JP4089270B2 - 建設機械及びそのエンジン制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は非作業時に燃料節約及び排気、騒音の低減等のためにエンジンを自動的に停止させるようにした建設機械及びそのエンジン制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ショベルやクレーン等におけるこの種の技術として、
（イ）キャビンの乗降口を開閉するゲートレバーが開かれたときに、これによって作動するスイッチの信号をもとに、オペレータが降車した（＝非作業時）としてエンジンを自動停止させる技術（特開２００１−４１０６９号）、
（ロ）油圧回路を作動不能にロックするロックレバーが操作されたときに、非作業時としてエンジンを自動的に停止させる技術（特開２０００−９６６２７号）
が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記（イ）の公知技術によるとゲートレバーが開かれただけで、また（ロ）の公知技術によるとロックレバーが操作されただけで、それぞれ作業中止とみなしてエンジンが停止するため、オペレータの意に反してエンジンが停止してしまう場合があった。
【０００４】
すなわち、（イ）の公知技術の場合、オペレータが、作業続行の意思を持ちながら、短時間の用足しや打ち合わせのために一時的に降車した場合でもエンジンが直ちに停止してしまう。
【０００５】
また、（ロ）の公知技術の場合、たとえばオペレータがキャビン内から外部に作業の指示や合図を与えたり作業内容を確認したりする間、油圧アクチュエータが動かないように一時的にロックレバーを操作した場合でもエンジンが停止する。
【０００６】
こうなると、その都度、エンジンを再始動しなければならず、操作が煩わしい。
【０００７】
一方、上記公知技術によると、特定の条件下でエンジンは自動停止させるが電源は接続したままとなるため、バッテリを電源として用いる建設機械においてバッテリが過放電するという問題もあった。
【０００８】
そこで本発明は、オペレータに作業続行の意思がないときのみにエンジンを自動停止させることができる建設機械及びそのエンジン制御方法を提供するものである。
【０００９】
また、本発明は、エンジン停止時に電源を遮断してその過放電を防止することができる建設機械を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明（建設機械のエンジン制御方法）は、エンジンを動力源として油圧ポンプを作動させ、操作手段の操作に基づいて上記油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動する建設機械において、上記操作手段の操作が無くなった後、予め設定された猶予時間が経過し、かつ、この猶予時間の経過時点でオペレータが降車しているという条件下で、制御手段により上記エンジンを自動停止させるものである。
【００１１】
請求項２の発明（建設機械）は、エンジンを動力源として油圧ポンプを作動させ、操作手段の操作に基づいて上記油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動する建設機械において、オペレータの乗降状態を検出する乗降状態検出手段と、上記操作手段が操作中であるか否かを検出する操作状態検出手段と、制御手段とを具備し、この制御手段は、上記操作状態検出手段が操作手段の無操作を検出した後、予め設定された猶予時間が経過し、かつ、この猶予時間の経過時点で上記乗降状態検出手段がオペレータの降車を検出したという条件下でエンジンを自動停止させるように構成されたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、制御手段は、猶予時間中はエンジン回転数を予め設定された待機回転数に低下させるように構成されたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２または３の構成において、乗降状態検出手段として、乗降口を開閉するゲートレバーによって作動するゲートレバースイッチが用いられ、制御手段は、上記ゲートレバーが開いたときの上記ゲートレバースイッチの信号によってオペレータが降車中であると判断するように構成されたものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項２乃至４のいずれかの構成において、照明灯を備え、制御手段は、この照明灯が点灯状態にあるときはエンジンを停止させないように構成されたものである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項２乃至５のいずれかの構成において、制御手段は、エンジン停止前にオペレータに対してエンジン停止を予報するように構成されたものである。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項２乃至６のいずれかの構成において、制御手段は、エンジン停止後、乗降状態検出手段がオペレータの乗車を検出したときに、オペレータに対してエンジン再始動法を案内するように構成されたものである。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項２乃至７のいずれかの構成において、制御手段は、エンジン停止後、エンジン始動用のキースイッチがオン位置から他の位置に操作されたときに、オペレータに対して再始動法を案内するように構成されたものである。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項２乃至８のいずれかの構成において、制御手段は、エンジンを停止させるとともに電源を遮断するように構成されたものである。
【００１９】
請求項１０の発明は、制御手段は、エンジン停止から、予め設定された時間を経過した後に電源を遮断するように構成されたものである。
【００２０】
請求項１１の発明は、請求項９または１０の構成において、制御手段は、エンジン停止後に乗降状態検出手段がオペレータの乗車を検出したときに電源を接続するように構成されたものである。
【００２１】
請求項１２の発明は、請求項９または１０の構成において、制御手段は、エンジン停止後に、エンジン始動用のキースイッチがオン位置からオフ位置に戻された後、オン位置に操作されたときに電源を接続するように構成されたものである。
【００２２】
請求項１３の発明は、請求項２乃至１２のいずれかの構成において、制御手段を作用させる状態と作用させない状態とに切換える切換手段が設けられたものである。
【００２３】
上記構成によると、操作手段の操作が無くなった後、猶予時間が経過し、かつ、猶予時間経過時点でオペレータが降車している（請求項４ではゲートレバーが「開」）という条件下でエンジンが自動停止する。
【００２４】
これらの条件が整うのは、通常、オペレータに作業続行の意思がないときのみであるため、エンジンが無駄に停止するおそれがない。
【００２５】
詳述すると、オペレータがキャビン内から外部に作業の指示や合図を与えたり作業内容を確認したりする間、操作を止めてもエンジンは停止しない。
【００２６】
また、オペレータが、短時間の用足しや打ち合わせのために一時的に降車しても、猶予時間内に再乗車したときにはエンジンは停止しない。
【００２７】
従って、エンジンがオペレータの意に反して停止してしまうおそれがなく、その都度、エンジンを再始動する煩わしさがなくなる。
【００２８】
また、猶予時間を設けることで、オペレータに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与えることができる。
【００２９】
請求項３の構成によると、上記猶予時間中はエンジンを低速（待機回転数）で回転させるため、エンジン燃料の浪費を避けることができる。
【００３０】
一方、請求項５の構成によると、照明灯を点けて点検や修理等の作業を行っているときは、上記条件が整ってもエンジンが停止しないため、バッテリを電源とする場合にバッテリの過放電を防止することができる。
【００３１】
請求項６の構成によると、エンジンの自動停止前にその旨をオペレータに予報するため、降車しようとするオペレータに、エンジン停止を確認させ、かつ、作業停止／継続を最終的に選択させて無駄なエンジン停止を極力回避することができる。
【００３２】
請求項７の構成によると、エンジン停止後、オペレータが再乗車した場合に、オペレータにエンジンの再始動法を案内（ディスプレー上での文字表示や音声表示で案内）するため、このシステムに不慣れなオペレータでもエンジンの再始動を迅速、スムーズに行わせることができる。
【００３３】
ところで、普通、エンジンを始動するときは、キースイッチをオフ位置からオン位置を経由してスタート位置まで回す操作を行うが、エンジンが自動停止した状態ではキースイッチはオン位置にある。
【００３４】
そこで自動停止したエンジンを再始動するときは、上記始動時と同様の手順を踏むべく、オン位置にあるキースイッチを一旦オフ位置に戻した後、オン位置経由でスタート位置まで回すか、オン位置から直接スタート位置まで回す操作が行われる。
【００３５】
請求項８の構成によると、エンジン停止後、このようなキースイッチの操作（オン位置から他の位置への操作）が行われたときに、オペレータにエンジン再始動の意思があるとして再始動法を案内するため、オペレータが不慣れでも操作に迷いがなくなる。
【００３６】
一方、請求項９〜１２の構成によると、エンジンを停止させるとともに電源を自動的に遮断するため、バッテリを電源とする場合の無駄な放電を防止することができるとともに、電気系統も停止させて安全性を確保することができる。
【００３７】
また、請求項１０の構成によると、エンジン停止から一定時間経過後に電源が遮断されるため、エンジン停止とともに行うべき電気的処理（たとえばコンピュータを搭載した機械におけるメモリ処理）を確保することができる。
【００３８】
請求項１１の構成によると、エンジン停止後、オペレータが乗車するだけで電源が復帰するため、電源復帰のための煩わしい手順を踏む必要がなく、オペレータの操作負担が軽減される。
【００３９】
請求項１２の構成によると、エンジン停止後に、前記のようにキースイッチがオン位置からオフ位置に戻された後、オン位置に戻されるという、オペレータのエンジン再始動の意思を確認した上で電源が復帰するため、無駄に電源が復帰するおそれがない。
【００４０】
請求項１３の構成によると、オペレータの好みや作業環境（たとえばエンジン自動停止の必要のない場合）に応じて、上記エンジン停止等の自動制御と手動制御を選択することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
第１実施形態（図１〜図７参照）
図１に、この建設機械におけるエンジン等の制御系の全体構成を示す。
【００４２】
同図において、１はエンジンで、このエンジン１によって主、補助両油圧ポンプ２，３が駆動され、主油圧ポンプ２の吐出油が油圧アクチュエータ回路４に、補助油圧ポンプ３の吐出油が操作手段としてのリモコン弁５にそれぞれ供給される。
【００４３】
リモコン弁５は、レバー５ａを有し、このレバー５ａの操作方向と操作量に応じたリモコン圧（パイロット圧）により、油圧アクチュエータ回路４中のコントロールバルブ（図示しない）が切換わり作動して、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータの作動方向と速度が制御される。
【００４４】
補助油圧ポンプ３とこのリモコン弁５とを結ぶリモコン弁一次側管路６に、制御手段としてのコントローラ７によって制御される油圧ロック弁（電磁弁）８が設けられ、この油圧ロック弁８が図示の開通位置イから右側のロック位置ロに切換わったときにリモコン弁５へのパイロット圧油の供給が停止する。
【００４５】
これにより、リモコン弁５が操作されてもリモコン圧が発生しないため、油圧アクチュエータ回路４の作動が停止する。
【００４６】
コントローラ７には、主としてエンジン１の運転／停止及び回転数を制御するエンジン制御部９と、リモコン弁５に設けられた圧力センサ１０，１１からの信号によってリモコン弁５が操作されたか否か（操作状態）を検出する操作状態検出部１２と、キャビンの乗降口に設けられたゲートレバー１３が図中実線の閉状態から破線で示すように開かれたとき（オペレータの降車時）にオンとなるゲートレバースイッチ１４からの信号によって乗降状態を検出する乗降状態検出部１５と、エンジン停止の予報や再始動案内を行う報知手段としてのディスプレー装置１６及びスピーカー１７を制御する報知制御部１８と、電源スイッチ１９をオン・オフ制御する電源制御部２０と、照明灯２１を制御する照明灯制御部２２と、乗降状態検出部１５からの信号に基づいて油圧ロック弁８を制御する（オペレータ降車時に油圧ロック弁８をロック位置ロに切換える）油圧ロック弁制御部２３とを具備している。
【００４７】
２４はこのコントローラ７のエンジン制御部９からの信号に基づいてエンジン１の運転／停止及び回転数を設定するガバナ制御部、２５はエンジン始動用のキースイッチ、２６はエンジン回転数設定用のエンジンスロットル、２７は照明灯２１をオン／オフさせる照明灯スイッチ、２８は以下に述べる自動制御を行うか行わないかをオペレータの意思によって選択する選択スイッチである。
【００４８】
コントローラ７による制御内容を含むこの建設機械の作用を図２〜図７を併用して説明する。
【００４９】
Ａ．エンジン停止制御
図２はエンジン停止制御のフローを示し、制御開始とともに操作状態検出部１２においてリモコン弁５が操作されているか否かが判断され（ステップＳ１）、ＮＯ（操作中）の場合は、エンジンスロットル６からの入力に基づくエンジン制御部９からガバナ制御部２４への信号によってエンジン１が設定回転数で運転される（ステップＳ２）。
【００５０】
一方、ステップＳ１でＹＥＳ（無操作）の場合は、予め設定された待ち時間Ｔ１の経過を待って（ステップＳ３）、エンジン回転数が、エンジン停止につながる回転数として予め低めに設定された待機回転数に設定される（ステップＳ４）。
【００５１】
この後、予め設定された猶予時間Ｔ２がカウントされ、猶予時間Ｔ２が経過したとき（ステップＳ５でＹＥＳのとき）に、ステップＳ６でゲートレバー１３が「開」か否か、ステップＳ７で照明灯２１が点灯中か否か、ステップＳ８で選択スイッチ２８が自動制御を選択した状態にあるか否かがそれぞれ判断され、すべてＹＥＳのときに、ステップＳ９で、ディスプレー装置１６またはスピーカー１７によりエンジン停止の予報（たとえば『エンジンを自動停止します』）が出される。
【００５２】
なお、ステップＳ５でＴ２経過前、ステップＳ６でゲートレバー「閉」、ステップＳ７で照明灯点灯、ステップＳ８で選択スイッチオフの場合は、いずれもステップＳ１０でエンジン回転数が待機回転数に維持される。
【００５３】
この後、エンジン停止予報から実際にエンジン１が停止するまでに必要として設定されたエンジン停止待ち時間Ｔ３が経過したとき（ステップＳ１１でＹＥＳのとき）に、エンジン１が自動停止する（ステップＳ１２）。
【００５４】
また、このエンジン停止後、予め設定された待ち時間Ｔ４を置いて（ステップＳ１３）、電源が遮断される（ステップＳ１４）。
【００５５】
以上の作用は図４，５のタイミングチャートにも示している。
【００５６】
図４は、図２のステップＳ１で無操作が検出された後、図２中のステップＳ５における猶予時間Ｔ２が経過する前にゲートレバー１３が開かれた（オペレータが降車した）場合を示し、この場合はゲートレバー１３が開いた後、猶予時間Ｔ２及びエンジン停止待ち時間Ｔ３の経過を待ってエンジン１が停止する。
【００５７】
これに対し、図５は、無操作検出後、猶予時間Ｔ２経過後にゲートレバー１３が開かれた場合を示し、この場合は、猶予時間Ｔ２内に二つの条件が整わないため、猶予時間Ｔ２経過後もエンジン１は停止せず、その後、ゲートレバー１３が開かれたときに、エンジン停止待ち時間Ｔ３のみを置いてエンジン１が停止する。
【００５８】
このように、リモコン弁５の操作が無くなった後、猶予時間Ｔ２が経過し、かつ、オペレータが降車したとき（ゲートレバー１３「開」）、すなわち、オペレータの作業中止の意思が明確な場合にのみエンジン１が自動停止する。
【００５９】
従って、オペレータに作業を続行する意思のある場合、たとえばオペレータがキャビン内から外部に作業の指示や合図を与えたり作業内容を確認したりする間、操作を止めてもエンジンは停止しないし、オペレータが、短時間の用足しや打ち合わせのために一時的に降車しても、猶予時間Ｔ２内に再乗車したときにはエンジン１は停止しない。
【００６０】
このため、エンジン１がオペレータの意に反して停止してしまうおそれがなく、その都度、エンジン１を再始動する煩わしさがなくなる。
【００６１】
また、猶予時間Ｔ２を設けることで、オペレータに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与えることができる。
【００６２】
さらに、次のような効果が得られる。
【００６３】
（ｉ）図２，４に示すように上記猶予時間Ｔ２中はエンジン１を低速（待機回転数）で回転させるため、エンジン燃料の浪費を抑えることができる。
【００６４】
（ｉｉ）照明灯２１を点けて点検や修理等の作業を行っているときは、上記二条件が揃ってもエンジン１が停止しないため、バッテリを電源とする場合にバッテリの過放電を防止することができる。
【００６５】
（ｉｉｉ）エンジン１の自動停止前にその旨をオペレータに予報するため、降車しようとするオペレータに、エンジン（作業）停止／継続を最終的に選択させ、無駄なエンジン停止を回避することができる。
【００６６】
（ｉｖ）エンジン停止とともに電源を自動的に遮断するため、電気系統も停止させて安全性を確保できるとともに、バッテリを電源とする場合の無駄な放電を防止することができる。
【００６７】
しかも、エンジン停止から一定の待ち時間Ｔ４経過後に電源が遮断されるため、エンジン停止とともに行うべき電気的処理（たとえばコンピュータを搭載した機械におけるメモリ処理）を確保することができる。
【００６８】
Ｂ．エンジン再始動制御
図３はエンジン再始動のための制御フローを示し、まずステップＳ１５でキースイッチ２５がオン位置にあるか否かが判別される。
【００６９】
上記エンジン停止制御によってエンジン１を自動停止させた場合、キースイッチ２５はオン位置にあるが、その後、このオン位置のまま放置される場合と、オペレータがキースイッチ２５をオフに戻してキーを抜き取る場合とがある。
【００７０】
そこで、エンジン停止後、このステップＳ１５でＹＥＳの場合は、ステップＳ１６でゲートレバー１３が「開」か「閉」のいずれであるかが判断され、「閉」のときは、オペレータが乗車したとして、ステップＳ１７で、ディスプレー装置１６またはスピーカー１７によりオペレータに向けて再始動方法が案内（たとえば『キースイッチをスタートするとエンジンが再始動します』の文字表示または音声による案内）される。
【００７１】
次いで、ステップＳ１８で電源が復帰した後、ステップＳ１９でキースイッチ２５がスタート操作されたか否かが判断され、スタート操作されたときにエンジン１が再始動する（ステップＳ２０）。
【００７２】
一方、ステップＳ１５でＮＯのとき、すなわち、キースイッチ２５がオン位置でないと判断されると、ステップＳ２１で、ステップＳ１７と同様に再始動方法が案内された後、ステップＳ２２で、この案内に従ってキースイッチ２５が一旦オフ位置に戻されたか否かが判別され、ＹＥＳ（戻された）となるとステップＳ２３でキースイッチ２５が一旦オフ位置に戻されたことを表すフラグＡ＝１が記憶されてステップＳ１５に戻る。
【００７３】
なお、ステップＳ２２でＮＯ（キースイッチ２５がオフ操作されていない）となったときもステップＳ１５に戻り、ステップＳ２１、ステップＳ２２を繰り返す。
【００７４】
また、ステップＳ１６でゲートレバー「開」となると、ステップＳ２４でフラグＡ＝１か否か、つまりキースイッチ２５が一旦オフ位置に戻されたか否かが判別され、ＹＥＳのときは、オペレータがゲートレバー１３を開いたまま再始動操作を行っているとして電源を接続し（ステップＳ１８）、エンジン再始動（ステップＳ２０）に向かう。
【００７５】
これに対してステップＳ２４でＮＯのときは、オペレータがキースイッチ操作を行っていないとしてステップＳ１５に戻る。
【００７６】
一方、ステップＳ１９でＮＯ（キースイッチ２５がスタート操作されていない）となると、ステップＳ２５でキースイッチ２５がオフ位置にあるか否かが判断され、オフ位置にないときはステップＳ１９に戻ってスタート操作を待ち、オフ位置のときはステップＳ１５に戻ってオン位置への操作を待つ。
【００７７】
図６はゲートレバー１３がキースイッチ２５よりも先に「閉」操作された場合のエンジン再始動のタイミングチャートであり、ゲートレバー１３の「閉」操作によって電源が復帰し、キースイッチ２５のスタート操作によってエンジン１が回転する。
【００７８】
一方、図７はキースイッチ２５がゲートレバー１３の「閉」操作よりも先に操作された場合（オペレータが乗車してゲートレバー１３を閉じるよりも先に再始動操作を行った場合）のエンジン再始動のタイミングチャートであり、前記のようにキースイッチ２５のオン→オフｏｒスタート操作で再始動案内が行われ、キースイッチ２５のオフ→オン操作で電源が復帰するとともに、キースイッチ２５のオン→スタート操作でエンジン１が再始動する。
【００７９】
このように、エンジン停止後、オペレータが乗車するだけで電源が復帰する（ステップＳ１６〜１８）ため、電源復帰のための煩わしい手順を踏む必要がなく、オペレータの操作負担が軽減される。
【００８０】
また、ステップＳ１５→ステップＳ２１〜Ｓ２３→ステップＳ１５のフローにより、キースイッチ２５がオン位置からオフ位置に戻された後、オン位置に戻されるという、オペレータのエンジン再始動の意思を確認した上で電源が復帰するため、無駄に電源が復帰するおそれがない。
【００８１】
一方、
ａ．オペレータが乗車したとき（ステップＳ１６で「閉」のとき）、
ｂ．キースイッチ２５がオン位置から他の位置に操作されたとき（ステップＳ１５でＮＯのとき）
に、それぞれオペレータにエンジン再始動法を案内するため、オペレータが不慣れでも操作に迷いがなくなり、エンジン１を迅速かつスムーズに再始動させることができる。
【００８２】
第２及び第３実施形態（図８，９参照）
第１実施形態では、無操作から猶予時間Ｔ２を経過し、かつ、ゲートレバー１３が「開」のときにエンジン１を自動停止させるとともに、電源を遮断する構成をとったのに対し、第２実施形態においては、図８に示すように、ゲートレバー１３が「開」という条件のみでエンジン１を自動停止させる（ステップＳ１０１，１０２）とともに、待ち時間Ｔ４を置いて（ステップＳ１０３）電源を遮断する（ステップＳ１０４）構成をとっている。
【００８３】
また、図９に示す第３実施形態においては、ステップＳ２０１で無操作か否かを判断し（操作有りの場合はステップＳ２０２）し、無操作のときに、待ち時間Ｔ１経過後にエンジン回転数を待機回転数に落とし（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）、さらにステップＳ２０５で猶予時間Ｔ２経過後（経過前はステップＳ２０７）に、エンジン停止予報（ステップＳ２０６）を経てエンジン１を自動停止させる（ステップＳ２０８）とともに、待ち時間Ｔ４経過後に電源を遮断する（ステップＳ２１１）構成をとっている。
【００８４】
この第２及び第３両実施形態の場合も、第１実施形態と同様に、エンジン停止時に電源を遮断することで、バッテリを電源とする機械においてバッテリの過放電を防止できるとともに、電気系統も停止させて安全性を確保できるという効果が得られる。
【００８５】
他の実施形態
（１）エンジン停止時の猶予時間Ｔ２をオペレータの好みや作業環境等に応じて機械ごとに長短調節できるようにしてもよい。
【００８６】
また、猶予時間Ｔ２中にエンジン回転数を待機回転数に落とさずに設定回転数に維持するように構成してもよい。
【００８７】
（２）上記実施形態では、照明灯２１が点灯しているときはエンジン１を自動停止させないように構成したが、この照明灯点灯中であってもエンジン１を自動停止させるように構成してもよい。
【００８８】
また、この二つのパターン（照明灯点灯中にエンジン停止させる／させない）を切換スイッチで任意に選択できるようにしてもよい。
【００８９】
（３）乗降状態検出手段として、上記のようにゲートレバー１３の開閉によってオペレータの乗降を間接的に検出する方式に代えて、重量センサや光センサ等によって直接オペレータの乗降を検出するようにしてもよい。
【００９０】
（４）操作状態検出手段として、リモコン弁５のリモコン圧を検出する方式に代えて、オペレータがリモコン弁５を動かしたときに作動する圧力スイッチやリミットスイッチ、マイクロスイッチ、光電スイッチ等を用いてもよい。
【００９１】
【発明の効果】
上記のように本発明によると、操作手段の操作が無くなった後、猶予時間が経過し、かつ、猶予時間経過時点でオペレータが降車しているという条件下、すなわち、オペレータに作業続行の意思がないときにのみエンジンを自動停止させるため、公知技術の場合のようにエンジンがオペレータの意に反して停止してしまうおそれがなく、その都度、エンジンを再始動する煩わしさがなくなる。
【００９２】
また、猶予時間を設けることで、オペレータに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与えることができる。
【００９３】
この場合、請求項６の発明によると、エンジンの自動停止前にその旨をオペレータに予報するため、降車しようとするオペレータに、エンジン停止を確認させ、かつ、作業停止／継続を最終的に選択させて無駄なエンジン停止を極力回避することができる。
【００９４】
一方、請求項９〜１２の発明によると、エンジンを停止させるとともに電源を自動的に遮断するため、バッテリを電源とする場合の無駄な放電を防止することができるとともに、電気系統も停止させて安全性を確保することができる。
【００９５】
また、請求項１０の発明によると、エンジン停止から一定時間経過後に電源が遮断されるため、エンジン停止とともに行うべき電気的処理（たとえばコンピュータを搭載した機械におけるメモリ処理）を確保することができる。
【００９６】
請求項１１の発明によると、エンジン停止後、オペレータが乗車するだけで電源が復帰するため、電源復帰のための煩わしい手順を踏む必要がなく、オペレータの操作負担が軽減される。
【００９７】
請求項１２の発明によると、エンジン停止後に、前記のようにキースイッチがオン位置からオフ位置に戻された後、オン位置に戻されるという、オペレータのエンジン再始動の意思を確認した上で電源が復帰するため、無駄に電源が復帰するおそれがない。
【００９８】
請求項１３の発明によると、オペレータの好みや作業環境（たとえばエンジン自動停止の必要のない場合）に応じて、上記エンジン停止等の自動制御と手動制御を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御系のブロック構成図である。
【図２】 同実施形態による作用を説明するためのエンジン停止及び電源遮断制御のフローチャートである。
【図３】 同エンジン再始動及び電源接続制御のフローチャートである。
【図４】 エンジン停止制御において猶予時間経過前にゲートレバーが「開」操作された場合のタイミングチャートである。
【図５】 同猶予時間経過後にゲートレバーが「開」操作された場合のタイミングチャートである。
【図６】 エンジン再始動制御においてゲートレバーがキースイッチよりも先に操作された場合のタイミングチャートである。
【図７】 同制御においてキースイッチがゲートレバーよりも先に操作された場合のタイミングチャートである。
【図８】 本発明の第２実施形態による作用を説明するためのエンジン停止及び電源遮断制御のフローチャートである。
【図９】 本発明の第３実施形態による作用を説明するためのエンジン停止及び電源遮断制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン
２ 油圧ポンプ
４ 油圧アクチュエータ回路
５ 操作手段としてのリモコン弁
７ 制御手段としてのコントローラ
９ コントローラのエンジン制御部
１０，１１ 操作状態検出手段としての圧力センサ
１２ コントローラの操作状態検出部
１３ 乗降状態検出手段としてのゲートレバー
１４ 同ゲートレバースイッチ
１５ コントローラの乗降状態検出部
１６ エンジン停止予報等を行う報知手段としてのディプレー装置
１７ 同スピーカー
２１ 照明灯
２５ キースイッチ
２８ 制御手段を作用させる状態と作用させない状態とに切換える切換手段としての選択スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は非作業時に燃料節約及び排気、騒音の低減等のためにエンジンを自動的に停止させるようにした建設機械及びそのエンジン制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ショベルやクレーン等におけるこの種の技術として、
（イ）キャビンの乗降口を開閉するゲートレバーが開かれたときに、これによって作動するスイッチの信号をもとに、オペレータが降車した（＝非作業時）としてエンジンを自動停止させる技術（特開２００１−４１０６９号）、
（ロ）油圧回路を作動不能にロックするロックレバーが操作されたときに、非作業時としてエンジンを自動的に停止させる技術（特開２０００−９６６２７号）
が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記（イ）の公知技術によるとゲートレバーが開かれただけで、また（ロ）の公知技術によるとロックレバーが操作されただけで、それぞれ作業中止とみなしてエンジンが停止するため、オペレータの意に反してエンジンが停止してしまう場合があった。
【０００４】
すなわち、（イ）の公知技術の場合、オペレータが、作業続行の意思を持ちながら、短時間の用足しや打ち合わせのために一時的に降車した場合でもエンジンが直ちに停止してしまう。
【０００５】
また、（ロ）の公知技術の場合、たとえばオペレータがキャビン内から外部に作業の指示や合図を与えたり作業内容を確認したりする間、油圧アクチュエータが動かないように一時的にロックレバーを操作した場合でもエンジンが停止する。
【０００６】
こうなると、その都度、エンジンを再始動しなければならず、操作が煩わしい。
【０００７】
一方、上記公知技術によると、特定の条件下でエンジンは自動停止させるが電源は接続したままとなるため、バッテリを電源として用いる建設機械においてバッテリが過放電するという問題もあった。
【０００８】
そこで本発明は、オペレータに作業続行の意思がないときのみにエンジンを自動停止させることができる建設機械及びそのエンジン制御方法を提供するものである。
【０００９】
また、本発明は、エンジン停止時に電源を遮断してその過放電を防止することができる建設機械を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明（建設機械のエンジン制御方法）は、エンジンを動力源として油圧ポンプを作動させ、操作手段の操作に基づいて上記油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動する建設機械において、上記操作手段の操作が無くなった後、予め設定された猶予時間が経過し、かつ、この猶予時間の経過時点でオペレータが降車しているという条件下で、制御手段により上記エンジンを自動停止させるものである。
【００１１】
請求項２の発明（建設機械）は、エンジンを動力源として油圧ポンプを作動させ、操作手段の操作に基づいて上記油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動する建設機械において、オペレータの乗降状態を検出する乗降状態検出手段と、上記操作手段が操作中であるか否かを検出する操作状態検出手段と、制御手段とを具備し、この制御手段は、上記操作状態検出手段が操作手段の無操作を検出した後、予め設定された猶予時間が経過し、かつ、この猶予時間の経過時点で上記乗降状態検出手段がオペレータの降車を検出したという条件下でエンジンを自動停止させるように構成されたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、制御手段は、猶予時間中はエンジン回転数を予め設定された待機回転数に低下させるように構成されたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２または３の構成において、乗降状態検出手段として、乗降口を開閉するゲートレバーによって作動するゲートレバースイッチが用いられ、制御手段は、上記ゲートレバーが開いたときの上記ゲートレバースイッチの信号によってオペレータが降車中であると判断するように構成されたものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項２乃至４のいずれかの構成において、照明灯を備え、制御手段は、この照明灯が点灯状態にあるときはエンジンを停止させないように構成されたものである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項２乃至５のいずれかの構成において、制御手段は、エンジン停止前にオペレータに対してエンジン停止を予報するように構成されたものである。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項２乃至６のいずれかの構成において、制御手段は、エンジン停止後、乗降状態検出手段がオペレータの乗車を検出したときに、オペレータに対してエンジン再始動法を案内するように構成されたものである。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項２乃至７のいずれかの構成において、制御手段は、エンジン停止後、エンジン始動用のキースイッチがオン位置から他の位置に操作されたときに、オペレータに対して再始動法を案内するように構成されたものである。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項２乃至８のいずれかの構成において、制御手段は、エンジンを停止させるとともに電源を遮断するように構成されたものである。
【００１９】
請求項１０の発明は、制御手段は、エンジン停止から、予め設定された時間を経過した後に電源を遮断するように構成されたものである。
【００２０】
請求項１１の発明は、請求項９または１０の構成において、制御手段は、エンジン停止後に乗降状態検出手段がオペレータの乗車を検出したときに電源を接続するように構成されたものである。
【００２１】
請求項１２の発明は、請求項９または１０の構成において、制御手段は、エンジン停止後に、エンジン始動用のキースイッチがオン位置からオフ位置に戻された後、オン位置に操作されたときに電源を接続するように構成されたものである。
【００２２】
請求項１３の発明は、請求項２乃至１２のいずれかの構成において、制御手段を作用させる状態と作用させない状態とに切換える切換手段が設けられたものである。
【００２３】
上記構成によると、操作手段の操作が無くなった後、猶予時間が経過し、かつ、猶予時間経過時点でオペレータが降車している（請求項４ではゲートレバーが「開」）という条件下でエンジンが自動停止する。
【００２４】
これらの条件が整うのは、通常、オペレータに作業続行の意思がないときのみであるため、エンジンが無駄に停止するおそれがない。
【００２５】
詳述すると、オペレータがキャビン内から外部に作業の指示や合図を与えたり作業内容を確認したりする間、操作を止めてもエンジンは停止しない。
【００２６】
また、オペレータが、短時間の用足しや打ち合わせのために一時的に降車しても、猶予時間内に再乗車したときにはエンジンは停止しない。
【００２７】
従って、エンジンがオペレータの意に反して停止してしまうおそれがなく、その都度、エンジンを再始動する煩わしさがなくなる。
【００２８】
また、猶予時間を設けることで、オペレータに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与えることができる。
【００２９】
請求項３の構成によると、上記猶予時間中はエンジンを低速（待機回転数）で回転させるため、エンジン燃料の浪費を避けることができる。
【００３０】
一方、請求項５の構成によると、照明灯を点けて点検や修理等の作業を行っているときは、上記条件が整ってもエンジンが停止しないため、バッテリを電源とする場合にバッテリの過放電を防止することができる。
【００３１】
請求項６の構成によると、エンジンの自動停止前にその旨をオペレータに予報するため、降車しようとするオペレータに、エンジン停止を確認させ、かつ、作業停止／継続を最終的に選択させて無駄なエンジン停止を極力回避することができる。
【００３２】
請求項７の構成によると、エンジン停止後、オペレータが再乗車した場合に、オペレータにエンジンの再始動法を案内（ディスプレー上での文字表示や音声表示で案内）するため、このシステムに不慣れなオペレータでもエンジンの再始動を迅速、スムーズに行わせることができる。
【００３３】
ところで、普通、エンジンを始動するときは、キースイッチをオフ位置からオン位置を経由してスタート位置まで回す操作を行うが、エンジンが自動停止した状態ではキースイッチはオン位置にある。
【００３４】
そこで自動停止したエンジンを再始動するときは、上記始動時と同様の手順を踏むべく、オン位置にあるキースイッチを一旦オフ位置に戻した後、オン位置経由でスタート位置まで回すか、オン位置から直接スタート位置まで回す操作が行われる。
【００３５】
請求項８の構成によると、エンジン停止後、このようなキースイッチの操作（オン位置から他の位置への操作）が行われたときに、オペレータにエンジン再始動の意思があるとして再始動法を案内するため、オペレータが不慣れでも操作に迷いがなくなる。
【００３６】
一方、請求項９〜１２の構成によると、エンジンを停止させるとともに電源を自動的に遮断するため、バッテリを電源とする場合の無駄な放電を防止することができるとともに、電気系統も停止させて安全性を確保することができる。
【００３７】
また、請求項１０の構成によると、エンジン停止から一定時間経過後に電源が遮断されるため、エンジン停止とともに行うべき電気的処理（たとえばコンピュータを搭載した機械におけるメモリ処理）を確保することができる。
【００３８】
請求項１１の構成によると、エンジン停止後、オペレータが乗車するだけで電源が復帰するため、電源復帰のための煩わしい手順を踏む必要がなく、オペレータの操作負担が軽減される。
【００３９】
請求項１２の構成によると、エンジン停止後に、前記のようにキースイッチがオン位置からオフ位置に戻された後、オン位置に戻されるという、オペレータのエンジン再始動の意思を確認した上で電源が復帰するため、無駄に電源が復帰するおそれがない。
【００４０】
請求項１３の構成によると、オペレータの好みや作業環境（たとえばエンジン自動停止の必要のない場合）に応じて、上記エンジン停止等の自動制御と手動制御を選択することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
第１実施形態（図１〜図７参照）
図１に、この建設機械におけるエンジン等の制御系の全体構成を示す。
【００４２】
同図において、１はエンジンで、このエンジン１によって主、補助両油圧ポンプ２，３が駆動され、主油圧ポンプ２の吐出油が油圧アクチュエータ回路４に、補助油圧ポンプ３の吐出油が操作手段としてのリモコン弁５にそれぞれ供給される。
【００４３】
リモコン弁５は、レバー５ａを有し、このレバー５ａの操作方向と操作量に応じたリモコン圧（パイロット圧）により、油圧アクチュエータ回路４中のコントロールバルブ（図示しない）が切換わり作動して、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータの作動方向と速度が制御される。
【００４４】
補助油圧ポンプ３とこのリモコン弁５とを結ぶリモコン弁一次側管路６に、制御手段としてのコントローラ７によって制御される油圧ロック弁（電磁弁）８が設けられ、この油圧ロック弁８が図示の開通位置イから右側のロック位置ロに切換わったときにリモコン弁５へのパイロット圧油の供給が停止する。
【００４５】
これにより、リモコン弁５が操作されてもリモコン圧が発生しないため、油圧アクチュエータ回路４の作動が停止する。
【００４６】
コントローラ７には、主としてエンジン１の運転／停止及び回転数を制御するエンジン制御部９と、リモコン弁５に設けられた圧力センサ１０，１１からの信号によってリモコン弁５が操作されたか否か（操作状態）を検出する操作状態検出部１２と、キャビンの乗降口に設けられたゲートレバー１３が図中実線の閉状態から破線で示すように開かれたとき（オペレータの降車時）にオンとなるゲートレバースイッチ１４からの信号によって乗降状態を検出する乗降状態検出部１５と、エンジン停止の予報や再始動案内を行う報知手段としてのディスプレー装置１６及びスピーカー１７を制御する報知制御部１８と、電源スイッチ１９をオン・オフ制御する電源制御部２０と、照明灯２１を制御する照明灯制御部２２と、乗降状態検出部１５からの信号に基づいて油圧ロック弁８を制御する（オペレータ降車時に油圧ロック弁８をロック位置ロに切換える）油圧ロック弁制御部２３とを具備している。
【００４７】
２４はこのコントローラ７のエンジン制御部９からの信号に基づいてエンジン１の運転／停止及び回転数を設定するガバナ制御部、２５はエンジン始動用のキースイッチ、２６はエンジン回転数設定用のエンジンスロットル、２７は照明灯２１をオン／オフさせる照明灯スイッチ、２８は以下に述べる自動制御を行うか行わないかをオペレータの意思によって選択する選択スイッチである。
【００４８】
コントローラ７による制御内容を含むこの建設機械の作用を図２〜図７を併用して説明する。
【００４９】
Ａ．エンジン停止制御
図２はエンジン停止制御のフローを示し、制御開始とともに操作状態検出部１２においてリモコン弁５が操作されているか否かが判断され（ステップＳ１）、ＮＯ（操作中）の場合は、エンジンスロットル６からの入力に基づくエンジン制御部９からガバナ制御部２４への信号によってエンジン１が設定回転数で運転される（ステップＳ２）。
【００５０】
一方、ステップＳ１でＹＥＳ（無操作）の場合は、予め設定された待ち時間Ｔ１の経過を待って（ステップＳ３）、エンジン回転数が、エンジン停止につながる回転数として予め低めに設定された待機回転数に設定される（ステップＳ４）。
【００５１】
この後、予め設定された猶予時間Ｔ２がカウントされ、猶予時間Ｔ２が経過したとき（ステップＳ５でＹＥＳのとき）に、ステップＳ６でゲートレバー１３が「開」か否か、ステップＳ７で照明灯２１が点灯中か否か、ステップＳ８で選択スイッチ２８が自動制御を選択した状態にあるか否かがそれぞれ判断され、すべてＹＥＳのときに、ステップＳ９で、ディスプレー装置１６またはスピーカー１７によりエンジン停止の予報（たとえば『エンジンを自動停止します』）が出される。
【００５２】
なお、ステップＳ５でＴ２経過前、ステップＳ６でゲートレバー「閉」、ステップＳ７で照明灯点灯、ステップＳ８で選択スイッチオフの場合は、いずれもステップＳ１０でエンジン回転数が待機回転数に維持される。
【００５３】
この後、エンジン停止予報から実際にエンジン１が停止するまでに必要として設定されたエンジン停止待ち時間Ｔ３が経過したとき（ステップＳ１１でＹＥＳのとき）に、エンジン１が自動停止する（ステップＳ１２）。
【００５４】
また、このエンジン停止後、予め設定された待ち時間Ｔ４を置いて（ステップＳ１３）、電源が遮断される（ステップＳ１４）。
【００５５】
以上の作用は図４，５のタイミングチャートにも示している。
【００５６】
図４は、図２のステップＳ１で無操作が検出された後、図２中のステップＳ５における猶予時間Ｔ２が経過する前にゲートレバー１３が開かれた（オペレータが降車した）場合を示し、この場合はゲートレバー１３が開いた後、猶予時間Ｔ２及びエンジン停止待ち時間Ｔ３の経過を待ってエンジン１が停止する。
【００５７】
これに対し、図５は、無操作検出後、猶予時間Ｔ２経過後にゲートレバー１３が開かれた場合を示し、この場合は、猶予時間Ｔ２内に二つの条件が整わないため、猶予時間Ｔ２経過後もエンジン１は停止せず、その後、ゲートレバー１３が開かれたときに、エンジン停止待ち時間Ｔ３のみを置いてエンジン１が停止する。
【００５８】
このように、リモコン弁５の操作が無くなった後、猶予時間Ｔ２が経過し、かつ、オペレータが降車したとき（ゲートレバー１３「開」）、すなわち、オペレータの作業中止の意思が明確な場合にのみエンジン１が自動停止する。
【００５９】
従って、オペレータに作業を続行する意思のある場合、たとえばオペレータがキャビン内から外部に作業の指示や合図を与えたり作業内容を確認したりする間、操作を止めてもエンジンは停止しないし、オペレータが、短時間の用足しや打ち合わせのために一時的に降車しても、猶予時間Ｔ２内に再乗車したときにはエンジン１は停止しない。
【００６０】
このため、エンジン１がオペレータの意に反して停止してしまうおそれがなく、その都度、エンジン１を再始動する煩わしさがなくなる。
【００６１】
また、猶予時間Ｔ２を設けることで、オペレータに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与えることができる。
【００６２】
さらに、次のような効果が得られる。
【００６３】
（ｉ）図２，４に示すように上記猶予時間Ｔ２中はエンジン１を低速（待機回転数）で回転させるため、エンジン燃料の浪費を抑えることができる。
【００６４】
（ｉｉ）照明灯２１を点けて点検や修理等の作業を行っているときは、上記二条件が揃ってもエンジン１が停止しないため、バッテリを電源とする場合にバッテリの過放電を防止することができる。
【００６５】
（ｉｉｉ）エンジン１の自動停止前にその旨をオペレータに予報するため、降車しようとするオペレータに、エンジン（作業）停止／継続を最終的に選択させ、無駄なエンジン停止を回避することができる。
【００６６】
（ｉｖ）エンジン停止とともに電源を自動的に遮断するため、電気系統も停止させて安全性を確保できるとともに、バッテリを電源とする場合の無駄な放電を防止することができる。
【００６７】
しかも、エンジン停止から一定の待ち時間Ｔ４経過後に電源が遮断されるため、エンジン停止とともに行うべき電気的処理（たとえばコンピュータを搭載した機械におけるメモリ処理）を確保することができる。
【００６８】
Ｂ．エンジン再始動制御
図３はエンジン再始動のための制御フローを示し、まずステップＳ１５でキースイッチ２５がオン位置にあるか否かが判別される。
【００６９】
上記エンジン停止制御によってエンジン１を自動停止させた場合、キースイッチ２５はオン位置にあるが、その後、このオン位置のまま放置される場合と、オペレータがキースイッチ２５をオフに戻してキーを抜き取る場合とがある。
【００７０】
そこで、エンジン停止後、このステップＳ１５でＹＥＳの場合は、ステップＳ１６でゲートレバー１３が「開」か「閉」のいずれであるかが判断され、「閉」のときは、オペレータが乗車したとして、ステップＳ１７で、ディスプレー装置１６またはスピーカー１７によりオペレータに向けて再始動方法が案内（たとえば『キースイッチをスタートするとエンジンが再始動します』の文字表示または音声による案内）される。
【００７１】
次いで、ステップＳ１８で電源が復帰した後、ステップＳ１９でキースイッチ２５がスタート操作されたか否かが判断され、スタート操作されたときにエンジン１が再始動する（ステップＳ２０）。
【００７２】
一方、ステップＳ１５でＮＯのとき、すなわち、キースイッチ２５がオン位置でないと判断されると、ステップＳ２１で、ステップＳ１７と同様に再始動方法が案内された後、ステップＳ２２で、この案内に従ってキースイッチ２５が一旦オフ位置に戻されたか否かが判別され、ＹＥＳ（戻された）となるとステップＳ２３でキースイッチ２５が一旦オフ位置に戻されたことを表すフラグＡ＝１が記憶されてステップＳ１５に戻る。
【００７３】
なお、ステップＳ２２でＮＯ（キースイッチ２５がオフ操作されていない）となったときもステップＳ１５に戻り、ステップＳ２１、ステップＳ２２を繰り返す。
【００７４】
また、ステップＳ１６でゲートレバー「開」となると、ステップＳ２４でフラグＡ＝１か否か、つまりキースイッチ２５が一旦オフ位置に戻されたか否かが判別され、ＹＥＳのときは、オペレータがゲートレバー１３を開いたまま再始動操作を行っているとして電源を接続し（ステップＳ１８）、エンジン再始動（ステップＳ２０）に向かう。
【００７５】
これに対してステップＳ２４でＮＯのときは、オペレータがキースイッチ操作を行っていないとしてステップＳ１５に戻る。
【００７６】
一方、ステップＳ１９でＮＯ（キースイッチ２５がスタート操作されていない）となると、ステップＳ２５でキースイッチ２５がオフ位置にあるか否かが判断され、オフ位置にないときはステップＳ１９に戻ってスタート操作を待ち、オフ位置のときはステップＳ１５に戻ってオン位置への操作を待つ。
【００７７】
図６はゲートレバー１３がキースイッチ２５よりも先に「閉」操作された場合のエンジン再始動のタイミングチャートであり、ゲートレバー１３の「閉」操作によって電源が復帰し、キースイッチ２５のスタート操作によってエンジン１が回転する。
【００７８】
一方、図７はキースイッチ２５がゲートレバー１３の「閉」操作よりも先に操作された場合（オペレータが乗車してゲートレバー１３を閉じるよりも先に再始動操作を行った場合）のエンジン再始動のタイミングチャートであり、前記のようにキースイッチ２５のオン→オフｏｒスタート操作で再始動案内が行われ、キースイッチ２５のオフ→オン操作で電源が復帰するとともに、キースイッチ２５のオン→スタート操作でエンジン１が再始動する。
【００７９】
このように、エンジン停止後、オペレータが乗車するだけで電源が復帰する（ステップＳ１６〜１８）ため、電源復帰のための煩わしい手順を踏む必要がなく、オペレータの操作負担が軽減される。
【００８０】
また、ステップＳ１５→ステップＳ２１〜Ｓ２３→ステップＳ１５のフローにより、キースイッチ２５がオン位置からオフ位置に戻された後、オン位置に戻されるという、オペレータのエンジン再始動の意思を確認した上で電源が復帰するため、無駄に電源が復帰するおそれがない。
【００８１】
一方、
ａ．オペレータが乗車したとき（ステップＳ１６で「閉」のとき）、
ｂ．キースイッチ２５がオン位置から他の位置に操作されたとき（ステップＳ１５でＮＯのとき）
に、それぞれオペレータにエンジン再始動法を案内するため、オペレータが不慣れでも操作に迷いがなくなり、エンジン１を迅速かつスムーズに再始動させることができる。
【００８２】
第２及び第３実施形態（図８，９参照）
第１実施形態では、無操作から猶予時間Ｔ２を経過し、かつ、ゲートレバー１３が「開」のときにエンジン１を自動停止させるとともに、電源を遮断する構成をとったのに対し、第２実施形態においては、図８に示すように、ゲートレバー１３が「開」という条件のみでエンジン１を自動停止させる（ステップＳ１０１，１０２）とともに、待ち時間Ｔ４を置いて（ステップＳ１０３）電源を遮断する（ステップＳ１０４）構成をとっている。
【００８３】
また、図９に示す第３実施形態においては、ステップＳ２０１で無操作か否かを判断し（操作有りの場合はステップＳ２０２）し、無操作のときに、待ち時間Ｔ１経過後にエンジン回転数を待機回転数に落とし（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）、さらにステップＳ２０５で猶予時間Ｔ２経過後（経過前はステップＳ２０７）に、エンジン停止予報（ステップＳ２０６）を経てエンジン１を自動停止させる（ステップＳ２０８）とともに、待ち時間Ｔ４経過後に電源を遮断する（ステップＳ２１１）構成をとっている。
【００８４】
この第２及び第３両実施形態の場合も、第１実施形態と同様に、エンジン停止時に電源を遮断することで、バッテリを電源とする機械においてバッテリの過放電を防止できるとともに、電気系統も停止させて安全性を確保できるという効果が得られる。
【００８５】
他の実施形態
（１）エンジン停止時の猶予時間Ｔ２をオペレータの好みや作業環境等に応じて機械ごとに長短調節できるようにしてもよい。
【００８６】
また、猶予時間Ｔ２中にエンジン回転数を待機回転数に落とさずに設定回転数に維持するように構成してもよい。
【００８７】
（２）上記実施形態では、照明灯２１が点灯しているときはエンジン１を自動停止させないように構成したが、この照明灯点灯中であってもエンジン１を自動停止させるように構成してもよい。
【００８８】
また、この二つのパターン（照明灯点灯中にエンジン停止させる／させない）を切換スイッチで任意に選択できるようにしてもよい。
【００８９】
（３）乗降状態検出手段として、上記のようにゲートレバー１３の開閉によってオペレータの乗降を間接的に検出する方式に代えて、重量センサや光センサ等によって直接オペレータの乗降を検出するようにしてもよい。
【００９０】
（４）操作状態検出手段として、リモコン弁５のリモコン圧を検出する方式に代えて、オペレータがリモコン弁５を動かしたときに作動する圧力スイッチやリミットスイッチ、マイクロスイッチ、光電スイッチ等を用いてもよい。
【００９１】
【発明の効果】
上記のように本発明によると、操作手段の操作が無くなった後、猶予時間が経過し、かつ、猶予時間経過時点でオペレータが降車しているという条件下、すなわち、オペレータに作業続行の意思がないときにのみエンジンを自動停止させるため、公知技術の場合のようにエンジンがオペレータの意に反して停止してしまうおそれがなく、その都度、エンジンを再始動する煩わしさがなくなる。
【００９２】
また、猶予時間を設けることで、オペレータに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与えることができる。
【００９３】
この場合、請求項６の発明によると、エンジンの自動停止前にその旨をオペレータに予報するため、降車しようとするオペレータに、エンジン停止を確認させ、かつ、作業停止／継続を最終的に選択させて無駄なエンジン停止を極力回避することができる。
【００９４】
一方、請求項９〜１２の発明によると、エンジンを停止させるとともに電源を自動的に遮断するため、バッテリを電源とする場合の無駄な放電を防止することができるとともに、電気系統も停止させて安全性を確保することができる。
【００９５】
また、請求項１０の発明によると、エンジン停止から一定時間経過後に電源が遮断されるため、エンジン停止とともに行うべき電気的処理（たとえばコンピュータを搭載した機械におけるメモリ処理）を確保することができる。
【００９６】
請求項１１の発明によると、エンジン停止後、オペレータが乗車するだけで電源が復帰するため、電源復帰のための煩わしい手順を踏む必要がなく、オペレータの操作負担が軽減される。
【００９７】
請求項１２の発明によると、エンジン停止後に、前記のようにキースイッチがオン位置からオフ位置に戻された後、オン位置に戻されるという、オペレータのエンジン再始動の意思を確認した上で電源が復帰するため、無駄に電源が復帰するおそれがない。
【００９８】
請求項１３の発明によると、オペレータの好みや作業環境（たとえばエンジン自動停止の必要のない場合）に応じて、上記エンジン停止等の自動制御と手動制御を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御系のブロック構成図である。
【図２】 同実施形態による作用を説明するためのエンジン停止及び電源遮断制御のフローチャートである。
【図３】 同エンジン再始動及び電源接続制御のフローチャートである。
【図４】 エンジン停止制御において猶予時間経過前にゲートレバーが「開」操作された場合のタイミングチャートである。
【図５】 同猶予時間経過後にゲートレバーが「開」操作された場合のタイミングチャートである。
【図６】 エンジン再始動制御においてゲートレバーがキースイッチよりも先に操作された場合のタイミングチャートである。
【図７】 同制御においてキースイッチがゲートレバーよりも先に操作された場合のタイミングチャートである。
【図８】 本発明の第２実施形態による作用を説明するためのエンジン停止及び電源遮断制御のフローチャートである。
【図９】 本発明の第３実施形態による作用を説明するためのエンジン停止及び電源遮断制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン
２ 油圧ポンプ
４ 油圧アクチュエータ回路
５ 操作手段としてのリモコン弁
７ 制御手段としてのコントローラ
９ コントローラのエンジン制御部
１０，１１ 操作状態検出手段としての圧力センサ
１２ コントローラの操作状態検出部
１３ 乗降状態検出手段としてのゲートレバー
１４ 同ゲートレバースイッチ
１５ コントローラの乗降状態検出部
１６ エンジン停止予報等を行う報知手段としてのディプレー装置
１７ 同スピーカー
２１ 照明灯
２５ キースイッチ
２８ 制御手段を作用させる状態と作用させない状態とに切換える切換手段としての選択スイッチ
Claims (13)
- エンジンを動力源として油圧ポンプを作動させ、操作手段の操作に基づいて上記油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動する建設機械において、上記操作手段の操作が無くなった後、予め設定された猶予時間が経過し、かつ、この猶予時間の経過時点でオペレータが降車しているという条件下で、制御手段により上記エンジンを自動停止させることを特徴とする建設機械のエンジン制御方法。
- エンジンを動力源として油圧ポンプを作動させ、操作手段の操作に基づいて上記油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動する建設機械において、オペレータの乗降状態を検出する乗降状態検出手段と、上記操作手段が操作中であるか否かを検出する操作状態検出手段と、制御手段とを具備し、この制御手段は、上記操作状態検出手段が操作手段の無操作を検出した後、予め設定された猶予時間が経過し、かつ、この猶予時間の経過時点で上記乗降状態検出手段がオペレータの降車を検出したという条件下でエンジンを自動停止させるように構成されたことを特徴とする建設機械。
- 制御手段は、猶予時間中はエンジン回転数を予め設定された待機回転数に低下させるように構成されたことを特徴とする請求項２記載の建設機械。
- 請求項２または３記載の建設機械の制御装置において、乗降状態検出手段として、乗降口を開閉するゲートレバーによって作動するゲートレバースイッチが用いられ、制御手段は、上記ゲートレバーが開いたときの上記ゲートレバースイッチの信号によってオペレータが降車中であると判断するように構成されたことを特徴とする建設機械。
- 照明灯を備え、制御手段は、この照明灯が点灯状態にあるときはエンジンを停止させないように構成されたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の建設機械。
- 制御手段は、エンジン停止前にオペレータに対してエンジン停止を予報するように構成されたことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の建設機械。
- 制御手段は、エンジン停止後、乗降状態検出手段がオペレータの乗車を検出したときに、オペレータに対してエンジン再始動法を案内するように構成されたことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の建設機械。
- 制御手段は、エンジン停止後、エンジン始動用のキースイッチがオン位置から他の位置に操作されたときに、オペレータに対して再始動法を案内するように構成されたことを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の建設機械。
- 制御手段は、エンジンを停止させるとともに電源を遮断するように構成されたことを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載の建設機械。
- 制御手段は、エンジン停止から、予め設定された時間を経過した後に電源を遮断するように構成されたことを特徴とする請求項９記載の建設機械。
- 制御手段は、エンジン停止後に乗降状態検出手段がオペレータの乗車を検出したときに電源を接続するように構成されたことを特徴とする請求項９または１０記載の建設機械。
- 制御手段は、エンジン停止後に、エンジン始動用のキースイッチがオン位置からオフ位置に戻された後、オン位置に操作されたときに電源を接続するように構成されたことを特徴とする請求項９または１０記載の建設機械。
- 制御手段を作用させる状態と作用させない状態とに切換える切換手段が設けられたことを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載の建設機械。
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