JP4010255B2 - 建設機械の制御装置 - Google Patents
建設機械の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4010255B2 JP4010255B2 JP2003031035A JP2003031035A JP4010255B2 JP 4010255 B2 JP4010255 B2 JP 4010255B2 JP 2003031035 A JP2003031035 A JP 2003031035A JP 2003031035 A JP2003031035 A JP 2003031035A JP 4010255 B2 JP4010255 B2 JP 4010255B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- hydraulic
- restart
- hydraulic lock
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 14
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/10—Safety devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
- F02D17/04—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits specially adapted for starting of engines
- F02N11/0803—Circuits specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は非作業時に燃料節約や排ガス及び騒音の低減等のためにエンジンを自動的に停止（オートストップ）させるようにした建設機械のエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ショベルやクレーンにおけるこの種の技術として、予め設定されたオートストップ条件（たとえばキャビンの乗降口を開閉するゲートレバーが開かれたこと）が成立したときに、非作業時としてエンジンを自動停止させる技術が公知である（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
また、非作業時であることを検知したときに、機械の油圧アクチュエータを作動不能にロックする自動油圧ロック技術も公知である。
【０００４】
上記エンジンのオートストップ制御を行う機械において、エンジン自動停止後にエンジンを再始動させる方法として、一般には、エンジンスイッチ（キースイッチ）を自動停止時のオン位置から一旦オフ位置に戻した後、通常の始動法通りオン→エンジン始動位置に操作する方法がとられている。
【０００５】
しかし、この方法では、とくにオペレータ出入りが激しい場合等、エンジン自動停止が頻繁に行われる場合に再始動操作が煩わしく、作業効率も悪くなる。
【０００６】
一方、この点の対策として、特許文献１に示されているように、油圧ロック制御が解除される条件であるゲートレバー閉で同時にエンジンを再始動させる技術が提案された。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−４１０６９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のように油圧ロック解除と同じ条件でエンジンを再始動させる公知技術によると、エンジンの再始動と同時に油圧ロックが解除されるため、たとえばオペレータが機内に乗り込む際にアクチュエータ用の操作体（操作レバー）に誤って触れてしまうとオペレータの意思に反してアクチュエータが作動する等の好ましくない事態が発生するおそれがある。
【０００９】
すなわち、従来、エンジン自動停止後の再始動の容易性と安全性の両立が困難という問題があった。
【００１０】
そこで本発明は、再始動操作の煩わしさを無くしながら、安全性を確保することができる建設機械の制御装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、エンジンスイッチの操作に基づいて始動／停止する動力源としてのエンジンと、油圧ポンプを駆動源とする複数の油圧アクチュエータと、この複数の油圧アクチュエータの作動を指令する複数の操作体と、予め設定された油圧ロック条件が成立したときに上記油圧アクチュエータを作動不能にロックし油圧ロック解除条件が成立したときにロック解除する油圧ロック制御手段と、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、上記複数の操作体に設けられた複数の再始動センサとを備え、この再始動センサは、オペレータが操作体にアプローチしたことを検出して再始動指令を出し、上記エンジン制御手段は、上記複数の再始動センサから同時に再始動指令が出されたときにエンジンを再始動させるように構成されたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、エンジンスイッチの操作に基づいて始動／停止する動力源としてのエンジンと、油圧ポンプを駆動源とする油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの作動を指令する操作体と、予め設定された油圧ロック条件が成立したときに上記油圧アクチュエータを作動不能にロックし油圧ロック解除条件が成立したときにロック解除する油圧ロック制御手段と、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、上記操作体の操作を検出する再始動センサとを備え、上記エンジン制御手段は、上記操作体が中立位置からアクチュエータ作動位置に操作された後、中立位置に戻る操作が行われたことをエンジン再始動指令としてエンジンを再始動させるように構成されたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、エンジンスイッチの操作に基づいて始動／停止する動力源としてのエンジンと、油圧ポンプを駆動源とする油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの作動を指令する操作体と、予め設定された油圧ロック条件が成立したときに上記油圧アクチュエータを作動不能にロックし油圧ロック解除条件が成立したときにロック解除する油圧ロック制御手段と、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、上記操作体の操作を検出する再始動センサとを備え、上記エンジン制御手段は、上記操作体が中立位置からアクチュエータ作動位置に操作されたことをエンジン再始動指令としてエンジンを再始動させるように構成されたものである。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３の構成において、油圧ロック制御手段は、操作体がアクチュエータ作動位置から中立位置に戻されたときに、油圧ロック解除条件が成立していることを前提として油圧ロックを解除するように構成されたものである。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、ものである。
【００１６】
請求項６の発明は、エンジンスイッチの操作に基づいて始動／停止する動力源としてのエンジンと、油圧ポンプを駆動源とする複数の油圧アクチュエータと、この複数の油圧アクチュエータの作動を指令する複数の操作体と、予め設定された油圧ロック条件が成立したときに上記油圧アクチュエータを作動不能にロックし油圧ロック解除条件が成立したときにロック解除する油圧ロック制御手段と、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、上記エンジンスイッチとは別経路で上記エンジン制御手段に再始動指令を送る再始動指令手段と、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーとが設けられ、上記エンジン制御手段は、上記ゲートレバーが開いた状態ではエンジンを再始動させないように構成されたものである。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかの構成において、エンジン制御手段のエンジン再始動制御を無効にする解除スイッチが設けられたものである。
【００１８】
請求項１の構成によると、エンジンスイッチとは別経路の再始動センサからエンジン制御手段に再始動指令を送るため、煩わしい操作が不要となり、エンジンを簡単・迅速に再 始動させることができる。
【００１９】
とくに、作業開始時には必ずオペレータが操作体にアプローチする（操作体を握り、操作する）ことから、無理のない自然な操作で一層簡単に再始動させることができる。
【００２０】
しかも、複数の操作体に設けられた再始動センサから同時に再始動指令が出ることがエンジン再始動の条件となるため、一つの操作体に誤って触れたり、虫その他の異物が接触したりしても再始動指令が出されてしまうおそれがない。
【００２１】
すなわち、再始動操作の煩わしさを無くしながら、安全性を確保することができる。
【００２２】
また、請求項２の構成によると、操作体が中立から作動位置そして中立復帰に操作されないと再始動指令が出ず、請求項３〜５の構成によると、中立から作動位置に操作されないと再始動指令が出ないため、オペレータの再始動の意思がより明確となり、一層、誤指令のおそれがなくなる。
【００２３】
とくに、請求項２の構成によると、操作が２ステップに亘る分、誤指令の可能性が低くなる。
【００２４】
これに対し、請求項３〜５の構成によると、操作が１ステップでよいことから、エンジンの再始動が早くなる。
【００２５】
また、請求項２の構成によると、エンジン再始動後、エンジン再始動用のセルモータの停止信号を出すための手段（たとえばエンジンの回転を検出するセンサ）が必要となるのに対し、請求項３〜５の構成によると操作体が中立に戻ると再始動指令信号が停止し、再始動動作（具体的にはセルモータの回転）が自動停止する。このため、再始動制御（同、セルモータ制御）のためのシステム構成が簡単ですむ。
【００２６】
さらに、請求項４，５の構成によると、エンジン再始動に続いて油圧ロックが解除されるため、すぐ作業を開始でき、しかもこのエンジン再始動と油圧ロック解除にタイムラグがあるため、エンジンの再始動と同時に機械が動き出すおそれがない。
【００２７】
ただし、請求項４の構成では、寒冷時等にエンジンの再始動に失敗したときでも油圧ロックが解除され、次の再始動時に、すでにロック解除されているアクチュエータが誤操作で動き出す可能性がある。この点、請求項５の構成によると、エンジンが運転中でないかぎり油圧ロックが解除されないため、このような不都合が生じない。
【００２８】
一方、請求項６の構成によると、ゲートレバーが開いた状態ではエンジンが再始動しないため、オペレータが乗り降りする際に誤って再始動指令手段を操作してもエンジンは再始動せず、安全性を高めることができる。
【００２９】
また、請求項７の構成によると、エンジン制御手段によるエンジン再始動制御を解除スイッチによって無効とできるため、オペレータの好みや同制御が不要な状況に対応することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図によって説明する。
【００３１】
第１実施形態（図１，２参照）
図１において、動力源としてのエンジン１は、セルモータ２によって始動され、ガバナ制御部３によって回転数／停止を制御される。
【００３２】
４はエンジン１により回転駆動される油圧ポンプで、この油圧ポンプ４から吐出された油がアクチュエータ回路５に送られ、操作体である操作レバー（ここでは図示しない）の操作によって切換制御される油圧パイロット式のコントロールバルブを介して油圧アクチュエータが駆動される。
【００３３】
上記コントロールバルブにパイロット圧を送る油圧パイロットラインには油圧ロック弁６が設けられ、この油圧ロック弁６が閉じられることにより油圧ロックが働いてコントロールバルブの作動、すなわち、アクチュエータ作動が不能となる。なお、油圧ロック弁６の作動によりパイロットラインがタンクに開放されて油圧ロックが働くように構成してもよい。
【００３４】
エンジン１の運転（再始動、自動停止）及び上記油圧ロックを制御するコントローラ７は、エンジン制御手段としてのエンジン制御部８と、セルモータ２の作動を制御するセルモータ制御部９と、油圧ロック弁６の作動を制御する油圧ロック制御部１０と、オートストップ要否判別部１１とを具備している。
【００３５】
このオートストップ要否判別部１１には、予め設定されたオートストップ条件に関する信号が入力され、このオートストップ条件信号に基づいてオートストップ制御を行うか否かが判別される。
【００３６】
なお、オートストップ条件としては、たとえば、
（ｉ） キャビンの乗降口を開閉するゲートレバー１２が図１の実線で示すように開かれたこと、
（ｉｉ） 操作レバーが無操作、または無操作状態が一定時間継続していること
の双方もしくは一方がスイッチ等によって検出されたときであり、このオートストップ条件が成立したときに、オートストップ要否判別部１１からエンジン制御部８にオートストップ制御の開始を指令する信号が送られる。
【００３７】
図１中、１３はゲートレバー１２が開いたときにオンとなるリミットスイッチである。
【００３８】
また、油圧ロック制御部７は、リミットスイッチ１３からの信号に基づいて、ゲートレバー１２が開いたときに前記のように油圧ロックが働き、閉じたときにロック解除されるように油圧ロック弁６の作動を制御する。
【００３９】
１４はエンジンスイッチ（キースイッチ）で、周知のように電源オフでかつエンジン停止となるＯＦＦ位置と、電源オンとなるＯＮ位置と、エンジン１を始動させるＳＴＡＲＴ位置とを有し、このエンジンスイッチ１４がＳＴＡＲＴ位置に操作されたときに、エンジン始動指令信号がオートストップ要否判別部１１及びエンジン制御部８を経由してセルモータ制御部９に送られ、無条件でエンジン１が始動する。
【００４０】
一方、複数の油圧アクチュエータの作動を制御する複数の操作レバー（図例では２つ。以下この例で説明する）１６，１６に、オペレータの操作の意思を検知して再始動指令を出す再始動指令手段としての近接スイッチ１７，１７が設けられ、オペレータが両操作レバー１６，１６を同時に握ったときに、両近接スイッチ１７，１７から同時に出される信号に基づいてエンジン１が再始動するように構成されている。
【００４１】
この点の作用を図２によって詳述すると、オートストップ条件の成立（ステップＳ１でＹＥＳ）によりステップＳ２でエンジン１が自動停止した後、ステップＳ３で両近接スイッチ１７，１７から同時に信号があったか否かが判別され、ＹＥＳでエンジン１が再始動する。
【００４２】
この構成によると、作業開始時には必ずオペレータがいずれかの操作レバー１６にアプローチする（操作レバー１６を握り、操作する）ことから、これを近接スイッチ１７で検知してエンジン１を再始動させるため、無理のない自然な操作で一層簡単に再始動させることができる。
【００４３】
しかも、複数の操作レバー１６，１６（近接スイッチ１７，１７）から同時に信号が出ることが再始動の要件となるため、一つの操作レバー１６からの信号のみによって再始動させる場合のように、操作レバー１６にオペレータが誤って触れたり、虫その他の異物が接触したりしても再始動指令が出されてしまうというおそれがない。
【００４４】
第２実施形態（図３〜図５参照）
以下の実施形態において、第１実施形態（図１）と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００４５】
第２実施形態においては、操作レバー１６が、予め定められたパターンで操作されたときに再始動指令が出されるように構成されている。
【００４６】
すなわち、図３に示すように、操作レバー１６が両側作動位置に操作されたときにオンとなるスイッチ（たとえばリミットスイッチ）１８，１８が設けられ、図４に示すように操作レバー１６が、中立位置から作動位置に操作された後、中立位置に復帰した（一方のスイッチ１８がオフからオンに転じた後オフに戻った）ときに、エンジン再始動制御が行われるように構成されている。
【００４７】
図５によって説明すると、オートストップ条件の成立（ステップＳ１１でＹＥＳ）によりステップＳ１２でエンジン１が自動停止した後、ステップＳ１３で両スイッチ１８，１８の信号に基づいてレバー中立でないか否かが判別され、ＹＥＳのとき（レバー中立でないとき＝一度操作されたとき）にステップＳ１４でフラグ１＝１とされる。
【００４８】
一方、ステップＳ１３でＮＯのとき（レバー中立のとき）には、ステップＳ１５でフラグ１＝１か（レバー操作されたか）否かが判断され、ここでＹＥＳとなると、設定パターンでのレバー操作が行われたとしてステップＳ１６でエンジン制御部８から再始動指令が出され、エンジン１が再始動する。
【００４９】
このように、操作レバー１６が予め定められたエンジン再始動パターン（中立位置→作動位置→中立位置）で操作されないと再始動指令が出ないため、オペレータの再始動の意思がより明確となる。加えて、操作レバー１６が中立から操作された後、中立復帰するという２ステップの操作が必要となる分、誤指令の可能性が低くなる。
【００５０】
なお、この第２実施形態、及び次の第３実施形態の変形形態として、第１実施形態のように複数の操作レバーの同時操作をエンジン再始動の要件として加えてもよい。
【００５１】
第３実施形態（図６〜図９参照）
第３実施形態においては、図７に示すように操作レバー１６が中立から作動位置に操作されたときにエンジン１を再始動させ、この後、同レバー１６が中立復帰したときに、
（Ｉ） ゲートレバー閉
（ＩＩ） エンジン運転中
を条件として油圧ロックを解除するように構成されている。
【００５２】
すなわち、図６に示すように、エンジン１が回転中か否かを検出する手段としてエンジン回転数を検出する回転数センサ１９が設けられ、同センサ１９からの信号がエンジン制御部８に送られる。
【００５３】
また、エンジン制御部８から、エンジン運転中であることを示す信号が油圧ロック制御部１０に送られ、これらの信号に基づき、エンジン制御部８及び油圧ロック制御部１０によって図８，９に示す制御が行われる。
【００５４】
図８はエンジン制御部８による制御内容を示し、オートストップ条件の成立（ステップＳ２１でＹＥＳ）によりステップＳ２２でエンジン１が自動停止したときに、ステップＳ２３でフラグ２＝１とされる。
【００５５】
次いで、ステップＳ２４で操作レバー１６が中立でないか否かが判断され、ＹＥＳ（中立でない＝レバー操作された）となるとステップＳ２５でエンジン１が再始動する。
【００５６】
続くステップＳ２６では操作レバー１６が中立位置に戻された否かが判別され、中立位置に戻された（ＹＥＳ）となると、ステップＳ２７でエンジン運転中か否かが判別され、エンジン運転中のときにフラグ２＝０とされる（ステップＳ２８）。
【００５７】
図９は油圧ロック制御部１０による制御内容を示し、ステップＳ３１でゲートレバー１２が閉じているか否か、ステップＳ３２でフラグ２＝１か否か（エンジン運転中か否か）がそれぞれ判別され、ゲートレバー開の場合、及びエンジン運転中でない場合は油圧ロックが働いたままとされ（ステップＳ３３）、ゲートレバー１２が閉じ、かつ、エンジン運転中であるときにかぎり、ステップＳ３４で油圧ロックが解除される。
【００５８】
この構成によると、第２実施形態と比較して、再始動のためのレバー操作が中立位置から作動位置への操作のみの１ステップでよいため、エンジン１の再始動が早くなる。
【００５９】
また、第２実施形態によると、エンジン再始動後、セルモータ２を停止させる信号を出す手段が必要となるのに対し、第３実施形態によると操作レバー１６が中立位置に戻ると再始動指令信号が停止し、セルモータ２が自動停止する。このため、セルモータ制御のためのシステム構成が簡単ですむ。
【００６０】
さらに、エンジン再始動に続いて油圧ロックが解除されるため、すぐ作業を開始でき、しかもこのエンジン再始動と油圧ロック解除にタイムラグがあるため、エンジン１の再始動と同時に機械が動き出すおそれがない。
【００６１】
ところで、本発明の別の実施形態として、エンジン運転中か否かを油圧ロック解除の条件としない構成をとることもできる。
【００６２】
しかし、この構成をとると、寒冷時等にエンジン再始動に失敗したときでも油圧ロックが解除され、次の再始動時に、すでにロック解除されているアクチュエータが誤操作で動き出すという可能性がある。
【００６３】
これに対し、第３実施形態によると、エンジン１が運転中でないかぎり油圧ロックが解除されないため、上記のような不都合が生じない。
【００６４】
他の実施形態
（１）上記各実施形態ではゲートレバー１２の開閉をエンジン再始動の条件としない構成をとったが、同レバー閉をエンジン再始動の条件として加えてもよい。
【００６５】
こうすれば、ゲートレバー１２が開いた状態ではエンジン１が再始動しないため、オペレータが乗り降りする際に誤って再始動指令手段（第１実施形態の近接スイッチ１７、第２及び第３両実施形態のスイッチ１８）を操作してもエンジン１は再始動せず、安全性を高めることができる。
【００６６】
（２）オペレータの好みや作業状況等によっては、上記各実施形態のエンジン再始動制御が不要となる場合もあるため、上記各実施形態において、エンジン制御部８によるエンジン再始動制御を無効にする解除スイッチを設けてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、エンジンスイッチとは別経路の再始動センサからエンジン制御手段に再始動指令を送るため、煩わしい操作が不要となり、エンジンを簡単・迅速に再始動させることができる。
【００６８】
とくに、作業開始時には必ずオペレータが操作体にアプローチする（操作体を握り、操作する）ことから、無理のない自然な操作で一層簡単に再始動させることができる。
【００６９】
しかも、複数の操作体に設けられた再始動センサから同時に再始動指令が出ることがエンジン再始動の条件となるため、一つの操作体に誤って触れたり、虫その他の異物が接触したりしても再始動指令が出されてしまうおそれがない。
【００７０】
すなわち、再始動操作の煩わしさを無くしながら、安全性を確保することができる。
【００７１】
また、請求項２の発明によると、操作体が中立から作動位置そして中立復帰に操作されないと再始動指令が出ず、請求項３〜５の発明によると、中立から作動位置に操作されないと再始動指令が出ないため、オペレータの再始動の意思がより明確となり、一層、誤指令のおそれがなくなる。
【００７２】
とくに、請求項２の発明によると、操作が２ステップに亘る分、誤指令の可能性が低くなる。
【００７３】
これに対し、請求項３〜５の発明によると、操作が１ステップでよいことから、エンジンの再始動が早くなる。
【００７４】
また、操作体が中立に戻ると再始動指令信号が停止し、セルモータが自動停止するため、セルモータ制御のためのシステム構成が簡単ですむ。
【００７５】
さらに、請求項４，５の発明によると、エンジン再始動に続いて油圧ロックが解除されるため、すぐ作業を開始でき、しかもこのエンジン再始動と油圧ロック解除にタイムラグがあるため、エンジンの再始動と同時に機械が動き出すおそれがない。
【００７６】
この場合、請求項５の発明によると、エンジンが運転中でないかぎり油圧ロックが解除されないため、寒冷時等にエンジンの再始動に失敗したにもかかわらず油圧ロックが解除されてしまうという不都合が生じない。
【００７７】
一方、請求項６の発明によると、ゲートレバーが開いた状態ではエンジンが再始動しないため、オペレータが乗り降りする際に誤って再始動指令手段を操作してもエンジンは再始動せず、安全性を高めることができる。
【００７８】
また、請求項７の発明によると、エンジン制御手段によるエンジン再始動制御を解除スイッチによって無効とできるため、オペレータの好みや同制御が不要な状況に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】 同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図３】 本発明の第２実施形態を示すブロック構成図である。
【図４】 同実施形態におけるエンジン再始動の条件となるレバー操作状況を示す図である。
【図５】 同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図６】 本発明の第３実施形態を示すブロック構成図である。
【図７】 同実施形態におけるエンジン再始動の条件となるレバー操作状況を示す図である。
【図８】 同実施形態のエンジン再始動制御の内容を説明するためのフローチャートである。
【図９】 同実施形態の油圧ロック解除制御の内容を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン
２ エンジン始動用のセルモータ
３ エンジンのガバナ制御部
４ エンジンによって駆動される油圧ポンプ
５ アクチュエータ回路
６ 油圧ロック弁
７ コントローラ
８ コントローラのエンジン制御部（エンジン制御手段）
９ 同セルモータ制御部
１０ 同油圧ロック制御部
１１ 同オートストップ要否判別部
１２ ゲートレバー
１３ ゲートレバーの開閉を検出するリミットスイッチ
１４ エンジンスイッチ
１６ 操作体としての操作レバー
１７ 再始動センサとしての近接スイッチ
１８ 操作レバーの操作を検出する再始動センサとしてのスイッチ
１９ エンジンが運転中であることを検出する回転数センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は非作業時に燃料節約や排ガス及び騒音の低減等のためにエンジンを自動的に停止（オートストップ）させるようにした建設機械のエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ショベルやクレーンにおけるこの種の技術として、予め設定されたオートストップ条件（たとえばキャビンの乗降口を開閉するゲートレバーが開かれたこと）が成立したときに、非作業時としてエンジンを自動停止させる技術が公知である（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
また、非作業時であることを検知したときに、機械の油圧アクチュエータを作動不能にロックする自動油圧ロック技術も公知である。
【０００４】
上記エンジンのオートストップ制御を行う機械において、エンジン自動停止後にエンジンを再始動させる方法として、一般には、エンジンスイッチ（キースイッチ）を自動停止時のオン位置から一旦オフ位置に戻した後、通常の始動法通りオン→エンジン始動位置に操作する方法がとられている。
【０００５】
しかし、この方法では、とくにオペレータ出入りが激しい場合等、エンジン自動停止が頻繁に行われる場合に再始動操作が煩わしく、作業効率も悪くなる。
【０００６】
一方、この点の対策として、特許文献１に示されているように、油圧ロック制御が解除される条件であるゲートレバー閉で同時にエンジンを再始動させる技術が提案された。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−４１０６９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のように油圧ロック解除と同じ条件でエンジンを再始動させる公知技術によると、エンジンの再始動と同時に油圧ロックが解除されるため、たとえばオペレータが機内に乗り込む際にアクチュエータ用の操作体（操作レバー）に誤って触れてしまうとオペレータの意思に反してアクチュエータが作動する等の好ましくない事態が発生するおそれがある。
【０００９】
すなわち、従来、エンジン自動停止後の再始動の容易性と安全性の両立が困難という問題があった。
【００１０】
そこで本発明は、再始動操作の煩わしさを無くしながら、安全性を確保することができる建設機械の制御装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、エンジンスイッチの操作に基づいて始動／停止する動力源としてのエンジンと、油圧ポンプを駆動源とする複数の油圧アクチュエータと、この複数の油圧アクチュエータの作動を指令する複数の操作体と、予め設定された油圧ロック条件が成立したときに上記油圧アクチュエータを作動不能にロックし油圧ロック解除条件が成立したときにロック解除する油圧ロック制御手段と、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、上記複数の操作体に設けられた複数の再始動センサとを備え、この再始動センサは、オペレータが操作体にアプローチしたことを検出して再始動指令を出し、上記エンジン制御手段は、上記複数の再始動センサから同時に再始動指令が出されたときにエンジンを再始動させるように構成されたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、エンジンスイッチの操作に基づいて始動／停止する動力源としてのエンジンと、油圧ポンプを駆動源とする油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの作動を指令する操作体と、予め設定された油圧ロック条件が成立したときに上記油圧アクチュエータを作動不能にロックし油圧ロック解除条件が成立したときにロック解除する油圧ロック制御手段と、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、上記操作体の操作を検出する再始動センサとを備え、上記エンジン制御手段は、上記操作体が中立位置からアクチュエータ作動位置に操作された後、中立位置に戻る操作が行われたことをエンジン再始動指令としてエンジンを再始動させるように構成されたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、エンジンスイッチの操作に基づいて始動／停止する動力源としてのエンジンと、油圧ポンプを駆動源とする油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの作動を指令する操作体と、予め設定された油圧ロック条件が成立したときに上記油圧アクチュエータを作動不能にロックし油圧ロック解除条件が成立したときにロック解除する油圧ロック制御手段と、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、上記操作体の操作を検出する再始動センサとを備え、上記エンジン制御手段は、上記操作体が中立位置からアクチュエータ作動位置に操作されたことをエンジン再始動指令としてエンジンを再始動させるように構成されたものである。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３の構成において、油圧ロック制御手段は、操作体がアクチュエータ作動位置から中立位置に戻されたときに、油圧ロック解除条件が成立していることを前提として油圧ロックを解除するように構成されたものである。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、ものである。
【００１６】
請求項６の発明は、エンジンスイッチの操作に基づいて始動／停止する動力源としてのエンジンと、油圧ポンプを駆動源とする複数の油圧アクチュエータと、この複数の油圧アクチュエータの作動を指令する複数の操作体と、予め設定された油圧ロック条件が成立したときに上記油圧アクチュエータを作動不能にロックし油圧ロック解除条件が成立したときにロック解除する油圧ロック制御手段と、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、上記エンジンスイッチとは別経路で上記エンジン制御手段に再始動指令を送る再始動指令手段と、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーとが設けられ、上記エンジン制御手段は、上記ゲートレバーが開いた状態ではエンジンを再始動させないように構成されたものである。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかの構成において、エンジン制御手段のエンジン再始動制御を無効にする解除スイッチが設けられたものである。
【００１８】
請求項１の構成によると、エンジンスイッチとは別経路の再始動センサからエンジン制御手段に再始動指令を送るため、煩わしい操作が不要となり、エンジンを簡単・迅速に再 始動させることができる。
【００１９】
とくに、作業開始時には必ずオペレータが操作体にアプローチする（操作体を握り、操作する）ことから、無理のない自然な操作で一層簡単に再始動させることができる。
【００２０】
しかも、複数の操作体に設けられた再始動センサから同時に再始動指令が出ることがエンジン再始動の条件となるため、一つの操作体に誤って触れたり、虫その他の異物が接触したりしても再始動指令が出されてしまうおそれがない。
【００２１】
すなわち、再始動操作の煩わしさを無くしながら、安全性を確保することができる。
【００２２】
また、請求項２の構成によると、操作体が中立から作動位置そして中立復帰に操作されないと再始動指令が出ず、請求項３〜５の構成によると、中立から作動位置に操作されないと再始動指令が出ないため、オペレータの再始動の意思がより明確となり、一層、誤指令のおそれがなくなる。
【００２３】
とくに、請求項２の構成によると、操作が２ステップに亘る分、誤指令の可能性が低くなる。
【００２４】
これに対し、請求項３〜５の構成によると、操作が１ステップでよいことから、エンジンの再始動が早くなる。
【００２５】
また、請求項２の構成によると、エンジン再始動後、エンジン再始動用のセルモータの停止信号を出すための手段（たとえばエンジンの回転を検出するセンサ）が必要となるのに対し、請求項３〜５の構成によると操作体が中立に戻ると再始動指令信号が停止し、再始動動作（具体的にはセルモータの回転）が自動停止する。このため、再始動制御（同、セルモータ制御）のためのシステム構成が簡単ですむ。
【００２６】
さらに、請求項４，５の構成によると、エンジン再始動に続いて油圧ロックが解除されるため、すぐ作業を開始でき、しかもこのエンジン再始動と油圧ロック解除にタイムラグがあるため、エンジンの再始動と同時に機械が動き出すおそれがない。
【００２７】
ただし、請求項４の構成では、寒冷時等にエンジンの再始動に失敗したときでも油圧ロックが解除され、次の再始動時に、すでにロック解除されているアクチュエータが誤操作で動き出す可能性がある。この点、請求項５の構成によると、エンジンが運転中でないかぎり油圧ロックが解除されないため、このような不都合が生じない。
【００２８】
一方、請求項６の構成によると、ゲートレバーが開いた状態ではエンジンが再始動しないため、オペレータが乗り降りする際に誤って再始動指令手段を操作してもエンジンは再始動せず、安全性を高めることができる。
【００２９】
また、請求項７の構成によると、エンジン制御手段によるエンジン再始動制御を解除スイッチによって無効とできるため、オペレータの好みや同制御が不要な状況に対応することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図によって説明する。
【００３１】
第１実施形態（図１，２参照）
図１において、動力源としてのエンジン１は、セルモータ２によって始動され、ガバナ制御部３によって回転数／停止を制御される。
【００３２】
４はエンジン１により回転駆動される油圧ポンプで、この油圧ポンプ４から吐出された油がアクチュエータ回路５に送られ、操作体である操作レバー（ここでは図示しない）の操作によって切換制御される油圧パイロット式のコントロールバルブを介して油圧アクチュエータが駆動される。
【００３３】
上記コントロールバルブにパイロット圧を送る油圧パイロットラインには油圧ロック弁６が設けられ、この油圧ロック弁６が閉じられることにより油圧ロックが働いてコントロールバルブの作動、すなわち、アクチュエータ作動が不能となる。なお、油圧ロック弁６の作動によりパイロットラインがタンクに開放されて油圧ロックが働くように構成してもよい。
【００３４】
エンジン１の運転（再始動、自動停止）及び上記油圧ロックを制御するコントローラ７は、エンジン制御手段としてのエンジン制御部８と、セルモータ２の作動を制御するセルモータ制御部９と、油圧ロック弁６の作動を制御する油圧ロック制御部１０と、オートストップ要否判別部１１とを具備している。
【００３５】
このオートストップ要否判別部１１には、予め設定されたオートストップ条件に関する信号が入力され、このオートストップ条件信号に基づいてオートストップ制御を行うか否かが判別される。
【００３６】
なお、オートストップ条件としては、たとえば、
（ｉ） キャビンの乗降口を開閉するゲートレバー１２が図１の実線で示すように開かれたこと、
（ｉｉ） 操作レバーが無操作、または無操作状態が一定時間継続していること
の双方もしくは一方がスイッチ等によって検出されたときであり、このオートストップ条件が成立したときに、オートストップ要否判別部１１からエンジン制御部８にオートストップ制御の開始を指令する信号が送られる。
【００３７】
図１中、１３はゲートレバー１２が開いたときにオンとなるリミットスイッチである。
【００３８】
また、油圧ロック制御部７は、リミットスイッチ１３からの信号に基づいて、ゲートレバー１２が開いたときに前記のように油圧ロックが働き、閉じたときにロック解除されるように油圧ロック弁６の作動を制御する。
【００３９】
１４はエンジンスイッチ（キースイッチ）で、周知のように電源オフでかつエンジン停止となるＯＦＦ位置と、電源オンとなるＯＮ位置と、エンジン１を始動させるＳＴＡＲＴ位置とを有し、このエンジンスイッチ１４がＳＴＡＲＴ位置に操作されたときに、エンジン始動指令信号がオートストップ要否判別部１１及びエンジン制御部８を経由してセルモータ制御部９に送られ、無条件でエンジン１が始動する。
【００４０】
一方、複数の油圧アクチュエータの作動を制御する複数の操作レバー（図例では２つ。以下この例で説明する）１６，１６に、オペレータの操作の意思を検知して再始動指令を出す再始動指令手段としての近接スイッチ１７，１７が設けられ、オペレータが両操作レバー１６，１６を同時に握ったときに、両近接スイッチ１７，１７から同時に出される信号に基づいてエンジン１が再始動するように構成されている。
【００４１】
この点の作用を図２によって詳述すると、オートストップ条件の成立（ステップＳ１でＹＥＳ）によりステップＳ２でエンジン１が自動停止した後、ステップＳ３で両近接スイッチ１７，１７から同時に信号があったか否かが判別され、ＹＥＳでエンジン１が再始動する。
【００４２】
この構成によると、作業開始時には必ずオペレータがいずれかの操作レバー１６にアプローチする（操作レバー１６を握り、操作する）ことから、これを近接スイッチ１７で検知してエンジン１を再始動させるため、無理のない自然な操作で一層簡単に再始動させることができる。
【００４３】
しかも、複数の操作レバー１６，１６（近接スイッチ１７，１７）から同時に信号が出ることが再始動の要件となるため、一つの操作レバー１６からの信号のみによって再始動させる場合のように、操作レバー１６にオペレータが誤って触れたり、虫その他の異物が接触したりしても再始動指令が出されてしまうというおそれがない。
【００４４】
第２実施形態（図３〜図５参照）
以下の実施形態において、第１実施形態（図１）と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００４５】
第２実施形態においては、操作レバー１６が、予め定められたパターンで操作されたときに再始動指令が出されるように構成されている。
【００４６】
すなわち、図３に示すように、操作レバー１６が両側作動位置に操作されたときにオンとなるスイッチ（たとえばリミットスイッチ）１８，１８が設けられ、図４に示すように操作レバー１６が、中立位置から作動位置に操作された後、中立位置に復帰した（一方のスイッチ１８がオフからオンに転じた後オフに戻った）ときに、エンジン再始動制御が行われるように構成されている。
【００４７】
図５によって説明すると、オートストップ条件の成立（ステップＳ１１でＹＥＳ）によりステップＳ１２でエンジン１が自動停止した後、ステップＳ１３で両スイッチ１８，１８の信号に基づいてレバー中立でないか否かが判別され、ＹＥＳのとき（レバー中立でないとき＝一度操作されたとき）にステップＳ１４でフラグ１＝１とされる。
【００４８】
一方、ステップＳ１３でＮＯのとき（レバー中立のとき）には、ステップＳ１５でフラグ１＝１か（レバー操作されたか）否かが判断され、ここでＹＥＳとなると、設定パターンでのレバー操作が行われたとしてステップＳ１６でエンジン制御部８から再始動指令が出され、エンジン１が再始動する。
【００４９】
このように、操作レバー１６が予め定められたエンジン再始動パターン（中立位置→作動位置→中立位置）で操作されないと再始動指令が出ないため、オペレータの再始動の意思がより明確となる。加えて、操作レバー１６が中立から操作された後、中立復帰するという２ステップの操作が必要となる分、誤指令の可能性が低くなる。
【００５０】
なお、この第２実施形態、及び次の第３実施形態の変形形態として、第１実施形態のように複数の操作レバーの同時操作をエンジン再始動の要件として加えてもよい。
【００５１】
第３実施形態（図６〜図９参照）
第３実施形態においては、図７に示すように操作レバー１６が中立から作動位置に操作されたときにエンジン１を再始動させ、この後、同レバー１６が中立復帰したときに、
（Ｉ） ゲートレバー閉
（ＩＩ） エンジン運転中
を条件として油圧ロックを解除するように構成されている。
【００５２】
すなわち、図６に示すように、エンジン１が回転中か否かを検出する手段としてエンジン回転数を検出する回転数センサ１９が設けられ、同センサ１９からの信号がエンジン制御部８に送られる。
【００５３】
また、エンジン制御部８から、エンジン運転中であることを示す信号が油圧ロック制御部１０に送られ、これらの信号に基づき、エンジン制御部８及び油圧ロック制御部１０によって図８，９に示す制御が行われる。
【００５４】
図８はエンジン制御部８による制御内容を示し、オートストップ条件の成立（ステップＳ２１でＹＥＳ）によりステップＳ２２でエンジン１が自動停止したときに、ステップＳ２３でフラグ２＝１とされる。
【００５５】
次いで、ステップＳ２４で操作レバー１６が中立でないか否かが判断され、ＹＥＳ（中立でない＝レバー操作された）となるとステップＳ２５でエンジン１が再始動する。
【００５６】
続くステップＳ２６では操作レバー１６が中立位置に戻された否かが判別され、中立位置に戻された（ＹＥＳ）となると、ステップＳ２７でエンジン運転中か否かが判別され、エンジン運転中のときにフラグ２＝０とされる（ステップＳ２８）。
【００５７】
図９は油圧ロック制御部１０による制御内容を示し、ステップＳ３１でゲートレバー１２が閉じているか否か、ステップＳ３２でフラグ２＝１か否か（エンジン運転中か否か）がそれぞれ判別され、ゲートレバー開の場合、及びエンジン運転中でない場合は油圧ロックが働いたままとされ（ステップＳ３３）、ゲートレバー１２が閉じ、かつ、エンジン運転中であるときにかぎり、ステップＳ３４で油圧ロックが解除される。
【００５８】
この構成によると、第２実施形態と比較して、再始動のためのレバー操作が中立位置から作動位置への操作のみの１ステップでよいため、エンジン１の再始動が早くなる。
【００５９】
また、第２実施形態によると、エンジン再始動後、セルモータ２を停止させる信号を出す手段が必要となるのに対し、第３実施形態によると操作レバー１６が中立位置に戻ると再始動指令信号が停止し、セルモータ２が自動停止する。このため、セルモータ制御のためのシステム構成が簡単ですむ。
【００６０】
さらに、エンジン再始動に続いて油圧ロックが解除されるため、すぐ作業を開始でき、しかもこのエンジン再始動と油圧ロック解除にタイムラグがあるため、エンジン１の再始動と同時に機械が動き出すおそれがない。
【００６１】
ところで、本発明の別の実施形態として、エンジン運転中か否かを油圧ロック解除の条件としない構成をとることもできる。
【００６２】
しかし、この構成をとると、寒冷時等にエンジン再始動に失敗したときでも油圧ロックが解除され、次の再始動時に、すでにロック解除されているアクチュエータが誤操作で動き出すという可能性がある。
【００６３】
これに対し、第３実施形態によると、エンジン１が運転中でないかぎり油圧ロックが解除されないため、上記のような不都合が生じない。
【００６４】
他の実施形態
（１）上記各実施形態ではゲートレバー１２の開閉をエンジン再始動の条件としない構成をとったが、同レバー閉をエンジン再始動の条件として加えてもよい。
【００６５】
こうすれば、ゲートレバー１２が開いた状態ではエンジン１が再始動しないため、オペレータが乗り降りする際に誤って再始動指令手段（第１実施形態の近接スイッチ１７、第２及び第３両実施形態のスイッチ１８）を操作してもエンジン１は再始動せず、安全性を高めることができる。
【００６６】
（２）オペレータの好みや作業状況等によっては、上記各実施形態のエンジン再始動制御が不要となる場合もあるため、上記各実施形態において、エンジン制御部８によるエンジン再始動制御を無効にする解除スイッチを設けてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、エンジンスイッチとは別経路の再始動センサからエンジン制御手段に再始動指令を送るため、煩わしい操作が不要となり、エンジンを簡単・迅速に再始動させることができる。
【００６８】
とくに、作業開始時には必ずオペレータが操作体にアプローチする（操作体を握り、操作する）ことから、無理のない自然な操作で一層簡単に再始動させることができる。
【００６９】
しかも、複数の操作体に設けられた再始動センサから同時に再始動指令が出ることがエンジン再始動の条件となるため、一つの操作体に誤って触れたり、虫その他の異物が接触したりしても再始動指令が出されてしまうおそれがない。
【００７０】
すなわち、再始動操作の煩わしさを無くしながら、安全性を確保することができる。
【００７１】
また、請求項２の発明によると、操作体が中立から作動位置そして中立復帰に操作されないと再始動指令が出ず、請求項３〜５の発明によると、中立から作動位置に操作されないと再始動指令が出ないため、オペレータの再始動の意思がより明確となり、一層、誤指令のおそれがなくなる。
【００７２】
とくに、請求項２の発明によると、操作が２ステップに亘る分、誤指令の可能性が低くなる。
【００７３】
これに対し、請求項３〜５の発明によると、操作が１ステップでよいことから、エンジンの再始動が早くなる。
【００７４】
また、操作体が中立に戻ると再始動指令信号が停止し、セルモータが自動停止するため、セルモータ制御のためのシステム構成が簡単ですむ。
【００７５】
さらに、請求項４，５の発明によると、エンジン再始動に続いて油圧ロックが解除されるため、すぐ作業を開始でき、しかもこのエンジン再始動と油圧ロック解除にタイムラグがあるため、エンジンの再始動と同時に機械が動き出すおそれがない。
【００７６】
この場合、請求項５の発明によると、エンジンが運転中でないかぎり油圧ロックが解除されないため、寒冷時等にエンジンの再始動に失敗したにもかかわらず油圧ロックが解除されてしまうという不都合が生じない。
【００７７】
一方、請求項６の発明によると、ゲートレバーが開いた状態ではエンジンが再始動しないため、オペレータが乗り降りする際に誤って再始動指令手段を操作してもエンジンは再始動せず、安全性を高めることができる。
【００７８】
また、請求項７の発明によると、エンジン制御手段によるエンジン再始動制御を解除スイッチによって無効とできるため、オペレータの好みや同制御が不要な状況に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】 同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図３】 本発明の第２実施形態を示すブロック構成図である。
【図４】 同実施形態におけるエンジン再始動の条件となるレバー操作状況を示す図である。
【図５】 同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図６】 本発明の第３実施形態を示すブロック構成図である。
【図７】 同実施形態におけるエンジン再始動の条件となるレバー操作状況を示す図である。
【図８】 同実施形態のエンジン再始動制御の内容を説明するためのフローチャートである。
【図９】 同実施形態の油圧ロック解除制御の内容を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン
２ エンジン始動用のセルモータ
３ エンジンのガバナ制御部
４ エンジンによって駆動される油圧ポンプ
５ アクチュエータ回路
６ 油圧ロック弁
７ コントローラ
８ コントローラのエンジン制御部（エンジン制御手段）
９ 同セルモータ制御部
１０ 同油圧ロック制御部
１１ 同オートストップ要否判別部
１２ ゲートレバー
１３ ゲートレバーの開閉を検出するリミットスイッチ
１４ エンジンスイッチ
１６ 操作体としての操作レバー
１７ 再始動センサとしての近接スイッチ
１８ 操作レバーの操作を検出する再始動センサとしてのスイッチ
１９ エンジンが運転中であることを検出する回転数センサ
Claims (7)
- エンジンスイッチの操作に基づいて始動／停止する動力源としてのエンジンと、油圧ポンプを駆動源とする複数の油圧アクチュエータと、この複数の油圧アクチュエータの作動を指令する複数の操作体と、予め設定された油圧ロック条件が成立したときに上記油圧アクチュエータを作動不能にロックし油圧ロック解除条件が成立したときにロック解除する油圧ロック制御手段と、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、上記複数の操作体に設けられた複数の再始動センサとを備え、この再始動センサは、オペレータが操作体にアプローチしたことを検出して再始動指令を出し、上記エンジン制御手段は、上記複数の再始動センサから同時に再始動指令が出されたときにエンジンを再始動させるように構成されたことを特徴とする建設機械の制御装置。
- エンジンスイッチの操作に基づいて始動／停止する動力源としてのエンジンと、油圧ポンプを駆動源とする油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの作動を指令する操作体と、予め設定された油圧ロック条件が成立したときに上記油圧アクチュエータを作動不能にロックし油圧ロック解除条件が成立したときにロック解除する油圧ロック制御手段と、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、上記操作体の操作を検出する再始動センサとを備え、上記エンジン制御手段は、上記操作体が中立位置からアクチュエータ作動位置に操作された後、中立位置に戻る操作が行われたことをエンジン再始動指令としてエンジンを再始動させるように構成されたことを特徴とする建設機械の制御装置。
- エンジンスイッチの操作に基づいて始動／停止する動力源としてのエンジンと、油圧ポンプを駆動源とする油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの作動を指令する操作体と、予め設定された油圧ロック条件が成立したときに上記油圧アクチュエータを作動不能にロックし油圧ロック解除条件が成立したときにロック解除する油圧ロック制御手段と、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、上記操作体の操作を検出する再始動センサとを備え、上記エンジン制御手段は、上記操作体が中立位置からアクチュエータ作動位置に操作されたことをエンジン再始動指令としてエンジンを再始動させるように構成されたことを特徴とする建設機械の制御装置。
- 請求項３記載の建設機械の制御装置において、油圧ロック制御手段は、操作体がアクチュエータ作動位置から中立位置に戻されたときに、油圧ロック解除条件が成立していることを前提として油圧ロックを解除するように構成されたことを特徴とする建設機械の制御装置。
- 請求項４記載の建設機械の制御装置において、エンジンが運転中であることを検出するエンジン運転検出手段が設けられ、油圧ロック制御手段は、上記エンジン運転検出手段によってエンジンが運転中であることが検出されたことを油圧ロック解除の条件とするように構成されたことを特徴とする建設機械の制御装置。
- エンジンスイッチの操作に基づいて始動／停止する動力源としてのエンジンと、油圧ポンプを駆動源とする複数の油圧アクチュエータと、この複数の油圧アクチュエータの作動を指令する複数の操作体と、予め設定された油圧ロック条件が成立したときに上記油圧アクチュエータを作動不能にロックし油圧ロック解除条件が成立したときにロック解除する油圧ロック制御手段と、予め設定されたオートストップ条件が成立したときに上記エンジンを自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御手段と、上記エンジンスイッチとは別経路で上記エンジン制御手段に再始動指令を送る再始動指令手段と、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーとが設けられ、上記エンジン制御手段は、上記ゲートレバーが開いた状態ではエンジンを再始動させないように構成されたことを特徴とする建設機械の制御装置。
- 請求項１〜６のいずれか１項に記載の建設機械の制御装置において、エンジン制御手段のエンジン再始動制御を無効にする解除スイッチが設けられたことを特徴とする建設機械の制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003031035A JP4010255B2 (ja) | 2003-02-07 | 2003-02-07 | 建設機械の制御装置 |
| US10/543,341 US7500535B2 (en) | 2003-02-07 | 2004-01-28 | Control device for construction machine |
| EP04705906.8A EP1628008B1 (en) | 2003-02-07 | 2004-01-28 | Control device for construction machine |
| CNB200480003773XA CN100408828C (zh) | 2003-02-07 | 2004-01-28 | 建筑机械的控制装置 |
| PCT/JP2004/000773 WO2004070181A1 (ja) | 2003-02-07 | 2004-01-28 | 建設機械の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003031035A JP4010255B2 (ja) | 2003-02-07 | 2003-02-07 | 建設機械の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004263573A JP2004263573A (ja) | 2004-09-24 |
| JP4010255B2 true JP4010255B2 (ja) | 2007-11-21 |
Family
ID=32844284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003031035A Expired - Fee Related JP4010255B2 (ja) | 2003-02-07 | 2003-02-07 | 建設機械の制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7500535B2 (ja) |
| EP (1) | EP1628008B1 (ja) |
| JP (1) | JP4010255B2 (ja) |
| CN (1) | CN100408828C (ja) |
| WO (1) | WO2004070181A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101614025B (zh) * | 2009-07-23 | 2011-06-08 | 贵阳永青仪电科技有限公司 | 工程机械电子监控系统应急控制电路 |
| JP2017018131A (ja) * | 2016-09-08 | 2017-01-26 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
| JP2018196394A (ja) * | 2018-09-06 | 2018-12-13 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
| US10280591B2 (en) | 2014-10-06 | 2019-05-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine |
| US12241227B2 (en) | 2022-08-26 | 2025-03-04 | Caterpillar Sarl | System, method, and machine for engine restarting by joystick operation |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4010255B2 (ja) * | 2003-02-07 | 2007-11-21 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の制御装置 |
| KR100934686B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2009-12-31 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 작업 차량 및 작업 차량의 엔진 재시동 제어 방법 |
| EP1801396B1 (en) * | 2004-09-27 | 2013-12-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | Engine control device for working vehicle |
| US8024920B2 (en) * | 2006-05-30 | 2011-09-27 | GM Global Technology Operations LLC | Method of monitoring a dosing agent supply for treating exhaust |
| DE112008000812T5 (de) | 2007-03-29 | 2010-02-04 | Komatsu Ltd. | Arbeitsmaschine |
| JP2008255839A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Komatsu Ltd | 作業機械 |
| JP4975674B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2012-07-11 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
| JP5154358B2 (ja) * | 2008-10-02 | 2013-02-27 | 住友建機株式会社 | 建設機械 |
| KR20100134332A (ko) * | 2009-06-15 | 2010-12-23 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설장비의 조작레버 잠금장치 |
| JP5359857B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2013-12-04 | コベルコクレーン株式会社 | 建設機械 |
| JP5363369B2 (ja) * | 2010-02-05 | 2013-12-11 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧駆動装置 |
| JP2011208568A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Kobelco Cranes Co Ltd | 作業機械のエンジン制御装置 |
| DE102010022601A1 (de) | 2010-04-15 | 2011-10-20 | Terex-Demag Gmbh | Kran mit Zusatzaggregat |
| JP5718611B2 (ja) * | 2010-10-19 | 2015-05-13 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 車両、及びその制御方法 |
| JP5331176B2 (ja) * | 2011-08-25 | 2013-10-30 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
| JP2013076381A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | 作業機械 |
| JP2012097751A (ja) * | 2011-12-14 | 2012-05-24 | Komatsu Ltd | 作業機械 |
| JP6090781B2 (ja) * | 2013-01-28 | 2017-03-08 | キャタピラー エス エー アール エル | エンジンアシスト装置および作業機械 |
| DE102013103715B4 (de) * | 2013-04-12 | 2016-12-08 | Thyssenkrupp Tiefbautechnik Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Vibrationsrammanordnung |
| EP3158301A4 (en) * | 2014-06-17 | 2018-01-24 | Volvo Construction Equipment AB | A control unit and a method for controlling a vehicle comprising a platform for carrying a load. |
| JP6368198B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2018-08-01 | 日野自動車株式会社 | エンジン始動制御装置 |
| JP2017072038A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社タダノ | 作業機械 |
| JP6522560B2 (ja) * | 2016-07-26 | 2019-05-29 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| JP6966224B2 (ja) * | 2017-06-01 | 2021-11-10 | 株式会社日立建機ティエラ | 建設機械 |
| JP7004419B2 (ja) * | 2018-12-19 | 2022-01-21 | 株式会社クボタ | 作業機及び作業機の駆動方法 |
| JP7012038B2 (ja) * | 2019-03-08 | 2022-01-27 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| CN114430786B (zh) * | 2019-09-25 | 2023-05-02 | 株式会社日立建机Tierra | 工程机械 |
| WO2021192187A1 (ja) * | 2020-03-26 | 2021-09-30 | 株式会社日立建機ティエラ | 建設機械 |
Family Cites Families (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4286683A (en) * | 1979-08-20 | 1981-09-01 | Zemco, Inc. | Stop/start control system for engine |
| US4372414A (en) * | 1980-09-04 | 1983-02-08 | Advanced Energy Systems, Inc. | Fuel-efficient energy storage automotive drive system |
| US4381042A (en) * | 1981-01-12 | 1983-04-26 | Chrysler Corporation | Excessive idle termination system |
| JPS5932524A (ja) * | 1982-08-19 | 1984-02-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 特装車輛におけるエンジンの自動停止装置 |
| JPS6463774A (en) | 1987-09-04 | 1989-03-09 | Hitachi Ltd | Method of controlling refrigerator |
| GB2251962B (en) * | 1990-11-13 | 1995-05-24 | Samsung Heavy Ind | System for automatically controlling an operation of a heavy construction |
| JPH0533366A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Komatsu Ltd | 作業機干渉防止装置 |
| JPH0544517A (ja) * | 1991-08-08 | 1993-02-23 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機停止装置 |
| US5219413A (en) * | 1991-09-11 | 1993-06-15 | Carolina Tractor | Engine idle shut-down controller |
| JPH08144904A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-06-04 | Komatsu Ltd | 建設機械のエンジンの遠隔始動・停止装置 |
| US5547039A (en) * | 1994-11-25 | 1996-08-20 | New Holland North America, Inc. | Security and safety interlocks for a loader |
| US6030169A (en) * | 1998-08-07 | 2000-02-29 | Clark Equipment Company | Remote attachment control device for power machine |
| JP2000096631A (ja) * | 1998-09-18 | 2000-04-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベルの油圧回路 |
| JP3797805B2 (ja) * | 1998-09-22 | 2006-07-19 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
| US6577909B1 (en) * | 1999-03-31 | 2003-06-10 | Caterpillar Inc. | Method for automatically shutting down a machine during an operator's absence |
| GB2348932A (en) * | 1999-04-14 | 2000-10-18 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Transmission system control which disengages a clutch at power-up |
| US6202014B1 (en) * | 1999-04-23 | 2001-03-13 | Clark Equipment Company | Features of main control computer for a power machine |
| JP2001041069A (ja) * | 1999-07-27 | 2001-02-13 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械のエンジン制御システム |
| JP3889186B2 (ja) * | 1999-08-16 | 2007-03-07 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御装置及びエンジン制御方法 |
| US6766869B2 (en) * | 1999-12-17 | 2004-07-27 | Vermeer Manufacturing Company | Remote lock-out system and method for a horizontal directional drilling machine |
| US6923285B1 (en) * | 2000-02-01 | 2005-08-02 | Clark Equipment Company | Attachment control device |
| US6363906B1 (en) * | 2000-03-06 | 2002-04-02 | Detroit Diesel Corporation | Idle shutdown override with defeat protection |
| US6530450B2 (en) * | 2000-08-09 | 2003-03-11 | Deluca Michael | Fault reactive securely stopped vehicle method and apparatus |
| EP1361378B1 (en) * | 2001-01-19 | 2009-05-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic motor trouble detector and hydraulically driven vehicle |
| JP3825289B2 (ja) | 2001-08-27 | 2006-09-27 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 作業機械のエンジン制御装置 |
| JP3905447B2 (ja) | 2002-09-25 | 2007-04-18 | 株式会社クボタ | 作業機のエンジン制御装置 |
| WO2004067939A1 (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-12 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | 建設機械のエンジン制御装置および管理システム |
| JP4010255B2 (ja) * | 2003-02-07 | 2007-11-21 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の制御装置 |
| JP2004263575A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-24 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械のエンジン制御装置 |
| US7091629B2 (en) * | 2003-06-24 | 2006-08-15 | Detroit Diesel Corporation | Engine control system and method of automatic starting and stopping a combustion engine |
| JP4318170B2 (ja) * | 2003-08-25 | 2009-08-19 | 株式会社小松製作所 | 建設機械 |
| US7032377B1 (en) * | 2003-09-02 | 2006-04-25 | Hydro-Gear Limited Partnership | Neutral start switch |
| DE112004002387B4 (de) * | 2003-12-09 | 2016-05-19 | Komatsu Ltd. | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines hydraulischen Antriebs einer Baumaschine |
| JP2005233102A (ja) * | 2004-02-20 | 2005-09-02 | Jatco Ltd | オイルポンプの停止装置 |
| US7146959B2 (en) * | 2004-12-28 | 2006-12-12 | Detroit Diesel Corporation | Battery voltage threshold adjustment for automatic start and stop system |
| US7644996B2 (en) * | 2005-07-12 | 2010-01-12 | International Business Machines Corporation | System and method for monitoring parking brake release |
| US7648001B2 (en) * | 2005-09-13 | 2010-01-19 | Kubota Corporation | Speed shift arrangement for work vehicle |
-
2003
- 2003-02-07 JP JP2003031035A patent/JP4010255B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-01-28 CN CNB200480003773XA patent/CN100408828C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-01-28 US US10/543,341 patent/US7500535B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-01-28 EP EP04705906.8A patent/EP1628008B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-01-28 WO PCT/JP2004/000773 patent/WO2004070181A1/ja not_active Ceased
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101614025B (zh) * | 2009-07-23 | 2011-06-08 | 贵阳永青仪电科技有限公司 | 工程机械电子监控系统应急控制电路 |
| US10280591B2 (en) | 2014-10-06 | 2019-05-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine |
| JP2017018131A (ja) * | 2016-09-08 | 2017-01-26 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
| JP2018196394A (ja) * | 2018-09-06 | 2018-12-13 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
| JP7109317B2 (ja) | 2018-09-06 | 2022-07-29 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
| US12241227B2 (en) | 2022-08-26 | 2025-03-04 | Caterpillar Sarl | System, method, and machine for engine restarting by joystick operation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1628008B1 (en) | 2015-04-01 |
| CN100408828C (zh) | 2008-08-06 |
| EP1628008A4 (en) | 2010-10-13 |
| EP1628008A1 (en) | 2006-02-22 |
| CN1748077A (zh) | 2006-03-15 |
| US7500535B2 (en) | 2009-03-10 |
| WO2004070181A1 (ja) | 2004-08-19 |
| US20060179830A1 (en) | 2006-08-17 |
| JP2004263573A (ja) | 2004-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4010255B2 (ja) | 建設機械の制御装置 | |
| US8607558B2 (en) | Work machine | |
| JP5204783B2 (ja) | 作業車両の排気ガス浄化システム | |
| JP4089270B2 (ja) | 建設機械及びそのエンジン制御方法 | |
| JP5493136B2 (ja) | 作業機械の制御装置 | |
| KR101944232B1 (ko) | 작업 기계 | |
| US7708100B2 (en) | Construction machinery | |
| JP4271685B2 (ja) | 作業車両及び作業車両のエンジン再始動制御方法 | |
| US7191758B2 (en) | Engine control device of construction machinery | |
| JP4063097B2 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JP2004300947A (ja) | 作業機械のエンジン制御装置 | |
| JP2000104291A (ja) | 建設機械の誤動作防止装置 | |
| JP5978606B2 (ja) | 建設機械の制御装置 | |
| JP4975674B2 (ja) | 作業機械 | |
| JP2008057469A (ja) | 作業機械のエンジン制御装置 | |
| JP3811169B2 (ja) | 建設機械のエンジン制御システム | |
| JP2005036597A (ja) | 建設機械 | |
| JP2005307791A (ja) | 作業車用誤操作防止装置 | |
| KR101662633B1 (ko) | 건설기계의 오토 아이들 제어 장치 및 방법 | |
| JP2006022702A (ja) | 建設機械におけるエンジン駆動制御装置 | |
| KR950017575A (ko) | 유압건설 기계의 엔진 자동장치 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050203 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070417 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070613 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070814 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070827 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4010255 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100914 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100914 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110914 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120914 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120914 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130914 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |