JP2019031891A - 扉制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】扉制御に用いられる信号の不測の通信を簡易な構成で抑制する。【解決手段】扉制御システム１は、携帯器３ａ、３ｂから固有の識別情報を認証したときに、扉に設けられた電気錠装置２を制御することで、扉を制御するものであって、扉に対して室外側に配置され、応答要求信号を送信し、応答要求信号に応答した携帯器３ａからの応答信号を受信する室外リーダ４と、応答信号の識別情報が正当か否かを認証する認証部１２と、応答信号を認証した場合に、電気錠装置２等を制御することで、扉を制御する電気錠制御部１３等の扉制御部と、を備えていて、室内リーダ５の妨害信号生成部５ａは、応答要求信号を妨害する妨害信号を生成し、室内リーダ５は、扉に対して少なくとも室内側で妨害信号を送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、携帯器の固有の識別情報を認証したときに、扉の施解錠又は開閉を制御する扉制御システムに関する。

従来から、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等では、その部屋又は領域への入退室又は入退場を制限するために、利用者の保持するリモコンやＩＣカード等の非接触キー（携帯器）に記憶された識別情報を認証したときに扉の電気錠を制御する電気錠システムや、識別情報を認証したときに扉の開閉を制御する自動ドアシステム等の扉制御システムが採用されている。

扉制御システムは、携帯器から識別情報を読み取るリーダを扉又は扉の近傍に備え、リーダは、扉の近傍の携帯器に向けて応答要求信号を常時送信する。携帯器は、この応答要求信号に応答して固有の識別情報を含む応答信号をリーダへと送信する。例えば、扉制御システムとしての電気錠システムは、リーダが携帯器から読み取った識別情報を正当と認証すると、電気錠を解錠することができる。また、電気錠システムにおいて、解錠した電気錠は、所定時間経過後に自動的に、又は扉近傍に設けた施錠操作手段を操作することにより、施錠される。

例えば、特許文献１に開示される錠制御システムでは、動き検出センサを備え、所定の応答要求無線信号を受信した際に動き検出センサからの動きの有無情報を含む応答無線信号を出力する携帯器と、携帯器に応答要求無線信号を出力し、携帯器からの応答無線信号に対する認証成立と動きあり信号の存在を条件に電気錠を解錠制御する錠制御装置とを有する。

特開２００９−１３３１３７号公報

しかしながら、上記のような扉制御システムでは、例えば、携帯器を所持した利用者が、玄関室内側且つリーダの通信可能領域にいる場合には、携帯器は、リーダから応答要求信号を受信するたびに応答信号を送信するので、利用者の意図に沿わずにこの応答信号の識別情報が認証されて電気錠の解錠や自動ドアの開扉を可能にして、不正入室が可能になってしまう。例えば、リーダが室外に設けられていて、携帯器が室内にある場合でも、応答要求信号や応答信号が扉や壁で完全に遮断されずに、扉付近の窓等を介して室内外に通信されてしまうことがある。

本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、扉制御に用いられる信号の不測の通信を簡易な構成で抑制する扉制御システムを提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の第１の扉制御システムは、携帯器から固有の識別情報を認証したときに、扉を制御する扉制御システムであって、前記扉に対して少なくとも一方側に配置され、応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応答した前記携帯器からの応答信号を受信する読取装置と、前記応答信号の前記識別情報が正当か否かを認証する認証部と、前記応答信号を認証した場合に前記扉を制御する扉制御部と、を備え、前記応答要求信号を妨害する妨害信号を生成し、前記扉に対して少なくとも他方側で前記妨害信号を送信することを特徴とする。

上述した本発明の第１の扉制御システムによれば、一方側の読取装置からの応答要求信号の漏出信号が他方側の携帯器へと送信されても、妨害信号が漏出信号に干渉して、漏出信号の信号内容は妨害信号によって破壊される。そのため、他方側の携帯器は漏出信号に応じて応答信号を一方側の読取装置へと送信することはなく、携帯器の識別情報が一方側の読取装置を介して認証されることもない。従って、携帯器を有するユーザーの他方側への入室直後や、他方側の携帯器を扉付近に置いている場合でも、扉を制御する装置は、他方側の携帯器に反応して制御されることがなく、不正入室を防ぐことができる。

また、扉制御システムにおいて、前記妨害信号は、前記応答要求信号と同一周波数帯の信号として生成されてよい。

これにより、読取装置からの応答要求信号に特有の妨害信号を簡易に生成することができる。

また、本発明の第２の扉制御システムは、上述した本発明の第１の扉制御システムにおいて、前記妨害信号は、前記一方側及び前記他方側の何れかで切り換えて送信され、前記認証部は、前記妨害信号の送信の切り換えタイミングと、前記携帯器からの前記応答信号の受信タイミングとに基づいて、前記携帯器が前記一方側及び前記他方側の何れにあるかを判定することを特徴とする。

上述した本発明の第２の扉制御システムによれば、携帯器の位置によって、一方側及び他方側のそれぞれの読取装置の通信相手として適切か否かを判定することができ、その判定結果に基づいて扉の適切な制御を行うことができる。

また、本発明の第３の扉制御システムは、上述した本発明の第１の扉制御システムにおいて、前記読取装置は、前記応答要求信号の送信を開始するための開始部を備えていて、前記扉に対して前記一方側及び前記他方側の両方に配置され、前記一方側又は前記他方側の前記読取装置の前記開始部により開始が指示された場合、前記一方側又は前記他方側の前記読取装置が前記応答要求信号の送信を開始すると共に、前記他方側又は前記一方側で前記妨害信号の送信が開始されることを特徴とする。

上述した本発明の第３の扉制御システムによれば、携帯器を利用した扉操作を確実に可能にする一方、扉に対して一方側又は他方側の非操作側（開始部がされない側）に携帯器がある場合に、扉に対して他方側又は一方側の操作側で携帯器を持たずに開始部により開始が指示されても、非操作側には妨害信号が送信される。そのため、非操作側において、携帯器が読取装置から応答要求信号を受信することはなく、読取装置が携帯器から応答信号を受信することもない。これにより、携帯器を所持しない者による不正入室を抑制することができる。

また、扉制御システムにおいて、前記読取装置の前記開始部は、当該読取装置の起動ボタンであってよい。

これにより、応答要求信号や妨害信号の送信開始として、読取装置の起動ボタンを利用するので、構成を簡易化することができる。なお、扉制御システムを利用しない間は、読取装置を起動せずに電力供給をしないので、省エネルギー化及び低コスト化を実現することもできる。

また、扉制御システムにおいて、前記認証部が前記応答信号の前記識別情報を正当と認証した場合に前記扉が制御された後、前記応答要求信号の送信及び前記妨害信号の送信を停止してもよい。

これにより、応答要求信号や妨害信号の送信を必要最小限に抑制することができる。

また、扉制御システムにおいて、前記妨害信号の送信開始から所定時間経過後に、前記応答要求信号の送信を開始してもよい。

これにより、応答要求信号を送信する間は妨害信号による効果を常に発揮することができる。

また、扉制御システムにおいて、前記応答要求信号は、所定の時間間隔毎に送信される所定の周期のパルスで構成され、前記妨害信号は、前記パルスの前記所定の周期の一部を妨害するように生成されてもよい。

これにより、必要最小限の構成で、妨害信号による効果を発揮することができる。

本発明の第４の扉制御システムは、上述した本発明の第１〜第３の何れかの扉制御システムにおいて、前記扉制御部は、前記扉に設けられた電気錠の施解錠を制御するように構成されることを特徴とする。

本発明の第５の扉制御システムは、上述した本発明の第１〜第３の何れかの扉制御システムにおいて、前記扉制御部は、前記扉の開閉を制御するように構成されることを特徴とする。

本発明によれば、扉制御に用いられる信号の不測の通信を簡易な構成で抑制する。

本発明の第１実施形態に係る扉制御システムの概略を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る扉制御システムを模式的に示す上面図である。 本発明の更なる実施形態に係る扉制御システムの概略を示すブロック図である。 本発明の更なる実施形態に係る扉制御システムを模式的に示す上面図である。 本発明の第２実施形態に係る扉制御システムの概略を示すブロック図である。 本発明の更なる実施形態に係る扉制御システムの概略を示すブロック図である。

本発明の実施形態に係る扉制御システムについて、添付の図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る扉制御システムの構成の概略を示すブロック図、図２は、本発明の第１実施形態に係る扉制御システムの模式的な上面図である。

第１実施形態の扉制御システム１は、部屋の入退室を制限する扉を電動で自動的に施解錠する電気錠装置２（電気錠）と、固有のＩＤである識別情報を記憶した非接触キー等の携帯器３ａ、３ｂと、携帯器３ａ、３ｂから識別情報を読み取る室外リーダ４（読取装置）及び室内リーダ５（読取装置）とを備える。また、扉制御システム１は、室外リーダ４又は室内リーダ５で受信した識別情報の認証結果に応じて電気錠装置２を制御する制御ユニット６を備える。即ち、第１実施形態の扉制御システム１は、識別情報を認証することで扉の電気錠装置２を施解錠する電気錠システムである。

電気錠装置２は、例えば、デッドボルト（図示せず）及び該デッドボルトを移動させる電動アクチュエータ（図示せず）からなる施解錠機構７と、電動アクチュエータを駆動するためのモータ等の駆動部８とを備えて構成される。デッドボルトは、扉の戸先から突出するように移動して扉枠のストライク内に固定されることにより扉を施錠して開扉不能にし、他方、ストライクから抜脱するように移動して扉内に引き込まれることにより扉を解錠して開扉可能にする。電気錠装置２は、制御ユニット６に接続されていて、制御ユニット６から施錠又は解錠を指示する制御信号を受けて、この制御信号に応じて駆動部８が電動アクチュエータを駆動する。

携帯器３ａ及び３ｂは、各種情報を読み出し／書き込み可能に記憶する記憶領域を有するＩＣチップ等の電子部品を設けていて、特に、扉の施解錠許可の認証に必要な情報として、利用者情報等の固有の識別情報を記憶領域に記憶している。また、携帯器３ａ及び３ｂは、電磁波や磁界結合又は電界結合によって室外リーダ４及び室内リーダ５と非接触通信（近距離無線通信）可能であって、所定の通信半径（通信範囲）内で通信信号を送受信することができる。携帯器３ａ及び３ｂは、室外リーダ４又は室内リーダ５から送信された応答要求信号に応じて起動して、識別情報を含む応答信号を室外リーダ４又は室内リーダ５へと送信する。

これらの携帯器３ａ及び３ｂは、例えば、室外リーダ４又は室内リーダ５からの電磁波や磁界結合又は電界結合に応じて電力を発生させるパッシブタグを備えたＩＣカード等のカード状記憶媒体や、内蔵した電池等の電源より電力が供給されるアクティブタグを備えたリモコンキーでよい。なお、携帯器３ａ及び３ｂは、室外リーダ４及び室内リーダ５と非接触通信可能で利用者が携帯可能な機器であればこれらに限定されない。

室外リーダ４及び室内リーダ５は、それぞれ部屋の外側及び内側で、扉の表面又はその周囲の壁面等に設けられる。室外リーダ４及び室内リーダ５は、電磁波や磁界結合又は電界結合によって携帯器３ａ及び３ｂと非接触通信可能なリーダ又は送受信装置であって、所定の通信半径（通信範囲）内で通信することができる。室外リーダ４及び室内リーダ５は、例えば、携帯器３ａ及び３ｂを起動させるための応答要求信号を送信すると共に、この応答要求信号に応じた携帯器３ａ及び３ｂからの応答信号を受信可能になっている。例えば、室外リーダ４及び室内リーダ５は、例えば、所定の周波数帯（例えば、１３４ＭＨｚ）の電磁波や磁界結合又は電界結合による応答要求信号を、扉に対してそれぞれ室外側及び室内側で携帯器３ａ及び３ｂに対応するために、１〜２ｍの通信半径で送信する。例えば、応答要求信号は、所定の周期のパルスで生成され、室外リーダ４及び室内リーダ５は、この所定の周期のパルスを、所定の時間間隔毎に送信する。室外リーダ４及び室内リーダ５は、応答要求信号を、周期的に送信してもよいし、ボタン操作に応じて送信してもよい。室外リーダ４及び室内リーダ５は、制御ユニット６に接続されていて、携帯器３ａ又は３ｂから受信した応答信号から識別情報を読み取り、制御ユニット６へと送信する。

また、室内リーダ５は、応答要求信号を妨害する妨害信号を生成する妨害信号生成部５ａを備えていて、扉に対して少なくとも室内側で応答要求信号に対応するためにジャミング信号等の妨害信号を送信する。妨害信号生成部５ａは、応答要求信号と同一周波数帯の妨害信号を生成し、室内リーダ５は、妨害信号を送信する。なお、室内リーダ５は、室外リーダ４及び室内リーダ５が応答要求信号を送信している間に亘って妨害信号を送信するとよく、より好ましくは、応答要求信号を送信する直前に妨害信号の送信を開始し、応答要求信号の送信を停止した後で妨害信号の送信を停止するとよい。妨害信号生成部５ａで生成される妨害信号を、応答要求信号に干渉させることで、応答要求信号を無効化する。妨害信号は、応答要求信号と同一周波数帯であることに加えて、応答要求信号と位相又はピークの異なる信号でもよい。例えば、妨害信号は、応答要求信号のパルスの所定の周期の一部を妨害するように生成される。

例えば、図２に示すように、室外リーダ４は、扉に対して室外側の携帯器３ａに対応するために所定の送信範囲Ｒ１で応答要求信号を送信する。このとき、室外リーダ４からの応答要求信号が扉や壁で遮断されずに、室内側に漏出する可能性がある。このように応答要求信号の漏出信号Ｓが、室内側の携帯器３ｂによって受信されてしまうと、この携帯器３ｂは、漏出信号Ｓに応じて応答信号を室外リーダ４へと送信してしまう。しかしながら、室内リーダ５は、室内側の送信範囲Ｒ２に妨害信号を送信しているため、妨害信号が漏出信号Ｓに干渉して、漏出信号Ｓの信号内容は妨害信号によって破壊される。例えば、漏出信号Ｓに妨害信号が重畳されて、応答要求信号の正常な振幅の有無が判別できなくなり、パルス幅を判別できなくなる。そのため、携帯器３ｂが漏出信号Ｓを受信しても、漏出信号Ｓが応答要求信号としての正当な信号内容を有していないので、携帯器３ｂは漏出信号Ｓに応じて応答信号を送信することはない。従って、室外リーダ４からの応答要求信号の漏出信号Ｓが室内側の携帯器３ｂへと送信されても、室外リーダ４が携帯器３ｂから応答信号を受信することはなく、識別情報を読み取ることもない。なお、室内リーダ５は、妨害信号を送信する間は、応答要求信号の送信を停止していてよく、扉に対して室内側には、室内側から手動で電気錠装置２の施解錠機構７を施解錠可能なサムターンやキーシリンダー等の機構を備えてよい。

制御ユニット６は、扉制御システム１の全体の動作を統括制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御部１０と、この制御部１０による制御に必要な情報を記憶するＲＯＭやＲＡＭ等の記憶媒体からなる記憶部１１とを備える。

制御部１０は、例えば、認証部１２と、電気錠制御部１３（扉制御部）とを備えて構成される。なお、認証部１２及び電気錠制御部１３は、記憶部１１に記憶されて制御部１０によって実行されるプログラムで構成されてよい。また、記憶部１１は、例えば、携帯器３ａ及び３ｂの識別情報の認証に用いられる一つ以上の認証情報１４を記憶する。

認証部１２は、制御部１０が室外リーダ４又は室内リーダ５から受信した携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を、記憶部１１に記憶された認証情報１４と比較して、識別情報が正当と認証できるか否かを判定する。

電気錠制御部１３は、認証部１２による判定結果に応じて電気錠装置２を制御し、例えば、識別情報が正当であると認証されたときに、電気錠装置２を解錠する制御信号を電気錠装置２へと送信する。また、電気錠制御部１３は、解錠する制御信号を電気錠装置２へと送信してから所定時間が経過したときに、電気錠装置２を施錠する制御信号を電気錠装置２へと送信する。

上記した第１実施形態では、本発明の扉制御システム１を、識別情報を認証することで扉の電気錠装置２を施解錠する電気錠システムに適用した例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、第２実施形態では、本発明の扉制御システム３０を、エントランス等に備わる扉（自動ドア）の開閉を制御する自動ドアシステムに適用することもできる。以下では、第２実施形態の扉制御システム３０について図５を参照しながら説明するが、図１に示す上記の第１実施形態の扉制御システム１と同様の構成及び機能については、説明を省略する。

図５に示すように、第２実施形態の扉制御システム３０は、例えば、携帯器３ａ、３ｂ、室外リーダ４、室内リーダ５及び制御ユニット６（制御装置）に加えて、扉開閉装置３１を備える。第２実施形態においても、室内リーダ５は、第１実施形態と同様に、応答要求信号を妨害する妨害信号を生成する妨害信号生成部５ａを備えている。第２実施形態の制御ユニット６は、制御部１０、記憶部１１及び認証部１２に加えて、扉開閉装置３１を制御する扉開閉制御部３２（扉制御部）を備える。扉開閉制御部３２は、記憶部１１に記憶されて制御部１０によって実行されるプログラムで構成されてよい。

なお、携帯器３ａ、３ｂの識別情報は、扉の開閉許可の認証に必要な情報であり、記憶部１１は、扉開閉装置３１の開閉を許可される携帯器３ａ及び３ｂの識別情報を認証情報３３として予め記憶する。例えば、記憶部１１は、一つ以上の携帯器３ａ及び３ｂの識別情報のそれぞれに対応する一つ以上の認証情報３３を記憶してよい。なお、認証部１２は、制御部１０が室外リーダ４又は室内リーダ５から受信した携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を、記憶部１１に記憶された認証情報３３と比較して、識別情報が正当と認証できるか否かを判定する。

扉開閉装置３１は、制御ユニット６（扉開閉制御部３４）によって制御されて自動ドアを電動で自動的に開閉する機構である。自動ドアは、スライドドアや開き戸の何れで構成されてもよい。なお、開き戸の場合には、自動ドアの開閉に対する障害物を検知する障害物センサ（図示せず）を備え、扉開閉装置３１は、障害物がない場合に自動ドアを開閉させる。

第２実施形態の扉開閉制御部３２は、扉（電気錠装置２）の施錠及び解錠を制御する第１実施形態の電気錠制御部２３に対して、扉（扉開閉装置３１）の開扉及び閉扉を制御する点で異なるが、略同様に構成される。

扉開閉制御部３２は、認証部１２による判定結果に応じて扉開閉装置３１を制御し、例えば、識別情報が正当であると認証されたときに、扉開閉装置３１を開扉する制御信号を扉開閉装置３１へと送信する。また、扉開閉制御部３２は、開扉する制御信号を扉開閉装置３１へと送信して（扉を開扉して）から所定時間が経過したときに、扉開閉装置３１を閉扉する制御信号を扉開閉装置３１へと送信する。

上記したように、本実施形態に係る扉制御システム１、３０は、携帯器３ａ、３ｂから固有の識別情報を認証したときに、扉に設けられた電気錠装置２（電気錠）又は扉開閉装置３１を制御することで、扉を制御する電気錠システム又は自動ドアシステムである。扉制御システム１、３０は、扉に対して少なくとも室外側（一方側）に配置され、応答要求信号を送信し、応答要求信号に応答した携帯器３ａからの応答信号を受信する室外リーダ４（読取装置）と、応答信号の識別情報が正当か否かを認証する認証部１２と、応答信号を認証した場合に、電気錠装置２又は扉開閉装置３１を制御することで、扉を制御する電気錠制御部１３や扉開閉制御部３２等の扉制御部と、を備えていて、室内リーダ５の妨害信号生成部５ａは、応答要求信号を妨害する妨害信号を生成し、室内リーダ５は、扉に対して少なくとも室内側（他方側）で妨害信号を送信する。

例えば、扉制御部は、扉に設けられた電気錠装置２の施解錠を制御するように構成される電気錠制御部１３であり、あるいは、扉の開閉を制御するように構成される扉開閉制御部３２である。

このような構成により、扉制御システム１、３０では、室外リーダ４からの応答要求信号の漏出信号Ｓが室内側の携帯器３ｂへと送信されても、妨害信号が漏出信号Ｓに干渉して、漏出信号Ｓの信号内容は妨害信号によって破壊される。そのため、携帯器３ｂは漏出信号Ｓに応じて応答信号を室外リーダ４へと送信することはなく、携帯器３ｂの識別情報が室外リーダ４を介して認証されることもない。従って、携帯器３ｂを有するユーザーの室内側への入室直後や、携帯器３ｂを扉付近に置いている場合でも、電気錠装置２又は扉開閉装置３１等の扉を制御する装置は、室内側の携帯器３ｂに反応して制御されることがなく、不正入室を防ぐことができる。このようにして、電気錠装置２や扉開閉装置３１による扉制御に用いられる信号の不測の通信を簡易な構成で抑制する扉制御システム１、３０を提供することが可能となる。

また、妨害信号生成部５ａは、応答要求信号と同一周波数帯の妨害信号を生成するとよい。このような構成により、室外リーダ４からの応答要求信号に特有の妨害信号を簡易に生成することができる。

なお、上記した実施形態では、扉制御システム１、３０が室内リーダ５に妨害信号生成部５ａを備えて室内側で妨害信号を送信し、室外リーダ４からの応答要求信号の室内側への漏出信号Ｓに起因する不正解錠や不正開扉を抑制する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、扉制御システム１、３０は、室外リーダ４に妨害信号生成部５ａを備えて室外側で妨害信号を送信し、室内リーダ５からの応答要求信号の室外側への漏出信号Ｓに起因する不正解錠や不正開扉を抑制してもよい。

なお、上記した実施形態では、扉制御システム１、３０が室内リーダ５又は室外リーダ４に妨害信号生成部５ａを備えて室内側又は室外側で妨害信号を送信する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、扉制御システム１、３０は、室外リーダ４及び室内リーダ５の両方に妨害信号生成部４ａ及び５ａを備える（図３、図６参照）。そして、室外リーダ４による応答要求信号の送信及び室内リーダ５による妨害信号の送信を同時に行う制御と、室外リーダ４による妨害信号の送信及び室内リーダ５による応答要求信号の送信を同時に行う制御とを、応答要求信号の送信の都度、切り換える。そして、制御ユニット６の認証部１２は、室外リーダ４及び室内リーダ５の妨害信号の送信の切り換えタイミングと、携帯器３ａ、３ｂからの応答信号の受信タイミングとに基づいて、携帯器３ａ、３ｂが室外側及び室内側の何れにあるかを判定する。

例えば、室内リーダ５が妨害信号を送信している間に、室外リーダ４が携帯器３ａ、３ｂから応答信号を受信していて、且つ、室外リーダ４が妨害信号を送信している間に、室内リーダ５が携帯器３ａ、３ｂから応答信号を受信していない場合、認証部１２は、携帯器３ａ、３ｂが室外側にあると判定する。また、室内リーダ５が妨害信号を送信している間に、室外リーダ４が携帯器３ａ、３ｂから応答信号を受信してなく、且つ、室外リーダ４が妨害信号を送信している間に、室内リーダ５が携帯器３ａ、３ｂから応答信号を受信している場合、認証部１２は、携帯器３ａ、３ｂが室内側にあると判定する。

なお、室外リーダ４及び室内リーダ５は、応答要求信号の送信側を識別するためにそれぞれ異なる送信元識別情報を応答要求信号に付加して送信してもよい。そして、携帯器３ａ、３ｂが送信元識別情報の認識結果を応答信号に付加して送信する。これにより、上記のように応答要求信号を切り換えて送信する場合に、携帯器３ａ、３ｂからの応答信号が室外リーダ４及び室内リーダ５の何れの応答要求信号への応答であるかを判断して、応答信号の受信タイミングを正確に判断することができる。

例えば、室外リーダ４及び室内リーダ５は、自身を特定するリーダ情報を送信元識別情報として応答要求信号に付加する。携帯器３ａ、３ｂは、リーダ情報が付加された応答要求信号を受信すると、リーダ情報に基づいて応答要求信号の送信元が室外リーダ４及び室内リーダ５の何れかを認識し、その認識結果、例えば、リーダ情報を応答信号に付加して送信する。室外リーダ４及び室内リーダ５が送信した応答要求信号に対する所定の応答期間内に、携帯器３ａ、３ｂから応答信号を受信すると、室外リーダ４及び室内リーダ５あるいは制御ユニット６の認証部１２は、応答信号のリーダ情報に基づいて、室外リーダ４及び室内リーダ５の何れの応答要求信号への応答であるかを判断して、応答信号の受信タイミングを正確に判断することができる。

あるいは、室外リーダ４及び室内リーダ５は、各々で異なる暗号コードを送信元識別情報として応答要求信号に付加する。なお、コードは、室外リーダ４及び室内リーダ５に予め設定されてもよく、ランダムに生成されてもよい。携帯器３ａ、３ｂは、暗号コードが付加された応答要求信号を受信すると、暗号コードと自身の識別情報を用いて暗号化し、結果を応答信号として送信する。室外リーダ４及び室内リーダ５が携帯器３ａ、３ｂから応答信号を受信すると、室外リーダ４及び室内リーダ５あるいは制御ユニット６の認証部１２は、応答信号を復号して、その復号結果（認識結果）のコードに基づいて、室外リーダ４及び室内リーダ５の何れの応答要求信号への応答であるかを判断して、応答信号の受信タイミングを正確に判断することができる。

このような構成により、携帯器３ａ、３ｂの位置によって、室外リーダ４や室内リーダ５の通信相手として適切か否かを判定することができ、その判定結果に基づいて扉の適切な制御（電気錠装置２の適切な施解錠や扉開閉装置３１の適切な開閉）を行うことができる。そして、認証部１２は、例えば、室外側に存在すると判定された携帯器３ａ、３ｂから室外リーダ４で受信された応答信号を認証した場合には電気錠装置２の解錠又は扉開閉装置３１の開扉を許可する一方、室内側に存在すると判定された携帯器３ａ、３ｂから室外リーダ４で受信された応答信号を認証した場合には電気錠装置２の解錠又は扉開閉装置３１の開扉を許可しない。

また、更なる実施形態では、扉制御システム１、３０は、図３、図６に示すように、室外リーダ４及び室内リーダ５の両方に妨害信号生成部４ａ及び５ａを備えた構成において、室外リーダ４及び室内リーダ５は、それぞれ起動ボタン４ｂ及び５ｂを備える。起動ボタン４ｂ及び５ｂの何れか一方の操作によって、室外リーダ４及び室内リーダ５の両方が内蔵の電池（図示せず）から電力供給を受けて起動する。なお、室外リーダ４及び室内リーダ５は、起動から所定時間経過後に、起動停止又はスリープ状態になってよく、あるいは、起動ボタン４ｂ及び５ｂの再操作や停止ボタン（図示せず）の操作によって、起動停止又はスリープ状態になってもよい。

室外リーダ４及び室内リーダ５が起動ボタン４ｂ又は５ｂの操作によって起動すると、起動ボタン４ｂ又は５ｂを操作された側（操作側）の室外リーダ４又は室内リーダ５が応答要求信号の送信を開始する。即ち、起動ボタン４ｂ及び５ｂは、応答要求信号の送信を開始するための開始部であり、開始部が起動ボタン４ｂ及び５ｂの操作によって開始を指示されることにより、応答要求信号は、扉に対して操作側のみに送信される。なお、開始部は、起動ボタン４ｂ及び５ｂに代えて応答要求信号の送信を開始する開始ボタンを備えてもよく、開始部は開始ボタンの操作によって開始を指示される。あるいは、開始部は、利用者を検知する赤外線センサ等の検知装置で構成されてもよく、開始部は検知装置の検知によって開始を指示される。

また、室外リーダ４及び室内リーダ５が起動ボタン４ｂ又は５ｂの操作によって起動すると、操作側とは反対側（非操作側）の室外リーダ４又は室内リーダ５が妨害信号の送信を開始する。即ち、妨害信号は、扉に対して非操作側のみに送信される。

このような構成により、携帯器３ａ又は３ｂを利用した扉操作（解錠操作又は開扉操作）を確実に可能にする一方、非操作側に携帯器３ａ又は３ｂがある場合に、操作側で携帯器３ａ又は３ｂを持たずに起動ボタン４ｂ又は５ｂが操作されても、非操作側には妨害信号が送信される。そのため、非操作側において、携帯器３ａ又は３ｂが室外リーダ４又は室内リーダ５から応答要求信号を受信することはなく、室外リーダ４又は室内リーダ５が携帯器３ａ又は３ｂから応答信号を受信することもない。これにより、携帯器３ａ又は３ｂを所持しない者による不正入室を抑制することができる。

例えば、図４に示すように、携帯器３ｂを所持する利用者の室内側への入室直後や、室内側での携帯器３ｂの置き忘れ等により、室内側の室内リーダ５の近傍に携帯器３ｂがある場合がある。この場合に、室外側の室外リーダ４の起動ボタン４ｂを操作すると、室外リーダ４は室外側の送信範囲Ｒ３に対して応答要求信号を送信し、室内リーダ５は室内側の送信範囲Ｒ４に対して妨害信号を送信する。そのため、室内側では、応答要求信号が漏洩した場合でも、妨害信号によって、正常な応答要求信号が携帯器３ｂに受信されることはなく、携帯器３ｂによる扉の解錠又は開扉を抑制することができる。また、室外側において携帯器３ａ又は３ｂを所持していれば、携帯器３ａ又は３ｂが応答要求信号に対して識別情報を有する応答信号を室外リーダ４へ送信するので、扉を解錠又は開扉することが可能となる。一方、室外側において携帯器３ａ又は３ｂを所持していないと、識別情報を有する応答信号を室外リーダ４へ送信できないので、扉を解錠又は開扉することができず、不正入室の抑制となる。

また、応答要求信号は、所定の時間間隔毎に送信される所定の周期のパルスで構成され、妨害信号は、応答要求信号のパルスの所定の周期の一部を妨害するように生成されてもよい。このような構成により、必要最小限の構成で、妨害信号による効果を発揮することができる。

また、応答要求信号や妨害信号の送信開始として、室外リーダ４及び室内リーダ５の起動ボタン４ｂ及び５ｂを利用するので、構成を簡易化することができる。なお、扉制御システム１、３０を利用しない間は、室外リーダ４及び室内リーダ５を起動せずに電力供給をしないので、省エネルギー化及び低コスト化を実現することもできる。

なお、上記の実施形態と同様に、室外リーダ４又は室内リーダ５が応答要求信号を送信している間に亘って室内リーダ５又は室外リーダ４が妨害信号を送信するとよい。例えば、室外リーダ４又は室内リーダ５が応答要求信号を送信する直前（所定時間前）に室内リーダ５又は室外リーダ４が妨害信号の送信を開始し、室外リーダ４又は室内リーダ５が応答要求信号の送信を停止した後（所定時間後）に室内リーダ５又は室外リーダ４が妨害信号の送信を停止する。これにより、応答要求信号を送信する間は妨害信号による効果を常に発揮することができる。

起動ボタン４ｂ又は５ｂの操作側の室外リーダ４又は室内リーダ５が、携帯器３ａ又は３ｂから応答信号を受信して、その応答信号の識別情報が認証部１２で正当と認証された場合、電気錠制御部１３は電気錠装置２を解錠制御し、又は扉開閉制御部３２は扉開閉装置３１を開扉制御する。このとき、室外リーダ４及び室内リーダ５は、電気錠装置２の解錠後又は扉開閉装置３１の開扉後に、応答要求信号の送信及び妨害信号の送信を停止してよい。これにより、応答要求信号や妨害信号の送信を必要最小限に抑制することができる。

また、第１実施形態では、認証部１２が携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を認証したときに、電気錠制御部１３が電気錠装置２を直接、制御して施解錠する電気錠システムとしての扉制御システム１の構成を説明したが、電気錠システムとしての扉制御システム１の構成はこれに限定されない。例えば、他の実施形態の電気錠システムとしての扉制御システム１は、電気錠装置２の解錠や施錠を操作するための解錠ボタンや施錠ボタンを扉付近に備え、認証部１２が携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を認証した場合には解錠ボタンや施錠ボタンの操作を有効にし、それ以外の場合には解錠ボタンや施錠ボタンの操作を無効にするように構成してもよい。あるいは、電気錠システムとしての扉制御システム１は、扉を開けるための操作ハンドルを備えて、認証部１２が携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を認証した場合のみ、操作ハンドルの操作を有効にするように構成してもよい。

更に、第２実施形態では、認証部１２が携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を認証したときに、扉開閉制御部３２が扉開閉装置３１を直接、制御して開扉や閉扉する自動ドアシステムとしての扉制御システム３０の構成を説明したが、自動ドアシステムとしての扉制御システム３０の構成はこれに限定されない。例えば、他の実施形態の自動ドアシステムとしての扉制御システム３０は、扉開閉装置３１の開扉や閉扉を操作するための開扉ボタンや閉扉ボタンを扉付近に備え、認証部１２が携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を認証した場合には開扉ボタンや閉扉ボタンの操作を有効にし、それ以外の場合には開扉ボタンや閉扉ボタンの操作を無効にするように構成してもよい。

本発明の扉制御システム１、３０は、複数の扉のそれぞれに認証機能を有する制御ユニット６を設けて、携帯器３ａ、３ｂを各扉に共通に使用して施解錠又は開閉できるように構成することもできる。また、本発明の扉制御システム１、３０は、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等だけでなく、病院、リクリエーション施設、店舗、ショッピングセンター、学校等、様々な建物に適用することが可能である。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う扉制御システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

１、３０ 扉制御システム
２ 電気錠装置
３ａ、３ｂ 携帯器
４ 室外リーダ（読取装置）
５ 室内リーダ（読取装置）
４ａ、５ａ 妨害信号生成部
６ 制御ユニット
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ 認証部
１３ 電気錠制御部（扉制御部）
１４、３３ 認証情報
３１ 扉開閉装置
３２ 扉開閉制御部（扉制御部）

Claims (5)

1. 携帯器から固有の識別情報を認証したときに、扉を制御する扉制御システムであって、
   前記扉に対して少なくとも一方側に配置され、応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応答した前記携帯器からの応答信号を受信する読取装置と、
   前記応答信号の前記識別情報が正当か否かを認証する認証部と、
   前記応答信号を認証した場合に前記扉を制御する扉制御部と、を備え、
   前記応答要求信号を妨害する妨害信号を生成し、前記扉に対して少なくとも他方側で前記妨害信号を送信することを特徴とする扉制御システム。
2. 前記妨害信号は、前記一方側及び前記他方側の何れかで切り換えて送信され、
   前記認証部は、前記妨害信号の送信の切り換えタイミングと、前記携帯器からの前記応答信号の受信タイミングとに基づいて、前記携帯器が前記一方側及び前記他方側の何れにあるかを判定することを特徴とする請求項１に記載の扉制御システム。
3. 前記読取装置は、前記応答要求信号の送信を開始するための開始部を備えていて、前記扉に対して前記一方側及び前記他方側の両方に配置され、
   前記一方側又は前記他方側の前記読取装置の前記開始部により開始が指示された場合、前記一方側又は前記他方側の前記読取装置が前記応答要求信号の送信を開始すると共に、前記他方側又は前記一方側で前記妨害信号の送信が開始されることを特徴とする請求項１に記載の扉制御システム。
4. 前記扉制御部は、前記扉に設けられた電気錠の施解錠を制御するように構成されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の扉制御システム。
5. 前記扉制御部は、前記扉の開閉を制御するように構成されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の扉制御システム。

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