JP3972295B2 - 水薬自動調剤機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水薬を自動的に調剤する水薬自動調剤機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、錠剤や散薬には色々な自動分包機があり、調剤のスピードアップがなされている。しかし、水薬の調剤には、そのような調剤機などなく、特開２０００−１４００７１号公報に示すように、水剤調剤ユニット１の複数の棚２に保管の水剤（薬液）のビン３の中から薬剤師が処方箋に添って該当する水剤のビン３を探し出し、適当なメスシリンダにより目測計量で数種類の薬品を調合していた。
【０００３】
この先行技術では、調合中にメスシリンダの転倒を防止するため、該メスシリンダの底部に磁石を配置すると共に作業台に鉄などの磁性材で製造し、吸着作用を得て転倒を防いでいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
水薬の調合にあたり、薬剤師が医師からの処方箋を見ながら、メスシリンダを使って目測計量で数種類の薬品を調合する作業は繁雑であり、作業能率が低く、非効率であった。また調合した複数の種類の薬品の記録もなく再確認も出来なかった。
【０００５】
このため、この発明は、水薬の調合を自動化することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る水薬自動調剤機は、薬品容器を複数個設置する薬品棚と前記薬品容器から薬液をノズルに移送する複数個のポンプを持つインデックスロータリーベースと、このインデックスロータリーベースを所定位置まで回転させる薬品選択モータと、この薬品選択モータにより前記インデックスロータリーベースが回転され所定位置に至った前記複数個のポンプの一つを水平方向の移動により接して駆動させるポンプ駆動モータとより成ることにある（請求項１）。
【０００７】
これによれば、インデックスロータリーベース上の所望の薬品が選択されると薬品選択モータにより所定位置まで回転される。そしてポンプ駆動モータが変位して、インデックスロータリーベースのポンプを駆動し、所望の薬品の薬液を薬ボトル内に注入させる。この作動を複数回繰り返すことで、複数の薬液が自動調合される。
【０００８】
前記したインデックスロータリーベースの回転位置は、薬品選択モータへのパルス数にて制御される（請求項２）。従って、所望の薬品を所望位置に移動させることができる。
【０００９】
前記ポンプには、前記薬品容器内に挿入され、薬液を吸引するチューブと、薬ボトルに薬液を注入するチューブとを備えている（請求項３）。これにより、ポンプの駆動時薬品の薬液は両チューブを介して薬ボトルに注入される。
【００１０】
前記ポンプには、回転力を導入するために係合爪を有しているし（請求項４）、前記ポンプ駆動モータには、その回転軸に前記ポンプの係合爪と係合する係合爪を有している（請求項７）。これにより、ポンプ駆動モータの回転力は、両係合爪の係合によって伝達される。
【００１１】
前記ポンプ駆動モータは、その水平方向への移動をソレノイドで行われ（請求項５）、その移動位置を第２のセンサにより検出されることにある（請求項６）。 したがって、ソレノイドで移動のポンプ駆動モータにより、所望のポンプの駆動を可能とする。
【００１２】
前記薬品選択モータ、ポンプ駆動モータ、ソレノイドの駆動は、制御手段にて制御される（請求項８）。即ち、マイクロコンピュータなどの制御手段の働きにより、薬品選択モータが駆動され、所望の薬品容器を所定位置に移動させ、またポンプ駆動モータが駆動され、所望のポンプに回転力を伝え、所望の薬品容器から薬液を吸込み、薬ボトルに所定量注入する回転数制御が行われる。さらに、ソレノイドはポンプ駆動モータの水平方向の移動を司っている。
【００１３】
前記制御手段には少なくとも氏名、処方日数、薬品名、処方量を入力する入力装置を備え（請求項９）、また入力情報と対応する少なくとも氏名、薬品名、量を印字するプリンタを有している（請求項１０）。このため薬品の自動注入が行われ、そして、注入された薬品名等の印字により記録され、作動後に調合状況が確認できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１乃至図４において、水薬自動調剤機１は、ケース２を持ち、移動が出来るようにキャスター３が底面に取付けられている。この水薬自動調剤機１は、上方から見て円筒状のインデックスロータリーベース４が用いられ、該インデックスロータリーベース４は上方に大径部５ａと下方に小径部５ｂとより成り、この小径部５ｂが下記する固定台３６に軸受６を介して回転自在に取付られている。
【００１６】
このインデックスロータリーベース４の上方に支柱８を介して薬品棚９が配されている。この薬品棚９は上方から見ると図３に示すように中心に切欠孔１０を持ち、８個の薬品容器１２を載置する８個の円形の窪み１３を等角度を持って等間隔に形成されている。この薬品棚９には、その上方に載置される薬品容器（薬品ビン）１２を支える支え板１４が支柱１５を介して取付られ、該支え板１４に８個の半円形状の切り欠き１６が形成されている。なお、薬品容器１２の転倒防止のためにベルト１７が支え板１４の外周端面に取付られている。
【００１７】
ポンプ１９は、いわゆるチューブポンプで、ロータが回転するとチューブとの接触点が徐々に移動し、もって薬液を移送することができる構造を持ち、ロータを回転させる回転軸２１が外部に突出し、その突出端に係合爪２２が取付られている。このポンプ１９が前記したインデックスロータリーベース４に等角度を持って等間隔に形成の８つの孔２０にそれぞれ挿入されて取付られている。勿論、ポンプの個数は８個である。この各ポンプ１９及び対応する各薬品容器１２の位置を便宜上薬品位置番号１番から８番まで正面位置から時計まわりで表示し、図３，図４に▲１▼〜▲８▼符号を付した。
【００１８】
このポンプ１９の吸入側にチューブ２４ａが接続され、その先端が薬品容器１２内へ挿入され、また吐出側にチューブ２４ｂが接続され、その先端が薬ボトル３４への注入のノズル２５へ接続されている。尚、ノズル２５はインデックスロータリーベース４に固着のチューブホルダ２６に取付られ、薬ボトル３４は正面位置にある薬ボトル受け３９に取付られる。
【００１９】
薬品選択モータ２７は、いわゆるサーボモータで前記ケース２に固定のベース板２８に取付られ、該薬品選択モータ２７の回転軸２９には歯車３０が取付られている。この薬品選択モータ２７の歯車３０は、前記インデックスロータリーベース４に固着の大径の歯車３１と噛合しており、薬品選択モータ２７から回転力により前記インデックスロータリーベース４が適宜回転される。薬品選択モータ２７は、回転数制御のため、該薬品選択モータ２７からエンコーダ出力が発振され、制御回路４４からの出力（パルス）と比較されて回転位置が定められる。即ち、薬品選択モータ２７がフィードバック制御されている。
【００２０】
ポンプ駆動モータ３５は、いわゆるサーボモータで前記ベース板２８に固着の固定台３６に水平方向移動自在にスライド台３７上に設けられ、回転軸に前記ポンプ１９の係合爪２２と係合する係合爪３８が取付られている。このポンプ駆動モータ３５は、図３，図４で明らかなように、ソレノイド４０にて前進され戻しスプリング４３にて後退され、該ポンプ駆動モータ３５の位置は第２のセンサ４１にて検出される。４２はポンプ駆動モータ３５の変位位置の調整ができるストッパーである。
【００２１】
さらに、このポンプ駆動モータ３５は、回転数制御のために、該ポンプ駆動モータ３５からエンコーダ出力が発振され、制御回路４４からの出力と比較されて薬液の移送量が定められる。ポンプ１回当たりの吐出量が０．７ｃｃから０．８ｃｃであるので、１０ｃｃ必要な場合は１４回から１２回程回転される。
【００２２】
制御回路４４は、例えばマイクロコンピュータが採用され、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセルメモリ（ＲＡＭ）、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）、Ａ／Ｄ変換器等からなるそれ自体公知のもので、特に図５で示すように前記第１のセンサ３３からのインデックスロータリーベース４の原点位置情報、第２のセンサ４１からのポンプ駆動モータ３５の位置情報及びモータ２７，３５のエンコーダ出力が入力され、また入力装置４５からは、氏名、処方の日数、各薬液名、処方量等が入力される。
【００２３】
そして、制御回路４４から、薬品選択モータ２７への回転数、ポンプ駆動モータ３５にも回転数、及びソレノイド４０へのＯＮ・ＯＦＦ信号がそれぞれ出力される。それから、出力装置としてのプリンタ４６に出力され、氏名、処方の日、各薬品名、処分量等が印字される。
【００２４】
次に、上記制御回路４４において実行される制御作動例は、図６以下に示すルーチンで示されている。図６はフローチャート図で示されるメインの制御ルーチンで、以下このフローチャート図に従って説明すると、ステップ１００から開始される水薬自動調剤フローは、ステップ１１０において、電源が投入されると、ステップ１２０に進む。そしてステップ１２０ではインデックスロータリーベース４の原点復帰が行われ、ステップ１４０に進む。
【００２５】
ステップ１４０では、入力装置４５から調剤内容の登録が行われ、終了すればステップ１６０に進む。このステップ１６０では、所望の薬品、容器から所望量の薬液を薬ボトルに注入する運転が行われ、終了すればステップ１９０に進む。このステップ１９０では、次の調剤をする場合には、ステップ１４０に戻り、無い場合には、メインルーチンのフローが終了する。
【００２６】
具体的な前記原点復帰のサブルーチンは、図７に示すようなフローチャート図であり、これを説明すると、ステップ１２１にて原点復帰釦５０を薬剤師等が手動にてＯＮとする。そして、ポンプ駆動モータ３５の後退が戻しスプリング４３で行われ（ステップ１２２）、その後退が第２のセンサ４１で確認される（ステップ１２３）。
【００２７】
その後、ポンプ駆動モータ３５の現在値が回転数を把握するためリセットされる（ステップ１３０）と共に、薬品選択モータ２７が回転し（ステップ１２４）、インデックスロータリーベース４を回転させ、第１のセンサ３３にて原点位置への復帰が確認される（ステップ１２５）。それが完了したら、薬品位置番号１番に移動指示が出され（ステップ１２６）、インデックスロータリーベース４の薬品位置番号１番▲１▼を例えば正面位置まで移動させ、確認し（ステップ１２７）、薬品位置番号１番▲１▼が正面位置に至ると、インデックスロータリーベース４の回転は停止される。なお、原点位置と薬品位置番号１番▲１▼とは同じ位置となっている。
【００２８】
調剤内容登録のサブルーチンは、図８に示すようなフローチャート図であり、これを説明すると、ステップ１４０から開始され、処方する人の名前の登録が行われる（ステップ１４１）。即ち、入力装置４５のカタカナキーボードにより名前の入力がなされる（ステップ１４２）。そして、名前の登録が完了したら（ステップ１４３）、処方日数の登録に移る（ステップ１４４）。
【００２９】
処方日数の登録は、入力装置４５のカタカナキーボードにより日数が入力される（ステップ１４５）。その後に、処分の日数が確認され（ステップ１４６）、調剤する薬品の１日分の処方量を入力する（ステップ１４７，１４８）。
【００３０】
具体的には、詳細釦を押すことで、詳細設定画面が表示され、調剤する薬品の１日分の処方量を入力する。そして、薬品の処分量確認し（ステップ１４９）、全薬品の登録が完了したかをたしかめ、不足分があれば再度入力確認する（ステップ１５０）。
【００３１】
全薬品の登録が完了すれば薬剤師は、登録釦を押し調剤内容登録は終了する（ステップ１５１）。ただ、他人の登録があれば、前述したステップ１４１に戻り、同じ作動を繰り返し、調剤内容登録が行われる。
【００３２】
調剤運転のサブルーチンは、図９に示すようなフローチャート図であり、これを説明すると、ステップ１６０から開始され、登録してある人の処方する番号を選択して入力する。すると、進んで指示された処方内容の番号が点灯表示される（ステップ１６２）。それから、運転釦が押され（ステップ１６３）、運転画面に名前・日数・各薬品の量（ｃｃ）が表示され、それを確認する（ステップ１６４）。その内容で良い場合は、設定内容ＯＫの指示を与え（ステップ１６５）、そして水薬の総量が表示される。
【００３３】
薬ボトル３４は表示されている水薬の総量に充分なものを薬剤師がセットする（ステップ１６６）。それから手動にて運転開始釦を押すと、下記するサブルーチンで示す機械の調剤動作が開始され（ステップ１７０）、プリンタ４６に調剤内容がプリントアウトされ終了する（ステップ１７１）。なお、前記ステップ１６５に示される内容に誤りがある場合にはデータ内容を修正する（ステップ１６７，１６８）。
【００３４】
機械の調剤動作のサブルーチンは、図１０に示すようなフローチャート図であり、これを説明すると、ステップ１７０から開始され、調剤開始の薬品位置番号を１番▲１▼にセットする（ステップ１７１）。そして薬品棚９に載置された薬品中に調剤となる薬品があれば（ステップ１７２）、ポンプ駆動モータ３５が後退し、薬品容器１２を実施例では正面位置まで薬品選択モータ２７を駆動し、インデックスロータリーベース４を介して移動させる。そして、その正面位置に至ったかがエンコーダ出力にて確認され（ステップ１７５）、正面位置に至ると、ポンプ駆動モータ３５の前進動作に移る。なお、薬品棚９に載置された薬品中に調剤となる薬品がなければ薬品位置番号１番に１番を加えて２番▲２▼として、再び選択が始まる。
【００３５】
ポンプ駆動モータ３５の前進は、ソレノイド４０にて行われ、両係合爪２２，３８を係合させる（ステップ１７６）。この前進が完了したら薬品の処方量からポンプの回転数が演算される。即ち、実施例のポンプは１回転当たりの排出量が０．７ｃｃ〜０．８ｃｃ程であるから、処方量を０．７〜０．８で除せば回転数が得られる。ここでポンプ１９の回転数が得られたら、ポンプ駆動モータ３５を回転させる（ステップ１７８）。
【００３６】
ポンプ１９が演算された所定の回転数で回転されると、薬液が薬品容器からチューブ２４ａ，２４ｂを介してノズル２５から薬ボトル３４に注入される。さらに次の薬品があるか判定される。即ち、薬品位置番号８番▲８▼に至っているか判定される。（ステップ１８０）。
【００３７】
次の薬品位置番号８番▲８▼に至っていない場合には、現在の薬品位置番号に１を加えた番号▲２▼から▲７▼とし（ステップ１８１）、ステップ１７２から前述のような動作を繰り返す。次の薬品がなければ、インデックスロータリーベース４を回転させ、薬品位置番号１番▲１▼を正面位置に回転させ（ステップ１８２）、その位置を確認し（ステップ１８３）、このフローを終了する（ステップ１８４）。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、インデックスロータリーベースに載置の薬品の中から所望の薬品が選択されると、薬品選択モータが駆動されて所定位置まで回転される。そして、ポンプ駆動モータが変位して、ポンプを駆動し、所望の薬品の薬液を薬ボトル内に注入させる。この作動を複数回繰り返すことで、複数の薬品が自動調合されるものである。また、調合した薬品名やその他必要な情報はプリンタにて印字されることで、調合後に調合された薬品名が再確認でき、安全性の担保となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る水薬自動調剤機の正面図である。
【図２】同上の縦方向に切断した断面図である。
【図３】同上の上面図である。
【図４】同上の横方向に切断した断面図である。
【図５】同上の制御構成図である。
【図６】この発明のメインルーチンのフローチャート図である。
【図７】同上の原点復帰のサブルーチンのフローチャート図である。
【図８】同上の調剤内容登録のサブルーチンのフローチャート図である。
【図９】同上の調剤運転のサブルーチンのフローチャート図である。
【図１０】同上の機械制御操作のサブルーチンのフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 水薬自動調剤機
４ インデックスロータリーベース
９ 薬品棚
１２ 薬品容器
１４ 支え板
１９ ポンプ
２１ 回転軸
２２ 係合爪
２４ａ，２４ｂ チューブ
２６ チューブホルダ
２７ 薬品選択モータ
３０ 歯車
３１ 歯車
３２ ドック
３３ 第１のセンサ
３４ 薬ボトル
３５ ポンプ駆動モータ
３６ 固定台
３８ 係合爪
３９ 薬ボトル受
４０ ソレノイド
４１ 第２のセンサ
４４ 制御回路
４５ 入力装置
４６ プリンタ

Claims (10)

1. 薬品容器を複数個設置する薬品棚と前記薬品容器から薬液をノズルに移送する複数個のポンプを持つインデックスロータリーベースと、
   このインデックスロータリーベースを所定位置まで回転させる薬品選択モータと、
   この薬品選択モータにより前記インデックスロータリーベースが回転され所定位置に至った前記複数個のポンプの一つを水平方向の移動により接して駆動させるポンプ駆動モータとより成ることを特徴とする水薬自動調剤機。
2. 前記インデックスロータリーベースの回転位置は、薬品選択モータのパルス数にて制御されることを特徴とする請求項１記載の水薬自動調剤機。
3. 前記ポンプには、前記薬液容器内に挿入され、薬液を吸引するチューブと、薬ボトルに薬液を注入するチューブとを備えていることを特徴とする請求項１記載の水薬自動調剤機。
4. 前記ポンプには、回転力を導入するために係合爪を有していることを特徴とする請求項１又は３記載の水薬自動調剤機。
5. 前記ポンプ駆動モータは、その水平方向への移動をソレノイドで行われることを特徴とする請求項１記載の水薬自動調剤機。
6. 前記ポンプ駆動モータは、その水平方向への移動位置を第２のセンサにより検出されることを特徴とする請求項１又は５記載の水薬自動調剤機。
7. 前記ポンプ駆動モータには、その回転軸に前記ポンプの係合爪と係合する係合爪を有していることを特徴とする請求項１，４，５又は６記載の水薬自動調剤機。
8. 前記薬品選択モータ、ポンプ駆動モータ、ソレノイドを駆動制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の水薬自動調剤機。
9. 前記制御手段には少なくとも氏名、薬品名、処方量、処方日数を入力する入力装置が接続されていることを特徴とする請求項８記載の水薬自動調剤機。
10. 前記制御手段には少なくとも氏名、薬品名、処方量、処方日数を印字するプリンタを接続していることを特徴とする請求項８記載の水薬自動調剤機。

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