸保持部が上糸を保持して引っ張らないように設定でき、より精度良く糸掛け動作を行える。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、糸移送体や回転体の回転にともなって、糸保持部の保持圧を切り替えることができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、接触子が接触するカムを切り替えることで、移送時と戻し時とにおける糸保持部の保持圧を変更できる。
【０１０３】
請求項４記載の発明によれば、糸保持部の停止位置を調整でき、これにより、糸保持部を、上糸を保持させやすい位置に設定できる。よって、より精度良く糸掛け動作を行える。
【０１０４】
請求項５記載の発明によれば、糸保持部の保持圧を、支点位置変更手段によるリンクの支点位置の変更により微調整できる。よって、例えば、糸通し手段により糸通しするときなどの保持圧を適切な保持圧に調整でき、より精度良く糸掛け動作を行うことができる。
請求項６記載の発明によれば、接触子の位置を異なる位置に決定して、糸保持位置における糸保持部の保持圧を、糸保持に適切な圧に調整できる。よって、より精度良く糸掛け動作を行える。
【０１０５】
請求項７記載の発明によれば、規制部材のサイズを小型化しつつ、針穴近傍での糸保持部の停止位置をより精度良く決めることができ、より精度良く糸掛け動作を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施の形態のミシンの糸掛け装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１中の糸移送手段を示す要部側面図である。
【図３】図１中の糸移送体を除いた状態の糸移送手段を示す要部側面図である。
【図４】図３中の移送体カムを示す図面であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図５】図２中の移送体カムと保持圧切替コロの位置関係を説明するための図面であり、（Ａ）は保持圧切替コロがカム面１９ｆに当接している様子を示す正面図、（Ｂ）は保持圧切替コロがカム面１９ｇに当接している様子を示す正面図である。
【図６】（Ａ）は図１中の糸把持部が針穴前へ移動した状態の糸移送手段の側面図、（Ｂ）は外部作動体に対して内部作動体が下降した状態を示す側面図である。
【図７】図１中の糸移送手段が復動する様子を説明するための要部側面図である。
【図８】図１中の糸通し手段を示す概略側面図である。
【図９】図１中の糸通し手段と、針棒とを示す正面図である。
【図１０】図８中の糸通しフックホルダの動作を説明するための概略平面図である。
【図１１】図８中の針止め糸掛け体の動作を説明するための概略平面図である。
【図１２】図９中の糸通し軸の下降が停止した状態における針止め、針、針止め糸掛け体、糸通しフックの位置関係を説明するための要部正面図である。
【符号の説明】
１ ミシンの糸掛け装置
５ 規制カム（規制部材）
６ 保持圧切替当接板（接触子位置決定手段）
１０ 糸移送手段
１８ 軸（回転軸）
１９ 移送体カム（保持圧変更手段、回転体）
１９ｂ カム
１９ｃ カム
１９ｄ ストッパ（少なくとも一部）
１９ｈ 傾斜部（接触カム切替手段）
２０ 糸移送体
２６ 位置決め板（係合位置変更手段）
２６ａ 当接部（糸移送体の少なくとも一部）
２８ａ 一端部（第２の当接部）
２８ｂ 他端部（第１の当接部）
３０ 糸把持部（糸保持部）
４０ 保持圧切替作動板（保持圧変更手段、保持圧切替手段）
４２ 保持圧切替調整板（保持圧変更手段、保持圧切替手段、支点位置変更手段）
４３ 保持圧切替リンク（保持圧変更手段、保持圧切替手段、リンク）
４４ 保持圧切替板（保持圧変更手段、保持圧切替手段）
４６ 保持圧切替コロ（保持圧変更手段、接触子）
４７ 圧縮ばね（接触カム切替手段）
４８ 引っ張りばね（接触カム切替手段）
５０ 糸通し手段
Ａ 上糸
Ｎ 針穴
【発明の属する技術分野】
本発明は、上糸を針穴近傍へ移送する糸移送手段と、糸移送手段により針穴近傍へ移送された上糸を針穴へ挿通する糸通し手段と、を備えるミシンの糸掛け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、上糸を自動的に針穴近傍へ搬送し、針穴に通す自動糸掛け装置を備えたミシンが、例えば、特開平１１−１７９０８４号公報や、特開平１１−２６７３８３号公報などに開示されている。
【０００３】
特開平１１−１７９０８４号公報に記載の刺繍縫いミシンは、上糸をミシン上部から縫針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、を備えて構成されている。糸渡し手段は、半回転する糸渡しアームを備えており、糸渡しアームには、上糸を把持する糸渡し把持部が設けられている。糸渡しアームが半回転することにより、糸渡し把持部が、ミシン上部の待機位置と、縫針近傍とに往復移動するようになっている。
【０００４】
上糸を縫針の目孔に通すまでの糸掛け動作においては、まず、ミシン上部の待機位置に移動した糸渡し把持部によって、上糸が把持される。このとき、上糸をセットしやすいよう、糸渡し把持部の把持力が弱められている。
上糸が糸渡し把持部によって把持されると、糸渡しアームが半回転し、糸渡し把持部が上糸を把持したまま、縫針まで移動する。糸渡しアームが半回転する際には、糸渡し把持部は、上糸がはずれないよう、強い把持力に設定されている。
【０００５】
糸渡し把持部が、上糸を縫針の目孔前に張り出すように位置に移動すると、糸通し手段によって、上糸が縫針の目孔に挿通される。このとき、糸渡し把持部は、糸通しのあとに糸渡し把持部から上糸がはずれるよう、把持力が弱められている。
その後、糸渡しアームが逆回転することにより、糸渡し把持部が縫針側から待機位置まで移動し、上糸の糸掛け動作が終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来のミシンにおいては、糸渡しアームを半回転させて、糸渡し把持部を待機位置から縫針近傍へ移動させるときと、縫針側から待機位置へ移動させるときとで、糸渡し把持部の把持力を変更できなかったため、糸通し後に糸渡し把持部に糸が残ってしまった場合には、糸渡し把持部が糸を強く把持して引っ張り上げ、縫針の目孔から糸を外してしまう可能性があり、精度良く糸掛けを行えない可能性があった。
【０００７】
また、糸渡し把持部が、待機位置や縫針近傍に移動したときには、糸渡し把持部の把持力を弱める構成になっているが、より精度良く糸掛けを行えるようにするため、糸渡し把持部の把持力を、上糸セットや糸通し時に適切な把持力に適宜調整できるのがより好ましい。
また、より精度良く糸掛けを行うには、待機位置における糸渡し把持部の停止位置を、上糸が糸渡し把持部に確実にセットできる位置にしたり、縫針近傍での糸渡し把持部の停止位置を、良好に糸通しを行える位置にするのが好ましい。
【０００８】
本発明の課題は、より精度良く糸掛け動作を行えるミシンの糸掛け装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば、図１、図２、図９、図１２に示すように、
上糸を保持可能な糸保持部（糸把持部３０）を備え、この糸保持部により上糸を糸保持位置で保持して針穴（Ｎ）近傍へ移送する糸移送手段（１０）と、
この糸移送手段により前記針穴近傍へ移送された上糸（Ａ）を針穴に挿通する糸通し手段（５０）と、を備えるミシンの糸掛け装置（１）であって、
前記糸保持位置から前記針穴近傍まで上糸を移送する移送時と、上糸を前記針穴近傍まで移送したあとに前記糸保持位置へ前記糸保持部を戻す戻し時と、で前記糸保持部の保持圧を変更する保持圧変更手段（移送体カム１９、保持圧切替コロ４６、保持圧切替作動板４０、保持圧切替調整板４２、保持圧切替リンク４３、保持圧切替板４４）を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、ミシンの糸掛け装置は前記保持圧変更手段を備えるので、上糸を糸保持位置から針穴近傍まで移送する移送時と、上糸を針穴近傍まで移送したあとに糸保持位置へ糸保持部を戻す戻し時と、で糸保持部の保持圧を変更できる。
したがって、移送時には糸保持部の保持圧を強くして上糸が糸保持部から外れないようにしつつ、戻し時には糸保持部の保持圧を弱くして、糸通し後に糸保持部に上糸が残った場合にも糸保持部が上糸を保持して引っ張らないように設定でき、より精度良く糸掛け動作を行うことができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンの糸掛け装置において、例えば、図２に示すように、
糸移送手段は、糸保持部を備えるとともに、回転することによって前記糸保持部を糸保持位置と針穴近傍とに往復動させる糸移送体（２０）を備え、
保持圧変更手段は、
互いに異なる二つのカム（１９ｂ・１９ｃ）を備えるとともに、前記糸移送体の回転時に、この糸移送体の回転軸（軸１８）を中心として、前記糸移送体に対して相対的に回転する回転体（移送体カム１９）と、
前記糸移送体に設けられ、この糸移送体に対して相対的に回転する前記回転体のカムに接触する接触子（保持圧切替コロ４６）と、
前記カムに接触する前記接触子の位置の変位に基づいて、前記糸保持部の保持圧を切り替える保持圧切替手段（保持圧切替作動板４０、保持圧切替調整板４２、保持圧切替リンク４３、保持圧切替板４４）と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、保持圧変更手段は前記回転体と前記接触子と前記保持圧切替手段とを備えるので、糸移送体の回転時に、この糸移送体に対して相対的に回転する回転体のカムに沿って接触子が接触することで、接触子の位置が変化し、この接触子の位置の変位に基づいて糸保持部の保持圧が切り替えられる。
したがって、糸移送体が回転して糸保持部が糸保持位置と針穴近傍とに往復動するのにともなって、糸保持部の保持圧を切り替えることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のミシンの糸掛け装置において、糸保持部が糸保持位置から針穴近傍へ往動するときと、前記針穴近傍から前記糸保持位置へ復動するときと、で接触子が接触するカムを切り替える接触カム切替手段（圧縮ばね４７、引っ張りばね４８、傾斜部１９ｈ）を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、ミシンの糸掛け装置は前記接触カム切替手段を備えるので、糸保持部の往動時と、復動時とで、接触子が接触するカムが切り替えられる。このため、往動時と復動時とでは、接触子が異なるカムに接触することになるので、往動時と復動時とで保持圧切替手段によって切り替えられる保持圧が異なる。これにより、移送時と戻し時とにおける糸保持部の保持圧を変更することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のミシンの糸掛け装置において、
糸移送手段は、
糸保持部を備えるとともに、回転可能に支持される糸移送体と、
この糸移送体の回転軸を中心として回転可能で、かつ、少なくとも一部（ストッパ１９ｄ）が前記糸移送体の少なくとも一部（当接部２６ａ）と係合可能であり、前記糸移送体と係合した状態で回転しない状態を保持することによって、前記糸保持部を糸保持位置に停止させる回転体と、を備え、
この回転体と前記糸移送体との係合位置を変更可能な係合位置変更手段（位置決め板２６）を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、ミシンの糸掛け装置は前記係合位置変更手段を備えるので、回転体と糸移送体との係合位置を変更して、回転体と糸移送体とが係合した状態における回転体と糸移送体との相対位置を変更できる。これにより、回転体が糸移送体と係合した状態で回転しない状態を保持することにより糸保持部が停止する位置を変更できる。
すなわち、回転体と糸移送体との係合位置を変更して、糸保持部の停止位置を調整でき、これにより、糸保持部を、上糸を保持させやすい位置に設定することができる。よって、より精度良く糸掛け動作を行うことができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項２記載のミシンの糸掛け装置において、
保持圧切替手段は、複数のリンクを備えて構成されるリンク装置であり、
前記リンク（保持圧切替リンク４３）の支点位置を変更可能な支点位置変更手段（保持圧切替調整板４２）を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、ミシンの糸掛け装置は前記支点位置変更手段を備えるので、保持圧切替手段のリンクの支点位置を変更できる。これにより、接触子の位置変位を糸保持圧に切り替える程度を変更できるので、回転体のカムによる保持圧の切替に加えて、糸保持部の保持圧調整ができる。
したがって、糸保持部の保持圧を、支点位置変更手段によるリンクの支点位置の変更により微調整することができる。よって、例えば、糸通し手段により糸通しするときなどの保持圧を適切な保持圧に調整でき、より精度良く糸掛け動作を行うことができる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項２記載のミシンの糸掛け装置において、
糸移送体の糸保持部が糸保持位置に移動した状態における接触子の位置を異なる位置に決定可能な接触子位置決定手段（保持圧切替当接板６）を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、ミシンの糸掛け装置は前記接触子位置決定手段を備えるので、糸保持部が糸保持位置に移動した状態における接触子の位置を、異なる位置に決定できる。また、保持圧切替手段は、接触子位置決定手段により決定された接触子の位置に基づいて、糸保持部の保持圧を切り替える。
したがって、接触子位置決定手段により接触子の位置を異なる位置に決定して、糸保持位置における糸保持部の保持圧を、糸保持に適切な圧に調整できる。よって、より精度良く糸掛け動作を行える。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項１記載のミシンの糸掛け装置において、
前記糸移送手段は、前記糸保持部を備えるとともに、回転することによって前記糸保持部を前記糸保持位置と前記針穴近傍とに往復動させる糸移送体を備え、
この糸移送体の回転を規制する規制部材（規制カム５）を備え、
前記糸移送体には、前記糸保持部が前記糸保持位置から前記針穴近傍へ往動する途中で前記規制部材と当接する第１の当接部（他端部２８ｂ）と、前記糸保持部が前記針穴近傍へ移動した状態で、前記規制部材に対する前記第１の当接部の当接位置から前記糸移送体の回転軸までの距離よりも、より前記回転軸から離れた位置で前記規制部材と当接する第２の当接部（一端部２８ａ）と、が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、糸移送体には前記第１の当接部と前記第２の当接部とが設けられているので、規制部材の第１の当接部と当接する部分のサイズは小さくて済み、また、第２の当接部とは糸移送体の回転中心から離れた位置で当接して糸移送体の回転を安定して規制できる。
よって、規制部材のサイズを小型化しつつ、針穴近傍での糸保持部の停止位置をより精度良く決めることができるので、より精度良く糸掛け動作を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に示すように、本実施の形態例のミシンの糸掛け装置１は、上糸を、図示しない針の穴の近傍へ移送する糸移送手段１０と、糸移送手段１０により針穴近傍へ移送された上糸を、針穴に挿通する糸通し手段５０と、を備えて構成されている。
【００２４】
まず、糸移送手段１０の構成を説明する。糸移送手段１０は、後述する糸移送体２０を備えて構成されている。
糸移送手段１０においては、図３に示すように、駆動軸１１が、ミシンの台板２によって回転可能に支持されている。駆動軸１１の上端には、駆動ギヤ１２が取り付けられている。駆動ギヤ１２は、図示しないステッピングモータによって回転する図示しないギヤにかみ合っている。また、駆動軸１１には、スクリュー溝１３が形成されている。
【００２５】
駆動軸１１には、略箱体の外部作動体１４が、自由移動状態で装着されている。外部作動体１４の下端には、後方（図３において、左側）へ延出する延出部１４ａが設けられている。また、ミシンの台板（図示略）には、上下方向に延在する外部作動体ガイド３が設けられており、外部作動体ガイド３には、外部作動体１４の延出部１４ａ先端が摺動可能に嵌合されている。これにより、外部作動体１４は、回転せずに上下方向に摺動可能となっている。
また、外部作動体１４の上端には、後述する針棒１００に設けられた被係止部材１０５（図９に図示）に上方から係止する係止部１４ｂが設けられている。
【００２６】
図３に示すように、外部作動体１４内部には、略箱体の内部作動体１５が配置されている。内部作動体１５は、外部作動体１４内部で上下方向に移動可能で、かつ、回転不可能となるように、その大きさが設定されている。内部作動体１５には、糸通し作動板１６が取り付けられている。
【００２７】
図１に示すように、糸通し作動板１６には、後述する糸通し作動体５２に上方から当接する延出部１６ａと、後述する糸通し軸５４の糸通し軸ピン５５に上方から当接するカム部１６ｂと、が形成されている。
また、図３に示すように、糸通し作動板１６には、内部作動体１５内部へ向けて突出し、駆動軸１１のスクリュー溝１３と嵌合する駆動ピン１６ｃが設けられている。これにより、駆動軸１１が回転すると、内部作動体１５が外部作動体１４内で回転することなく、上下方向に移動するようになっている。
【００２８】
外部作動体１４の内部には、外部作動体１４の底面と、内部作動体１５の底面とを、互いに離れる方向へ押しこむ圧縮ばね１７が設けられている。これにより、内部作動体１５の上面が外部作動体１４の上面に下方から押しつけられており、内部作動体１５が上下動すると、これに伴って外部作動体１４も上下動するようになっている。
【００２９】
外部作動体１４の側面には、軸１８が突設されており、軸１８には、移送体カム（回転体）１９が回転自在に取り付けられている。図４に示すように、移送体カム１９の一方の面には、ギヤ１９ａが形成されている。移送体カム１９は、ギヤ１９ａがある方の面を、外部作動体１４側に向けて、軸１８に取り付けられている。
【００３０】
ミシンの台板（図示略）には、図３に示すように、ラック４が上下方向に取り付けられており、このラック４に、移送体カム１９のギヤ１９ａがかみ合っている。これにより、外部作動体１４が下降すると、移送体カム１９が図３において時計回りに回転し、外部作動体１４が上昇すると、移送体カム１９が反時計回りに回転するようになっている。
【００３１】
図４（Ｂ）に示すように、移送体カム１９の他方の面には、ギヤ１９ａに近い方から、カム１９ｂ、カム１９ｃ、ストッパ１９ｄがそれぞれ設けられている。図４（Ａ）に示すように、ストッパ１９ｄは、移送体カム１９の軸中心Ｃから、一方向に向けて、移送体カム１９の最大外周縁まで延出する形状とされている。また、図４において反時計回り方向にいくにつれて、軸中心Ｃからカム１９ｃの外周縁までの距離が長くなるように形成されている。
【００３２】
また、カム１９ｂの外周縁には、外側へ向けて突出する突カム１９ｅが設けられている。突カム１９ｅが設けられている部分以外においては、軸中心Ｃからカム１９ｂの外周縁までの距離は、軸中心Ｃからカム１９ｃの外周縁までの最長距離とほぼ同じ距離となるように設定されている。
また、移送体カム１９には、カム１９ｂのカム面１９ｇから、カム１９ｃのカム面１９ｆへ向けて傾斜する傾斜部１９ｈが設けられている。
【００３３】
図１および図２に示すように、軸１８には、移送体カム１９の取り付けられている位置よりも外側に、糸移送体２０が回転可能に取り付けられている。なお、図３においては、糸移送体２０の図示を省略している。図２に示すように、糸移送体２０は、軸１８に固定されたカラー２３を介して回転可能に取り付けられた糸移送体基部２１と、糸移送体基部２１に対して基端部２２ａがねじ２４によって固定された糸移送体アーム部２２と、を備えて構成されている。
【００３４】
糸移送体基部２１とカラー２３にはねじりばね２５が掛けられており、これにより、糸移送体２０が軸１８を中心に、図２において時計回りに付勢されている。また、糸移送体基部２１には、位置決め板（係合位置変更手段）２６がねじ２７により固定されている。位置決め板２６の一端側には、軸１８側へ向けて突出する当接部２６ａが設けられている。
これにより、ねじりばね２５による付勢力によって、当接部２６ａが移送体カム１９のストッパ１９ｄに押しつけられて、糸移送体２０と移送体カム１９とが係合している。したがって、この状態で移送体カム１９が回転すると、これに伴い糸移送体２０も回転するようになっている。
【００３５】
位置決め板２６の一端側には、糸移送体基部２１側へ向けて突出するボス２６ｂが設けられており、ボス２６ｂは、糸移送体基部２１に形成された図示しない穴に対して、回転可能に嵌合されている。また、位置決め板２６の他端には、ねじ２７の軸径よりも大きい穴（図示略）があけられている。
これにより、ボス２６ｂを中心にして位置決め板２６を糸移送体基部２１に対して回転させて、ねじ２７による位置決め板２６の固定位置を変更することによって、当接部２６ａとストッパ１９ｄとの係合位置を微調整できるようになっている。
【００３６】
また、糸移送体基部２１には、コ字状のカム当接部２８が形成されている。カム当接部２８の一端部２８ａは、他端部２８ｂよりも、軸１８からの距離が遠くなるよう、カム当接部２８の形状が設定されている。また、図示しないフレームには、糸移送体２０の回転を規制する規制カム（規制部材）５が固定されている。
【００３７】
外部作動体１４の係止部１４ｂが図９に示す被係止部材１０５に当接している状態（図６（Ａ）に図示）では、規制カム５の下側に形成されたカム部５ａに、カム当接部２８の一端部（第２の当接部）２８ａが当接するようになっている。
また、外部作動体１４の係止部１４ｂが、被係止部材１０５よりもやや高い位置にある状態（図７に図示）では、規制カム５の上側に形成されたカム部５ｂに、カム当接部２８の他端部２８ｂ（第１の当接部）が当接するようになっている。
【００３８】
ここで、規制カム５のカム部５ａ・５ｂは、カム当接部２８が当接した状態で糸移送体２０が上下動したときに、糸移送体２０が、ミシン内部の他の部材に接触しないように、取付位置や形状が設定されている。また、カム部５ｂは略直線状に形成されている。これにより、カム部５ｂにカム当接部２８の一端部２８ｂが当接した状態では、糸移送体２０の傾きが一定の方向で保持されたまま、糸移送体２０が上下動するようになっている。
【００３９】
また、カム部５ａにカム当接部２８の一端部２８ａが当接した状態で、糸移送体アーム部２２の先端部２２ｃに設けられた糸把持部３０と糸ガイド部３４（後述する）とによって張り渡された上糸が、針１０３の針穴Ｎ前に押しつけられるよう、規制カム５の取付位置が設定されている。
【００４０】
図１に示すように、糸移送体アーム部２２の先端部２２ｃには、上糸を把持する糸把持部（糸保持部）３０と、上糸をガイドして支持する糸ガイド部３４と、が設けられている。
【００４１】
糸把持部３０は、糸移送体アーム部２２と一体とされている固定板３１と、圧縮ばね３３により固定板３１に対して下方から押しつけられる押さえ板３２と、を備えて構成されている。固定板３１の先端部３１ａと、押さえ板３２の先端部３２ａは、互いに離れる方向へ反った形状とされており、これら先端部３１ａ・３２ａにより、上糸を固定板３１と押さえ板３２との間へ誘導する糸入り口３０ａが構成されている。
【００４２】
図２に示すように、固定板３１には、軸１８側へ延出する軸３１ｂが設けられている。軸３１ｂは、押さえ板３２と、後述する保持圧切替板４４の一端部４４ａとを貫通している。軸３１ｂには、押さえ板３２と一端部４４ａとの間において、圧縮ばね３３が装着されている。
また、押さえ板３２には、軸１８側へ延出する軸３２ｂが設けられている。軸３２ｂは、保持圧切替板４４の一端部４４ａを貫通している。軸３２ｂの先端には、接触子３２ｃが設けられており、一端部４４ａが押さえ板３２から離れる方向へ移動したときに、軸３２ｂが一端部４４ａから外れないようになっている。
【００４３】
図１に示すように、糸ガイド部３４の先端には、糸把持部３０の糸入り口３０ａの開口方向と同じ方向に開いた形状のＶ字状溝３４ａが形成されている。Ｖ字状溝３４ａは、糸把持部３０の固定板３１の下面とほぼ同じ高さ位置に形成されている。
【００４４】
ここで、図２において、仮想線により、ミシンのリアパネル２００を図示している。リアパネル２００の縁部は、上糸を案内する糸案内溝２０１となっている。ミシンに設けられた図示しない糸ゴマから引き出された上糸を、糸案内溝２０１に沿って移動させることにより、糸把持部３０の糸入り口３０ａと、糸ガイド部３４のＶ字状溝３４ａの間に、上糸を張り渡すようにしてセットできるようになっている。
【００４５】
糸移送体アーム部２２の基端部２２ａには、軸１８から離れる方向へ延出する延出部２２ｂが設けられている。図２に示すように、延出部２２ｂには、略三又状に形成された保持圧切替作動板４０が、軸４１によって回転可能に取り付けられている。保持圧切替作動板４０は、その一端部４０ａが、糸移送体アーム部２２の基端部２２ａと、延出部２２ｂの先端との間で、軸１８から離れる方向へ向くように取り付けられている。
【００４６】
保持圧切替作動板４０の中間部４０ｂには、保持圧切替調整板（支点位置変更手段）４２がねじ４２ｂによって固定されている。保持圧切替調整板４２の一端には、保持圧切替リンク４３の一端が、軸４３ａによって回転可能に取り付けられている。
【００４７】
保持圧切替調整板４２には、保持圧切替作動板４０側へ向けて突出するボス４２ａが設けられており、ボス４２ａは、保持圧切替作動板４０に形成された図示しない穴に対して、回転可能に嵌合されている。これにより、ボス４２ａを中心にして保持圧切替調整板４２を保持圧切替作動板４０に対して回転させて、ねじ４２ｂによる保持圧切替調整板４２の固定位置を変更することによって、保持圧切替リンク４３の軸４３ａの位置、すなわち支点の位置を微調整できるようになっている。
【００４８】
また、糸移送体アーム部２２には、保持圧切替板４４が、その中間部において軸４５により回転可能に取り付けられている。保持圧切替板４４の他端部４４ｂには、保持圧切替リンク４３の他端が軸４３ｂにより回転可能に取り付けられている。
【００４９】
また、保持圧切替作動板４０の他端部４０ｃには、保持圧切替コロ（接触子）４６が設けられている。図５に示すように、保持圧切替コロ４６は、圧縮ばね４７により、回転可能に支持されるとともに、移送体カム１９側へ押しつけられて、カム面１９ｆ・１９ｇに当接するようになっている。
また、図２に示すように、保持圧切替作動板４０の他端部４０ｃは、カム当接部２８と引っ張りばね４８により連結されて、互いに近づく方向に引き合うようになっている。すなわち、保持圧切替作動板４０は、軸４１を中心として、図２において反時計回りに付勢されている。
【００５０】
上述の保持圧切替コロ４６が、引っ張りばね４８により引っ張られて軸１８側へ近づけられた場合には、保持圧切替作動板４０は反時計回りに回転し、保持圧切替リンク４３の軸４３ａが、保持圧切替板４４の軸４５に近づけられる。これにより、保持圧切替板４４が保持圧切替リンク４３を介して、図２において反時計回りに回転し、一端部４４ａと固定板３１とが近づけられ、圧縮ばね３３がより圧縮される。よって、押さえ板３２が固定板３１に対して押しつけられる力（糸把持部３０の保持圧）が強められる。
【００５１】
一方、保持圧切替コロ４６が、引っ張りばね４８の引っ張り力に逆らって軸１８側から外側へ遠ざけられた場合には、保持圧切替作動板４０は時計回りに回転し、保持圧切替リンク４３の軸４３ａが、保持圧切替板４４の軸４５から遠ざけられる。これにより、保持圧切替板４４が時計回り方向に回転し、一端部４４ａと固定板３１とが離れるので、圧縮ばね３３の圧縮が弱められる。よって、糸把持部３０の保持圧が弱められる。
すなわち、保持圧切替作動板４０、保持圧切替リンク４３、および保持圧切替板４４は、保持圧切替コロ４６の位置の変位に基づいて、糸把持部３０の保持圧を切り替える保持圧切替手段である。
【００５２】
また、図示しないミシンフレームには、保持圧切替作動板４０の一端部４０ａの移動を規制する保持圧切替当接板（接触子位置決定手段）６が、ねじ６ｂにより固定されている。内部作動体１５が駆動軸１１によって一番高い位置まで移動して停止している状態（図２に図示）では、引っ張りばね４８の引っ張り力に抗って、保持圧切替作動板４０の一端部４０ａの移動が規制され、これにより、保持圧切替コロ４６が移送体カム１９のカム１９ｃの外周縁から離れた位置で停止した状態が保持されるようになっている。
【００５３】
保持圧切替当接板６の上端には、ボス６ａが設けられており、ボス６ａは、ミシンフレームに設けられた図示しない穴に対して、回転可能に嵌合されている。また、ボス６ａの下側には、ねじ６ｂの軸径よりも大きい穴（図示略）が形成されており、この穴にねじ６ｂを通して固定されている。
これにより、ボス６ａを中心にして保持圧切替当接板６をミシンフレームに対して回転させて、ねじ６ｂによる保持圧切替当接板６の固定位置を変更することによって、保持圧切替作動板４０の一端部４０ａの停止位置、言い換えれば、保持圧切替コロ４６の停止位置を微調整できるようになっている。
【００５４】
次に、糸通し手段５０の構成を説明する。糸通し手段５０は、後述する糸通し作動体５２と、糸通し軸５４と、針止め糸掛け体５８と、を備えて構成されている。
【００５５】
図９に示すように、糸通し手段５０は針棒１００に隣接して設けられている。針棒１００は、図示しない揺動台に摺動可能に装着されている。また、針棒１００は、針棒抱き１０１により支持されており、図示しない上軸の回転力が、図示しないクランクなどを介して、針棒１００に上下運動が伝達される構成となっている。
針棒１００の下端には、針止め１０２により針１０３が取り付けられている。針止め１０２の下面には、上糸の糸案内となる針止め糸案内１０４が設けられている。また、針棒１００には、針棒抱き１０１の固定位置よりも上方に、被係止部材１０５がねじ止めされている。
【００５６】
糸通し手段５０においては、糸通し作動体ガイド５１が図示しない揺動体に固定されており、糸通し作動体ガイド５１には、糸通し作動体５２が上下方向に摺動可能に取り付けられている。図８に示すように、糸通し作動体５２および糸通し作動体ガイド５１には、それぞれ穴５１ａ・５２ａが開けられている。糸通し作動体５２の穴５２ａには、後述する糸通し軸ピン５５に当接するカム５２ｂが形成されている。
【００５７】
糸通し作動体５２の下端には引っ張りばね５３が連結されており、これにより、糸通し作動体５２が上方へ引き上げられている。また、上述の内部作動体１５に取り付けられた糸通し作動板１６の延出部１６ａが、糸通し作動体５２の上面に当接し、この状態でさらに内部作動体１５が下降すると、糸通し作動体５２は延出部１６ａによって引っ張りばね５３の引っ張り力に抗って押し下げられ、内部作動体１５とともに下降するようになっている。
【００５８】
図９に示すように、糸通し作動体５２の下端には、糸通し軸５４が回転可能に、かつ上下方向に摺動自在に挿入されている。糸通し軸５４は、針棒１００と略平行となるよう、揺動体１０６に対しても回転可能に、かつ上下方向に摺動自在に挿入されている。糸通し軸５４の上端には、糸通し軸ピン５５が貫通するようにして取り付けられている。
【００５９】
糸通し軸ピン５５の一端部５５ａは、糸通し作動体ガイド５１の穴５１ａと、糸通し作動体５２の穴５２ａとに挿通されている。また、糸通し軸ピン５５の他端部５５ｂは、糸通し軸５４が下降する際に、針棒１００に固定された被係止部材１０５の当接面１０５ａに、上方から当接するようになっている。
【００６０】
糸通し軸５４の下端には、糸通しフックホルダ５６が取り付けられている。糸通しフックホルダ５６には、針穴Ｎ内に挿入される糸通しフック５６ａが取り付けられている。
【００６１】
また、糸通し軸５４には、略筒体の針止め糸掛け体５８が回転可能に装着されている。針止め糸掛け体５８には、溝カム５８ａが形成されており、溝カム５８ａには、糸通し作動体５２の下端に設けられたピン５２ｃが摺動可能に嵌合している。溝カム５８ａには、下方へ向けて傾斜する傾斜カム５８ｂが形成されている。
また、針止め糸掛け体５８には、糸掛け腕５９が取り付けられている。糸掛け腕５９の先端には、上方から掛け渡される上糸を引っかける二又部５９ａが形成されている。
【００６２】
図８に示すように、糸通しフックホルダ５６は、引っ張りばね５７によって、糸通し作動体５２の下端と互いに引き合うように連結されている。なお、図８においては、糸通し軸５４の図示を省略している。また、針止め糸掛け体５８内部には、針止め糸掛け体５８の底部と、糸通し作動体５２の下面とを、互いに離れる方向へ押し込む圧縮ばね６０が設けられている。また、針止め糸掛け体５８は、糸通し軸５４に固定されたＥリング６１によって、下方への移動が規制されている。
【００６３】
これにより、針止め糸掛け体５８の底面がＥリング６１に向けて上方から押しつけられているので、糸通し作動体５２が上下動すると、これに伴って針止め糸掛け体５８と糸通し軸５４とが上下動するようになっている。
【００６４】
糸通し軸５４が下降して、糸通し軸ピン５５の他端部５５ｂが、被係止部材１０５の当接面１０５ａに当接している状態（図１２に図示）では、糸通しフック５６ａが、針穴Ｎの高さと同じ高さで停止するように、また、糸掛け腕５９の二又部５９ａが、上方から張られた上糸Ａの前に位置するように、糸通しフックホルダ５６や、針止め糸掛け体５８の取付位置が設定されている。
【００６５】
次に、上述のミシンの糸掛け装置１によって、上糸を針穴Ｎ近傍まで移送して針穴Ｎに糸通しする糸掛け動作について、説明する。
ここで、糸掛け動作まえに、あらかじめ、位置決め板２６、保持圧切替当接板６、および保持圧切替調整板４２の取付位置をそれぞれ調整しておく。
【００６６】
具体的には、内部作動体１５が一番高い位置まで移動して停止している状態（図２）で、糸把持部３０の固定板３１および押さえ板３２の先端部３１ａ・３２ａの向きが、傾いたりせずに、糸案内溝２０１に向けて適切な向きとなるよう、位置決め板２６の向きを調整して、糸移送体基部２１に対してねじ２７で固定しておく。
また、内部作動体１５が一番高い位置まで移動して停止している状態（図２）で、上糸を糸把持部３０の固定板３１と押さえ板３２の間に誘導しやすく、かつ、一度固定板３１と押さえ板３２との間に上糸が入った場合には上糸が容易に外れないような保持圧となるよう、保持圧切替当接板６の向きを調整して、図示しないミシンフレームに対してねじ６ｂで固定しておく。
【００６７】
また、外部作動体１４が下降して、外部作動体１４の係止部１４ｂが被係止部材１０５に当接している状態（図６）で、糸把持部３０と糸ガイド部３４とによって、図１０に示すように針穴Ｎ前に張り渡される上糸Ａが、針穴Ｎに入り込んだ糸通しフック５６ａに押されて逃げてしまうことが無く、かつ、糸通しフック５６ａが上糸Ａを引っかけて針穴Ｎに引き込める程度の保持圧となるよう、保持圧切替調整板４２の向きを調整して、糸移送体基部２１に対してねじ４２ｂで固定しておく。
【００６８】
また、あらかじめ、図示しないステッピングモータにより駆動軸１１を駆動させて内部作動体１５を一番高い位置まで移動させて停止させ、糸把持部３０をミシン上部の糸把持位置（糸保持位置）に待機させておく。
【００６９】
上糸の糸掛け時においては、まず、作業者は、ミシンに設けられた図示しない糸ゴマから上糸を引き出して、糸案内溝２０１に沿って上糸を移動させる。これにより、糸ガイド部３４のＶ字状溝３４ａと、糸把持部３０とに上糸を導き、その後、図示しない糸切り刃で上糸を所定長さに切断する。
これにより、上糸が、糸ガイド部３４と糸把持部３０とによって、糸ガイド部３４と糸把持部３０との間で張り渡された状態に保持される。
【００７０】
ここで、位置決め板２６と、保持圧切替当接板６の取付位置は、上述のように調整されているので、糸案内溝２０１に沿って移動する上糸は、糸把持部３０の糸入り口３０ａに確実に誘導されて、固定板３１と押さえ板３２との間に入り込み、糸把持部３０によって適切な保持圧で把持される。
【００７１】
糸把持部３０に上糸を把持させた後、作業者はミシンに設けられた図示しない糸掛け起動スイッチを操作する。すると、図示略のステッピングモータにより駆動ギヤ１２が回転駆動され、駆動軸１１が回転する。これにより、内部作動体１５内部に設けられた駆動ピン１６ｃが駆動軸１１のスクリュー溝１３に沿って下降するので、内部作動体１５と外部作動体１４とが、ともに下降する。
【００７２】
外部作動体１４の下降に伴い、ラック４にギヤ１９ａがかみ合わされた移送体カム１９が、図２および図３において時計回りに回転する。位置決め板２６の当接部２６ａは移送体カム１９のストッパ１９ｄに対してねじりばね２５によって押しつけられて当接しているので、移送体カム１９の回転とともに、上糸を糸把持部３０により把持した状態の糸移送体２０が、時計回りに回転する。
【００７３】
さらに内部作動体１５が下降すると、糸通し作動板１６の延出部１６ａが、糸通し作動体５２の上面に当接する。この状態でさらに内部作動体１５が下降すると、糸通し作動体５２は、引っ張りばね５３による上方への引き上げ力に逆らって下降し、これとともに、糸通し軸５４、針止め糸掛け体５８も下降する。
【００７４】
糸移送体２０が回転しながら下降すると、保持圧切替作動板４０の一端部４０ａが保持圧切替当接板６から離れる。このとき、保持圧切替作動板４０は、引っ張りばね４８の引っ張り力により、図２において反時計回りに回転し、保持圧切替コロ４６がカム１９ｃの外周縁に当接する。
このようにして保持圧切替コロ４６が軸１８側に近づけられることにより、保持圧切替作動板４０、保持圧切替調整板４２、保持圧切替リンク４３、および保持圧切替板４４の位置が移動して、圧縮ばね３３が強く圧縮されることになり、糸把持部３０の保持圧が強められる。このため、上糸は糸把持部３０によって強く把持され、外れることがない。
【００７５】
さらに内部作動体１５が下降すると、糸移送体基部２１のカム当接部２８の他端部２８ｂが規制カム５のカム部５ｂに当接し、ねじりばね２５の付勢力によって、規制カム５に対して押しつけられる。これにより、糸移送体２０の回転は規制される。また、内部作動体１５および外部作動体１４はさらに下降するので、糸移送体２０は規制カム５に沿って下降し、また、移送体カム１９は回転しつづける。
【００７６】
すると、糸移送体基部２１に設けられた位置決め板２６の当接部２６ａと、ストッパ１９ｄとが離れ、移送体カム１９は、糸移送体２０に対して相対的に回転する。これにより、保持圧切替コロ４６は、回転するカム１９ｃの外周縁に沿って移動する。
【００７７】
カム１９ｃは、反時計回り方向に行くにつれ、軸中心Ｃから外周縁までの距離が長くなるように形成されているので、保持圧切替コロ４６の位置は、移送体カム１９が時計回りに回転するにつれ、軸１８から遠ざかる方向へ移動する。そして、カム１９ｃとカム１９ｂの外周縁が重なる箇所まで保持圧切替コロ４６が移動すると、圧縮ばね４７によって、保持圧切替コロ４６がカム面１９ｆからカム面１９ｇへ移動する。すなわち、圧縮ばね４７は、保持圧切替コロ４６が接触するカムを切り替える接触カム切替手段である。
【００７８】
さらに内部作動体１５および外部作動体１４が下降すると、外部作動体１４の係止部１４ｂが被係止部材１０５に当接し、外部作動体１４の下降が停止する（図６（Ａ））。このとき、糸把持部３０と糸ガイド部３４によって張り渡された上糸が、針１０３の針穴Ｎ前に張り渡されるとともに、上方から引き渡された上糸が、針止め１０２の前に張り渡される。この状態では、保持圧切替コロ４６は、カム１９ｂの外周縁に当接されている。
ここで、上述したように、保持圧切替調整板４２の取付位置が調整されているので、糸把持部３０が糸通しに適切な保持圧になっている。また、このとき、糸移送体基部２１のカム当接部２８の一端部２８ａが、規制カム５のカム部５ａに当接している。
【００７９】
さらに駆動軸１１が回転すると、外部作動体１４内部の圧縮ばね１７をたわませながら内部作動体１５が下降し、これとともに、糸通し作動体５２、糸通し軸５４、および針止め糸掛け体５８が下降する。
【００８０】
下降する糸通し軸５４の糸通し軸ピン５５の一端部５５ａが、被係止部材１０５の当接面１０５ａに上から当接すると、糸通し軸５４の下降が停止し、また、針止め糸掛け体５８の下降も停止する。このとき、図１２に示すように、糸通しフック５６ａは、針穴Ｎと同じ高さ位置で停止しており、また、針止め糸掛け腕５９の二又部５９ａは、針止め１０２の前に張り渡された上糸Ａの前で停止している。
【００８１】
さらに内部作動体１５が下降すると、これにともなって、糸通し作動体５２が、針止め糸掛け体５８内部の圧縮ばね６０をたわませながら下降する。すると、糸通し作動体５２下端に設けられたピン５２ｃが針止め糸掛け体５８の溝カム５８ａに沿って下へ移動する。
糸通し作動体５２は、糸通し作動体ガイド５１によって移動方向が上下方向に規制されているので、傾斜カム５８ｂ内においてピン５２ｃが下降すると、針止め糸掛け体５８は、図１１において反時計回りに回転する。これにより、針止め１０２前に張り渡された上糸Ａが、針止め糸案内１０４に引っかけられるとともに、針止め糸案内１０４内部に誘導される。
【００８２】
また、針止め糸掛け体５８の回転開始とほぼ同時に、図６（Ａ）に示すように、内部作動体１５に取り付けられた糸通し作動板１６のカム部１６ｂが、糸通し軸ピン５５の端部に上方から当接する。この状態で、さらに内部作動体１５は下降し、また、糸通し軸ピン５５の他端は被係止部材１０５の当接面１０５ａに当接しているので、糸通し軸ピン５５はカム部１６ｂに沿って、後方（図６において、左側）へ移動する（図６（Ｂ）に図示）。これにより、糸通し軸５４が回転する。
【００８３】
すると、糸通し軸５４の下端に設けられた糸通しフックホルダ５６も回転し、図１０（Ａ）の状態から図１０（Ｂ）の状態へ移行する。すると、糸通しフック５６ａが針穴Ｎに挿入され、針穴Ｎ前に張り渡された上糸Ａに、糸通しフック５６ａの先端が引っかかる。
【００８４】
ステッピングモータによって駆動軸１１が所定量回転した後、ステッピングモータは、駆動軸１１を逆回転に駆動させる。これにより、内部作動体１５は上昇し始める。また、内部作動体１５の延出部１６ａには、引っ張りばね５３の引き上げ力により糸通し作動体５２が付勢されているので、内部作動体１５の上昇にともない、糸通し作動体５２も上昇する。
【００８５】
このとき、外部作動体１４は、圧縮ばね１７によって下方へ押し下げられているので、係止部１４ｂが被係止部材１０５に当接した状態のまま停止している。また、糸通し軸５４も、針止め糸掛け体５８内部の圧縮ばね６０によって下方へ押し下げられているので、糸通し軸ピン５５が被係止部材１０５の当接面１０５ａに当接した状態のまま停止している。
【００８６】
これにより、糸通し軸ピン５５の一端部５５ａが、上昇する糸通し作動体５２のカム５２ｂに当接するので、糸通し作動体５２の上昇に伴って、糸通し軸ピン５５がカム５２ｂに沿って図８において右側へ移動する。これにより、糸通し軸５４が逆回転し、図１０（Ｂ）の状態から図１０（Ｃ）の状態へ移行する。よって、糸通しフック５６ａが上糸Ａを引っかけた状態で元の位置に戻り、上糸Ａが針穴Ｎに挿通される。
【００８７】
また、糸通し作動体５２の上昇に伴って、糸通し作動体５２下端のピン５２ｃも上昇するので、これに伴い、針止め糸掛け体５８が逆回転する。これにより、図１１（Ｂ）の状態から図１１（Ｃ）の状態へ移行し、針止め糸掛け腕５９が元の位置に戻って、上糸Ａが針止め糸案内１０４内部に残される。
【００８８】
さらに、糸通し作動体５２が上昇して、ピン５２ｃが溝カム５８ａの最上部まで移動すると、糸通し作動体５２の上昇とともに、針止め糸掛け体５８も上昇する。また、引っ張りばね５７の引っ張り力により、糸通し軸５４も上昇する。これとともに、図９に示すように、上方から誘導された上糸Ａが、針止め糸掛け腕５９の内部に配置される。
【００８９】
さらに内部作動体１５が上昇して、内部作動体１５の上面が外部作動体１４の上面に下方から当接すると、内部作動体１５の上昇にともない、外部作動体１４も上昇する。すると、規制カム５に沿って糸移送体２０が上昇するとともに、移送体カム１９が反時計回りに回転しはじめる。これにともない、保持圧切替コロ４６は、反時計回りに回転するカム１９ｂの外周縁に沿って移動する。
【００９０】
さらに外部作動体１４が上昇すると、糸移送体基部２１のカム当接部２８が規制カム５のカム部５ｂ側へ移動していく（図７に図示）。このとき、保持圧切替コロ４６は、突カム１９ｅに乗りあがっており、より軸１８から遠ざかる方向へ移動している。
これにより、保持圧切替作動板４０、保持圧切替調整板４２、保持圧切替リンク４３、および保持圧切替板４４の位置が移動して、一端部４４ａが、固定板３１から離れる方向へ移動する。すると、一端部４４ａが接触子３２ｃを軸１８側へ向けて持ち上げるため、糸把持部３０の保持圧がほとんどない状態とされる。よって、上糸は、糸把持部３０から確実に外れて、針穴Ｎに通された状態のまま残される。
【００９１】
さらに内部作動体１５および外部作動体１４が上昇し、移送体カム１９が図７において反時計回りに回転すると、保持圧切替コロ４６は、移送体カム１９の傾斜部１９ｈに沿って、カム面１９ｇからカム面１９ｆへ移動する。このとき、引っ張りばね４８の引っ張り力により、保持圧切替コロ４６がカム１９ｃの外周縁に押しつけられる。すなわち、傾斜部１９ｈおよび引っ張りばね４８は、保持圧切替コロ４６が接触するカムを切り替える接触カム切替手段である。
【００９２】
さらに移送体カム１９が反時計回りに回転すると、移送体カム１９のストッパ１９ｄが、糸移送体基部２１に取り付けられた位置決め板２６の当接部２６ａに当接する。すると、移送体カム１９の回転にともなって、糸移送体２０も反時計回りに回転する。
【００９３】
その後、図示しない原点検出基板の信号によって、内部作動体１５および外部作動体１４が一番高い位置まで上昇したことを検出すると、ステッピングモータによる駆動軸１１の回転が停止し、図２に示すように、糸把持部３０が糸把持位置で停止する。
【００９４】
以上のように、本実施の形態例のミシンの糸掛け装置１によれば、上糸をミシン上部の糸保持位置から針穴Ｎまで移送するとき（移送時）では、保持圧切替コロ４６はカム１９ｃに当接し、針穴Ｎまで上糸Ａを移送したあとに糸把持部３０をミシン上部に戻すとき（戻し時）では、保持圧切替コロ４６はカム１９ｂに当接している。
【００９５】
これにより、移送時には、糸把持部３０の保持圧が強められ、戻し時には保持圧が弱められるので、針穴Ｎへの糸通し後に糸把持部３０に上糸Ａが残った場合にも、糸把持部３０が上糸を保持して引っ張り上げてしまうのを防止できる。
特に、戻し時においては、保持圧切替コロ４６が突カム１９ｅに乗り上げることにより、糸把持部３０の保持圧がほとんどない状態にされるので、確実に上糸を糸把持部３０から外すことができる。
【００９６】
また、位置決め板２６の取付位置を調整できるので、ストッパ１９ｄと当接部２６ａとが係合した状態における移送体カム１９と糸移送体２０との相対位置を変更できる。これにより、内部作動体１５が一番高い位置に移動した状態における糸把持部３０の停止位置を調整できるので、糸把持部３０に上糸を誘導させやすい位置に設定できる。
【００９７】
また、規制カム５の上のカム部５ｂに対してカム当接部２８が当接する部分（他端部２８ｂ）は、下のカム部５ａに対して当接する部分（一端部２８ａ）よりも、糸移送体２０の回転軸１８に近いので、規制カム５の上部をより糸移送体２０側へ近づけて配置でき、規制カム５のサイズを小型化できる。
また、糸移送体２０が一番下へ下降した状態では、軸１８からより遠い位置でカム部５ａによって糸移送体２０の回転が規制されるので、より安定して糸移送体２０の回転を停止できる。これにより、糸把持部３０の停止位置が安定し、より精度良く上糸が針穴Ｎ前に張り渡されることになるので、糸通し時の精度を向上できる。
【００９８】
また、保持圧切替調整板４２の取付位置を調整できるので、保持圧切替リンク４３の支点（軸４３ａ）の位置を調整して、糸把持部３０の保持圧を調整できる。これにより、上糸を糸把持部３０によって針穴Ｎ前に張り渡したときの上糸の保持圧を、糸通しに適切な保持圧に適宜調整することができる。
【００９９】
また、保持圧切替当接板６の取付位置を調整できるので、内部作動体１５が一番高い位置に移動したときの糸把持部３０の保持圧を調整できる。これにより、糸把持部３０がミシン上部の糸保持位置に停止している状態における糸把持部３０の保持圧を、上糸セット時に適切な保持圧に適宜調整することができる。
したがって、本発明によれば、より精度良く糸掛け動作を行うことが可能となる。
【０１００】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることはなく、適宜に構成やその形状・配置などを変更可能なのは勿論である。
例えば、保持圧切替調整板４２は保持圧切替作動板４０の中間部４０ｂに取り付けられているものとしたが、これに限らず、例えば、保持圧切替板４４の他端部４４ｂに取り付けるものとしても良い。
【０１０１】
また、糸通し手段５０の構成は、適宜に変更可能である。例えば、糸移送手段１０の内部作動体１５の上下動に連動して、糸通し手段５０による糸通しが行われる構成としたが、糸通し手段５０が糸移送手段１０と連動せずに、独立して上糸の糸通し動作を行う構成としてもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、上糸を糸保持位置から針穴近傍まで移送する移送時には、糸保持部の保持圧を強くして上糸が糸保持部から外れないようにしつつ、上糸を針穴近傍まで移送したあとに糸保持位置へ糸保持部を戻す戻し時には、糸保持部の保持圧を弱くして、糸通し後に糸保持部に上糸が残った場合にも糸保持部が上糸を保持して引っ張らないように設定でき、より精度良く糸掛け動作を行える。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、糸移送体や回転体の回転にともなって、糸保持部の保持圧を切り替えることができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、接触子が接触するカムを切り替えることで、移送時と戻し時とにおける糸保持部の保持圧を変更できる。
【０１０３】
請求項４記載の発明によれば、糸保持部の停止位置を調整でき、これにより、糸保持部を、上糸を保持させやすい位置に設定できる。よって、より精度良く糸掛け動作を行える。
【０１０４】
請求項５記載の発明によれば、糸保持部の保持圧を、支点位置変更手段によるリンクの支点位置の変更により微調整できる。よって、例えば、糸通し手段により糸通しするときなどの保持圧を適切な保持圧に調整でき、より精度良く糸掛け動作を行うことができる。
請求項６記載の発明によれば、接触子の位置を異なる位置に決定して、糸保持位置における糸保持部の保持圧を、糸保持に適切な圧に調整できる。よって、より精度良く糸掛け動作を行える。
【０１０５】
請求項７記載の発明によれば、規制部材のサイズを小型化しつつ、針穴近傍での糸保持部の停止位置をより精度良く決めることができ、より精度良く糸掛け動作を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施の形態のミシンの糸掛け装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１中の糸移送手段を示す要部側面図である。
【図３】図１中の糸移送体を除いた状態の糸移送手段を示す要部側面図である。
【図４】図３中の移送体カムを示す図面であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図５】図２中の移送体カムと保持圧切替コロの位置関係を説明するための図面であり、（Ａ）は保持圧切替コロがカム面１９ｆに当接している様子を示す正面図、（Ｂ）は保持圧切替コロがカム面１９ｇに当接している様子を示す正面図である。
【図６】（Ａ）は図１中の糸把持部が針穴前へ移動した状態の糸移送手段の側面図、（Ｂ）は外部作動体に対して内部作動体が下降した状態を示す側面図である。
【図７】図１中の糸移送手段が復動する様子を説明するための要部側面図である。
【図８】図１中の糸通し手段を示す概略側面図である。
【図９】図１中の糸通し手段と、針棒とを示す正面図である。
【図１０】図８中の糸通しフックホルダの動作を説明するための概略平面図である。
【図１１】図８中の針止め糸掛け体の動作を説明するための概略平面図である。
【図１２】図９中の糸通し軸の下降が停止した状態における針止め、針、針止め糸掛け体、糸通しフックの位置関係を説明するための要部正面図である。
【符号の説明】
１ ミシンの糸掛け装置
５ 規制カム（規制部材）
６ 保持圧切替当接板（接触子位置決定手段）
１０ 糸移送手段
１８ 軸（回転軸）
１９ 移送体カム（保持圧変更手段、回転体）
１９ｂ カム
１９ｃ カム
１９ｄ ストッパ（少なくとも一部）
１９ｈ 傾斜部（接触カム切替手段）
２０ 糸移送体
２６ 位置決め板（係合位置変更手段）
２６ａ 当接部（糸移送体の少なくとも一部）
２８ａ 一端部（第２の当接部）
２８ｂ 他端部（第１の当接部）
３０ 糸把持部（糸保持部）
４０ 保持圧切替作動板（保持圧変更手段、保持圧切替手段）
４２ 保持圧切替調整板（保持圧変更手段、保持圧切替手段、支点位置変更手段）
４３ 保持圧切替リンク（保持圧変更手段、保持圧切替手段、リンク）
４４ 保持圧切替板（保持圧変更手段、保持圧切替手段）
４６ 保持圧切替コロ（保持圧変更手段、接触子）
４７ 圧縮ばね（接触カム切替手段）
４８ 引っ張りばね（接触カム切替手段）
５０ 糸通し手段
Ａ 上糸
Ｎ 針穴
Claims (7)
- 上糸を保持可能な糸保持部を備え、この糸保持部により上糸を糸保持位置で保持して針穴近傍へ移送する糸移送手段と、
この糸移送手段により前記針穴近傍へ移送された上糸を針穴に挿通する糸通し手段と、を備えるミシンの糸掛け装置であって、
前記糸保持位置から前記針穴近傍まで上糸を移送する移送時と、上糸を前記針穴近傍まで移送したあとに前記糸保持位置へ前記糸保持部を戻す戻し時と、で前記糸保持部の保持圧を変更する保持圧変更手段を備えることを特徴とするミシンの糸掛け装置。 - 糸移送手段は、糸保持部を備えるとともに、回転することによって前記糸保持部を糸保持位置と針穴近傍とに往復動させる糸移送体を備え、
保持圧変更手段は、
互いに異なる二つのカムを備えるとともに、前記糸移送体の回転時に、この糸移送体の回転軸を中心として、前記糸移送体に対して相対的に回転する回転体と、
前記糸移送体に設けられ、この糸移送体に対して相対的に回転する前記回転体のカムに接触する接触子と、
前記カムに接触する前記接触子の位置の変位に基づいて、前記糸保持部の保持圧を切り替える保持圧切替手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸掛け装置。 - 糸保持部が糸保持位置から針穴近傍へ往動するときと、前記針穴近傍から前記糸保持位置へ復動するときと、で接触子が接触するカムを切り替える接触カム切替手段を備えることを特徴とする請求項２記載のミシンの糸掛け装置。
- 糸移送手段は、
糸保持部を備えるとともに、回転可能に支持される糸移送体と、
この糸移送体の回転軸を中心として回転可能で、かつ、少なくとも一部が前記糸移送体の少なくとも一部と係合可能であり、前記糸移送体と係合した状態で回転しない状態を保持することによって、前記糸保持部を糸保持位置に停止させる回転体と、を備え、
この回転体と前記糸移送体との係合位置を変更可能な係合位置変更手段を備えることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸掛け装置。 - 保持圧切替手段は、複数のリンクを備えて構成されるリンク装置であり、
前記リンクの支点位置を変更可能な支点位置変更手段を備えることを特徴とする請求項２記載のミシンの糸掛け装置。 - 糸移送体の糸保持部が糸保持位置に移動した状態における接触子の位置を異なる位置に決定可能な接触子位置決定手段を備えることを特徴とする請求項２記載のミシンの糸掛け装置。
- 前記糸移送手段は、前記糸保持部を備えるとともに、回転することによって前記糸保持部を前記糸保持位置と前記針穴近傍とに往復動させる糸移送体を備え、
この糸移送体の回転を規制する規制部材を備え、
前記糸移送体には、前記糸保持部が前記糸保持位置から前記針穴近傍へ往動する途中で前記規制部材と当接する第１の当接部と、前記糸保持部が前記針穴近傍へ移動した状態で、前記規制部材に対する前記第１の当接部の当接位置から前記糸移送体の回転軸までの距離よりも、より前記回転軸から離れた位置で前記規制部材と当接する第２の当接部と、が設けられていることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸掛け装置。
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