JP2020059584A - 糸巻取設備 - Google Patents

Abstract

【課題】巻取ユニットによって糸が解舒されている給糸ボビンが、不良ボビンであると判断された場合に、不良ボビンを人手によらずトレイから抜き取る。【解決手段】糸巻取設備は、トレイに装着された給糸ボビンから糸を解舒する巻取ユニットと、ユニット制御部と、糸を監視する監視部と、糸の品質情報をトレイのＲＦタグに付与する品質情報付与部とを備える。また、糸巻取設備は、給糸ボビンが不良ボビンか否か判断する判断部と、トレイからボビンを抜取可能な抜取部を有するボビン処理装置と、品質情報をＲＦタグから取得する品質情報取得部と、ボビン処理制御部とを備える。ユニット制御部は、給糸ボビンが不良ボビンである場合に、糸の解舒を中止させてボビンを巻取ユニットから排出させ、品質情報を読取書込部によってＲＦタグに付与させる。ボビン処理制御部は、品質情報に基づいて、排出ボビンが不良ボビンである場合にトレイからボビンを抜き取らせる。【選択図】図７

Description

本発明は、糸巻取設備に関する。

特許文献１に開示されている精紡ワインダ（糸巻取設備）は、精紡ユニットと、巻取ユニットと、ボビン自動供給装置（ボビン処理装置）とを備える。精紡ユニットは、糸を精紡して空ボビンに巻き取り、給糸ボビンを形成する。巻取ユニットは、給糸ボビンから糸を解舒して巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成し、使用された給糸ボビンを排出ボビンとして排出する。ボビン処理装置は、給糸ボビンの巻取ユニット側への供給、給糸ボビン及び排出ボビンに対する所定の処理、及び、空になった排出ボビンの精紡ユニット側への返却等を行う。給糸ボビン等は、トレイに装着された状態で搬送される。

ここで、排出ボビンの中には、糸の欠陥数が多い等の理由により排出された「不良ボビン」が含まれうる。具体的には、巻取ユニットは、糸が解舒されている給糸ボビンが不良ボビンであるか否か判断可能に構成されている。当該給糸ボビンが不良ボビンであると判断された場合、巻取ユニットは、当該給糸ボビンからの糸の解舒を中止して当該給糸ボビンを排出する。また、ボビン処理装置は、不良ボビンが装着されたトレイを不良ボビン待機路に一時的に待機させることが可能となっている。不良ボビン待機路上に溜まった不良ボビンは、オペレータによってトレイから抜き取られ、空ボビンと交換される。その後、空ボビンが装着されたトレイは、不良ボビン待機路から搬出されて精紡ユニットに返却される。

特開２０１１−２０８３７号公報

特許文献１に記載のように、不良ボビン待機路上に待機している不良ボビンをオペレータによってトレイから一つ一つ抜き取るのでは手間がかかる。また、トラブル対応等の何らかの理由でオペレータによる上記抜取作業が行われず、不良ボビン待機路上のトレイが満杯になってしまうと、後続の不良ボビンが不良ボビン待機路に入れなくなる。このような場合、ボビン処理装置の動作が停止してしまうおそれもある。

本発明の目的は、巻取ユニットによって糸が解舒されている給糸ボビンが、不良ボビンであると判断された場合に、不良ボビンを人手によらずトレイから抜き取ることである。

第１の発明の糸巻取設備は、トレイに装着された給糸ボビンから糸を解舒して巻取ボビンに巻き取り、且つ、使用された前記給糸ボビンを排出ボビンとして排出する巻取ユニットと、前記巻取ユニットの動作を制御するユニット制御部と、前記給糸ボビンから解舒されて走行している前記糸を監視する監視部と、前記給糸ボビンに巻かれた糸の品質に関する品質情報を品質情報被付与部に付与する品質情報付与部と、前記トレイを搬送するための搬送経路が形成され、前記給糸ボビン及び前記排出ボビンに所定の処理を行うボビン処理装置と、前記搬送経路上の前記トレイに装着されたボビンの前記品質情報を前記品質情報被付与部から取得する品質情報取得部と、ボビン処理制御部と、を備えた糸巻取設備であって、前記監視部による監視結果に基づいて、前記給糸ボビンが不良ボビンであるか否かについて判断する判断部をさらに備え、前記ボビン処理装置は、前記トレイからボビンを抜取可能な抜取部を有し、前記ユニット制御部は、前記判断部によって前記給糸ボビンが前記不良ボビンであると判断された場合に、前記巻取ユニットによる当該ボビンからの糸の解舒を中止させて当該ボビンを前記巻取ユニットから排出させ、且つ、排出された当該ボビンが前記不良ボビンであることを示す情報を前記品質情報付与部によって前記品質情報被付与部に付与させ、前記ボビン処理制御部は、前記品質情報取得部によって取得された前記品質情報に基づいて前記抜取部を制御し、前記排出ボビンが前記不良ボビンである場合に、当該ボビンが装着された前記トレイから当該ボビンを抜き取らせることを特徴とするものである。

本発明において、不良ボビンは、目視で正常な給糸ボビンと区別できるものではなく、給糸ボビンから解舒されて走行している糸を監視部で監視し判断部で判断することによって正常な給糸ボビンと区別できるものである。例えば、撚りが弱く糸切れを起こしやすい糸が巻かれた給糸ボビン、或いは欠陥が多い糸が巻かれた給糸ボビン等が、ここでの不良ボビンに該当する。不良ボビンであると判断された給糸ボビンは、使用が中止され、巻取ユニットから排出される。

本発明では、品質情報取得部によって、ボビン処理装置の搬送経路上を搬送されているボビンの品質情報を取得できる。さらに、品質情報に基づいて抜取部が制御されるので、抜取部によって不良ボビンをトレイから抜き取ることができる。したがって、巻取ユニットによって糸が解舒されている給糸ボビンが、不良ボビンであると判断された場合に、不良ボビンを人手によらずトレイから抜き取ることができる。

第２の発明の糸巻取設備は、前記第１の発明において、前記判断部は、前記監視部に含まれていることを特徴とするものである。

例えば、監視部の一部の構成が判断部として機能しても良く、或いはユニット制御部が判断部としての機能を有していても良い。本発明では、ユニット制御部が判断部として機能する場合と比べて、ユニット制御部の処理の負担を軽減できる。

第３の発明の糸巻取設備は、前記第１の発明において、前記判断部は、前記ユニット制御部に含まれていることを特徴とするものである。

本発明では、仮に監視部が判断部として機能できない構成であっても、給糸ボビンが不良ボビンであるか否かについてユニット制御部によって判断できる。

第４の発明の糸巻取設備は、前記第１〜第３のいずれかの発明において、前記品質情報被付与部は、前記トレイに設けられており、前記品質情報取得部は、前記トレイに付与された前記品質情報を読み取ることを特徴とするものである。

例えば、品質情報付与部が制御部と通信可能に構成されており、制御部が品質情報に関するデータを記憶することで品質情報被付与部として機能しても良い。ただし、このような構成では、品質情報に関するデータが制御部に集中するため、例えば制御部のトラブルが発生した場合に当該データが一斉に消失してしまう等のおそれもある。本発明では、トレイ毎に品質情報が付与されるので、品質情報に関するデータが制御部に集中することを回避できる。したがって、当該データの消失のリスクを抑制できる。

第５の発明の糸巻取設備は、前記第１〜第４のいずれかの発明において、前記ボビン処理装置は、前記搬送経路上の前記トレイに装着されたボビンの状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部を備え、前記ボビン処理制御部は、前記品質情報に加え、前記状態情報にも基づいて前記抜取部を制御し、前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が所定の条件を満たすときに、前記トレイからボビンを抜き取らせることを特徴とするものである。

本発明では、不良ボビン以外のボビンも人手によらず抜き取ることができる。

第６の発明の糸巻取設備は、前記第５の発明において、前記トレイに装着されたボビンに巻かれた糸の量を検知する糸量検知部を備え、前記状態情報取得部は、前記糸量検知部を含み、前記状態情報は、前記糸の量に関する糸量情報を含むことを特徴とするものである。

例えば、巻取ユニットによって糸が正常に解舒され且つ少量の糸が残っている排出ボビンも、抜き取りの対象となりうる。本発明では、このようなボビンも抜取部によって抜き取ることができる。

第７の発明の糸巻取設備は、前記第５又は第６の発明において、前記ボビン処理装置は、前記給糸ボビンが装着された前記トレイを搬送するための供給経路と、前記排出ボビンが装着された前記トレイを搬送するための排出経路と、前記供給経路上の前記給糸ボビンの糸端を口出処理する口出処理部と、前記トレイの搬送方向において、前記供給経路の前記口出処理部よりも下流側の部分から分岐し、且つ、前記排出経路と合流する送り経路と、前記搬送方向において、前記排出経路の前記送り経路との合流地点よりも下流側の部分から分岐し、且つ、前記供給経路の前記口出処理部よりも上流側の部分と合流する戻し経路と、前記供給経路と前記送り経路と前記排出経路と前記戻し経路とによって形成された周回経路に沿って前記トレイが周回した回数に関する情報を回数情報としたとき、前記回数情報を回数情報被付与部に付与する回数情報付与部と、前記回数情報被付与部に付与された前記回数情報を取得する回数情報取得部と、を有し、前記ボビン処理制御部は、前記給糸ボビンに対する前記口出処理が失敗した場合に、前記ボビン処理装置を制御して、当該給糸ボビンが装着された前記トレイを前記周回経路に沿って搬送させて前記供給経路に戻させ、且つ、前記回数情報付与部を制御して前記回数情報を前記回数情報被付与部に付与させ、前記状態情報取得部は、前記回数情報取得部を含み、前記状態情報は、前記回数情報を含むことを特徴とするものである。

口出処理の失敗が繰り返されている給糸ボビンが周回経路上を何度も周回していると、当該給糸ボビンが装着されたトレイが周回経路上に溜まり、他のトレイの邪魔になるおそれがある。本発明では、このようなボビンも抜取部によって抜き取ることができる。

第８の発明の糸巻取設備は、前記第５〜第７のいずれかの発明において、前記抜取部によって前記トレイから抜き取られた抜取ボビンを仕分可能に処理する仕分部を備え、前記ボビン処理制御部は、少なくとも前記品質情報に基づいて前記仕分部を制御することを特徴とするものである。

不良ボビンとそれ以外のボビンとを抜取可能な構成において、不良ボビンとそれ以外のボビンとは、抜取後に行われるべき処理の内容が互いに異なりうるため、仕分けされることが好ましい。ただし、不良ボビンは見た目では他のボビンと区別がつかないため、人手による仕分けが難しい。本発明では、少なくとも、抜取ボビンが不良ボビンであるか否かの情報に基づいて仕分部を制御することができる。したがって、不良ボビンと他の抜取ボビンとを仕分けすることができる。

第９の発明の糸巻取設備は、前記第８の発明において、前記仕分部は、複数の仕分経路と、前記抜取ボビンを前記複数の仕分経路のうちどの仕分経路へ移動させるか切換可能な切換部と、を有することを特徴とするものである。

例えば、不良ボビンと他のボビンとを仕分可能にするために、不良ボビンにシール等を貼付可能な構成としても良いが、例えば不良ボビンと他の抜取ボビンとが同じ場所へ運ばれるような構成では、結局は人手による仕分けが必要となり、手間が生じる。本発明では、不良ボビンと他の抜取ボビンとを別々の場所へ移動させることができる。したがって、不良ボビンと他の抜取ボビンとを容易且つ確実に仕分けすることができる。

第１０の発明の糸巻取設備は、前記第９の発明において、前記複数の仕分経路は、第１仕分経路と、前記第１仕分経路とは別の第２仕分経路とを含み、前記切換部は、前記抜取ボビンを前記第１仕分経路へ案内する第１位置と、前記抜取ボビンを前記第２仕分経路へ案内する第２位置との間で位置を切換可能な案内部材と、前記案内部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる駆動部とを有することを特徴とするものである。

本発明では、案内部材の位置を切り換えるという簡単な動作によって、抜取ボビンを仕分けできる。

第１１の発明の糸巻取設備は、前記第９又は第１０の発明において、前記複数の仕分経路は、前記抜取ボビンの移動方向において下流側へ向かうほど、少なくとも下方へ延びていることを特徴とするものである。

本発明では、重力の作用によって抜取ボビンを仕分経路に沿って移動させることができる。したがって、ベルトコンベア等の機構によって抜取ボビンを搬送する構成と比べて、コストを削減できる。

第１２の発明の糸巻取設備は、前記第９〜第１１のいずれかの発明において、前記抜取ボビンの移動方向において前記仕分経路の下流側に、複数の前記抜取ボビンを貯留可能な貯留部が設けられていることを特徴とするものである。

本発明では、仕分けされて貯留されている複数の抜取ボビンを回収し、まとめて処理することができる。したがって、例えば仕分経路上の抜取ボビンを逐一処理する場合と比べて、手間を省くことができる。

第１３の発明の糸巻取設備は、前記第８〜第１２のいずれかの発明において、前記ボビン処理制御部は、前記品質情報に加えて、前記状態情報にも基づいて前記仕分部を制御することを特徴とするものである。

場合によっては、不良ボビン以外の抜取ボビンをさらに仕分けしたい状況が発生しうる。本発明では、状態情報にも基づいて仕分部が制御されるので、不良ボビン以外の抜取ボビンをさらに仕分けすることができる。

第１４の発明の糸巻取設備は、前記第１〜第１３のいずれかの発明において、糸を精紡して空ボビンに巻き取ることによって前記給糸ボビンを形成する精紡ユニットを有する、前記ボビン処理装置と接続された精紡機を備え、前記ボビン処理装置は、前記抜取部によってボビンが抜き取られた前記トレイに空ボビンを装着する空ボビン装着部と、前記空ボビンが装着されたトレイを前記精紡機に返却するための返却経路と、を有することを特徴とするものである。

本発明では、ボビン処理装置と精紡機とが接続された糸巻取設備において、不良ボビンをトレイから抜き取って空ボビンをトレイに装着し、空ボビンが装着されたトレイを精紡機に返却するまでの作業を、人手によらず行うことができる。

第１５の発明の糸巻取設備は、前記第１〜第１３のいずれかの発明において、前記ボビン処理装置は、前記抜取部によってボビンが抜き取られた前記トレイに給糸ボビンを装着する給糸ボビン装着部を有することを特徴とするものである。

本発明では、空のトレイに給糸ボビンを装着して再び巻取ユニット側へ送る糸巻取設備において、不良ボビンをトレイから抜き取って給糸ボビンをトレイに装着するまでの作業を、人手によらず行うことができる。

第１６の発明の糸巻取設備は、前記第１５の発明において、前記ボビンに巻かれた糸の量を検知する糸量検知部を備え、前記ボビン処理制御部は、前記品質情報に加え、前記糸の量に関する糸量情報にも基づいて前記抜取部を制御し、空のボビンを前記トレイから抜き取らせることを特徴とするものである。

本発明では、不良ボビンの抜取り及び空のボビンの抜取りの両方を抜取部によって行うことができる。したがって、これらのボビンを別々に抜き取る構成と比べて糸巻取設備の製造コストを削減できる。

本実施形態に係る糸巻取設備の概略的な平面図である。 糸巻取設備の電気的構成を示すブロック図である。 巻取ユニットの概略的な正面図である。 ボビン処理装置の平面図である。 （ａ）は、ボビン抜取装置及びボビン仕分装置の斜視図、（ｂ）は、ボビン抜取装置の内部構造を示す図、（ｃ）は、ボビン仕分装置の内部構造を示す図である。 巻取ユニットからのトレイの排出処理を示すフローチャートである。 ボビンの抜取及び排出、並びにトレイの返却に関する処理を示すフローチャートである。 トレイが口出装置側へ搬送されてから再び搬送経路に戻るまでの処理を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、搬送経路上のボビンの移動に関する説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、搬送経路上のボビンの移動に関する説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は、ボビン仕分装置の動作に関する説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は、変形例に係るボビン抜取装置の内部構造を示す図、（ｃ）は、ボビン抜取装置及びボビン仕分装置の斜視図である。 図１２に示す変形例に係る、ボビンの抜取及び排出、並びにトレイの返却に関する処理を示すフローチャートである。 別の変形例に係る、ボビン処理装置の平面図である。 図１４に示す変形例に係る、ボビンの抜取及び排出に関する処理を示すフローチャートである。

次に、本発明の実施の形態について、図１〜図１１を参照しながら説明する。なお、説明の便宜上、図１に示す方向を前後方向及び左右方向とする。前後方向及び左右方向の両方と直交する、重力が作用する方向（鉛直方向）を上下方向とする。

（糸巻取設備の概略構成）
まず、本実施形態に係る糸巻取設備１の概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る糸巻取設備１の概略的な平面図である。図２は、糸巻取設備１の電気的構成を示すブロック図である。図１に示すように、糸巻取設備１は、精紡機２と、ボビン処理装置３と、巻取機４と、機台制御装置５とを備える。糸巻取設備１は、精紡機２とボビン処理装置３と巻取機４とが接続された、いわゆるリンクコーナー型の設備である。

精紡機２は、左右方向に配列された複数の精紡ユニット６を有する。各精紡ユニット６は、不図示の粗糸を精紡して筒状の空ボビンに巻き取り、給糸ボビンＢｓを形成する。精紡機２は、各精紡ユニット６によって形成された給糸ボビンＢｓをボビン処理装置３へ送り込む。給糸ボビンＢｓは、トレイＴに装着されて略直立した状態でボビン処理装置３へ送り込まれる。トレイＴには、トレイＴの識別情報等の各種情報を記録可能なＲＦタグ１００（図３、図４参照）が設けられている。

ボビン処理装置３は、精紡機２で形成された給糸ボビンＢｓ（図１の黒丸参照）が装着されたトレイＴを巻取機４側へ搬送し、巻取機４から排出された排出ボビンＢｄ（図１の白丸参照）が装着されたトレイＴを精紡機２側へ搬送するように構成されている。以下、給糸ボビンＢｓ及び排出ボビンＢｄをまとめてボビンＢともいう。ボビン処理装置３は、精紡機２の左方且つ巻取機４の右方に配置されている。ボビン処理装置３は、ボビンＢが装着されたトレイＴを搬送するための搬送経路１０を有する。また、ボビン処理装置３は、ボビンＢに所定の処理を行う。ボビン処理装置３は、例えば、給糸ボビンＢｓの糸端を後述の巻取ユニット７で捕捉しやすくするための口出処理や、排出ボビンＢｄの抜取処理（詳細は後述）等を行う。

巻取機４は、ボビン処理装置３の左方に配置されている。巻取機４は、左右方向に配列された複数の巻取ユニット７を有する。各巻取ユニット７は、給糸ボビンＢｓから糸を解舒して巻取ボビンＢｗ（図３参照）に巻き取り、パッケージＰ（図３参照）を形成する。各巻取ユニット７は、使用された給糸ボビンＢｓを排出ボビンＢｄとして排出する。排出ボビンＢｄには、糸が全て解舒された空ボビンや、糸が残っている残糸ボビンが含まれる（詳細は後述）。また、巻取機４は、供給経路１０１と、複数の個別経路１０２と、排出経路１０３とを有する。供給経路１０１は、各巻取ユニット７の後方に配置されて左右方向に延びた、給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴを搬送するための経路である。各個別経路１０２は、供給経路１０１から分岐して前方に延びた、各巻取ユニット７に給糸ボビンＢｓを分配するための経路である。排出経路１０３は、各個別経路１０２と合流して左右方向に延びた、排出ボビンＢｄが装着されたトレイＴをボビン処理装置３に戻すための経路である。各経路上のトレイＴは、不図示のコンベア機構によって搬送される。

機台制御装置５は、巻取機４の左方に配置されている。図２に示すように、機台制御装置５は、各精紡ユニット６の制御部（図示省略）、ボビン処理装置３のボビン処理制御部１１、各巻取ユニット７のユニット制御部１２と電気的に接続され、これらの制御部との通信を行う。

以上の構成を有する糸巻取設備１において、精紡機２で形成された給糸ボビンＢｓが、ボビン処理装置３を経由して巻取機４の各巻取ユニット７に供給される。各巻取ユニット７によって給糸ボビンＢｓから糸が解舒される。使用された給糸ボビンＢｓは、排出ボビンＢｄとして各巻取ユニット７から排出され、ボビン処理装置３を経由して精紡機２に戻される。

（巻取ユニット）
次に、巻取ユニット７の構成について、図３を用いて簡単に説明する。図３は、巻取ユニット７の概略的な正面図である。

巻取ユニット７は、下端部に配置された給糸ボビンＢｓから糸Ｙを解舒し、上端部に配置された巻取ボビンＢｗに巻き取ってパッケージＰを形成するように構成されている。図３に示すように、巻取ユニット７は、下側から順に、ボビン支持部２１と、ヤーンクリアラ２２と、綾振りドラム２３とを有する。巻取ユニット７は、ボビン支持部２１に支持された給糸ボビンＢｓから糸Ｙを解舒して、走行中の糸Ｙをヤーンクリアラ２２によって監視しつつ、綾振りドラム２３に接触して回転している巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取る。巻取ボビンＢｗは、クレードル２４によって回転可能に支持されている。

ボビン支持部２１は、給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴを支持可能に構成されている。ヤーンクリアラ２２は、給糸ボビンＢｓから解舒されて走行している糸Ｙを監視可能、且つ、糸Ｙに含まれる欠陥を検知可能に構成されている。綾振りドラム２３は、巻取ボビンＢｗ（パッケージＰ）の表面に接触し、不図示のモータによって回転駆動されることで巻取ボビンＢｗを接触回転させる。綾振りドラム２３には、糸Ｙを綾振りするための溝が形成されている。このようにして、綾振りドラム２３は、糸Ｙを綾振りしつつ巻取ボビンＢｗを回転させ、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る。

ヤーンクリアラ２２（本発明の監視部）について、より詳細に説明する。ヤーンクリアラ２２は、ヤーンクリアラ２２は、例えば光学センサを有し、走行中の糸Ｙを監視して糸Ｙの欠陥等を検知する。ヤーンクリアラ２２は、糸Ｙの欠陥等を検知したときに走行中の糸Ｙを切断する不図示のカッタを有する。さらに、ヤーンクリアラ２２は、クリアラ制御部２２ａ（本発明の判断部）を有する（図２参照）。クリアラ制御部２２ａは、糸Ｙの欠陥数や糸Ｙをカッタで切断した回数、或いはカッタによる糸切断以外の原因による糸切れの回数等をカウント可能に構成されている。クリアラ制御部２２ａは、例えば、糸Ｙの欠陥数或いは糸切れの回数が所定値以上となった場合に、糸Ｙが解舒されている給糸ボビンＢｓが、不良糸が巻き取られている不良ボビンであると判断する。クリアラ制御部２２ａは、上述したユニット制御部１２（図２参照）と電気的に接続されている。クリアラ制御部２２ａは、給糸ボビンＢｓが不良ボビンであると判断したときに、給糸ボビンＢｓが不良ボビンであることを示す信号をユニット制御部１２に送信する。

カッタによる糸切断が行われ、或いは他の原因に起因する糸切れが発生した場合、巻取ユニット７は、給糸ボビンＢｓ側の糸Ｙ（下糸Ｙ１）と巻取ボビンＢｗ側の糸Ｙ（上糸Ｙ２）とを糸継ぎする糸継処理を行う。糸継処理のための構成として、巻取ユニット７は、糸継装置２５と、下糸サクション２６と、上糸サクション２７とを備える。下糸サクション２６は、下糸Ｙ１を吸引保持して糸継装置２５へ案内する。上糸サクション２７は、上糸Ｙ２を吸引保持して糸継装置２５へ案内する。糸継装置２５は、例えば圧縮空気を利用して糸継ぎをする。糸継装置２５は、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２に圧縮空気を吹き付け、両方の糸端を一旦ほぐした後、両方の糸端に再度圧縮空気を吹き付け、糸端同士を絡み合わせることで糸継ぎをする。

また、ボビン支持部２１の近傍には、読取書込部２８と、糸有無センサ２９と、イジェクタ３０とが配置されている。読取書込部２８はユニット制御部１２（図２参照）と電気的に接続されている。読取書込部２８は、給糸ボビンＢｓの品質に関する品質情報をトレイＴのＲＦタグ１００（図１参照）に書込可能に構成されている。例えば、給糸ボビンＢｓが不良ボビンであると判断されたときに、ユニット制御部１２は、読取書込部２８を制御して、給糸ボビンＢｓが不良ボビンであることを示す品質情報をＲＦタグ１００に記録する。すなわち、ＲＦタグ１００が本発明の品質情報被付与部に相当する。読取書込部２８が、本発明の品質情報付与部に相当する。糸有無センサ２９は、給糸ボビンＢｓが糸Ｙを解舒可能な状態であるか検知する。イジェクタ３０は、給糸ボビンＢｓを巻取ユニット７から排出可能に構成されている。例えば、給糸ボビンＢｓから引き出された糸Ｙが糸有無センサ２９によって検知されなくなったとき、巻取ユニット７は、給糸ボビンＢｓの糸が無くなった（空になった）もしくは給糸ボビンＢｓの糸が捕捉できない状態になったと判断し、イジェクタ３０を動作させて給糸ボビンＢｓを巻取ユニット７から排出させる。また、ユニット制御部１２は、給糸ボビンＢｓが不良ボビンであるとヤーンクリアラ２２によって判断されたときに、給糸ボビンＢｓからの糸Ｙの解舒を中止して、給糸ボビンＢｓをイジェクタ３０によって巻取ユニット７から排出させる。排出されたボビンＢ（排出ボビンＢｄ）は、個別経路１０２の搬送方向における下流側部分を通り、排出経路１０３へ搬送される。

また、上述したように、巻取ユニット７はユニット制御部１２を有する。ユニット制御部１２は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を備える。ユニット制御部１２は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより巻取ユニット７の各部を制御する。また、ユニット制御部１２は、機台制御装置５との通信を行う。

（ボビン処理装置の構成）
次に、ボビン処理装置３のより詳細な構成について、図４及び図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図４は、ボビン処理装置３の平面図である。図５（ａ）は、後述するボビン抜取装置４２及びボビン仕分装置４５の斜視図である。図５（ｂ）は、ボビン抜取装置４２の正面図である。図５（ｃ）は、ボビン仕分装置４５の正面図である。

ボビン処理装置３は、給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴを精紡機２から巻取機４へ送るとともに、排出ボビンＢｄが装着されたトレイＴを巻取機４から精紡機２へ返却するように構成されている。さらに、ボビン処理装置３は、給糸ボビンＢｓ及び排出ボビンＢｄに所定の処理を行うように構成されている。

図４に示すように、ボビン処理装置３は、上方から見て略矩形状である。ボビン処理装置３は、上述したように搬送経路１０を有する。搬送経路１０は、供給経路３１と、排出経路３２と、送り経路３３と、戻し経路３４とを含む。供給経路３１は、ボビン処理装置３の左右両端に亘って延在した、給糸ボビンＢｓを巻取機４側へ搬送するための経路である。供給経路３１の左端部は、巻取機４の供給経路１０１の右端部と接続されている。排出経路３２は、供給経路３１と同じくボビン処理装置３の左右両端に亘って延在した、排出ボビンＢｄを精紡機２側へ搬送するための経路である。排出経路３２の左端部は、巻取機４の排出経路１０３の右端部と接続されている。

送り経路３３（図３の紙面左側のハッチング部分参照）は、トレイＴの搬送方向（以下、単に搬送方向とする）において、供給経路３１の口出装置４１（後述）よりも下流側の部分から分岐している。また、送り経路３３は、排出経路３２と合流している。供給経路３１と送り経路３３との分岐地点には、トレイＴの行先を切換可能な行先切換部３５が設けられている。行先切換部３５は、ボビン処理制御部１１と電気的に接続されている（図２参照）。戻し経路３４（図３の紙面右側のハッチング部分参照）は、排出経路３２の、送り経路３３との合流地点よりも搬送方向における下流側の部分から分岐している。また、戻し経路３４は、供給経路３１の、口出装置４１よりも搬送方向における上流側の部分と合流している。排出経路３２と戻し経路３４との分岐地点には、トレイＴの行先を切換可能な行先切換部３６が設けられている。行先切換部３６は、ボビン処理制御部１１と電気的に接続されている（図２参照）。供給経路３１の一部と送り経路３３と排出経路３２の一部と戻し経路３４とによって、トレイＴが周回可能な周回経路３７が形成されている。搬送経路１０上のトレイＴは、不図示のコンベア機構によって、図３の矢印で示されている向きにそれぞれ搬送される。

ボビン処理装置３には、搬送経路１０上のボビンＢに所定の処理を施すための装置が設けられている。具体的には、給糸ボビンＢｓの糸端の口出処理を行う口出装置４１、排出ボビンＢｄをトレイＴから抜き取るボビン抜取装置４２、及び、空のトレイＴにボビンＢを装着するボビン装着装置４３等を有する。

図４に示すように、口出装置４１（本発明の口出処理部）は、供給経路３１に沿って配置されている。口出装置４１は、供給経路３１上を搬送されている給糸ボビンＢｓの糸端を口出処理するための装置である。口出処理とは、給糸ボビンＢｓに巻かれている糸の先端部を引き出して、巻取ユニット７（図３参照）において給糸ボビンＢｓの糸端を下糸サクション２６により吸引捕捉しやすい状態にしておくことである。口出装置４１は、ボビン処理制御部１１と電気的に接続されている（図２参照）。口出装置４１の近傍には、給糸ボビンＢｓに巻かれている糸の量を検知する糸量センサ４４が配置されている。糸量センサ４４は、ボビン処理制御部１１と電気的に接続されている（図２参照）。

糸量センサ４４によって検知された糸の量が十分多い場合、ボビン処理制御部１１は、口出装置４１を制御して、当該糸が巻かれた給糸ボビンＢｓに対して口出処理を行わせる。口出処理が成功した場合、給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴは供給経路３１を通って巻取機４側へ送られる。口出処理が失敗した場合、或いは口出処理が行われなかった場合、当該トレイＴは行先切換部３５によって送り経路３３側へ案内され、周回経路３７を通ることとなる（さらなる詳細については後述する）。

ボビン抜取装置４２（本発明の抜取部）は、戻し経路３４に沿って配置されている。ボビン抜取装置４２は、主に排出ボビンＢｄをトレイＴから抜き取るための装置である。ボビン抜取装置４２は、上下方向に延びるように配置されている（図５（ａ）参照）。なお、ボビン抜取装置４２にはボビン仕分装置４５が接続されている（図５（ａ）参照）。ボビン仕分装置４５の詳細については後述する。

図４に示すように、排出経路３２と戻し経路３４との分岐地点近傍には、排出ボビンＢｄに糸が残っているかどうか検知する残糸センサ４６が配置されている。残糸センサ４６は、ボビン処理制御部１１と電気的に接続されている（図２参照）。例えば、残糸センサ４６によって糸が検知されなかったとき、トレイＴは排出経路３２を通って精紡機２へ返却される。残糸センサ４６によって糸が検知されたとき、トレイＴは行先切換部３６によって戻し経路３４側へ案内される。

搬送方向において、ボビン抜取装置４２と残糸センサ４６との間の部分には、排出ボビンＢｄに残っている糸の量を検知する糸量センサ４７が配置されている。糸量センサ４７の検知結果に基づき、ボビン抜取装置４２において異なる処理が行われる（詳細は後述）。

また、糸量センサ４７の近傍には、トレイＴのＲＦタグ１００に記録された情報の読取や、ＲＦタグ１００への情報の書込を行う読取書込部４８が配置されている。読取書込部４８は、ボビン処理制御部１１と電気的に接続されている（図２参照）。

ボビン装着装置４３（本発明の空ボビン装着部）は、搬送方向においてボビン抜取装置４２よりも下流側に配置されている。ボビン装着装置４３は、ボビンＢが抜き取られて空になったトレイＴに空のボビンＢを装着可能に構成されている。

また、上述したように、ボビン処理装置３はボビン処理制御部１１を有する。ボビン処理制御部１１は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を備える。ボビン処理制御部１１は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵによりボビン処理装置３の各部を制御する。また、ボビン処理制御部１１は、機台制御装置５との通信を行う。

ここで、従来のボビン処理装置では、排出経路３２から分岐している待機路が形成されており、待機路上に不良ボビンが待機させられていた。また、待機路上に待機している不良ボビンは、オペレータによってトレイＴから一つ一つ抜き取られ、空ボビンと交換されていた。このような作業を行うのでは手間がかかる。また、トラブル対応等の何らかの理由でオペレータによる上記抜取作業が行われず、待機路上のトレイＴが満杯になってしまうと、後続の不良ボビンが待機路に入れなくなる。このような場合、ボビン処理装置３の動作が停止してしまうおそれもある。そこで、本実施形態では、巻取ユニット７によって糸が解舒されている給糸ボビンＢｓが、不良ボビンであると判断された場合に、不良ボビンを人手によらずトレイＴから抜き取ることができるように、糸巻取設備１が以下のような構成を有する。

（ボビン抜取装置）
まず、ボビン抜取装置４２の具体的な構成について、引き続き図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図５（ｂ）に示すように、ボビン抜取装置４２は、コンベア機構５１と、押当ローラ５２と、上下方向に並べて配置された２つのガイド部材５３とを備える。なお、ガイド部材５３の数は、これには限られない。ボビン抜取装置４２は、後述の実施形態のように３つのガイド部材５３を備えることも可能である。コンベア機構５１は、上下方向に互いに離間して配置されたベルト送りローラ５４、５５と、ベルト送りローラ５４、５５に巻き掛けられた無端ベルト５６とを有する。ベルト送りローラ５４は、モータ５７により回転駆動される。これによって、無端ベルト５６が駆動され、ベルト送りローラ５５が従動回転する。無端ベルト５６のうち左側（戻し経路３４に面している側）の部分が、上向きに走行する。

押当ローラ５２及びガイド部材５３は、ボビンＢを走行中の無端ベルト５６に押し当てることによりボビンＢをトレイＴから抜き取るためのものである。押当ローラ５２及び最も下方に配置されたガイド部材５３（ガイド部材６１）は、コンベア機構５１とは独立して設けられた支持部材６４に、リンク機構６５を介して支持されている。押当ローラ５２及びガイド部材６１は、リンク機構６５によって、第１位置（実線参照）と第２位置（二点鎖線参照）との間で移動可能となっている。リンク機構６５に接続されたガイド部材６１は、例えばエアシリンダ６７によって第１位置と第２位置との間で移動駆動される。エアシリンダ６７は、ボビン処理制御部１１によって制御可能に構成されている。押当ローラ５２及びガイド部材６１が第１位置に位置しているとき、ボビンＢが無端ベルト５６に押し当てられ、トレイＴから抜き取られる。押当ローラ５２及びガイド部材６１が第２位置に位置しているとき、ボビンＢは無端ベルト５６に押し当てられないので、トレイＴからボビンＢが抜き取られることはない。

ガイド部材６１のすぐ上方に配置されているガイド部材５３（ガイド部材６２）は、リンク機構６６を介して支持部材６４に支持されている。ガイド部材６２は、リンク機構６６によって、無端ベルト５６との隙間を変化させるように移動可能に構成されている。ガイド部材６２は、リンク機構６６を介して、スプリング６８による右方への付勢力により閉じられている。これにより、ガイド部材６２は、無端ベルト５６との間にボビンＢを挟み込むことが可能となっている。また、ガイド部材６２と無端ベルト５６との隙間は、ボビンＢの太さに応じて（例えば、糸の有無に応じて）変化可能となっている。トレイＴから抜き取られて上方へ搬送されているボビンＢは、ガイド部材６２の上方まで運ばれる。ガイド部材６２の上方まで運ばれたボビンＢは、左斜め下方へ落下するようになっている（図５（ｂ）の矢印参照）。本実施形態では、ボビン抜取装置４２によって抜き取られた全ての抜取ボビンＢｐが、ボビン仕分装置４５側へ移動する。

（ボビン仕分装置）
次に、ボビン仕分装置４５について説明する。図５（ａ）に示すように、ボビン抜取装置４２にはボビン仕分装置４５（本発明の仕分部）が接続されている。ボビン仕分装置４５は、抜き取られたボビンＢ（以下、抜取ボビンＢｐともいう）を複数の種類に仕分可能に処理する装置である。ボビン仕分装置４５は、ボビン抜取装置４２の左側（抜取ボビンＢｐがボビン抜取装置４２から脱落する側）に配置されている。図５（ｃ）に示すように、ボビン仕分装置４５は、フレーム部材７１と、切換機構７２とを有する。

フレーム部材７１は、抜取ボビンＢｐが通る内部通路が形成された部材である。図５（ｃ）に示すように、フレーム部材７１は、ボビン仕分装置４５から脱落した抜取ボビンＢｐが投入される投入口７３と、共通経路７４と、複数の仕分経路７５（第１仕分経路７６及び第２仕分経路７７）とを有する。共通経路７４は、フレーム部材７１の上側部分に形成されている。共通経路７４は、左斜め下方へ向かって延びている。共通経路７４の傾斜部分に沿って、抜取ボビンＢｐが落下可能となっている。第１仕分経路７６及び第２仕分経路７７は、共通経路７４の下方（抜取ボビンＢｐの移動方向における下流側）に配置されている。第１仕分経路７６と第２仕分経路７７は、仕切部材７８によって互いに仕切られている。第１仕分経路７６及び第２仕分経路７７は、出口部分が湾曲しつつ斜め下方に延びている（図５（ａ）参照）。つまり、第１仕分経路７６及び第２仕分経路７７は、抜取ボビンＢｐの移動方向において下流側へ向かうほど、少なくとも下方へ延びている。抜取ボビンＢｐの移動方向において、第１仕分経路７６の下流側には第１排出箱１１１が、第２仕分経路７７の下流側には第２排出箱１１２が、それぞれ配置されている。第１排出箱１１１及び第２排出箱１１２は、複数の抜取ボビンＢｐを貯留可能に構成されている。第１排出箱１１１及び第２排出箱１１２は、本発明の貯留部に相当する。

切換機構７２（本発明の切換部）は、抜取ボビンＢｐを共通経路７４からどの仕分経路７５へ移動させるか切り換えるためのものである。図５（ｃ）に示すように、切換機構７２は、例えば、回動板８１と、案内板８２（本発明の案内部材）と、エアシリンダ８３（本発明の駆動部）とを有する。切換機構７２は、回動可能な回動板に固定された案内板８２の位置（角度位置）をエアシリンダ８３で切り換えることにより、抜取ボビンＢｐの行先を切り換えるように構成されている。

回動板８１は、仕切部材７８の上方に設けられ、フレーム部材７１に回動可能に支持されている。回動板８１の端面には、例えば突起８４が設けられている。回動板８１には、エアシリンダ８３のロッド８５の先端部が突起を介して取り付けられる。案内板８２は、回動板８１と一体的に回動可能に設けられている。エアシリンダ８３は、伸縮可能なロッド８５を有する。ロッド８５の先端部は、回動板８１の突起８４に取り付けられている。エアシリンダ８３は、圧縮空気の供給及び排出によってロッド８５が伸縮するように構成されている。ロッド８５の伸縮によって回動板８１が回動することにより、案内板８２の位置（角度位置）が切り換わる。具体的には、案内板８２は、抜取ボビンＢｐを第１仕分経路７６へ案内する第１位置（図５（ｃ）の実線参照）と、抜取ボビンＢｐを第２仕分経路７７へ案内する第２位置（図５（ｃ）の二点鎖線参照）との間で位置を切換可能である。エアシリンダ８３は、ボビン処理制御部１１によって制御可能に構成されている。

（ボビンの抜取処理に関する制御）
次に、ボビン処理装置３の搬送経路１０上を搬送されているトレイＴからのボビンＢの抜取処理について説明する。本実施形態では、以下で説明するように、ボビン処理制御部１１がボビン処理装置３の各部を制御することにより、ボビン抜取装置４２によってトレイＴから複数の種類のボビンＢを抜き取り、ボビン仕分装置４５によって抜取ボビンＢｐを仕分けする。

まず、ボビン処理制御部１１によるボビン処理装置３の制御に先立ち、ユニット制御部１２による巻取ユニット７からのトレイＴの排出処理について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。

初期状態として、巻取ユニット７において給糸ボビンＢｓから糸Ｙが解舒されている。ユニット制御部１２（図２参照）は、ヤーンクリアラ２２の検出結果によって、給糸ボビンＢｓが不良糸が巻き取られている不良ボビンであると判断されていない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、給糸ボビンＢｓからの糸の解舒を継続して巻取ユニット７に行わせる。給糸ボビンＢｓが空になっていない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、Ｓ１０１に戻ってヤーンクリアラ２２からの信号を待つ。給糸ボビンＢｓが空になったことが残糸センサ４６によって検知された場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ユニット制御部１２は、イジェクタ３０（図３参照）を制御して、空になった給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴを巻取ユニット７から排出させる（Ｓ１０３）。なお、このように正常に排出された排出ボビンＢｄの多くは、糸が残っていない空ボビンであるが、排出ボビンＢｄの一部は、少量の糸が残っている少量残糸ボビンとなりうる。

一方、給糸ボビンＢｓが空になる前に、ヤーンクリアラ２２の検出結果によって給糸ボビンＢｓが不良ボビンであると判断された場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、ユニット制御部１２は、巻取ユニット７による給糸ボビンＢｓからの糸Ｙの解舒処理を中止させる。また、ユニット制御部１２は、読取書込部２８（図３参照）を制御して、給糸ボビンＢｓが不良ボビンであることを示す品質情報をトレイＴのＲＦタグ１００（図３参照）に記録させる（Ｓ１０４）。また、ユニット制御部１２は、イジェクタ３０（図３参照）を制御して、空になった給糸ボビンＢｓ（排出ボビンＢｄ）が装着されたトレイＴを巻取ユニット７から排出させる（Ｓ１０３）。

以上より、給糸ボビンＢｓからの糸Ｙの解舒が正常に完了した場合は、排出されたトレイＴのＲＦタグ１００には、排出ボビンＢｄが不良ボビンであることを示す品質情報は書き込まれていない。一方、給糸ボビンＢｓが不良ボビンである場合、排出されたトレイＴのＲＦタグには、排出ボビンＢｄが不良ボビンであることを示す品質情報が書き込まれている。

次に、ボビン処理制御部１１によるボビン処理装置３の制御について、図７〜図１１を用いて説明する。図７は、ボビンＢの抜取及び排出、並びにトレイＴの返却に関する処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、ボビン処理装置３の搬送経路１０上には、給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴと排出ボビンＢｄが装着されたトレイＴとが混在しうる。したがって、特に必要のない限り、給糸ボビンＢｓ及び排出ボビンＢｄをまとめてボビンＢと呼ぶ。図８は、トレイＴが口出装置４１側へ搬送されてから再びボビン処理装置３の搬送経路１０に戻るまでの処理を示すフローチャートである。図９（ａ）〜（ｃ）及び図１０（ａ）〜（ｃ）は、搬送経路１０上のボビンＢの移動を示す説明図である。図１１（ａ）及び（ｂ）は、ボビン仕分装置４５の動作を示す説明図である。

初期状態として、あるボビンＢが装着されたトレイＴが、排出経路３２上の残糸センサ４６の手前に位置している（図９（ａ）参照）。ここで、排出経路３２上を搬送されているボビンＢは、上述した不良ボビン、空ボビン、少量残糸ボビン、及び、口出装置４１による口出処理が失敗した等の理由により再度口出処理が必要な口出用ボビンのうちいずれかである。

まず、残糸センサ４６によって、上記ボビンＢに糸が残っているか否か検知される。ボビンＢに糸が残っていない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、当該ボビンＢは空ボビンであり、精紡機２に返却可能である。したがって、当該ボビンＢが装着されたトレイＴはそのまま排出経路３２（本発明の返却経路）上を搬送され（図９（ｂ）参照）、精紡機２に返却される（Ｓ２０２）。ボビンＢに糸が少しでも残っている場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、ボビン処理制御部１１は、行先切換部３６を制御して、戻し経路３４へトレイＴを移動させる（図９（ｃ）参照）。

次に、ボビンＢに残っている糸の量が、糸量センサ４７（本発明の糸量検知部）によって検知される。糸の量に関する糸量情報が、糸量センサ４７からボビン処理制御部１１に送信される。残糸量が所定量以上でない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、当該ボビンＢは少量残糸ボビンである。この場合、ボビン処理制御部１１は、ボビン抜取装置４２を制御してボビンＢをトレイＴから抜き取らせる。さらに、ボビン処理制御部１１は、ボビン仕分装置４５を制御して案内板８２を第１位置に位置させ（図１１（ａ）参照）、抜取ボビンＢｐを第１仕分経路に移動させる（Ｓ２０４）。これにより、抜取ボビンＢｐは重力の作用によって第１仕分経路７６に沿って移動し、第１排出箱１１１に排出される。また、ボビン処理制御部１１は、ボビン装着装置４３（本発明の空ボビン装着部）を制御して、何も装着されていないトレイＴに糸の巻かれていない空のボビンＢを装着させる（Ｓ２０５）。

また、残糸量が所定量以上である場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、読取書込部４８（本発明の品質情報取得部）によって、トレイＴのＲＦタグ１００に記録されている品質情報が読み取られる。ボビン処理制御部１１は、ボビンＢが不良ボビンであることを示す品質情報がトレイＴに記録されているかどうか判断する（Ｓ２０６）。当該品質情報がトレイＴに記録されている場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、ボビン処理制御部１１は、ボビン抜取装置４２を制御してボビンＢをトレイＴから抜き取らせる。さらに、ボビン処理制御部１１は、ボビン仕分装置４５を制御して案内板８２を第２位置に位置させ（図１１（ｂ）参照）、抜取ボビンＢｐを第２仕分経路に移動させる（Ｓ２０７）。これにより、抜取ボビンＢｐは第２排出箱１１２に排出される。また、ボビン処理制御部１１は、ボビン装着装置４３を制御して、空になったトレイＴに空のボビンＢを装着させる（Ｓ２０８）。

一方、当該品質情報がトレイＴに記録されていない場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、当該トレイＴに装着されているボビンＢは、不良ボビンでないにもかかわらず残糸量の多いボビンである。また、糸品質に問題ないが、糸が切断された際に巻取ユニット７が糸を補足できなかったボビンＢも巻取ユニット７から排出され、戻し経路３４を搬送される。このようなボビンＢは、例えば、口出装置４１による口出処理に失敗し、周回経路３７上を周回している口出用ボビンである。そこで、ボビン処理制御部１１は、トレイＴからボビンＢを抜き取る代わりに、以下の処理を行う。すなわち、ボビン処理制御部１１は、読取書込部４８（本発明の回数情報付与部及び回数情報取得部）を制御して、トレイＴが周回した回数に関する周回情報をトレイＴのＲＦタグ１００（本発明の回数情報被付与部）に記録する。より具体的には、ボビン処理制御部１１は、記録前の周回回数がＮ回であるとき、読取書込部４８を制御して、周回回数がＮ＋１回であることを示す回数情報をＲＦタグ１００に書き込ませる（Ｓ２０９）。さらに、このときのトレイＴの周回回数が所定回数（例えば３回）以上である場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、ボビン処理制御部１１は、ボビン抜取装置４２を制御してボビンＢをトレイＴから抜き取らせる。さらに、ボビン処理制御部１１は、ボビン仕分装置４５を制御して案内板８２を第１位置に位置させ、抜取ボビンＢｐを第１排出箱１１１に排出させる（Ｓ２１１）。また、ボビン処理制御部１１は、ボビン装着装置４３を制御して、空になったトレイＴに空のボビンＢを装着させる（Ｓ２１２）。

このようにして、ボビン処理制御部１１は、品質情報、糸量情報及び回数情報に基づいてボビン抜取装置４２を制御し、上記情報が所定の条件を満たすときにボビンＢの抜取処理を実行する。糸量情報及び回数情報が、本発明の状態情報に相当する。糸量センサ４７及び読取書込部４８が、本発明の状態情報取得部に相当する。また、ボビン処理制御部１１は、少なくとも品質情報に基づいてボビン仕分装置４５を制御する。すなわち、ボビン処理制御部１１は、抜取ボビンＢｐが不良ボビンでないときには抜取ボビンＢｐを第１排出箱１１１へ排出させ、抜取ボビンＢｐが不良ボビンであるときには抜取ボビンＢｐを第２排出箱１１２へ排出させる。

その後、ボビン処理制御部１１は、戻し経路３４から供給経路３１へトレイＴを移動させる（図１０（ａ）参照）。つまり、口出装置４１側へトレイＴが搬送される（Ｓ２１３）。その後、トレイＴは、ボビンＢの状態に応じて、巻取ユニット７に供給され、或いは周回経路３７を通って再び排出経路３２に戻る。具体的な処理について、主に図８を参照しつつ説明する。

まず、供給経路３１上を搬送されているトレイＴに装着されたボビンＢの残糸量が、糸量センサ４４によって検知される。ボビン処理制御部１１は、ボビンＢの残糸量が所定量以上か否か判断する（Ｓ３０１）。ここで、ボビンＢが上述のボビン装着装置４３によってトレイＴに装着された空ボビンである場合、残糸量は必ず所定量以下である（Ｓ３０１：Ｎｏ）。この場合、ボビン処理制御部１１は、行先切換部３５を制御してトレイＴを送り経路３３へ移動させる（図１０（ｂ）参照）。そして、空のボビンＢが装着されたトレイＴは、排出経路３２へ搬送され、そのまま精紡機２に返却される（図９（ｂ）参照）。

一方、ボビンＢの残糸量が所定量以上である場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、すなわち、ボビンＢが口出処理されるべき口出用ボビンである場合、ボビン処理制御部１１は、口出装置４１を制御して、ボビンＢに対する口出処理を行わせる（Ｓ３０３）。口出処理に成功した場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、ボビン処理制御部１１は、トレイＴをそのまま巻取機４側へ移動させる（Ｓ３０５。図１０（ｃ）参照）。口出処理に失敗した場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、ボビン処理制御部１１は、行先切換部３５を制御してトレイＴを送り経路３３へ移動させる（図１０（ｂ）参照）。送り経路３３へ移動したトレイＴは、排出経路３２へ再び搬送される（図９（ａ）参照）。

以上のように、読取書込部４８によって、ボビン処理装置３の搬送経路１０上を搬送されているボビンＢの品質情報を取得できる。さらに、品質情報に基づいてボビン抜取装置４２が制御されるので、ボビン抜取装置４２によって不良ボビンをトレイＴから抜き取ることができる。したがって、巻取ユニット７によって糸が解舒されている給糸ボビンＢｓが、不良ボビンであると判断された場合に、不良ボビンを人手によらずトレイＴから抜き取ることができる。

また、ヤーンクリアラ２２のクリアラ制御部２２ａによって、給糸ボビンＢｓが不良ボビンであるか否かについて判断される。したがって、ユニット制御部１２が本発明の判断部として機能する場合と比べて、ユニット制御部１２の処理の負担を軽減できる。

また、トレイＴ毎に品質情報が付与されるので、品質情報に関するデータがボビン処理制御部１１に集中することを回避できる。したがって、当該データの消失のリスクを抑制できる。

また、品質情報に加え、状態情報にも基づいてボビン抜取装置４２が制御される。したがって、不良ボビン以外のボビンＢも人手によらず抜き取ることができる。

また、糸量情報にも基づいてボビン抜取装置４２が制御される。したがって、巻取ユニット７によって糸が正常に解舒され且つ少量の糸が残っている排出ボビンも、ボビン抜取装置４２によって抜き取ることができる。

また、トレイＴが搬送経路１０上を周回した回数情報にも基づいてボビン抜取装置４２が制御される。したがって口出処理の失敗が繰り返されているボビンもボビン抜取装置４２によって抜き取ることができる。

また、少なくとも、抜取ボビンＢｐが不良ボビンであるか否かの情報に基づいてボビン仕分装置４５を制御することができる。したがって、不良ボビンと他の抜取ボビンＢｐとを仕分けすることができる。

また、複数の仕分経路７５によって、不良ボビンと他の抜取ボビンＢｐとを別々の場所へ移動させることができる。したがって、不良ボビンと他の抜取ボビンＢｐとを容易且つ確実に仕分けすることができる。

また、案内板８２の位置を切り換えるという簡単な動作によって、抜取ボビンＢｐを仕分けできる。

また、重力の作用によって、抜取ボビンＢｐを仕分経路７５に沿って移動させることができる。したがって、ベルトコンベア等の機構によって仕分経路７５に沿って抜取ボビンＢｐを搬送する構成と比べて、コストを削減できる。

また、抜取ボビンＢｐが第１排出箱１１１又は第２排出箱１１２へ排出される。これにより、仕分けされて貯留されている複数の抜取ボビンＢｐを回収し、まとめて処理することができる。したがって、例えば仕分経路７５上の抜取ボビンＢｐを逐一処理する場合と比べて、手間を省くことができる。

また、ボビン処理装置３と精紡機２とが接続された糸巻取設備１において、不良ボビンをトレイＴから抜き取って空ボビンをトレイＴに装着し、空ボビンが装着されたトレイＴを精紡機２に返却するまでの作業を、人手によらず行うことができる。

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

（１）前記実施形態において、ボビン抜取装置４２によって抜き取られた全ての抜取ボビンＢｐがボビン仕分装置４５側へ移動するものとしたが、これには限られない。以下、図１２（ａ）〜（ｃ）及び図１３を用いて説明する。

図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ボビン抜取装置４２のガイド部材６２のさらに上方に、ガイド部材９１が設けられていても良い。ガイド部材９１は、リンク機構９２を介して支持部材６４に支持されている。リンク機構９２に接続されたガイド部材９１は、例えばエアシリンダ９３によって、第１位置（図１２（ａ）の二点鎖線参照）と第２位置（図１２（ａ）の実線参照）との間で移動可能となっている。エアシリンダ９３は、ボビン処理制御部１１によって制御可能に構成されている。ガイド部材９１が第２位置に位置しているとき（図１２（ａ）参照）、抜取ボビンＢｐは、ガイド部材６２とガイド部材９１との間に形成された隙間からボビン仕分装置４５側へ脱落する。一方、ガイド部材９１が第１位置に位置しているとき（図１２（ｂ）参照）、抜取ボビンＢｐはガイド部材９１により無端ベルト５６に押し付けられる。これにより、抜取ボビンＢｐは、無端ベルト５６によってボビン抜取装置４２の最上部まで移動する。この場合、ボビン抜取装置４２も、本発明の仕分部として機能する。すなわち、ガイド部材９１と無端ベルト５６とによって形成された抜取ボビンＢｐの経路も、本発明の仕分経路に相当する。このように、ボビン抜取装置４２によって第３の仕分経路が形成されていても良い。また、切換機構７２と同様に、ガイド部材９１、リンク機構９２及びエアシリンダ９３も、本発明の切換部に相当する。また、図１２（ｃ）に示すように、ボビン抜取装置４２の上側部分に第３排出箱１１３が取り付けられていても良い。第３排出箱１１３は、ボビン抜取装置４２の最上部まで到達した抜取ボビンＢｐの排出先である。

さらに、上記のような構成において、ボビン処理制御部１１は、図１３に示すように、以下の制御を行っても良い。すなわち、上述したＳ２１０において、トレイＴの周回回数が所定回数以上である場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、ボビン処理制御部１１は、ボビン抜取装置４２を制御してボビンＢをトレイＴから抜き取らせる。さらに、ボビン処理制御部１１は、ボビン抜取装置４２を制御してガイド部材９１を第１位置に位置させ、抜取ボビンＢｐを第３排出箱１１３に排出させる（Ｓ２１４）。つまり、ボビン処理制御部１１は、品質情報及び状態情報に基づいて仕分部を制御しても良い。これにより、不良ボビン以外の抜取ボビンＢｐをさらに仕分けすることができる。

（２）上記（１）の変形例において、ボビン抜取装置４２によって第３の仕分経路が形成されているものとしたが、これには限られない。例えば、ボビン仕分装置４５が３つ以上の仕分経路と、抜取ボビンＢｐを３つ以上の仕分経路のうちどの経路へ移動させるか切換可能な切換部を有していても良い。

（３）上記（１）の変形例で説明したボビン抜取装置４２を備える糸巻取設備として、糸巻取設備１の代わりに、図１４に示すボビン処理装置３ａを備える糸巻取設備１ａに本発明を適用しても良い。糸巻取設備１ａは、ボビン処理装置３ａと精紡機２（図１参照）とが接続されていない、いわゆる給糸ボビン供給装置付きの設備である。ボビン処理装置３ａの搬送経路１０ａは、供給経路３１ａと、排出経路３２ａと、送り経路３３ａと、戻し経路３４ａとを有する。供給経路３１ａと排出経路３２ａと送り経路３３ａと戻し経路３４ａとにより、周回経路３７ａが形成されている。ボビン処理装置３（図４参照）との違いとして、供給経路３１ａと戻し経路３４ａが互いに分岐しておらず、排出経路３２ａと戻し経路３４ａも互いに分岐していない。つまり、ボビン処理装置３ａは、ボビン処理装置３と異なり、精紡機２とトレイＴのやりとりを行わない構成となっている。また、ボビン処理装置３ａのボビン装着装置４３ａ（本発明の給糸ボビン装着部）は、空のトレイＴに空のボビンＢを装着する代わりに、満巻の給糸ボビンＢｓを空のトレイＴに装着可能に構成されている。

さらに、上記のような構成において、ボビン処理制御部１１は、以下のような制御を行っても良い。すなわち、ボビン処理制御部１１は、上述したような不良ボビン、少量残糸ボビン及び口出用ボビンに加えて、空ボビンをボビン抜取装置４２に抜き取らせても良い。この場合、空のトレイＴには給糸ボビンＢｓが装着される。以下、図１５を用いて具体的に説明する。上述したＳ２０１においてボビンＢに糸が残っていない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、すなわち、当該ボビンＢが空ボビンである場合、ボビン処理制御部１１は、ボビン抜取装置４２を制御してボビンＢを抜き取り、第３排出箱１１３に排出させる（Ｓ２１５）。さらに、ボビン処理制御部１１は、ボビン装着装置４３ａを制御して、空のトレイＴに給糸ボビンＢｓを装着させる（Ｓ２１６）。同様に、少量残糸ボビン、不良ボビン、口出用ボビンがそれぞれトレイＴから抜き取られた場合にも、ボビン処理制御部１１は、ボビン装着装置４３を制御して、空のトレイＴに給糸ボビンＢｓを装着させる（それぞれＳ２１７、Ｓ２１８、Ｓ２１９）。これにより、不良ボビンをトレイＴから抜き取って給糸ボビンＢｓをトレイＴに装着するまでの作業を、人手によらず行うことができる。また、不良ボビンの抜取り及び空ボビンの抜取りの両方をボビン抜取装置４２によって行うことができる。したがって、これらのボビンＢを別々に抜き取る構成と比べて製造コストを削減できる。

（４）前記までの実施形態において、第１仕分経路７６及び第２仕分経路７７は、抜取ボビンＢｐの移動方向において下流側へ向かうほど、少なくとも下方へ延びているものとしたが、これには限られない。例えば第１仕分経路７６及び第２仕分経路７７が水平方向に延びており、これらの経路上の抜取ボビンＢｐをコンベア機構等によって搬送しても良い。

（５）前記までの実施形態において、各仕分経路７５に対応して排出箱が設けられているものとしたが、これには限られない。例えば、各仕分経路７５は、オペレータが抜取ボビンＢｐにアクセス可能に構成されており、オペレータが抜取ボビンＢｐを逐一処理しても良い。

（６）前記までの実施形態において、トレイＴのＲＦタグ１００に品質情報や回数情報が記録されるものとしたが、これには限られない。例えば、巻取ユニット７は、ボビンＢが不良ボビンであることを示すバーコードが付されたシールをトレイＴ或いはボビンＢに貼付可能に構成されていても良い。この場合、ボビンＢも本発明の品質情報被付与部に相当する。或いは、巻取ユニット７は、品質情報や回数情報を機台制御装置５に送信可能に構成されていても良い。機台制御装置５は、品質情報や回数情報とトレイＴの識別情報と関連付けて記憶可能に構成されていても良い。この場合、機台制御装置５が本発明の品質情報被付与部及び回数情報被付与部に相当する。

（７）前記までの実施形態において、抜取ボビンＢｐを仕分経路７５及び切換機構７２によって仕分けするものとしたが、これには限られない。例えば、ボビン仕分装置４５は、抜取ボビンＢｐが不良ボビンであることを示すシール等を抜取ボビンＢｐに貼付可能に構成されていても良い。この場合、ボビン仕分装置４５は全ての抜取ボビンＢｐを１つの排出箱に排出しても良く、その後オペレータが目視で仕分けを行っても良い。

（８）前記までの実施形態において、ボビン処理制御部１１は、不良ボビン以外のボビンＢもボビン抜取装置４２によってトレイＴから抜き取らせるものとしたが、これには限られない。例えば、ボビン処理装置３は、少量残糸ボビンから少量の残糸を除去可能な残糸除去装置（特開２０１６−１０２００４号公報等参照）を有していても良い。また、口出用ボビンについては、口出処理が成功するまで周回経路３７上を周回させても良い。これらの場合、少量残糸ボビンや口出用ボビンは、必ずしもボビン抜取装置４２によってトレイＴから抜き取られなくても良い。つまり、ボビン処理制御部１１は、不良ボビンのみをボビン抜取装置４２によってトレイＴから抜き取らせても良い。この場合、ボビン仕分装置４５は必ずしも設けられていなくても良い。

（９）前記までの実施形態において、巻取ユニット７のヤーンクリアラ２２が糸Ｙの監視及び給糸ボビンＢｓの品質に関する判断を行うものとしたが、これには限られない。監視部及び判断部は、別々に設けられていても良い。例えば、ヤーンクリアラ２２が、糸Ｙの監視結果をユニット制御部１２に送信し、ユニット制御部１２が給糸ボビンＢｓの品質に関する判断を行っても良い。この場合、ヤーンクリアラ２２は、本発明の監視部としてのみ機能する。ユニット制御部１２は、本発明の判断部として機能する。すなわち、本発明の判断部が、ユニット制御部１２に含まれていても良い。これにより、仮にヤーンクリアラ２２が本発明の判断部として機能できない構成であっても、給糸ボビンＢｓが不良ボビンであるか否かについて、ユニット制御部１２によって判断できる。

（１０）前記までの実施形態において、ボビン処理制御部１１がボビン処理装置３の各部を制御するものとしたが、これには限られない。例えば、機台制御装置５がボビン処理装置３の各部を制御しても良い。この場合、機台制御装置５が本発明のボビン処理制御部に相当する。

１ 糸巻取設備
２ 精紡機
３ ボビン処理装置
５ 機台制御装置
７ 巻取ユニット
１０ 搬送経路
１１ ボビン処理制御部
１２ ユニット制御部
２２ ヤーンクリアラ（監視部、判断部）
２８ 読取書込部（品質情報付与部）
３１ 供給経路
３２ 排出経路（返却経路）
３３ 送り経路
３４ 戻し経路
３７ 周回経路
４１ 口出装置（口出処理部）
４２ ボビン抜取装置（抜取部）
４３ ボビン装着装置（空ボビン装着部）
４３ａ ボビン装着装置（給糸ボビン装着部）
４５ ボビン仕分装置（仕分部）
４７ 糸量センサ（糸量検知部）
４８ 読取書込部（品質情報取得部、状態情報取得部、回数情報付与部、回数情報取得部）
７２ 切換機構（切換部）
７５ 仕分経路
７６ 第１仕分経路
７７ 第２仕分経路
８２ 案内板（案内部材）
８３ エアシリンダ（駆動部）
１００ ＲＦタグ（品質情報被付与部、回数情報被付与部）
１１１ 第１排出箱（貯留部）
１１２ 第２排出箱（貯留部）
Ｂ ボビン
Ｂｄ 排出ボビン
Ｂｐ 抜取ボビン
Ｂｓ 給糸ボビン
Ｂｗ 巻取ボビン
Ｔ トレイ
Ｙ 糸

Claims (16)

1. トレイに装着された給糸ボビンから糸を解舒して巻取ボビンに巻き取り、且つ、使用された前記給糸ボビンを排出ボビンとして排出する巻取ユニットと、
   前記巻取ユニットの動作を制御するユニット制御部と、
   前記給糸ボビンから解舒されて走行している前記糸を監視する監視部と、
   前記給糸ボビンに巻かれた糸の品質に関する品質情報を品質情報被付与部に付与する品質情報付与部と、
   前記トレイを搬送するための搬送経路が形成され、前記給糸ボビン及び前記排出ボビンに所定の処理を行うボビン処理装置と、
   前記搬送経路上の前記トレイに装着されたボビンの前記品質情報を前記品質情報被付与部から取得する品質情報取得部と、
   ボビン処理制御部と、を備えた糸巻取設備であって、
   前記監視部による監視結果に基づいて、前記給糸ボビンが不良ボビンであるか否かについて判断する判断部をさらに備え、
   前記ボビン処理装置は、前記トレイからボビンを抜取可能な抜取部を有し、
   前記ユニット制御部は、前記判断部によって前記給糸ボビンが前記不良ボビンであると判断された場合に、前記巻取ユニットによる当該ボビンからの糸の解舒を中止させて当該ボビンを前記巻取ユニットから排出させ、且つ、排出された当該ボビンが前記不良ボビンであることを示す情報を前記品質情報付与部によって前記品質情報被付与部に付与させ、
   前記ボビン処理制御部は、前記品質情報取得部によって取得された前記品質情報に基づいて前記抜取部を制御し、前記排出ボビンが前記不良ボビンである場合に、当該ボビンが装着された前記トレイから当該ボビンを抜き取らせることを特徴とする糸巻取設備。
2. 前記判断部は、前記監視部に含まれていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取設備。
3. 前記判断部は、前記ユニット制御部に含まれていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取設備。
4. 前記品質情報被付与部は、前記トレイに設けられており、
   前記品質情報取得部は、前記トレイに付与された前記品質情報を読み取ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の糸巻取設備。
5. 前記ボビン処理装置は、
   前記搬送経路上の前記トレイに装着されたボビンの状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部を備え、
   前記ボビン処理制御部は、
   前記品質情報に加え、前記状態情報にも基づいて前記抜取部を制御し、前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が所定の条件を満たすときに、前記トレイからボビンを抜き取らせることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸巻取設備。
6. 前記トレイに装着されたボビンに巻かれた糸の量を検知する糸量検知部を備え、
   前記状態情報取得部は、前記糸量検知部を含み、
   前記状態情報は、前記糸の量に関する糸量情報を含むことを特徴とする請求項５に記載の糸巻取設備。
7. 前記ボビン処理装置は、
   前記給糸ボビンが装着された前記トレイを搬送するための供給経路と、
   前記排出ボビンが装着された前記トレイを搬送するための排出経路と、
   前記供給経路上の前記給糸ボビンの糸端を口出処理する口出処理部と、
   前記トレイの搬送方向において、前記供給経路の前記口出処理部よりも下流側の部分から分岐し、且つ、前記排出経路と合流する送り経路と、
   前記搬送方向において、前記排出経路の前記送り経路との合流地点よりも下流側の部分から分岐し、且つ、前記供給経路の前記口出処理部よりも上流側の部分と合流する戻し経路と、
   前記供給経路と前記送り経路と前記排出経路と前記戻し経路とによって形成された周回経路に沿って前記トレイが周回した回数に関する情報を回数情報としたとき、前記回数情報を回数情報被付与部に付与する回数情報付与部と、
   前記回数情報被付与部に付与された前記回数情報を取得する回数情報取得部と、を有し、
   前記ボビン処理制御部は、
   前記給糸ボビンに対する前記口出処理が失敗した場合に、前記ボビン処理装置を制御して、当該給糸ボビンが装着された前記トレイを前記周回経路に沿って搬送させて前記供給経路に戻させ、且つ、前記回数情報付与部を制御して前記回数情報を前記回数情報被付与部に付与させ、
   前記状態情報取得部は、前記回数情報取得部を含み、
   前記状態情報は、前記回数情報を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の糸巻取設備。
8. 前記抜取部によって前記トレイから抜き取られた抜取ボビンを仕分可能に処理する仕分部を備え、
   前記ボビン処理制御部は、少なくとも前記品質情報に基づいて前記仕分部を制御することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の糸巻取設備。
9. 前記仕分部は、
   複数の仕分経路と、
   前記抜取ボビンを前記複数の仕分経路のうちどの仕分経路へ移動させるか切換可能な切換部と、を有することを特徴とする請求項８に記載の糸巻取設備。
10. 前記複数の仕分経路は、第１仕分経路と、前記第１仕分経路とは別の第２仕分経路とを含み、
    前記切換部は、
    前記抜取ボビンを前記第１仕分経路へ案内する第１位置と、前記抜取ボビンを前記第２仕分経路へ案内する第２位置との間で位置を切換可能な案内部材と、
    前記案内部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる駆動部とを有することを特徴とする請求項９に記載の糸巻取設備。
11. 前記複数の仕分経路は、前記抜取ボビンの移動方向において下流側へ向かうほど、少なくとも下方へ延びていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の糸巻取設備。
12. 前記抜取ボビンの移動方向において前記仕分経路の下流側に、複数の前記抜取ボビンを貯留可能な貯留部が設けられていることを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の糸巻取設備。
13. 前記ボビン処理制御部は、前記品質情報に加えて、前記状態情報にも基づいて前記仕分部を制御することを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の糸巻取設備。
14. 糸を精紡して空ボビンに巻き取ることによって前記給糸ボビンを形成する精紡ユニットを有する、前記ボビン処理装置と接続された精紡機を備え、
    前記ボビン処理装置は、
    前記抜取部によってボビンが抜き取られた前記トレイに空ボビンを装着する空ボビン装着部と、
    前記空ボビンが装着されたトレイを前記精紡機に返却するための返却経路と、を有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の糸巻取設備。
15. 前記ボビン処理装置は、
    前記抜取部によってボビンが抜き取られた前記トレイに給糸ボビンを装着する給糸ボビン装着部を有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の糸巻取設備。
16. 前記ボビンに巻かれた糸の量を検知する糸量検知部を備え、
    前記ボビン処理制御部は、
    前記品質情報に加え、前記糸の量に関する糸量情報にも基づいて前記抜取部を制御し、空のボビンを前記トレイから抜き取らせることを特徴とする請求項１５に記載の糸巻取設備。

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