JP3441045B2 - 保管設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、夫々に複数の収納
部が設けられた収納棚の複数が、並設される状態で設け
られ、少なくとも前記複数の収納棚の一部が、棚駆動手
段により並設方向に沿って移動自在に構成されて、隣接
する収納棚の間に走行用通路を形成する搬出入の作業状
態と、隣接する収納棚を近接させる格納状態とに切り換
え自在に構成され、前記収納部に対して物品の出し入れ
を行うための移載装置を備えた搬送装置が、前記各走行
用通路の内部、並びに、該通路の一端側外方に位置する
待機位置の夫々に亘って移動自在で、且つ、前記各走行
用通路に対応する夫々の前記各待機位置に亘って移動自
在に設けられている保管設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる保管設備は、必要に応じて収納棚
をそれの並設方向に移動させて、隣接する収納棚の間に
走行用通路を形成する搬出入の作業状態と、隣接する収
納棚を近接させる格納状態とに切り換えるものとし、限
られた設置スペースに可及的に多くの収納棚を配置し
て、収納効率の向上を図るものである。このような収納
棚の配置構成に対応して、各収納棚に対して搬出入を行
う搬送装置は、収納棚間に適宜形成される走行用通路夫
々の内部へ進入できるように、各走行用通路の内部、並
びに、該通路の一端側外方に位置する待機位置の夫々に
亘って移動自在で、且つ、各走行用通路に対応する夫々
の各待機位置に亘って移動自在となっている。このよう
な構成の保管設備では、従来、地震等により収納棚の設
置床面が振動した場合に、収納物の損傷や落下を可及的
に防止するために、地震等の発生時には、収納棚を自由
移動状態にして収納棚自体の振動を抑制するようにして
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、搬送装置が収納棚間に形成される走行用通
路の内部に位置しているときに地震等が発生すると、搬
送装置が、自由移動する収納棚に強い力で押圧されて損
傷を受ける虞れがある。本発明は、上記実情に鑑みてな
されたものであって、その目的は、地震等が発生して設
備の設置箇所が振動した場合に、搬送装置を可及的に保
護する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、搬送装置が収納棚間に形成される
走行用通路に位置しているときに、地震等が発生して収
納棚の設置箇所が振動し、振動検出手段が設定以上の振
動を検出すると、収納棚をそれの並設方向に移動駆動す
る棚駆動手段が、収納棚を搬送装置から離間する方向に
移動させるように駆動する。これによって、収納棚から
搬送装置に対して作用する力を低減させて、搬送装置の
損傷等を防止でき、搬送装置を可及的に保護することが
できるに至った。

【０００５】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、搬送装置が収納棚間に形成される走行用通路に
位置しているときに、地震等が発生して収納棚の設置箇
所が振動し、振動検出手段が設定以上の振動を検出する
と、棚駆動手段は、設定時間の間、収納棚を搬送装置か
ら離間する方向に移動させる離間動作を行った後、収納
棚を自由移動するのを許容する状態に切換える。すなわ
ち、収納棚から搬送装置に対して強い力が作用すること
になる振動の初期においてその力を抑制し、その後は、
収納棚を自由移動させて収納棚自体の振動を抑制するの
である。もって、搬送装置の損傷等の防止と収納棚自体
の振動の抑制との調和を図ることができる。

【０００６】又、上記請求項３記載の構成を備えること
によって、搬送装置が収納棚間に形成される走行用通路
に位置しているときに、地震等が発生して収納棚の設置
箇所が振動し、振動検出手段が設定以上の振動を検出す
ると、棚駆動手段が、収納棚を搬送装置から離間する方
向に移動させ、その一方、搬送装置が走行用通路の外部
に位置するときは、振動検出手段が設定以上の振動を検
出すると、棚駆動手段は、収納棚が自由移動するのを許
容する。つまり、地震等が発生して収納棚の設置箇所が
振動した場合に、収納棚の移動が規制される状態を可及
的に低減し、搬送装置の損傷等を可及的に防止しなが
ら、収納棚自体の振動を可及的に抑制できるのである。

【０００７】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、棚駆動手段は、収納棚の下端部において移動駆
動力を作用させ、収納棚はそれの上下両端部を案内レー
ルに案内された状態で、棚駆動手段の移動駆動力によっ
て移動する。すなわち、収納棚は、下端部に移動駆動力
が作用して安定的に移動するのであるが、このような構
成において収納棚の上下両端部を案内レールにて案内す
るので、地震等が発生して収納棚の設置箇所が振動した
場合には、棚駆動手段の移動駆動力によって収納棚の全
体を搬送装置から離間する方向に移動させるように駆動
することとなり、搬送装置に作用する力を可及的に低減
できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図３は物品の保管設備を示
し、夫々に複数の収納部ＳＡが設けられた収納棚ＳＳの
複数が並設される状態で設けられている。収納棚ＳＳに
は、両外側に配置した固定棚１と、２組の棚を背中合わ
せに一体化して両固定棚１の間に配置した移動棚２とが
あり、この移動棚２は固定棚１の各々に対して、固定棚
１（すなわち隣の棚）との間に搬送装置としてのスタッ
カークレーン３の走行用通路Ｔを形成する搬出入の作業
状態と、その固定棚１に近接させる格納状態とに切り換
え自在に移動する。

【０００９】スタッカークレーン３は、何れか一方の固
定棚１と移動棚２との間に形成される走行用通路Ｔの何
れに対しても進入可能であり、このために、スタッカー
クレーン３を運搬するためのトラバーサ４が設けられて
いる。トラバーサ４は、図４に示す如く、移動棚２の移
動によって形成される二つの走行用通路Ｔ夫々の一端側
外方に位置するように、収納棚ＳＳの並設方向に移動自
在に構成されている。トラバーサ４が走行用通路Ｔの一
端側外方に位置する状態で、スタッカークレーン３は、
走行用通路Ｔの内部とトラバーサ４上とに亘って移動自
在であり、これによって、各走行用通路Ｔの内部、並び
に、走行用通路Ｔの一端側外方に位置する待機位置の夫
々に亘って移動自在で、且つ、上記の如くトラバーサ４
を移動させることで、各走行用通路Ｔに対応する夫々の
待機位置に移動自在としてある。保管設備に対する物品
の搬出入は、トラバーサ４の移動方向両端部に位置する
物品搬出入部Ｈにおいて行い、トラバーサ４上のスタッ
カークレーン３に搬入物品を受渡した後、トラバーサ４
によりスタッカークレーン３を走行用通路Ｔに対応する
待機位置へ運搬し、その後、スタッカークレーン３をト
ラバーサ４から離脱させた状態で走行用通路Ｔ内の所要
位置まで走行させて、棚１，２の所要収納部へ物品収納
させる。又、棚１，２からの物品搬出はこれと逆の手順
で行わせる。

【００１０】次に、収納棚ＳＳの構成について更に詳細
に説明する。移動棚２は、棚下方から案内する棚用下部
レール５及び棚上方から案内する棚用上部レール６の二
つの案内レールＧＬにて、それの上下両端部を移動案内
される。これら棚用下部レール５及び棚用上部レール６
は、夫々、棚巾方向に複数本を並設するとともに、棚用
下部レール５については各固定棚１の下部にまで延設し
た状態で、又、棚用上部レール６については各固定棚１
の上部にまで延設した状態で、夫々、両固定棚１にわた
らせて両固定棚１に連結してある。

【００１１】つまり、棚用下部レール５及び棚用上部レ
ール６を利用して、これら棚用レール５，６と両固定棚
１とで枠構造を形成し、これにより、棚１，２の並設方
向について高い耐震強度を確保する。又、棚１，２の巾
方向については、図５に示すように、各固定棚１の背面
側において、棚１を形成する縦フレーム７と横フレーム
８との交差連結部どうしにブレース９をわたらせるブレ
ース構造を採用し、これにより高い耐震強度を確保す
る。

【００１２】各棚１，２の側面部では縦フレーム７どう
しに斜めフレーム１０をわたらせ、又、移動棚２におい
て背中合わせにした２組の棚の背面部には図６に示す如
く固定棚１の背面部と同様のブレース構造を採用し、こ
れらのことで各棚１，２の強度を高く確保する。

【００１３】移動棚２の下部には、収納棚ＳＳの一部で
ある移動棚２を、収納棚ＳＳの並設方向に移動駆動する
棚駆動手段ＳＤの主要部が備えられている。棚駆動手段
ＳＤは、図７に示すように、各棚用下部レール５の上面
を転動させる走行輪１１と、２列状態で備えられる走行
輪１１のうちの一方の走行輪１１の列を棚巾方向で２組
に分けて連動連結する連動軸１２と、二つの連動軸１２
を夫々回動駆動するモータ１３と、図示を省略するモー
タ１３の駆動回路とが備えられて構成され、モータ１３
の回動駆動力が走行輪１１に伝達されて走行輪１１を回
動駆動する。従って、棚駆動手段ＳＤの移動駆動力は、
移動棚２の下端部において作用することになる。

【００１４】又、移動棚２の下部には、同図７及び図８
に示す如く、棚用下部レール５を両側方から挟み込む状
態の下部案内輪１４の対を棚巾方向に分散させて複数対
設けてあり、これら下部案内輪１４による案内をもって
移動棚２をブレの無い状態で安定的に走行移動させる。
尚、これら下部案内輪１４はゴム等の緩衝材１５を介し
て移動棚２に取り付けてあり、これにより、地震時の衝
撃を緩衝材１５をもって吸収する免震構造にしてある。
一方、移動棚２の上部には、図１及び図２に示す如く棚
用上部レール６の各々を上下から挟み込む状態の上部案
内輪１６の対を、棚移動方向に並べて二対ずつ設け、こ
れにより移動棚２の転倒防止を図ってある。

【００１５】次に、走行用通路Ｔの内部においてスタッ
カークレーン３を走行案内する構成について説明する。
スタッカークレーン３は、それの下端部においてクレー
ン用下部レール１７に案内され、それの上端部において
クレーン用上部レール１８に案内される。クレーン用上
部レール１８の各々は、対応の走行用通路Ｔにおける所
定の案内作用位置に配置して、棚用上部レール６の下面
側に連結固定し、これに対し、移動棚２の上部には、そ
の移動において図１に示す如くクレーン用上部レール１
８を入り込ませることで、クレーン用上部レール１８と
の干渉を回避する空間部１９を設けてある。

【００１６】他方、クレーン用下部レール１７の各々
は、対応の走行用通路Ｔにおける所定の案内作用位置
（本例では対応走行用通路Ｔのほぼ中央位置）と、最寄
りの固定棚１の側に寄ってその固定棚１の側についての
移動棚２の閉じ位置への移動を許す退避位置とにわたり
移動自在にし、そして、これらクレーン用下部レール１
７を移動棚２の移動に連動させて案内作用位置と退避位
置とにわたり移動させるようにしてある。

【００１７】具体的には、図９及び図１０に示す如く、
棚巾方向の所定箇所で下面側に当接用部材２０を取り付
けたクレーン用下部レール１７の各々を、棚用下部レー
ル５に案内させて棚用下部レール５上を案内作用位置Ｘ
と退避位置Ｙとにわたり移動させる構造を採るのに対
し、移動棚２の棚巾方向における両端部付近の二箇所で
移動棚２の下部に、棚移動方向において移動棚２の両側
へ延びる連係フレーム２１を取り付け、この連係フレー
ム２１の各端部に、各々の固定棚１についての移動棚２
の開き位置への移動に伴い、案内作用位置Ｘへ移動させ
るべき側のクレーン用下部レール１７の当接用部材２０
に対応固定棚１の側から当接して、そのクレーン用下部
レール１７を退避位置Ｙから案内作用位置Ｘへ移動させ
るレール復帰用当接部２２を設けてある。

【００１８】又、移動棚２の棚巾方向における両端部付
近と中央部との三箇所において、移動棚２の下部におけ
る棚移動方向の各縁部には、各々の固定棚１についての
移動棚２の閉じ位置への移動に伴い、退避位置Ｙへ移動
させるべき側のクレーン用下部レール１７の当接用部材
２０に対応固定棚１とは反対側から当接して、そのクレ
ーン用下部レール１７を案内作用位置Ｘから退避位置Ｙ
へ移動させるレール収納用当接部２３を設けてある。

【００１９】そして、レール復帰用当接部２２による退
避位置Ｙから案内作用位置Ｘへのレール移動について
は、各固定棚１について移動棚２が閉じ位置から開き位
置の側へ所定距離だけ移動したときに、レール復帰用当
接部２２が案内作用位置Ｘへ移動させるべき側のクレー
ン用下部レール１７の当接用部材２０に当接して、その
クレーン用下部レール１７の退避位置Ｙから案内作用位
置Ｘの側への移動が開始され、又、レール収納用当接部
２３による案内作用位置Ｘから退避位置Ｙへのレール移
動については、各固定棚１について移動棚２が開き位置
から閉じ位置の側へ所定距離だけ移動したときに、レー
ル収納用当接部２３が退避位置Ｙへ移動させるべき側の
クレーン用下部レール１７の当接用部材２０に当接し
て、そのクレーン用下部レール１７の案内作用位置Ｘか
ら退避位置Ｙの側への移動が開始されるようにしてあ
る。

【００２０】一方、移動棚２の棚巾方向における両端部
付近の二箇所において、移動棚２に対する支持側固定部
としての設備設置床面２４には、レール復帰用当接部２
２によるレール移動で各々のクレーン用下部レール１７
が案内作用位置Ｘに至ったときに、そのクレーン用下部
レール１７の当接用部材２０を当接させて、レール復帰
用当接部２２との間にクレーン用下部レール１７を挟み
込んだ状態にする復帰位置規定用の固定当接部２５、及
び、レール収納用当接部２３によるレール移動で各々の
クレーン用下部レール１７が退避位置Ｙに至ったとき
に、そのクレーン用下部レール１７の当接用部材２０を
当接させて、レール収納用当接部２３との間にクレーン
用下部レール１７を挟み込んだ状態にする収納位置規定
用の固定当接部２６を設けてあり、これにより、クレー
ン用下部レール１７や移動棚２の移動に対する停止位置
の位置決めを確実にして、クレーン用下部レール１７を
案内作用位置Ｘ及び退避位置Ｙの夫々で的確に停止させ
るとともに、移動棚２を各固定棚１に対する開き位置及
び閉じ位置の夫々で的確に停止させ、さらに又、上記の
挟み込みをもってクレーン用下部レール１７を案内作用
位置Ｘ及び退避位置Ｙの夫々で安定的に保持する。

【００２１】尚、レール復帰用当接部２２、レール収納
用当接部２３、復帰位置規定用の固定当接部２５、及
び、収納位置規定用の固定当接部２６の夫々において、
クレーン用下部レール１７の当接用部材２０に対する当
接部分は、その当接用部材２０との当接位置を微調整す
るためのロックナット付きのアジャストボルト２２ａ，
２３ａ，２５ａ，２６ａにしてある。

【００２２】クレーン用下部レール１７は、図１０に示
す如く、適宜順序関係で棚巾方向に各々複数を分散配置
した第１〜第３の３種の移動構造Ｄ１〜Ｄ３により、棚
用下部レール５上を案内作用位置Ｘと退避位置Ｙとにわ
たり移動させる構成にしてあり、第１の移動構造Ｄ１に
ついては、図１１に示す如く、棚用下部レール５の断面
形状を横向きのＨ型にするのに対し、その棚用下部レー
ル５の下辺部における両側各上面で転動させる走行輪２
７を、移動方向の前後に２個ずつ配してクレーン用下部
レール１７の側に備えさせた構造にし、これら４個の走
行輪２７を介してクレーン用下部レール１７及びスタッ
カークレーン３の荷重を棚用下部レール５に受け止めさ
せる。

【００２３】又、第２の移動構造Ｄ２については、図１
２に示す如く、第１移動構造Ｄ１と同様の４個の走行輪
２８に加え、棚用下部レール５の上辺部を両側方から挟
み込む状態の案内輪２９の対を、移動方向の前後に一対
ずつ配してクレーン用下部レール１７の側に備えさせた
構造にし、４個の走行輪２８を介してクレーン用下部レ
ール１７及びスタッカークレーン３の荷重を棚用下部レ
ール５に受け止めさせるとともに、前後に一対ずつ配し
た案内輪２９の対により、クレーン用下部レール１７の
ブレや斜行移動を防止する。

【００２４】さらに又、第３の移動構造Ｄ３について
は、図１３に示す如く、移動方向における前後配置間隔
を大きくした状態で第１移動構造Ｄ１と同様の４個の走
行輪３０をクレーン用下部レール１７の側に備えさせる
とともに、棚用下部レール５の上辺部における両側各下
面に接触させる浮上防止輪３１を、移動方向の前後に２
個ずつ配してクレーン用下部レール１７の側に備えさせ
た構造にし、４個の走行輪３０を介してクレーン用下部
レール１７及びスタッカークレーン３の荷重を棚用下部
レール５に受け止めさせるとともに、前後に２個ずつ配
した浮上防止輪３１により、棚用下部レール５からのク
レーン用下部レール１７の浮き上がりを確実に防止す
る。

【００２５】尚、第１〜第３の移動構造Ｄ１〜Ｄ３の夫
々において、Ｂはクレーン用下部レール１７の移動に伴
い走行輪２７，２８，３０の転動面に対し摺接作用し
て、転動面上の異物を除去するブラシである。

【００２６】トラバーサ４には、図４に示すように、そ
れが走行用通路Ｔの一端側外方に位置する状態におい
て、案内作用位置Ｘに位置するクレーン用下部レール１
７に一連に連なる状態となるクレーン搭載用レール３
２、及び、搭載したスタッカークレーン３を姿勢保持す
るクレーン保持枠３３が、走行フレーム３４に装備する
状態で設けられ、走行フレーム３４には、一対のトラバ
ーサ用レール３５の各上面を転動させる図示しない走行
輪が備えられている。

【００２７】スタッカークレーン３は、図１４に示すよ
うに、一対の支柱４７と、これら支柱４７に案内させて
昇降させる昇降台４８とを走行フレーム４９に装備した
ものであり、走行フレーム４９には、走行用通路Ｔにお
けるクレーン用下部レール１７の上面ないしトラバーサ
４におけるクレーン搭載用レール３２の上面を転動させ
る走行輪５０を移動方向の前後に１個ずつ設け、これら
走行輪５０のうちの一方をモータ５１により回転させる
ことで、スタッカークレーン３を走行移動させる。

【００２８】スタッカークレーン３の上部には、図２に
示す如く走行用通路Ｔにおけるクレーン用上部レール１
８を両側方から挟み込む状態の上部案内輪４５を移動方
向の前後に１対ずつ設けてあり、これにより、スタッカ
ークレーン３の立姿勢を適切に保った状態で、かつ、下
部案内輪５２との協働によりブレを効果的に防止した状
態でスタッカークレーン３を安定的に走行移動させる。
又、スタッカークレーン３の上下中間部には、図１に示
すように、トラバーサ４への搭載状態においてトラバー
サ４のクレーン保持枠３３に接触することで、搭載のス
タッカークレーン３を姿勢保持する搭載姿勢保持用の案
内輪５４を設けてある。

【００２９】スタッカークレーン３の昇降台４８には、
図１４等に示すように、各収納部ＳＡに対して物品Ｗの
出し入れを行うための移載装置ＷＴが備えられている。
移載装置ＷＴは、図１５及び図１６に示すように、棚
１，２の物品収納部に対して物品Ｗを出し入れする一対
のベルト機構６０と、この物品Ｗの出し入れを補助する
押し引き機構６１とを装備してあり、昇降台４８上の物
品Ｗを棚１，２の物品収納部に収納する際には、図１５
の（イ），（ロ）に示す如く、先ずベルト機構６０の駆
動により、昇降台４８上の物品Ｗ（本例では物品の収容
バケットを含む）を棚１，２の物品収納部側に送って、
その物品Ｗを昇降台４８と物品収納部ＳＡにおける一対
の物品保持具６２との間にわたらせる状態にし、その
後、押し引き機構６１における押し引き具６３をその支
持台６４とともに上昇させて、この押し引き具６３を物
品Ｗに対し押し込み動作させることで、棚１，２の物品
収納部に対する物品収納を完了する。

【００３０】又、棚１，２の物品収納部における収納物
品Ｗを取り出す際には、図１６の（イ），（ロ）に示す
如く、先ず、押し引き具６３を収納物品Ｗに寄せた状態
で支持台６４ともに上昇させて、押し引き具６３に設け
た物品係合部６３ａを収納物品Ｗの被係合部（具体的に
は物品の収容バケットに形成してある被係合部）に係合
させ、続いて、この押し引き具６３を引き出し動作させ
ることで、収納物品Ｗを昇降台４８の側の引き出して、
その物品Ｗを物品収納部における物品保持具６２と昇降
台４８との間にわたらせる状態にし、その後、押し引き
具６３を支持台６４とともに下方へ引退させた状態での
ベルト機構６０の駆動により、物品Ｗをさらに昇降台４
８の側へ移動させて、棚１，２の物品収納部からの物品
Ｗの取り出しを完了する。

【００３１】移動棚２、トラバーサ４、スタッカークレ
ーン３の移動や、スタッカークレーン３における昇降台
４８の昇降やベルト機構６０及び押し引き機構６１によ
る物品の出し入れは、図４に示す如き操作パネル６５に
管理者が与える指令に応じて、図示しない種々のセンサ
の検出情報に基づき制御装置６６が自動的に実行する。
従って、制御装置６６は、移動棚２を移動駆動する棚駆
動手段ＳＤの一部としても機能する。この他に、制御装
置６６は、地震等が発生した場合のように、収納棚の設
置箇所が大きく振動したときの制御をも実行する。この
場合における制御装置６６の制御作動を図１７のフロー
チャートに基づいて説明する。尚、図１７のフローチャ
ートの処理は、収納棚ＳＳの設置箇所における振動を検
出する振動検出手段としての感震センサ６７により設定
以上の振動が検出されると自動的に実行される。

【００３２】感震センサ６７が設定以上の振動を検出す
ると、スタッカークレーン３が走行用通路Ｔの内部に位
置するか否かを、それまでの制御履歴等から判断し（ス
テップ＃１）、走行用通路Ｔの外部に位置するときに
は、モータ１３に対する通電を遮断する等して、移動棚
２が地震等の振動によって自由移動するのを許容する状
態とする（ステップ＃５）。一方、スタッカークレーン
３が走行用通路Ｔの内部に位置するときには、設定時間
の計時を行うタイマを作動（ステップ＃２）させた後
に、移動棚２をスタッカークレーン３から離間する方向
に移動させる離間動作を行うようにモータ１３の制御回
路に指令する（ステップ＃３）。尚、この離間動作は、
必ずしも、離間動作の結果として現実に移動棚２が移動
することを要するものではなく、離間方向に移動駆動力
を作用させて、スタッカークレーン３にかかる荷重を軽
減するものであれば良い。離間動作の開始を指令した
後、タイマの計時情報により設定時間（例えば数秒間）
経過したと判断すると（ステップ＃４）、モータ１３に
対する通電を遮断する等して、移動棚２が地震等の振動
によって自由移動するのを許容する状態として（ステッ
プ＃５）、この処理を終了する。

【００３３】〔別実施形態〕 以下、別実施形態を列記する。 上記実施の形態では、二つの固定棚１と、２組の棚
を背中合わせに一体化した移動棚２とによって収納棚Ｓ
Ｓを構成しているが、収納棚ＳＳの具体構成は、種々変
更可能である。 具体的には、二つの固定棚１の間に、２以上の移動棚２
を並設する構成としても良いし、又、固定棚１を備え
ず、移動棚２のみによって収納棚ＳＳを構成しても良
い。 上記実施の形態では、棚駆動手段ＳＤは、モータ１
３を動力源としているが、例えば油圧シリンダ等を動力
源とする等、棚駆動手段ＳＤの具体構成は種々変更可能
である。 上記実施の形態では、搬送装置としてスタッカーク
レーン３を例示しているが、例えば、走行用通路Ｔを走
行移動可能な走行台車上に、収納部ＳＡに対して物品の
出し入れを行うための多関節型マニピュレータを備えた
構成とする等、搬送装置の具体構成は種々変更可能であ
る。

【００３４】 上記実施の形態では、収納部ＳＡに対
して物品の出し入れを行う移載装置ＷＴとして、押し引
き機構６１により物品Ｗを押し込み操作及び引き出し操
作して物品Ｗを出し入れする構成を例示しているが、収
納部ＳＡに収納されている物品Ｗの下部に出退するフォ
ークを備えたいわゆるフォーク式移載装置としても良
く、更には、収納部ＳＡをそれの奥行き方向に複数の物
品Ｗを収納可能に構成して、スタッカークレーン３の昇
降台４８から各収納部ＳＡに乗り移り自在で、且つ、物
品Ｗの搭載装置を備えたドーリ台車を備え、そのドーリ
台車にてスタッカークレーン３と各収納部ＳＡとの間で
物品Ｗを運搬するいわゆるドーリ式移載装置としても良
い。

【００３５】 上記実施の形態では、スタッカークレ
ーン３は、それの移動方向前後に２本の支柱４７を備え
る構成としているが、１本の支柱にて昇降台４８を昇降
案内する構成としても良い。この場合、その１本の支柱
４７を、スタッカークレーン３におけるトラバーサ４存
在側の端部に配置することが望ましい。このように配置
することで、トラバーサ４存在側と反対側の端部に位置
する収納部ＳＡに対して物品Ｗを出し入れするときのス
タッカークレーン３の移動量を少なくすることができ、
設備構成の簡素化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】保管設備の正面図

【図２】移動棚部分の側面図

【図３】固定棚部分の側面図

【図４】使用形態を説明する概略平面図

【図５】固定棚の拡大側面図

【図６】移動棚の拡大側面図

【図７】移動棚の下部構造を示す平面図

【図８】移動棚の走行輪部分の側面図

【図９】クレーン用下部レールの位置換え操作を説明す
る側面図

【図１０】クレーン用下部レールの位置換え操作を説明
する概略平面図

【図１１】クレーン用下部レールの移動構造を示す正面
図と平面図と側面図

【図１２】クレーン用下部レールの移動構造を示す正面
図と平面図と側面図

【図１３】クレーン用下部レールの移動構造を示す正面
図と平面図と側面図

【図１４】スタッカークレーンの下部構造を示す側面図

【図１５】物品の収納操作を説明する正面図

【図１６】物品の取り出し操作を説明する正面図

【図１７】棚駆動手段の制御作動を示すフローチャート

【符号の説明】

３ 搬送装置 ６７ 振動検出手段 ＧＬ 案内レール ＳＡ 収納部 ＳＤ 棚駆動手段 ＳＳ 収納棚 ＷＴ 移載装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−34278（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−107307（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−108048（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−118406（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−56738（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 A47B 53/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々に複数の収納部が設けられた収納棚
   の複数が、並設される状態で設けられ、 少なくとも前記複数の収納棚の一部が、棚駆動手段によ
   り並設方向に沿って移動自在に構成されて、隣接する収
   納棚の間に走行用通路を形成する搬出入の作業状態と、
   隣接する収納棚を近接させる格納状態とに切り換え自在
   に構成され、 前記収納部に対して物品の出し入れを行うための移載装
   置を備えた搬送装置が、 前記各走行用通路の内部、並びに、該通路の一端側外方
   に位置する待機位置の夫々に亘って移動自在で、且つ、
   前記各走行用通路に対応する夫々の前記各待機位置に亘
   って移動自在に設けられている保管設備であって、 前記収納棚の設置箇所における振動を検出する振動検出
   手段が設けられ、 前記棚駆動手段は、前記搬送装置が前記走行用通路の内
   部に位置するときに、前記振動検出手段が設定以上の振
   動を検出すると、前記収納棚を前記搬送装置から離間す
   る方向に移動させる離間動作を行うように構成されてい
   る保管設備。
2. 【請求項２】 前記棚駆動手段は、前記振動検出手段が
   設定以上の振動を検出したときに、前記離間動作を設定
   時間の間行った後、前記収納棚が前記振動によって自由
   移動するのを許容する状態に切換えるように構成されて
   いる請求項１記載の保管設備。
3. 【請求項３】 前記棚駆動手段は、 前記搬送装置が前記走行用通路の内部に位置するとき
   に、前記振動検出手段が設定以上の振動を検出すると、
   前記収納棚を前記搬送装置から離間する方向に移動させ
   る離間動作を行い、且つ、 前記搬送装置が前記走行用通路の外部に位置するとき
   に、前記振動検出手段が設定以上の振動を検出すると、
   前記収納棚が前記振動によって自由移動するのを許容す
   る状態とするように構成されている請求項１又は２記載
   の保管設備。
4. 【請求項４】 前記棚駆動手段は、前記収納棚の下端部
   において移動駆動力を作用させるように構成され、 前記収納棚は、それの上下両端部を案内レールにて移動
   案内されるように構成されている請求項１〜３のいずれ
   か１項に記載の保管設備。