JP2019031891A - Door control system - Google Patents
Door control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019031891A JP2019031891A JP2018050800A JP2018050800A JP2019031891A JP 2019031891 A JP2019031891 A JP 2019031891A JP 2018050800 A JP2018050800 A JP 2018050800A JP 2018050800 A JP2018050800 A JP 2018050800A JP 2019031891 A JP2019031891 A JP 2019031891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- signal
- reader
- response
- response request
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
【課題】扉制御に用いられる信号の不測の通信を簡易な構成で抑制する。【解決手段】扉制御システム1は、携帯器3a、3bから固有の識別情報を認証したときに、扉に設けられた電気錠装置2を制御することで、扉を制御するものであって、扉に対して室外側に配置され、応答要求信号を送信し、応答要求信号に応答した携帯器3aからの応答信号を受信する室外リーダ4と、応答信号の識別情報が正当か否かを認証する認証部12と、応答信号を認証した場合に、電気錠装置2等を制御することで、扉を制御する電気錠制御部13等の扉制御部と、を備えていて、室内リーダ5の妨害信号生成部5aは、応答要求信号を妨害する妨害信号を生成し、室内リーダ5は、扉に対して少なくとも室内側で妨害信号を送信する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress unexpected communication of a signal used for door control with a simple configuration. SOLUTION: A door control system 1 controls a door by controlling an electric lock device 2 provided on the door when unique identification information is authenticated from a portable device 3a and 3b. The outdoor reader 4 is located outside the room with respect to the door, transmits a response request signal, and receives a response signal from the portable device 3a that responds to the response request signal, and authenticates whether the identification information of the response signal is valid or not. The door control unit 12 and the door control unit such as the electric lock control unit 13 that controls the door by controlling the electric lock device 2 and the like when the response signal is authenticated are provided, and the indoor reader 5 is provided. The jamming signal generation unit 5a generates a jamming signal that disturbs the response request signal, and the indoor reader 5 transmits the jamming signal to the door at least on the indoor side. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、携帯器の固有の識別情報を認証したときに、扉の施解錠又は開閉を制御する扉制御システムに関する。 The present invention relates to a door control system that controls locking / unlocking or opening / closing of a door when authentication information unique to the portable device is authenticated.
従来から、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等では、その部屋又は領域への入退室又は入退場を制限するために、利用者の保持するリモコンやICカード等の非接触キー(携帯器)に記憶された識別情報を認証したときに扉の電気錠を制御する電気錠システムや、識別情報を認証したときに扉の開閉を制御する自動ドアシステム等の扉制御システムが採用されている。 Conventionally, at entrances and entrances of commercial or public facilities such as hotels and office buildings, entrances and entrances of apartment buildings or general houses, etc. An electric lock system that controls the electric lock of the door when the identification information stored in a non-contact key (portable device) such as a remote controller or IC card is authenticated, and controls the opening and closing of the door when the identification information is authenticated A door control system such as an automatic door system is employed.
扉制御システムは、携帯器から識別情報を読み取るリーダを扉又は扉の近傍に備え、リーダは、扉の近傍の携帯器に向けて応答要求信号を常時送信する。携帯器は、この応答要求信号に応答して固有の識別情報を含む応答信号をリーダへと送信する。例えば、扉制御システムとしての電気錠システムは、リーダが携帯器から読み取った識別情報を正当と認証すると、電気錠を解錠することができる。また、電気錠システムにおいて、解錠した電気錠は、所定時間経過後に自動的に、又は扉近傍に設けた施錠操作手段を操作することにより、施錠される。 The door control system includes a reader that reads identification information from a portable device near the door or near the door, and the reader constantly transmits a response request signal toward the portable device near the door. In response to the response request signal, the portable device transmits a response signal including unique identification information to the reader. For example, an electric lock system as a door control system can unlock the electric lock when the reader authenticates the identification information read from the portable device. In the electric lock system, the unlocked electric lock is locked automatically after a predetermined time has elapsed or by operating a locking operation means provided near the door.
例えば、特許文献1に開示される錠制御システムでは、動き検出センサを備え、所定の応答要求無線信号を受信した際に動き検出センサからの動きの有無情報を含む応答無線信号を出力する携帯器と、携帯器に応答要求無線信号を出力し、携帯器からの応答無線信号に対する認証成立と動きあり信号の存在を条件に電気錠を解錠制御する錠制御装置とを有する。
For example, the lock control system disclosed in
しかしながら、上記のような扉制御システムでは、例えば、携帯器を所持した利用者が、玄関室内側且つリーダの通信可能領域にいる場合には、携帯器は、リーダから応答要求信号を受信するたびに応答信号を送信するので、利用者の意図に沿わずにこの応答信号の識別情報が認証されて電気錠の解錠や自動ドアの開扉を可能にして、不正入室が可能になってしまう。例えば、リーダが室外に設けられていて、携帯器が室内にある場合でも、応答要求信号や応答信号が扉や壁で完全に遮断されずに、扉付近の窓等を介して室内外に通信されてしまうことがある。 However, in the door control system as described above, for example, when the user who owns the portable device is in the entrance room and in the communicable area of the reader, the portable device receives the response request signal from the reader. Because the response signal is sent to the device, the identification information of the response signal is authenticated without the intention of the user, allowing the unlocking of the electric lock and the opening of the automatic door, thereby allowing unauthorized entry. . For example, even if the reader is installed outdoors and the portable device is in the room, the response request signal or response signal is not completely blocked by the door or wall, but communicates indoors and outdoors through a window near the door. It may be done.
本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、扉制御に用いられる信号の不測の通信を簡易な構成で抑制する扉制御システムを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a door control system that suppresses unexpected communication of signals used for door control with a simple configuration.
上記課題を解決するために、本発明の第1の扉制御システムは、携帯器から固有の識別情報を認証したときに、扉を制御する扉制御システムであって、前記扉に対して少なくとも一方側に配置され、応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応答した前記携帯器からの応答信号を受信する読取装置と、前記応答信号の前記識別情報が正当か否かを認証する認証部と、前記応答信号を認証した場合に前記扉を制御する扉制御部と、を備え、前記応答要求信号を妨害する妨害信号を生成し、前記扉に対して少なくとも他方側で前記妨害信号を送信することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a first door control system of the present invention is a door control system that controls a door when unique identification information is authenticated from a portable device. And a reader that transmits a response request signal and receives a response signal from the portable device in response to the response request signal, and an authentication unit that authenticates whether the identification information of the response signal is valid And a door control unit that controls the door when the response signal is authenticated, generates a disturbance signal that obstructs the response request signal, and transmits the disturbance signal at least on the other side to the door It is characterized by doing.
上述した本発明の第1の扉制御システムによれば、一方側の読取装置からの応答要求信号の漏出信号が他方側の携帯器へと送信されても、妨害信号が漏出信号に干渉して、漏出信号の信号内容は妨害信号によって破壊される。そのため、他方側の携帯器は漏出信号に応じて応答信号を一方側の読取装置へと送信することはなく、携帯器の識別情報が一方側の読取装置を介して認証されることもない。従って、携帯器を有するユーザーの他方側への入室直後や、他方側の携帯器を扉付近に置いている場合でも、扉を制御する装置は、他方側の携帯器に反応して制御されることがなく、不正入室を防ぐことができる。 According to the first door control system of the present invention described above, even if the leakage signal of the response request signal from the reading device on one side is transmitted to the portable device on the other side, the interference signal interferes with the leakage signal. The signal content of the leakage signal is destroyed by the interference signal. Therefore, the portable device on the other side does not transmit a response signal to the reading device on one side according to the leakage signal, and the identification information of the portable device is not authenticated via the reading device on the one side. Therefore, even when a user who has a portable device enters the other side or when the portable device on the other side is placed near the door, the device for controlling the door is controlled in response to the portable device on the other side. Without any unauthorized entry.
また、扉制御システムにおいて、前記妨害信号は、前記応答要求信号と同一周波数帯の信号として生成されてよい。 In the door control system, the interference signal may be generated as a signal in the same frequency band as the response request signal.
これにより、読取装置からの応答要求信号に特有の妨害信号を簡易に生成することができる。 Thereby, it is possible to easily generate an interference signal peculiar to the response request signal from the reading device.
また、本発明の第2の扉制御システムは、上述した本発明の第1の扉制御システムにおいて、前記妨害信号は、前記一方側及び前記他方側の何れかで切り換えて送信され、前記認証部は、前記妨害信号の送信の切り換えタイミングと、前記携帯器からの前記応答信号の受信タイミングとに基づいて、前記携帯器が前記一方側及び前記他方側の何れにあるかを判定することを特徴とする。 Further, the second door control system of the present invention is the above-described first door control system of the present invention, wherein the disturbance signal is switched and transmitted on either the one side or the other side, and the authentication unit Determining whether the portable device is on the one side or the other side based on the switching timing of transmission of the interference signal and the reception timing of the response signal from the portable device. And
上述した本発明の第2の扉制御システムによれば、携帯器の位置によって、一方側及び他方側のそれぞれの読取装置の通信相手として適切か否かを判定することができ、その判定結果に基づいて扉の適切な制御を行うことができる。 According to the second door control system of the present invention described above, it is possible to determine whether or not it is appropriate as a communication partner for each of the reading devices on the one side and the other side, depending on the position of the portable device. Based on this, appropriate control of the door can be performed.
また、本発明の第3の扉制御システムは、上述した本発明の第1の扉制御システムにおいて、前記読取装置は、前記応答要求信号の送信を開始するための開始部を備えていて、前記扉に対して前記一方側及び前記他方側の両方に配置され、前記一方側又は前記他方側の前記読取装置の前記開始部により開始が指示された場合、前記一方側又は前記他方側の前記読取装置が前記応答要求信号の送信を開始すると共に、前記他方側又は前記一方側で前記妨害信号の送信が開始されることを特徴とする。 Moreover, the 3rd door control system of this invention is the 1st door control system of this invention mentioned above, The said reader is provided with the start part for starting transmission of the said response request signal, The said When it is arranged on both the one side and the other side with respect to the door and the start of the reading device on the one side or the other side is instructed to start, the reading on the one side or the other side is performed. The apparatus starts transmitting the response request signal, and starts transmitting the jamming signal on the other side or the one side.
上述した本発明の第3の扉制御システムによれば、携帯器を利用した扉操作を確実に可能にする一方、扉に対して一方側又は他方側の非操作側(開始部がされない側)に携帯器がある場合に、扉に対して他方側又は一方側の操作側で携帯器を持たずに開始部により開始が指示されても、非操作側には妨害信号が送信される。そのため、非操作側において、携帯器が読取装置から応答要求信号を受信することはなく、読取装置が携帯器から応答信号を受信することもない。これにより、携帯器を所持しない者による不正入室を抑制することができる。 According to the above-described third door control system of the present invention, the door operation using the portable device can be reliably performed, while the non-operation side on one side or the other side with respect to the door (the side where the start portion is not provided). If there is a portable device on the other side, even if the start portion is instructed by the starter without holding the portable device on the other side or one operation side with respect to the door, a disturbance signal is transmitted to the non-operation side. Therefore, on the non-operation side, the portable device does not receive a response request signal from the reading device, and the reading device does not receive a response signal from the portable device. Thereby, unauthorized entry by a person who does not have a portable device can be suppressed.
また、扉制御システムにおいて、前記読取装置の前記開始部は、当該読取装置の起動ボタンであってよい。 In the door control system, the start unit of the reading device may be an activation button of the reading device.
これにより、応答要求信号や妨害信号の送信開始として、読取装置の起動ボタンを利用するので、構成を簡易化することができる。なお、扉制御システムを利用しない間は、読取装置を起動せずに電力供給をしないので、省エネルギー化及び低コスト化を実現することもできる。 As a result, the start button of the reading device is used to start transmission of a response request signal and an interference signal, so that the configuration can be simplified. Since the power supply is not performed without starting the reading device while the door control system is not used, energy saving and cost reduction can be realized.
また、扉制御システムにおいて、前記認証部が前記応答信号の前記識別情報を正当と認証した場合に前記扉が制御された後、前記応答要求信号の送信及び前記妨害信号の送信を停止してもよい。 Further, in the door control system, even when the authentication unit authenticates the identification information of the response signal and the door is controlled, transmission of the response request signal and transmission of the disturbance signal are stopped. Good.
これにより、応答要求信号や妨害信号の送信を必要最小限に抑制することができる。 Thereby, transmission of a response request signal and an interference signal can be suppressed to the minimum necessary.
また、扉制御システムにおいて、前記妨害信号の送信開始から所定時間経過後に、前記応答要求信号の送信を開始してもよい。 Further, in the door control system, the transmission of the response request signal may be started after a predetermined time has elapsed from the start of transmission of the disturbance signal.
これにより、応答要求信号を送信する間は妨害信号による効果を常に発揮することができる。 As a result, the effect of the interference signal can always be exhibited while the response request signal is transmitted.
また、扉制御システムにおいて、前記応答要求信号は、所定の時間間隔毎に送信される所定の周期のパルスで構成され、前記妨害信号は、前記パルスの前記所定の周期の一部を妨害するように生成されてもよい。 Further, in the door control system, the response request signal is composed of a pulse having a predetermined period transmitted at predetermined time intervals, and the interference signal interferes with a part of the predetermined period of the pulse. May be generated.
これにより、必要最小限の構成で、妨害信号による効果を発揮することができる。 As a result, the effect of the interference signal can be exhibited with the minimum necessary configuration.
本発明の第4の扉制御システムは、上述した本発明の第1〜第3の何れかの扉制御システムにおいて、前記扉制御部は、前記扉に設けられた電気錠の施解錠を制御するように構成されることを特徴とする。 The fourth door control system of the present invention is the door control system according to any one of the first to third of the present invention described above, wherein the door control unit controls the locking and unlocking of the electric lock provided on the door. It is comprised so that it may be comprised.
本発明の第5の扉制御システムは、上述した本発明の第1〜第3の何れかの扉制御システムにおいて、前記扉制御部は、前記扉の開閉を制御するように構成されることを特徴とする。 According to a fifth door control system of the present invention, in any one of the first to third door control systems of the present invention described above, the door control unit is configured to control opening and closing of the door. Features.
本発明によれば、扉制御に用いられる信号の不測の通信を簡易な構成で抑制する。 According to the present invention, unexpected communication of signals used for door control is suppressed with a simple configuration.
本発明の実施形態に係る扉制御システムについて、添付の図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る扉制御システムの構成の概略を示すブロック図、図2は、本発明の第1実施形態に係る扉制御システムの模式的な上面図である。 A door control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of the door control system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic top view of the door control system according to the first embodiment of the present invention.
第1実施形態の扉制御システム1は、部屋の入退室を制限する扉を電動で自動的に施解錠する電気錠装置2(電気錠)と、固有のIDである識別情報を記憶した非接触キー等の携帯器3a、3bと、携帯器3a、3bから識別情報を読み取る室外リーダ4(読取装置)及び室内リーダ5(読取装置)とを備える。また、扉制御システム1は、室外リーダ4又は室内リーダ5で受信した識別情報の認証結果に応じて電気錠装置2を制御する制御ユニット6を備える。即ち、第1実施形態の扉制御システム1は、識別情報を認証することで扉の電気錠装置2を施解錠する電気錠システムである。
The
電気錠装置2は、例えば、デッドボルト(図示せず)及び該デッドボルトを移動させる電動アクチュエータ(図示せず)からなる施解錠機構7と、電動アクチュエータを駆動するためのモータ等の駆動部8とを備えて構成される。デッドボルトは、扉の戸先から突出するように移動して扉枠のストライク内に固定されることにより扉を施錠して開扉不能にし、他方、ストライクから抜脱するように移動して扉内に引き込まれることにより扉を解錠して開扉可能にする。電気錠装置2は、制御ユニット6に接続されていて、制御ユニット6から施錠又は解錠を指示する制御信号を受けて、この制御信号に応じて駆動部8が電動アクチュエータを駆動する。
The
携帯器3a及び3bは、各種情報を読み出し/書き込み可能に記憶する記憶領域を有するICチップ等の電子部品を設けていて、特に、扉の施解錠許可の認証に必要な情報として、利用者情報等の固有の識別情報を記憶領域に記憶している。また、携帯器3a及び3bは、電磁波や磁界結合又は電界結合によって室外リーダ4及び室内リーダ5と非接触通信(近距離無線通信)可能であって、所定の通信半径(通信範囲)内で通信信号を送受信することができる。携帯器3a及び3bは、室外リーダ4又は室内リーダ5から送信された応答要求信号に応じて起動して、識別情報を含む応答信号を室外リーダ4又は室内リーダ5へと送信する。
The
これらの携帯器3a及び3bは、例えば、室外リーダ4又は室内リーダ5からの電磁波や磁界結合又は電界結合に応じて電力を発生させるパッシブタグを備えたICカード等のカード状記憶媒体や、内蔵した電池等の電源より電力が供給されるアクティブタグを備えたリモコンキーでよい。なお、携帯器3a及び3bは、室外リーダ4及び室内リーダ5と非接触通信可能で利用者が携帯可能な機器であればこれらに限定されない。
These
室外リーダ4及び室内リーダ5は、それぞれ部屋の外側及び内側で、扉の表面又はその周囲の壁面等に設けられる。室外リーダ4及び室内リーダ5は、電磁波や磁界結合又は電界結合によって携帯器3a及び3bと非接触通信可能なリーダ又は送受信装置であって、所定の通信半径(通信範囲)内で通信することができる。室外リーダ4及び室内リーダ5は、例えば、携帯器3a及び3bを起動させるための応答要求信号を送信すると共に、この応答要求信号に応じた携帯器3a及び3bからの応答信号を受信可能になっている。例えば、室外リーダ4及び室内リーダ5は、例えば、所定の周波数帯(例えば、134MHz)の電磁波や磁界結合又は電界結合による応答要求信号を、扉に対してそれぞれ室外側及び室内側で携帯器3a及び3bに対応するために、1〜2mの通信半径で送信する。例えば、応答要求信号は、所定の周期のパルスで生成され、室外リーダ4及び室内リーダ5は、この所定の周期のパルスを、所定の時間間隔毎に送信する。室外リーダ4及び室内リーダ5は、応答要求信号を、周期的に送信してもよいし、ボタン操作に応じて送信してもよい。室外リーダ4及び室内リーダ5は、制御ユニット6に接続されていて、携帯器3a又は3bから受信した応答信号から識別情報を読み取り、制御ユニット6へと送信する。
The outdoor reader 4 and the
また、室内リーダ5は、応答要求信号を妨害する妨害信号を生成する妨害信号生成部5aを備えていて、扉に対して少なくとも室内側で応答要求信号に対応するためにジャミング信号等の妨害信号を送信する。妨害信号生成部5aは、応答要求信号と同一周波数帯の妨害信号を生成し、室内リーダ5は、妨害信号を送信する。なお、室内リーダ5は、室外リーダ4及び室内リーダ5が応答要求信号を送信している間に亘って妨害信号を送信するとよく、より好ましくは、応答要求信号を送信する直前に妨害信号の送信を開始し、応答要求信号の送信を停止した後で妨害信号の送信を停止するとよい。妨害信号生成部5aで生成される妨害信号を、応答要求信号に干渉させることで、応答要求信号を無効化する。妨害信号は、応答要求信号と同一周波数帯であることに加えて、応答要求信号と位相又はピークの異なる信号でもよい。例えば、妨害信号は、応答要求信号のパルスの所定の周期の一部を妨害するように生成される。
The
例えば、図2に示すように、室外リーダ4は、扉に対して室外側の携帯器3aに対応するために所定の送信範囲R1で応答要求信号を送信する。このとき、室外リーダ4からの応答要求信号が扉や壁で遮断されずに、室内側に漏出する可能性がある。このように応答要求信号の漏出信号Sが、室内側の携帯器3bによって受信されてしまうと、この携帯器3bは、漏出信号Sに応じて応答信号を室外リーダ4へと送信してしまう。しかしながら、室内リーダ5は、室内側の送信範囲R2に妨害信号を送信しているため、妨害信号が漏出信号Sに干渉して、漏出信号Sの信号内容は妨害信号によって破壊される。例えば、漏出信号Sに妨害信号が重畳されて、応答要求信号の正常な振幅の有無が判別できなくなり、パルス幅を判別できなくなる。そのため、携帯器3bが漏出信号Sを受信しても、漏出信号Sが応答要求信号としての正当な信号内容を有していないので、携帯器3bは漏出信号Sに応じて応答信号を送信することはない。従って、室外リーダ4からの応答要求信号の漏出信号Sが室内側の携帯器3bへと送信されても、室外リーダ4が携帯器3bから応答信号を受信することはなく、識別情報を読み取ることもない。なお、室内リーダ5は、妨害信号を送信する間は、応答要求信号の送信を停止していてよく、扉に対して室内側には、室内側から手動で電気錠装置2の施解錠機構7を施解錠可能なサムターンやキーシリンダー等の機構を備えてよい。
For example, as shown in FIG. 2, the outdoor reader 4 transmits a response request signal within a predetermined transmission range R <b> 1 to correspond to the outdoor portable device 3 a with respect to the door. At this time, there is a possibility that the response request signal from the outdoor reader 4 may leak into the room without being blocked by the door or wall. When the leak signal S of the response request signal is received by the indoor
制御ユニット6は、扉制御システム1の全体の動作を統括制御するCPU(Central Processing Unit)等の制御部10と、この制御部10による制御に必要な情報を記憶するROMやRAM等の記憶媒体からなる記憶部11とを備える。
The control unit 6 includes a
制御部10は、例えば、認証部12と、電気錠制御部13(扉制御部)とを備えて構成される。なお、認証部12及び電気錠制御部13は、記憶部11に記憶されて制御部10によって実行されるプログラムで構成されてよい。また、記憶部11は、例えば、携帯器3a及び3bの識別情報の認証に用いられる一つ以上の認証情報14を記憶する。
The
認証部12は、制御部10が室外リーダ4又は室内リーダ5から受信した携帯器3a又は3bの識別情報を、記憶部11に記憶された認証情報14と比較して、識別情報が正当と認証できるか否かを判定する。
The
電気錠制御部13は、認証部12による判定結果に応じて電気錠装置2を制御し、例えば、識別情報が正当であると認証されたときに、電気錠装置2を解錠する制御信号を電気錠装置2へと送信する。また、電気錠制御部13は、解錠する制御信号を電気錠装置2へと送信してから所定時間が経過したときに、電気錠装置2を施錠する制御信号を電気錠装置2へと送信する。
The electric
上記した第1実施形態では、本発明の扉制御システム1を、識別情報を認証することで扉の電気錠装置2を施解錠する電気錠システムに適用した例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、第2実施形態では、本発明の扉制御システム30を、エントランス等に備わる扉(自動ドア)の開閉を制御する自動ドアシステムに適用することもできる。以下では、第2実施形態の扉制御システム30について図5を参照しながら説明するが、図1に示す上記の第1実施形態の扉制御システム1と同様の構成及び機能については、説明を省略する。
In the first embodiment described above, an example in which the
図5に示すように、第2実施形態の扉制御システム30は、例えば、携帯器3a、3b、室外リーダ4、室内リーダ5及び制御ユニット6(制御装置)に加えて、扉開閉装置31を備える。第2実施形態においても、室内リーダ5は、第1実施形態と同様に、応答要求信号を妨害する妨害信号を生成する妨害信号生成部5aを備えている。第2実施形態の制御ユニット6は、制御部10、記憶部11及び認証部12に加えて、扉開閉装置31を制御する扉開閉制御部32(扉制御部)を備える。扉開閉制御部32は、記憶部11に記憶されて制御部10によって実行されるプログラムで構成されてよい。
As shown in FIG. 5, the
なお、携帯器3a、3bの識別情報は、扉の開閉許可の認証に必要な情報であり、記憶部11は、扉開閉装置31の開閉を許可される携帯器3a及び3bの識別情報を認証情報33として予め記憶する。例えば、記憶部11は、一つ以上の携帯器3a及び3bの識別情報のそれぞれに対応する一つ以上の認証情報33を記憶してよい。なお、認証部12は、制御部10が室外リーダ4又は室内リーダ5から受信した携帯器3a又は3bの識別情報を、記憶部11に記憶された認証情報33と比較して、識別情報が正当と認証できるか否かを判定する。
The identification information of the
扉開閉装置31は、制御ユニット6(扉開閉制御部34)によって制御されて自動ドアを電動で自動的に開閉する機構である。自動ドアは、スライドドアや開き戸の何れで構成されてもよい。なお、開き戸の場合には、自動ドアの開閉に対する障害物を検知する障害物センサ(図示せず)を備え、扉開閉装置31は、障害物がない場合に自動ドアを開閉させる。
The door opening /
第2実施形態の扉開閉制御部32は、扉(電気錠装置2)の施錠及び解錠を制御する第1実施形態の電気錠制御部23に対して、扉(扉開閉装置31)の開扉及び閉扉を制御する点で異なるが、略同様に構成される。
The door opening /
扉開閉制御部32は、認証部12による判定結果に応じて扉開閉装置31を制御し、例えば、識別情報が正当であると認証されたときに、扉開閉装置31を開扉する制御信号を扉開閉装置31へと送信する。また、扉開閉制御部32は、開扉する制御信号を扉開閉装置31へと送信して(扉を開扉して)から所定時間が経過したときに、扉開閉装置31を閉扉する制御信号を扉開閉装置31へと送信する。
The door opening /
上記したように、本実施形態に係る扉制御システム1、30は、携帯器3a、3bから固有の識別情報を認証したときに、扉に設けられた電気錠装置2(電気錠)又は扉開閉装置31を制御することで、扉を制御する電気錠システム又は自動ドアシステムである。扉制御システム1、30は、扉に対して少なくとも室外側(一方側)に配置され、応答要求信号を送信し、応答要求信号に応答した携帯器3aからの応答信号を受信する室外リーダ4(読取装置)と、応答信号の識別情報が正当か否かを認証する認証部12と、応答信号を認証した場合に、電気錠装置2又は扉開閉装置31を制御することで、扉を制御する電気錠制御部13や扉開閉制御部32等の扉制御部と、を備えていて、室内リーダ5の妨害信号生成部5aは、応答要求信号を妨害する妨害信号を生成し、室内リーダ5は、扉に対して少なくとも室内側(他方側)で妨害信号を送信する。
As described above, when the
例えば、扉制御部は、扉に設けられた電気錠装置2の施解錠を制御するように構成される電気錠制御部13であり、あるいは、扉の開閉を制御するように構成される扉開閉制御部32である。
For example, the door control unit is an electric
このような構成により、扉制御システム1、30では、室外リーダ4からの応答要求信号の漏出信号Sが室内側の携帯器3bへと送信されても、妨害信号が漏出信号Sに干渉して、漏出信号Sの信号内容は妨害信号によって破壊される。そのため、携帯器3bは漏出信号Sに応じて応答信号を室外リーダ4へと送信することはなく、携帯器3bの識別情報が室外リーダ4を介して認証されることもない。従って、携帯器3bを有するユーザーの室内側への入室直後や、携帯器3bを扉付近に置いている場合でも、電気錠装置2又は扉開閉装置31等の扉を制御する装置は、室内側の携帯器3bに反応して制御されることがなく、不正入室を防ぐことができる。このようにして、電気錠装置2や扉開閉装置31による扉制御に用いられる信号の不測の通信を簡易な構成で抑制する扉制御システム1、30を提供することが可能となる。
With such a configuration, in the
また、妨害信号生成部5aは、応答要求信号と同一周波数帯の妨害信号を生成するとよい。このような構成により、室外リーダ4からの応答要求信号に特有の妨害信号を簡易に生成することができる。
The
なお、上記した実施形態では、扉制御システム1、30が室内リーダ5に妨害信号生成部5aを備えて室内側で妨害信号を送信し、室外リーダ4からの応答要求信号の室内側への漏出信号Sに起因する不正解錠や不正開扉を抑制する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、扉制御システム1、30は、室外リーダ4に妨害信号生成部5aを備えて室外側で妨害信号を送信し、室内リーダ5からの応答要求信号の室外側への漏出信号Sに起因する不正解錠や不正開扉を抑制してもよい。
In the above-described embodiment, the
なお、上記した実施形態では、扉制御システム1、30が室内リーダ5又は室外リーダ4に妨害信号生成部5aを備えて室内側又は室外側で妨害信号を送信する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、扉制御システム1、30は、室外リーダ4及び室内リーダ5の両方に妨害信号生成部4a及び5aを備える(図3、図6参照)。そして、室外リーダ4による応答要求信号の送信及び室内リーダ5による妨害信号の送信を同時に行う制御と、室外リーダ4による妨害信号の送信及び室内リーダ5による応答要求信号の送信を同時に行う制御とを、応答要求信号の送信の都度、切り換える。そして、制御ユニット6の認証部12は、室外リーダ4及び室内リーダ5の妨害信号の送信の切り換えタイミングと、携帯器3a、3bからの応答信号の受信タイミングとに基づいて、携帯器3a、3bが室外側及び室内側の何れにあるかを判定する。
In the above-described embodiment, the
例えば、室内リーダ5が妨害信号を送信している間に、室外リーダ4が携帯器3a、3bから応答信号を受信していて、且つ、室外リーダ4が妨害信号を送信している間に、室内リーダ5が携帯器3a、3bから応答信号を受信していない場合、認証部12は、携帯器3a、3bが室外側にあると判定する。また、室内リーダ5が妨害信号を送信している間に、室外リーダ4が携帯器3a、3bから応答信号を受信してなく、且つ、室外リーダ4が妨害信号を送信している間に、室内リーダ5が携帯器3a、3bから応答信号を受信している場合、認証部12は、携帯器3a、3bが室内側にあると判定する。
For example, while the
なお、室外リーダ4及び室内リーダ5は、応答要求信号の送信側を識別するためにそれぞれ異なる送信元識別情報を応答要求信号に付加して送信してもよい。そして、携帯器3a、3bが送信元識別情報の認識結果を応答信号に付加して送信する。これにより、上記のように応答要求信号を切り換えて送信する場合に、携帯器3a、3bからの応答信号が室外リーダ4及び室内リーダ5の何れの応答要求信号への応答であるかを判断して、応答信号の受信タイミングを正確に判断することができる。
The outdoor reader 4 and the
例えば、室外リーダ4及び室内リーダ5は、自身を特定するリーダ情報を送信元識別情報として応答要求信号に付加する。携帯器3a、3bは、リーダ情報が付加された応答要求信号を受信すると、リーダ情報に基づいて応答要求信号の送信元が室外リーダ4及び室内リーダ5の何れかを認識し、その認識結果、例えば、リーダ情報を応答信号に付加して送信する。室外リーダ4及び室内リーダ5が送信した応答要求信号に対する所定の応答期間内に、携帯器3a、3bから応答信号を受信すると、室外リーダ4及び室内リーダ5あるいは制御ユニット6の認証部12は、応答信号のリーダ情報に基づいて、室外リーダ4及び室内リーダ5の何れの応答要求信号への応答であるかを判断して、応答信号の受信タイミングを正確に判断することができる。
For example, the outdoor reader 4 and the
あるいは、室外リーダ4及び室内リーダ5は、各々で異なる暗号コードを送信元識別情報として応答要求信号に付加する。なお、コードは、室外リーダ4及び室内リーダ5に予め設定されてもよく、ランダムに生成されてもよい。携帯器3a、3bは、暗号コードが付加された応答要求信号を受信すると、暗号コードと自身の識別情報を用いて暗号化し、結果を応答信号として送信する。室外リーダ4及び室内リーダ5が携帯器3a、3bから応答信号を受信すると、室外リーダ4及び室内リーダ5あるいは制御ユニット6の認証部12は、応答信号を復号して、その復号結果(認識結果)のコードに基づいて、室外リーダ4及び室内リーダ5の何れの応答要求信号への応答であるかを判断して、応答信号の受信タイミングを正確に判断することができる。
Alternatively, the outdoor reader 4 and the
このような構成により、携帯器3a、3bの位置によって、室外リーダ4や室内リーダ5の通信相手として適切か否かを判定することができ、その判定結果に基づいて扉の適切な制御(電気錠装置2の適切な施解錠や扉開閉装置31の適切な開閉)を行うことができる。そして、認証部12は、例えば、室外側に存在すると判定された携帯器3a、3bから室外リーダ4で受信された応答信号を認証した場合には電気錠装置2の解錠又は扉開閉装置31の開扉を許可する一方、室内側に存在すると判定された携帯器3a、3bから室外リーダ4で受信された応答信号を認証した場合には電気錠装置2の解錠又は扉開閉装置31の開扉を許可しない。
With such a configuration, it is possible to determine whether or not the outdoor reader 4 or the
また、更なる実施形態では、扉制御システム1、30は、図3、図6に示すように、室外リーダ4及び室内リーダ5の両方に妨害信号生成部4a及び5aを備えた構成において、室外リーダ4及び室内リーダ5は、それぞれ起動ボタン4b及び5bを備える。起動ボタン4b及び5bの何れか一方の操作によって、室外リーダ4及び室内リーダ5の両方が内蔵の電池(図示せず)から電力供給を受けて起動する。なお、室外リーダ4及び室内リーダ5は、起動から所定時間経過後に、起動停止又はスリープ状態になってよく、あるいは、起動ボタン4b及び5bの再操作や停止ボタン(図示せず)の操作によって、起動停止又はスリープ状態になってもよい。
In a further embodiment, as shown in FIGS. 3 and 6, the
室外リーダ4及び室内リーダ5が起動ボタン4b又は5bの操作によって起動すると、起動ボタン4b又は5bを操作された側(操作側)の室外リーダ4又は室内リーダ5が応答要求信号の送信を開始する。即ち、起動ボタン4b及び5bは、応答要求信号の送信を開始するための開始部であり、開始部が起動ボタン4b及び5bの操作によって開始を指示されることにより、応答要求信号は、扉に対して操作側のみに送信される。なお、開始部は、起動ボタン4b及び5bに代えて応答要求信号の送信を開始する開始ボタンを備えてもよく、開始部は開始ボタンの操作によって開始を指示される。あるいは、開始部は、利用者を検知する赤外線センサ等の検知装置で構成されてもよく、開始部は検知装置の検知によって開始を指示される。
When the outdoor reader 4 and the
また、室外リーダ4及び室内リーダ5が起動ボタン4b又は5bの操作によって起動すると、操作側とは反対側(非操作側)の室外リーダ4又は室内リーダ5が妨害信号の送信を開始する。即ち、妨害信号は、扉に対して非操作側のみに送信される。
When the outdoor reader 4 and the
このような構成により、携帯器3a又は3bを利用した扉操作(解錠操作又は開扉操作)を確実に可能にする一方、非操作側に携帯器3a又は3bがある場合に、操作側で携帯器3a又は3bを持たずに起動ボタン4b又は5bが操作されても、非操作側には妨害信号が送信される。そのため、非操作側において、携帯器3a又は3bが室外リーダ4又は室内リーダ5から応答要求信号を受信することはなく、室外リーダ4又は室内リーダ5が携帯器3a又は3bから応答信号を受信することもない。これにより、携帯器3a又は3bを所持しない者による不正入室を抑制することができる。
With such a configuration, the door operation (unlocking operation or opening operation) using the
例えば、図4に示すように、携帯器3bを所持する利用者の室内側への入室直後や、室内側での携帯器3bの置き忘れ等により、室内側の室内リーダ5の近傍に携帯器3bがある場合がある。この場合に、室外側の室外リーダ4の起動ボタン4bを操作すると、室外リーダ4は室外側の送信範囲R3に対して応答要求信号を送信し、室内リーダ5は室内側の送信範囲R4に対して妨害信号を送信する。そのため、室内側では、応答要求信号が漏洩した場合でも、妨害信号によって、正常な応答要求信号が携帯器3bに受信されることはなく、携帯器3bによる扉の解錠又は開扉を抑制することができる。また、室外側において携帯器3a又は3bを所持していれば、携帯器3a又は3bが応答要求信号に対して識別情報を有する応答信号を室外リーダ4へ送信するので、扉を解錠又は開扉することが可能となる。一方、室外側において携帯器3a又は3bを所持していないと、識別情報を有する応答信号を室外リーダ4へ送信できないので、扉を解錠又は開扉することができず、不正入室の抑制となる。
For example, as shown in FIG. 4, immediately after the user who has the
また、応答要求信号は、所定の時間間隔毎に送信される所定の周期のパルスで構成され、妨害信号は、応答要求信号のパルスの所定の周期の一部を妨害するように生成されてもよい。このような構成により、必要最小限の構成で、妨害信号による効果を発揮することができる。 Further, the response request signal is composed of pulses having a predetermined cycle transmitted at predetermined time intervals, and the interference signal may be generated so as to interfere with a part of the predetermined cycle of the pulse of the response request signal. Good. With such a configuration, it is possible to exhibit the effect of the interference signal with the minimum necessary configuration.
また、応答要求信号や妨害信号の送信開始として、室外リーダ4及び室内リーダ5の起動ボタン4b及び5bを利用するので、構成を簡易化することができる。なお、扉制御システム1、30を利用しない間は、室外リーダ4及び室内リーダ5を起動せずに電力供給をしないので、省エネルギー化及び低コスト化を実現することもできる。
In addition, since the
なお、上記の実施形態と同様に、室外リーダ4又は室内リーダ5が応答要求信号を送信している間に亘って室内リーダ5又は室外リーダ4が妨害信号を送信するとよい。例えば、室外リーダ4又は室内リーダ5が応答要求信号を送信する直前(所定時間前)に室内リーダ5又は室外リーダ4が妨害信号の送信を開始し、室外リーダ4又は室内リーダ5が応答要求信号の送信を停止した後(所定時間後)に室内リーダ5又は室外リーダ4が妨害信号の送信を停止する。これにより、応答要求信号を送信する間は妨害信号による効果を常に発揮することができる。
Similar to the above-described embodiment, the
起動ボタン4b又は5bの操作側の室外リーダ4又は室内リーダ5が、携帯器3a又は3bから応答信号を受信して、その応答信号の識別情報が認証部12で正当と認証された場合、電気錠制御部13は電気錠装置2を解錠制御し、又は扉開閉制御部32は扉開閉装置31を開扉制御する。このとき、室外リーダ4及び室内リーダ5は、電気錠装置2の解錠後又は扉開閉装置31の開扉後に、応答要求信号の送信及び妨害信号の送信を停止してよい。これにより、応答要求信号や妨害信号の送信を必要最小限に抑制することができる。
When the outdoor reader 4 or the
また、第1実施形態では、認証部12が携帯器3a又は3bの識別情報を認証したときに、電気錠制御部13が電気錠装置2を直接、制御して施解錠する電気錠システムとしての扉制御システム1の構成を説明したが、電気錠システムとしての扉制御システム1の構成はこれに限定されない。例えば、他の実施形態の電気錠システムとしての扉制御システム1は、電気錠装置2の解錠や施錠を操作するための解錠ボタンや施錠ボタンを扉付近に備え、認証部12が携帯器3a又は3bの識別情報を認証した場合には解錠ボタンや施錠ボタンの操作を有効にし、それ以外の場合には解錠ボタンや施錠ボタンの操作を無効にするように構成してもよい。あるいは、電気錠システムとしての扉制御システム1は、扉を開けるための操作ハンドルを備えて、認証部12が携帯器3a又は3bの識別情報を認証した場合のみ、操作ハンドルの操作を有効にするように構成してもよい。
Moreover, in 1st Embodiment, when the
更に、第2実施形態では、認証部12が携帯器3a又は3bの識別情報を認証したときに、扉開閉制御部32が扉開閉装置31を直接、制御して開扉や閉扉する自動ドアシステムとしての扉制御システム30の構成を説明したが、自動ドアシステムとしての扉制御システム30の構成はこれに限定されない。例えば、他の実施形態の自動ドアシステムとしての扉制御システム30は、扉開閉装置31の開扉や閉扉を操作するための開扉ボタンや閉扉ボタンを扉付近に備え、認証部12が携帯器3a又は3bの識別情報を認証した場合には開扉ボタンや閉扉ボタンの操作を有効にし、それ以外の場合には開扉ボタンや閉扉ボタンの操作を無効にするように構成してもよい。
Further, in the second embodiment, when the
本発明の扉制御システム1、30は、複数の扉のそれぞれに認証機能を有する制御ユニット6を設けて、携帯器3a、3bを各扉に共通に使用して施解錠又は開閉できるように構成することもできる。また、本発明の扉制御システム1、30は、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等だけでなく、病院、リクリエーション施設、店舗、ショッピングセンター、学校等、様々な建物に適用することが可能である。
The
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う扉制御システムもまた本発明の技術思想に含まれる。 The present invention can be appropriately changed without departing from the spirit or concept of the invention which can be read from the claims and the entire specification, and a door control system with such a change is also a technical idea of the present invention. include.
1、30 扉制御システム
2 電気錠装置
3a、3b 携帯器
4 室外リーダ(読取装置)
5 室内リーダ(読取装置)
4a、5a 妨害信号生成部
6 制御ユニット
10 制御部
11 記憶部
12 認証部
13 電気錠制御部(扉制御部)
14、33 認証情報
31 扉開閉装置
32 扉開閉制御部(扉制御部)
DESCRIPTION OF
5 Indoor reader (reading device)
4a, 5a Interference signal generation unit 6
14, 33
Claims (5)
前記扉に対して少なくとも一方側に配置され、応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応答した前記携帯器からの応答信号を受信する読取装置と、
前記応答信号の前記識別情報が正当か否かを認証する認証部と、
前記応答信号を認証した場合に前記扉を制御する扉制御部と、を備え、
前記応答要求信号を妨害する妨害信号を生成し、前記扉に対して少なくとも他方側で前記妨害信号を送信することを特徴とする扉制御システム。 A door control system that controls a door when authenticating unique identification information from a portable device,
A reader that is arranged on at least one side with respect to the door, transmits a response request signal, and receives a response signal from the portable device in response to the response request signal;
An authentication unit for authenticating whether the identification information of the response signal is valid;
A door control unit that controls the door when the response signal is authenticated, and
A door control system that generates a disturbance signal that obstructs the response request signal and transmits the disturbance signal at least on the other side to the door.
前記認証部は、前記妨害信号の送信の切り換えタイミングと、前記携帯器からの前記応答信号の受信タイミングとに基づいて、前記携帯器が前記一方側及び前記他方側の何れにあるかを判定することを特徴とする請求項1に記載の扉制御システム。 The jamming signal is switched and transmitted on either the one side or the other side,
The authentication unit determines whether the portable device is on the one side or the other side based on a switching timing of transmission of the interference signal and a reception timing of the response signal from the portable device. The door control system according to claim 1.
前記一方側又は前記他方側の前記読取装置の前記開始部により開始が指示された場合、前記一方側又は前記他方側の前記読取装置が前記応答要求信号の送信を開始すると共に、前記他方側又は前記一方側で前記妨害信号の送信が開始されることを特徴とする請求項1に記載の扉制御システム。 The reading device includes a start unit for starting transmission of the response request signal, and is disposed on both the one side and the other side with respect to the door,
When the start unit of the reading device on the one side or the other side is instructed to start, the reading device on the one side or the other side starts transmission of the response request signal, and the other side or The door control system according to claim 1, wherein transmission of the interference signal is started on the one side.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017079839 | 2017-04-13 | ||
| JP2017079839 | 2017-04-13 | ||
| JP2017157000 | 2017-08-16 | ||
| JP2017157000 | 2017-08-16 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019031891A true JP2019031891A (en) | 2019-02-28 |
| JP2019031891A5 JP2019031891A5 (en) | 2021-04-01 |
| JP7163042B2 JP7163042B2 (en) | 2022-10-31 |
Family
ID=65523134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018050800A Active JP7163042B2 (en) | 2017-04-13 | 2018-03-19 | door control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7163042B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023111291A (en) * | 2022-01-31 | 2023-08-10 | 三協立山株式会社 | automatic open door |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003074256A (en) * | 2001-06-19 | 2003-03-12 | Toyota Motor Corp | Residential door automatic opening and closing system |
| JP2006233533A (en) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Remote control device for vehicle |
| JP2008236358A (en) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Matsushita Electric Works Ltd | Radio authentication system |
| JP2013044161A (en) * | 2011-08-24 | 2013-03-04 | Panasonic Corp | Electric lock system and responder |
| JP2014205978A (en) * | 2013-04-11 | 2014-10-30 | トヨタ自動車株式会社 | Mobile unit for smart entry |
| JP2015113613A (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | Locking-unlocking control device and system |
-
2018
- 2018-03-19 JP JP2018050800A patent/JP7163042B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003074256A (en) * | 2001-06-19 | 2003-03-12 | Toyota Motor Corp | Residential door automatic opening and closing system |
| JP2006233533A (en) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Remote control device for vehicle |
| JP2008236358A (en) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Matsushita Electric Works Ltd | Radio authentication system |
| JP2013044161A (en) * | 2011-08-24 | 2013-03-04 | Panasonic Corp | Electric lock system and responder |
| JP2014205978A (en) * | 2013-04-11 | 2014-10-30 | トヨタ自動車株式会社 | Mobile unit for smart entry |
| JP2015113613A (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | Locking-unlocking control device and system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023111291A (en) * | 2022-01-31 | 2023-08-10 | 三協立山株式会社 | automatic open door |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7163042B2 (en) | 2022-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9524601B1 (en) | Wireless access control system including door position based lock switching and related methods | |
| US20030006879A1 (en) | Security access system with wireless identification | |
| HK1248385B (en) | Lock for providing redundant channels of access | |
| GB2248266A (en) | Electronic key lock. | |
| US20040207511A1 (en) | System and method for securely activating a mechanism | |
| JP7009181B2 (en) | Door control system | |
| JP6903546B2 (en) | Door control system | |
| JP2014173324A (en) | Electric lock system | |
| JP7163042B2 (en) | door control system | |
| JP2012188828A (en) | Electric lock system | |
| JP6765070B2 (en) | Electric lock system and electric lock device | |
| JP7609586B2 (en) | Door Control System | |
| JP5988189B2 (en) | Electric lock system | |
| JP4369625B2 (en) | Locking / unlocking system and locking / unlocking method | |
| JP2019094627A (en) | Door control system | |
| KR20040043550A (en) | Apparatus for Door-keying | |
| JP4936940B2 (en) | Locking / unlocking system | |
| JP2019157406A (en) | Door control system | |
| JP5903601B2 (en) | Electric lock system and control unit | |
| KR20060064138A (en) | Digital door lock device that uses RF signal and can be controlled in home network system | |
| JP2023111291A (en) | automatic open door | |
| JP2007162310A (en) | Electronic key system for house | |
| JP6125816B2 (en) | Electric lock system | |
| KR200393181Y1 (en) | Electron lock of a Radio frequency identification | |
| JP2019094626A (en) | Door control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210215 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210215 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211207 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220701 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221018 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221019 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7163042 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |