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JP3228944B2 - 振動管形密度計 - Google Patents

振動管形密度計

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JP3228944B2
JP3228944B2 JP50603198A JP50603198A JP3228944B2 JP 3228944 B2 JP3228944 B2 JP 3228944B2 JP 50603198 A JP50603198 A JP 50603198A JP 50603198 A JP50603198 A JP 50603198A JP 3228944 B2 JP3228944 B2 JP 3228944B2
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density
measured
temperature
mass flow
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Micro Motion Inc
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、振動管密度計に関し、特に、向上した精度
の密度出力データと向上した動作範囲とを有するコリオ
リ効果振動管密度計に関する。
問題の記述 1989年10月31日付けのRueschの米国特許第4,876,879
号に開示された初期のコリオリ効果密度計は、密度測定
の精度が被測定流体の質量流量、温度、粘度あるいは圧
力における変化により影響を受けないという前提で設計
され動作されている。振動管密度計における密度の測定
は、振動管の振動の固有周波数の測定に基くものであ
る。初期の密度計は、駆動された流管の固有周波数にお
ける変化が流管に流れる物質の密度における変化によっ
てのみ生じることを前提として設計された。かかる初期
の密度計の密度測定は、測定される固有周波数からこれ
ら流量計によって直接的に決定された。
密度計の理論および動作における著しい進歩は、振動
する流管の固有周波数が管内の流体の密度以上に影響を
受けることを認識した、1994年３月15日付けのAranacha
lam等の米国特許第5,295,084号においてなされた。流動
する物質で充填された振動管の固有周波数が振動管内の
物質の質量流量における増加と共に減少することが分析
的、実験的に知られた。向上した精度の密度の読みは、
振動管の固有振動数を測定することにより、かつ流管内
の物質の質量流量により生じる固有振動数の減少を補償
するように、測定された固有振動数を補正することによ
ってもたらされた。この補正された固有振動数が、標準
密度の計算において用いられた。
前記Aranachalumの特許に開示された数学的モデルの
実験および更なる展開が、Aranachalumにより記述され
た装置における欠点を露呈した。Aranachalumの密度計
は、３つの校正定数を開発することによって校正され
る。Rueschにより計算されたものと同じ方法で計算され
た最初の２つの校正定数は、基本的な密度測定において
用いられた。しかし、測定された管振動数を基本的な密
度測定計算に適用するのではなく、質量流量の効果に対
して、測定された管振動数を補償するために第３の校正
係数が開発された。補償された管振動数は、基本密度測
定計算に適用される。第３の校正定数は、既知の密度の
物質が既知の質量流量で振動流管内を流動する間の振動
管の固有振動数を測定することによって決定される。こ
れにより管振動数の変化が質量流量と関連付けられる。
しかし、分析および実験は、振動管内に流れる物質の
質量流量による固有振動数の減少それ自体が流動する物
質の密度に依存することを呈示した。換言すれば、所与
の質量流量において、振動管の固有振動数の減少は異な
る密度の物質に対して異なる。振動管の固有振動数は、
小さな密度の物質が振動管内を通過させられる時、単位
質量流量当たり多く減少することになる。実際の使用に
おいては、密度計の校正に使用した同じ流動物質を該密
度計を用いて測定することは稀である。
したがって、Aranachalumにより記述された形式の密
度計には問題がある。これら密度計の密度測定は往時の
密度計より数倍改善されているが、その性能は、これら
密度計の校正に使用された物質以外の流動物質の密度を
測定するために用いられるならば、低下させられる。被
測定物質の密度に依存しない質量流量の影響に対する補
償を行う密度計が必要である。
現在ある密度計の別の欠点は、温度の変化のその時の
密度補償方式に対する影響を補償しないことである。振
動する流管の物質特性が温度と共に変化することは周知
であり、商用装置として当初からこの事実はコリオリ質
量流量計においては考慮されてきた。特に、従来技術の
コリオリ流量計は、その動作中の振動流動管の温度の変
化による流感材料のヤング率の変化を補償する。しか
し、Aranachalumの補償方式は、それ自体、温度の変化
によって影響を受けることによりその性能を低下させ
る。
改善された性能特性を備える密度計に対する必要が存
在する。即ち、被測定物質の密度から独立して、振動管
内に流れる物質の質量流量の影響が補償される密度計に
対する必要が存在する。また、温度変化の補償に対して
それ自体補償される質量流量の影響に対する密度測定補
償を行う密度計の必要が存在する。
解決法の記述 密度計内に流れる物質の質量流量に依存せず、かつ振
動流管の温度に依存せずに密度計から高精度の出力デー
タを得ることを可能にする本発明によって、上記の問題
は解決され、技術の進歩が達成される。本発明は、質量
流量と温度との影響が補償される密度測定値を供するこ
とにより、これまで達成され得なかったレベルに密度測
定性能を改善する振動管密度計を提供する。
振動管密度計の動作の基本的理論は、１つまたは複数
の振動管の振動の固有振動数が振動管内で測定されてい
る物質の密度の変化と共に変化することである。振動管
の固有振動数の変化が、追跡されて被測定流体の密度と
関連付けられる。当該分野の研究者には、振動管の固有
振動数は、振動管内を流れる流体の密度の変化に加え
て、他の要因によって影響を受けることが公知である。
振動管の固有振動数は、振動管内の物質の質量流量の増
加と共に減少する。更に、温度の変化は、振動管の材料
特性に影響を及ぼし、これにより振動管の固有振動数と
質量流量効果あるいは振動数に影響を及ぼす。
振動管内の物質の流れの質量流量の影響を考慮する理
論的モデルは、最初は、Aranachalumの特許の発明にお
ける商業的な密度測定装置に適用された。このモデル
は、下記の如き、流動物質を含む流管の減衰されない横
方向自由振動を記述する１次元の弾性流体方程式であ
る、ハウスナー（Housner）の方程式として知られる方
程式において示される。即ち、 但し、Ｅ＝流管の弾性のヤング率、 Ｉ＝流管の慣性モーメント、 ρｆ＝物質の密度、 ρｓ＝流管の密度、 Af＝流動域の断面積、 As＝流管の断面積、 v0＝流速、 ｕ（x,y）＝流管の横方向変位である。
混合偏導関数項は、ハウスナーの方程式のコリオリ項
として知られる。空間変数（ｘ）項に関する２次偏導関
数は、ハウスナー方程式の遠心項として知られる。当該
モデルは、Aranachalum特許の補償方式を開発するため
に用いられ、市販の密度計における当該特許の実現は、
当時存在した密度計に対して密度測定性能を数倍も改善
した。しかし、ハウスナー方程式の複雑性のゆえに、そ
の分析的な解は直線管形密度形の形状に対する基礎とさ
れた。これらの直線管の結果は、湾曲管形密度計の形状
に対する基礎とされた。湾曲管形密度計の形状に対する
密度測定性能における結果的な改善は著しいものであっ
たが、本発明は、湾曲管形密度計形状に固有の特性を考
慮することによって、密度計性能における更なる著しい
進歩をもたらす。
本発明は、振動管密度計の動作理論の新たな理解を用
いている。かかる新たな理解は、以下に述べるように、
Aranachalum特許により行われる補償とは違って、被測
定物質の密度に依存しない補償を行うため用いられる更
に正確な分析モデルにおいて具現される。
直線形あるいは湾曲形の如何を問わない振動管の場
合、管内を流れる物質の１つの効果は、管に働く力を生
じることである。これらの力は、ハウスナーの方程式に
より記述され、遠心力およびコリオリ力を含む。質量流
量の増加に伴う振動管の固有振動数の減少は主に遠心力
による。コリオリ力もまた、固有振動数に対する質量流
量作用を生じる１つの役割を演じるが、主たる誘因は遠
心力である。しかし、これらの遠心力の形式は直線管と
湾曲管とで異なっている。
直線形および湾曲形の振動管は、いわゆる動的遠心力
を受ける。動的遠心力は、管の振動により生じる振動管
の局部的な湾曲の結果である。直線管形密度形と、湾曲
管形密度形とは、共に、その各管の振動を介して動作
し、それぞれの場合に、振動管は、直線形あるいは湾曲
形の如何を訪わず、生成される動的遠心力を受ける。動
的遠心力が振動管の固有振動数に対してもたらす影響
は、流体の質量流量と密度の両者に依存する。Aranacha
lum特許の密度補償方式によって補償されるのは、ハウ
スナーの方程式の動的遠心力項の影響である。
密度計、即ち、湾曲管を用いるコリオリ質量流量計の
場合、湾曲管における曲がりは定常状態遠心力と呼ばれ
る別の種類の遠心力を生じる。定常状態遠心力は、流動
物質が１つまたは複数の流管における曲がり付近を流動
するにつれて、流動物質の方向が変化する結果である。
定常状態遠心力に応答して張力が生成される。かかる張
力の関連する成分がハウスナーの方程式に加えられる
時、張力項により表わされる定常状態遠心力が動的遠心
力をちょうど打ち消すことが判る。定常状態遠心力は、
固定された曲がりが管にないために、直線管形密度計に
は存在しない。従って、動的遠心力は、直線管形密度計
においては静的遠心力により打ち消されない。
下式は、関連する張力項の付加を示す湾曲管に対する
ハウスナーの方程式を表わしている。
但し、 Ｔ＝ρfAf▲Ｖ2 0▼ 張力項（定常状態遠心力）が動的遠心力項を打ち消して
ハウスナーの方程式の下記の定式化を結果として得る。
先に述べたように、コリオリ力とは対照的に、遠心力
が、振動管に流れる物質の質量流量により生じる該管の
固有振動数に対する影響の主な原因である。湾曲管形密
度計においては、上で証明されたように、動的遠心力と
定常状態遠心力とが相互に打ち消し合うから、コリオリ
力のみが密度の測定に影響を及ぼすことになり、湾曲管
を用いる密度計は、直線管を用いる密度計よりもはるか
に質量流量に対して鈍感である。
Aranachalum特許の補償方式においては、遠心力が主
たる作用力である場合に補償されるのは、振動管に対す
る動的遠心力およびコリオリ力の影響である。Aranacha
lumによりもたらされる補償は、密度への依存を必然的
に含む。これは、Aranachalumの補償が管の振動数を測
定し、管の振動数の逆数を計算することにより管の周期
を決定し、測定された体積流量を含む係数を管の周期に
乗じることを含むゆえである。コリオリ密度計において
は、測定された密度を用いて体積流量が部分的に決定さ
れ、従って、Aranachalumの密度補償は測定物質の密度
に対する固有の依存度を含む。
本発明においては、遠心力が打ち消されるので、補償
が行われるのは振動管に対するコリオリ力の影響であ
る。本発明によりもたさられ用いられる補償係数は、補
償係数の一部として密度項を含まない。結果として、本
発明によりもたらされる密度の補償は、被測定物質の密
度には依存しない。従って、湾曲管形密度計に適用され
た場合、本発明は、振動管に流れる物質の質量流量によ
って影響を受けない密度測定を行い、補償自体は被測定
物質の密度によって影響を受けることがない。
本発明の方法および装置は、最初に、Ruesh特許に記
載される如き密度の測定計算を用いて、測定密度を決定
する。
Dm＝K2▲Ｔ2 m▼（１−tctm）−K1 但し、 Dmは、物質の測定密度（g/cm3）、 Tmは、測定された管周期（ｓ）、 K1は、K2Ta 2−Daに等しく、 K2は、d/（Tw 2−Ta 2）に等しく、 Dwは、校正時の水の密度（g/cm3）、 Daは、校正時の空気の密度（g/cm3）、 ｄは、Dw−Da（g/cm3）であり、 tcは、温度補償係数（（T2 m/℃の％変化）/100）、 Taは、０℃に対して補正された、校正時の、流れのな
い空気に対する管期間（ｓ）、 Twは、０℃に対して補正された、校正時の、流れのな
い水に対する管期間（ｓ）、 tmは、測定温度（℃）である。
次に、測定密度（Dm）が、下記のように補償係数K3を
用いて補正される。
Dc＝Dm−K3（Mm）２ 但し、 Dmは、測定密度（g/cm3）、 Dcは、補償された密度（g/cm3）、 Mmは、測定された質量流量（g/s）、 K3は、Dk3/（▲Ｍ2 k3▼）に等しい。
Dk3（g/cm3）は、質量流量Mk3（g/s）における校正時
の測定密度における誤差である。K3は、既知の質量流量
における密度の読みの誤差を測定することにより校正手
順において決定される。このように、補正された密度は
測定密度から得られる。
本発明の更なる利点は、今述べた補償方式は、密度に
対する質量流量の影響の補償それ自体が温度の影響に対
して補償されるように修正できることである。実験的お
よび分析的に、質量流量の影響による密度測定誤差もま
た温度と共に変化することが決定された。本発明は、か
かる温度の影響に対する補償を行う。
別の校正定数K4が、下記のように定義される。即ち、 K4＝［Dk4/（K3×▲Ｍ2 k4▼）−１］／（tk4−tk3） 但し、 Dk4は、温度tk4および質量流量Mk4における測定密度
（Dm）における誤差、 K3は、前に定義された校正定数、 tk3は、K3が決定された温度（℃）、 tk4は、K4が決定された温度（℃）、 Mk4は、K4が決定された質量流量（g/s）である。
K4は、K3が決定された温度からの動作温度における偏差
に対する値K3を調整するために用いられる。先に述べた
ように、校正プロセス中にK3を決定した後に、流動する
物質の温度を変化させることにより、かつ流動する物質
の密度を再び測定することによって、K4が決定される。
温度の変化は、補償された密度の測定における誤差を生
じる結果となり、K4が先に述べたように計算される。
校正定数K4は、下記のように値K3を調整するため本発
明の動作時に用いられる。即ち、 Dc＝Dm−K3（１＋K4（tm−tk3））（Mm）２ 但し、 Dmは、測定密度（g/cc）、 Dcは、補正された密度（g/cc）、 Mmは、測定された質量流量（g/s）、 tmは、測定温度（℃）、 tk3は、K3が計算された温度（℃）、 K3およびK4は前に定義された通りである。
このように、K4は、補償係数K3に対する温度の影響を
線形化するよう働く。
本発明によれば、振動流管に対して接続されあるいは
これと関連するセンサ装置の出力は、振動管内に流れる
物質の測定密度を示すデータを生成する信号処理回路に
接続される。当該信号処理回路は、測定されるべき物質
の質量流量および（または）振動管の温度の変化に対し
て測定密度が一定のままでないという事実を考慮する。
この操作時に、信号処理回路は、測定密度を補正して、
密度が測定される物質の質量流量に依存しない補正され
た密度を示す出力を生じる。質量流量の補償係数は、そ
れ自体、振動管の温度の変化に対して補償される。本発
明の方法は、湾曲管形密度計に最適に適用されるが、直
線管形密度計に対しても適用することができる。
図面の簡単な説明 図１は、本発明の１つの可能な実施の形態を開示し、 図２は、図１の流量計エレクトロニクス20の更なる詳
細を開示し、 図３は、振動管密度計の測定密度誤差と質量流量との
間の関係を示すグラフ、 図４は、密度を測定して、質量流量により密度測定に
対する影響について測定密度を補正する時の、流量計エ
レクトロニクス20とその処理回路210の動作を示すフロ
ーチャート、 図５は、測定密度に対する種々の温度における質量流
量の影響を示すグラフ、 図６は、密度を測定して、温度の影響に対する依存度
を考慮に入れて質量流量により密度測定に対する影響に
ついて測定密度を補正する時の、流量計エレクトロニク
ス20とその処理回路210の動作を示すフローチャート、 図７は、本発明による密度測定性能における改善を示
すグラフである。
詳細な記述 １つの可能な望ましい実施の形態が図１ないし図７に
示される。本発明がかかる実施の形態に限定されるもの
でないことを明瞭に理解すべきである。他の実施の形態
および修正は、請求の範囲内にあるものと見なされる。
本発明は、本文に記述される流量計以外の形式の流量計
において実施することが可能である。任意の校正が湾曲
管密度計において得られるが、本発明の良好な実現は任
意の流量計形態に依存することはない。
汎用システム（図１）の記述 図１は、コリオリ流量計組立体10と流量計エレクトロ
ニクス20とを含むコリオリ密度計５を示している。流量
計組立体10は、処理物質の質量流量と密度とに応答す
る。流量計エレクトロニクス20は、リード線100を介し
て流量計組立体10に接続されて、経路26に密度と質量流
量と温度の情報、ならびに本発明と関連しない他の情報
を提供する。本発明がコリオリ質量流量計により提供さ
れる付加的な測定能力のない振動管密度計として実施が
可能であることは当業者には明らかであるが、コリオリ
流量計の構造を記述する。
コリオリ密度計は、以下に述べるように、本発明の動
作のために必要な質量流量情報を本来的に提供するゆえ
に、周知であり望ましい。非コリオリ形振動管密度計を
用いるならば、質量流量情報は当該情報の別個の供給源
から入力される必要がある。
流量計組立体10は、１対のマニフォールド150、150′
と、フランジ・ネック110、110′を持つフランジ103、1
03′と、１対の平行の流管130、130′と、駆動機構180
と、温度センサ190と、１対の速度センサ170L、170Rと
を含んでいる。流管130、130′は、流管取付けブロック
120、120′において相互に集束する直線状の流入脚管13
1、131′と流出脚管134、134′を有する。流管130、13
0′は、その長手方向に２つの対称位置で湾曲し、全長
にわたって実質的に平行である。留め棒140、140′は、
各流管が振動する軸Ｗ、Ｗ′を規定するように働く。
流管130、130′の側方脚管131、131′および134、13
4′は、流管取付けブロック120、120′に固定され、こ
れらブロックは更に、マニフォールド150、150′に固定
されている。これが、コリオリ流量計組立体10内の連続
的に閉鎖された物質経路を提供する。
穴102、102′を持つフランジ103、103′が、流入端部
104と流出端部104′とを介して、測定されている処理物
質を搬送する流管系統（図示せず）に接続されると、物
質はフランジ103のオリフィス101を介して流量計の端部
104に流入し、マニフォールド150を介して、表面121を
持つ流管取付けブロック120に導かれる。マニフォール
ド150内部で物質が分けられて、流管130、130′を介し
て送られる。流管130、130′の付勢時に、処理物質はマ
ニフォールド150′内で１つの流れに合流され、その後
ボルト穴102′を持つフランジ103′により結合された流
出端部104′から流管系統（図示せず）に対して送られ
る。
流管130、130′は、それぞれ曲げ軸Ｗ−Ｗ、Ｗ′−
Ｗ′付近で実質的に同じ質量分布、慣性モーメントおよ
びヤング率を持つように選定されて、流管取付けブロッ
ク120、120′に適切に取付けられる。これら曲げ軸は、
留め棒140、140′を貫通している。流管のヤング率が温
度と共に変化し、この変化が流量および密度の計算に影
響を及ぼすので、抵抗形温度検出器（RTD）190（典型的
に、プラチナRTDデバイス）が流管130′に取付けられ
て、流管の温度を連続的に測定する。流管の温度、従っ
て該流缶を流れる所与の流れに対するRTDに現れる電圧
は、流管に流れる物質の温度によって支配される。RTD
に現れる温度に依存する電圧は、周知の方法で流量計エ
レクトロニクス20により用いられて、流管の温度変化に
よる流管130、130′の弾性率の変化を補償する。管温度
もまた、本発明に従って、振動管の温度変化に対する質
量流量密度補償を行うために用いられる。RTDは、リー
ド線195により流量計エレクトロニクス20に接続され
る。
流管130、130′の両方は、それらの各曲げ軸Ｗ、Ｗ′
の付近で駆動機構180により反対方向にかつ流量計の第
１の逆相の固有振動数と呼ばれる振動数で駆動される。
流管130、130′は共に、音叉の枝として振動する。かか
る駆動機構180は、流管130′に取付けられた磁石および
流管130に取付けられて交流が両方の流管を振動させる
ため送られる対向するコイルの如き多くの周知の装置の
いずれかを含むことができる。適切な駆動信号が、流量
計エレクトロニクス20により、リード線185を介して駆
動機構180へ印加される。
流量計エレクトロニクス20は、リード線195でRTD温度
信号を受取り、それぞれリード線165Lおよび165Rに現れ
る左側および右側の速度信号を受取る。流量計エレクト
ロニクス20は、リード線185に現れて駆動機構180および
流管130、130′を駆動する駆動信号を生成する。流量計
エレクトロニクス20は、流量計組立体10に流れる物質の
質量流量と密度とを計算するため左側および右側の速度
信号とRTD信号とを処理する。この情報は、他の情報と
共に、流量計エレクトロニクス20によって経路26で利用
手段29に対して印加される。密度を決定する時、流量計
エレクトロニクス20は、本発明により教示される方法で
流管130、130′に流れる物質の測定密度を補正する。
流量計エレクトロニクス（図２）の記述 流量計エレクトロニクス20のブロック図が、質量流量
測定回路201と、流管駆動回路202と、密度測定処理回路
210と、RTD入力回路203とを含むものとして図２に示さ
れている。
流管駆動回路202は、反復交番する即ちパルス形駆動
信号をリード線185を介して駆動機構180へ与える。駆動
回路202は、駆動信号をリード線165Lにおける左側速度
信号に同期させ、両方の流管130、130′をそれらの基本
固有振動数における反対方向の正弦波振動運動状態に維
持する。この振動数は、これら流管の特性と、同流間に
流れる物質の密度および質量流量とを含む多数の係数に
より支配される。駆動回路202は当技術において公知で
あり、その特定の構成は本発明の一部をなすものではな
いので、本文ではこれ以上詳細には論述しない。読者
は、流管駆動回路に対する異なる実施の形態に更なる記
述のため、例えば（1991年４月23日発行のP.Kalotay等
の）米国特許第5,009,109号、（1990年６月19日発行の
P.Romanoの）同第4,934,196号、（1989年10月31日発行
のJ.Rueschの）同第4,876,879号を参照するとよい。
センサ170L、170Rにより生成される信号は、流量計エ
レクトロニクス20において、特に質量流量測定回路201
において、流量計に流れる物質の質量流量を計算するた
め多数の公知の方法の任意の１つによって処理すること
ができる。かかる試みの１つの方法が図２に示される。
質量流量測定回路201は、２つの別個の入力チャネル、
すなわち左チャネル220と右チャネル230とを含んでい
る。各チャネルは、積分器と２つのレベル公差検出器と
を含んでいる。両方のチャネル内では、左側と右側のピ
ックオフ170Lと170Rからの左側と右側の速度信号が積分
器221、231の各々に印加される。該積分器の各々は低域
通過フィルタを有効に形成する。積分器221、231の出力
は、対応する積分された速度信号が小さな予め規定され
た正と負の電圧レベル、例えば±2.5Vにより規定される
電圧ウインドウを越える時には常にレベル変化信号を生
成するレベル公差検出器（実質的には、コンパレータ）
222、232へ印加される。レベル公差検出器222、232の出
力は、制御信号としてカウンタ204へ送られて、クロッ
ク・パルス計数の形でこれら出力の対応する変化の間に
生じるタイミング間隔を測定する。この間隔は、左側の
ピックオフ170Lにより生成される信号と右側のピックオ
フ170Rにより生成される信号との間の位相差を表わす。
これら２つの信号間の位相差は、流管130、130′に流れ
る物質の質量流量に比例する。計数で位相差を表わすこ
の値は、入力データとして経路205により処理回路210へ
印加される。
流管130、130′に流れる物質の質量流量と体積流量の
計算は、幾つかの公知の方法のいずれかによって行うこ
とができる。質量流量の計算に対するこれら付加的な試
みは、当業者によって知られており、従って、読者は、
質量流量の計算の更なる記述について下記の特許を例示
的に参照すればよい。即ち、1982年２月11日発行のSmit
hの米国特許再発行第31,450号、1993年８月３日発行のZ
olockの米国特許第5,231,884号および1990年４月10日発
行のYoung等の同第4,914,956号である。
流管130、130′の振動の固有振動数は、前記ピックオ
フの１つからの信号を監視することによって測定され
る。右側のピックオフ170Rからの信号は、経路206で処
理回路210へ送られる。処理回路210は、流管130、130′
の振動の振動数を決定するため右側のピックオフ170Rか
らの振動数出力を計数するよう動作可能である。
温度要素RTD190は、このRTD要素190へ一定電流を供給
し、RTD要素に現れる電圧を線形化し、この電圧を電圧
／振動数コンバータ（図示せず）を用いてRTD電圧にお
ける変化と共に比例的に変動するスケーリングされた周
波数を持つパルス・ストリームへ変換するRTD入力回路2
03に経路195によって接続される。回路203により生じた
結果的なパルス・ストリームが処理回路210に対する入
力として経路209に印加される。
図２における密度測定処理回路210は、マイクロプロ
セッサ211と、ROMメモリ212およびRAMメモリ213を含む
メモリ要素とを含んでいる。ROMメモリ212は、マイクロ
プロセッサ211によりその機能の実施時に用いられる恒
久的な情報を記憶し、RAMメモリ213はマイクロプロセッ
サ211により使用される一時的情報を記憶する。マイク
ロプロセッサは、本文に述べるように入力信号を受取る
ことができ、かつこれら信号を経路26で本発明のコリオ
リ効果密度計が生成する種々のデータ項目を利用手段29
へ印加するため要求される方法で処理できるように、そ
のROMメモリおよびRAMメモリとバス・システム214と共
に、処理回路210の全機能を制御する。処理回路210は、
利用手段29で利用可能な情報を周期的に更新する。経路
26において利用手段29に印加される情報は、質量流量と
体積流量と密度情報を含んでいる。利用手段29は、生成
される密度情報の視覚的表示のための計器を含むか、あ
るいは経路26における密度信号により制御される処理制
御システムを含む。
メモリ要素212および213と共にマイクロプロセッサ21
1を含む処理回路210は、非常に正確な密度情報を提供す
るように本発明に従って動作する。図４および図５のフ
ローチャートに関して後で詳細に述べるように、この極
めて正確な密度情報は、速度センサ170L、170Rにより与
えられる信号から振動管の固有振動数を測定し、公知の
方式に従って測定密度を計算し、流管130、130′に流れ
る物質の質量流量の変化と共に、かつ流管130、130′の
温度の変化と共に測定密度が変化する事実を補償するよ
うに前記測定密度を補正するステップによって得られ
る。かかる密度出力データは、測定密度が補正されなか
った場合より、あるいは密度ではなく固有振動数が補正
された場合よりはるかに高精度である。
密度測定に対する質量流量の影響（図３） 先に述べたように、振動管の固有振動数は、振動管に
流れる物質の質量流量が増加するにつれて減少する。か
かる影響は、基本的な密度測定が管の振動数と密度との
間の関係に依存するので、測定密度に直接的に影響を及
ぼす。
図３は、密度測定の精度に対する質量流量の影響を示
している。図３の縦軸は、0.001g/cm3で表わされる密度
誤差に対応する。横軸は、質量流量の毎分当たりのポン
ド（1bs/分）で示される。線301および302は、直線管形
密度計形状に対する質量流量の影響を表わす。線301
は、1.194比重単位（SGU）の密度を持つ流動物質に対す
る質量流量の範囲にわたる密度測定における誤差を表わ
している。線302は、0.994SGUの密度を持つ流動物質に
対する質量流量の範囲にわたる密度測定における誤差を
表わしている。両方の場合において、物理的な振動構造
は同じである。異なるのは、振動管内の流動物質のみで
ある。図３は、密度の測定が管に流れる物質の質量流量
に依存していることを示している。線301および302は、
直線管形密度計の場合、質量流量に対する依存度が密度
の異なる物質毎に異なることを示している。線303およ
び304は、線301および302のデータを生じるため用いら
れた直線管形密度計と類似する流動容量を持つ湾曲管形
密度計における密度に対する質量流量の影響を表わして
いる。先に述べたように、湾曲管形密度計の共鳴振動数
は、直線管形密度計より質量流量の影響に対して鈍感で
あり、これは図３に示される。線303は、線301（1.194S
GU）と同じ流体に対するデータを表わし、線304は、線3
02（0.994SGU）と同じ流体に対するデータを表わす。図
３において明らかなように、線303のデータは線304のデ
ータから弁別できず、湾曲管形密度計においては、質量
流量による密度の読みにおける誤差が密度の異なる流体
に対して変化しない事実を示す。
振動管の温度による密度測定に対する影響は、図３に
は示されない。以下に述べる図６は、質量流量と温度の
組合わされた影響を示している。
密度の補正の記述（図４） 図４は、マイクロプロセッサ211とメモリ212、213
が、測定密度に対する質量流量の影響に対して補償され
る密度の計算においてどのように動作するかをフローチ
ャート形態で示している。密度の補償に対する温度の影
響に対して更に補償する本発明の更なる実施の形態につ
いては、図５および図６に関して以下に論述される。
処理ステップ401において、密度測定のプロセスは、
マイクロプロセッサ211がROM212、RAM213からのシステ
ム・バス214における入力およびセットアップ情報と、
既に述べた処理回路210に対する入力とを受取ることで
開始する。この期間中にマイクロプロセッサ211により
受取られた信号は、流管の振動を振動数を表わす信号
（FREQ）と、温度信号（RTD）と、測定質量流量信号（M
m）とである。また処理ステップ401間にマイクロプロセ
ッサ211に対して、密度の決定時にマイクロプロセッサ2
11により用いられる定数が印加される。これら定数K1、
K2、K3およびtcは、質量流量センサ10と流量計エレクト
ロニクス20とが校正される時にROM212とRAM213に記憶さ
れる。
校正定数K1およびK2は、既知の密度を持つ２つの異な
る物質に対する振動管の振動周期を決定することによっ
て計算される。校正定数K3は、既知の質量流量における
測定密度の誤差を計算することによって決定される。こ
れは、校正定数K1およびK2を決定するため用いられた物
質の１つを用いて行うことができ、あるいは別の物質を
用いることができる。先に述べたように、K1、K2および
K3は、密度計が校正される時に計算されてメモリ要素21
2および213に記憶される。
校正定数tcは、振動管の構造材料のヤング率と関連し
ている。管の剛性を表わすヤング率が温度と共に変化す
ることは公知である。振動管の剛性の変化は、振動管の
固有振動数の変化を生じる結果となる。校正定数tcは、
以下に述べるように、振動管の剛性の変化を補償するた
めに用いられる。
ステップ402において、マイクロプロセッサ211は振動
管の振動周波数を決定するためにFREQ信号を用いる。マ
イクロプロセッサ211はまた、振動周波数の逆数を計算
することによって測定管周期（Tm）をも決定する。
ステップ403において、マイクロプロセッサ411は下式
に従って測定される密度（Dm）を計算する。即ち、 Dm＝K2▲Ｔ2 m▼（１−tctm）−K1 但し、 Dmは、物質の測定密度（g/cm3）、 Tmは、測定管周期（ｓ）、 K1は、K2Ta 2−Daに等しく、 K2は、d/（Tw 2−Ta 2）に等しく、 Dwは、校正時の水の密度（g/cm3）、 Daは、校正時の空気の密度（g/cm3）、 ｄは、Dw−Da（g/cm3）であり、 tcは、温度補償係数（（T2 m/℃）/100における％変
化）、 Taは、０℃に補正された、校正時の、流れのない空気
に対する管周期（ｓ）、 Twは、０℃に補正された、校正時の、流れのない水に
対する管期間（ｓ）、 tmは、測定温度（℃）である。
測定密度、ならびに定数K1、K2およびtcの計算は、Ru
eschにより記載された如き従来技術の密度計において行
われるものと同じである。
ステップ404において、測定密度（Dm）は、補償され
た密度（Dc）を決定するため質量流量の影響に対して補
償される。補償された密度（Dc）は、 Dc＝Dm−K3（Mm）２ のように計算される。
但し、 Dmは、測定密度（g/cm3）、 Dcは、補償された密度（g/cm3）、 Mmは、測定された質量流量（ｇ）、 K3は、Dk3/▲Ｍ2 k3▼に等しく、 Dk3は、質量流量Mk3（g/cm3）における校正時の測定
密度における誤差である。
ステップ405において、補償された密度の情報（Dc）
は、利用手段29に印加され、そこにおいて表示され、記
録され、あるいはプロセス制御システムで利用される。
密度の測定に対する質量流量と温度の組合わせの影響
（図５） 本発明の更に他の実施の形態において、補償係数K3自
体が、質量流量により生じられる密度誤差に対する管の
温度の影響について補償される。ヤング率の変化によ
り、質量流量は、振動管の異なる温度における密度測定
に対して僅かに異なる影響を有する。この影響は図５に
示され、線501は30℃における所与の密度計における、
質量流量により生じられる密度誤差を表わし、線502は1
00℃における同じ密度計における、質量流量により生じ
られる誤差を表わす。校正定数K4は、この影響を補償す
るために生成される。
K4は、 K4＝［Dk4/（K3×▲Ｍ2 k4▼）−１］／（tk4−tk3） のように計算される。
但し、 Dk4は、温度tk4および質量流量Mk4における密度の読
みの誤差（g/cc）、 K3は、先に述べた校正定数、 tk3は、K3が決定された温度（℃）、 tk4は、K4が決定された温度（℃）、 Mk4は、K4が決定された質量流量（g/s）である。
K4は、下記の方法で校正プロセスの期間に決定され
る。K3が計算された後、物質は再び既知の質量流量で密
度計を通過するが、この時には温度K3が計算された温度
と異なる。かかる異なる動作温度における密度誤差は、
下記のようにK4の決定のため用いられる。校正定数K
4は、以下に述べるように、質量流量の影響の補償に対
する温度の影響に対して校正定数K3を補償するために用
いられる。
温度補償を含む質量流量に対する密度補正の記述（図
６） 本発明は、図４に関して述べたと同じ方法で、質量流
量により生じられる密度誤差に対する温度の影響につい
て測定密度を補償するように働く。従って、図６の記述
は、図４に関して述べたプロセスとは異なるステップの
みを詳細に述べることによって簡単になる。
処理ステップ601において、マイクロプロセッサ211
は、図４のステップ401に関して述べた全ての信号と情
報を受取り、更に、校正定数K4とtk3とを受取る。
ステップ602において、マイクロプロセッサ211は、図
４のステップ402におけるように振動管の振動の振動数
と周期を決定する。
ステップ603において、マイクロプロセッサ211は、図
４のステップ403におけるように測定密度（Dm）を計算
する。
ステップ604において、マイクロプロセッサ211は、下
式に従って、補償された密度（Dc）を計算する。即ち、 Dc＝Dm−K3（１＋K4（tm−tk3））（Mm）２ 但し、 Dmは、測定密度（g/cc）、 Dcは、補正された密度（g/cc）、 Mmは、測定された質量流量（g/s）、 tmは、測定温度（℃）、 tk3は、K3が計算された温度（℃）、 K3およびK4は先に定義した通りである。
ステップ605において、補償された密度の情報が利用
手段29へ与えられ、図４に関して述べたと同じ方法で表
示されあるいは用いられる。
K4により与えられたK3の温度補償は線形である。質量
流量による密度誤差の温度に対する実際の依存度は、単
なる線形関係ではない。当業者には、異なる補償定数
が、質量流量および温度により生じる密度測定間の関係
を異なって特徴付けるようにK4に含まれ得ることが明ら
かである。
本発明の密度測定の改善（図７） 図７は、本発明により達成される密度測定の性能にお
ける改善を表わしている。カーブ701〜704を構成するデ
ータは、先に述べた分析モデルから生成される。カーブ
701は、密度の測定における未補正の誤差を表わす。カ
ーブ702は、密度の校正が行われたのと同じ温度で密度
の測定が行われる時の、本発明を用いる密度測定におけ
る誤差を表わす。カーブ703は、温度の影響に対する質
量流量補償に対して補償することなく、質量流量補償の
みを用いる密度測定における誤差を表わす。カーブ703
により表わされる校正温度と測定温度との温度差は、50
℃である。カーブ704は、測定温度が校正が行われた温
度とは異なる時の本発明の質量流量と温度との両補償部
分を用いる密度測定における誤差を表わす。カーブ704
を構成するデータにより表わされる温度差は、カーブ70
3を構成するデータにより表わされるのと同じ温度差で
ある。
密度測定の分野に対する本発明の利点は明瞭である。
本発明が望ましい実施の形態の既述に限定されることが
なく、発明概念の範囲と趣旨内の他の修正および変更を
網羅することは明確に理解されるべきである。
更に、本発明の方法および装置により密度が決定され
る物質は、液体、気体、その混合物、ならびに更なる種
類の懸濁液の如く流動する任意の物質を含み得る。流動
する物質の質量流量は、密度計を含む装置によって生成
され、あるいはまた、本発明の密度計とは別個の装置に
より生成され、かつこの装置に追加することができる。
同様に、本発明の方法により用いられる温度情報は、本
文に述べた如き密度計の一部である温度センサから得る
ことができ、あるいは他の温度検知装置から供給するこ
とができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パッテン，アンドリュー・ティモシー アメリカ合衆国コロラド州80027，ルイ スヴィル，セント・アンドリュース・レ イン 825 (72)発明者 スタック，チャールズ・ポール アメリカ合衆国コロラド州80027，ルイ スヴィル，ウエスト・ダーリア・ストリ ート 688 (56)参考文献 特表 平８−508340（ＪＰ，Ａ) 米国特許4876879（ＵＳ，Ａ) 米国特許5295084（ＵＳ，Ａ) ＲＡＳＺＩＬＬＩＥＲ Ｈ ＥＴ Ａ Ｌ：“Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ａｎｄ ｓｙｍｍｅｔｒｙａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｃｏｒｉｏｌｉｓ ｍａｓｓ ｆ ｌｏｗｍｅｔｅｒｓ” ＦＬＯＷ ＭＥ ＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＩＮＳＴ ＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮ，ＪＵＬＹ 1991，ＵＫ．ｖｏｌ．２，ｎｏ．３，Ｉ ＳＳＮ 0955−5986，ｐａｇｅｓ180− 184 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 9/00 G01F 1/84 ＥＰＡＴ（ＱＵＥＳＴＥＬ) ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (19)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】振動管手段（131、131′）を持つ流量計
    （10）内に流動する物質の密度を確認する装置（５）を
    動作させる方法であり、前記振動管手段（131、131′）
    内に流動する前記物質の流量が変化する時、該流動する
    物質の測定密度が変化する方法であって、 前記物質が通過する時、前記振動管手段の振動（FREQ）
    の周期（Tm）を測定するステップ（402）と、 前記振動周期Tmの前記測定に応答して、前記流動物質に
    対する測定密度値Dmを生成するステップ（403）と、 前記振動管手段（131、131′）内を流動する前記物質の
    質量流量を表わす質量流量値Mmを受取るステップ（40
    1）と、 を含む方法において、 前記流動物質の前記質量流量の変化に対する前記測定密
    度の感度を規定する流量影響係数k3を生成するステップ
    （401）と、 質量流量により生じられる密度誤差値k3（Mm）２を決定
    するため、前記の測定された質量流量Mmに前記流量影響
    係数k3を乗じるステップ（404）と、 補正された密度値Dcを決定するため、前記質量流量によ
    り生じられる密度誤差値k3（Mm）２に実質的に等しい量
    だけ前記測定密度値を減じるステップ（404）と、 前記補正された密度値を出力装置（29）へ送るステップ
    （405）と、 を特徴とする方法。
  2. 【請求項２】前記流量影響係数（k3）を生成する前記ス
    テップ（401）が、 第１の校正質量流量において測定された前記流動物質の
    第１の校正密度と第２の校正質量流量において測定され
    た前記流動物質の第２の校正密度との間の差を測定する
    ステップと、 前記測定された密度差に応答して前記質量流量影響係数
    を決定するステップと、 前記質量流量影響係数をメモリに記憶するステップと、 を含む請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】前記流量影響係数（k3）が、 式 K3＝（D1−D2）／（M1−M2）２ を解くことにより決定される請求項２記載の方法。 但し、 K3は、前記流量校正定数、 D1は、前記流動物質の第１の質量流量（M1）における第
    １の測定密度、 D2は、前記流動物質の第２の質量流量（M2）における第
    ２の測定密度である。
  4. 【請求項４】前記補正された密度値（Dc）が、 式 DC＝DM−K3（MM）２ を解くこと（404）により決定される請求項１記載の方
    法。 但し、 Dcは、補正された密度、 DMは、測定密度、 K3は、前記流量校正定数、 MMは、前記測定された流量である。
  5. 【請求項５】測定密度値（Dm）を生成する前記ステップ
    が、 前記測定された振動周期に応答して、前記測定密度値を
    計算する（403）ステップを含み、前記測定密度値が、
    前記測定された振動周期の２乗と線形な関係にある請求
    項１記載の方法。
  6. 【請求項６】前記測定密度（DM）が、 式 Dm＝K2▲Ｔ2 m▼（１−tctm）−K1 を解くこと（403）により決定される請求項５記載の方
    法。 但し、 Dmは、物質の測定密度（g/cm3）、 Tmは、測定された管周期（ｓ）、 K1は、（K2Ta 2−Da）に等しく、 K2は、d/（Tw 2−Ta 2）に等しく、 Dwは、校正時の水の密度（g/cm3）、 Daは、校正時の空気の密度（g/cm3）、 ｄは、（Dw−Da）（g/cm3）であり、 tcは、温度補償係数（（T2 m/℃における％変化）/10
    0）、 Taは、０℃に校正された、校正時の、流れのない空気に
    対する管周期（ｓ）、 Twは、０℃に校正された、校正時の、流れのない水に対
    する管周期（ｓ）、 tmは、測定温度（℃）である。
  7. 【請求項７】補正された密度値を計算する前記ステップ
    （604）が、 前記流動物質の前記質量流量に関する前記測定密度の感
    度を規定する、前記流量計に対する流量影響係数をメモ
    リから検索するステップ（604）と、 前記流動物質の温度を表わす温度値を受取るステップ
    （601、604）と、 前記温度値に応答して前記流量影響係数を調整するステ
    ップ（604）と、 前記補正された密度を決定するため、前記測定密度に、
    前記温度調整された流量影響係数を適用するステップ
    （604）と、 を含む請求項１記載の方法。
  8. 【請求項８】前記流量影響係数を調整する前記ステップ
    （604）が、 前記流動物質の温度の変化に関する前記流量影響係数の
    感度を規定する温度補償係数を第２のメモリから検索す
    るステップ（601）と、 前記流動物質の温度の変化の影響に対して前記流量影響
    係数を調整するため、該流量影響係数に前記温度補償係
    数を適用するステップ（604）と、 を含む請求項７記載の方法。
  9. 【請求項９】前記温度補償係数が、 式 K4＝［Dk4/（K3×▲Ｍ2 k4▼）−１］／（tk4−
    tk3） を解くことにより決定される（601）請求項８記載の方
    法。 但し、 Dk4は、温度tk4および質量流量Mk4における測定密度（D
    m）における誤差、 K3は、前に規定された校正定数、 tk3は、K3が決定された温度（℃）、 tk4は、K4が決定された温度（℃）、 Mk4は、K4が決定された質量流量（g/s）である。
  10. 【請求項１０】前記測定密度と前記測定された質量流量
    とに、前記温度調整された流量影響係数を適用する前記
    ステップ（604）が、 式 Dc＝Dm−K3（１＋K4（tm−tk3））（Mm）２ を解くことを含む請求項９記載の方法。 但し、 Dmは、測定密度（g/cc）、 Dcは、補正された密度（g/cc）、 Mmは、測定された質量流量（g/s）、 tmは、測定温度（℃）、 tk3は、K3が計算された温度（℃）、 K3およびK4は、前に規定した通りである。
  11. 【請求項１１】振動管手段（131、131′）を持つ流量計
    （10）を流動する物質の密度を確認する装置（20）であ
    り、前記振動管手段内に流動する前記物質の流量が変化
    する時、該流動物質の測定密度が変化する装置であっ
    て、 前記物質が通過する時、前記振動管手段（131、131′）
    の振動周期Tmを測定する手段（170R、206、210）と、 前記振動周期Tmの前記測定に応答して前記流動物質に対
    する測定密度値Dmを生成する手段（210）と、 振動管手段（131、131′）内を流動する前記物質の前記
    質量流量Mmを表わす質量流量値Mmを受取る手段（170L、
    170R、201、210）とを含む装置において、 前記流動物質の前記質量流量の変化に対する前記測定密
    度の感度を規定する流量影響係数k3を生成する手段（21
    0）と、 質量流量により生じられる密度誤差値k3（Mm）２を決定
    するため、前記測定された質量流量Mmに前記流量影響係
    数k3を乗じる手段（210）と、 前記補正された密度値Dcを決定するため、前記質量流量
    により生じられる密度誤差値k3（Mm）２に実質的に等し
    い量だけ前記測定密度値を減じる手段（210）と、 前記補正された密度値を出力装置（29）へ送る手段（21
    0、26）と、 を特徴とする装置。
  12. 【請求項１２】前記流量影響係数が、 式 K3＝（D1−D2）／（M1−M2）２ を解くことにより決定される請求項11記載の装置。 但し、 K3は、前記流量校正定数、 D1は、前記流動物質の第１の質量流量（M1）における第
    １の測定密度、 D2は、前記流動物質の第２の質量流量（M2）における第
    ２の測定密度（D2）である。
  13. 【請求項１３】前記補正された密度値が、 式 DC＝DM−K3（MM）２ を解くことにより決定される請求項11記載の装置。 但し、 Dcは、補正された密度、 DMは、測定密度、 K3は、前記流量校正定数、 MMは、前記測定された流量である。
  14. 【請求項１４】測定密度値を生成する前記手段が、 前記測定された振動周期に応答して、前記測定密度値を
    計算する手段（40）を含み、前記測定密度値が、前記測
    定された振動周期の２乗と線形な関係にある請求項11記
    載の装置。
  15. 【請求項１５】前記測定密度（DM）が、 式 Dm＝K2▲Ｔ2 m▼（１−tctm）−K1 を解くことにより決定される請求項14記載の装置。 但し、 Dmは、物質の測定密度（g/cm3）、 Tmは、測定された管周期（ｓ）、 K1は、（K2Ta 2−Da）に等しく、 K2は、d/（Tw 2−Ta 2）に等しく、 Dwは、校正時の水の密度（g/cm3）、 Daは、校正時の空気の密度（g/cm3）、 ｄは、（Dw−Da）（g/cm3） tcは、温度補償係数（（T2 m/℃における％変化）/10
    0）、 Taは、０℃に校正された、校正時の、流れのない空気に
    対する管周期（ｓ）、 Twは、０℃に校正された、校正時の、流れのない水に対
    する管周期（ｓ）、 tmは、測定温度（℃）である。
  16. 【請求項１６】補正された密度値を計算する前記手段
    が、 前記流動物質の前記質量流量に関する前記測定密度の感
    度を規定する、前記流量計に対する流量影響係数をメモ
    リ（212）から検索する手段（210、211、214）と、 前記流動物質の温度を表わす温度値を受取る手段（19
    0、203）と、 前記温度値に応答して前記流量影響係数を調整する手段
    （210）と、 前記補償された密度を決定するため、前記測定密度に、
    前記温度調整された流量影響係数を適用する手段（21
    0）と、 を含む請求項11記載の装置。
  17. 【請求項１７】前記流量影響係数を調整する前記手段
    が、 前記流動物質の温度の変化に関する前記流量影響係数の
    感度を規定する温度補償係数を第２のメモリ（212）か
    ら検索する手段（211、214）と、 前記流動物質の温度の変化の影響に対して前記流量影響
    係数を調整するため、該流量影響係数に前記温度補償係
    数を適用する手段（210）と、 を含む請求項16記載の装置。
  18. 【請求項１８】前記温度補償係数が、 式 K4＝［Dk4/（K3×▲Ｍ2 k4▼）−１］／（tk4−
    tk3） を解くことにより決定される請求項17記載の装置。 但し、 Dk4は、温度tk4および質量流量Mk4における測定密度（D
    m）における誤差、 K3は、前に規定された校正定数、 tk3は、K3が決定された温度（℃）、 tk4は、K4が決定された温度（℃）、 Mk4は、K4が決定された質量流量（g/s）である。
  19. 【請求項１９】前記測定密度と前記測定された質量流量
    とに、前記温度調整された流量影響係数を適用する前記
    手段が、 式 Dc＝Dm−K3（１＋K4（tm−tk3））（Mm）２ を解くことを含む請求項18記載の装置。 但し Dmは、測定密度（g/cc）、 Dcは、補正された密度（g/cc）、 Mmは、測定された質量流量（g/s）、 tmは、測定温度（℃）、 tk3は、K3が計算された温度（℃）、 K3およびK4は、前に規定した通りである。
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