JP2019010752A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置構成の複雑化を回避しつつ、印刷画像の色ずれの有無を判定できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置制御部２５は、エンコーダ４５が出力するパルス信号に基づき、印刷部２２Ａ，２２Ｂの各インクジェットヘッド５２におけるインクの吐出タイミングを制御するとともに、読取部２３がマークを読み取ったタイミングに基づき、印刷部２２ＢによりウェブＷの裏面の各ページの画像を印刷するタイミングを制御する。また、印刷装置制御部２５は、読取部２３が読み取ったマークの読取データに基づき、当該マークにウェブＷの搬送方向における色ずれがあるか否かを判定し、読取部２３が読み取ったマークにウェブＷの搬送方向における色ずれがあると判定した場合、ページの印刷画像に色ずれが発生していると判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、ウェブに印刷する印刷装置に関する。

長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつ、インクジェットヘッドからウェブにインクを吐出して画像を印刷する印刷装置が知られている。

このような印刷装置では、搬送されるウェブに従動回転するローラに接続されたエンコーダが出力するパルス信号に基づき、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御している（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１２６５１６公報

上述のような印刷装置において、エンコーダが接続されたローラに対してウェブが滑ることにより、エンコーダのパルス信号から求められるウェブの搬送量と実際のウェブの搬送量との間にずれが生じることがある。そして、その結果、各色のインクを吐出するインクジェットヘッド間でインクの着弾位置にずれが生じ、印刷画像に色ずれが生じることがある。

印刷画像に色ずれが生じている場合、ユーザに警告を発する等の対処を行うことが望ましい。そのためには、印刷画像の色ずれの有無を判定する必要がある。しかしながら、専用のセンサ等を設けて印刷画像の色ずれの有無を判定しようとすると、装置構成の複雑化を招く。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置構成の複雑化を回避しつつ、印刷画像の色ずれの有無を判定できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、ウェブの搬送方向に並列して配置され、搬送されるウェブの第１面にそれぞれ異なる色のインクを吐出して各ページの画像を印刷する複数のインクジェットヘッドを有し、前記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも一部の複数のインクジェットヘッドにより各ページに対応させてマークを印刷する第１印刷部と、前記搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、前記マークを読み取る読取部と、前記読取部の下流側において前記搬送方向に並列して配置され、ウェブの第２面にそれぞれ異なる色のインクを吐出して各ページの画像を印刷する複数のインクジェットヘッドを有する第２印刷部と、搬送されるウェブに従動回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、前記第１および第２印刷部の前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御するとともに、前記読取部が前記マークを読み取ったタイミングに基づき、前記第２印刷部によりウェブの前記第２面のページの画像を印刷するタイミングを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記読取部が読み取った前記マークの読取データに基づき、前記マークに前記搬送方向における色ずれがあるか否かを判定し、前記マークに前記搬送方向における色ずれがあると判定した場合、ページの印刷画像に色ずれが発生していると判定することを特徴とする。

本発明の印刷装置によれば、装置構成の複雑化を回避しつつ、印刷画像の色ずれの有無を判定できる。

実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。 図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。 搬送されるウェブの表面に各ページの画像とマークとが印刷される様子を模式的に示す図である。 色ずれ判定処理のフローチャートである。 色ずれ領域があるマークの印刷画像の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、印刷装置３と、巻取装置４とを備える。なお、以下の説明における上流、下流は、巻出装置２から巻取装置４へ向かって搬送されるウェブＷの搬送方向における上流、下流を意味する。

巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷを印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１６は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。

ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述する印刷装置３の搬送ローラ４３との間のウェブＷに張力が付与される。

巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。

印刷装置３は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。印刷装置３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂと、読取部２３と、操作パネル２４と、印刷装置制御部２５とを備える。

搬送部２１は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下支持部材４１と、蛇行制御部４２と、一対の搬送ローラ４３と、搬送モータ４４と、エンコーダ４５とを備える。

ガイドローラ３１〜４０は、印刷装置３内で搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１〜４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ３１〜４０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

ガイドローラ３１，３２は、巻出装置２と蛇行制御部４２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１は、印刷装置３の左端部の下部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６との間に配置されている。

ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４３との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４７の左方のやや上方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４と同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。なお、ガイドローラ３４は、請求項の従動ローラに相当する。

ガイドローラ４０は、搬送ローラ４３と巻取装置４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４０は、印刷装置３の右端部の下部に配置されている。

ヘッド下支持部材４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下方でウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。そして、ヘッド下支持部材４１は、各ヘッドユニット５１の直下に２本ずつ配置されている。

蛇行制御部４２は、ウェブＷの蛇行を修正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６，４７と、蛇行制御モータ４８と、エッジセンサ４９とを備える。

蛇行制御ローラ４６，４７は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を修正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６，４７は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。蛇行制御ローラ４６，４７は、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行制御ローラ４６は、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４７は、蛇行制御ローラ４６の上方に配置されている。蛇行制御ローラ４６，４７は、左右方向から見て、ウェブＷの幅方向（前後方向）に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を修正するものである。

蛇行制御モータ４８は、左右方向に平行な回動軸を中心に蛇行制御ローラ４６，４７を回動させる。

エッジセンサ４９は、ウェブＷの幅方向（前後方向）におけるエッジを検出する。エッジセンサ４９は、蛇行制御ローラ４７の下流側近傍に配置されている。

一対の搬送ローラ４３は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。搬送ローラ４３は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。搬送ローラ４３は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。

搬送モータ４４は、搬送ローラ４３を回転駆動させる。

エンコーダ４５は、ガイドローラ３４に接続され、ガイドローラ３４の回転角度に応じてパルス信号を出力する。

印刷部２２Ａは、ウェブＷの表面（請求項の第１面に相当）に表面の各ページの画像を印刷する。また、印刷部２２Ａは、後述するマーク７１を印刷する。印刷部２２Ａは、ガイドローラ３４，３５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ａは、ウェブＷの搬送方向に並列して配置されたヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備える。なお、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。また、印刷部２２Ａは、請求項の第１印刷部に相当する。

ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、上流側からこの順で、左右方向（副走査方向）に並んで配置されている。ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、それぞれインクジェットヘッド５２Ｋ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙ，５２Ｐを有する。

インクジェットヘッド５２は、前後方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド５２Ｋ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙ，５２Ｐは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、予備インク色のインクを吐出する。予備インク色としては、レッド、ライトシアン等が用いられる。なお、インクジェットヘッド５２Ｋ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙは、それぞれ請求項のブラックヘッド、シアンヘッド、マゼンタヘッド、イエローヘッドに相当する。

印刷部２２Ｂは、ウェブＷの裏面（請求項の第２面に相当）に裏面の各ページの画像を印刷する。印刷部２２Ｂは、ガイドローラ３６，３７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ｂは、印刷部２２Ａと同様に、ウェブＷの搬送方向に並列して配置されたヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備える。なお、印刷部２２Ｂは、請求項の第２印刷部に相当する。

読取部２３は、後述するマーク７１を光学的にカラーで読み取り、ＲＧＢ形式の読取データを生成する。読取部２３は、ウェブＷに向けて光を照射する光源と、ウェブＷからの反射光を読み取る複数の読取素子（いずれも図示せず）とを備える。

読取部２３は、印刷部２２Ａの下流側において、印刷部２２Ｂの上流側近傍に配置されている。より具体的には、読取部２３は、ガイドローラ３６と印刷部２２Ｂの最上流のヘッドユニット５１との間において、ウェブＷの表面側（下側）に配置されている。

操作パネル２４は、各種の画面を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル２４は、液晶表示パネル等を有する表示部と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部（いずれも図示せず）とを備える。

印刷装置制御部２５は、印刷装置３の各部の動作を制御する。印刷装置制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。なお、印刷装置制御部２５は、請求項の制御部に相当する。

印刷装置制御部２５は、印刷を行う際、搬送モータ４４により搬送ローラ４３を回転駆動させてウェブＷを搬送させつつ、印刷部２２Ａ，２２Ｂを制御してウェブＷに画像を印刷させる。この際、印刷装置制御部２５は、エンコーダ４５が出力するパルス信号に基づき、印刷部２２Ａ，２２Ｂの各インクジェットヘッド５２におけるインクの吐出タイミングを制御する。

また、印刷装置制御部２５は、表面の印刷の際、印刷部２２Ａにより各ページの画像とともに、各ページに対応させて後述するマーク７１を印刷させる。ここで、印刷装置制御部２５は、印刷部２２Ａの５つのインクジェットヘッド５２のうちの複数のインクジェットヘッド５２により、マーク７１を印刷させる。そして、印刷装置制御部２５は、読取部２３がマーク７１を読み取ったタイミングに基づき、印刷部２２ＢによりウェブＷの裏面の各ページの画像を印刷するタイミングを制御する。

また、印刷装置制御部２５は、読取部２３が読み取ったマーク７１の読取データに基づき、当該マーク７１にウェブＷの搬送方向における色ずれがあるか否かを判定する。そして、印刷装置制御部２５は、読取部２３が読み取ったマーク７１にウェブＷの搬送方向における色ずれがあると判定した場合、ページの印刷画像に色ずれが発生していると判定する。

巻取装置４は、印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸６１と、巻取モータ６２と、巻取装置制御部６３とを備える。

巻取軸６１は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸６１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

巻取モータ６２は、巻取軸６１を図１における時計回りに回転させる。巻取軸６１の回転により、ウェブＷが巻取軸６１に巻き取られる。

巻取装置制御部６３は、巻取モータ６２の駆動を制御する。巻取装置制御部６３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。

次に、印刷システム１の印刷動作について説明する。

印刷システム１で印刷を行う際、印刷ジョブが入力されると、印刷装置制御部２５は搬送モータ４４の駆動を開始させ、巻取装置制御部６３は巻取モータ６２の駆動を開始させる。これにより、巻出装置２から巻取装置４へ向かってウェブＷの搬送が開始される。ウェブＷの搬送開始後、ウェブＷの搬送速度が所定の印刷搬送速度に達すると、巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２の駆動を開始させる。ブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４３との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。また、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に達した後、その印刷搬送速度を維持するよう搬送モータ４４を制御する。

印刷装置３では、ウェブＷの搬送中は、蛇行制御部４２によるウェブＷの蛇行の修正が行われる。具体的には、印刷装置制御部２５は、エッジセンサ４９が検出するウェブＷの幅方向におけるエッジの位置を所定位置に維持するように、蛇行制御モータ４８を制御して蛇行制御ローラ４６，４７の角度を調整する。

印刷搬送速度でのウェブＷの定速搬送開始後、印刷装置制御部２５は、印刷部２２Ａの各インクジェットヘッド５２を制御して、印刷ジョブに基づくウェブＷの表面への各ページの画像の印刷を開始させる。

ここで、印刷装置制御部２５は、図３に示すように、各ページＰの画像とともに、各ページＰに対応させてマーク７１を印刷するよう印刷部２２Ａを制御する。

マーク７１は、表面のページの画像と裏面のページの画像との位置合わせに使用されるものである。また、マーク７１は、ウェブＷに印刷されたページの画像に色ずれが発生しているか否かを判定するためにも用いられる。

マーク７１は、印刷部２２Ａの５つのインクジェットヘッド５２のうちの複数のインクジェットヘッド５２から吐出されるインクにより印刷される。本実施の形態では、印刷部２２Ａのインクジェットヘッド５２Ｋ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙからそれぞれ吐出されるブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクによりコンポジット黒でマーク７１が印刷される。マーク７１は、例えば、平面視矩形状のベタ画像からなる。マーク７１は、ページＰの画像の印刷領域外の所定位置に印刷される。

マーク７１は、印刷部２２Ａによって印刷された後、読取部２３で読み取られる。読取部２３がマーク７１を読み取ると、制御部５は、そのタイミングに応じたタイミングで、印刷部２２Ｂにより裏面のページの画像を印刷するよう制御する。具体的には、制御部５は、読取部２３がマーク７１を読み取ってからのエンコーダ４５の出力パルス数に基づき、当該マーク７１に対応する表面のページに対応する裏面のページの画像を印刷部２２Ｂに印刷させるタイミングを制御する。これにより、ウェブＷの裏面の各ページの画像が、表面の各ページと位置を合わせて印刷される。

印刷ジョブに基づく各ページの画像の印刷が終了すると、巻出装置制御部１３はブレーキ１２を停止させ、印刷装置制御部２５は搬送モータ４４を停止させ、巻取装置制御部６３は巻取モータ６２を停止させる。これにより、ウェブの搬送が終了し、一連の印刷動作が終了となる。

次に、上述した印刷動作の際に行われる色ずれ判定処理について説明する。

色ずれ判定処理は、ウェブＷの搬送ずれにより、ページの印刷画像に色ずれが発生しているか否かを判定する処理である。ウェブＷの搬送ずれは、ガイドローラ３４に対してウェブＷが滑ることで、エンコーダ４５のパルス信号から求められるウェブＷの搬送量と実際のウェブＷの搬送量との間にずれが生じる現象である。

ウェブＷの搬送ずれが生じると、各インクジェットヘッド５２からのインクの吐出タイミングが、実際のウェブＷの移動に応じたタイミングに対して遅れる。このため、各インクジェットヘッド５２から同一画素に対して吐出された各色のインクの着弾位置がずれることで、印刷画像に色ずれが生じる。印刷システム１では、このような印刷画像の色ずれの有無を判定するために、色ずれ判定処理を行う。

図４は、色ずれ判定処理のフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、印刷ジョブに基づく印刷が開始されることにより、開始となる。

図４のステップＳ１において、印刷装置制御部２５は、読取部２３がマーク７１を読み取ったか否かを判断する。

読取部２３がマーク７１を読み取ったと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、印刷装置制御部２５は、読取部２３が読み取ったマーク７１の読取データに基づき、ウェブＷの搬送方向における当該マーク７１の端部に色ずれ領域があるか否かを判断する。

色ずれ領域は、マーク印刷色とは異なる印刷色の領域である。マーク印刷色は、マーク７１の印刷色として設定された色である。マーク印刷色は、複数のインクジェットヘッド５２からマーク７１の印刷に用いる複数色のインクを重ねて打つことにより実現される色である。本実施の形態では、マーク７１は、前述のようにブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクによりコンポジット黒で印刷されるため、マーク印刷色は黒色である。

印刷装置制御部２５は、ＲＧＢ形式のデータであるマーク７１の読取データにおける各画素のＲＧＢ値に基づき、マーク印刷色からなる領域であるマーク印刷色領域を検出する。そして、印刷装置制御部２５は、読取データにおける各画素のＲＧＢ値に基づき、ウェブＷの搬送方向においてマーク印刷色領域に隣接して、マーク印刷色ともウェブＷの地の色とも異なる色の領域があるか否かを判断する。

ここで、印刷装置制御部２５は、マーク印刷色のＲＧＢ値に対して、ＲＧＢのうちの少なくともいずれかの値に閾値以上の差がある色は、マーク印刷色とは異なる色であると判断する。同様に、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの地の色のＲＧＢ値に対して、ＲＧＢのうちの少なくともいずれかの値に閾値以上の差がある色は、ウェブＷの地の色とは異なる色であると判断する。

印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送方向においてマーク印刷色領域に隣接して、マーク印刷色ともウェブＷの地の色とも異なる色の領域があると判断した場合、マーク７１の端部に色ずれ領域があると判断する。

ここで、印刷装置制御部２５は、マーク印刷色のＲＧＢ値を予め記憶している。このマーク印刷色のＲＧＢ値としては、例えば、印刷システム１で印刷ジョブの実行開始前に印刷に使用するウェブＷに印刷部２２Ａによりマーク印刷色で印刷された画像を読取部２３が読み取って得られたＲＧＢ値が記憶される。

また、例えば、印刷システム１を用いて標準用紙にマーク印刷色で印刷された画像を読取部２３で読み取って得られたＲＧＢ値を、マーク印刷色のＲＧＢ値として印刷装置制御部２５に事前に記憶させておいてもよい。

ここで、ウェブＷの搬送方向における端部に色ずれ領域があるマーク７１の印刷画像の一例を図５に示す。

図５において、マーク印刷色領域７１ａは、マーク印刷色で印刷された領域であり、マーク７１の印刷に用いられるすべての色のインクが重ねて打たれた領域である。色ずれ領域７１ｂ，７１ｃは、ウェブＷの搬送方向におけるマーク印刷色領域７１ａの上流側、下流側にそれぞれ形成された領域である。色ずれ領域７１ｂ，７１ｃは、マーク７１の印刷に用いられる各色のインクのうちの一部の色のインクが打たれていない領域である。前述したウェブＷの搬送ずれの発生により、色ずれ領域７１ｂ，７１ｃが形成される。

ただし、前述のように、本実施の形態では、マーク７１の印刷に、最上流のインクジェットヘッド５２Ｋから吐出されるブラックインクを用いるため、色ずれ領域７１ｃもマーク印刷色である黒色の領域と判断される。すなわち、ウェブＷの搬送ずれが発生している場合、前述のように、各インクジェットヘッド５２からのインクの吐出タイミングが、実際のウェブＷの移動に応じたタイミングに対して遅れる。そして、ブラックのインクを吐出するインクジェットヘッド５２Ｋが最上流に配置されているため、ウェブＷの搬送ずれの影響によりブラック以外のインクによる印刷画像がブラックのインクによる印刷画像に対してずれる場合には、上流側にずれる。このため、マーク７１の下流側の端部は、シアン、マゼンタ、イエローのいずれかのインクが打たれていない領域があっても、ブラックのインクが打たれていることで、印刷色はほぼ黒色になる。このため、色ずれ領域７１ｃも印刷色が黒色の領域と判断される。

これに対し、マーク７１の上流側の端部にある色ずれ領域７１ｂは、ブラックのインクが打たれていない領域となるため、黒色以外の印刷色である領域として検出される。このため、ウェブＷの搬送方向におけるマーク７１の端部に色ずれ領域があると判断される。

図４に戻り、ステップＳ２において、読取部２３が読み取ったマーク７１の端部に色ずれ領域があると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、印刷装置制御部２５は、ページの印刷画像に色ずれが発生していると判定する。この後、印刷装置制御部２５は、ステップＳ１に戻る。

読取部２３が読み取ったマーク７１の端部に色ずれ領域はないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４において、印刷装置制御部２５は、ページの印刷画像に色ずれは発生していないと判定する。この後、印刷装置制御部２５は、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１において、読取部２３がマーク７１を読み取っていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ５において、印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷は終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ１に戻る。

印刷ジョブに基づく印刷が終了したと印刷装置制御部２５が判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、色ずれ判定処理は終了となる。

上述の色ずれ判定処理により、いずれかのマーク７１の読み取り時において、ページの印刷画像に色ずれがあると判定された場合、印刷装置制御部２５は、印刷動作終了後、操作パネル２４の表示部に警告画面（図示せず）を表示させる。この警告画面は、前述した搬送ずれにより印刷画像に色ずれが発生したことをユーザに通知する画面である。この警告画面を確認したユーザは、次回以降の印刷において、印刷搬送速度を低下させる等の、搬送ずれを防止するための対処を行うことができる。

なお、色ずれ判定処理において、ページの印刷画像に色ずれがあると判定されると、その時点で印刷動作を停止して、警告画面を操作パネル２４の表示部に表示させるようにしてもよい。

以上説明したように、印刷装置３では、印刷装置制御部２５は、色ずれ判定処理において、読取部２３が読み取ったマーク７１の読取データに基づき、当該マーク７１にウェブＷの搬送方向における色ずれがあるか否かを判定する。そして、印刷装置制御部２５は、読取部２３が読み取ったマーク７１にウェブＷの搬送方向における色ずれがあると判定した場合、ページの印刷画像に色ずれが発生していると判定する。これにより、印刷装置３によれば、ウェブＷの搬送ずれによる印刷画像の色ずれの有無を判定できる。

そして、印刷装置３では、表面のページの画像と裏面のページの画像との位置合わせに使用されるマーク７１および読取部２３を利用して色ずれ判定処理を行うので、装置構成の複雑化を回避しつつ、印刷画像の色ずれの有無を判定できる。

具体的には、印刷装置３では、印刷部２２Ａは、マーク７１を、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクによりコンポジット黒で印刷する。そして、印刷装置制御部２５は、マーク７１の読取データにおいて、印刷色が黒色である領域に対して、ウェブＷの搬送方向において隣接する黒色以外の印刷色である領域を検出した場合に、マーク７１にウェブＷの搬送方向における色ずれがあると判定する。これにより、マーク印刷色が黒色であり、黒色以外の印刷色である領域の有無により色ずれの有無を判定するので、色ずれの判定精度を良好とすることができる。

なお、上述した実施の形態では、マーク７１を、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクによりコンポジット黒で印刷したが、マーク７１の印刷に用いるインク色の組み合わせは、これに限らない。また、マーク７１の印刷に用いるインク色の組み合わせを、複数通りの組み合わせから選択できるようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、巻出装置および巻取装置が別装置として印刷装置に接続された構成を示したが、印刷装置に巻出部および巻取部が組み込まれた構成でもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
ウェブの搬送方向に並列して配置され、搬送されるウェブの第１面にそれぞれ異なる色のインクを吐出して各ページの画像を印刷する複数のインクジェットヘッドを有し、前記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも一部の複数のインクジェットヘッドにより各ページに対応させてマークを印刷する第１印刷部と、
前記搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、前記マークを読み取る読取部と、
前記読取部の下流側において前記搬送方向に並列して配置され、ウェブの第２面にそれぞれ異なる色のインクを吐出して各ページの画像を印刷する複数のインクジェットヘッドを有する第２印刷部と、
搬送されるウェブに従動回転する従動ローラと、
前記従動ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、
前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、前記第１および第２印刷部の前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御するとともに、前記読取部が前記マークを読み取ったタイミングに基づき、前記第２印刷部によりウェブの前記第２面のページの画像を印刷するタイミングを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記読取部が読み取った前記マークの読取データに基づき、前記マークに前記搬送方向における色ずれがあるか否かを判定し、前記マークに前記搬送方向における色ずれがあると判定した場合、ページの印刷画像に色ずれが発生していると判定することを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記第１印刷部は、
それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する前記インクジェットヘッドであるブラックヘッド、シアンヘッド、マゼンタヘッド、イエローヘッドを有し、
前記マークを、前記ブラックヘッド、前記シアンヘッド、前記マゼンタヘッド、および前記イエローヘッドからインクを吐出してコンポジット黒で印刷し、
前記制御部は、
前記読取部が読み取った前記マークの読取データにおいて、前記マークにおける印刷色が黒色である領域に対して前記搬送方向において隣接する黒色以外の印刷色である領域を検出した場合に、前記マークに前記搬送方向における色ずれがあると判定することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

１ 印刷システム
２ 巻出装置
３ 印刷装置
４ 巻取装置
２１ 搬送部
２２Ａ，２２Ｂ 印刷部
２３ 読取部
２４ 操作パネル
２５ 印刷装置制御部
３１〜４０ ガイドローラ
４１ ヘッド下支持部材
４２ 蛇行制御部
４３ 搬送ローラ
４４ 搬送モータ
４５ エンコーダ
５１，５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ ヘッドユニット
５２，５２Ｋ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙ，５２Ｐ インクジェットヘッド
７１ マーク

Claims (2)

1. ウェブの搬送方向に並列して配置され、搬送されるウェブの第１面にそれぞれ異なる色のインクを吐出して各ページの画像を印刷する複数のインクジェットヘッドを有し、前記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも一部の複数のインクジェットヘッドにより各ページに対応させてマークを印刷する第１印刷部と、
   前記搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、前記マークを読み取る読取部と、
   前記読取部の下流側において前記搬送方向に並列して配置され、ウェブの第２面にそれぞれ異なる色のインクを吐出して各ページの画像を印刷する複数のインクジェットヘッドを有する第２印刷部と、
   搬送されるウェブに従動回転する従動ローラと、
   前記従動ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、
   前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、前記第１および第２印刷部の前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御するとともに、前記読取部が前記マークを読み取ったタイミングに基づき、前記第２印刷部によりウェブの前記第２面のページの画像を印刷するタイミングを制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記読取部が読み取った前記マークの読取データに基づき、前記マークに前記搬送方向における色ずれがあるか否かを判定し、前記マークに前記搬送方向における色ずれがあると判定した場合、ページの印刷画像に色ずれが発生していると判定することを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１印刷部は、
   それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する前記インクジェットヘッドであるブラックヘッド、シアンヘッド、マゼンタヘッド、イエローヘッドを有し、
   前記マークを、前記ブラックヘッド、前記シアンヘッド、前記マゼンタヘッド、および前記イエローヘッドからインクを吐出してコンポジット黒で印刷し、
   前記制御部は、
   前記読取部が読み取った前記マークの読取データにおいて、前記マークにおける印刷色が黒色である領域に対して前記搬送方向において隣接する黒色以外の印刷色である領域を検出した場合に、前記マークに前記搬送方向における色ずれがあると判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。