JP2018008794A - 給糸ボビン方向変換装置及び給糸ボビン排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給糸ボビン方向変換装置において、方向変換の失敗及び給糸ボビン方向変換装置の異常停止等の頻度を低減する。【解決手段】ボビン方向揃え装置６は、大径端部と、当該大径端部よりも直径の小さい小径端部と、を有する芯管に糸が巻かれた給糸ボビン３の方向を変換して、当該給糸ボビン３を供給パス６９の下流側に供給する。このボビン方向揃え装置６は、１対の芯管案内部６３と、ボビン検出センサと、パス変更動作部と、を備える。１対の芯管案内部６３は、給糸ボビン３の大径端部及び小径端部を案内するために配置される。ボビン検出センサは、芯管案内部６３に配置された給糸ボビン３の状態を検知する。パス変更動作部は、ボビン検出センサの検出結果に応じて、給糸ボビン３の供給パス６９を変更する動作を行う。【選択図】図８

Description

本発明は、給糸ボビン方向変換装置、及びそれを備える給糸ボビン排出装置に関する。

従来から、大径端部と、この大径端部よりも直径の小さい小径端部と、を有するボビン管の方向を変換して、当該ボビン管を搬送方向の下流側に搬送するボビン方向変換装置が知られている。特許文献１は、この種のボビン管の向きを揃える装置を開示する。この特許文献１のボビン管の向きを揃える装置は、繊維機械用の円錐形又はテーパ形の個々のボビン管をその軸線に対して直角の方向に２つの側方の案内の間で支持機構に沿って供給することによりボビン管の向きを揃える構成となっている。また、特許文献１のボビン管の向きを揃える装置には、ボビン管の直径を監視する制御装置として２つのリミットスイッチが装置のフレーム部分に取り付けられていて、このリミットスイッチがボビン管の外径が許容限度範囲外であることを検知すると、例えば不適正なボビン管の除去が行われるようになっている。この構成によれば、ボビン管（給糸ボビン）のサイズが許容限度範囲外である場合に、当該ボビン管を自動的に除去することができ、装置の異常停止等の頻度をある程度低減することができる。

特公昭６２−２８２０７号公報

しかし、実際には、ボビン管の外径が許容限度範囲外である場合の他に、ボビン管の案内が正常に行われないことにより、ボビン管の向きを正確に揃えられなかったり、装置が異常停止する場合がある。上記特許文献１の構成では、このような場合には対応できないという点で改善の余地があった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、給糸ボビン方向変換装置に及びそれを備える給糸ボビン排出装置において、方向変換の失敗及び給糸ボビン方向変換装置の異常停止等の頻度を低減することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の給糸ボビン方向変換装置が提供される。即ち、この給糸ボビン方向変換装置は、大径端部と、前記大径端部よりも直径の小さい小径端部と、を有する巻取管に糸が巻かれた給糸ボビンの方向を変換して、当該給糸ボビンを供給パスの下流側に供給する。この給糸ボビン方向変換装置は、１対の巻取管案内部と、検知部と、パス変更動作部と、を備える。前記１対の巻取管案内部は、前記給糸ボビンの前記それぞれの端部を案内するために配置される。前記検知部は、前記巻取管案内部に配置された前記給糸ボビンの状態を検知する。前記パス変更動作部は、前記検知部の検知結果に応じて、前記給糸ボビンの前記供給パスを変更するパス変更動作を行う。

これにより、給糸ボビンの案内が正常に行われず、給糸ボビンの状態が方向変換に不適な状態である場合には、これを検知部により検知して、正常な給糸ボビンの供給パスとは別の供給パスに自動的に供給することができる。この結果、方向変換の失敗及び給糸ボビン方向変換装置の異常停止等を低減することができる。よって、オペレータの作業負担を軽減することができ、また給糸ボビン方向変換装置の効率を向上させることができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この給糸ボビン方向変換装置は、前記給糸ボビンが前記巻取管案内部に配置される位置よりも低い位置で前記供給パスを変更する動作が可能な排除部材を備える。前記各巻取管案内部は、第１支持部と、第２支持部と、を備えている。前記第１支持部は、前記小径端部を通過させ、前記大径端部を挟み込んで支持する。前記第２支持部は、前記第１支持部の下流側に位置し、前記小径端部を受け止めて支持する。前記第１支持部は、前記給糸ボビンの前記端部に上側から接触する大径端部上側接触部と、前記端部に下側から接触する大径端部下側接触部と、を有している。この給糸ボビン方向変換装置においては、前記検知部により前記大径端部及び前記小径端部の両方が前記第１支持部で挟み込まれて支持されていることが検知された場合に、前記パス変更動作部は、前記大径端部下側接触部の下方を開放することにより下へ移動する前記給糸ボビンを、前記給糸ボビンが正常な場合に搬送される前記供給パスから分岐する第１退避パスに供給するように前記排除部材を動作させることによって案内する第１パス変更動作を行う。

これにより、給糸ボビンの大径端部が第１支持部で挟み込まれて支持され、小径端部が第２支持部で受け止められて支持される正常な状態で、第１支持部の大径端部下側接触部の下方を開放することにより、大径端部が下になるように給糸ボビンの方向を変換することができる。また、給糸ボビンの小径端部側が第１支持部のところで引っ掛かってしまって給糸ボビンの方向を正確に変換できない場合に、第１支持部の大径端部下側接触部の下方を開放して、排除部材を動作させることにより、下へ移動する給糸ボビンを、正常な給糸ボビンの供給パスから分岐する第１退避パスに供給することができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、前記検知部の検知結果から、前記大径端部が前記第１支持部で挟み込まれて支持され、前記小径端部が前記第２支持部で受け止められて支持されている状態と、前記大径端部及び前記小径端部の両方が前記第１支持部で挟み込まれて支持されている状態と、を区別することが可能であることが好ましい。

これにより、大径端部も小径端部も第１支持部で挟み込まれて支持されている状態を簡単に区別し、給糸ボビンの案内が正常に行われず、給糸ボビンの状態が方向変換に不適な状態である場合を検出することができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この給糸ボビン方向変換装置においては、前記大径端部及び前記小径端部の両方が前記第２支持部で受け止められて支持されているために前記給糸ボビンが方向変換に不適な状態であることが検知された場合に、前記パス変更動作部は、前記第２支持部が前記給糸ボビンを受け止めている受け面を移動させることにより、前記給糸ボビンを、正常な給糸ボビンの供給パスとは別のパスである第２退避パスに供給するように第２パス変更動作を行う。

これにより、給糸ボビンの大径端部側が第１支持部を通過して第２支持部まで至ってしまったために給糸ボビンの方向を正確に変換できない場合に、給糸ボビンを受け止めている第２支持部の受け面を移動させることにより、給糸ボビンを、正常な給糸ボビンの供給パスとは別のパスである第２退避パスに供給することができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記検知部は、前記大径端部及び前記小径端部のうち少なくとも何れかが前記第２支持部によって受け止められて支持された状態の前記給糸ボビンを検知可能に構成されている。この給糸ボビン方向変換装置においては、前記第１支持部の大径端部下側接触部の下方を開放する動作を行った後に前記検知部が依然として前記給糸ボビンを検知している場合に、前記パス変更動作部は、前記第２支持部が前記給糸ボビンを受け止めている前記受け面を移動させることにより、前記給糸ボビンを前記第２退避パスに供給するように前記第２パス変更動作を行う。

これにより、給糸ボビンの大径端部も小径端部も第２支持部で受け止められて支持されていて方向変換に不適である状態を簡単に検知して、この不具合の生じている給糸ボビンを、正常な給糸ボビンの供給パスとは別のパスである第２退避パスに給糸ボビンを供給することができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、前記大径端部上側接触部の下面と、前記大径端部下側接触部の上面と、の隙間は、前記供給パスの下流側に向かうにつれて狭くなり、当該隙間が最も狭くなる部分の当該隙間の幅は、前記大径端部の径よりも狭く、かつ前記小径端部の径よりも広いことが好ましい。

これにより、簡単な構成で、第１支持部によって大径端部を選択的に支持することができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記１対の巻取管案内部は、１対のサイドフレームの内側に互いに向かい合うように設けられる。

これにより、簡単な構成で、給糸ボビンの両端部をそれぞれ案内し、第１支持部又は第２支持部によって選択的に支持することができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、前記大径端部下側接触部は、前記１対のサイドフレームの間に水平に架け渡された回動軸に貫かれて取り付けられることが好ましい。

これにより、回動軸を回動することにより、前記大径端部下側接触部の下方を容易に開放することができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、前記第２支持部は、前記大径端部下側接触部に、前記給糸ボビンの供給方向の下流側で隣接するように配置され、前記サイドフレームの内側に向かって突出し、その上面に前記給糸ボビンを受け止めるＶ字状の前記受け面が形成されていることが好ましい。

これにより、受け面が給糸ボビンの小径端部を受け止め易い構成となり、給糸ボビンの小径端部が第２支持部の受け面で安定的に受け止められる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、前記排除部材は、前記パス変更動作部が前記第１パス変更動作を行うことにより、前記給糸ボビンが正常な場合に搬送される前記供給パスを遮って、当該給糸ボビンを前記排除部材上を転がらせる前記第１退避パスに供給することが可能な姿勢とされることが好ましい。

これにより、給糸ボビンが正常な場合に搬送される供給パスを、排除部材を用いて遮断するとともに、この排除部材を用いて給糸ボビンを第１退避パスに案内することができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、前記第２支持部は、前記パス変更動作部が前記第２パス変更動作を行うことにより、前記給糸ボビンを受け止める受け面を、前記給糸ボビンが供給される側とは反対側に向けて、前記受け面に載せていた前記給糸ボビンを前記第２退避パスへと供給することが可能な姿勢とされることが好ましい。

これにより、給糸ボビンが、給糸ボビンが供給される側とは反対側で受け面から開放されて、この給糸ボビンを第２退避パスへと案内することができる。

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の給糸ボビン排出装置が提供される。即ち、この給糸ボビン排出装置は、前記の給糸ボビン方向変換装置と、排出ボビン貯留部と、を備える。この排出ボビン貯留部は、前記パス変更動作部の動作によって前記それぞれの退避パスの何れかに案内された前記給糸ボビンを貯留可能である。

これにより、方向変換に不適な状態となったために、正常な給糸ボビンの供給パスとは別のパスである退避パスの何れかに案内された給糸ボビンを貯留しておき、後でまとめて回収することができる。従って、作業効率を高めることができる。

前記の給糸ボビン排出装置においては、前記排出ボビン貯留部は、前記それぞれの退避パスの何れかに案内された前記給糸ボビンを収容する箱を載置可能なスペースであることが好ましい。

これにより、退避パスの何れかに案内された給糸ボビンを、排出ボビン貯留部に載置した箱に収容することができ、箱を用いて給糸ボビンを簡単に回収することができる。

本発明の一実施形態に係るボビン方向揃え装置を含むボビン供給装置を、トレイ搬送パス及び自動ワインダとともに示す平面図。 ボビン供給装置の全体的な構成を示す斜視図。 ボビン分配装置の構成を示す斜視図。 ボビン方向揃え装置の構成を示す斜視図。 ボビン方向揃え装置の一側の巻取管案内部において、給糸ボビンの大径端部を大径端部下側接触部と大径端部上側接触部によって挟み込んで支持した状態をサイドフレームの内側から見た模式図。 ボビン方向揃え装置の他側の巻取管案内部において、給糸ボビンの小径端部を小径端部受止め部によって受け止めて支持した状態をサイドフレームの内側から見た模式図。 給糸ボビンの案内が正常に行われた後に、大径端部下側接触部が回動されて下方が開放されて当該給糸ボビンが落下する様子を示す概念図。 パス変更動作部が行う第１パス変更動作を説明する模式図。 パス変更動作部が行う第２パス変更動作を説明する模式図。 ボビン方向揃え装置の制御系の主要な構成を示すブロック図。 給糸ボビンの案内が正常に行われたか否かに応じて行われる処理の流れを説明するフローチャート。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るボビン方向揃え装置（給糸ボビン方向変換装置）６を含むボビン供給装置１０を、トレイ搬送パス１１０及び自動ワインダ１００とともに示す平面図である。図２は、ボビン供給装置１０の全体的な構成を示す斜視図である。なお、以下の説明において「上流側」及び「下流側」とは、給糸ボビン３及び搬送トレイ（搬送部材）２の搬送方向に対する上流側及び下流側を意味する。

図１に示すボビン供給装置１０は、芯管（巻取管）４に糸を巻いた給糸ボビン３を搬送トレイ２に供給することで、当該給糸ボビン３を自動ワインダ１００に供給する。

自動ワインダ１００は、並べて配置された複数のワインダユニット１０１を備える。それぞれのワインダユニット１０１は、供給された給糸ボビン３から糸を解舒して所定量の糸を巻き付けたパッケージを形成する。

トレイ搬送パス１１０は、図１に示すように、給糸ボビン導入路１１１と、給糸ボビン搬送路１１２と、芯管搬送路１１３と、戻しボビン搬送路１１４と、を備えている。

給糸ボビン導入路１１１には、給糸ボビン３を供給する後述のボビン供給装置１０が設けられている。当該給糸ボビン導入路１１１は、ボビン供給装置１０により給糸ボビン３がセットされた搬送トレイ２を給糸ボビン搬送路１１２へ搬送できるようになっている。

給糸ボビン導入路１１１と給糸ボビン搬送路１１２との間には、給糸ボビン口出し装置１１５が設けられている。給糸ボビン口出し装置１１５は、給糸ボビン導入路１１１から供給された給糸ボビン３の表面（糸層）から糸端を解離させて口出しし、口出しされた糸端を芯管４の小径端部（搬送トレイ２に挿入する側の反対側）に巻き付けて、芯管４の天孔（小径端部側の孔）に挿入する処理を行う。

給糸ボビン口出し装置１１５により口出し処理された給糸ボビン３は、給糸ボビン搬送路１１２を介して、自動ワインダ１００の各ワインダユニット１０１へ供給される。それぞれのワインダユニット１０１においては、供給された給糸ボビン３の大径端部から圧縮空気を吹くことにより、給糸ボビン口出し装置１１５で処理された糸端を吹き飛ばすことで、当該給糸ボビン３から糸端を引き出して巻き取る。なお、ワインダユニット１０１で行われる糸巻取作業は公知であるため、説明を省略する。

芯管搬送路１１３は、各ワインダユニット１０１によって糸が解舒されて排出された給糸ボビン（即ち、芯管４）を、その下流側に配置されたボビン抜取り装置１１６へ搬送するように構成されている。

ところで、芯管４は、細長い円筒形状の部材であって、その底部である大径端部４ａから頂部である小径端部４ｂに向かって径が直線的に減少するように形成されている（図２を参照）。即ち、芯管４の大径端部４ａの径は、小径端部４ｂの径よりも大きくなっている。そして、芯管４の大径端部４ａが搬送トレイ２のペッグに差し込まれることにより、給糸ボビン３が搬送トレイ２にセットされ、搬送トレイ２とともに搬送される。

ボビン抜取り装置１１６は、芯管４がセットされた搬送トレイ２から当該芯管４を抜き取って回収できるように構成されている。当該ボビン抜取り装置１１６により芯管４を抜き取られた搬送トレイ２は、図１に示すように、ボビン供給装置１０へ供給される。

戻しボビン搬送路１１４は、図１に示すように、給糸ボビン搬送路１１２と芯管搬送路１１３との間に設けられている。戻しボビン搬送路１１４は、給糸ボビン口出し装置１１５により口出し処理に失敗した給糸ボビン３等を、再処理させるように構成されている。

ボビン供給装置１０は、図２に示すように、ボビン投入装置１１と、パーツフィーダ（ボビン個別化装置）１２と、ボビン分配装置５と、１対のボビン方向揃え装置（給糸ボビン方向変換装置）６と、１対のボビンシュート１３（ボビン装着装置）と、を備える。なお、詳細は後述するが、ボビン供給装置１０は更に、図１０に示す制御部９０を備えている。

図２に示すボビン投入装置１１は、図略の精紡機で製造された給糸ボビン３を、例えばコンベア等を用いて、パーツフィーダ１２の中央底部に投入するように構成されている。あるいはこの構成に代えて、給糸ボビン３を、図略のコンテナ等に入れた状態でパーツフィーダ１２まで運んで、当該パーツフィーダ１２に投入する構成とすることもできる。

パーツフィーダ１２において、その内周面には螺旋状通路１２ａが中心部から外周の搬出口１２ｂまで連続して設けられている。パーツフィーダ１２の下部には、当該パーツフィーダ１２の螺旋状通路１２ａに振動を与える駆動装置が設けられている。ボビン投入装置１１により投入された給糸ボビン３は、パーツフィーダ１２の振動により、螺旋状通路１２ａを上昇しつつ１個ずつ整列して搬出口１２ｂに向けて搬送される。

ボビンフィードコンベア１４は、給糸ボビン３の太さ（糸が巻かれた部分の太さ）よりも若干広い幅を有している。ボビンフィードコンベア１４は、給糸ボビン３の芯管４の長手方向（以下、単に給糸ボビン３の長手方向と呼ぶことがある。）が当該ボビンフィードコンベア１４における搬送方向と一致するように、給糸ボビン３をほぼ水平な姿勢で搬送できるように構成されている。

ボビンフィードコンベア１４の下流側には、図３に示すボビン分配装置５が配置されている。図３は、ボビン分配装置５の構成を示す斜視図である。ボビン分配装置５は、ボビンフィードコンベア１４から搬送された給糸ボビン３が通る細いボビン通路１６を上部に備える。また、ボビン分配装置５は、等しい角度間隔で並べて配置され、一体的に回転可能な５つの回転ガイド体２７を備える。この回転ガイド体２７は、回転することでボビンを案内する回転案内部１７の一部を構成している。ボビン分配装置５は、分配駆動部２９を駆動することにより回転案内部１７を正方向又は逆方向に回転させることで、給糸ボビン３を、ボビン通路１６の一側又は他側の脇に振り分けることができる。なお、分配駆動部２９は図１０に示す制御部９０と電気的に接続されていて、制御部９０の制御に基づいて適宜のタイミングで電気信号が分配駆動部２９に送信され、それにより回転案内部１７が正方向又は逆方向に回転されるようになっている。

図２に示すように、ボビン分配装置５の下流側には、給糸ボビン３を分配して供給するための２つの供給パス８が配置される。それぞれの供給パス８には、ボビン方向揃え装置６と、ボビンシュート１３と、が配置されている。

ボビン方向揃え装置６は、ボビン分配装置５が備えるボビン通路１６の長手方向に対する両脇のやや下側にそれぞれ配置されている。

それぞれのボビン方向揃え装置６は、ボビン分配装置５から水平な姿勢で投入される給糸ボビン３の両端部（芯管４が露出している部分である大径端部４ａ又は小径端部４ｂ）を案内するために対で設けられる芯管案内部（巻取管案内部）６３を備えている。１対の芯管案内部６３のうち、一方には給糸ボビン３の大径端部４ａが送られ、他方には小径端部４ｂが送られる。なお、ボビン方向揃え装置６に対して給糸ボビン３がどの向きで供給されるかは不定であるため、それぞれの芯管案内部６３に大径端部４ａと小径端部４ｂのうちの何れが送られるのかはわからない。

それぞれの芯管案内部６３は、給糸ボビン３の大径端部４ａを挟み込んで支持する大径端部下側接触部７２及び大径端部上側接触部７４と、小径端部４ｂを受け止めて支持する小径端部受止め部７８、を備えている。そして、給糸ボビン３の大径端部４ａを受け止める大径端部下側接触部７２を回動して下方を開放することにより、給糸ボビン３を大径端部４ａ側から落下させる。このようにして、ボビン方向揃え装置６は、大径端部４ａが下になるように給糸ボビン３の方向を揃えて、即ち給糸ボビン３の方向を変換して、供給パスの下流側へ供給することができる。

ボビン方向揃え装置６の下方には、ボビンシュート１３が配置されている。ボビンシュート１３は、ボビン方向揃え装置６から供給された給糸ボビン３を、給糸ボビン３を搬送するための搬送トレイ２のペッグに給糸ボビン３の芯管４が差し込まれるようにセットする。こうして搬送トレイ２に装着された給糸ボビン３は、図１に示す給糸ボビン導入路１１１及び給糸ボビン搬送路１１２を経由して、自動ワインダ１００における複数のワインダユニット１０１へ搬送される。

ボビン方向揃え装置６の下部には、方向が揃えられた給糸ボビン３をボビンシュート１３へと案内する供給案内部材１５が備えられている。供給案内部材１５は、４つの側面を有する部材であり、そのうちの１つの側面がボビン分配装置５の脇に沿うように配置される。供給案内部材１５の上面には第１開口部１５ａが形成され、下面には第２開口部１５ｂが形成されている。第１開口部１５ａは、相対的に大きく形成され、供給案内部材１５の上面に配置されている。第２開口部１５ｂは、相対的に小さく形成され、供給案内部材１５の下面に配置されている。第１開口部１５ａはボビン方向揃え装置６の折れ板状のフレーム（後に詳述する。）の直下方に位置し、第２開口部１５ｂはボビンシュート１３の直上方に位置している。この構成で、供給案内部材１５は、ボビン方向揃え装置６の折れ板状のフレームから落下する給糸ボビン３を確実にボビンシュート１３へ案内することができる。

次に、ボビン方向揃え装置６について、図４から図７までを参照してより詳細に説明する。なお、１対のボビン方向揃え装置６の構成は実質的に同一であるので、以下では、代表して一側のボビン方向揃え装置６について説明する。図４は、ボビン方向揃え装置６の構成を示す斜視図である。図５は、ボビン方向揃え装置６の一側の芯管案内部６３において、給糸ボビン３の大径端部４ａを大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４によって挟み込んで支持した状態をサイドフレーム６１の内側から見た様子を示す模式図である。図６は、ボビン方向揃え装置６の他側の芯管案内部６３において、給糸ボビン３の小径端部４ｂを小径端部受止め部７８によって受け止めて支持した状態をサイドフレーム６１の内側から見た様子を示す模式図である。図７は、給糸ボビン３の案内が正常に行われた後に、大径端部下側接触部７２が回動されて下方が開放されて当該給糸ボビン３が落下する様子を示す概念図である。

ボビン方向揃え装置６は、図４に示すように、１対のサイドフレーム６１と、エンドフレーム６２と、対で設けられる芯管案内部６３と、を備える。更に、ボビン方向揃え装置６は、図２等に示す供給案内部材１５と、図１０に示す駆動モータ９６と、を備える。

１対のサイドフレーム６１は、図４に示すように、何れも平板状の部材として構成されている。１対のサイドフレーム６１同士は、その厚み方向を水平方向に向けた状態で、所定の間隔をあけて互いに対面するように配置されている。サイドフレーム６１同士の間隔は、給糸ボビン３の長手方向の長さよりもやや大きくなっている。

エンドフレーム６２は、横長の平板状の部材として構成されている。エンドフレーム６２は、その厚み方向を水平に向けた状態で、サイドフレーム６１におけるボビン分配装置５から遠い側の端部に配置される。エンドフレーム６２の両端部は、１対のサイドフレーム６１の端部に対してそれぞれ垂直に連結されている。

このようにサイドフレーム６１及びエンドフレーム６２を構成することにより、ボビン分配装置５に近い側と、上側と、下側と、を開放させた折れ板状の案内フレームが構成されている。この案内フレームは、ボビン分配装置５によって分配された給糸ボビン３を受け入れるように、ボビン分配装置５の一側の脇に配置されている。上述したように、１対のサイドフレーム６１の間隔は給糸ボビン３の長さよりもやや大きくなっているので、案内フレームの内部には、給糸ボビン３を、その長手方向端部をそれぞれのサイドフレーム６１に近接させた水平姿勢のまま通過させることができる。

１対のサイドフレーム６１のそれぞれには、図４に示すように、給糸ボビン３の芯管４の端部を案内する芯管案内部６３が設けられている。当該１対の芯管案内部６３は、サイドフレーム６１の内面に沿って配置され、互いに向かい合うように構成されている。

それぞれの芯管案内部６３は、導入部７０と、大径端部下側接触部（第１支持部の一部）７２と、大径端部上側接触部（第１支持部の一部）７４と、上方ガイド部７６と、小径端部受止め部（第２支持部）７８と、を備える。

導入部７０は、サイドフレーム６１のすぐ内側に配置される。導入部７０は、板状の部材であり、その上流側の部分が、外側（サイドフレーム６１寄り）に折り曲げられてテーパ部を形成している。１対の上記テーパ部の間を給糸ボビン３が通ることにより、当該給糸ボビン３が、１対のサイドフレーム６１の間のほぼ中央を通過するように案内される。

大径端部下側接触部７２は、１対のサイドフレーム６１の間に水平に架け渡された回動軸８２に貫かれて取り付けられる、板状の部材である。大径端部下側接触部７２は、回動軸８２の長手方向と平行な方向で見たときに、図５等に示すように略三角形状となるように形成されている。大径端部下側接触部７２は、前記三角形の１つの辺が、下流側に向かうに従って下方となるように傾斜した傾斜面７２ａをなすように、回動軸８２に取り付けられる。この傾斜面７２ａが、給糸ボビン３の大径端部４ａに下側から接触する。

図４に示すように、大径端部下側接触部７２の下流側の先端部には平面部７３が固定される。なお、図５等においては平面部７３の図示が省略されている。この平面部７３は、当該大径端部下側接触部７２に対して垂直に、かつ、大径端部下側接触部７２の傾斜面７２ａに対して平行に、反対側の大径端部下側接触部７２に向かって延びるように構成されている。

大径端部上側接触部７４は、ブロック状に形成され、導入部７０の前記テーパ部よりも下流側の部分において、その内面からほぼ垂直に突出するように配置されている。なお、大径端部下側接触部７２及び大径端部上側接触部７４で上下を挟むようにして、芯管案内パスが形成されている。

図５に示すように、芯管案内パスの上側に位置する大径端部上側接触部７４の下面と、下側に位置する大径端部下側接触部７２の上面（傾斜面７２ａ）と、の間には、隙間が形成されている。この隙間は、ボビン分配装置５に近い側が広く、遠い側が狭くなるように構成されている。そして、隙間において最も狭くなっている部分の隙間の幅Ｗは、芯管４の大径端部４ａの径よりも狭く、かつ小径端部４ｂの径よりも広くなっている。

ここで、上述したように、ボビン分配装置５からボビン方向揃え装置６に投入される給糸ボビン３は、どちらを向いているか不定である。従って、それぞれの芯管案内パスの上下に配置される大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４との間には、芯管４の大径端部４ａが送られる場合と、小径端部４ｂが送られる場合と、の両方が考えられる。大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４との間に芯管４の大径端部４ａが送られてきた場合は、通常はこの間を通過できないため、大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間に挟み込まれて支持される（図５を参照）。一方、大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４との間に芯管４の小径端部４ｂが送られてきた場合は、この間を通過して、下流側の小径端部受止め部７８へ自重により移動する（図６を参照）。このように、大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４は、芯管４の大径端部４ａと小径端部４ｂのうち、大径端部４ａだけを選択的に挟み込んで支持するように構成している。

なお、大径端部上側接触部７４は、例えば図略の長孔を用いることにより、導入部７０に対して上下位置を変更可能に取り付けられている。これにより、大径端部上側接触部７４の位置（言い換えれば、大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４との隙間の幅Ｗ）を調整できるので、芯管４の太さの異なる給糸ボビン３にも対応することができる。

大径端部下側接触部７２は、図１０に示す駆動モータ９６を駆動することにより、図５及び図６に示すように回動軸８２を中心にして上下方向に回動可能となっている。従って、大径端部下側接触部７２が図５及び図６に実線で示す位置から下方に回動することにより、芯管案内パスの下方を開放することができる（図５及び図６中の２点鎖線を参照）。ここで、上述のとおり、給糸ボビン３の芯管４の大径端部４ａが大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４との間に正常な状態で送られた場合、当該大径端部４ａは大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間に挟み込まれて支持される。従って、この状態で大径端部下側接触部７２を回動して芯管案内パスの下方を開放すると、図７に示すように、給糸ボビン３の芯管４の大径端部４ａが自重で供給案内部材１５内へと落下することになる。

なお、１対の芯管案内部６３において、大径端部下側接触部７２同士は回動軸８２によって互いに連結されている。また、それぞれの大径端部下側接触部７２には平面部７３が固定されている。従って、２つの大径端部下側接触部７２及びそれぞれの平面部７３は連動して動作し、一方の大径端部下側接触部７２及び平面部７３が下方に回動されるときは、それと同時に他方の大径端部下側接触部７２及び平面部７３も下方に回動されるようになっている。

図４に示す上方ガイド部７６は、１対のサイドフレーム６１の間に水平に架け渡された回動軸８６に貫かれて取り付けられる、板状の部材である。なお、図５以降においては、回動軸８６及び上方ガイド部７６の図示が省略されている。この上方ガイド部７６は、給糸ボビン３の長手方向中央付近に上側から接触することが可能な平面部を有している。これにより、ボビン方向揃え装置６の中に給糸ボビン３が勢いよく送られてきた場合でも、当該給糸ボビン３は上方ガイド部７６の前記平面部に当たって、大径端部下側接触部７２に向かって案内されるようになっている。上方ガイド部７６の姿勢は、回動軸８６を回転させることによって変更することができる。

小径端部受止め部７８は、大径端部下側接触部７２に下流側で隣接するように配置されている。小径端部受止め部７８は、ブロック状に形成され、導入部７０の前記テーパ部よりも下流側の下部（内面）からほぼ垂直に突出するように配置されている。小径端部受止め部７８の上面には、Ｖ字状の凹部（受け面）７８ａが形成されている。なお、凹部７８ａのＶ字の上流側の半部（下流側に向かって下り坂の部分）は、下流側の半部（下流側に向かって上り坂の部分）よりも、ボビン方向揃え装置６の内側への突出量が多くなるように構成されている。

この構成で、給糸ボビン３の芯管４の小径端部４ｂが小径端部受止め部７８に送られてくると、当該小径端部４ｂは、図６に示すように、小径端部受止め部７８の凹部７８ａによって下側から受け止められて支持される。なお、凹部７８ａはＶ字状に形成されているので、小径端部４ｂを安定した状態で支持可能である。

ここで、給糸ボビン３が正常な状態で案内される場合、一側の芯管案内パスにおいて、小径端部受止め部７８に小径端部４ｂが送られてくるということは、他側の芯管案内パスにおいて、大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間に大径端部４ａが挟み込まれて支持されていることを意味する（後述の第１状態）。そして、大径端部下側接触部７２が下方に回動されて芯管４の大径端部４ａが落下しようとするとき、小径端部４ｂは凹部７８ａで受け止められて支持されているから、給糸ボビン３は、図７に概念的に示すように、大径端部４ａが先に（即ち、大径端部４ａを下にして）落下することになる。このように、ボビン方向揃え装置６において給糸ボビン３は、図７で白抜き矢印により示す方向に形成される供給パス（正常な場合の供給パス）６９に沿って、下流側のボビンシュート１３へ搬送される。

図２及び図５等に示すように、１対のサイドフレーム６１及びエンドフレーム６２の直下方には、上記の供給案内部材１５が配置されている。芯管案内パスから落下した給糸ボビン３は、第１開口部１５ａから供給案内部材１５に入り、当該供給案内部材１５を通過しながら姿勢が上下方向に向けられる。給糸ボビン３が供給案内部材１５の第２開口部１５ｂから出るとき、当該給糸ボビン３の向きは、大径端部４ａが下側になるように揃えられている。即ち、給糸ボビン３の案内が正常に行われたときの当該給糸ボビン３の供給パス６９は、その上流側は、１対のサイドフレーム６１及びエンドフレーム６２で取り囲まれることにより構成されている。また、供給パス６９の下流側は、供給案内部材１５の側壁で取り囲まれることにより構成されている。

このように、上述したボビン方向揃え装置６によれば、給糸ボビン３が正常な状態で案内された場合には、給糸ボビン３の向きを大径端部４ａが下側になるように揃えることができる。しかしながら、このボビン方向揃え装置６を実際に運用するにあたっては、給糸ボビン３を芯管案内部６３によって想定どおりに案内することができない場合がある。

詳述すると、例えば、給糸ボビン３において、糸が小径端部４ｂ側の芯管４の端の方まで多く巻かれている場合には、巻かれた糸により小径端部４ｂの直径が太くなり、給糸ボビン３の小径端部４ｂが大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４との間を通過することができずに、小径端部４ｂも大径端部４ａも大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間に挟み込まれて支持されてしまう場合がある（後述の第２状態）。その場合に、大径端部下側接触部７２を、回動軸８２を中心にして回動して芯管案内パスの下方を開放すると、給糸ボビン３の大径端部４ａを先に落下させることができないため、給糸ボビン３が上下逆さの姿勢でボビンシュート１３に供給されるおそれがある。こうなると、ボビンシュート１３の部分で搬送トレイ２への給糸ボビン３のセットが失敗し、ボビン方向揃え装置６等を停止せざるを得なくなってしまう。

また、例えば、給糸ボビン３の大径端部４ａ側の端が欠損又は変形している場合には、給糸ボビン３の大径端部４ａが大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４との間を通過してしまい、大径端部４ａも小径端部４ｂも小径端部受止め部７８で受け止められて支持されてしまう場合がある（後述の第３状態）。その場合に、大径端部下側接触部７２を、回動軸８２を中心にして回動して芯管案内パスの下方を開放しても、給糸ボビン３を供給案内部材１５に落下させることができず、ボビン方向揃え装置６を停止せざるを得なくなってしまう。

そこで、本実施形態のボビン方向揃え装置６では、上記のように給糸ボビン３の案内が正常な状態とならなかった場合に、当該給糸ボビン３を供給パス６９とは別の供給パスに供給して回収することとし、ボビン方向揃え装置６を停止せざるを得なくなってしまう事態を低減することとしている。言い換えれば、ボビン方向揃え装置６では、芯管案内部６３による大径端部４ａと小径端部４ｂとの案内が想定どおりにならなかった場合に、給糸ボビン３をボビン方向揃え装置６の外部に自動的に排出することとし、方向変換に失敗したり、ボビン方向揃え装置６が緊急停止したりする事態を低減している。

以下では、上記の機能を実現するためにボビン方向揃え装置６が備える構成について、図８から図１０までを主に参照して説明する。図８は、パス変更動作部９８が行う第１パス変更動作を説明する模式図である。図９は、パス変更動作部９８が行う第２パス変更動作を説明する模式図である。図１０は、ボビン方向揃え装置６の制御系の主要な構成を示すブロック図である。

図５から図７までに示すように、ボビン方向揃え装置６は、給糸ボビン３を、正常な給糸ボビン３の供給パス６９から分岐したパスである第１退避パス７９に供給するための構成として、開閉部材（排除部材）１５ｃを備えている。開閉部材１５ｃは、給糸ボビン３が芯管案内部６３に配置されるよりも低い位置に配置される。本実施形態の開閉部材１５ｃは、供給案内部材１５を構成する側面のうちの、ボビン分配装置５に近接して配置される側面に設けられている板状の部材である。開閉部材１５ｃは、その上端部を支点にして、ボビン分配装置５から離れるように上方に回動可能である。

開閉部材１５ｃは、通常時は図５から図７までに示すように、供給案内部材１５を構成する側面のうちの、ボビン分配装置５に近接する側面と一体的な平面をなす開放姿勢となっている。この開放姿勢では、供給案内部材１５の第１開口部１５ａが開放された状態となる。一方、この開閉部材１５ｃはエアシリンダ９４にアーム部材を介して連結されており、このエアシリンダ９４に対する圧縮空気の供給／停止を切り換えることにより、図８のような閉鎖姿勢とすることができる。この閉鎖姿勢になると、供給案内部材１５の第１開口部１５ａが開閉部材１５ｃによって閉鎖され、これにより、給糸ボビン３が正常な場合に搬送される給糸ボビン３の供給パス６９が遮られる。この状態では、供給パス６９に沿って送られてくる給糸ボビン３は、傾斜した状態の開閉部材１５ｃの上面に当たり、当該開閉部材１５ｃに沿って転がる。これにより、当該給糸ボビン３が正常な場合に搬送される供給パス６９とは別の第１退避パス７９に供給することができる。即ち、第１退避パス７９は、閉鎖姿勢のときの開閉部材１５ｃの板面の上面によりガイドされるパスとして構成されている。

また、上述した小径端部受止め部７８は、給糸ボビン３を、正常な場合に搬送される供給パス６９とは別のパスである第２退避パス８９に供給するための構成として機能する。具体的には、１対の芯管案内部６３のうち一側の芯管案内部６３が備える小径端部受止め部７８は、回動軸７８ｃを支点として回動可能に構成されるとともに、図１０に示すエアシリンダ９３に図略のアーム部材等を介して連結されている。従って、このエアシリンダ９３に対する圧縮空気の供給／停止を切り換えることにより、小径端部受止め部７８を、凹部７８ａが上方を向く図７等の受止め姿勢と、凹部７８ａがボビン分配装置５とは反対側を向く図９の排出姿勢と、の間で切り換えることができる。これにより、凹部７８ａを移動させて、上側に載せていた給糸ボビン３を、正常な場合に搬送される供給パス６９から外れさせて、別のパスである第２退避パス８９に（供給案内部材１５の外側に）供給することができる。即ち、第２退避パス８９は、排出姿勢のときの凹部７８ａの内面によりガイドされて、排出ボビン貯留部５０の方に向けて放出されるパスとして構成されている。

また、図２、図８及び図９等に示すように、ボビン方向揃え装置６は、正常な場合の供給パス６９から外れた退避パス（第１退避パス７９及び第２退避パス８９）に供給された給糸ボビン３を貯留するための排出ボビン貯留部５０を備える。なお、図面をわかり易くするために、図２等において排出ボビン貯留部５０は鎖線で透視的に描かれている。本実施形態の排出ボビン貯留部５０は、上方が開放された概ね直方体形状の箱（容器）である。排出ボビン貯留部５０は、ボビン分配装置５からみてボビン方向揃え装置６よりも遠い側に配置されている。更に言えば、排出ボビン貯留部５０は、エンドフレーム６２を挟んでサイドフレーム６１や芯管案内部６３とは反対側に配置され、エンドフレーム６２を下方に延長した仮想平面に沿うように設けられる。なお、この排出ボビン貯留部５０とボビン方向揃え装置６とで本実施形態の給糸ボビン排出装置１２０が構成されている。

また、図１０に示すように、ボビン方向揃え装置６は、制御系の構成として、ボビン検出センサ（検知部）９７、適否判断部９１、及び電磁弁９２等を備える。

ボビン検出センサ９７は、芯管案内部６３により形成された芯管案内パスに配置された給糸ボビン３の状態を検知するものである。具体的には、ボビン検出センサ９７は、大径端部４ａ及び小径端部４ｂのうちの少なくとも何れかが小径端部受止め部７８によって受け止められて支持された状態の給糸ボビン３を検知するセンサである。

本実施形態のボビン検出センサ９７は、投光部９７ａと受光部９７ｂとからなる光電センサにより構成されている。投光部９７ａは、図２に示すように、ステー６４を介してエンドフレーム６２に取り付けられている。受光部９７ｂは、図４に示すように、ステー６５を介して、ボビン分配装置５の側面（ボビン方向揃え装置６と隣り合う面）に取り付けられることにより、投光部９７ａよりも下方の位置に設けられる。投光部９７ａ及び受光部９７ｂは、図４に示すように給糸ボビン３の長手方向ほぼ中央部を検知することができるように配置されている。

この構成により、ボビン検出センサ９７では、投光部９７ａからの光が受光部９７ｂで受光されるときに、給糸ボビン３で光が遮られることを利用して、大径端部４ａ及び小径端部４ｂのうちの少なくとも何れかが小径端部受止め部７８に受け止められて支持された状態の給糸ボビン３の存否を検知することができる。ボビン検出センサ９７は制御部９０に電気的に接続される。

給糸ボビン３が芯管案内部６３によって案内される状態は３つ考えられ、１つ目は、大径端部４ａが大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間に挟み込まれて支持され、小径端部４ｂが小径端部受止め部７８で受け止められて支持されている状態である（第１状態）。２つ目は、小径端部４ｂも大径端部４ａも大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間に挟み込まれて支持されている状態である（第２状態）。３つ目は、小径端部４ｂも大径端部４ａも小径端部受止め部７８で受け止められて支持されている状態である（第３状態）。これらの３つの状態のうち、給糸ボビン３の方向を正常に変換して確実に下流側へ供給できるのは第１状態のみである。

そして、前述したように小径端部受止め部７８は大径端部下側接触部７２及び大径端部上側接触部７４よりも下流側にあるため、給糸ボビン３の長手方向中央部の位置は、上記の３つの状態の間で異なる。このことを考慮して、ボビン検出センサ９７の光軸は、第１状態及び第３状態の給糸ボビン３によって遮られる一方、第２状態の給糸ボビン３によっては遮られないように配置されている。これにより、ボビン検出センサ９７は、上記の第１状態と第２状態とを検知して区別することができる。

図１０に示す適否判断部９１は、芯管案内部６３により形成される芯管案内パスに配置された給糸ボビン３の状態が方向変換に適した状態であるか否かをボビン検出センサ９７の検出結果を用いて判断するものである。本実施形態の適否判断部９１は、ボビン供給装置１０全体を制御する制御装置である制御部９０の一部として構成されている。制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＯＭに記憶された制御プログラム等のソフトウェアから構成されている。このソフトウェアとハードウェアの協働により、制御部９０を、適否判断部９１等として動作させることができる。

制御部９０には、エアシリンダ９３及びエアシリンダ９４と、図示しない圧縮空気源と、の間に配置された電磁弁９２が電気的に接続されている。制御部９０は、電磁弁９２を切り換えることにより、エアシリンダ９３及びエアシリンダ９４に対する圧縮空気の供給／停止を切り換えることができる。

また、上述した大径端部下側接触部７２を回動するための駆動モータ９６も、制御部９０に電気的に接続されている。本実施形態の駆動モータ９６は、回転角度を信号により制御可能な電動モータにより構成される。この構成で、制御部９０（適否判断部９１）が駆動モータ９６へ適宜の制御信号を出力することにより、大径端部下側接触部７２の姿勢を、給糸ボビン３を下側から支持する姿勢と、芯管案内パスの下方を開放して当該給糸ボビン３を下方に落下させる姿勢と、の何れかの間で切り換えることができる。

上述したエアシリンダ９３と、エアシリンダ９４と、駆動モータ９６と、により、本実施形態におけるパス変更動作部９８が構成されている。このパス変更動作部９８は、給糸ボビン３が方向変換に不適な状況であると適否判断部９１によって判断された場合に、当該給糸ボビン３が正常な場合に搬送される供給パス６９とは別の供給パス（退避パス）に供給する動作を行うものである。

以下では、ボビン方向揃え装置６への給糸ボビン３の案内が正常に行われたか否かに応じて、当該給糸ボビン３を搬送トレイ２に供給したり、当該ボビン方向揃え装置６の外へ供給したりする、適否判断部９１等により行われる処理について、図１１を参照して説明する。図１１は、給糸ボビン３の案内が正常に行われたか否かに応じて行われる処理の流れを説明するフローチャートである。

まず初めに、適否判断部９１は、ステップＳ１０１において、ボビン方向揃え装置６に給糸ボビン３が分配（供給）されたか否かを判断する。上述したとおりボビン方向揃え装置６は２つ配置されているが、ボビン分配装置５から何れのボビン方向揃え装置６に給糸ボビン３が供給されたかは、制御部９０が分配駆動部２９に出力した電気信号に基づいて容易に判定することができる。その結果、対象となるボビン方向揃え装置６に給糸ボビン３が分配されていない場合、適否判断部９１は、給糸ボビン３が分配されるまで待機する。

ステップＳ１０１の処理で、ボビン方向揃え装置６に給糸ボビン３が分配されたと判断された場合、ステップＳ１０２において適否判断部９１は、ボビン検出センサ９７が給糸ボビン３を検出したか否かを、当該ボビン検出センサ９７から受信された検出結果に基づいて判断する。

ステップＳ１０２の判断で、ボビン検出センサ９７が給糸ボビン３を検出しなかった場合、ボビン方向揃え装置６に給糸ボビン３が供給されたにもかかわらず小径端部受止め部７８の何れにも給糸ボビン３の端部が支持されていないことを意味する。その場合、適否判断部９１は、大径端部４ａ及び小径端部４ｂの両方が大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間で挟み込まれて支持されているために給糸ボビン３が方向変換に不適な状態（前述の第２状態）であると判断する。そして、適否判断部９１は、給糸ボビン３が正常な場合に搬送される供給パス６９から分岐したパスである第１退避パス７９に供給する第１パス変更動作を行う（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。

即ち、適否判断部９１は、ステップＳ１０３の処理で、開閉部材１５ｃを閉鎖姿勢にして、正常な場合の供給パス６９を閉塞する。具体的には、適否判断部９１は、電磁弁９２に信号を出力してエアシリンダ９４への圧縮空気の供給／停止を切り換えることにより、開閉部材１５ｃを、図５の開放姿勢から図８の閉鎖姿勢になるまで回動させる。

続いて、適否判断部９１は、ステップＳ１０４の処理で、大径端部下側接触部７２が給糸ボビン３を下側から支持している傾斜面７２ａを回動して芯管供給パスの下方を開放し、所定時間後に元に戻すように、駆動モータ９６を制御する。なお、このときの大径端部下側接触部７２の動作は、後述のステップＳ１０７で説明するシュート動作と全く同様である。これにより、給糸ボビン３が開閉部材１５ｃの上に落下して当該開閉部材１５ｃの傾斜面に沿って転がって、図８に示すように正常な場合の供給パス６９から外れた第１退避パスに供給されて、最終的にはボビン方向揃え装置６の外の排出ボビン貯留部５０内に供給される。

給糸ボビン３の排出ボビン貯留部５０内への供給のために十分な時間が経過した後、適否判断部９１は、ステップＳ１０５の処理で、開閉部材１５ｃを開放姿勢に戻す。具体的には、適否判断部９１は、電磁弁９２に信号を出力してエアシリンダ９４への圧縮空気の供給／停止を切り換えることにより、開閉部材１５ｃを、図８の閉鎖姿勢から図５の開放姿勢になるまで回動させる。これにより、給糸ボビン３の供給パス６９が開閉部材１５ｃにより遮られていない状態となり、ボビンシュート１３への給糸ボビン３の供給が可能な状態となる。以上により、この給糸ボビン３についての一連の処理が終了してステップＳ１０１に戻り、適否判断部９１は、次に給糸ボビン３が分配されてくるのを待つ。

ステップＳ１０２において、ボビン検出センサ９７が給糸ボビン３を検出したと判断された場合、給糸ボビン３が方向変換に適した状態となっている可能性があるため、適否判断部９１は、搬送トレイ２の準備ができているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。具体的には、ステップＳ１０６において、適否判断部９１は、ボビンシュート１３に備えられた図略のセンサの検出結果に基づいて、ボビンシュート１３の直下に搬送トレイ２が配置されているか否かを判断する。搬送トレイ２の準備ができていなかった場合、適否判断部９１は、搬送トレイ２の準備ができるまで待機する。

ステップＳ１０６の判断の結果、搬送トレイ２がボビンシュート１３の直下に配置されていて給糸ボビン３の受入れ準備ができている場合、適否判断部９１は、給糸ボビン３を搬送トレイ２に供給するための動作を行う（ステップＳ１０７）。詳細に説明すると、ステップＳ１０７において、適否判断部９１は、大径端部下側接触部７２を回動して芯管案内パスの下方を開放する動作（以下、「シュート動作」と呼ぶことがある。）を駆動モータ９６に行わせる。具体的には、適否判断部９１は、駆動モータ９６に制御信号を送信することにより駆動モータ９６を作動させて、大径端部下側接触部７２を図５及び図６に２点鎖線で示す位置まで回動させ、給糸ボビン３が落下するのに十分な所定時間だけ経過した後に元に戻す。

ステップＳ１０７の処理を行った後、適否判断部９１は、ステップＳ１０８において、依然としてボビン検出センサ９７が給糸ボビン３を検出しているか否かを、当該ボビン検出センサ９７から受信する検出結果に基づいて判断する。即ち、適否判断部９１は、給糸ボビン３を搬送トレイ２に向かって落下させる前記シュート動作を行ったにもかかわらず、小径端部受止め部７８の何れかに給糸ボビン３の端部が載っている状態であるか否かを判断する。

ステップＳ１０８の判断の結果、ボビン検出センサ９７が給糸ボビン３を検出しなくなっている場合は、給糸ボビン３の大径端部４ａが大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間で挟み込まれて支持され、小径端部４ｂが小径端部受止め部７８で受け止められて支持された正常な状態（前述の第１状態）においてシュート動作が行われたために、方向変換が適切に行われて、給糸ボビン３が正常な向きで搬送トレイ２に供給されたと考えられる。そのため、適否判断部９１は、この給糸ボビン３についての一連の処理を終了し、ステップＳ１０１に戻って次に給糸ボビン３が分配されてくるのを待つ。

一方、ステップＳ１０８の判断の結果、依然としてボビン検出センサ９７が給糸ボビン３を検出している場合、シュート動作を行ったにもかかわらず給糸ボビン３が落下せずに残っていることを意味する。また、ボビン検出センサ９７の検出結果から、少なくとも一側の小径端部受止め部７８に給糸ボビン３の端部が載っている状態であることがわかる。よって、適否判断部９１は、この場合、大径端部４ａ及び小径端部４ｂの両方が小径端部受止め部７８によって受け止められて支持されているために給糸ボビン３が方向変換に不適な状態（前述の第３状態）であると判断する。そして、適否判断部９１は、給糸ボビン３が正常な場合に搬送される供給パス６９とは別の供給パスである第２退避パス８９に供給する第２パス変更動作を行う（ステップＳ１０９）。

即ち、適否判断部９１は、ステップＳ１０９の処理で、一側の芯管案内部６３において小径端部受止め部７８が給糸ボビン３を受け止めている凹部７８ａを移動させる。具体的には、適否判断部９１は、電磁弁９２に信号を出力してエアシリンダ９３への圧縮空気の供給／停止を切り換えることにより、小径端部受止め部７８を、図７に示す受止め姿勢から、図９に示す排出姿勢となるまで回動させる。これにより、給糸ボビン３が小径端部受止め部７８の凹部７８ａから開放されて落下して、ボビン方向揃え装置６の外の排出ボビン貯留部５０内に供給される（給糸ボビン３が正常な場合に搬送される供給パス６９から外れた第２退避パス８９に供給される）。なお、このとき、小径端部受止め部７８の上述のＶ字の構造のうち、ボビン方向揃え装置６の内側への突出量が大きい前記上流側の半部によって、給糸ボビン３がボビン方向揃え装置６の外側に向かって押し出される。よって、給糸ボビン３を確実に外へ排出することができる。

その後、適否判断部９１は、ステップＳ１１０の処理で、小径端部受止め部７８の姿勢を元の姿勢に戻す。具体的には、適否判断部９１は、電磁弁９２に信号を出力してエアシリンダ９３への圧縮空気の供給／停止を再び切り換えることにより、小径端部受止め部７８を、その凹部７８ａが上方を向いた状態となるまで回動させる。以上により、適否判断部９１は、この給糸ボビン３についての一連の処理を終了してステップＳ１０１に戻り、次に給糸ボビン３が分配されてくるのを待つ。

このように、本実施形態のボビン方向揃え装置６では、給糸ボビン３の芯管案内部６３による案内が正常に行われなかった場合に、当該給糸ボビン３が正常な場合に搬送される供給パス６９から外れた退避パス（第１退避パス７９又は第２退避パス８９）に自動的に供給できるようになっている。これにより、オペレータの作業負担を軽減することができ、また給糸ボビン３が方向変換の途中で詰まること等による緊急停止の頻度が減るため、ボビン方向揃え装置６の効率を向上させることができる。

以上に説明したように、本実施形態のボビン方向揃え装置６は、大径端部４ａと、当該大径端部４ａよりも直径の小さい小径端部４ｂと、を有する芯管４に糸が巻かれた給糸ボビン３の方向を変換して、当該給糸ボビン３を供給パス６９の下流側に供給する。このボビン方向揃え装置６は、１対の芯管案内部６３と、ボビン検出センサ９７と、パス変更動作部９８と、を備える。１対の芯管案内部６３は、給糸ボビン３の大径端部４ａ及び小径端部４ｂを案内するために配置される。ボビン検出センサ９７は、芯管案内部６３に配置された給糸ボビン３の状態を検知する。パス変更動作部９８は、ボビン検出センサ９７の検知結果に応じて、給糸ボビン３の供給パスを変更するパス変更動作を行う。

これにより、給糸ボビン３の案内が正常に行われず、給糸ボビン３の状態が方向変換に不適な状態である場合には、これをボビン検出センサ９７により検知して、給糸ボビン３を、給糸ボビン３が正常な場合に搬送される供給パス６９とは別の供給パス（退避パス）に自動的に供給することができる。この結果、方向変換の失敗及びボビン方向揃え装置６の異常停止等を低減することができる。よって、オペレータの作業負担を軽減することができ、またボビン方向揃え装置６の効率を向上させることができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６は、給糸ボビン３が芯管案内部６３に配置される位置よりも低い位置で前記供給パスを変更する動作が可能な開閉部材１５ｃを備える。各芯管案内部６３は、第１支持部と、第２支持部としての小径端部受止め部７８と、を備えている。第１支持部７２，７４は、小径端部４ｂを通過させ、大径端部４ａを挟み込んで支持する。小径端部受止め部７８は、大径端部下側接触部７２の下流側に位置し、小径端部４ｂを受け止めて支持する。第１支持部は、給糸ボビン３の端部に上側から接触する大径端部上側接触部７４と、前記端部に下側から接触する大径端部下側接触部７２と、を有している。このボビン方向揃え装置６においては、ボビン検出センサ９７により大径端部４ａ及び小径端部４ｂの両方が第１支持部７２，７４で挟み込まれて支持されていることが検知された場合に、パス変更動作部９８は、図８に示すように、大径端部下側接触部７２の下方を開放することにより下へ移動する給糸ボビン３を、前記給糸ボビンが正常な場合に搬送される供給パス６９から分岐する第１退避パス７９に供給するように開閉部材１５ｃを動作させることによって案内する第１パス変更動作を行う。

これにより、給糸ボビン３の大径端部４ａが大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間に挟み込まれて支持され、小径端部４ｂが小径端部受止め部７８で受け止められて支持される正常な状態で、大径端部下側接触部７２の下方を開放することにより、大径端部４ａが下になるように給糸ボビン３の方向を変換することができる。また、給糸ボビン３の小径端部４ｂ側が大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間で引っ掛かってしまって給糸ボビン３の方向を正確に変換できない場合に、第１支持部の大径端部下側接触部７２の下方を開放して、開閉部材１５ｃを動作させることにより、下へ移動する給糸ボビン３を、正常な場合に給糸ボビン３が搬送される供給パス６９から分岐する第１退避パス７９に供給することができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６においては、ボビン検出センサ９７の検知結果から、大径端部４ａが第１支持部（大径端部下側接触部７２及び大径端部上側接触部７４）で挟み込まれて支持され、小径端部４ｂが小径端部受止め部７８で受け止められて支持されている状態（前記第１状態）と、大径端部４ａ及び小径端部４ｂの両方が大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間で挟み込まれて支持されている状態（前記第２状態）と、を区別することが可能である。

これにより、適否判断部９１が、大径端部４ａも小径端部４ｂも大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間に挟み込まれて支持されている状態を簡単に区別し、給糸ボビン３の案内が正常に行われず、給糸ボビン３の状態が方向変換に不適な状態である場合を検出することができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６においては、大径端部４ａ及び小径端部４ｂの両方が小径端部受止め部７８で受け止められて支持されているために給糸ボビン３が方向変換に不適な状態であることが検知された場合に、パス変更動作部９８は、図９に示すように、小径端部受止め部７８が給糸ボビン３を受け止めている凹部７８ａを移動させることにより、給糸ボビン３を、正常な給糸ボビン３の供給パス６９とは別の経路である第２退避パス８９に供給するように第２パス変更動作を行う。

これにより、給糸ボビン３の大径端部４ａ側が大径端部下側接触部７２と大径端部上側接触部７４の間を通過して小径端部受止め部７８まで至ってしまったために給糸ボビン３の方向を正確に変換できない場合に、給糸ボビン３を受け止めている小径端部受止め部７８の凹部７８ａを移動させることにより、給糸ボビン３が正常な場合に搬送される供給パス６９とは別の経路である第２退避パス８９に供給することができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６においては、ボビン検出センサ９７は、大径端部４ａ及び小径端部４ｂのうち少なくとも何れかが小径端部受止め部７８によって受け止められて支持された状態の給糸ボビン３を検知可能に構成されている。このボビン方向揃え装置６においては、第１支持部の大径端部下側接触部７２の下方を開放する動作を行った後にボビン検出センサ９７が依然として給糸ボビン３を検知している場合に、パス変更動作部９８は、小径端部受止め部７８が給糸ボビン３を受け止めている受け面を移動させることにより給糸ボビン３を第２退避パス８９に供給するように第２パス変更動作を行う。

これにより、給糸ボビン３の大径端部４ａも小径端部４ｂも小径端部受止め部７８で受け止められて支持されていて方向変換に不適である状態を簡単に検知して、給糸ボビン３が正常な場合に搬送される供給パス６９とは別の第２退避パス８９に給糸ボビン３を供給することができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６においては、大径端部上側接触部７４の下面と、大径端部下側接触部７２の上面と、の隙間は、供給パス６９の下流側に向かうにつれて狭くなり、当該隙間が最も狭くなる部分の当該隙間の幅Ｗは、前記大径端部の径よりも狭く、かつ前記小径端部の径よりも広い。

これにより、簡単な構成で、第１支持部７２，７４によって大径端部４ａを選択的に支持することができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６においては、１対の芯管案内部６３は、１対のサイドフレーム６１の内側に互いに向かい合うように設けられる。

これにより、簡単な構成で、給糸ボビン３の両端部（大径端部４ａ及び小径端部４ｂ）をそれぞれ案内し、第１支持部７２，７４又は小径端部受止め部（第２支持部）７８によって選択的に支持することができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６においては、大径端部下側接触部７２は、１対のサイドフレーム６１の間に水平に架け渡された回動軸８２に貫かれて取り付けられる。

これにより、回動軸８２を回動することにより、大径端部下側接触部７２の下方を容易に開放することができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６においては、小径端部受止め部７８は、大径端部下側接触部７２に、給糸ボビン３の供給方向の下流側で隣接するように配置され、サイドフレーム６１の内側に向かって突出し、その上面に給糸ボビン３を受け止めるＶ字状の受け面としての凹部７８ａが形成されている。

これにより、凹部７８ａが給糸ボビン３の小径端部４ｂを受け止め易い構成となり、給糸ボビン３の小径端部４ｂが小径端部受止め部７８の凹部７８ａで安定的に受け止められる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６においては、開閉部材１５ｃは、パス変更動作部９８が第１パス変更動作を行うことにより、給糸ボビン３が正常な場合に搬送される供給パス６９を遮って、給糸ボビン３を開閉部材１５ｃ上を転がらせる第１退避パス７９に供給することが可能な姿勢とされる。

これにより、給糸ボビン３が正常な場合に搬送される供給パス６９を、開閉部材１５ｃを用いて遮断するとともに、この開閉部材１５ｃを用いて給糸ボビン３を第１退避パス７９に案内することができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６においては、小径端部受止め部７８は、パス変更動作部９８が第２パス変更動作を行うことにより、給糸ボビン３を受け止める凹部７８ａを、給糸ボビン３が供給される側とは反対側に向けて、凹部７８ａに載せていた給糸ボビン３を第２退避パス８９へと供給することが可能な姿勢とされることが好ましい。

これにより、給糸ボビン３が、給糸ボビン３が供給される側とは反対側で凹部７８ａから開放されて、この給糸ボビン３を第２退避パス８９へと案内することができる。

また、本実施形態の給糸ボビン排出装置１２０は、前記のボビン方向揃え装置６と、排出ボビン貯留部５０と、を備える。この排出ボビン貯留部５０は、パス変更動作部９８の動作によってそれぞれの退避パス（第１退避パス７９又は第２退避パス８９）の何れかに案内された給糸ボビン３を貯留可能である。

これにより、方向変換に不適な状態となったために給糸ボビン３が正常な場合に搬送される供給パス６９とは別のパスである退避パス（第１退避パス７９又は第２退避パス８９）の何れかに案内された給糸ボビン３を貯留しておき、後でまとめて回収することができる。従って、作業効率を高めることができる。

また、本実施形態の給糸ボビン排出装置１２０においては、排出ボビン貯留部５０は、それぞれの退避パス（第１退避パス７９又は第２退避パス８９）の何れかに案内された給糸ボビン３を収容する箱を載置可能なスペースである。

これにより、退避パス（第１退避パス７９又は第２退避パス８９）の何れかに案内された給糸ボビン３を、排出ボビン貯留部５０に載置した箱に収容することができ、箱を用いて給糸ボビン３を簡単に回収することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記の実施形態においては、適否判断部９１は、ボビン供給装置１０全体を制御する制御装置である制御部９０の一部として構成されているものとした。しかしながら、必ずしもこれに限るものではなく、ボビン分配装置５の制御装置とは別に設けられたボビン方向揃え装置６用の制御装置に適否判断部９１が備えられるものとしてもよい。

上記の実施形態においては、小径端部受止め部７８を動作させるエアシリンダ９３と、開閉部材１５ｃを動作させるエアシリンダ９４とが、電磁弁９２を切り換えることにより同時に駆動されるものとした。しかしながら、これに限るものではなく、小径端部受止め部７８の動作と、開閉部材１５ｃの動作とが個別に行われるものとしてもよい。

上記の実施形態では、供給案内部材１５の側面をなす部材の一部が開閉部材１５ｃを構成しているものとしたが、これに限るものではない。即ち、排除部材が、供給案内部材１５やボビン方向揃え装置６の一部ではない別の部材により構成されているものとしてもよい。

上述の第１パス変更動作は、開閉部材１５ｃが回動することに代えて、スライド移動することによって実現されてもよい。また、開閉部材１５ｃは、供給案内部材１５の第２開口部１５ｂより下流側かつボビンシュート１３より上流側に配置されてもよい。

上述の第２パス変更動作は、小径端部受止め部７８が回動することに代えて、小径端部受止め部７８に形成されているＶ字状の凹部７８ａのうち下流側の半部が例えば下方へスライド移動することで実現されても良い。また、上記の実施形態では、一側の小径端部受止め部７８の凹部７８ａだけが第２パス変更動作のために移動するが、これに限るものではなく、両側の小径端部受止め部７８の凹部７８ａが同時に同じ方向に移動することとしてもよい。

上記の実施形態において、大径端部下側接触部７２の開放動作（シュート動作）は大径端部下側接触部７２が回動することによって実現されているが、これに代えて、例えば大径端部下側接触部７２のスライド移動によって実現されてもよい。

給糸ボビン３の排出動作のためのアクチュエータとしては、エアシリンダ９３，９４に限定されず、例えば電動モータやソレノイド等を用いることができる。同様に、大径端部下側接触部７２の開放動作のためのアクチュエータとしては、駆動モータ９６に限定されず、例えばエアシリンダやソレノイド等を用いることができる。

ボビン方向揃え装置６は、搬送トレイ２に給糸ボビン３をセットする目的以外の目的で給糸ボビン３の方向を揃えるために用いられるものとしてもよい。

３ 給糸ボビン
４ 芯管
４ａ 大径端部（大径端部）
４ｂ 小径端部（小径端部）
６ ボビン方向揃え装置（給糸ボビン方向変換装置）
６３ 芯管案内部（巻取管案内部）
６９ 供給パス
７２ 大径端部下側接触部（第１支持部の一部）
７４ 大径端部上側接触部（第１支持部の一部）
７８ 小径端部受止め部（第２支持部）
７９ 第１退避パス（退避パス）
８９ 第２退避パス（退避パス）
９１ 適否判断部
９７ ボビン検出センサ（検知部）
９３ エアシリンダ
９４ エアシリンダ
９６ 駆動モータ（開放駆動部）
９８ パス変更動作部

Claims (13)

1. 大径端部と、前記大径端部よりも直径の小さい小径端部と、を有する巻取管に糸が巻かれた給糸ボビンの方向を変換して、当該給糸ボビンを供給パスの下流側に供給する給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記給糸ボビンの前記それぞれの端部を案内するために配置された１対の巻取管案内部と、
   前記巻取管案内部に配置された前記給糸ボビンの状態を検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に応じて、当該給糸ボビンの前記供給パスを変更するパス変更動作部と、を備えることを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
2. 請求項１に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記給糸ボビンが前記巻取管案内部に配置される位置よりも低い位置で前記供給パスを変更する動作が可能な排除部材を備え、
   前記各巻取管案内部は、
   前記小径端部を通過させ、前記大径端部を挟み込んで支持する第１支持部と、
   前記第１支持部の下流側に位置し、前記小径端部を受け止めて支持する第２支持部と、
   を備えており、
   前記第１支持部は、前記給糸ボビンの前記端部に上側から接触する大径端部上側接触部と、前記端部に下側から接触する大径端部下側接触部と、を有しており、
   前記検知部により前記大径端部及び前記小径端部の両方が前記第１支持部で挟み込まれて支持されていることが検知された場合に、前記パス変更動作部は、前記大径端部下側接触部の下方を開放することにより下へ移動する前記給糸ボビンを、前記給糸ボビンが正常な場合に搬送される前記供給パスから分岐する第１退避パスに供給するように前記排除部材を動作させることによって案内する第１パス変更動作を行うことを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
3. 請求項２に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記検知部の検知結果から、前記大径端部が前記第１支持部で挟み込まれて支持され、前記小径端部が前記第２支持部で受け止められて支持されている状態と、前記大径端部及び前記小径端部の両方が前記第１支持部で挟み込まれて支持されている状態と、を区別することが可能であることを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
4. 請求項２又は３に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記大径端部及び前記小径端部の両方が前記第２支持部で受け止められて支持されているために前記給糸ボビンが方向変換に不適な状態であることが検知された場合に、前記パス変更動作部は、前記第２支持部が前記給糸ボビンを受け止めている受け面を移動させることにより、前記給糸ボビンを、正常な給糸ボビンの供給パスとは別のパスである第２退避パスに供給するように第２パス変更動作を行うことを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
5. 請求項４に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記検知部は、前記大径端部及び前記小径端部のうち少なくとも何れかが前記第２支持部によって受け止められて支持された状態の前記給糸ボビンを検知可能に構成されており、
   前記大径端部下側接触部の下方を開放する動作を行った後に前記検知部が依然として前記給糸ボビンを検知している場合に、前記パス変更動作部は、前記第２支持部が前記給糸ボビンを受け止めている前記受け面を移動させることにより前記給糸ボビンを前記第２退避パスに供給するように前記第２パス変更動作を行うことを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
6. 請求項２から５までの何れか一項に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記大径端部上側接触部の下面と、前記大径端部下側接触部の上面と、の隙間は、前記供給パスの下流側に向かうにつれて狭くなり、当該隙間が最も狭くなる部分の当該隙間の幅は、前記大径端部の径よりも狭く、かつ前記小径端部の径よりも広いことを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
7. 請求項６に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記１対の巻取管案内部は、１対のサイドフレームの内側に互いに向かい合うように設けられることを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
8. 請求項７に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記大径端部下側接触部は、前記１対のサイドフレームの間に水平に架け渡された回動軸に貫かれて取り付けられることを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
9. 請求項８に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記第２支持部は、前記大径端部下側接触部に、前記給糸ボビンの供給方向の下流側で隣接するように配置され、前記サイドフレームの内側に向かって突出し、その上面に前記給糸ボビンを受け止めるＶ字状の受け面が形成されていることを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
10. 請求項６から９までの何れか一項に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
    前記排除部材は、前記パス変更動作部が第１パス変更動作を行うことにより、前記給糸ボビンが正常な場合に搬送される前記供給パスを遮って、当該給糸ボビンを前記排除部材上を転がらせる第１退避パスに供給することが可能な姿勢とされることを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
11. 請求項６から１０までの何れか一項に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
    前記第２支持部は、前記パス変更動作部が第２パス変更動作を行うことにより、前記給糸ボビンを受け止める受け面を、前記給糸ボビンが供給される側とは反対側に向けて、前記受け面に載せていた前記給糸ボビンを第２退避パスへと供給することが可能な姿勢とされることを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
12. 請求項１から１１までの何れか一項に記載の給糸ボビン方向変換装置と、
    前記パス変更動作部の動作によって前記それぞれの退避パスの何れかに案内された前記給糸ボビンを貯留可能な排出ボビン貯留部と、
    を備えることを特徴とする給糸ボビン排出装置。
13. 請求項１２に記載の給糸ボビン排出装置であって、
    前記排出ボビン貯留部は、前記それぞれの退避パスの何れかに案内された前記給糸ボビンを収容する箱を載置可能なスペースであることを特徴とする給糸ボビン排出装置。

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