JP2006000372A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】 糸移送機構による複数の糸掛け部への自動糸掛けに際して、糸移送機構による糸移送の移送位置に応じて糸調子器の開閉状態を適宜切換えでき、各糸掛け部に対する糸掛けの確実性を高め得るようにすること。
【解決手段】 第１及び第２糸移送機構からなる糸移送機構を備え、予め所定の糸準備経路に保持された上糸を、糸移送機構により糸移送させながら、複数の糸掛け部の各々に順々に自動的に糸掛けしてから、最終的に糸通し機構へ糸渡しする場合に、第２糸移送部材の移送位置に対応付けて、つまり第２糸移送機構を駆動する第２ステッピングモータの駆動量に基づいて、糸調子機構の糸調子ステッピングモータを駆動制御するので、糸掛け部によって、糸張力を必要とする第１タイミングで糸調子器が閉状態に切換えられ、糸張力を必要としない第２タイミングで糸調子器が開状態に切換えられるため、複数の糸掛け部への糸掛けの確実性を高めることができる。
【選択図】 図１８

Description

本発明は、糸供給源から繰り出される上糸を糸移送機構により自動的に移送して複数の糸掛け部に糸掛けする自動糸掛け装置を備えたミシンに関し、特に複数の糸掛け部への糸掛けに際して、糸移送機構による移送位置に対応付けて適宜上糸に張力を作用させて、糸掛け部への糸掛けを確実に行えるようにしたものに関する。

従来、ミシンにおいて、糸駒から繰り出される上糸は、複数の糸掛け部（糸調子器、糸取バネ、天秤、針棒糸案内等）に所定の順序及び経路にて掛けられ、最終的に、針棒に装着された縫針へ至り、糸通し機構を備えている場合には、その糸通し機構により縫針の目孔に自動的に糸通しされ、縫製可能な状態になる。

縫製開始に際して、糸駒の上糸を複数の所定の糸掛け部への糸掛けを、ユーザーの手作業で行うようにしたミシンが種々実用化されているミシンも多いが、糸駒からの上糸を所定の糸準備経路に予め掛けて準備しておいて、糸準備経路の上糸を糸移送機構により自動的に移送して複数の糸掛け部に、順次、糸掛けを行う自動糸掛け装置を備えたミシンが実用化されている。

ところで、前述した所定の複数の糸掛け部のうち、特に糸調子器に糸掛けする場合には、糸調子器を開状態、つまり１対の糸調子皿を相互に離間させておく必要がある。例えば、特開２００４−２４７２９号公報に記載の縫製装置及び縫製装置の糸調子制御プログラムには、糸駒を収容した糸カセットをカセット装着部に装着可能であり、糸調子機構と、糸調子器を開閉駆動させるパルスモータ等を備え、糸カセットを取り外す際に、パルスモータにより糸調子器を開状態に切換える一方、糸調子器が開状態の状態で糸カセットが装着された場合、所定時間経過後にパルスモータを駆動させて、糸調子器を自動的に閉状態に切換えるようにしてある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２４７２９号公報（第３〜５頁、図１２〜図１３）

特許文献１に記載の縫製装置においては、糸カセットを装着するに際して糸調子器を開状態にしておき、糸カセットが装着された後に自動的に糸調子器を閉状態に切換えるようにした、所謂、糸カセットの装着と関連づけた糸調子皿の開閉制御を行うものであり、糸カセットの装着に際して、複数の糸掛け部への糸掛けを行う場合、更には縫針の目孔への糸通しを行う場合に、糸調子器による糸張力の大きさを、随時、変更するようにしたものではない。

そのため、所定の糸掛け部への糸掛けや縫針への糸通しを行う場合に、上糸の張力が弱く設定されているような場合には、これら複数の糸掛け部への糸掛けに失敗したり、糸通しについても失敗する可能性が高い。そこで、このような糸掛けや糸通しに際して、糸掛けや糸通しに失敗しないような糸張力を糸調子器で発生させることも考えられる。

しかし、糸掛け機構により針棒に取付けた針棒糸案内に糸掛けするに際して、また糸通し機構により縫針の目孔に糸通しするに際して、糸駒からの糸供給が遮断され、必要糸量の糸供給が不可能になるため、糸掛け機構による糸掛け動作に支障を来すだけでなく、糸通し機構による糸通し動作にも支障を来すことになり、この場合にも、糸掛け機構による糸掛けや糸通し機構による糸通しの確実性に欠けること、等の問題がある。

請求項１のミシンは、縫針を支持する針棒と、天秤と、上糸の糸供給源と、糸調子器とその糸調子器により上糸に付与される張力を調整する糸調子調整手段とを含む糸調子機構と、天秤と糸調子器を含む複数の糸掛け部と、縫針の目孔に上糸を自動的に通す糸通し機構とを備えたミシンにおいて、糸供給源から延び且つ所定の糸準備経路に保持された上糸を複数の糸掛け部に自動的に糸掛けすると共に糸通し機構へ糸渡し可能に保持する糸移送機構と、上糸に付与される張力を、糸移送機構による上糸移送の移送位置に対応付けて所定の張力となるように糸調子調整手段を制御する制御手段とを備えたものである。

請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記複数の糸掛け部は、天秤と糸調子器の他に、糸取りバネと針棒糸案内とを含むものである。

請求項３のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記制御手段は、糸移送機構による糸移送の途中の第１タイミングのとき糸調子器を閉状態に切換えると共に、糸通し機構による糸通しの直前の第２タイミングのとき糸調子器を開状態に切換えるように糸調子調整手段を制御するものである。

請求項４のミシンは、請求項３の発明において、前記糸移送機構は、糸調子器と糸取りバネと天秤に糸掛けする第１糸移送手段と、上糸の糸端部を保持した状態で前記縫針の目孔近傍に上糸を移送して前記糸通し機構に糸渡しする第２糸移送手段と、第２糸移送手段による上糸の移送が開始されてから、糸通し機構への糸渡しが行われるまでの間において、上糸を針棒糸案内に糸掛けする第３糸移送手段とを有するものである。

請求項５のミシンは、請求項４の発明において、前記第１タイミングにおいて、第１糸移送手段による糸移送を終了するものである。

請求項６のミシンは、請求項４〜５の何れかの発明において、前記第１糸移送手段を移送駆動する第１駆動手段と、第２糸移送手段を移送駆動する第２駆動手段を有し、制御手段は第２駆動手段の駆動量に基づいて糸調子調整手段を制御するものである。

請求項７のミシンは、請求項４の発明において、前記糸取りバネは、コイル部と、そのコイル部より延びる上糸が掛けられる糸掛け部と、その糸掛け部に糸を導入する糸導入部とを有し、第１糸移送手段により上糸が糸取りバネの糸導入部近傍に移送されるものである。

請求項８のミシンは、請求項７の発明において、前記第１タイミングにおいて閉状態に切換えられた糸調子器により付与される糸張力は、その糸張力に抗して前記第２糸移送手段が上糸を糸通し機構に向けて移送可能な所定の張力であるものである。

請求項９のミシンは、請求項８の発明において、前記糸張力は、更に、第２糸移送手段によって上糸の糸端部が糸通し機構に向けて移送されることにより、糸導入部近傍に案内された上糸を糸掛け部に移動可能に緊張させておくことができる所定の張力であるものである。

請求項１０のミシンは、請求項９の発明において、前記糸張力は、更に、第３糸移送手段により、上糸を針棒糸案内に糸掛け可能に緊張させておくことができる所定の張力であるものである。

請求項１のミシンによれば、縫針を支持する針棒と、天秤と、上糸の糸供給源と、糸調子器とその糸調子器により上糸に付与される張力を調整する糸調子調整手段とを含む糸調子機構と、天秤と糸調子器を含む複数の糸掛け部と、縫針の目孔に上糸を自動的に通す糸通し機構とを備えたミシンにおいて、糸移送機構と、制御手段とを備えたので、所定の糸準備経路に予め保持された上糸を、糸移送機構により糸移送させながら、複数の糸掛け部の各々に順々に自動的に糸掛けしてから、最終的に糸通し機構へ糸渡しする場合に、糸移送の移送位置に対応付けて糸調子機構の糸調子調整手段が制御されるため、糸掛け部によって、糸張力を必要としない場合には糸調子器が開状態に切換えられ、糸張力を必要とする場合には糸調子器が閉状態に切換えられ、複数の糸掛け部への糸掛けの確実性を高めることができる。

請求項２のミシンによれば、前記複数の糸掛け部は、天秤と糸調子器の他に、糸取りバネと針棒糸案内とを含むので、糸移送機構による糸掛けが可能になり、天秤や糸調子器だけでなく、糸取りバネや針棒糸案内の各糸掛け部にも自動的に糸掛けすることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。

請求項３のミシンによれば、前記制御手段は、糸移送機構による糸移送の途中の第１タイミングのとき糸調子器を閉状態に切換えると共に、糸通し機構による糸通しの直前の第２タイミングのとき糸調子器を開状態に切換えるように糸調子調整手段を制御するので、第１タイミングの設定如何で、複数の糸掛け部のうち、糸調子器を閉状態に切換えて糸張力を必要とする糸掛け部への糸掛けを確実に実行でき、しかも、糸通し機構により糸通しを行う直前等の第２タイミングで糸調子器を開状態に切換えて、糸張力を解除するため、糸通しに必要な糸量を確保でき、糸通しを支障なく確実に実行することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。

請求項４のミシンによれば、糸調子器と糸取りバネと天秤に糸掛けする第１糸移送手段と、上糸の糸端部を保持した状態で縫針の目孔近傍に上糸を移送して糸通し機構に糸渡しする第２糸移送手段と、第２糸移送手段による上糸の移送が開始されてから、糸通し機構への糸渡しが行われるまでの間において、上糸を針棒糸案内に糸掛けする第３糸移送手段とを有するので、これら第１〜第３糸移送手段による一連の糸掛けにより、糸調子器と糸取りバネと天秤だけでなく、針棒糸案内にも確実に糸掛けでき、しかも糸通し機構への糸渡しも確実に行うことができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。

請求項５のミシンによれば、前記第１タイミングにおいて、第１糸移送手段による糸移送を終了するので、第１糸移送手段による糸移送が終了した第１タイミング以降においては、第２糸移送手段の糸移送により、糸調子器から第１糸移送手段を経て第２糸移送手段に至る上糸に張力が発生するため、第２糸移送手段による糸通し機構への糸渡し時に、縫針の目穴近傍の上糸が緊張状態になり、糸通し機構による糸通しの確実性を格段に高めることができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。

請求項６のミシンによれば、前記第１糸移送手段を移送駆動する第１駆動手段と、第２糸移送手段を移送駆動する第２駆動手段を有し、制御手段は第２駆動手段の駆動量に基づいて糸調子調整手段を制御するので、糸調子器の開閉動作を、糸掛け動作の開始から最終的な糸通し機構への糸渡しまで行う一連の糸掛け動作の基準になっている第２糸移送手段の駆動量に基づくことにより、糸掛け部への糸掛けに同期させて正確に行うことができる。その他請求項４〜５の何れかと同様の効果を奏する。

請求項７のミシンによれば、前記糸取りバネは、コイル部と、そのコイル部より延びる上糸が掛けられる糸掛け部と、その糸掛け部に糸を導入する糸導入部とを有し、第１糸移送手段により上糸が糸取りバネの糸導入部近傍に移送されるので、第２糸移送手段による糸移送が行われる等して、糸調子器から第１糸移送手段を経て天秤に至る上糸に何らかの糸張力が発生することにより、糸取りバネの糸導入部近傍の上糸の糸掛け部への糸掛けを容易に行えるようになる。その他請求項４と同様の効果を奏する。

請求項８のミシンによれば、前記第１タイミングにおいて閉状態に切換えられた糸調子器により付与される糸張力は、その糸張力に抗して前記第２糸移送手段が上糸を糸通し機構に向けて移送可能な所定の張力であるので、糸調子器の閉状態への切換えにより、上糸に適度な張力が発生し、上糸を緊張状態に保持した状態で、つまり上糸が弛むようなことなく、緊張状態の上糸の糸通し機構への理想的な糸渡しを実現させることとができる。その他請求項７と同様の効果を奏する。

請求項９のミシンによれば、前記糸張力は、更に、第２糸移送手段によって上糸の糸端部が糸通し機構に向けて移送されることにより、糸導入部近傍に案内された上糸を糸掛け部に移動可能に緊張させておくことができる所定の張力であるので、糸調子器の閉状態への切換えと第２糸移送手段による糸通し機構への糸移送により、上糸に適度な張力が発生し、上糸を緊張状態に保持した状態で、つまり上糸が弛むようなことなく、糸導入部に案内された上糸を糸掛け部に移動させることができ、糸取りバネへの理想的な糸掛けを実現させることができる。その他請求項８と同様の効果を奏する。

請求項１０のミシンによれば、前記糸張力は、更に、第３糸移送手段により、上糸を針棒糸案内に糸掛け可能に緊張させておくことができる所定の張力であるので、糸調子器の閉状態への切換えにより、上糸に適度な張力が発生し、上糸を緊張状態に保持した状態で、つまり上糸が弛むようなことなく、第３糸移送手段で移送された上糸の針棒糸案内への理想的な糸掛けを実現させることができる。その他請求項９と同様の効果を奏する。

本発明のミシンは、第１糸移送部材を有する第１糸移送機構と、第２糸移送部材を有する第２糸移送機構と、自動糸通し機構等を備え、第２糸移送部材の移送位置に対応付けて糸調子器を開状態と閉状態に適宜切換えるようにし、複数の糸掛け部（糸調子器、糸取りバネ、天秤、針棒糸案内）への糸掛け及び糸通しの確実性を高めるようにしてある。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すように、ミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右側部分に立設された脚柱部２と、ベッド部１と対向するように脚柱部２の上部から左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左部に設けられた頭部４とを有する。ベッド部１には針板（図示略）が設けられ、針板の下側に釜機構（図示略）が設けられ、その釜機構に下糸が巻かれたボビンが着脱自在に装着される。脚柱部２の前面には、大型で縦向きの液晶ディスプレイ５が設けられている。

アーム部３には、その上部側を覆う開閉カバー６が開閉可能に取り付けられている。この開閉カバー６はアーム部３の左右全長に亙って設けられ、アーム部３の上側後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に枢支されている。頭部４の右側において、アーム部３の上部には糸収容凹部７が形成され、その糸収容凹部７に糸立棒８が配設されている。

糸供給源である糸駒９が糸立棒８に装着され、糸収容凹部７に左右横向き姿勢で収容され、この糸駒９から繰り出される上糸１０が、糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等の複数の糸掛け部を順々に経由して、最終的に針棒１１の下端部に装着された縫針１９の目孔１９ａに供給される（図１３−１、図１４−１参照）。

図３〜図７に示すように、頭部４には、針棒１１、押え棒１２、天秤１３、糸調子器１４，糸取りバネ１５、自動糸掛け装置１６、自動糸通し機構１７等が設けられている。針棒１１はミシン機枠に上下往復動可能に支持され、針棒１１の下端部に針棒糸案内１８が設けられると共に、縫針１９が装着されている。この針棒１１はミシンモータ２８を有するミシン駆動機構（図示略）により上下駆動される。

押え棒１２は針棒１１の後側に配設されてミシン機枠に昇降可能に支持され、押え棒１２の下端部に押え足２０（図１、図２参照）が装着されている。尚、図１、図２に示すように、アーム部３の前面には、縫製開始スイッチ２１、縫製終了スイッチ２２、自動糸掛け準備スイッチ２３、自動糸掛け開始スイッチ２５等が一列状に設けられている。

図５〜図７に示すように、天秤１３は針棒１１の前側且つ上側に配設され、後述するように、天秤１３の基端部である天秤本体部４０の下端部が、ミシン機枠に左右方向向きの軸回りに回動可能に枢支されている。この天秤１３は前記ミシン駆動機構により針棒１１と同期して上下に揺動駆動される。

糸調子器１４は１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂを有し、天秤１３の右側である糸駒９側（天秤１３の上流側）に左右方向向きに配置され、１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂは自動糸掛け装置１６の第１ガイドフレーム５２の上端部分に、左右方向向きの糸調子軸１４ｃを介して取り付けられている。糸取りバネ１５は糸調子器１４の下側（天秤１３の上流側且つ糸調子器１４の下流側）の第１ガイドフレーム５２の下端部分に、上糸１０を弾性付勢可能な状態で取り付けられている。

さて、このミシンＭには、図１〜図８、図１３−１、図１４−１に示すように、糸立棒８に装着された糸駒９から繰り出される上糸１０を、自動糸掛け装置１６により複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３、針棒糸案内１８等）に糸掛け可能に、しかも自動糸通し機構１７により縫針１９の目孔１９ａに上糸１０を自動的に糸通し可能に準備しておく糸準備経路３０と、その糸準備経路３０に上糸１０を導入可能なようにミシンカバー３５に形成された糸導入溝３１が設けられている。

次に、糸導入溝３１について説明する。

図１〜図４に示すように、アーム部３の上部を覆うミシンカバー３５は、上カバー３５ａ、糸導前カバー３５ｂ、リヤカバー３５ｃ、糸案内カバー３５ｄが設けられ、アーム部３の下前部の大部分にフロントカバー３５ｅ等、複数に分割されたカバー部を有し、頭部４の大部分には、大型の面板３５ｆが設けられている。上カバー３５ａに、前述した糸収容部７が形成されている。

上カバー３５ａの左端部がアーム部３の左右方向中央部に位置し、この上カバー３５ａとその左側の糸導前カバー３５ｂとの間に導入溝部３４ａが形成され、糸導前カバー３５ｂとその後側のリヤカバー３５ｃとの間に導入溝部３４ｂが形成され、糸案内カバー３５ｄとその右側の糸導前カバー３５ｂ及びフロントカバー３５ｅとの間に湾曲状の導入溝部３４ｃが形成され、糸案内カバー３５ｄとその下側及び下部左側の面板３５ｆとの間にＬ形の導入溝部３４ｄが形成されている。

これら導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃは直列的に繋がり、導入溝部３４ｃの下端から導入溝部３４ｄが繋がっている。そこで、これら複数の導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにより糸導入溝３１が構成されている。

ここで、天秤１３について、簡単に説明しておくと、図５〜図７に示すように、天秤１３は、側面視にてその全体が略ヘ字形に形成されると共に、正面視にてクランク状に形成され、図示しない前述したミシン駆動機構により上下に揺動駆動されるように構成されている。

この天秤１３は、天秤本体部４０に一体形成され、上糸１０が縫製可能に掛けられる天秤糸掛け部４１と、この天秤糸掛け部４１に上糸１０を導入する天秤糸導入部４２と、この天秤糸導入部４２に上糸１０を案内する導入案内部４３等を有する。

前記天秤糸掛け部４１は、天秤先端部１３ａに設けられた小形の楕円孔形状をなす糸孔であり、天秤本体部４０から天秤先端部１３ａに繋がる糸受部４５と、天秤導入部４２とからなる隙間から構成される糸導入溝１３ｂに通じている。上糸１０はこの糸導入溝１３ｂを通って天秤糸掛け部４１へ導かれる。導入案内部４３は、糸導入溝１３ｂの開放端である糸導入口１３ｃから天秤導入部４２と略同じ長さで糸受部４５に対して約１２０度の角度をなす直線形状部で形成されている。

導入案内部４３の端部１３ｄには、導入案内部４３に掛けられた上糸１０が糸受部４５の反対側へ外れないように上糸１０を係止する第１糸係止部４６が形成され、また、糸受部４５の基端部には、糸受部４５で受け止められた上糸１０が天秤糸導入部４２の反対側へ外れないように上糸１０を係止する第２糸係止部４７が形成されている。

また、天秤糸導入部４２と導入案内部４３の連結部に、糸受部４５の方へ張り出す張出し部４８が、側面視にて糸受部４５とラップする状態に形成されている。この張出部４８により、天秤糸掛け部４１に導入された上糸１０が、糸受部４５と天秤糸導入部４２の間を通って抜け出ないようになっている。

さて、このミシンＭでは、図５に示すように、天秤１３の位置を上昇限界位置近傍の糸引掛け位置に切り換えた状態で、糸準備経路３０に上糸１０の糸掛けを可能に構成してある。天秤１３がこの糸引掛け位置に移動していないときには、自動糸掛け準備スイッチ２３を操作することで、ミシンモータ２８の駆動により、天秤１３を糸引掛け位置に自動的に移動させることができる。

図５に示すように、天秤１３が糸引掛け位置に切り換えられた状態では、導入案内部４３が下方程前方へ移行するように水平方向に対して約８０度の傾斜角で傾斜し、天秤糸導入部４２が前方程下方へ移行するように水平方向に対して約２０度の傾斜角で傾斜した姿勢となる。糸準備経路３０における上糸１０は導入案内部４３に後側から掛けられる状態となる。

次に、自動糸掛け装置１６について説明する。

図８、図９、図１１−１〜図１１−６、図１２−１〜図１２−６、図１３−１〜図１３−６に示すように、自動糸掛け装置１６は、糸準備経路３０に予めセットされた上糸１０を移送して、天秤１３を含む複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３）に糸掛けする第１糸移送部材５１を有する第１糸移送機構５０と、この第１糸移送機構５０を駆動する為の第１ステッピングモータ５４（これが第１駆動手段に相当する）と、天秤１３よりも下流側の上糸１０を縫針１９に移送する第２糸移送部材６１を有する第２糸移送機構６０と、この第２糸移送機構６０を駆動する為の第２ステッピングモータ６９（第２駆動手段に相当する）とを備えている。ここで、これら第１糸移送機構５０と、第２糸移送機構６０等で糸移送機構が構成される。

第１糸移送機構５０により、第１糸移送部材５１が、天秤１３の導入案内部４３よりも上流側の上糸１０を引っ掛けて糸取りバネ１５の方へ移送し、その上糸移送途中に上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、移送後の上糸１０を糸取りバネ１５に糸掛けし、第１，第２糸移送機構５０，６０により、第１，第２糸移送部材５１，６１が、上糸移送途中に上糸１０を天秤１３の天秤糸掛け部４１に糸掛けするように構成されている。

第１糸移送機構５０は、ミシン機枠に固定された第１ガイドフレーム５２と、第１ガイドフレーム５２にガイド支持されて図１１−１、図１２−１、図１３−１に示す待機位置と図１１−４、図１２−４に示す糸渡し位置とに亙って上下に移動可能な第１糸移送部材５１と、第１糸移送部材５１を移動駆動する第１駆動機構部（図示略）とを有する。

第１ガイドフレーム５２は、針棒１１及び天秤１３の右側に鉛直姿勢で配設固定され、面が左右方向に向く上下に長い板状フレームであり、上端縁部分が大径の円弧状に、前端縁部分が上下に長い直線状に、下端縁部分が小径の円弧状に連続的に形成されている。

第１ガイドフレーム５２の右側面の上端部に、糸調子器１４の糸調子皿１４ａ，１４ｂが糸調子軸１４ｃを介して取り付けられ、第１ガイドフレーム５２の下端部分にバネ付勢された糸取りバネ１５が取り付けられている。第１ガイドフレーム５２の下部には、下端から上側に凹むように切欠部５２ａが形成され、この切欠部５２ａに糸取りバネ１５が臨んでおり、糸取りバネ１５は切欠部５２ａを介して下側から係合する上糸１０の糸取り機能を充分に発揮できるようになっている。

ここで、糸取りバネ１５について説明しておくと、図８、図１５−１、図１５−２に示すように、糸取りバネ１５は第１ガイドフレーム５２の下端部分に設けられ、巻きバネを内蔵した円筒状のコイル部１５ａと、そのコイル部１５ａから延び且つ屈曲形成された糸掛け部１５ｂと、その糸掛け部１５ｂに上糸１０を導入する糸導入部１５ｃ等を一体的に構成されている。

第１糸移送部材５１の待機位置は、図１１−１、図１２−１、図１３−１に示すように、第１ガイドフレーム５２の上端且つ後側の移動開始位置であり、第１糸移送部材５１の糸渡し位置は、図１１−４、図１２−４、図１３−４、図１５−１に示すように、第１ガイドフレーム５２の下端且つ後側の移動終了位置である。

それ故、第１糸移送部材５１は、第１ガイドフレーム５２の上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿って、上側の待機位置から下側の糸渡し位置まで一気に移動する。第１糸移送部材５１には、待機位置において前方に突出状の糸引っ掛け部５１ａと、その糸引っ掛け部５１ａを支持する脚部が夫々形成され、第１糸移送部材５１は脚部の第１ガイドフレーム５２の縁部分との係合を介して、待機位置から糸渡し位置まで移動可能にガイド支持されている。

第１糸移送部材５１が待機位置から糸渡し位置へ移動するに際して、予め糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０の一部を糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けた状態で下方に移送しながら、第１糸移送部材５１よりも上流側の上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、下側の糸渡し位置に移動したとき、その移動が停止する。

このように、第１糸移送部材５１が糸渡し位置に達した第１タイミングにおいて上糸移送が停止、つまり終了したとき、上糸１０が糸引っ掛け部５１ａから外れて、糸取りバネ１５の糸導入部１５ｂの直ぐ下側に移送されている。その後、後述する第２糸移送部材６１は継続して下方に移動しているため、上糸１０が第２糸移送部材６１の移動により、第２糸移送部材６１側に引っ張られ、上糸１０が切欠部５２ａに下端から導入され、糸導入部１５ｃから糸掛け部１５に糸掛けされる。

第１駆動機構部は、図示を省略するが、第１糸移送部材５１が連結された無端状のタイミングベルトと、そのタイミングベルトを第１ガイドフレーム５２の上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿うように案内する案内溝（図示略）を有し、第１ステッピングモータ５４（図８参照）によりタイミングベルトが循環駆動されて、第１糸移送部材５１がタイミングベルトにより、待機位置と糸渡し位置とに亙って移送駆動される。

次に、糸調子器１４を有する糸調子機構５５について説明する。糸調子機構５５は、上糸１０を挟持して上糸１０に張力を付与する為の１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂと、固定側の糸調子皿１４ａに対して可動側の糸調子皿１４ｂを押圧させる圧縮コイルバネ５８と、その圧縮コイルバネ５８のバネ力を可変調整する張力調整機構と、その張力調整機構を作動させる糸調子ステッピングモータ５９からなる。ここで、張力調整機構や糸調子ステッピングモータ５９等から糸調子調整手段が構成されている。

張力調整機構について説明すると、第１ガイドフレーム５２の上端部に左右向きの取付け板５５ａが固着され、その取付け板５５ａに固定した前後方向向きの枢支軸に円形の張力調整ギヤ５６が回転可能に枢支されている。張力調整ギヤ５６の後面に螺旋の一部である円弧カム（図示略）が形成され、その円弧カムに平面視Ｌ字状の糸調子板５７の右端部が係合連結され、糸調子板５７に左方向きのバネ受けピン５７ａが固着されている。

そのバネ受けピン５７ａの先端部（左端部）が、第１ガイドフレーム５２に固着した糸調子軸１４ｃの内部に右側から部分的に嵌入され、糸調子皿１４ｂと糸調子板５７との間に圧縮コイルバネ５８が介装されている。糸調子ステッピングモータ５９は取付け板５５ａに後側から固定され、取付け板５５ａを貫通した駆動軸に駆動ギヤ５９ａが固定され、その駆動ギヤ５９ａに張力調整ギヤ５６が噛合されている。

それ故、糸調子ステッピングモータ５９が駆動されると、駆動ギヤ５９ａを介して張力調整ギヤ５６が回転駆動され、その円弧カムに係合連結された糸調子板５７が左右に移動する。糸調子板５７が右方に移動する程、圧縮コイルバネ５８のバネ力が小さくなり、糸調子器１４による張力も小さくなり、最終的には零になる。一方、糸調子板５７が左方に移動する程、圧縮コイルバネ５８のバネ力が大きくなり、糸調子器１４による張力も大きくなる。

ところで、糸調子ステッピングモータ５９が初期設定により基準位置に設定された場合、糸調子器１４による張力が零以下、つまり両糸調子皿１４ａ，１４ｂ間に隙間が生じる状態である。そこで、後述するマイクロコンピュータ１００のＲＯＭ１００ｂには、自動糸掛け装置１６による糸掛けに際して糸調子ステッピングモータ５９を駆動させる場合に、糸調子器１４による張力を「略零」に調節するための糸調子ステッピングモータ５９の駆動パルス数と、糸調子器１４による張力を僅か（例えば、10g ｆ）に作用させるための糸調子ステッピングモータ５９の駆動パルス数とが夫々駆動量テーブルとして記憶されている。

ここで、糸調子器１４が閉状態に切換えられたときの僅かな張力とは、縫製中に上糸１０に作用する糸張力よりも小さく設定されている。そのため、糸調子器１４による張力を調節する糸調子ステッピングモータ５９の駆動制御が簡単化するだけでなく、糸調子器１４の開状態と閉状態を切換える切換え動作の迅速性を高めることができる。

第２糸移送機構６０は、ミシン機枠に夫々平行に固着された左右１対の第２ガイドフレーム６２，６３と、第２ガイドフレーム６２，６３にガイド支持されて図１１−１、図１２−１、図１３−１に示す退入位置と図１１−５、図１２−５、図１３−５に示す突出位置とに亙って移動可能な可動フレーム６４と、可動フレーム６４にガイド支持され且つ可動フレーム６４の移動も加わって図１１−１、図１２−１、図１３−１に示す待機位置と図１１−５、図１２−５、図１３−５に示す糸渡し位置とに亙って移動可能な第２糸移送部材６１と、可動フレーム６４及び第２糸移送部材６１を駆動する第２駆動機構部６５とを有する。

第２ガイドフレーム６２，６３は、針棒１２及び天秤１３の左側に配設されて、夫々面が左右方向に向く上下に長い板状フレームである。第２ガイドフレーム６２，６３は所定間隔を空けて対面状に配置され、それら両ガイドフレーム６２，６３の間に可動フレーム６４が退入可能に設けられている。可動フレーム６４は、細長い左右１対の可動片を対面状に連結した構造であり、第２糸移送部材６１はその支持部６１ｃを介して可動フレーム６４に移動可能に支持されている。

第２ガイドフレーム６２，６３に縦向きのガイド溝６２ａ，６３ａが夫々形成され、これらガイド溝６２ａ，６３ａに可動フレーム６４が移動可能にガイドされ、また、可動フレーム６４の１対の可動片にも縦向きのガイド溝６４ａが夫々形成され、このガイド溝６４ａに第２糸移送部材６１が支持部６１ｃを介して支持されている。

第２糸移送部材６１は、待機位置のときには、図１１−１、図１２−１、図１３−１に示すように、糸引掛け位置に移動した天秤１３の直ぐ前側且つ下側の位置で下向き姿勢あり、第２糸移送部材６１は、糸渡し位置のときには、図１１−５、図１２−５、図１３−５に示すように、縫針１９の前側の位置で水平な後向き姿勢である。

第２糸移送部材６１は、糸準備経路３０における上糸１０を保持可能な左右１対の糸保持部６１ａ，６１ｂを有し、各糸保持部６１ａ，６１ｂは上糸１０を係合可能に二股状に形成されている。但し、左側の糸保持部６１ａは、図１０に示すように、枢支ピン６１ｄにより回動可能に枢支された上下向きの板材からなる糸挟持片６１ｅとの協働により、上糸１０を挟持するように構成されている。

即ち、糸挟持片６１ｅは、図示外の付勢バネにより図１０にて反時計回りに付勢されており、糸保持部６１ａは、常には、その付勢バネでバネ付勢された糸挟持片６１ｅと協働して上糸１０を保持する。但し、第２糸移送部材６１が待機位置付近に上昇移動したとき、糸挟持片６１ｅの上端部に固着した係合ピン６１ｆが第２ガイドフレーム６２の上端部に固着したピン（図示略）に下側から当接し、糸挟持片６１ｅが２点鎖線で示す糸開放位置に回動し、上糸１０の糸保持状態が解除される。

第２糸移送部材６１は、待機位置から糸渡し位置へ下降移動する際に、糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０を、右側の糸保持部６１ｂで保持し且つ左側の糸保持部６１ａで挟持した状態で下方へ移送し、下側の糸渡し位置に移動すると、第２糸移送部材６１の糸保持部６１ａ，６１ｂ間で保持された上糸１０が、縫針１９の目孔１９ａの直ぐ前側に位置し、左右向きの緊張状態で待機する。

第２駆動機構部６５は、駆動ギヤ６６、２段ギヤ６７ａ，６７ｂ、ラック形成部材６８を有し、これらギヤ６６，６７ａ，６７ｂ及びラック形成部材６８と第２ステッピングモータ６９は、第２ガイドフレーム６２の左側に配設されている。ミシン機枠に第２ステッピングモータ６９が固定され、その出力軸に駆動ギヤ６６が連結されている。

２段ギヤ６７ａ，６７ｂは夫々ミシン機枠に回転自在に支持され、出力ギヤ６６が２段ギヤ６７ａの大径ギヤと噛合し、２段ギヤ６７ａの小径ギヤが２段ギヤ６７ｂの大径ギヤに噛合している。ラック形成部材６８は第２ガイドフレーム６２，６３に対して昇降自在にガイドされ、そのラック６８ａに２段ギヤ６７ｂの小径のピニオンが噛合している。

第２ステッピングモータ６９が駆動されると、その駆動力が駆動ギヤ６６、２段ギヤ６７ａ，６７ｂ、ラック６８ａを介してラック形成部材６８に伝達され、ラック形成部材６８が昇降駆動される。ラック形成部材６８が昇降すると、そのラック形成部材６８に複数の滑車及びワイヤ（図示略）を介して連結された可動フレーム６４が、ラック形成部材６８の約２倍の速度で移動駆動されると共に、可動フレーム６４に複数の滑車及びワイヤ（図示略）を介して連結された第２糸移送部材６１が、可動フレーム６４の約２倍（即ち、ラック形成部材６８の約４倍）の速度で移動駆動される。

次に、天秤１３から第２糸移送部材６１の右側の糸保持部６１ｂに至る上糸１０を糸掛けフック７６で捕捉して、針棒１１の下端部に設けた針棒糸案内１８に糸掛けする第３糸移送機構７０について説明する。

図９、図１２−１、図１３−１、図１４−１、図１４−２に示すように、左右方向に延びる水平状のＬ形支持板７１が第２ガイドフレーム６２，６３の下端部の後端部に固着され、Ｌ形支持板７１の左端部に側面視クランク状に曲げ形成された第１リンク７２の上端部が第１枢支ピン７３で枢支され、第１リンク７２の下端部に第２リンク７４の左端部が第２枢支ピン７５で枢支され、第２リンク７４の右端部に、湾曲した鎌状のフック部７６ａを有する糸掛けフック７６の長さ方向中央部が第３枢支ピン７７で枢支され、糸掛けフック７６の基端部が、Ｌ形支持板７１の下面に固着した枢支部材７８に第４枢支ピン７９で枢支されている。

第１リンク７２は図示外の引っ張りバネにより、正面視にて反時計回りに付勢されているため、糸掛けフック７６は、常には図１４−１に示すように、針棒１１に対して右側に退避した退避姿勢であるが、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に達する直前に、図１４−２に示すように、下降するラック形成部材６８の下端が第１リンク７２の上端部に設けた作動ピン７２ａに上側から当接して所定距離だけ下方に押圧するため、第１リンク７２が時計回りに回動し、糸掛けフック７６は、第４枢支ピン７９を回動中心として、針棒１１の前側において鉛直面と平行に円弧状に揺動して、図１４−２に示す糸掛け姿勢に切換えられる。

このように、糸掛けフック７６が針棒１１の直前を右方から左方に移動するとき、後述するように、糸調子器１４の糸調子皿１４ａ，１４ｂが閉状態に切換えられており、天秤１３から糸保持部６１ｂに至る上糸１０が適度な緊張状態であり、しかも針棒糸案内１８の近傍部において、針棒糸案内１８側に傾斜状に移送されているため、針棒糸案内１８の近傍の上糸１０が糸掛けフック７６の鉛直面における揺動により、そのフック部７６ａに確実に捕捉され、糸掛けフック７６が上糸１０を捕捉した状態で針棒１１の前側を移動して糸掛け姿勢に切換えられる途中で、糸掛けフック７６に捕捉された上糸１０が針棒糸案内１８に糸掛けされる。

次に、自動糸通し機構１７について簡単に説明する。
図８、図９、図１１−１〜図１１−６、図１２−１〜図１２−６、図１３−１〜図１３−６に示すように、自動糸通し機構１７は、針棒１１の直ぐ左側近傍に昇降可能に鉛直向きに配設された糸通し軸８０と、糸通し軸８０の直ぐ左側に鉛直向きに配設されて糸通し軸８０と一体的に昇降可能な糸通しガイド軸８１と、糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１の上端部分に昇降可能に外嵌された糸通しスライダ８２と、糸通し軸８０の下端に設けられた糸通しフック（図示略）を有するフック機構８３と、糸通し軸８０をその下降限界位置で糸通しフックを縫針１９の目孔１９ａに挿通させるために約９０度回動させる回動機構（図示略）等を備えている。但し、糸通しスライダ８２はラック形成部材６８と同期して昇降駆動される。

それ故、自動糸通し機構１７は、自動糸掛け装置１６の第２糸移送機構６０と同期して下降し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に移動する直前に、糸通し軸８０が下降限界位置に達し、フック機構８３の糸通しフックが約９０度、往方向に回動して縫針１９の目孔１９ａを挿通したとき、第２糸移送部材６１で保持された上糸１０が糸通しフックに引っ掛かる。

その後、フック機構８３の糸通しフックが約９０度、復方向に回動して縫針１９の目孔１９ａから抜ける。このとき、目孔１９ａに上糸１０が通され、その後、糸通し軸８０が上昇して元の位置に復帰する。

ここで、糸通しフックが復方向に回動して縫針１９の目孔１９ａから抜けるときには、第２タイミングであって、後述するように、糸調子器１４の糸調子皿１４ａ，１４ｂが開状態に切換えられ、天秤１３から糸保持部６１ａに至る上糸１０の張力が解消されるため、糸通しフックは何ら支障なく、元の位置まで復帰回動でき、糸通しが完了する。このような糸通しフックと縫針１９の作動については、特開２００４−４１３５５号公報の図１６を参照のこと。

ここで、糸準備経路３０について説明しておく。

前述のように、糸準備経路３０は、糸駒９から延びる上糸１０を自動糸掛け装置１６で複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３、針棒糸案内１８等）に糸掛け可能に準備する経路であり、この糸準備経路３０への糸掛けは、予めユーザーによる手動操作により、ミシンカバー３５に形成された糸導入溝３１から順次導入することで行われる。

図８、図１１−１、図１２−１に示すように、糸導前カバー３５ｂの右端下部は左側へ凹む凹部３６になっており、この凹部３６から外部へ臨む糸掛け部材９０，９１が設けられている。ミシンカバー３５内部には、第１ガイドフレーム５２と糸掛部材９１の間に、受板９２に上糸１０を適度な押圧力で押圧可能な板状のプリテンショナー９３が設けられ、その左側に縦向きの軸状糸掛け部材９４が突設され、待機位置における第２糸移送部材６１の右側の糸保持部６１ｂの直ぐ下側且つ第２糸移送部材６１の移動軌跡の右側に糸掛け部材９５が設けられている。

この糸掛け部材９５（図１２−１参照）は、詳しくは図示しないが、第２糸移送部材６１が移送開始されて、上糸１０が両糸保持部６１ａ，６１ｂに糸掛けされるために、上糸１０を所定位置に軽く一時的に係止させておく為の部材である。また、糸案内カバー３５ｄと面板３５ｆとの間のＬ形の導入溝部３４ｄの縦溝部分に臨むように糸掛け部材９６（図４参照）が設けられている。

糸準備経路３０に掛けられた上糸１０は次のようになる。上糸１０は、糸駒９から左方へ延びて糸掛け部材９０に上側から掛かり、糸掛け部材９１の下部糸掛け部９１ａに下側から掛かって上方へ延び、糸掛け部材９１の上突出糸掛け部９１ｂに前側から掛かってその右側且つ後側を通って左方へ延びる。

上突出糸掛け部９１ｂから左方へ延びる上糸１０は、受板９２とプリテンショナー９３の間を通って、軸状糸掛け部９４に後側から掛かり、続いて、糸引掛け位置の天秤１３の導入案内部４３に後側から掛かる。軸状糸掛け部９４と導入案内部４３の間の上糸１０は、第１ガイドフレーム５２の外周に沿って待機位置から糸渡し位置へ移動する第１糸移送部材５１に前側から確実に掛かるような位置にある。

天秤１３の導入案内部４３に掛けられた上糸１０は、前方且つ下方へ延びて糸掛け部材９５に掛かって左方へ延び、糸掛け部材９６の下部糸掛け部９６ａに掛かって上方へ延び、糸掛け部材９６の上部糸保持部９６ｂに掛かって保持され、上糸１０の下流端は、糸掛け部材９６に取り付けられたカッター９７で切断された状態となる。

このように糸掛けした場合、糸掛け部材９５，９６の間の上糸１０は、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂの移動経路を横断し、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂが待機位置から糸渡し位置へ移動する際に、これら１対の糸保持部６１ａ，６１ｂに確実に引っ掛かり、移送されることになる。

次に、ミシンＭの制御系について、簡単に説明しておく。図１６に示すように、制御手段を構成するマイクロコンピュータ１００は、ＣＰＵ１００ａと、ＲＯＭ１００ｂ及びＲＡＭ１００ｃ等を有し、自動糸掛け準備スイッチ２３、自動糸掛け開始スイッチ２５、縫製開始スイッチ２１、縫製終了スイッチ２２等からの入力信号を入力し、ミシンモータ２８と、第１ステッピングモータ５４と、第２ステッピングモータ６９と、糸調子ステッピングモータ５９と、液晶ディスプレイ５等を駆動制御可能になっている。

この場合、ＲＯＭ１００ｂには、各種の実用模様のための縫製データ、ミシンＭの各モータ２８，５４，５９，６９を駆動制御する駆動制御プログラム、液晶ディスプレイ５を表示制御する表示制御プログラムに加え、前述したように、自動糸掛け装置１６による糸掛けに際して糸調子ステッピングモータ５９を駆動させる駆動パルス数を、第２ステッピングモータ６９の駆動パルス数（駆動量に相当する）に対応させて駆動量テーブルとして記憶されている。

即ち、駆動量テーブルには、図１７に示すように、自動糸掛け準備スイッチ２３が操作された糸掛け開始時における、第２ステッピングモータ６９の駆動パルス数「Ｐ０」と、糸調子器１４を開状態に切換えて、上糸１０に作用する張力を「略零」にするための糸調子ステッピングモータ５９の零用駆動パルス「ＮＰ０」とを対応付けて、第１糸移送部材５１が糸渡し位置へ移動して停止するときの第２ステッピングモータ６９の駆動パルス数「Ｐ１」と、糸調子器１４を閉状態に切り換えて、上糸１０に適度な張力として「約10gf」で作用させるための糸調子ステッピングモータ５９の駆動パルス数「ＮＰ１」とを対応付けて、自動糸通し機構１７の糸通しフックが復方向への回動を開始して縫針１９の目孔１９ａから抜けるときの第２ステッピングモータ６９の駆動パルス数「Ｐ２」と、糸調子器１４を開状態に切換えて上糸１０の張力を「略零」にするための糸調子ステッピングモータ５９の零用駆動パルス「ＮＰ０」とを対応付けてある。

ここで、糸調子器１４を閉状態に切換えて、上糸１０に作用する張力を「約10gf」に設定した場合、第２糸移送部材６１が上糸１０を自動糸通し機構１７に向けて移送可能な適度な張力であり、第２糸移送部材６１により上糸１０の糸端部が自動糸通し機構１７にに向けて移送されることにより、糸導入部１５ｃの近傍部に案内された上糸１０を糸掛け部１５ｂに移動可能な適度な張力であり、更に、第３糸移送機構７０の糸掛けフック７６により、上糸１０を針棒糸案内１８に糸掛け可能な適度な張力である。

次に、このように構成されたミシンＭの作用及び効果について、図１８を参照しながら説明する。

ミシンＭによる縫製途中で上糸１０が切れた場合や、糸駒９を交換した場合には、前述した自動糸掛け装置１６により上糸掛け操作を行う。そこで、自動糸掛けに際して、自動糸掛準備スイッチ２３を操作して、糸引掛け位置に位置しない天秤１３を自動的に糸引掛け位置に移動させて停止させる。自動糸掛準備スイッチ２３が操作されたときには、駆動量テーブルに基づいて、前述したように、糸調子ステッピングモータ５９が零用駆動パルス「ＮＰ０」だけ駆動され、糸調子器１４による張力が「略零」、つまり糸調子器１４が開状態に切換えられる。

次に、糸駒９から延びる上糸１０を、ミシンカバー３５に形成された糸導入溝３１に沿って、導入溝部３４ａ→導入溝部３４ｂ→導入溝部３４ｃ→導入溝部３４ｄの順に挿入し、最終的に、導入溝部３４ｄの縦溝部分に臨む糸掛け部材９６を上側から跨ぐようにＵターンさせ、糸掛け部材９６の上部糸保持部９６ｂに掛かけて一時的に保持させておき、その下流側部分をカッター９７で切断する。

このように、糸掛けのための前準備をしておくことにより、糸導入溝３１に挿入された上糸１０は、所定の糸準備経路３０に予め掛け渡してあるため、天秤１３や糸調子器１４を含む複数の糸掛け部の各々に自動的に糸掛け可能な状態になっている。即ち、図１１−１、図１２−１、図１３−１に示すように、糸準備経路３０にセットされた上糸１０は、特に、第１糸移送部材５１の移動軌跡を横断し、糸引掛け位置の天秤１３の導入案内部４３に後側から掛かり、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂの移動経路を横断した状態である

そこで、自動糸掛け開始スイッチ２５を操作すると、自動糸掛けが開始され、先ず、第２ステッピングモータ６９が駆動されて第２糸移送部材６１による糸移送と、糸通し軸８０の降下動作が同時に開始される。但し、第１ステッピングモータ５４は、その駆動開始時期が少し遅れるため、第１糸移送部材５１の糸移送開始時期が若干遅れる。

このように、第２糸移送部材６１の下降動作による糸移送の開始時に、第２糸移送部材６１は、１対の糸保持部６１ａ，６１ｂにより、糸掛け部９５，９６の間の上糸１１が上側から引っ掛けられて保持される。このとき、第１糸移送部材５１の糸移送が実行されないため、上糸１０が糸準備経路３０に安定した状態で、第２糸移送部材６１の下降により、糸挟持片６１ｅが付勢バネのバネ力により反時計回りに回動し、糸保持部６１ａと糸挟持片６１ｅと協働により、上糸１０が糸保持部６１ａに確実に保持される。

その後、図１１−２、図１２−２、図１３−２に示すように、第１糸移送部材５１の糸移送により、軸状糸掛け部９４と天秤１３の導入案内部４３の間の上糸１０が、糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けられた状態で下方に移送される。

その後、第１糸移送部材５１は上糸１０を引っ掛けた状態で下方へ移動するとともに、第２糸移送部材６１は上糸１０を保持した状態で下方へ移動するとき、図１１−３、図１２−３、図１３−３に示すように、第１，第２糸移送部材５１，６１の下方への移送により、糸駒９からの上糸１０が糸調子器１４を経て、第１，第２糸移送部材５１，６１の方へ引っ張られながら繰り出されるため、これら第１，第２糸移送部材５１，６１間の上糸１０のうち、天秤１３の導入案内部４３に後側から掛けられた上糸１０が、導入案内部４３により天秤糸導入部４２に案内され、天秤糸導入部４２により天秤糸掛け部４１に導入され糸掛けされる。

これと同時に、軸状糸掛け部材９４から第１糸移送部材５１へ延びる上糸１０が、開状態の糸調子器１３の糸調子皿１４ａ，１４ｂの間に糸掛けされる。更に、第１糸移送部材５１が、図１１−４、図１２−４、図１３−４に示すように、糸渡し位置に到達して糸移送が停止されたとき、図１５−１に示すように、糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けられていた上糸１０が、糸取りバネ１５の糸導入部１５ｃの直ぐ下側に移送されている。このとき、第２糸移送部材６１は、糸渡し位置に達する手前の位置である。

このとき、即ち、第１タイミングにおいて、第２ステッピングモータ６９の駆動パルス数がＰ１に達しているため、駆動量テーブルに基づいて、糸調子ステッピングモータ５９が駆動パルス数「ＮＰ１」だけ駆動され、糸調子器１４による張力が「約10gf」に設定され、糸調子器１４が閉状態に切換えられる。その為、糸保持部６１ａから糸調子器１４までの上糸１０の糸量が決定されているにも関わらず、第２糸移送部材６１による糸移送が続行されているため、糸保持部６１ａから糸調子器１４までの上糸１０に、前述したように、適度な張力が発生する。

その結果、図１１−５、図１２−５、図１３−５、図１５−２に示すように、糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けられていた上糸１０が切欠部５２ａに導入され、糸導入部１５ｃを経て糸掛け部１５ｂに糸掛けされる。そして、第２糸移送部材６１は、最下位置である糸渡し位置に到達したとき、糸移送が停止される。しかし、第２ステッピングモータ６９は依然として駆動されており、この時点で、下降するラック形成部材６８の下端が第３糸移送機構７０の第１リンク７２の作動ピン７２ａを上側から下方に押圧するため、図１１−６、図１２−６、図１３−６、図１４−２に示すように、糸掛けフック７６が針棒１１の前側を通過して糸掛け姿勢に切換えられる。

それ故、前述したように、針棒糸案内１８の近傍の上糸１０は、針棒糸案内１８側に傾斜状であり、しかも適度な緊張状態であるため、鉛直面で揺動する糸掛けフック７６のフック部７６ａに確実に捕捉され、糸掛けフック７６が上糸１０を捕捉した状態で針棒１１の前側を移動して糸掛け姿勢に切換えられるため、糸掛けフック７６に捕捉された上糸１０が針棒糸案内１８に確実に糸掛けされる。

ところで、糸掛けフック７６により上糸１０が針棒糸案内１８に糸掛けされたとき、即ち、第２タイミングにおいて、第２ステッピングモータ６９の駆動パルス数がＰ２に達しているため、駆動量テーブルに基づいて、糸調子ステッピングモータ５９が零用駆動パルス「ＮＰ０」だけ駆動され、糸調子器１４による張力が「略零」である開状態に切換えられる。

一方、図１８に示すように、自動糸掛け装置１６に同期して自動糸通し機構１７の糸通しガイド軸８１が下降移動を開始しており、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に到達する直前に、糸通し軸８０が下降限界位置に達してその下降移動が停止され、糸通しフックが往方向に回動される。

そして、糸通しフックが縫針１９の目孔１９ａを挿通し、第２糸移送部材６１で保持されている上糸１０が糸通しフックに引っ掛かったときである第２タイミングにおいて、前述したように、糸調子器１４が開状態に切換えられるため、上糸１０の張力が解消され、糸通しフックが何ら支障なく元の位置まで復帰回動でき、糸通しが行われる。

その後、糸通しスライダ８２、糸通し軸８０、糸通しガイド軸８１が夫々上昇して元の位置に復帰する。また、第１，第２糸移送部材５１，６１も夫々元の位置へ復帰する。それ故、この時点で、縫製に際して全ての糸掛け部への糸掛けが完了し、縫製可能な状態となる。

以上説明したように、このミシンＭによれば、所定の糸準備経路３０に予め保持された上糸１０を、第１及び第２糸移送機構５０，６０により糸移送させながら、複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３、針棒糸案内１８等）の各々に順々に自動的に糸掛けしてから、最終的に自動糸通し機構１７へ糸渡しする場合に、第２糸移送機構６０の移送位置に対応付けて、第１糸移送部材５１が糸渡し位置に到達して糸移送が停止された第１タイミングにおいて、糸調子器１４が閉状態に切換えられるため、糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けられていた上糸１０が糸取りバネ１５に糸掛けされるとともに、針棒糸案内１８の近傍の上糸１０は適度な緊張状態であるため、第３糸移送機構７０の糸掛けフック７６で上糸１０を確実に捕捉でき、その捕捉された上糸１０が針棒糸案内１８に確実に糸掛けすることができる。

更に、糸調子器１４が閉状態に切換えられた状態で、自動糸掛け装置１６の糸通し軸８０が下降限界位置に達して糸通しフックが往方向に回動されるので、糸通しフックが縫針１９の目孔１９ａを挿通し、第２糸移送部材６１で保持されている上糸１０が適度な緊張状態であるため、その上糸１０を糸通しフックに確実に引っ掛けることができる。

一方、自動糸掛け装置１６の糸通しフックが縫針１９の目孔１９ａを挿通して第２糸移送部材６１で保持された緊張状態の上糸１０を引っ掛けた第２タイミングにおいて、糸調子器１４が開状態に切換えられるため、上糸１０の緊張状態が解消され、糸通しフックが上糸１０を引っ掛けた状態で、何ら支障なく元の位置まで復帰回動でき、糸通しを確実に行うことができる。それ故、このように、糸調子器１４を適宜、開状態と閉状態とに切換えるため、複数の糸掛け部への糸掛けの確実性を高めることができる。

また、第２糸移送機構６０の第２糸移送部材６１を移送駆動する第２ステッピングモータ６９の駆動パルス数に基づいて、つまり糸掛け動作の基準になっている第２ステッピングモータ６９の駆動量に基づいて、駆動量テーブルを用いて、第１及び第２タイミングのときに、糸調子ステッピングモータ５９を駆動制御して、糸調子器１４の開状態と閉状態を切換えるため、糸調子器１４の開閉動作を、複数の糸掛け部への糸掛けに同期させて正確に行うことができる。

尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、例えば、第１糸移送機構、第２糸移送機構等に、前記以外に種々の変更を付加して実施可能である。また、本発明は、家庭用、更には工業用の種々のミシンに適用することが可能である。

本発明のミシンの斜め上側からの斜視図である。 ミシンの上側からの斜視図である。 ミシンの平面図である。 図２の要部拡大図である。 ミシン（自動糸掛け可能状態）の透視左側面図である。 天秤の左側面図である。 天秤の正面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構の左斜め上側からの斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構の右斜め上側からの斜視図である。 第２糸移送部材の側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（天秤糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸取りバネ糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（天秤糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸取りバネ糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸掛け状態）の側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（天秤糸掛け状態）の側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸取りバネ糸掛け状態）の側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の正面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の正面図である。 上糸を糸切りバネに糸掛け直前の第１ガイドフレームの右側面図である。 上糸を糸切りバネに糸掛けした第１ガイドフレームの右側面図である。 ミシンの制御系のブロック図である。 駆動量テーブルの設定データを示す図表である。 各部材のタイミングチャートである。

符号の説明

Ｍ ミシン
９ 糸駒
１０ 上糸
１１ 針棒
１３ 天秤
１４ 糸調子器
１５ 糸取りバネ
１５ａ コイル部
１５ｂ 糸掛け部
１５ｃ 糸導入部
１６ 自動糸掛け装置
１７ 自動糸通し機構
１８ 針棒糸案内
１９ 縫針
１９ａ 目孔
３０ 糸準備経路
５０ 第１糸移送機構
５１ 第１糸移送部材
５４ 第１ステッピングモータ
５５ 糸調子機構
５９ 糸調子ステッピングモータ
６０ 第２糸移送機構
６１ 第２糸移送部材
６９ 第２ステッピングモータ
７０ 第３糸移送機構
７６ 糸掛けフック
１００ マイクロコンピュータ

Claims (10)

1. 縫針を支持する針棒と、天秤と、上糸の糸供給源と、糸調子器とその糸調子器により上糸に付与される張力を調整する糸調子調整手段とを含む糸調子機構と、天秤と糸調子器を含む複数の糸掛け部と、縫針の目孔に上糸を自動的に通す糸通し機構とを備えたミシンにおいて、
   前記糸供給源から延び且つ所定の糸準備経路に保持された上糸を前記複数の糸掛け部に自動的に糸掛けすると共に前記糸通し機構へ糸渡し可能に保持する糸移送機構と、
   上糸に付与される張力を、前記糸移送機構による上糸移送の移送位置に対応付けて所定の張力となるように前記糸調子調整手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とするミシン。
2. 前記複数の糸掛け部は、天秤と糸調子器の他に、糸取りバネと針棒糸案内とを含むことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記制御手段は、前記糸移送機構による糸移送の途中の第１タイミングのとき糸調子器を閉状態に切換えると共に、前記糸通し機構による糸通しの直前の第２タイミングのとき糸調子器を開状態に切換えるように前記糸調子調整手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 前記糸移送機構は、糸調子器と糸取りバネと天秤に糸掛けする第１糸移送手段と、上糸の糸端部を保持した状態で前記縫針の目孔近傍に上糸を移送して前記糸通し機構に糸渡しする第２糸移送手段と、前記第２糸移送手段による上糸の移送が開始されてから、前記糸通し機構への糸渡しが行われるまでの間において、上糸を針棒糸案内に糸掛けする第３糸移送手段とを有することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
5. 前記第１タイミングにおいて、前記第１糸移送手段による糸移送を終了することを特徴とする請求項４に記載のミシン。
6. 前記第１糸移送手段を移送駆動する第１駆動手段と、第２糸移送手段を移送駆動する第２駆動手段を有し、前記制御手段は前記第２駆動手段の駆動量に基づいて前記糸調子調整手段を制御することを特徴とする請求項４〜５の何れかに記載のミシン。
7. 前記糸取りバネは、コイル部と、そのコイル部より延びる上糸が掛けられる糸掛け部と、その糸掛け部に糸を導入する糸導入部とを有し、前記第１糸移送手段により上糸が前記糸取りバネの糸導入部近傍に移送されることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
8. 前記第１タイミングにおいて閉状態に切換えられた糸調子器により付与される糸張力は、その糸張力に抗して前記第２糸移送手段が上糸を前記糸通し機構に向けて移送可能な所定の張力であることを特徴とする請求項７に記載のミシン。
9. 前記糸張力は、更に、第２糸移送手段によって前記上糸の糸端部が前記糸通し機構に向けて移送されることにより、前記糸導入部近傍に案内された上糸を前記糸掛け部に移動可能に緊張させておくことができる所定の張力であることを特徴とする請求項８に記載のミシン。
10. 前記糸張力は、更に、前記第３糸移送手段により、上糸を前記針棒糸案内に糸掛け可能に緊張させておくことができる所定の張力であることを特徴とする請求項９に記載のミシン。