JP2017072038A

JP2017072038A - 作業機械

Info

Publication number: JP2017072038A
Application number: JP2015198428A
Authority: JP
Inventors: 悟谷井; Satoru Tanii
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2015-10-06
Filing date: 2015-10-06
Publication date: 2017-04-13

Abstract

【課題】クレーン作業時におけるオペレータの作業姿勢の変化を抑制することで、作業効率を向上させることのできる作業機械を提供する。【解決手段】オペレータが把持する操作レバー４５の把持部４５ｂに設けられ、アイドリングストップ機能により停止したエンジンを始動させるホーン・エンジン始動スイッチ４５ａを備えている。これにより、オペレータは、クレーン装置を駆動させる際に操作する操作レバー４５から手を放すことなく、アイドリングストップ機能により停止したエンジンを始動させることが可能となるので、クレーン装置による作業時における作業姿勢を変えることなくエンジンを始動させることができる。【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、移動式クレーン等、駆動部の駆動源としてのエンジンを備えた作業機械に関するものである。

従来、この種の作業機械としては、例えば、移動式クレーン等、所定の作業を行う作業装置と、作業装置を駆動させる操作を入力する操作レバーと、作業装置を駆動させる動力源としてのエンジンと、作業装置による作業時において、所定の条件が成立した場合にエンジンを停止させるエンジン停止手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４５６５９３０号公報

前記作業機械では、エンジン停止手段によって停止したエンジンを始動させる際に、オペレータが搭乗するキャブの前側の操作パネルに設けられた専用のエンジン始動スイッチを操作することでエンジンを始動している。このため、オペレータは、クレーン作業を行っている姿勢から、例えば、操作レバーを把持している手を放してエンジン始動スイッチを操作しなければならず、クレーン作業時におけるオペレータの動作の流れが途切れることとなり、作業効率が低下するという問題がある。

本発明の目的とするところは、クレーン作業時におけるオペレータの作業姿勢の変化を抑制することで、作業効率を向上させることのできる作業機械を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、所定の作業を行う作業装置と、作業装置を駆動させる操作を入力する操作レバーと、作業装置を駆動させる動力源としてのエンジンと、作業装置による作業時において、所定の条件が成立した場合にエンジンを停止させるエンジン停止手段と、オペレータが把持する操作レバーの把持部に設けられ、エンジン停止手段により停止したエンジンを始動させるエンジン始動操作部と、を備えている。

これにより、操作レバーに設けられたエンジン始動操作部を操作することによりエンジン停止手段により停止したエンジンが始動されることから、オペレータは、作業装置を駆動させる際に操作する操作レバーから手を放すことなく、エンジン停止手段により停止したエンジンを始動させることが可能となる。

本発明によれば、オペレータは、作業装置を駆動させる際に操作する操作レバーから手を放すことなく、エンジン停止手段により停止したエンジンを始動させることが可能となるので、作業装置による作業時における作業姿勢を変えることなくエンジンを始動させることができ、作業装置による作業時における作業効率を向上させることが可能となる。

本発明の一実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。キャブの内部を示す図である。制御系を示すブロック図である。機能切替処理を示すフローチャートである。

図１乃至図４は、本発明の一実施形態を示すものである。

本発明の作業機械としての移動式クレーン１は、図１に示すように、一般の道路や作業エリア内を走行するための下部走行体１０と、下部走行体に対して水平方向に旋回自在に設けられた上部旋回体２０と、を備えている。

下部走行体１０は、前後方向に延びるキャリアフレームの前側及び後側の幅方向両側に設けられた車輪１１と、キャリアフレームの前端部及び後端部の幅方向両側に設けられたアウトリガ１２と、を備えている。下部走行体１０は、エンジンＥを動力源として走行するとともに、ＰＴＯ機構を介してエンジンＥの動力が伝達されて駆動する油圧ポンプから吐出された作動油によってアウトリガ１２のジャッキシリンダが駆動する。

上部旋回体２０は、ボールベアリング式又はローラベアリング式の旋回サークル３０を介して下部走行体１０に対して旋回自在に設けられている。上部旋回体２０は、油圧ポンプから吐出された作動油で駆動する旋回モータによって旋回方向の切り替えが可能に下部走行体１０に対して旋回動作を行う。

上部旋回体２０は、旋回サークル３０に固定された旋回台２１と、旋回台２１の幅方向一方に設けられた作業装置としてのクレーン装置２２と、旋回台２１の幅方向他方に設けられ、下部走行体１０の走行及びクレーン装置２２の操作を行うためのキャブ４０と、を備えている。

クレーン装置２２は、旋回台２１に対して起伏自在に設けられた伸縮ブーム２２ａと、伸縮ブーム２２ａの基端側から先端側に向かって延びると共に伸縮ブーム２２ａの先端部から垂下されるワイヤロープ２２ｂと、ワイヤロープ２２ｂの巻き取り及び繰り出しを行うウインチ２２ｃと、伸縮ブーム２２ａの先端部から垂下されるワイヤロープ２２ｂに吊り下げられるフックブロック２２ｄと、を備えている。伸縮ブーム２２ａは、油圧ポンプから吐出された作動油で駆動する伸縮シリンダ及び起伏シリンダによって伸縮動作及び起伏動作を行う。また、ウインチ２２ｃは、油圧ポンプから吐出された作動油で駆動するウインチモータによって巻き取り及び繰り出しの動作を行う。

キャブ４０は、前面、後面、左右両面及び上面に透明板が配置された箱体である。キャブ４０の内部には、図２に示すように、中央部に設けられたシート４１と、シート４１の前方に設けられたステアリングホイール４２と、ステアリングホイール４２の下方に設けられたアクセルペダル４３と、アクセルペダル４３と幅方向に間隔をおいて設けられたブレーキペダル４４と、シート４１の左右両側に設けられた複数の操作レバー４５と、が配置されている。

複数の操作レバー４５は、それぞれ傾倒操作が可能であり、旋回台２１の旋回動作、伸縮ブーム２２ａの伸縮動作、伸縮ブーム２２ａの起伏動作、ウインチ２２ｃの巻き取り及び繰り出し動作を行うためにオペレータによって操作される。

また、一部の操作レバー４５（図２において最も左側に位置する操作レバー）には、警笛としてホーン４６を鳴らす操作の入力と、後述するアイドリングストップ機能によって停止したエンジンＥを始動する操作の入力と、が可能なエンジン始動操作部としてのホーン・エンジン始動スイッチ４５ａが先端側の外周部に設けられている。ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａは、操作レバー４５におけるオペレータが把持する把持部４５ｂに設けられている。

また、キャブ４０内の前側に設けられた操作パネル４７には、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａとは別に、アイドリングストップ機能によって停止したエンジンＥを始動する操作を入力するためのエンジン始動補助操作部としてのエンジン始動補助スイッチ４７ａが設けられている。

また、移動式クレーン１は、走行時及びクレーン作業時におけるエンジンＥの動作を制御するためのコントローラ５０を備えている。コントローラ５０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。

コントローラ５０の入力側には、図３に示すように、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａと、エンジン始動補助スイッチ４７ａと、エンジンＥの駆動力を油圧ポンプに伝達可能な状態（オン）と伝達不能な状態（オフ）とにＰＴＯ機構を切り替えるＰＴＯスイッチ５１と、エンジンＥと、が接続されている。また、コントローラ５０の出力側には、エンジンＥと、ホーン４６と、が接続されている。

以上のように構成された移動式クレーン１において、コントローラ５０は、クレーン作業時において、エンジン停止手段としてのアイドリングストップ機能によってエンジンＥを停止させることが可能である。

アイドリングストップ機能は、例えば、所定時間以上、操作レバー４５に操作が行われない状態等、エンジンＥを停止させる所定の条件が成立するとエンジンＥの駆動を停止するものである。オペレータは、アイドリングストップ機能を有効または無効とする設定が可能である。

また、コントローラ５０は、アイドリングストップ機能が有効な状態において、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの機能を切り替える機能切替処理を行う。このときのコントローラ５０のＣＰＵの動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの操作がなされたか否かを判定する。ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの操作がなされたと判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの操作がなされたと判定しなかった場合には機能切替処理を終了する。

（ステップＳ２）
ステップＳ１においてホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの操作がなされたと判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、エンジンＥが停止しているか否かを判定する。エンジンＥが停止していると判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、エンジンＥが停止していると判定しなかった場合にはステップＳ６に処理を移す。

（ステップＳ３）
ステップＳ２においてエンジンＥが停止していると判定した場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、ＰＴＯスイッチ５１がオンの状態であるか否かを判定する。ＰＴＯスイッチ５１がオンの状態であると判定した場合にはステップＳ４に処理を移し、ＰＴＯスイッチ５１がオンの状態であると判定しなかった場合にはステップＳ６に処理を移す。

（ステップＳ４）
ステップＳ３においてＰＴＯスイッチ５１がオンの状態であると判定した場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの操作時間が所定時間以上であるか否かを判定する。ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの操作時間が所定時間以上であると判定した場合にはステップＳ５に処理を移し、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの操作時間が所定時間以上であると判定しなかった場合には機能切替処理を終了する。

（ステップＳ５）
ステップＳ４においてホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの操作時間が所定時間（例えば、２秒）以上であると判定した場合に、ステップＳ５においてＣＰＵは、エンジンＥを始動する動作を行って機能切替処理を終了する。

（ステップＳ６）
ステップＳ２においてエンジンＥが停止していると判定しなかった場合、または、ステップＳ３においてＰＴＯスイッチ５１がオンの状態であると判定しなかった場合に、ステップＳ６においてＣＰＵは、ホーン４６を鳴らして機能切替処理を終了する。

また、コントローラ５０は、アイドリングストップ機能が有効な状態において、エンジンＥが停止しているときに、エンジン始動補助スイッチ４７ａの操作がなされると、エンジンＥを始動する動作を行う。

オペレータは、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａがエンジンＥを始動させる機能を発揮している状態でホーン４６を鳴らす必要が生じた場合には、ステアリングホイール４２の中央部に設けられたホーンスイッチを操作することで、ホーン４６を鳴らすことが可能である。

このように、本実施形態の作業機械によれば、オペレータが把持する操作レバー４５の把持部４５ｂに設けられ、アイドリングストップ機能により停止したエンジンＥを始動させるホーン・エンジン始動スイッチ４５ａを備えている。

これにより、オペレータは、クレーン装置２２を駆動させる際に操作する操作レバー４５から手を放すことなく、アイドリングストップ機能により停止したエンジンＥを始動させることが可能となるので、クレーン装置２２による作業時における作業姿勢を変えることなくエンジンＥを始動させることができ、クレーン装置２２による作業時における作業効率を向上させることが可能となる。

また、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａは、エンジンＥの駆動中において、他の機能を発揮させる操作を入力可能である。

これにより、アイドリングストップ機能によって停止したエンジンＥを始動させる操作の入力を、操作レバー４５に設けられた既存のホーンスイッチに兼用させることが可能となり、専用のスイッチを設ける必要がないので、製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、アイドリングストップ機能により停止したエンジンＥは、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの所定時間以上の操作により始動する。

これにより、オペレータによるホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの誤操作によるエンジンＥの始動を抑制することが可能となるので、クレーン作業時における燃費の向上を図ることが可能となる。

また、アイドリングストップ機能によるエンジンＥの停止状態は、ＰＴＯスイッチ５１の状態及びエンジンＥの状態に基づいて判定する。

これにより、簡単な構成によってアイドリングストップ機能によるエンジンＥの停止状態を検出することが可能となるので、製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａと別に設けられ、アイドリングストップ機能により停止したエンジンＥを始動させるエンジン始動補助スイッチ４７ａを備えている。

これにより、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａが故障等で使用不能となった場合においても、エンジン始動補助スイッチ４７ａによってエンジンＥを始動させることが可能となるので、クレーン作業時におけるホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの故障による作業の中断が生じることを防止することが可能となる。

尚、前記実施形態では、作業機械として移動式クレーン１を示したが、アイドリングストップ機能を有するエンジンで駆動する作業機械であれば、高所作業車や掘削機等の作業機械に対しても本発明を適用可能である。

また、前記実施形態では、アイドリングストップ機能により停止したエンジンＥを、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの所定時間以上の操作により始動するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。ホーン・エンジン始動スイッチの誤操作を抑制することが可能な方法であれば、例えば、ホーン・エンジン始動スイッチの短時間の操作を２回（複数回）行うことで、エンジンＥを始動するようにしてもよい。また、ホーン・エンジン始動スイッチの誤操作を抑制することが可能な方法であれば、例えば、ホーン・エンジン始動スイッチの操作とともに、操作レバーや操作ペダル、操作レバーに設けられた他のスイッチを操作することで、エンジンＥを始動させるようにしてもよい。

また、前記実施形態では、操作レバー４５に設けられたホーン・エンジン始動スイッチ４５ａによってアイドリングストップ機能により停止したエンジンＥを始動するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、ホーン・エンジン始動スイッチ４５ａの代りとして、ブレーキペダルやアクセルペダル、クレーン装置を駆動させる操作ペダル等によってアイドリングストップ機能によって停止したエンジンＥを始動させるようにしても、クレーン装置による作業時における作業姿勢を変えることなくエンジンを始動させることができる。また、例えば、クレーン装置２２が実際に駆動を開始することのない短時間の操作レバー４５の操作によってアイドリングストップ機能により停止したエンジンＥを始動させるようにしてもよい。

また、前記実施形態では、アイドリングストップ機能により停止したエンジンＥを始動させる操作と、ホーンを鳴らす操作と、を共通のホーン・エンジン始動スイッチ４５ａによって行うようにしたものを示したが、これに限られるものではない。アイドリングストップ機能により停止したエンジンＥを始動させる操作を、ホーンを鳴らす操作以外の他の機能を発揮させる操作と共通のスイッチによって行うようにしてもよい。

１…移動式クレーン、２２…クレーン装置、４５…操作レバー、４５ａ…ホーン・エンジン始動スイッチ、４５ｂ…把持部、４６…ホーン、４７…操作パネル、４７ａ…エンジン始動補助スイッチ、５０…コントローラ、５１…ＰＴＯスイッチ、Ｅ…エンジン。

Claims

所定の作業を行う作業装置と、
作業装置を駆動させる操作を入力する操作レバーと、
作業装置を駆動させる動力源としてのエンジンと、
作業装置による作業時において、所定の条件が成立した場合にエンジンを停止させるエンジン停止手段と、
オペレータが把持する操作レバーの把持部に設けられ、エンジン停止手段により停止したエンジンを始動させるエンジン始動操作部と、を備えた
ことを特徴とする作業機械。
エンジン始動操作部は、エンジンの駆動中において、他の機能を発揮させる操作を入力可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
エンジン停止手段により停止したエンジンは、エンジン始動操作部の所定時間以上の操作により始動する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械。
エンジンの駆動力を作業装置に伝達可能な状態と伝達不能とする状態とを切り替えるＰＴＯスイッチを備え、
エンジン停止手段によるエンジンの停止状態は、ＰＴＯスイッチの状態及びエンジンの状態に基づいて判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作業機械。
エンジン始動操作部と別に設けられ、エンジン停止手段により停止したエンジンを始動させるエンジン始動補助操作部を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の作業機械。