JP3953005B2 - 姿勢規制機構 - Google Patents

Description

本発明は、鍔付き帽子の前面部や側面部に、刺繍ミシンにより複数色の刺繍糸を用いて刺繍を施す帽子枠装置に設けられた姿勢規制機構に関し、特に帽子枠を装着した場合でも、回動フレームの姿勢を容易に正規の姿勢に規制（修正）できるようにしたものに関する。

被縫製物に種々の刺繍模様を施す刺繍ミシンは、一般的に、被縫製物をＹ方向（前後方向）へ送るためのＹ方向送り枠と、Ｘ方向（左右方向）へ送るＸ方向送り枠とを備え、帽子の前面部に種々の刺繍模様を形成する帽子枠装置が、Ｙ方向送り枠とＸ方向送り枠とに夫々取付けられる。一方、帽子枠装置は、Ｙ方向送り枠に連結される本体フレームと、この本体フレームに回動自在に支持された回動フレームと、この回動フレームに取付けられる帽子枠であって、刺繍縫いを施す鍔付き帽子をセットする帽子枠等を備えている（例えば、特許文献１）。

即ち、この種の帽子枠装置では、本体フレーム側に設けた複数のローラや規制ブロックを、回動フレームの内周面に形成したローラ溝に内側から係合させるようにして、回動フレームを本体フレームに回動可能に枢支するようにし、Ｘ方向送り枠により回動機構を介して回動フレームを正面視にて、時計方向又は反時計方向に回動するようにしてある。

この場合、本体フレームには、シリンダベッドの上面を摺動可能な摺動部材が設けてあり、その摺動部材をシリンダベッドの上面に常に当接させることで、本体フレームの前端部を摺動部材を介して支持するようにし、本体フレームのシリンダベッドに対する高さ位置を所定の高さに保持し、本体フレーム及びこれに連結される回動フレームの姿勢が正規の鉛直姿勢となるように規制するようにしてある。

そこで、鍔付き帽子の前面部や側面部に各種の刺繍を施す場合には、先ず、回動フレームを回動可能に支持する本体フレームを、刺繍ミシンのＹ方向駆動系に連結させるとともに、回動機構をＸ方向駆動系に連結する。そして、予め鍔付き帽子をセットした帽子枠を回動フレームに装着する。そして、最終的に選択した刺繍模様の刺繍縫目が鍔付き帽子の前面部や側面部に形成される。

このように、帽子枠を回動フレームに装着した場合、刺帽子枠装置の前端部分が重くなり、鍔付き帽子をセットした帽子枠の荷重が回動フレームに直接的に作用するため、ベースフレームに設けられたローラや規制ブロック等の弾性変形、更にはこれらローラや規制ブロックの接触部に対するローラ溝との微小隙間等により、回動フレームが若干ではあるが前傾姿勢、つまり回動フレームがシリンダベッドに対して側面視にて前方にお辞儀をする前傾姿勢になる。

このように、回動フレームが前傾姿勢になった場合、回動フレーム及び帽子枠の上端部とその下側のシリンダベッドの上面との隙間が少ないことから、回動フレームや帽子枠がシリンダベッドに干渉する可能性があるだけでなく、帽子枠装置の前後方向への移動に伴って、回動フレームが上下に振動するようになり、縫製途中において、刺繍縫目が不良になったり、糸切れが発生する場合がある。

そこで、作業者は、回動フレームの前傾姿勢の度合いに応じて、摺動部材の下側に薄い滑りシートを２〜５枚を挿入することで、本体フレームの前端部の高さ位置を高くして本体フレームを鉛直姿勢から、鉛直姿勢に対して前傾姿勢とは逆の後傾姿勢（仰向き姿勢）に姿勢を切換えるようにして、回動フレームを前傾姿勢から鉛直姿勢、つまり正規の姿勢に戻すようにしている。

特許第３１６９０４３号公報 （第３〜５頁、図２，図４）

前述したように、特許第３１６９０４３号公報に記載の帽子枠装置を刺繍ミシンのＹ方向送り枠とＸ方向送り枠とに装着し、回動フレームに帽子枠を装着した場合に、回動フレームの姿勢が前傾姿勢となるのを、複数枚の滑りシートを摺動部材の下側に挿入して、本体フレームの前端部の高さ位置を高くする場合、挿入する滑りシートの枚数を徐々に増やす等の試行錯誤を繰り返すようにして、回動フレームの姿勢を正規の姿勢に戻すようにしているため、回動フレームの姿勢調節作業が非常に複雑化すること、縫製作業の準備作業に多大に時間を必要になるという問題がある。

請求項１の姿勢規制機構は、刺繍ミシンのＹ方向駆動系に連結される本体フレームと、その本体フレームに設けられ刺繍ミシンのシリンダベッドの上面を摺動する摺動部材と、本体フレームに回動可能に枢支される回動フレームと、刺繍ミシンのＸ方向駆動系に連結され回動フレームを回動させる回動機構と、回動フレームに装着される帽子枠とを備えた帽子枠装置に設けられ、シリンダベッドに対する回動フレームの姿勢を規制する姿勢規制機構であって、下端に摺動部材が固着され、本体フレームに上下移動可能に支持されて回動フレームのシリンダベッドに対する姿勢が正規の姿勢となるように規制する姿勢調節部材と、本体フレームの回動フレームよりも上方に突出させた突出壁部に形成され姿勢調節部材の高さ位置を調節可能な長穴と、本体フレームの長穴を介して姿勢調節部材を本体フレームに上下位置調節可能に締結する締結部材とを備えたものである。

本体フレームを刺繍ミシンのＹ方向駆動系に連結し、回動機構を介して回動フレームをＸ方向駆動系に連結した場合、本体フレームに設けられた姿勢調節部材は、本体フレームの突出壁部に形成された長穴を介して上下移動可能に支持され、本体フレームに設けられた摺動部材は刺繍ミシンのシリンダベッドの上面に当接している。

鍔付き帽子を回動フレームに装着した場合、刺帽子枠装置の前端部分が重くなり、鍔付き帽子をセットした帽子枠の荷重が回動フレームに直接的に作用するため、本体フレームの姿勢が正規の鉛直姿勢であっても、回動フレームを回動可能に枢支するように本体フレームに設けられたローラや規制ブロック等の弾性変形、更にはこれらローラや規制ブロックの接触部に対する回動フレームの内周面に形成されたローラ溝との微小隙間等により、回動フレームが若干ではあるが前傾姿勢（前方にお辞儀をする前傾姿勢）になる。

ここで、作業者は、姿勢調節部材を本体フレームに締結している締結部材を緩めて、姿勢調節部材を本体フレームに対して押し下げた場合、その反作用で本体フレームの前端部が持ち上げる。この場合、摺動部材をシリンダベッドの上面に強く押圧した状態であるため、本体フレームはＹ方向駆動系との連結部を揺動支点として、鉛直姿勢から、鉛直姿勢に対して前傾姿勢とは逆の後傾姿勢（仰向き姿勢）に規制される。即ち、本体フレームの後傾姿勢を介して、回動フレームは前傾姿勢から鉛直姿勢である正規の姿勢に規制される。その後、作業者は締結部材により姿勢調節部材を本体フレームに締結する。

ここで、前記本体フレームの突出壁部はシリンダベッドと直交状に設けられ、締結部材は締結ボルトからなり、その締結ボルトをシリンダベッドの長さ方向と平行な前方から締結操作可能に構成された場合（請求項１に従属の請求項２）には、突出壁部はシリンダベッドと直交状であって正面向きであり、しかも突出壁部の長穴を介して姿勢調節部材を本体フレームに締結する締結ボルトを、ドライバ等を用いて前方から締結したり、その締結を解除できる。

ここで、前記本体フレームは、回動フレームを回動可能に支持するベースフレームと、Ｙ方向駆動系に連結される連結フレームとからなり、ベースフレームは連結フレームに上下位置調節可能に締結部材により締結されている場合（請求項１又は２に従属の請求項３）には、ベースフレームを連結フレームに締結している締結部材を緩めることで、ベースフレームに回動可能に支持されている回動フレームの高さ位置を、シリンダベッドに対して正規の高さ位置に調節できる。

ここで、前記姿勢調節部材の突出壁部に対する高さ位置を調節する調節用ボルトを有する場合（請求項１〜３の何れかに従属の請求項４）には、ドライバ等により調節用ボルトを締め込んだり緩めることで、姿勢調節部材の突出壁部に対する高さ位置を容易に調節できる。

請求項１の発明によれば、本体フレームと摺動部材と回動フレームと回動機構と帽子枠とを備えた帽子枠措置に設けられた姿勢規制機構であって、姿勢調節部材と、突出壁部に形成した長穴と、姿勢調節部材を本体フレームに締結する締結部材とを設けたので、帽子枠を回動フレームに装着した際に、回動フレームの姿勢が前傾姿勢になった場合、締結部材を緩めて姿勢調節部材を本体フレームに対して押し下げるだけで、摺動部材のシリンダベッド上面への押圧を介して本体フレームが鉛直姿勢から、鉛直姿勢に対して前傾姿勢とは逆の後傾姿勢（仰向き姿勢）に規制され、これに伴って、回動フレームは前傾姿勢から鉛直姿勢である正規の姿勢に規制できるため、回動フレームの正規の姿勢への規制（調節）作業を簡単化することができる。

また、姿勢調節部材の押し下げ操作を作業者の片手で行うことができるため、操作性を高めることができる。しかも、突出壁部に長穴を形成し、姿勢調節部材と、姿勢調節部材を本体フレームに締結する締結部材とを設けただけなので、姿勢規制機構の構造を簡単化することができる。

請求項２の発明によれば、前記本体フレームの突出壁部はシリンダベッドと直交状に設けられ、締結部材は締結ボルトからなり、その締結ボルトをシリンダベッドの長さ方向と平行な前方から締結操作可能に構成されたので、ドライバ等を用いて前方から締結操作が可能であるため、締結操作の操作性や作業性を高めることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。

請求項３の発明によれば、前記本体フレームは、回動フレームを回動可能に支持するベースフレームと、Ｙ方向駆動系に連結される連結フレームとからなり、ベースフレームは連結フレームに上下位置調節可能に締結部材により締結されているので、締結部材を緩めることで、回動フレームのシリンダベッドに対する高さ位置が正規の高さ位置となるように、姿勢規制機構とは別個に、独立的に調節可能に構成することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。

請求項４の発明によれば、前記姿勢調節部材の突出壁部に対する高さ位置を調節する調節用ボルトを有するので、姿勢調節部材の高さ位置調節操作を簡単化することができる上、高さ位置の微調節が可能となり、調整作業の作業性を格段に高めることかできる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。

本実施形態の帽子枠装置に設けた姿勢規制機構は、帽子枠装置を刺繍ミシンに装着した際に、帽子枠の荷重を受けた回動フレームが正規の姿勢（鉛直姿勢）に対する前傾姿勢への姿勢切換えを簡単に（規制）修正できるようにしてある。

図１に示すように、多頭式刺繍縫製装置Ｍは、左右方向（Ｘ方向）へ延びる刺繍機本体フレーム１と、刺繍機本体フレーム１の上面の後部側に配設された左右方向へ延びる略矩形状のミシン支持板２を有し、ミシン支持板２上に同一構造の３台の多針式刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３が左右方向に一列状に並設されている。各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３には、鍔付き帽子６６（図４参照）の外周側部分に刺繍模様を施す為の後述する帽子枠装置３０が夫々取付け可能になっている。

これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３の各々について、そのアーム部３の前端部には、１２本の針棒を上下動可能に支持する針棒ケース７が左右方向に移動可能に配設されている。この針棒ケース７には、１２個の天秤８も揺動可能に支持されている。一方、アーム部３には脚柱部４が連なり、脚柱部４の下端部に連なるベッド本体部５はミシン支持板２上に固定されている。ベッド本体部５の前端部からはシリンダベッド６が前方に延び、シリンダベッド６の前端部には糸輪捕捉器や糸切り装置（図示略）等が設けられている。

各針棒ケース７の針棒の下端部には縫針９が装着され、１２本の縫針９には糸立台１０の１２個の糸立て１１から１２色の刺繍糸が夫々供給される。針棒ケース７を左右方向に移動させて、所望の１つの縫針９をシリンダベッド６の先端部の針穴１２に対向する縫製位置に切換えることで針棒の１つが選択され、その針棒が上下に駆動されるとともに、その針棒に対応する天秤８が上下に揺動駆動されて、その針棒の縫針９と糸輪捕捉器との協働により選択された色の刺繍糸で縫目が形成される。

針棒や天秤８を駆動する上軸（図示略）は、ミシンモータ（図示略）に連結された駆動軸１３により回転駆動され、糸輪捕捉器を回転させる下軸（図示略）も、駆動軸１３とＶベルト１４により連結されて、駆動軸１３により回転駆動される。

ミシン支持板２の前側にはシリンダベッド６の上面と同じ高さまで上昇可能な作業用テーブル１５が配設され、作業用テーブル１５の左右両側には補助テーブル１６，１７が設けられている。補助テーブル１７の右端側の後端近傍部には、刺繍縫製作業に関する種々の指令を入力する為の操作パネル１８が設けられている。

作業用テーブル１５と補助テーブル１６，１７の上側には、Ｙ方向に移動駆動されるＹ方向送り枠１９（これがＹ方向駆動系に相当する）と、Ｘ方向に移動駆動される平面視矩形状のＸ方向送り枠２０とが配設されている。Ｘ方向送り枠２０の後端側に位置する後枠部２０ａはＹ方向送り枠１９に対して左右方向に相対移動可能に支持されている。つまり、Ｘ方向送り枠２０は、前後方向にはＹ方向送り枠１９と一体的に移動可能であり、左右方向にはＹ方向送り枠１９に対して相対移動可能に構成されている。

ここで、Ｙ方向とは前後方向であり、また刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のシリンダベッド６の延びる方向と平行な方向である。また、Ｘ方向とはＹ方向と直交する左右方向であり、また刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のシリンダベッド６の延びる方向と直交する方向である。また、シリンダベッド６は前方に延びる筒状であり、上端部分は前後方向に平坦状に形成されており、その上端部分以外は湾曲状のカバーで覆われている。

次に、帽子枠装置３０について説明する。但し、３台の刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に取付けられる３つの帽子枠装置３０は夫々同一構造なので、中央の刺繍ミシンＭ２の帽子枠装置３０について以下説明する。

図２〜図４に示すように、帽子枠装置３０は、刺繍ミシンＭ２のシリンダベッド６付近に配設され、しかもＹ方向送り枠１９に連結される本体フレーム３１と、この本体フレーム３１に回動自在に支持された環状の回動フレーム３２と、Ｘ方向送り枠２０の左右方向の移動をワイヤ５１を介して回動フレーム３２の回動に変換する回動機構３３と、回動フレーム３２に着脱可能に装着される帽子枠３４などを備えている。

先ず、Ｙ方向送り枠１９とＸ方向送り枠２０に連結される本体フレーム３１と、この本体フレーム３１に連結される回動フレーム３２について説明する。
図２〜図４に示すように、本体フレーム３１は、所定の板厚を有するベースフレーム３６と、このベースフレーム３６に固定され、Ｙ方向送り枠１９に連結する連結フレーム３７とを有している。

ベースフレーム３６は、シリンダベッド６の通過を許容する矩形状の切欠き３６ａが形成されるとともに、三角形状にくり抜いて軽量化されている。ベースフレーム３６には、回動フレーム３２を回動自在に支持する３つのローラ３８が回転可能に枢着されるとともに、回動フレーム３２の前後方向位置を回転可能に規制する規制ブロック３９が２カ所に固定されている。

連結フレーム３７は、図５に示すように、ベースフレーム３６の切欠き３６ａに対応する切欠き穴３７ａを形成した取付け壁部３７ｂと、この取付け壁部３７ｂの左右端部から夫々後方に折曲げられた折曲げ壁部３７ｃと、これら折曲げ壁部３７ｃの上端部を水平状に外側に折り曲げたＹ方向連結部３７ｄが夫々形成され、これら左右１対のＹ方向連結部３７ｄを、Ｙ方向送り枠１９にボルト２１にて固定した左右１対のＹ方向駆動板２２に、上向きのツマミ付きボルト４０にて着脱可能に連結することで、本体フレーム３１はＹ方向送り枠１９と連結され、Ｙ方向送り枠１９と一体的に前後方向に移動可能である。

ここで、左右１対のＹ方向駆動板２２は、図２に示すように、シリンダベッド６に対して左右両側において１対のＹ方向連結部３７ｄに対応させて設けられている。しかも、各Ｙ方向駆動板２２の先端部分には、前方開放状（Ｙ字状）の連結用切欠き２２ａが形成され、Ｙ方向連結部３７ｄに螺合されたツマミ付きボルト４０のネジ部を、これら連結用切欠き２２ａに挿入し易くなっている。

ベースフレーム３６は、更に、４本の締結ボルト４１により連結フレーム３７の取付け壁部３７ｂに、高さ位置調節可能に固定されている。即ち、ベースフレーム３６に形成されたボルト挿通穴は縦長に形成されているため、これら締結ボルト４１を緩めた場合、これら縦長のボルト挿通穴を介して、ベースフレーム３６の連結フレーム３７に対する高さ位置つまり回動フレーム３２の連結フレーム３７に対する高さ位置が調節可能になっている。

また、取付け壁部３７ｂの切欠き穴３７ａの上側の部位には、所定幅に亙って上方に延びる突出壁部３７ｅが形成され、その突出壁部３７ｅの上端部を前方に折曲げた水平壁部３７ｆが形成されている。ここで、突出壁部３７ｅの後側には、図２、図４、図５に示すように、鉛直壁部４２ａと後方向きの水平壁部４２ｂとからなるＬ字状に形成された合成樹脂製の抜止め防止ブラケット４２がビスにより固定され、後述する可動部材５０が、これら水平壁部３７ｆ，４２ｂにより帽子枠装置３０から外れないようになっている。

図２、図４に示すように、回動フレーム３２の外周部には、ワイヤ５１を導く環状のワイヤ案内溝４４が形成され、さらに、図２、図３に示すように、回動フレーム３２の外周部には、回動フレーム３２の前端側部分に帽子枠３４を外嵌状に装着した際に、帽子枠３４の係合穴７３に係合し、帽子枠３４を回動フレーム３２に一体的に連結する複数の係合ローラ４５が設けられている。回動フレーム３２の内周面には、本体フレーム３１側の２つのローラ３８と２つの規制ブロック３９が係合する環状のローラ溝３２ａ（図６参照）が形成されている。

次に、回動機構３３について説明する。図２〜図４に示すように、回動機構３３は、本体フレーム３１に対して左右方向に相対移動可能にＸ方向送り枠２０に連結された左右に細長い可動部材５０と、ワイヤ案内溝４４において回動フレーム３２に巻き付けられ且つその両端が可動部材５０の両端側部分に夫々連結されたワイヤ５１とを備えている。

図２、図３に示すように、可動部材５０の後端部の左右両端部には２つの固定穴（図示略）が形成され、可動部材５０の後端部をＸ方向送り枠２０の前端部に当接させた状態で、２つの固定穴を挿通させた下向きのツマミ付きボルト５２によりＸ方向送り枠２０に螺着することで、可動部材５０はＸ方向送り枠２０に連結される。

図２、図４に示すように、可動部材５０の前後方向中央部には、左右方向に延びる矩形状の切欠き５０ａが形成され、この切欠き５０ａを、連結フレーム３７の突出壁部３７ｅ及び抜止め防止ブラケット４２が挿通しているため、可動部材５０はＸ方向送り枠２０と一体的に且つ本体フレーム３１に対して相対的に左右方向へ移動可能であるとともに、帽子枠装置３０から外れないようになっている。

可動部材５０の下側において、回動フレーム３２から左方へ延びるワイヤ５１の一端は、可動部材５０の左端部の下側に設けられたワイヤ連結部材５３に連結され、このワイヤ連結部材５３が左右方向位置調節可能に可動部材５０にビス止めされている。一方、可動部材５０の下側において、回動フレーム３２から右方へ延びるワイヤ５１は、可動部材５０の右端部分の下側でビス止め固定されている。

それ故、Ｘ方向送り枠２０がＹ方向送り枠１９に対して左右方向に移動駆動されると、可動部材５０が本体フレーム３１に対してＸ方向送り枠２０と一体的に左右方向に移動する。このとき、可動部材５０の両端側部分にその両端が連結されたワイヤ５１も左右に移動するため、回動フレーム３２が複数のローラ３８を介して、正面視にて時計回り又は反時計回りに所定角度回動することになる。

次に、連結フレーム３７の左右両端部に形成された１対のＹ方向連結部３７ｄ間に架着された姿勢規制部材５５について、図２，図３，図５に基づいて説明する。
姿勢規制部材５５は、前後方向に所定幅を有し左右に細長い板状の部材であり、その左右両端部の固定部５５ａにおいて、Ｙ方向連結部３７ｄに夫々ビス５６により固定されている。姿勢規制部材５５の左右方向中央部分は、複数の折り曲げにより、それら固定部５５ａよりも低く位置するように平坦状の当接部５５ｂが形成されている。

その当接部５５ｂは、本体フレーム３１をＹ方向駆動板２２に連結する際には、シリンダベッド６の平坦な上面に面接触状に当接するように、所定長さに亙って平坦状になっている。その当接部５５ｂには、更に、後方に所定長さだけ延出させた延出部５５ｄが一体形成されている。

即ち、本体フレーム３１をＹ方向駆動板２２に連結する際には、摺動部材６２と、延出部５５ｄを含む当接部５５ｂとを同時に、シリンダベッド６の平坦な上面に面接触状に当接させた場合、本体フレーム３１の鉛直姿勢が所定の取付け姿勢に規制されるとともに、シリンダベッド６と平行な水平軸回りの本体フレーム３１の回動姿勢が所定の取付け姿勢に規制される。

次に、前述した突出壁部３７ｅと水平壁部３７ｆを用いて、シリンダベッド６に対する回動フレーム３２の姿勢を規制する姿勢規制機構６０について、図２〜図６に基づいて説明する。

この姿勢規制機構６０について説明すると、刺繍ミシンに装着した回動フレーム３２に、鍔付き帽子６６をセットした帽子枠３４を取付けた場合、帽子枠装置３０の前端部分が重くなり、ベースフレーム３６に設けられたローラや３８や規制ブロック３９の弾性変形、更にはこれらローラや３８や規制ブロック３９の接触部に対するローラ溝３２ａとの微小隙間等により、回動フレーム３２が若干ではあるが前傾姿勢、つまり回動フレーム３２がシリンダベッド６に対して側面視にて前方にお辞儀をする前傾姿勢になるのを、鉛直状態である正規の姿勢に規制（修正）できるようになっている。

連結フレーム３７の突出壁部３７ｅの左右方向中央部の後側に、側面視コ字状の姿勢調節部材６１が配設され、抜止め防止ブラケット４２により後側から上下移動可能に支持されている。この姿勢調節部材６１の下端部を前方に折曲げ形成された下壁６１ａの下面に、ブロック状の摺動部材６２の上端面が接着材等で貼着されている。

この摺動部材６２は、低摩擦係数を有し且つ耐摩耗性からなる部材で構成され、本体フレーム３１をＹ方向駆動板２２に連結する際に、本体フレーム３１がその摺動部材６２を介してシリンダベッド６の上面を円滑にＹ方向に摺動可能になっている。姿勢調節部材６１の上壁６１ｂと下壁６１ａを連結する鉛直且つ左右向きの連結壁６１ｃには、雌ネジを形成したボルト穴が左右２カ所に形成されている。

突出壁部３７ｅには、姿勢調節部材６１の２つのボルト穴に対応するように、縦方向に長い長穴３７ｇが夫々形成されている。そこで、２本の締結ボルト６３が長穴３７ｇを挿通して連結壁６１ｃのボルト穴に夫々螺着されている。それ故、これら２本の締結ボルト６３を前方から締結操作が可能であり、刺繍ミシンＭ２の前方からドライバでこれら締結ボルト６３を緩めることで、姿勢調節部材６１が、長穴３７ｇを介して連結フレーム３７（本体フレーム３１）に対して上下位置調節可能になっている。

姿勢調節部材６１を本体フレーム３１に対して押し下げた場合、本体フレーム３１は、Ｙ方向連結部３７ｄを揺動支点として、摺動部材６２とシリンダベッド６の上面との接触を介してその反力により、持ち上がるようになる（図６参照）。逆に、姿勢調節部材６１を本体フレーム３１に対して押し上げた場合、本体フレーム３１は、Ｙ方向連結部３７ｄを揺動支点として、摺動部材６２を介して自重により、下がるようになる。

次に、帽子枠３４について、図２，図４に基づいて簡単に説明する。
帽子枠３４は、回動フレーム３２に着脱自在に装着される環状の帽子枠本体６５と、この帽子枠本体６５に一端が連結され帽子枠本体６５に鍔付き帽子６６を上側から挟んで着脱自在に固定される正面視にて湾曲状の押え枠部材６７と、鍔付き帽子６６の形状を内側から保持する形状保持部材６８とを有する。

帽子枠本体６５には、回動フレーム３２に外嵌される環状の取付け枠部７０と、取付け枠部７０に付設された鍔状部７１と、この鍔状部７１に固定されて取付け枠部７０の中央最上部から後方へ斜め上方に立ち上がり、鍔付き帽子６６の鍔部６６ａを支持する鍔支持体７２等が設けられている。取付け枠部７０には、回動フレーム３２に付設された２つの係合ローラ４５が夫々係合する２つの係合穴７３が形成され、４つの係合ローラ４５を対応する係合穴７３に夫々係合させることで、帽子枠３４が回動フレーム３２に着脱自在に固定される。

帽子枠本体６５には、鍔付き帽子６６の刺繍縫い部６６ｂの形状を湾曲状に且つ緩みのない状態に張るための平面視矩形枠状の形状保持部材６８の前端部が固定されている。鍔支持体７２の基部の前面には、鍔部６６ａの基端部の内面側中央部を後方から受け止める受け止め部材７４が固着されている。

次に、このように構成された帽子枠装置３０の作用について説明する。
先ず、作業用テーブル１５を下降位置に下降させてから、本体フレーム３１に形成した１対のＹ方向連結部３７ｄを、Ｙ方向送り枠１９の対応するＹ方向駆動板２２に夫々連結させる。この場合には、先ず、ベースフレーム３６の切欠き３６ａ及び連結フレーム３７の切欠き穴３７ａにシリンダベッド６の先端部を挿通させる。このとき、作業者は本体フレーム３１を下げ気味にして、手前側の摺動部材６２と、奥側の延出部５５ｄを含む当接部５５ｂを、シリンダベッド６の上面の平坦部分に載置させる。

この場合、前述したように、平坦状の当接部５５ｂは左右方向に所定長さを有するとともに、延出部５５ｄは当接部５５ｂよりも後方に延出しているため、これら摺動部材６２と、延出部５５ｄを含む当接部５５ｂとにより、本体フレーム３１の鉛直姿勢が、所定の取付け姿勢に規制される。

更に、これと同時に、その当接部５５ｂによるシリンダベッド６の上面に対する面接触状の当接を介して、シリンダベッド６と平行な水平軸回りの本体フレーム３１の回動姿勢についても所定の取付け姿勢に規制される。このように、本体フレーム３１の鉛直姿勢及び回動姿勢が所定の取付け姿勢に規制された場合、本体フレーム３１の１対のＹ方向連結部３７ｄの各々がＹ方向送り枠の１対のＹ方向駆動板２２の各々に対応する位置関係となる。

それ故、作業者はこの所定の取付け姿勢を保持した状態で、本体フレーム３１をシリンダベッド６に沿って奥側にスライド移動させるだけで、Ｙ方向連結部３７ｄに予め螺合されたツマミ付きボルト４０のネジ部を、各Ｙ方向駆動板２２の先端部分に形成されたＹ字状の連結用切欠き２２ａに簡単に挿入させることができる。このとき、ツマミ付きボルト４０を締め込んで、Ｙ方向連結部３７ｄをＹ方向駆動板２２に簡単に連結することができる。

その後、可動部材５０を、１対のツマミ付きボルト５２によりＸ方向送り枠２０に夫々締結する。これにより、本体フレーム３１の刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に対する連結作業が完了する。そこで、鍔付き帽子６６を予めセットした帽子枠３４を、回動フレーム３２に装着する。このとき、前述したように、回動フレーム３２が前傾姿勢に傾斜するので、最終的に、姿勢規制機構６０により、回動フレーム３２のシリンダベッド６に対する取付け姿勢を規制する。

即ち、先ず、２本の締結ボルト６３をドライバ等を用いて前方から少しだけ緩める。このとき、姿勢調節部材６１は、その下端の摺動部材６２がシリンダベッド６の上面に当接するまで下降し、更に、回動フレーム３２及び本体フレーム３１が、長穴３７ｇを介してその自重で下がる。即ち、回動フレーム３２が、図４に２点鎖線で示すように、Ｙ方向連結部３７ｄを揺動支点として前傾姿勢に傾斜する。このとき、摺動部材６２はシリンダベッド６の上面に当接した状態である。

そこで、作業者は、姿勢調節部材６１を押し下げながらその反作用で連結フレーム３７の水平壁部３７ｆを徐々に持ち上げる。即ち、この場合、摺動部材６２をシリンダベッド６の上面に強く押圧した状態であるため、連結フレーム３７及びベースフレーム３６はＹ方向連結部３７ｄを揺動支点として、図６に２点鎖線で示すように、鉛直姿勢から、鉛直姿勢に対して前傾姿勢とは逆の後傾姿勢（仰向き姿勢）に規制されるので、この後傾姿勢を介して、回動フレーム３２は前傾姿勢から鉛直姿勢、つまり正規の姿勢に規制される。このとき、作業者はドライバ等で前方から２本の締結ボルト６３を締め込む。

ここで、回動フレーム３２の姿勢がこのような正規の姿勢となるように規制された場合、摺動部材６２がシリンダベッド６の上面に強く押圧された押圧状態を保持しながら、回動フレーム３２の正規の姿勢が保持される。それ故、刺繍縫いが実行されて、回動フレーム３２がＹ方向に移動する場合でも、回動フレーム３２の正規の姿勢は確実に保持される。更には、回動フレーム３２の何れの部位においてもシリンダベッド６に接触しないため、鍔付き帽子６６の刺繍縫い部６６ｂには、綺麗な縫目が形成される。

一方、回動フレーム３２の姿勢が、このように正規の姿勢に規制された場合でも、ベースフレーム３６を連結フレーム３７に固定してある４本の締結ボルト４１を緩めることで、回動フレーム３２のシリンダベッド６に対する高さ位置、つまり上下位置を微調節できるようになっている。

このように、姿勢調節部材６１と、突出壁部３７ｅに形成した長穴３７ｇと、姿勢調節部材６１を本体フレーム３１の連結フレーム３７に締結する締結ボルト６３とを設けたので、帽子枠３４を回動フレーム３２に装着した際に、回動フレーム３２の姿勢が前傾姿勢になった場合、締結ボルト６３を緩めて姿勢調節部材６１を本体フレーム３１に対して押し下げるだけで、摺動部材６２のシリンダベッド６上面への押圧を介して本体フレーム３１が鉛直姿勢から、鉛直姿勢に対して前傾姿勢とは逆の後傾姿勢（仰向き姿勢）に規制され、これに伴って、回動フレーム３２は前傾姿勢から鉛直姿勢である正規の姿勢に規制できるため、回動フレーム３２の正規の姿勢への規制（調節）作業を簡単化することができる。

また、姿勢調節部材６１の押し下げ操作を作業者の片手で行うことができるため、操作性を高めることができる。しかも、突出壁部３７ｅに長穴３７ｇを形成し、姿勢調節部材６１と、姿勢調節部材６１を本体フレーム３１に締結する締結ボルト６３とを設けただけなので、姿勢規制機構６０の構造を簡単化することができる。

また、本体フレーム３１の突出壁部３７ｅはシリンダベッド６と直交状に設けられ、締結部材は締結ボルト６３からなり、その締結ボルト６３をシリンダベッド６の長さ方向と平行な前方から締結操作可能に構成されたので、ドライバ等を用いて前方から締結操作が可能であるため、締結操作の操作性や作業性を高めることができる。

次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕姿勢規制部材は板状である以外に、下端に摺動部材を固着した姿勢調節ボルトで構成し、その姿勢調節ボルトを連結フレーム３７により高さ位置調節可能に支持するようにしてもよい。

２〕図７に示すように、姿勢調節部材６１の上壁６１ｂに螺子挿通穴を形成するとともに、連結フレーム３７の水平壁部３７ｆに雌ネジを形成し、調整用ボルト８０を螺子挿通穴を挿通させて水平壁部３７ｆの雌ネジに螺合させるようにし、その調整用ボルト８０をドライバを用いて締め込むことで、前記実施例と同様に、本体フレーム３１を介して回動フレーム３２の姿勢を前傾姿勢から正規の姿勢に規制するようにしてもよい。この場合、姿勢調節部材６１の高さ位置調節操作を簡単化することができる上、高さ位置の微調節が可能となり、調整作業の作業性を格段に高めることかできる。

３〕前記実施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。更に、鍔付き帽子の前面部や側面部に刺繍縫いを施すように構成した各種の帽子枠装置に設けられた姿勢規制機構に本発明を適用し得ることは勿論である。

鍔付き帽子の前面部や側面部の刺繍縫い部に刺繍縫いを施するために、帽子枠装置を刺繍ミシンのＹ方向駆動系に連結するに際して、帽子枠装置の本体フレームに１対のＹ方向連結部を有する各種の帽子枠装置に適用できる。

本発明の実施形態に係る多頭式刺繍縫製装置の斜視図である。 帽子枠を取外した帽子枠装置の平面図である。 帽子枠を取外した帽子枠装置の正面図である。 帽子枠を取外した帽子枠装置の側面図である。 帽子枠装置の背面図である。 帽子枠装置の要部縦断側面図である。 変更形態に係る図６相当図である。

符号の説明

６ シリンダベッド
１９ Ｙ方向送り枠
２０ Ｘ方向送り枠
３０ 帽子枠装置
３１ 本体フレーム
３２ 回動フレーム
３３ 回動機構
３４ 帽子枠
３６ ベースフレーム
３７ 連結フレーム
３７ｇ 長穴
４１ 締結ボルト
６０ 姿勢規制機構
６１ 姿勢調節部材
６２ 摺動部材
６３ 締結ボルト
Ｍ１〜Ｍ３ 刺繍ミシン

Claims (4)

1. 刺繍ミシンのＹ方向駆動系に連結される本体フレームと、その本体フレームに設けられ前記刺繍ミシンのシリンダベッドの上面を摺動する摺動部材と、前記本体フレームに回動可能に枢支される回動フレームと、刺繍ミシンのＸ方向駆動系に連結され回動フレームを回動させる回動機構と、前記回動フレームに装着される帽子枠とを備えた帽子枠装置に設けられ、前記シリンダベッドに対する回動フレームの姿勢を規制する姿勢規制機構であって、
   下端に前記摺動部材が固着され、本体フレームに上下移動可能に支持されて回動フレームのシリンダベッドに対する姿勢が正規の姿勢となるように規制する姿勢調節部材と、
   前記本体フレームの前記回動フレームよりも上方に突出させた突出壁部に形成され姿勢調節部材の高さ位置を調節可能な長穴と、
   前記本体フレームの長穴を介して姿勢調節部材を本体フレームに上下位置調節可能に締結する締結部材と、
   を備えたことを特徴とする姿勢規制機構。
2. 前記本体フレームの突出壁部は前記シリンダベッドと直交状に設けられ、前記締結部材は締結ボルトからなり、その締結ボルトをシリンダベッドの長さ方向と平行な前方から締結操作可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の姿勢規制機構。
3. 前記本体フレームは、前記回動フレームを回動可能に支持するベースフレームと、前記Ｙ方向駆動系に連結される連結フレームとからなり、ベースフレームは連結フレームに上下位置調節可能に締結部材により締結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の姿勢規制機構。
4. 前記姿勢調節部材の突出壁部に対する高さ位置を調節する調節用ボルトを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の姿勢規制機構。