JP2000302214A - 自動倉庫のラック装置の物品収納棚 - Google Patents
自動倉庫のラック装置の物品収納棚Info
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- JP2000302214A JP2000302214A JP11167099A JP11167099A JP2000302214A JP 2000302214 A JP2000302214 A JP 2000302214A JP 11167099 A JP11167099 A JP 11167099A JP 11167099 A JP11167099 A JP 11167099A JP 2000302214 A JP2000302214 A JP 2000302214A
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
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- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 地震時等においてラック装置１が揺れても、
物品収納棚３に収納された物品が出し入れ口６から落下
しないようにする。 【解決手段】 物品収納棚３の物品支承部材４の物品支
承面４ａが、前端から後端に向かって下り傾斜させられ
ている。
物品収納棚３に収納された物品が出し入れ口６から落下
しないようにする。 【解決手段】 物品収納棚３の物品支承部材４の物品支
承面４ａが、前端から後端に向かって下り傾斜させられ
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫のラック装
置の物品収納棚に関する。
置の物品収納棚に関する。
【０００２】
【従来技術の欠点】従来のラック装置の物品収納棚の物
品支承面は水平であったので、地震時等においてラック
装置が揺れた場合、物品収納棚に収納された物品は出し
入れ口（前）にずれ動くのを阻止することが出来ず、そ
の結果、物品が出し入れ口（前）から落下するというお
それがあった。
品支承面は水平であったので、地震時等においてラック
装置が揺れた場合、物品収納棚に収納された物品は出し
入れ口（前）にずれ動くのを阻止することが出来ず、そ
の結果、物品が出し入れ口（前）から落下するというお
それがあった。
【０００３】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、物品収納棚の物品支承面が、前端から後端に向
かって下り傾斜させられているものである。請求項２の
発明は、前記物品収納棚の物品支承面の傾斜状態が、物
品を載せた状態で物品収納棚側に突出した状態の、スタ
ッカークレーンのスライドフォークの傾斜状態に対応し
た状態となされている請求項１記載のものである。請求
項３の発明は、前記物品収納棚の後端に物品受けストッ
パーが設けられている請求項１又は２記載のものであ
る。
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、物品収納棚の物品支承面が、前端から後端に向
かって下り傾斜させられているものである。請求項２の
発明は、前記物品収納棚の物品支承面の傾斜状態が、物
品を載せた状態で物品収納棚側に突出した状態の、スタ
ッカークレーンのスライドフォークの傾斜状態に対応し
た状態となされている請求項１記載のものである。請求
項３の発明は、前記物品収納棚の後端に物品受けストッ
パーが設けられている請求項１又は２記載のものであ
る。
【０００４】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、地震時等においてラック装
置が揺れても、物品収納棚に収納された物品は出し入れ
口（前）にずれ動くのを阻止され、出し入れ口（前）か
ら落下するおそれがなく、また、物品がラック装置の後
側にずれ動いて行っても、通常ラック装置の背面にはラ
チスバー等の補強材が取り付けられており、それらがラ
ック装置の後部から物品が落下するのを阻止するので、
ラック装置の後部から物品が落下するおそれもない。 請求項２の発明によれば、物品収納棚の高さ方向の取
り付けピッチ（取り付け間隔）を可及的に短くすること
が出来る。 請求項３の発明によれば、地震時等においてラック装
置が揺れて、物品がラック装置の後側にずれ動いて行っ
ても、物品が物品収納棚上からラック装置の後部にはみ
出すのを確実に防止することが出来る。
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、地震時等においてラック装
置が揺れても、物品収納棚に収納された物品は出し入れ
口（前）にずれ動くのを阻止され、出し入れ口（前）か
ら落下するおそれがなく、また、物品がラック装置の後
側にずれ動いて行っても、通常ラック装置の背面にはラ
チスバー等の補強材が取り付けられており、それらがラ
ック装置の後部から物品が落下するのを阻止するので、
ラック装置の後部から物品が落下するおそれもない。 請求項２の発明によれば、物品収納棚の高さ方向の取
り付けピッチ（取り付け間隔）を可及的に短くすること
が出来る。 請求項３の発明によれば、地震時等においてラック装
置が揺れて、物品がラック装置の後側にずれ動いて行っ
ても、物品が物品収納棚上からラック装置の後部にはみ
出すのを確実に防止することが出来る。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、スタ
ッカークレーン通路側を前側、ラック装置の背面側を後
側といい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、スタ
ッカークレーン通路側を前側、ラック装置の背面側を後
側といい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００６】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして一対のラック装置１が床面に立設されている。前
記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の
支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所
定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支柱
２にアーム等を介して又は直接に高さ方向に所定間隔で
設けられた多数の物品支承部材４とを有しており、支柱
２を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４
によって物品収納棚３が構成されている。左右一対の物
品支承部材４間は、後述のスライドフォーク１７の上下
方向の移動を許容するフォーク通過間隙５となされてい
る。前記ラック装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は
相互に対向している。
にして一対のラック装置１が床面に立設されている。前
記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の
支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所
定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支柱
２にアーム等を介して又は直接に高さ方向に所定間隔で
設けられた多数の物品支承部材４とを有しており、支柱
２を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４
によって物品収納棚３が構成されている。左右一対の物
品支承部材４間は、後述のスライドフォーク１７の上下
方向の移動を許容するフォーク通過間隙５となされてい
る。前記ラック装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は
相互に対向している。
【０００７】図２に示すごとく、物品収納棚３を構成す
る左右一対の物品支承部材４の物品支承面４ａが、前端
（出し入れ口６側）から後端に向かって、下り傾斜させ
られている。前記物品支承面４ａの傾斜角度は「θ」で
ある。物品支承部材４の後端には上方に突出した物品受
けストッパー７が設けられている。
る左右一対の物品支承部材４の物品支承面４ａが、前端
（出し入れ口６側）から後端に向かって、下り傾斜させ
られている。前記物品支承面４ａの傾斜角度は「θ」で
ある。物品支承部材４の後端には上方に突出した物品受
けストッパー７が設けられている。
【０００８】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の摺
動機構１９（図３参照）によって前後方向に水平摺動自
在に設けられたスライドフォーク１７とを有している。
図３に示すごとく、前記公知の摺動機構１９は、昇降台
１６に設けられたベース２０と、このベース２０に前後
方向に摺動自在となされると共にスライドフォーク１７
が前後方向に摺動自在に設けられた中間摺動体２１とを
有しており、ベース１０に対して中間摺動体２１が動く
とそれと連動してスライドフォーク１７が中間摺動体２
１に対して同方向に同量動くように構成されたものであ
る。前記スライドフォーク１７は、公知のごとく、物品
Ｗの下方への突出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持
ち上げ・昇降台１６側への退入という動作を行なって物
品Ｗを昇降台１６に引き込み、前記と逆の動作によって
物品収納棚３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の摺
動機構１９（図３参照）によって前後方向に水平摺動自
在に設けられたスライドフォーク１７とを有している。
図３に示すごとく、前記公知の摺動機構１９は、昇降台
１６に設けられたベース２０と、このベース２０に前後
方向に摺動自在となされると共にスライドフォーク１７
が前後方向に摺動自在に設けられた中間摺動体２１とを
有しており、ベース１０に対して中間摺動体２１が動く
とそれと連動してスライドフォーク１７が中間摺動体２
１に対して同方向に同量動くように構成されたものであ
る。前記スライドフォーク１７は、公知のごとく、物品
Ｗの下方への突出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持
ち上げ・昇降台１６側への退入という動作を行なって物
品Ｗを昇降台１６に引き込み、前記と逆の動作によって
物品収納棚３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。
【０００９】前記物品支承部材４の物品支承面４ａの傾
斜状態が、物品Ｗを載せた状態で物品収納棚３側に突出
した状態のスライドフォーク１７の傾斜状態に対応した
状態となされている。図３を参照しつつ、その理由を説
明する。物品Ｗを載せた状態で物品収納棚３側に突出し
た状態において、スライドフォーク１７は物品Ｗの重み
で自由端を下げた状態となる。その状態を模式化して、
スライドフォーク１７の傾斜角を「θ」とする。また、
その状態で、物品Ｗの後端部の上面と上側の物品支承部
材４の下面との間隔を「Ｌ」とし、スライドフォーク１
７の先端の下面と下側の物品支承部材４の物品支承面４
ａとの間隔を「Ｍ」とする。そして、昇降台１６の高さ
方向での停止精度・物品Ｗの重量変化に応じてスライド
フォーク１７の傾斜角度が変化すること等を勘案した場
合、「Ｌ」、「Ｍ」は、必要不可欠な遊び（余裕寸法）
であるとする。ところで、物品支承部材４の傾斜角が
「θ」より大きくなったとすれば（図３の一点鎖線イ参
照）、スライドフォーク１７の先端の下面と下側の物品
支承部材４の物品支承面４ａとの間に「Ｎ」の余分なス
ペースが発生する。この余分なスペース「Ｎ」は１段の
物品支承部材４毎に発生するため、ラック装置１全体と
して考えた場合、物品Ｗの収納効率を低下させる原因と
なる。他方、物品支承部材４の傾斜角が「θ」より小さ
くなったとすれば（図３の二点鎖線ロ参照）、スライド
フォーク１７の先端の下面と下側の物品支承部材４の物
品支承面４ａとの間が「Ｍ」以下のなるので、「Ｍ」の
寸法を確保するためには物品支承部材４の位置を下側に
下げなければならが、その作業は１段の物品支承部材４
毎に行なわなければならないので、ラック装置１全体と
して考えた場合、物品Ｗの収納効率を低下させる原因と
なる。従って、物品支承面４ａの傾斜状態が、物品Ｗを
載せた状態で物品収納棚３側に突出した状態のスライド
フォーク１７の傾斜状態に対応した状態とすることによ
り、物品支承部材４（物品収納棚３）の高さ方向の取り
付けピッチ（取り付け間隔）を可及的に短くして、ラッ
ク装置１の物品Ｗの収納効率を高めることが出来る。
斜状態が、物品Ｗを載せた状態で物品収納棚３側に突出
した状態のスライドフォーク１７の傾斜状態に対応した
状態となされている。図３を参照しつつ、その理由を説
明する。物品Ｗを載せた状態で物品収納棚３側に突出し
た状態において、スライドフォーク１７は物品Ｗの重み
で自由端を下げた状態となる。その状態を模式化して、
スライドフォーク１７の傾斜角を「θ」とする。また、
その状態で、物品Ｗの後端部の上面と上側の物品支承部
材４の下面との間隔を「Ｌ」とし、スライドフォーク１
７の先端の下面と下側の物品支承部材４の物品支承面４
ａとの間隔を「Ｍ」とする。そして、昇降台１６の高さ
方向での停止精度・物品Ｗの重量変化に応じてスライド
フォーク１７の傾斜角度が変化すること等を勘案した場
合、「Ｌ」、「Ｍ」は、必要不可欠な遊び（余裕寸法）
であるとする。ところで、物品支承部材４の傾斜角が
「θ」より大きくなったとすれば（図３の一点鎖線イ参
照）、スライドフォーク１７の先端の下面と下側の物品
支承部材４の物品支承面４ａとの間に「Ｎ」の余分なス
ペースが発生する。この余分なスペース「Ｎ」は１段の
物品支承部材４毎に発生するため、ラック装置１全体と
して考えた場合、物品Ｗの収納効率を低下させる原因と
なる。他方、物品支承部材４の傾斜角が「θ」より小さ
くなったとすれば（図３の二点鎖線ロ参照）、スライド
フォーク１７の先端の下面と下側の物品支承部材４の物
品支承面４ａとの間が「Ｍ」以下のなるので、「Ｍ」の
寸法を確保するためには物品支承部材４の位置を下側に
下げなければならが、その作業は１段の物品支承部材４
毎に行なわなければならないので、ラック装置１全体と
して考えた場合、物品Ｗの収納効率を低下させる原因と
なる。従って、物品支承面４ａの傾斜状態が、物品Ｗを
載せた状態で物品収納棚３側に突出した状態のスライド
フォーク１７の傾斜状態に対応した状態とすることによ
り、物品支承部材４（物品収納棚３）の高さ方向の取り
付けピッチ（取り付け間隔）を可及的に短くして、ラッ
ク装置１の物品Ｗの収納効率を高めることが出来る。
【００１０】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）物品支承部材４の形状は、桟状・板状等任意であ
る。 （２）スライドフォーク１７に代えて、公知の物品移載
装置を昇降台１６に搭載する場合もある。
る。 （２）スライドフォーク１７に代えて、公知の物品移載
装置を昇降台１６に搭載する場合もある。
【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略平面
図である。
図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】スライドフォークと物品収納棚との関係を説明
するための簡略側面図である。
するための簡略側面図である。
３ 物品収納棚 ４ 物品支承部材 ４ａ 物品支承面 ６ 出し入れ口
Claims (3)
- 【請求項１】 物品収納棚の物品支承面が、前端から後
端に向かって下り傾斜させられている自動倉庫のラック
装置の物品収納棚。 - 【請求項２】 前記物品収納棚の物品支承面の傾斜状態
が、物品を載せた状態で物品収納棚側に突出した状態
の、スタッカークレーンのスライドフォークの傾斜状態
に対応した状態となされている請求項１記載の自動倉庫
のラック装置の物品収納棚。 - 【請求項３】 前記物品収納棚の後端に物品受けストッ
パーが設けられている請求項１又は２記載の自動倉庫の
ラック装置の物品収納棚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11167099A JP2000302214A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 自動倉庫のラック装置の物品収納棚 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11167099A JP2000302214A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 自動倉庫のラック装置の物品収納棚 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000302214A true JP2000302214A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=14567213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11167099A Pending JP2000302214A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 自動倉庫のラック装置の物品収納棚 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000302214A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8954188B2 (en) | 2011-09-09 | 2015-02-10 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system case unit detection |
| US9008884B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-04-14 | Symbotic Llc | Bot position sensing |
| JP2017193409A (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | 株式会社ダイフク | 容器支持棚 |
-
1999
- 1999-04-20 JP JP11167099A patent/JP2000302214A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9008884B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-04-14 | Symbotic Llc | Bot position sensing |
| US9309050B2 (en) | 2010-12-15 | 2016-04-12 | Symbotic, LLC | Bot position sensing |
| US10053286B2 (en) | 2010-12-15 | 2018-08-21 | Symbotic, LLC | Bot position sensing |
| US10221014B2 (en) | 2010-12-15 | 2019-03-05 | Symbotic, LLC | Bot position sensing |
| US11279557B2 (en) | 2010-12-15 | 2022-03-22 | Symbotic Llc | Bot position sensing |
| US11884487B2 (en) | 2010-12-15 | 2024-01-30 | Symbotic Llc | Autonomous transport vehicle with position determining system and method therefor |
| US12503306B2 (en) | 2010-12-15 | 2025-12-23 | Symbotic Llc | Bot position sensing |
| US8954188B2 (en) | 2011-09-09 | 2015-02-10 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system case unit detection |
| US9242800B2 (en) | 2011-09-09 | 2016-01-26 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system case unit detection |
| US9517885B2 (en) | 2011-09-09 | 2016-12-13 | Symbotic Llc | Storage and retrieval system case unit detection |
| US9776794B2 (en) | 2011-09-09 | 2017-10-03 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system case unit detection |
| JP2017193409A (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | 株式会社ダイフク | 容器支持棚 |
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