JP2541461B2 - 自動倉庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を有
する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間
において左右動自在に設けられたスタッカークレーンと
を有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車
と、この走行台車に設けられたマストに昇降自在となさ
れた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置
（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフ
ォーク）とを有しており、前記ラック装置が、所定間隔
で左右に並ぶ前側の多数の構造支柱と、これら前側の構
造支柱の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側
の構造支柱と、これら左右の構造支柱に高さ方向に所定
間隔で渡された構造梁と、前後の構造支柱に渡された構
造桟と、前記前側の構造梁及び後側の構造梁に左右方向
に所定間隔で、且つ、前後のものが対向するようにして
渡された、構造支柱より断面形状が小さい（左右幅が小
さい）棚用支柱と、前記棚用支柱の左右両側及び構造支
柱の棚用支柱に対向する側に高さ方向に所定間隔で取り
付けられた物品支承部材とを有しており、前記支柱（構
造支柱又は棚用支柱）を介することなく対向する左右の
物品支承部材によって物品収納棚が構成されたものは知
られている。前記従来のラック装置は、構造支柱・構造
梁・構造桟によって全体の強度を保持する構造体を構成
し、その構造体に棚用支柱等を取り付けるようにしたの
で、ラック装置の構築作業が行ない易い等の利点があ
る。

【０００３】

【発明の目的】前記従来の自動倉庫において、昇降台に
例えば２つの物品移載装置を左右に並べて設置すれば、
左右に並ぶ物品移載装置を使用して、物品収納棚への物
品の収納・取り出しを効率よく行なうことが出来る。し
かし、前記ラック装置は、構造支柱と、その構造支柱よ
り断面形状が小さい（左右幅が小さい）棚用支柱が左右
方向に並ぶものであったため、構造支柱を挾んだ左右の
物品収納棚の左右方向中心間の長さと、棚用支柱を挾ん
だ左右の物品収納棚の左右方向中心間の長さとが相違す
るため、物品移載装置の左右方向中心の間隔を前記のい
ずれの長さに合わせたとしても、他方の長さには合わな
いため、合わせていない方の２つの物品収納棚への物品
の収納・取り出しの際、一方の物品収納棚への物品の収
納・取り出しを行なった後、重量のあるスタッカークレ
ーンを左右に移動させて、他方の物品収納棚への物品の
収納・取り出しを行なわなければならないと云う手間が
あった。この発明は、重量のあるスタッカークレーンを
左右に移動させることなく、物品の収納・取り出しを効
率良く行なえるようにすることを目的とするものであ
る。

【０００４】

【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、上下・左右に多数の物品収納棚を有するラック装置
と、このラック装置の前方において左右動自在に設けら
れたスタッカークレーンとを有しており、前記ラック装
置が、所定間隔で左右に並ぶ前側の左右幅が相違する多
数の第１、第２の支柱と、これら前側の第１、第２の支
柱の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の第
１、第２の支柱と、これら前後の支柱に高さ方向に所定
間隔で設けられた多数の物品支承部材とを有しており、
前記支柱を介することなく対向する左右の物品支承部材
によって物品収納棚が構成されており、前記スタッカー
クレーンが、走行台車と、この走行台車に設けられたマ
ストに昇降自在となされた昇降台と、この昇降台に左右
動自在に設けられた左右動台と、この左右動台に設けら
れた少なくとも２つの物品移載装置と、前記左右動台に
設けられた支柱検知器とを有しており、前記支柱検知器
の支柱検知信号に基づいて物品移載装置が物品収納棚に
対して所定の位置にあることが確認されるようになされ
ているものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。昇降台に左右動自在に設けられた左右動台に少な
くとも２つの物品移載装置が設けられているので、左右
動台を左右動することによって、重量のあるスタッカー
クレーンを左右に移動させることなく、全ての物品移載
装置によって物品の収納・取り出しを確実に且つ効率良
く行なうことが出来る。 また、支柱検知器で物品移載装
置が物品収納棚に対して所定の位置にあることを確認し
てから物品の収納・取り出しを行なうことにより、物品
移載装置とラック装置の物品支承部材等との干渉を防止
することが出来る。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。

【０００７】スタッカークレーン通路１６をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の構造支柱３（請求の範囲でいう第１の支柱）と、
これら前側の構造支柱３の後方にそれとの間に所定間隔
をあけて並ぶ後側の構造支柱３と、これら左右の構造支
柱３に高さ方向に所定間隔で渡された構造梁４と、前後
の構造支柱３に高さ方向に所定間隔で渡された構造桟５
と、前記前側の構造梁４及び後側の構造梁４に左右方向
に所定間隔で、且つ、前後のものが対向するようにして
渡された、構造支柱３より断面形状が小さい（左右幅が
小さい）棚用支柱７（請求の範囲でいう第２の支柱）
と、前記棚用支柱７の左右両側及び構造支柱３の棚用支
柱７に対向する側に取付桟８を介して所定間隔で取り付
けられた物品支承部材９とを有しており、前記構造支柱
２及び棚用支柱３を介することなく対向する左右の物品
支承部材９によって物品収納棚１０が構成され、左右一
対の物品支承部材９間は、後述のスライドフォーク２３
の上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙１１とな
されている。前記前後のラック装置１の物品収納棚１０
の出し入れ口１３は相互に対向している。前記棚用支柱
７の左右方向中心から物品収納棚１０の左右方向中心ま
での長さがｌとなされ、構造支柱３の左右方向中心から
物品収納棚１０の左右方向中心までの長さがＬとなされ
ている。

【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア１４が設けら
れている。この入出庫ローラーコンベア１４のラック装
置１側には公知の物品昇降機（図示略）が後述のスライ
ドフォーク２３と組となるようにして、設けられてい
る。この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア１４の
ローラー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降
台と、この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコ
ンベア１４のローラー間に位置する一対の支承枠とを有
している。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを
持ち上げることによって、入出庫ローラーコンベア１４
の搬送面と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形
成したり、上昇した位置の支承枠によってスライドフォ
ーク２３から物品Ｗを受け取り、その後、下降すること
によって入出庫ローラーコンベア１４に物品Ｗを降ろす
作用をなすものである。

【０００９】前記スタッカークレーン通路１６に上下一
対のガイドレール１８が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１８にスタッカー
クレーン１９が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１９は、走行台車２０
と、この走行台車２０に設けられた一対のマスト２２に
昇降自在となされた昇降台２２と、この昇降台２２に以
下に詳述する作動装置３１によって左右動自在に設けら
れた左右動台２６と、この左右動台２６に公知の進退機
構によって前後方向に水平摺動自在に設けられた左右一
対のスライドフォーク２３（請求の範囲でいう物品移載
装置）とを有している。前記左右側のスライドフォーク
２３の左右方向中心間の長さは、２ｌ（棚用支柱７を挾
んだ左右の物品収納棚１０の左右方向中心間の長さ）と
なされている。なお、左右のスライドフォーク２３の上
面は面一又はほぼ面一となされている。前記スライドフ
ォーク２３は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・
昇降台２２の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台２２
側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台２２に
引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚１０等に
物品Ｗを降ろすことが出来る。なお、スライドフォーク
２３に代えて別の物品移載装置を使用するようにしても
よい。

【００１０】前記作動装置３１は、昇降台２２に搭載さ
れた正逆回転自在なモーター３２を有しており、このモ
ーター３２の回転軸にピニオン３３が嵌め止められ、こ
のピニオン３３に左右動台２６に設けられたラック３４
が噛み合わされている。このような構成によって、ピニ
オン３３を回転させることによって左右動台２６を左右
動させることが出来る。この実施例では、左右動台２６
は常態にあっては右側に片寄った位置にあり、その状態
で右側のスライドフォーク２３の左右方向中心が物品収
納棚１０の左右方向中心と一致するように、スタッカー
クレーン１９が停止させられるようになされている。従
って、スタッカークレーン１９が停止した状態で、左右
のスライドフォーク２３間に棚用支柱７があるときは、
左右動台２６を動かす必要はない。他方、スタッカーク
レーン１９が停止した状態で、左右のスライドフォーク
２３間に構造支柱３があるときは、右側のスライドフォ
ーク２３で物品Ｗを移載した後、左右動台２６を左側に
長さ（Ｌ−ｌ）だけ動かすこととなる。このような構成
によって、２つの物品Ｗを迅速に物品収納棚１０に収納
したり、物品収納棚１０から取り出したりすることが出
来る。なお、左右動台２６の前後部には、２つで１組の
反射型光電スイッチ３７、３８、３９、４０（請求の範
囲でいう支柱検知器）が、右から列挙の順で設けられて
いる。そして、右側のスライドフォーク２３の左右方向
中心を構造支柱３の左横の物品収納棚１０の左右方向中
心と一致させると反射型光電スイッチ３７が構造支柱３
に対向するようになされ、右側のスライドフォーク２３
の左右方向中心を左右側が棚用支柱７の物品収納棚１０
の左右方向中心と一致させると反射型光電スイッチ４０
が構造支柱３に対向するようになされ、右側のスライド
フォーク２３の左右方向中心を構造支柱３の右横の物品
収納棚１０の左右方向中心と一致させると反射型光電ス
イッチ３９が構造支柱３に対向するようになされ、その
状態で左側のスライドフォーク２３の左右方向中心を構
造支柱３の左横の物品収納棚１０の左右方向中心と一致
させるべく左右動台２６を移動させると反射型光電スイ
ッチ３８が構造支柱３に対向するようになされている。
このように、反射型光電スイッチ３７、３８、３９、４
０によって、スライドフォーク２３の位置を確認出来る
ようになされている。

【００１１】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。昇降台に左右動自在に設けられた左右動台に少なくと
も２つの物品移載装置が設けられているので、左右動台
を左右動することによって、重量のあるスタッカークレ
ーンを左右に移動させることなく、全ての物品移載装置
によって物品の 収納・取り出しを確実に且つ効率良く行
なうことが出来る。 支柱検知器で物品移載装置が物品収納棚に対して所定
の位置にあることを確認してから物品の収納・取り出し
を行なうことにより、物品移載装置とラック装置の物品
支承部材等との干渉を防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＡ部分拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う中間省略の拡大断面図で
ある。

【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ ラック装置 １９ スタッカークレーン ２２ 昇降台 ２３ スライドフォーク ２６ 左右動台

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下・左右に多数の物品収納棚を有する
   ラック装置と、このラック装置の前方において左右動自
   在に設けられたスタッカークレーンとを有しており、前
   記ラック装置が、所定間隔で左右に並ぶ前側の左右幅が
   相違する多数の第１、第２の支柱と、これら前側の第
   １、第２の支柱の後方にそれとの間に所定間隔をあけて
   並ぶ後側の第１、第２の支柱と、これら前後の支柱に高
   さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品支承部材とを
   有しており、前記支柱を介することなく対向する左右の
   物品支承部材によって物品収納棚が構成されており、前
   記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行台車に
   設けられたマストに昇降自在となされた昇降台と、この
   昇降台に左右動自在に設けられた左右動台と、この左右
   動台に設けられた少なくとも２つの物品移載装置と、前
   記左右動台に設けられた支柱検知器とを有しており、前
   記支柱検知器の支柱検知信号に基づいて物品移載装置が
   物品収納棚に対して所定の位置にあることが確認される
   ようになされている自動倉庫。