JP7009181B2

JP7009181B2 - Door control system

Info

Publication number: JP7009181B2
Application number: JP2017227017A
Authority: JP
Inventors: 進一船守
Original assignee: 美和ロック株式会社
Priority date: 2017-11-27
Filing date: 2017-11-27
Publication date: 2022-02-10
Anticipated expiration: 2037-11-27
Also published as: JP2019094727A

Description

本発明は、携帯器の固有の識別情報を認証したときに、扉を制御する扉制御システムに関する。 The present invention relates to a door control system that controls a door when the unique identification information of a portable device is authenticated.

従来から、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等では、その部屋又は領域への入退室又は入退場を制限するために、利用者の保持するリモコンやＩＣカード等の携帯器に記憶された識別情報を認証したときに扉の電気錠を制御する電気錠システムや、識別情報を認証したときに扉の開閉を制御する自動ドアシステム等の扉制御システムが採用されている。 Conventionally, in order to restrict entry / exit or entrance / exit to a room or area at the entrance / exit of a commercial facility such as a hotel or office building, or the entrance or entrance of an apartment house or a general house, the user An electric lock system that controls the electric lock of the door when the identification information stored in the portable device such as a remote control or IC card to be held is authenticated, an automatic door system that controls the opening and closing of the door when the identification information is authenticated, etc. Door control system is adopted.

扉制御システムは、携帯器から識別情報を読み取るリーダを扉又は扉の近傍に備え、リーダは、扉の近傍の携帯器に向けて応答要求信号を常時送信する。携帯器は、この応答要求信号に応答して固有の識別情報を含む応答信号をリーダへと送信する。例えば、扉制御システムとしての電気錠システムは、リーダが携帯器から読み取った識別情報を正当と認証した場合に、電気錠を解錠する。また、電気錠システムにおいて、解錠した電気錠は、所定時間経過後に自動的に、又は扉近傍に設けた施錠操作手段を操作することにより、施錠される。 The door control system has a reader near the door or door that reads identification information from the portable device, and the reader constantly transmits a response request signal to the portable device near the door. In response to this response request signal, the portable device transmits a response signal including unique identification information to the reader. For example, an electric lock system as a door control system unlocks an electric lock when the reader authenticates the identification information read from the portable device as legitimate. Further, in the electric lock system, the unlocked electric lock is locked automatically after a lapse of a predetermined time or by operating a locking operation means provided near the door.

例えば、特許文献１に開示される錠制御システムでは、動き検出センサを備え、所定の応答要求無線信号を受信した際に動き検出センサからの動きの有無情報を含む応答無線信号を出力する携帯器と、携帯器に応答要求無線信号を出力し、携帯器からの応答無線信号に対する認証成立と動きあり信号の存在を条件に電気錠を解錠制御する錠制御装置とを有する。 For example, the lock control system disclosed in Patent Document 1 is a portable device including a motion detection sensor and outputting a response radio signal including motion presence / absence information from the motion detection sensor when a predetermined response request radio signal is received. It also has a lock control device that outputs a response request radio signal to the portable device and controls the unlocking of the electric lock on the condition that the authentication is established for the response wireless signal from the portable device and the presence of the moving signal.

特開２００９－１３３１３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-133137

従来の扉制御システムでは、リーダは、通常はスリープ状態であって、携帯器との通信が必要な場合のみ、起動状態に切り換えられるように構成されたものがある。携帯器との通信が必要な場合は、扉に対して外側及び内側のそれぞれの利用者の行動に起因して判断されるので、リーダは、同じ機能を有していても、扉に対して外側及び内側のそれぞれに備える必要がある。そのため、リーダの設備コストが上昇するおそれがある。また、扉制御システムでは、リーダは、電気錠や自動ドアの制御ユニットと通信可能に接続される必要がある。そのため、扉に対して外側及び内側のそれぞれにリーダを備えると、制御ユニットに対する配線が複雑化し、システムの構成が複雑化するおそれがある。 In some conventional door control systems, the reader is normally in a sleep state and is configured to switch to a wake-up state only when communication with a portable device is required. When communication with the portable device is required, it is determined by the behavior of each user outside and inside the door, so that the reader has the same function but with respect to the door. It is necessary to prepare for each of the outside and the inside. Therefore, the equipment cost of the reader may increase. Further, in the door control system, the reader needs to be communicably connected to the electric lock or the control unit of the automatic door. Therefore, if a reader is provided on each of the outside and the inside of the door, the wiring to the control unit may be complicated and the system configuration may be complicated.

本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、コストを抑制すると共に構成を簡易化した扉制御システムを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a door control system having a simplified configuration while suppressing costs.

上記課題を解決するために、本発明の第１の扉制御システムは、携帯器から固有の識別情報を認証したときに、扉の施解錠又は開閉を制御する扉制御システムであって、前記扉の周囲の所定の範囲で無線通信可能に構成されていて、起動状態又はスリープ状態に切り換えられて動作し、前記起動状態の場合には、応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応答した前記携帯器からの応答信号を受信する一方、前記スリープ状態の場合には、前記応答要求信号の送信及び前記応答信号の受信を停止する読取装置と、前記応答信号の前記識別情報が正当か否かを認証する認証部と、前記応答信号を認証した場合に前記扉の施解錠又は開閉を制御する制御装置と、前記読取装置に対して無線通信によって起動信号を送信する起動装置と、を備え、前記読取装置は、通常は前記スリープ状態に設定されていて、前記起動装置からの起動信号に応じて前記スリープ状態から前記起動状態に切り換えられることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the first door control system of the present invention is a door control system that controls locking / unlocking or opening / closing of a door when unique identification information is authenticated from a portable device. It is configured to enable wireless communication within a predetermined range around the door, and operates by being switched to the activated state or the sleep state. In the case of the activated state, a response request signal is transmitted and the response request signal is responded to. While receiving the response signal from the portable device, in the sleep state, the reading device that stops the transmission of the response request signal and the reception of the response signal, and whether the identification information of the response signal is valid or not. It is provided with an authentication unit that authenticates the door, a control device that controls locking / unlocking or opening / closing of the door when the response signal is authenticated, and an activation device that transmits an activation signal to the reading device by wireless communication. The reading device is normally set to the sleep state, and is characterized in that the sleep state is switched to the start state in response to a start signal from the start device.

また、本発明の第２の扉制御システムは、上述した本発明の第１の扉制御システムにおいて、前記読取装置は、前記扉に対して一方側に配置されていて、前記起動装置は、前記扉に対して他方側に配置されていることを特徴とする。 Further, in the first door control system of the present invention described above, the second door control system of the present invention has the reading device arranged on one side with respect to the door, and the starting device is the above-mentioned starting device. It is characterized in that it is arranged on the other side of the door.

上述した本発明の第１及び第２の扉制御システムによれば、携帯器に対する読取装置を扉に対して両側に設ける必要がなく、読取装置を扉に対して片側のみに設けるだけで、扉に対して一方側及び他方側の携帯器の両方と応答要求信号及び応答信号の送受信を行うことができる。これにより、読取装置の設備コストを抑制することが可能となる。 According to the first and second door control systems of the present invention described above, it is not necessary to provide the reading device for the portable device on both sides of the door, and the reading device is provided only on one side of the door. It is possible to send and receive the response request signal and the response signal to both the portable device on one side and the portable device on the other side. This makes it possible to reduce the equipment cost of the reading device.

なお、他方側から一方側の読取装置を起動する起動装置は、起動信号を無線で送信する簡易な構成で実現することができる。また、他方側の起動装置から起動信号が送信されても、他方側で携帯器を所持していなければ扉の施解錠や開閉を制御することができないので、不正な施解錠や開閉を防ぐことができる。 The activation device that activates the reading device on one side from the other side can be realized by a simple configuration in which the activation signal is wirelessly transmitted. Also, even if the activation signal is transmitted from the activation device on the other side, it is not possible to control the locking / unlocking and opening / closing of the door unless the other side has a portable device, so it is necessary to prevent unauthorized locking / unlocking and opening / closing. Can be done.

また、扉制御システムでは、他方側では、制御装置と通信可能に接続される読取装置を設ける必要がなく、制御装置と通信可能に接続される読取装置を一方側のみに設けている。なお、起動装置は、無線通信によって読取装置と接続されるが、制御装置と接続する必要がないので、他方側では起動装置に対する配線の手間を省くことができる。そのため、制御装置に対する配線の複雑化や、システムの構成の複雑化を抑制することが可能となる。 Further, in the door control system, it is not necessary to provide a reading device communicably connected to the control device on the other side, and a reading device communicably connected to the control device is provided only on one side. The activation device is connected to the reading device by wireless communication, but since it is not necessary to connect to the control device, it is possible to save the trouble of wiring to the activation device on the other side. Therefore, it is possible to suppress the complexity of wiring to the control device and the complexity of the system configuration.

本発明によれば、コストを抑制すると共に構成を簡易化した扉制御システムを提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide a door control system having a simplified configuration while suppressing costs.

本発明の一実施形態に係る扉制御システムの概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the door control system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る扉制御システムを模式的に示す上面図である。It is a top view which shows typically the door control system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る扉制御システムの概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the door control system which concerns on other embodiment of this invention.

本発明の一実施形態に係る扉制御システム１について、添付の図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る扉制御システム１の構成の概略を示すブロック図、図２は、本発明の一実施形態に係る扉制御システム１の模式的な上面図である。 The door control system 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of the door control system 1 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic top view of the door control system 1 according to the embodiment of the present invention.

扉制御システム１は、例えば、部屋の入退室を制限する扉を電動で施解錠する電気錠装置２（電気錠）と、固有のＩＤである識別情報を記憶した非接触キー等の携帯器３ａ、３ｂと、携帯器３ａ、３ｂから識別情報を読み取る室外リーダ４（読取装置）と、起動装置５とを備える。また、扉制御システム１は、室外リーダ４で受信した識別情報の認証結果に応じて電気錠装置２を制御する制御ユニット６（制御装置）を備える。即ち、本実施形態の扉制御システム１は、電気錠システムである。 The door control system 1 includes, for example, an electric lock device 2 (electric lock) that electrically locks and unlocks a door that restricts entry and exit of a room, and a portable device 3a such as a non-contact key that stores identification information that is a unique ID. 3b, an outdoor reader 4 (reading device) for reading identification information from the portable devices 3a and 3b, and an activation device 5. Further, the door control system 1 includes a control unit 6 (control device) that controls the electric lock device 2 according to the authentication result of the identification information received by the outdoor reader 4. That is, the door control system 1 of the present embodiment is an electric lock system.

電気錠装置２は、例えば、デッドボルト（図示せず）及び該デッドボルトを移動させる電動アクチュエータ（図示せず）からなる施解錠機構７と、電動アクチュエータを駆動するためのモータ等の駆動部８とを備えて構成される。デッドボルトは、扉から突出するように移動して扉枠のストライク内に固定されることにより扉を施錠して開扉不能にし、他方、ストライクから抜脱するように移動して扉内に引き込まれることにより扉を解錠して開扉可能にする。電気錠装置２は、制御ユニット６に接続されていて、制御ユニット６から施錠又は解錠を指示する制御信号を受けて、この制御信号に応じて駆動部８が電動アクチュエータを駆動する。 The electric lock device 2 includes, for example, a locking / unlocking mechanism 7 including a dead bolt (not shown) and an electric actuator (not shown) for moving the dead bolt, and a driving unit 8 such as a motor for driving the electric actuator. It is configured with and. The deadbolt moves so as to protrude from the door and is fixed in the strike of the door frame to lock the door and make it impossible to open the door, while it moves to pull out from the strike and is pulled into the door. The door is unlocked and the door can be opened. The electric lock device 2 is connected to the control unit 6, receives a control signal instructing locking or unlocking from the control unit 6, and the drive unit 8 drives the electric actuator in response to the control signal.

携帯器３ａ及び３ｂは、各種情報を読み出し／書き込み可能に記憶する記憶領域を有するＩＣチップ等の電子部品を設けていて、特に、扉の施解錠許可の認証に必要な情報として、利用者情報等の固有の識別情報を記憶領域に記憶している。また、携帯器３ａ及び３ｂは、電磁波や磁界結合又は電界結合によって室外リーダ４と非接触通信（近距離無線通信）可能であって、所定の通信半径（通信範囲）内で通信信号を送受信することができる。 The portable devices 3a and 3b are provided with electronic components such as an IC chip having a storage area for reading / writing various information, and in particular, user information is required for authentication of door lock / unlock permission. Unique identification information such as is stored in the storage area. Further, the portable devices 3a and 3b are capable of non-contact communication (near field wireless communication) with the outdoor reader 4 by electromagnetic waves, magnetic field coupling, or electric field coupling, and transmit and receive communication signals within a predetermined communication radius (communication range). be able to.

携帯器３ａ及び３ｂは、通常はスリープ状態（携帯器スリープ状態）であって、室外リーダ４から送信された応答要求信号に応じて起動して起動状態（携帯器起動状態）となり、識別情報を含む応答信号を室外リーダ４へと無線で送信する。換言すれば、携帯器３ａ及び３ｂは、応答要求信号を正常に受信できなければ、起動や応答信号の送信ができない。なお、携帯器３ａ及び３ｂは、応答信号の送信後に再びスリープ状態に切り換えられてよい。 The portable devices 3a and 3b are normally in a sleep state (portable device sleep state), and are activated in response to a response request signal transmitted from the outdoor reader 4 to be in an activated state (portable device activated state), and are used for identification information. The included response signal is wirelessly transmitted to the outdoor reader 4. In other words, the portable devices 3a and 3b cannot be activated or transmit the response signal unless the response request signal can be normally received. The portable devices 3a and 3b may be switched to the sleep state again after the response signal is transmitted.

携帯器３ａ及び３ｂは、例えば、室外リーダ４からの電磁波や磁界結合又は電界結合に応じて電力を発生させるパッシブタグを備えたＩＣカード等のカード状記憶媒体や、内蔵した電池等の電源より電力が供給されるアクティブタグを備えたリモコンキーでよい。なお、携帯器３ａ及び３ｂは、室外リーダ４と非接触通信可能で利用者が携帯可能な機器であればこれらに限定されない。 The portable devices 3a and 3b are, for example, from a card-shaped storage medium such as an IC card equipped with a passive tag that generates electric power in response to electromagnetic waves from the outdoor reader 4 or magnetic field coupling or electric field coupling, or a power source such as a built-in battery. A remote control key with an active tag to which power is supplied may be used. The portable devices 3a and 3b are not limited to these as long as they are devices capable of non-contact communication with the outdoor reader 4 and can be carried by the user.

室外リーダ４は、扉に対して一方側、例えば、部屋の外側（室外側）で、扉の表面又はその周囲の壁面等に設けられる。室外リーダ４は、制御ユニット６を介して又は直接的に外部電源（図示せず）に接続されて電力供給を受けてもよく、電池を内蔵して構成されてその電池から電力供給を受けてもよい。室外リーダ４は、電磁波や磁界結合又は電界結合によって携帯器３ａ及び３ｂと非接触通信（近距離無線通信）可能なリーダ又は送受信装置であって、所定の通信半径（通信範囲）内で通信することができる。 The outdoor reader 4 is provided on one side of the door, for example, on the outside of the room (outside the room), on the surface of the door or on the wall surface around the door. The outdoor reader 4 may be connected to an external power source (not shown) via a control unit 6 or directly to receive power supply, or may be configured to have a built-in battery and receive power supply from the battery. May be good. The outdoor reader 4 is a reader or a transmission / reception device capable of non-contact communication (near field wireless communication) with the portable devices 3a and 3b by electromagnetic wave, magnetic field coupling, or electric field coupling, and communicates within a predetermined communication radius (communication range). be able to.

室外リーダ４は、例えば、携帯器３ａ及び３ｂを起動させるための応答要求信号を無線で送信すると共に、この応答要求信号に応じた携帯器３ａ及び３ｂからの応答信号を受信可能になっている。例えば、室外リーダ４は、所定の周波数帯（例えば、１３４ｋＨｚ）の電磁波や磁界結合又は電界結合による応答要求信号を、扉に対して室外側で携帯器３ａに対応するために、１～２ｍの通信半径で送信する。室外リーダ４は、制御ユニット６と有線通信可能又は無線通信可能に接続されていて、携帯器３ａ又は３ｂから受信した応答信号から識別情報を読み取り、制御ユニット６へと送信する。 For example, the outdoor reader 4 can wirelessly transmit a response request signal for activating the portable devices 3a and 3b, and can receive a response signal from the portable devices 3a and 3b in response to the response request signal. .. For example, the outdoor reader 4 is 1 to 2 m in order to respond to a response request signal by electromagnetic waves, magnetic field coupling, or electric field coupling in a predetermined frequency band (for example, 134 kHz) to the portable device 3a outdoors with respect to the door. Send with the communication radius. The outdoor reader 4 is connected to the control unit 6 via wire communication or wireless communication, reads identification information from the response signal received from the portable device 3a or 3b, and transmits the identification information to the control unit 6.

室外リーダ４は、通常はスリープ状態（リーダスリープ状態）であって、起動指示（リーダ起動指示）に応じて起動状態（リーダ起動状態）に切り換えられる。なお、室外リーダ４は、スリープ状態から起動状態に切り換えられた場合、所定の起動期間（リーダ起動期間）経過後に、又は停止指示（リーダ停止指示）に応じて、起動状態からスリープ状態に切り換えられる。例えば、室外リーダ４は、起動装置５からの起動信号を起動指示として受信し、この起動信号に応じてスリープ状態から起動状態に切り換えられる。 The outdoor reader 4 is normally in a sleep state (leader sleep state), and is switched to a start state (reader start state) according to a start instruction (reader start instruction). When the outdoor reader 4 is switched from the sleep state to the start state, the outdoor reader 4 is switched from the start state to the sleep state after a predetermined start period (reader start period) has elapsed or in response to a stop instruction (leader stop instruction). .. For example, the outdoor reader 4 receives a start signal from the start device 5 as a start instruction, and switches from the sleep state to the start state in response to the start signal.

また、室外リーダ４は、起動状態の間は、常時、応答要求信号を送信してもよく、あるいは、送信開始指示に応じて応答要求信号を送信してもよい。なお、室外リーダ４は、応答要求信号を所定の送信間隔毎に周期的に送信してよい。 Further, the outdoor reader 4 may always transmit a response request signal during the activated state, or may transmit a response request signal in response to a transmission start instruction. The outdoor reader 4 may periodically transmit the response request signal at predetermined transmission intervals.

室外リーダ４は、例えば、応答要求信号の送信を開始するための開始部として、開始ボタン４ａ及び開始センサ４ｂの少なくとも一方を備える。開始ボタン４ａ及び開始センサ４ｂは、室外リーダ４と一体に構成されてもよく、あるいは、別個に設けられていてもよい。開始ボタン４ａの操作に応じて、室外リーダ４に送信開始指示が入力される。開始センサ４ｂは、扉又は室外リーダ４に対する利用者の接近を検知する検知部であり、例えば、赤外線センサ、動きセンサ等の何れのセンサで構成されてもよい。開始センサ４ｂによる利用者の接近の検知に応じて、室外リーダ４に送信開始指示が入力される。また、室外リーダ４は、開始ボタン４ａの操作や開始センサ４ｂによる利用者の検知に基づいて、室外リーダ４の起動指示（リーダ起動指示）を発信してもよい。 The outdoor reader 4 includes, for example, at least one of a start button 4a and a start sensor 4b as a start unit for starting transmission of a response request signal. The start button 4a and the start sensor 4b may be configured integrally with the outdoor reader 4, or may be provided separately. In response to the operation of the start button 4a, a transmission start instruction is input to the outdoor reader 4. The start sensor 4b is a detection unit that detects the user's approach to the door or the outdoor reader 4, and may be composed of any sensor such as an infrared sensor or a motion sensor. A transmission start instruction is input to the outdoor reader 4 in response to the detection of the approach of the user by the start sensor 4b. Further, the outdoor reader 4 may send an activation instruction (reader activation instruction) of the outdoor reader 4 based on the operation of the start button 4a and the detection of the user by the start sensor 4b.

また、室外リーダ４は、携帯器３ａ及び３ｂから応答要求信号に対する応答信号を受信した後、制御ユニット６によって電気錠装置２が解錠されると、制御ユニット６から解錠完了信号を受信する。このとき、室外リーダ４は、送信開始指示に応じて応答要求信号を送信している場合、解錠完了信号に応じて、応答要求信号の送信を停止してよく、更に室外リーダ４の停止指示を発信してもよい。なお、室外リーダ４は、開始ボタン４ａの再操作若しくは停止ボタン（図示せず）の操作に応じて応答要求信号の送信を停止してもよく、更に室外リーダ４の停止指示を発信してもよい。また、室外リーダ４は、応答要求信号の送信を開始してから所定の送信期間経過後に、応答要求信号の送信を停止してもよい。 Further, the outdoor reader 4 receives the unlock completion signal from the control unit 6 when the electric lock device 2 is unlocked by the control unit 6 after receiving the response signal to the response request signal from the portable devices 3a and 3b. .. At this time, when the outdoor reader 4 is transmitting the response request signal in response to the transmission start instruction, the outdoor reader 4 may stop the transmission of the response request signal in response to the unlocking completion signal, and further, the outdoor reader 4 is instructed to stop. May be sent. The outdoor reader 4 may stop the transmission of the response request signal in response to the re-operation of the start button 4a or the operation of the stop button (not shown), or may further transmit the stop instruction of the outdoor reader 4. good. Further, the outdoor reader 4 may stop the transmission of the response request signal after a predetermined transmission period has elapsed from the start of the transmission of the response request signal.

例えば、応答要求信号は、所定の周期のパルスで生成され、この所定の周期の範囲内で、携帯器３ａ及び３ｂへの起動指示（携帯器起動指示）を示す先頭部分と、携帯器３ａ及び３ｂへの動作指示を示す後方部分とを含む。室外リーダ４は、先頭部分の送信に連続して後方部分の送信を行う。 For example, the response request signal is generated by a pulse having a predetermined cycle, and within the range of the predetermined cycle, the head portion indicating the start instruction (portable device start instruction) to the mobile device 3a and 3b, the mobile device 3a, and the mobile device 3a and 3b. Includes a rear portion indicating an operation instruction to 3b. The outdoor reader 4 transmits the rear portion in succession to the transmission of the front portion.

起動装置５は、扉に対して室外リーダ４とは反対側、即ち、部屋の内側（室内側）で、扉の表面又はその周囲の壁面等に設けられ、例えば、据え置き型の装置で構成される。起動装置５は、電池を内蔵して構成されてその電池から電力供給を受ける。起動装置５は、電磁波や磁界結合又は電界結合によって室外リーダ４と非接触通信（近距離無線通信）可能な送受信装置であって、所定の通信半径（通信範囲）内で通信することができる。 The activation device 5 is provided on the surface of the door or the wall surface around the door on the side opposite to the outdoor reader 4 with respect to the door, that is, inside the room (indoor side), and is composed of, for example, a stationary device. The door. The starting device 5 is configured to have a built-in battery and receives power from the battery. The activation device 5 is a transmission / reception device capable of non-contact communication (near field wireless communication) with the outdoor reader 4 by electromagnetic wave, magnetic field coupling, or electric field coupling, and can communicate within a predetermined communication radius (communication range).

起動装置５は、例えば、３１５ＭＨｚのＲＦ信号を起動信号として生成すると共に室外リーダ４に向けて無線で送信するように構成され、室外リーダ４及び起動装置５は、互いの通信範囲内に設置される。なお、応答要求信号、応答信号及び起動信号は、室外側及び室内側の一方側で送受信されるだけでなく、扉や壁、窓等を介して室外側と室内側との間で送受信されるように指向性や周波数特性を有する。 The activation device 5 is configured to generate, for example, an RF signal of 315 MHz as an activation signal and wirelessly transmit it to the outdoor reader 4, and the outdoor reader 4 and the activation device 5 are installed within a communication range of each other. To. The response request signal, response signal, and activation signal are transmitted and received not only on one side of the outdoor side and the indoor side, but also between the outdoor side and the indoor side via a door, a wall, a window, or the like. It has directivity and frequency characteristics.

起動装置５は、常時、起動状態（起動装置起動状態）であってもよく、あるいは、通常はスリープ状態（起動装置スリープ状態）であって、起動指示（起動装置起動指示）に応じて起動状態に切り換えられてもよい。なお、起動装置５は、スリープ状態から起動状態に切り換えられた場合、所定の起動期間（起動装置起動期間）経過後に、又は停止指示（起動装置停止指示）に応じて、起動状態からスリープ状態に切り換えられるとよい。 The activation device 5 may be in the activation state (starting device activation state) at all times, or is normally in the sleep state (activation device sleep state) and is in the activation state in response to the activation instruction (activation device activation instruction). It may be switched to. When the activation device 5 is switched from the sleep state to the activation state, the activation device 5 changes from the activation state to the sleep state after a predetermined activation period (activation device activation period) elapses or in response to a stop instruction (activation device stop instruction). It would be nice to be able to switch.

また、起動装置５は、起動状態の間は、常時、起動信号を送信してもよく、あるいは、起動開始指示に応じて起動信号を送信してもよい。なお、起動装置５は、起動信号を所定の送信間隔毎に周期的に送信してよい。 Further, the activation device 5 may always transmit an activation signal during the activation state, or may transmit an activation signal in response to an activation start instruction. The activation device 5 may periodically transmit the activation signal at predetermined transmission intervals.

起動装置５は、例えば、起動信号の送信を開始するための開始部として、起動ボタン５ａ及び起動センサ５ｂの少なくとも一方を備える。起動ボタン５ａ及び起動センサ５ｂは、起動装置５と一体に構成されてもよく、あるいは、別個に設けられていてもよい。起動ボタン５ａの操作に応じて、起動装置５に起動開始指示が入力される。起動センサ５ｂは、扉又は起動装置５に対する利用者の接近を検知する検知部であり、例えば、赤外線センサ、動きセンサ等の何れのセンサで構成されてもよい。起動センサ５ｂによる利用者の接近の検知に応じて、起動装置５に起動開始指示が入力される。また、起動装置５は、起動ボタン５ａの操作や起動センサ５ｂによる利用者の検知に基づいて、起動装置５の起動指示を発信してもよい。 The activation device 5 includes, for example, at least one of an activation button 5a and an activation sensor 5b as a start unit for initiating transmission of an activation signal. The activation button 5a and the activation sensor 5b may be configured integrally with the activation device 5, or may be provided separately. In response to the operation of the start button 5a, a start start instruction is input to the start device 5. The activation sensor 5b is a detection unit that detects the approach of the user to the door or the activation device 5, and may be composed of any sensor such as an infrared sensor or a motion sensor. In response to the detection of the approach of the user by the activation sensor 5b, the activation start instruction is input to the activation device 5. Further, the activation device 5 may send an activation instruction of the activation device 5 based on the operation of the activation button 5a or the detection of the user by the activation sensor 5b.

また、起動装置５は、起動ボタン５ａの再操作若しくは停止ボタン（図示せず）の操作に応じて起動信号の送信を停止してもよく、更に起動装置５の停止指示を発信してもよい。また、起動装置５は、起動信号の送信を開始してから所定の送信期間経過後に、起動信号の送信を停止してもよい。 Further, the activation device 5 may stop the transmission of the activation signal in response to the re-operation of the activation button 5a or the operation of the stop button (not shown), or may further transmit the stop instruction of the activation device 5. .. Further, the activation device 5 may stop the transmission of the activation signal after a predetermined transmission period has elapsed from the start of the transmission of the activation signal.

制御ユニット６について説明する。制御ユニット６は、扉制御システム１の全体の動作を統括制御するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の制御部１０と、この制御部１０による制御に必要な情報を記憶するＲＯＭやＲＡＭ等の記憶媒体からなる記憶部１１とを備える。 The control unit 6 will be described. The control unit 6 includes a control unit 10 such as a CPU (Central Processing Unit) that collectively controls the overall operation of the door control system 1, and a storage medium such as a ROM or RAM that stores information necessary for control by the control unit 10. It is provided with a storage unit 11 including.

制御部１０は、例えば、認証部１２と、電気錠制御部１３（扉制御部）とを備えて構成される。なお、認証部１２及び電気錠制御部１３は、記憶部１１に記憶されて制御部１０によって実行されるプログラムで構成されてよい。また、記憶部１１は、例えば、携帯器３ａ及び３ｂの識別情報の認証に用いられる一つ以上の認証情報１４を記憶する。 The control unit 10 includes, for example, an authentication unit 12 and an electric lock control unit 13 (door control unit). The authentication unit 12 and the electric lock control unit 13 may be composed of a program stored in the storage unit 11 and executed by the control unit 10. Further, the storage unit 11 stores, for example, one or more authentication information 14 used for authenticating the identification information of the portable devices 3a and 3b.

認証部１２は、制御部１０が室外リーダ４から受信した携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を、記憶部１１に記憶された認証情報１４と比較して、識別情報が正当と認証できるか否かを判定する。 The authentication unit 12 compares the identification information of the portable device 3a or 3b received from the outdoor reader 4 by the control unit 10 with the authentication information 14 stored in the storage unit 11, and whether or not the identification information can be authenticated as valid. Is determined.

電気錠制御部１３は、認証部１２による判定結果に応じて電気錠装置２を制御し、例えば、識別情報が正当であると認証されたときに、電気錠装置２を解錠する制御信号を電気錠装置２へと送信する。また、電気錠制御部１３は、解錠する制御信号を電気錠装置２へと送信してから所定時間が経過したときに、電気錠装置２を施錠する制御信号を電気錠装置２へと送信する。 The electric lock control unit 13 controls the electric lock device 2 according to the determination result by the authentication unit 12, and for example, when the identification information is authenticated, a control signal for unlocking the electric lock device 2 is output. It is transmitted to the electric lock device 2. Further, the electric lock control unit 13 transmits a control signal for locking the electric lock device 2 to the electric lock device 2 when a predetermined time has elapsed after transmitting the control signal for unlocking to the electric lock device 2. do.

扉制御システム１の動作例について、図２を参照しながら説明する。室内側において、起動装置５は、起動ボタン５ａの操作や起動センサ５ｂによる利用者の検知に起因して起動し、所定の送信範囲Ｒ２で起動信号を送信する。起動信号は、室内側だけでなく、室外側へも伝達される。 An operation example of the door control system 1 will be described with reference to FIG. On the indoor side, the activation device 5 is activated due to the operation of the activation button 5a or the detection of the user by the activation sensor 5b, and transmits an activation signal within a predetermined transmission range R2. The activation signal is transmitted not only to the indoor side but also to the outdoor side.

このとき、室外側では、室外リーダ４が、起動装置５から起動信号を受信して、スリープ状態から起動状態へと切り換えられる。そして、起動状態の室外リーダ４は、室外側の携帯器３ａ及び室内側の携帯器３ｂに対応するために所定の送信範囲Ｒ１で応答要求信号を送信する。応答要求信号は、室外側だけでなく、室内側へも伝達される。 At this time, on the outdoor side, the outdoor reader 4 receives the activation signal from the activation device 5 and switches from the sleep state to the activation state. Then, the outdoor reader 4 in the activated state transmits a response request signal within a predetermined transmission range R1 in order to correspond to the portable device 3a on the outdoor side and the portable device 3b on the indoor side. The response request signal is transmitted not only to the outdoor side but also to the indoor side.

室外リーダ４による応答要求信号の送信範囲Ｒ１内において、室外側の携帯器３ａや室内側の携帯器３ｂが存在する場合、携帯器３ａ、３ｂは、室外リーダ４から応答要求信号を受信して、スリープ状態から起動状態へと切り換えられる。そして、起動状態の携帯器３ａ、３ｂは、所定の送信範囲Ｒ３で応答信号を送信する。例えば、室内側の携帯器３ｂからの応答信号は、室内側だけでなく、室外側へも伝達される。 When there is a portable device 3a on the outdoor side or a portable device 3b on the indoor side within the transmission range R1 of the response request signal by the outdoor reader 4, the portable devices 3a and 3b receive the response request signal from the outdoor reader 4. , Switch from sleep state to wake state. Then, the mobile devices 3a and 3b in the activated state transmit the response signal within the predetermined transmission range R3. For example, the response signal from the portable device 3b on the indoor side is transmitted not only to the indoor side but also to the outdoor side.

このとき、室外側では、室外リーダ４が、携帯器３ａ、３ｂから応答信号を受信して、応答信号から識別情報を読み取り、制御ユニット６へと送信する。そして、制御ユニット６では、認証部１２によって識別情報が正当と認証されると、電気錠制御部１３によって電気錠装置２が解錠される。なお、室外側や室内側には、室外リーダ４のように携帯器３ａ、３ｂと通信可能なリーダや送受信装置に代えて、手動で電気錠装置２の施解錠機構７を施解錠可能なサムターンやキーシリンダー等の機構を備えてもよい。 At this time, on the outdoor side, the outdoor reader 4 receives the response signal from the portable devices 3a and 3b, reads the identification information from the response signal, and transmits the identification information to the control unit 6. Then, in the control unit 6, when the identification information is authenticated by the authentication unit 12, the electric lock control unit 13 unlocks the electric lock device 2. A thumb turn that can manually lock / unlock the locking / unlocking mechanism 7 of the electric locking device 2 instead of a reader or a transmitting / receiving device that can communicate with the portable devices 3a and 3b like the outdoor reader 4 on the outdoor side or the indoor side. It may be provided with a mechanism such as a key cylinder or a key cylinder.

なお、上記した実施形態では、扉制御システム１が、電気錠装置２の施解錠のために携帯器３ａ、３ｂに対応する読取装置として室外リーダ４を室外側に備える一方、室内側から室外側の室外リーダ４を起動するために起動装置５を室内側に備える構成を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、扉制御システム１が、電気錠装置２の施解錠のために携帯器３ａ、３ｂに対応する読取装置として室内リーダを室内側に備える一方、室外側から室内側の室内リーダを起動するために起動装置５を室外側に備えてもよい。 In the above-described embodiment, the door control system 1 is provided with an outdoor reader 4 on the outdoor side as a reading device corresponding to the portable devices 3a and 3b for locking and unlocking the electric locking device 2, while the indoor side to the outdoor side. Although the configuration in which the activation device 5 is provided on the indoor side in order to activate the outdoor reader 4 of the above is described, the present invention is not limited to this. For example, in another embodiment, the door control system 1 is provided with an indoor reader on the indoor side as a reading device corresponding to the portable devices 3a and 3b for locking and unlocking the electric locking device 2, while the outdoor side to the indoor side. The activation device 5 may be provided on the outdoor side in order to activate the indoor reader.

また、上記した実施形態では、扉制御システム１は、起動装置５を、扉に対して、読取装置としての室外リーダ４や室内リーダとは反対側に備える構成を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、起動装置５は、扉に対して、読取装置としての室外リーダ４や室内リーダと同じ側に備えられてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the door control system 1 has described the configuration in which the activation device 5 is provided on the side opposite to the outdoor reader 4 and the indoor reader as a reading device with respect to the door. Not limited to. For example, in another embodiment, the activation device 5 may be provided on the same side as the outdoor reader 4 or the indoor reader as a reading device with respect to the door.

上記したように、本実施形態に係る電気錠システムとしての扉制御システム１は、携帯器３ａ、３ｂから固有の識別情報を認証したときに、扉（電気錠装置２）の施解錠を制御するように構成される。扉制御システム１は、扉の周囲の所定の範囲で無線通信可能に構成される室外リーダ４（読取装置）を備えていて、室外リーダ４は、起動状態（リーダ起動状態）又はスリープ状態（リーダスリープ状態）に切り換えられて動作し、起動状態の場合には、応答要求信号を送信し、応答要求信号に応答した携帯器３ａ、３ｂからの応答信号を受信する一方、スリープ状態の場合には、応答要求信号の送信及び応答信号の受信を停止する。また、扉制御システム１は、応答信号の識別情報が正当か否かを認証する認証部１２と、応答信号を認証した場合に扉（電気錠装置２）の施解錠を制御する制御ユニット６（制御装置）の電気錠制御部１３と、を備えている。更に、扉制御システム１は、室外リーダ４に対して無線通信によって起動信号を送信する起動装置５を備えている。そして、室外リーダ４は、通常はスリープ状態に設定されていて、起動装置５からの起動信号に応じてスリープ状態から起動状態に切り換えられる。 As described above, the door control system 1 as the electric lock system according to the present embodiment controls the locking / unlocking of the door (electric lock device 2) when the unique identification information is authenticated from the portable devices 3a and 3b. It is configured as follows. The door control system 1 includes an outdoor reader 4 (reading device) configured to enable wireless communication within a predetermined range around the door, and the outdoor reader 4 is in an activated state (reader activated state) or a sleep state (reader). It operates after being switched to the sleep state), and in the activated state, it sends a response request signal and receives the response signal from the portable devices 3a and 3b that responded to the response request signal, while in the sleep state, it operates. , Stops the transmission of the response request signal and the reception of the response signal. Further, the door control system 1 includes an authentication unit 12 that authenticates whether or not the identification information of the response signal is valid, and a control unit 6 (a control unit 6) that controls locking / unlocking of the door (electric lock device 2) when the response signal is authenticated. The electric lock control unit 13 of the control device) is provided. Further, the door control system 1 includes an activation device 5 that transmits an activation signal to the outdoor reader 4 by wireless communication. Then, the outdoor reader 4 is normally set to the sleep state, and is switched from the sleep state to the start state according to the start signal from the start device 5.

例えば、室外リーダ４は、扉に対して室外側（一方側）に配置されていて、起動装置５は、扉に対して室内側（他方側）に配置されている。 For example, the outdoor reader 4 is arranged on the outdoor side (one side) with respect to the door, and the activation device 5 is arranged on the indoor side (the other side) with respect to the door.

このような構成により、本発明によれば、扉制御システム１では、携帯器３ａ、３ｂに対する読取装置としての室外リーダ４や室内リーダを扉に対して両側に設ける必要がなく、室外リーダ４又は室内リーダを片側（室外側又は室内側）のみに設けるだけで、室外側の携帯器３ａ及び室内側の携帯器３ｂの両方と応答要求信号及び応答信号の送受信を行うことができる。これにより、リーダの設備コストを抑制することが可能となる。 With such a configuration, according to the present invention, in the door control system 1, it is not necessary to provide an outdoor reader 4 or an indoor reader as a reading device for the portable devices 3a and 3b on both sides of the door, and the outdoor reader 4 or the outdoor reader 4 or By providing the indoor reader only on one side (outdoor side or indoor side), the response request signal and the response signal can be transmitted and received to both the portable device 3a on the outdoor side and the portable device 3b on the indoor side. This makes it possible to reduce the equipment cost of the reader.

なお、扉制御システム１において、室内側（又は室外側）から室外側（又は室内側）の室外リーダ４（又は室内リーダ）を起動する起動装置５は、起動信号を無線で送信する簡易な構成で実現することができる。また、例えば、室内側の起動装置５から起動信号が送信されても、室内側で携帯器３ｂを所持していなければ扉の制御、例えば、電気錠装置２の施解錠を制御することができないので、不正な施解錠を防ぐことができる。 In the door control system 1, the activation device 5 for activating the outdoor reader 4 (or indoor reader) from the indoor side (or outdoor side) to the outdoor side (or indoor side) has a simple configuration of wirelessly transmitting an activation signal. Can be realized with. Further, for example, even if the activation signal is transmitted from the activation device 5 on the indoor side, the door control, for example, the locking / unlocking of the electric lock device 2 cannot be controlled unless the portable device 3b is possessed on the indoor side. Therefore, it is possible to prevent unauthorized locking and unlocking.

また、扉制御システム１では、室外リーダ４や室内リーダ等の読取装置と反対側では制御ユニット６と通信可能に接続される読取装置としてのリーダを設ける必要がなく、制御ユニット６と通信可能に接続される読取装置としての室外リーダ４又は室内リーダを室外側又は室内側のみに設けている。なお、起動装置５は、無線通信によって室外リーダ４又は室内リーダと接続されるが、制御ユニット６と接続する必要がないので、室内側又は室外側では起動装置５に対する配線の手間を省くことができる。そのため、制御ユニット６に対する配線の複雑化や、システムの構成の複雑化を抑制することが可能となる。 Further, in the door control system 1, it is not necessary to provide a reader as a reading device that is communicably connected to the control unit 6 on the opposite side of the reading device such as the outdoor reader 4 and the indoor reader, and the door control system 1 can communicate with the control unit 6. An outdoor reader 4 or an indoor reader as a connected reading device is provided only on the outdoor side or the indoor side. The activation device 5 is connected to the outdoor reader 4 or the indoor reader by wireless communication, but since it is not necessary to connect to the control unit 6, it is possible to save the trouble of wiring to the activation device 5 on the indoor side or the outdoor side. can. Therefore, it is possible to suppress the complexity of wiring to the control unit 6 and the complexity of the system configuration.

このようにして、コストを抑制すると共に構成を簡易化した扉制御システム１を提供することが可能となる。 In this way, it is possible to provide the door control system 1 whose cost is suppressed and whose configuration is simplified.

更に、本実施形態では、起動装置５は、起動ボタン５ａを備え、起動ボタン５ａの操作に応じて起動信号を送信するとよい。また、起動装置５は、扉に接近する利用者を検知する起動センサ５ｂを備え、起動センサ５ｂによる利用者の検知に応じて起動信号を送信するとよい。 Further, in the present embodiment, the activation device 5 may include an activation button 5a and transmit an activation signal in response to an operation of the activation button 5a. Further, the activation device 5 may include an activation sensor 5b for detecting a user approaching the door, and may transmit an activation signal in response to the detection of the user by the activation sensor 5b.

これらのような構成により、起動装置５における起動信号の送信開始の構成を簡易化することができる。 With such a configuration, it is possible to simplify the configuration of starting transmission of the activation signal in the activation device 5.

また、本実施形態では、起動装置５は、起動信号の送信を開始してから所定の送信期間経過後、起動信号の送信を停止するとよい。 Further, in the present embodiment, the activation device 5 may stop the transmission of the activation signal after a predetermined transmission period has elapsed from the start of the transmission of the activation signal.

このような構成により、起動装置５は、起動信号の送信を最小限に抑制することができ、消費電力を最小限に削減することが可能となり、省エネルギー化及び低コスト化を実現することもできる。 With such a configuration, the activation device 5 can suppress the transmission of the activation signal to the minimum, can reduce the power consumption to the minimum, and can realize energy saving and cost reduction. ..

更に、本実施形態では、室外リーダ４又は室内リーダは、起動状態の場合に認証部１２が応答信号の識別情報を正当と認証すると共に電気錠制御部１３が電気錠装置２を解錠した後、起動状態からスリープ状態に切り換えられるとよい。また、室外リーダ４又は室内リーダは、起動状態の場合に応答要求信号の送信を開始してから所定の起動期間経過後、起動状態からスリープ状態に切り換えられるとよい。 Further, in the present embodiment, when the outdoor reader 4 or the indoor reader is in the activated state, the authentication unit 12 authenticates the identification information of the response signal as valid, and the electric lock control unit 13 unlocks the electric lock device 2. , It is good to switch from the startup state to the sleep state. Further, the outdoor reader 4 or the indoor reader may be switched from the activated state to the sleep state after a predetermined activation period elapses after the transmission of the response request signal is started in the activated state.

これらのような構成により、室外リーダ４又は室内リーダは、応答要求信号の送信及び応答信号の受信を行う起動状態を最小限に抑制することができ、消費電力を最小限に削減することが可能となり、省エネルギー化及び低コスト化を実現することもできる。 With such a configuration, the outdoor reader 4 or the indoor reader can minimize the activation state of transmitting the response request signal and receiving the response signal, and can reduce the power consumption to the minimum. Therefore, it is possible to realize energy saving and cost reduction.

なお、上記した実施形態では、起動装置５は、室内側又は室外側に配置される据え置き型の装置で構成される例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、起動ボタン５ａを備える起動装置５が、携帯器３ａ、３ｂや他の携帯機器（例えば、利用者の所持する携帯電話端末等）に内蔵されてもよい。これにより、室内側又は室外側に機器を設置することなく、室内側（又は室外側）から室外側（又は室内側）の室外リーダ４（又は室内リーダ）を起動することが可能となる。 In the above-described embodiment, the activation device 5 is configured by a stationary device arranged on the indoor side or the outdoor side, but the present invention is not limited thereto. For example, in another embodiment, the activation device 5 including the activation button 5a may be built in the mobile device 3a, 3b or another portable device (for example, a mobile phone terminal owned by the user). This makes it possible to activate the outdoor reader 4 (or indoor reader) from the indoor side (or outdoor side) to the outdoor side (or indoor side) without installing the equipment on the indoor side or the outdoor side.

また、本実施形態では、認証部１２が携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を認証したときに、電気錠制御部１３が電気錠装置２を直接、制御して施解錠する扉制御システム１の構成を説明したが、扉制御システム１の構成はこれに限定されない。例えば、扉制御システム１は、電気錠装置２の解錠や施錠を操作するための解錠ボタンや施錠ボタンを扉付近に備え、認証部１２が携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を認証した場合には解錠ボタンや施錠ボタンの操作を有効にし、それ以外の場合には解錠ボタンや施錠ボタンの操作を無効にするように構成してもよい。あるいは、扉制御システム１は、扉を開けるための操作ハンドルを備えて、認証部１２が携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を認証した場合のみ、操作ハンドルの操作を有効にするように構成してもよい。 Further, in the present embodiment, when the authentication unit 12 authenticates the identification information of the portable device 3a or 3b, the electric lock control unit 13 directly controls the electric lock device 2 to lock and unlock the door control system 1. However, the configuration of the door control system 1 is not limited to this. For example, when the door control system 1 is provided with an unlock button or a lock button for operating the unlocking or locking of the electric locking device 2 near the door, and the authentication unit 12 authenticates the identification information of the portable device 3a or 3b. The operation of the unlock button or the lock button may be enabled, and in other cases, the operation of the unlock button or the lock button may be disabled. Alternatively, the door control system 1 is provided with an operation handle for opening the door, and is configured to enable the operation of the operation handle only when the authentication unit 12 authenticates the identification information of the portable device 3a or 3b. May be good.

本実施形態では、本発明の扉制御システム１が電気錠装置２及び電気錠制御部１３を備える電気錠システムに適用される例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、本発明は、図３に示す他の実施形態によれば、エントランス等に備わる扉（自動ドア）の開閉を制御する自動ドアシステムとしての扉制御システム３０に適用することもできる。以下の説明において、図１及び図２に示す上記の実施形態と同様の構成については、説明を省略する。 In the present embodiment, an example in which the door control system 1 of the present invention is applied to an electric lock system including an electric lock device 2 and an electric lock control unit 13 has been described, but the present invention is not limited to this example. For example, according to another embodiment shown in FIG. 3, the present invention can also be applied to a door control system 30 as an automatic door system for controlling the opening and closing of a door (automatic door) provided in an entrance or the like. In the following description, the description of the same configuration as that of the above embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be omitted.

図３に示すように、扉制御システム３０は、例えば、携帯器３ａ、３ｂ及び室外リーダ４に加えて、扉開閉装置３１を備える。制御ユニット６は、制御部１０、記憶部１１及び認証部１２に加えて、扉開閉装置３１を制御する扉開閉制御部３２（扉制御部）を備える。扉開閉制御部３２は、記憶部１１に記憶されて制御部１０によって実行されるプログラムで構成されてよい。 As shown in FIG. 3, the door control system 30 includes, for example, a door opening / closing device 31 in addition to the portable devices 3a and 3b and the outdoor reader 4. The control unit 6 includes a door opening / closing control unit 32 (door control unit) that controls the door opening / closing device 31 in addition to the control unit 10, the storage unit 11, and the authentication unit 12. The door open / close control unit 32 may be composed of a program stored in the storage unit 11 and executed by the control unit 10.

扉開閉装置３１は、制御ユニット６（扉開閉制御部３２）によって制御されて自動ドアを開閉する機構である。自動ドアは、スライドドアや開き戸の何れで構成されてもよい。なお、開き戸の場合には、自動ドアの開閉に対する障害物を検知する障害物センサ（図示せず）を備え、扉開閉装置３１は、障害物がない場合に自動ドアを開閉させる。 The door opening / closing device 31 is a mechanism that is controlled by a control unit 6 (door opening / closing control unit 32) to open and close an automatic door. The automatic door may be composed of either a sliding door or a hinged door. In the case of a hinged door, an obstacle sensor (not shown) for detecting an obstacle to the opening and closing of the automatic door is provided, and the door opening / closing device 31 opens and closes the automatic door when there is no obstacle.

扉開閉制御部３２は、認証部１２による判定結果に応じて扉開閉装置３１を制御し、例えば、識別情報が正当であると認証されたときに、扉開閉装置３１を開扉する制御信号を扉開閉装置３１へと送信する。また、扉開閉制御部３２は、扉開閉装置３１を開扉してから所定時間が経過したときに、扉開閉装置３１を閉扉する制御信号を扉開閉装置３１へと送信する。 The door opening / closing control unit 32 controls the door opening / closing device 31 according to the determination result by the authentication unit 12, and for example, when the identification information is authenticated as valid, the door opening / closing control unit 32 outputs a control signal for opening the door opening / closing device 31. It transmits to the door opening / closing device 31. Further, the door opening / closing control unit 32 transmits a control signal for closing the door opening / closing device 31 to the door opening / closing device 31 when a predetermined time has elapsed after opening the door opening / closing device 31.

上記のような構成によれば、扉制御システム３０は、扉制御システム１と同様の効果を発揮することができる。例えば、扉制御システム３０では、起動装置５が起動信号を送信すると、室外リーダ４は、この起動信号を受信して起動状態になり、応答要求信号を送信する。携帯器３ａ、３ｂは、室外リーダ４から応答要求信号を受信して起動状態になると、応答信号を送信する。室外リーダ４は、携帯器３ａ、３ｂから応答信号を受信して識別情報を制御ユニット６へと送信する。そして、制御ユニット６では、認証部１２によって識別情報を正当と認証した場合に、扉開閉制御部３２によって扉開閉装置３１の開閉が制御され、例えば、閉扉された扉を自動的に開扉する。 According to the above configuration, the door control system 30 can exert the same effect as the door control system 1. For example, in the door control system 30, when the activation device 5 transmits an activation signal, the outdoor reader 4 receives the activation signal, enters the activation state, and transmits a response request signal. When the portable devices 3a and 3b receive the response request signal from the outdoor reader 4 and enter the activated state, the portable device 3a and 3b transmit the response signal. The outdoor reader 4 receives response signals from the portable devices 3a and 3b and transmits the identification information to the control unit 6. Then, in the control unit 6, when the authentication unit 12 authenticates the identification information as valid, the door opening / closing control unit 32 controls the opening / closing of the door opening / closing device 31, for example, the closed door is automatically opened. ..

なお、上記した実施形態では、扉制御システム３０が、扉開閉装置３１の開閉のために携帯器３ａ、３ｂに対応する読取装置として室外リーダ４を室外側に備える一方、室内側から室外側の室外リーダ４を起動するために起動装置５を室内側に備える構成を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、扉制御システム３０が、扉開閉装置３１の開閉のために携帯器３ａ、３ｂに対応する読取装置として室内リーダを室内側に備える一方、室外側から室内側の室内リーダを起動するために起動装置５を室外側に備えてもよい。 In the above-described embodiment, the door control system 30 is provided with an outdoor reader 4 on the outdoor side as a reading device corresponding to the portable devices 3a and 3b for opening and closing the door opening / closing device 31, while the indoor side to the outdoor side. Although the configuration in which the activation device 5 is provided on the indoor side in order to activate the outdoor reader 4, the present invention is not limited to this. For example, in another embodiment, the door control system 30 is provided with an indoor reader on the indoor side as a reading device corresponding to the portable devices 3a and 3b for opening and closing the door opening / closing device 31, while the indoor side from the outdoor side to the indoor side. The activation device 5 may be provided on the outdoor side in order to activate the reader.

また、上記した実施形態では、扉制御システム３０は、起動装置５を、扉に対して、読取装置としての室外リーダ４や室内リーダとは反対側に備える構成を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、起動装置５は、扉に対して、読取装置としての室外リーダ４や室内リーダと同じ側に備えられてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the door control system 30 has described the configuration in which the activation device 5 is provided on the side opposite to the outdoor reader 4 and the indoor reader as a reading device with respect to the door. Not limited to. For example, in another embodiment, the activation device 5 may be provided on the same side as the outdoor reader 4 or the indoor reader as a reading device with respect to the door.

このように、扉制御システム３０においても、扉制御システム１と同様に、携帯器３ａ、３ｂに対する読取装置としての室外リーダ４や室内リーダを扉に対して両側に設ける必要がなく、室外リーダ４又は室内リーダを室外側又は室内側のみに設けるだけで、室外側の携帯器３ａ及び室内側の携帯器３ｂの両方と応答要求信号及び応答信号の送受信を行うことができる。これにより、リーダの設備コストを抑制することが可能となる。 As described above, in the door control system 30, as in the door control system 1, it is not necessary to provide outdoor readers 4 and indoor readers as reading devices for the portable devices 3a and 3b on both sides of the door, and the outdoor reader 4 Alternatively, the response request signal and the response signal can be transmitted and received to both the portable device 3a on the outdoor side and the portable device 3b on the indoor side only by providing the indoor reader only on the outdoor side or the indoor side. This makes it possible to reduce the equipment cost of the reader.

また、扉制御システム３０では、例えば、室内側の起動装置５から起動信号が送信されても、室内側で携帯器３ｂを所持していなければ扉開閉装置３１の開閉を制御することができないので、不正な開閉を防ぐことができる。 Further, in the door control system 30, for example, even if the activation signal is transmitted from the activation device 5 on the indoor side, the opening and closing of the door opening / closing device 31 cannot be controlled unless the portable device 3b is possessed on the indoor side. , Unauthorized opening and closing can be prevented.

本発明の扉制御システム１、３０は、複数の扉のそれぞれに認証機能を有する制御ユニット６を設けて、携帯器３ａ、３ｂを各扉に共通に使用して施解錠できるように構成することもできる。また、本発明の扉制御システム１、３０は、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等だけでなく、病院、リクリエーション施設、店舗、ショッピングセンター、学校等、様々な建物に適用することが可能である。 The door control systems 1 and 30 of the present invention are configured to provide a control unit 6 having an authentication function for each of a plurality of doors so that the portable devices 3a and 3b can be used in common for each door to lock and unlock. You can also. Further, the door control systems 1 and 30 of the present invention include not only entrances and exits of commercial facilities or public facilities such as hotels and office buildings, entrances and entrances of apartment houses or general houses, but also hospitals, recreation facilities, stores, etc. It can be applied to various buildings such as shopping centers and schools.

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う扉制御システムもまた本発明の技術思想に含まれる。 Further, the present invention can be appropriately modified within the scope of the claims and within a range not contrary to the gist or idea of the invention that can be read from the entire specification, and the door control system with such a modification is also the technical idea of the present invention. include.

１、３０扉制御システム
２電気錠装置
３ａ、３ｂ携帯器
４室外リーダ（読取装置）
４ａ開始ボタン
４ｂ開始センサ
５起動装置
５ａ起動ボタン
５ｂ起動センサ
６制御ユニット（制御装置）
１０制御部
１１記憶部
１２認証部
１３電気錠制御部（扉制御部）
１４認証情報
３１扉開閉装置
３２扉開閉制御部（扉制御部） 1, 30 Door control system 2 Electric lock device 3a, 3b Portable device 4 Outdoor reader (reading device)
4a Start button 4b Start sensor 5 Start device 5a Start button 5b Start sensor 6 Control unit (control device)
10 Control unit 11 Storage unit 12 Authentication unit 13 Electric lock control unit (door control unit)
14 Authentication information 31 Door opening / closing device 32 Door opening / closing control unit (door control unit)

Claims

A door control system that controls the locking / unlocking or opening / closing of a door when unique identification information is authenticated from a portable device.
It is provided on one side of the room with respect to the door, on the surface of the door or on the wall surface around the door, is configured to enable wireless communication within a predetermined range around the door, and is switched to an activated state or a sleep state. In the activated state, the response signal from the portable device is received, while in the sleep state, the reception of the response signal is stopped.
An authentication unit that authenticates whether or not the identification information of the response signal is valid, and
A control device that controls the locking / unlocking or opening / closing of the door when the response signal is authenticated.
The door is provided with an activation device provided on the surface of the door or a wall surface around the door on the other side of the room and transmitting an activation signal to the reading device by wireless communication.
The reading device is normally set to the sleep state, and is switched from the sleep state to the wake-up state in response to a wake-up signal from the wake-up device .
The activation device is a door control system including a start unit that starts transmission of an activation signal in response to a user operation .