JP2018130898A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウェブの無駄を低減できる印刷装置を提供する。【解決手段】制御部５は、ウェブロールＲの途中で印刷を停止する場合、印刷部３Ａにより次ページの開始位置を示す第２マークを印刷させてから搬送部２によるウェブＷの搬送を停止させる。その後、ウェブロールＲの途中から印刷を再開する際、制御部５は、第２マークが規定戻り位置またはそれより上流まで移動するよう搬送部２によりウェブＷを巻き戻させた後、ウェブＷの搬送を再開させる。そして、制御部５は、ウェブＷの搬送再開後にマークセンサ４Ａが第２マークを検出すると、そのタイミングに基づき、印刷部３ＡによるウェブＷのおもて面の印刷を再開させるとともに、マークセンサ４Ｂが各ページの開始位置を示す第１マークまたは第２マークを検出したタイミングに基づく印刷部３ＢによるウェブＷのうら面の各ページの画像の印刷制御を再開させる。【選択図】図１

Description

本発明は、ウェブに印刷する印刷装置に関する。

長尺状のウェブがロール状に巻かれたウェブロールからウェブを巻き出して搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出してウェブに印刷する印刷装置が知られている。

このような印刷装置において、ウェブロールの途中で印刷ジョブが終了したり、印刷ジョブの途中でトラブル等により印刷を中断したりすることで、ウェブロールの途中で印刷を停止することがある。この場合、その後の印刷はウェブロールの途中から再開される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−６３０７３号公報

上述の印刷装置では、印刷を行う際、ウェブの搬送を開始し、ウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達すると、インクジェットヘッドによる印刷を開始する。この際、ウェブのなかで印刷搬送速度に達するまでにインクジェットヘッドを通過した部分は印刷に使用されず、無駄になる。このため、前述のようなウェブロールの途中から印刷を再開する状況が発生すると、ウェブの無駄が増大する。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウェブの無駄を低減できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、ウェブロールからウェブを巻き出して搬送する搬送部と、ウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドを有し、前記搬送部により搬送されるウェブの第１面に各ページの画像およびページごとの開始位置を示す第１マークを印刷するとともに、前記ウェブロールの途中での印刷停止時における前記第１面の次ページの開始位置を示すとともに当該ページに対応する前記第１マークの代替となる、前記第１マークとは異なる形状の第２マークを印刷する第１印刷部と、ウェブの搬送方向における前記第１印刷部の上流側に配置された、前記第２マークを検出するための第１検出部と、前記第１印刷部の下流側に配置された、前記第１マークおよび前記第２マークを検出するための第２検出部と、前記第２検出部の下流側に配置され、ウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドを有し、前記第２検出部が前記第１マークまたは前記第２マークを検出したタイミングに基づき、ウェブの第２面に各ページの画像を印刷する第２印刷部と、前記搬送部、前記第１印刷部、および前記第２印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ウェブロールの途中での印刷停止時において、前記第１印刷部により前記第２マークを印刷させてから前記搬送部によるウェブの搬送を停止させ、ウェブの搬送再開後に前記第２マークが前記第１印刷部に到達するまでにウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達可能となる位置まで前記第２マークが移動するよう前記搬送部によりウェブを巻き戻させた後、ウェブの搬送を再開させ、ウェブの搬送再開後に前記第１検出部が前記第２マークを検出したタイミングに基づき、前記第１印刷部による前記第１面の印刷を再開させるとともに、前記第２検出部が前記第１マークまたは前記第２マークを検出したタイミングに基づく前記第２印刷部による前記第２面の各ページの画像の印刷制御を再開させることにある。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記ウェブロールの途中での印刷停止後に前記第１印刷部による前記第１面の印刷を再開させた際に、前記第２マークが前記第１マークと同形状になるように前記第２マークに上書きする印刷を行うよう前記第１印刷部を制御することにある。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、ウェブロールからウェブを巻き出して搬送する搬送部と、ウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドを有し、前記搬送部により搬送されるウェブに各ページの画像を印刷するとともに、前記ウェブロールの途中での印刷停止時における次ページの開始位置を示すマークを印刷する印刷部と、 ウェブの搬送方向における前記印刷部の上流側に配置された、前記マークを検出するための検出部と、前記搬送部および前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ウェブロールの途中での印刷停止時において、前記印刷部により前記マークを印刷させてから前記搬送部によるウェブの搬送を停止させ、ウェブの搬送再開後に前記マークが前記印刷部に到達するまでにウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達可能となる位置まで前記マークが移動するよう前記搬送部によりウェブを巻き戻させた後、ウェブの搬送を再開させ、ウェブの搬送再開後に前記検出部が前記マークを検出したタイミングに基づき、前記印刷部による印刷を再開させることにある。

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、ウェブロールの途中での印刷停止時において、第１印刷部により第２マークを印刷させてから搬送部によるウェブの搬送を停止させる。その後、制御部は、ウェブの搬送再開後に第２マークが第１印刷部に到達するまでにウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達可能となる位置まで第２マークが移動するよう搬送部によりウェブを巻き戻させた後、ウェブの搬送を再開させる。そして、制御部は、ウェブの搬送再開後に第１検出部が第２マークを検出したタイミングに基づき、第１印刷部による第１面の印刷を再開させるとともに、第２検出部が第１マークまたは第２マークを検出したタイミングに基づく第２印刷部による第２面の各ページの画像の印刷制御を再開させる。これにより、ウェブロールの途中から印刷を再開する場合に、印刷再開後の最初のページの印刷が、ウェブロールの途中での印刷停止がなかった場合と同じ位置から開始される。このため、ウェブ上において、印刷再開前の最後のページとその次のページとの間に無駄となる部分が発生することが抑えられる。この結果、ウェブの無駄を低減できる。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、第２マークが第１マークと同形状になるように第２マークに上書きする印刷を行うよう第１印刷部を制御する。これにより、第１マークおよび第２マークの形状が統一されるので、後処理装置において第１マークおよび第２マークを各ページの位置検出に用いる場合に、マークの誤認識が生じることを低減できる。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、ウェブロールの途中での印刷停止時において、印刷部によりマークを印刷させてから搬送部によるウェブの搬送を停止させる。その後、制御部は、ウェブの搬送再開後にマークが印刷部に到達するまでにウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達可能となる位置までマークが移動するよう搬送部によりウェブを巻き戻させた後、ウェブの搬送を再開させる。そして、制御部は、ウェブの搬送再開後に検出部がマークを検出したタイミングに基づき、印刷部による印刷を再開させる。これにより、ウェブロールの途中から印刷を再開する場合に、印刷再開後の最初のページの印刷が、ウェブロールの途中での印刷停止がなかった場合と同じ位置から開始される。このため、ウェブ上において、印刷再開前の最後のページとその次のページとの間に無駄となる部分が発生することが抑えられる。この結果、ウェブの無駄を低減できる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 図１に示す印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 第１マークの一例を示す図である。 第２マークの一例を示す図である。 図１に示す印刷装置の動作を説明するためのイメージ図である。 図１に示す印刷装置の動作を説明するためのイメージ図である。 図１に示す印刷装置の動作を説明するためのイメージ図である。 第２マークの他の例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、搬送部２と、印刷部３Ａ，３Ｂと、マークセンサ４Ａ，４Ｂと、制御部５とを備える。

搬送部２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷがロール状に巻かれたウェブロールＲからウェブＷを巻き出して搬送する。搬送部２は、巻出部１１と、印刷搬送部１２と、巻取部１３とを備える。なお、以下の説明における上流、下流は、巻出部１１から巻取部１３へ向かう方向である、印刷時のウェブＷの搬送方向における上流、下流を意味する。

巻出部１１は、ウェブロールＲからウェブＷを印刷搬送部１２へ巻き出す。巻出部１１は、ウェブロール支持軸２１と、巻出モータ２２とを備える。

ウェブロール支持軸２１は、ウェブロールＲを回転可能に支持する。ウェブロール支持軸２１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

巻出モータ２２は、ウェブロール支持軸２１を回転させる。ウェブＷを巻出部１１から巻き出す際、巻出モータ２２は、ウェブロール支持軸２１を図１における時計回り方向に回転させる。

印刷搬送部１２は、巻出部１１から巻き出されたウェブＷを搬送する。印刷搬送部１２は、ガイドローラ３１〜４０と、１０本のヘッド下支持部材４１と、蛇行制御部４２と、エンコーダ４３と、一対の搬送ローラ４４と、搬送モータ４５とを備える。

ガイドローラ３１〜４０は、印刷搬送部１２において搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１〜４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ３１〜４０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

ガイドローラ３１，３２は、巻出部１１と蛇行制御部４２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１は、巻出部１１の右側近傍に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６Ａとの間に配置されている。

ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６Ｂの左方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４とほぼ同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。

ガイドローラ４０は、搬送ローラ４４と巻取部１３との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４０は、巻取部１３の左側近傍に配置されている。

ヘッド下支持部材４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間においてウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、それぞれ１０本のヘッド下支持部材４１は、ウェブＷが上に凸のアーチを描くように配置されている。

蛇行制御部４２は、ウェブＷの蛇行を修正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂと、蛇行制御モータ４７とを備える。

蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を修正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、垂直面上における前後方向に対する軸方向の角度を調整可能に構成されている。蛇行制御ローラ４６Ａは、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４６Ｂは、蛇行制御ローラ４６Ａの上方に配置されている。

蛇行制御モータ４７は、蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂの軸方向の、垂直面上における前後方向に対する角度を調整するために、垂直面に直交する軸を中心に蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂを回動させる。

エンコーダ４３は、ガイドローラ３４に接続され、ガイドローラ３４の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

一対の搬送ローラ４４は、ウェブＷをニップしつつ、巻取部１３へ向けてウェブＷを搬送する。搬送ローラ４４は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。一対の搬送ローラ４４は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。

搬送モータ４５は、搬送ローラ４４を回転駆動させる。

巻取部１３は、印刷搬送部１２おいて搬送されつつ印刷部３Ａ，３Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取部１３は、巻取軸４８と、巻取モータ４９とを備える。

巻取軸４８は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸４８は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

巻取モータ４９は、巻取軸４８を回転させる。巻取軸４８が図１における時計回り方向に回転することにより、ウェブＷが巻取軸４８に巻き取られる。

印刷部３Ａは、ウェブＷのおもて面（請求項の第１面に相当）におもて面の各ページの画像を印刷する。また、印刷部３Ａは、後述する第１マーク６１および第２マーク６２を印刷する。印刷部３Ａは、ガイドローラ３４，３５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部３Ａは、５つのヘッドユニット５１を備える。なお、印刷部３Ａは、請求項の第１印刷部に相当する。

印刷部３Ｂは、ウェブＷのうら面（請求項の第２面に相当）にうら面の各ページの画像を印刷する。印刷部３Ｂは、ガイドローラ３６，３７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部３Ｂは、印刷部３Ａと同様に、５つのヘッドユニット５１を備える。なお、印刷部３Ｂは、請求項の第２印刷部に相当する。

ヘッドユニット５１は、ウェブＷにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッド５２を有する。インクジェットヘッド５２は、前後方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。印刷部３Ａ，３Ｂのそれぞれにおいて、５つのインクジェットヘッド５２は、相互に異なる色のインクを吐出する。

マークセンサ４Ａは、第２マーク６２を検出するためのセンサである。マークセンサ４Ａは、印刷部３Ａの上流側に配置されている。より具体的には、マークセンサ４Ａは、ガイドローラ３４と印刷部３Ａとの間において、ウェブＷのおもて面側（上側）に配置されている。マークセンサ４Ａは、例えば、発光部および受光部を有する光学式センサからなる。なお、マークセンサ４Ａは、請求項の第１検出部に相当する。

マークセンサ４Ｂは、第１マーク６１および第２マーク６２を検出するためのセンサである。マークセンサ４Ｂは、印刷部３Ａの下流側で、印刷部３Ｂの上流側に配置されている。より具体的には、マークセンサ４Ｂは、ガイドローラ３６と印刷部３Ｂとの間において、ウェブＷのおもて面側（下側）に配置されている。マークセンサ４Ｂは、例えば、マークセンサ４Ａと同様の光学式センサからなる。なお、マークセンサ４Ｂは、請求項の第２検出部に相当する。

制御部５は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部５は、印刷を行う際、搬送部２によりウェブＷを搬送しつつ、印刷部３Ａ，３Ｂのインクジェットヘッド５２からインクを吐出して画像を印刷するよう制御する。

また、制御部５は、ウェブロールＲの途中で印刷を停止する場合、印刷部３Ａにより第２マーク６２を印刷させてから搬送部２によるウェブＷの搬送を停止させる。その後、ウェブロールＲの途中から印刷を再開する際、制御部５は、第２マーク６２が後述する規定戻り位置またはそれより上流まで移動するよう搬送部２によりウェブＷを巻き戻させた後、ウェブＷの搬送を再開させる。制御部５は、ウェブＷの搬送再開後にマークセンサ４Ａが第２マーク６２を検出すると、そのタイミングに基づき、印刷部３ＡによるウェブＷのおもて面の印刷を再開させる。それとともに、制御部５は、マークセンサ４Ｂが第１マーク６１または後述する上書き後の第２マーク６２Ａを検出したタイミングに基づく印刷部３ＢによるウェブＷのうら面の各ページの画像の印刷制御を再開させる。

ここで、ウェブロールＲの途中で印刷を停止する場合としては、後述するように、印刷ジョブの途中でユーザの指示やトラブル等により印刷を中断する場合や、ウェブロールＲの途中で印刷ジョブによる印刷が終了になった場合がある。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

図３は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートの処理は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から印刷ジョブが印刷装置１に入力されることにより開始となる。

図３のステップＳ１において、制御部５は、今回の印刷ジョブによる印刷動作が、現在巻出部１１にセットされているウェブロールＲでの最初の印刷動作であるか否かを判断する。

今回の印刷ジョブによる印刷動作が現在のウェブロールＲでの最初の印刷動作であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部５は、搬送部２によるウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、制御部５は、巻出モータ２２、搬送モータ４５、および巻取モータ４９を制御して、巻出部１１から巻取部１３へ向かう方向である、印刷時の搬送方向へのウェブＷの搬送を開始させる。ここで、制御部５は、ウェブＷの搬送開始後、ウェブＷの搬送速度が所定の印刷搬送速度Ｖｇまで加速されると、その印刷搬送速度Ｖｇを維持するよう搬送部２を制御する。

次いで、ステップＳ３において、制御部５は、印刷部３Ａの各インクジェットヘッド５２を制御して、印刷ジョブに基づくウェブＷへの印刷を開始させる。ここで、制御部５は、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達してから、印刷部３Ａによる印刷を開始させる。

これにより、ウェブＷのおもて面の各ページの画像の印刷が開始される。ここで、制御部５は、ページごとに、図４に示すような、印刷時のウェブＷの搬送方向における各ページの開始位置を示す第１マーク６１を印刷するよう印刷部３Ａを制御する。

第１マーク６１は、おもて面のページとうら面のページとの位置合わせに使用されるものである。第１マーク６１は、ページの画像が印刷される領域の外に印刷される。第１マーク６１は、矩形状を有し、２つの辺がウェブＷの搬送方向に直交し、他の２つの辺がウェブＷの搬送方向に平行になっている。ウェブＷの搬送方向に直交する２つの辺のうちの下流側の辺である辺６１ａが、ページの開始位置に一致している。

第１マーク６１は、印刷部３Ａによって印刷された後、マークセンサ４Ｂで検出される。マークセンサ４Ｂが第１マーク６１を検出すると、制御部５は、そのタイミングに基づき、印刷部３Ｂによりうら面のページの画像を印刷するよう制御する。具体的には、制御部５は、マークセンサ４Ｂが第１マーク６１を検出してからのエンコーダ４３の出力パルス数に基づき、当該第１マーク６１が開始位置を示すおもて面のページに対応するうら面のページの開始位置からの印刷を印刷部３Ｂに開始させる。このようにして、ウェブＷのうら面の各ページの画像が、おもて面の各ページと位置を合わせて印刷される。

印刷部３Ａによる印刷開始後、図３のステップＳ４において、制御部５は、印刷を中断するか否かを判断する。ここで、制御部５は、例えば、図示しない操作入力部に対するユーザの操作により印刷中断が指示された場合や、印刷を中断する必要があるトラブルが生じた場合に、印刷を中断すると判断する。

印刷を中断すると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部５は、印刷を中断すると判断した時点において印刷部３Ａがページの印刷途中であるか否かを判断する。

印刷部３Ａがページの印刷途中であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部５は、印刷部３Ａが当該ページの印刷が終了するまでステップＳ５を繰り返す。

印刷部３Ａがページの印刷途中ではないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部５は、次ページの開始位置に、図５に示すような第２マーク６２を印刷するよう印刷部３Ａを制御する。ここで、制御部５は、次ページの画像の印刷は行わないよう印刷部３Ａを制御する。

第２マーク６２は、ウェブロールＲの途中での印刷停止時における次ページの開始位置を示すマークである。また、第２マーク６２は、当該ページに対する第１マーク６１の代替ともなるものである。第２マーク６２は、ページの画像が印刷される領域の外に印刷される。

第２マーク６２は、第１マーク６１とは異なる形状を有する。具体的には、第２マーク６２は、第１マーク６１に対し、空白部６２ａが形成された形状を有する。すなわち、第２マーク６２は、空白部６２ａによって分けられた２つの矩形部６２ｂ，６２ｃにより形成されている。下流側に配置されている矩形部６２ｂの下流端の辺６２ｄが、ページの開始位置に一致している。

第２マーク６２の印刷が終了すると、図３のステップＳ７において、制御部５は、搬送部２を制御してウェブＷの搬送を停止させる。

これにより、図６に示すように、ページＰ１が印刷中断前に最後に印刷されたページであるとすると、ページＰ１の次ページの開始位置に第２マーク６２が印刷され、ページＰ１の次ページの画像の印刷は開始されていない状態で、印刷動作が停止される。

ここで、印刷を中断すると判断した時点において印刷部３Ｂがページの印刷途中である場合は、制御部５は、印刷部３Ｂによる印刷を当該ページの最後まで継続させ、当該ページの印刷終了時点で停止させる。ウェブＷのおもて面への第２マーク６２の印刷が終了した時点において、印刷部３Ｂがうら面のページの印刷途中である場合は、制御部５は、当該ページの印刷が終了した時点で、搬送部２によるウェブＷの搬送を停止させる。

次いで、図３のステップＳ８において、制御部５は、印刷動作を再開するか否かを判断する。ここで、制御部５は、例えば、図示しない操作入力部に対するユーザの操作により印刷再開が指示された場合や、印刷中断の要因となったトラブルが解消して印刷動作が可能な状態となった場合に、印刷動作を再開すると判断する。印刷動作をまだ再開しないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ８を繰り返す。

印刷動作を再開すると判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部５は、第２マーク６２がマークセンサ４Ａの上流側の規定戻り位置またはそれより上流まで移動するように、搬送部２によりウェブＷを巻き戻すよう制御する。具体的には、制御部５は、巻出モータ２２、搬送モータ４５、および巻取モータ４９を制御して、第２マーク６２が規定戻り位置またはそれより上流まで移動するまで、ウェブＷを印刷時の搬送方向とは逆方向に搬送させる。

ここで、第２マーク６２の規定戻り位置は、ウェブＷの搬送開始からウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達するまでの加速期間におけるウェブＷの搬送距離の分だけ、印刷部３Ａの最上流のインクジェットヘッド５２から上流側の位置である。このため、第２マーク６２が規定戻り位置またはそれより上流まで移動することで、ウェブＷの搬送再開後に第２マーク６２が印刷部３Ａに到達するまでにウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達可能となる位置まで第２マーク６２が移動することになる。

なお、制御部５は、ウェブＷの巻き戻し時において、例えば、規定戻り位置に設置されたセンサ（図示せず）により、第２マーク６２が規定戻り位置またはそれより上流まで移動したか否かを判断する。また、第２マーク６２を規定戻り位置またはそれより上流まで移動させるために十分な規定巻き戻し量を予め設定しておき、ウェブＷの巻き戻し時において、制御部５が、規定巻き戻し量だけウェブＷを巻き戻すように搬送部２を制御してもよい。

図６の状態からのウェブＷの巻き戻しにより、図７に示すように、マークセンサ４Ａより上流側の規定戻り位置またはそれより上流に第２マーク６２が移動した状態となる。

次いで、図３のステップＳ１０において、制御部５は、印刷時における搬送方向へのウェブＷの搬送を再開するよう搬送部２を制御する。

次いで、ステップＳ１１において、制御部５は、マークセンサ４Ａにより第２マーク６２が検出されたか否かを判断する。第２マーク６２が検出されていないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１１を繰り返す。

ここで、ステップＳ９でウェブＷを巻き戻したときに、ページのサイズ等によっては、マークセンサ４Ａより上流側まで移動する第１マーク６１が存在する場合がある。この場合、ウェブＷの搬送再開後に、マークセンサ４Ａが、第２マーク６２を検出する前に第１マーク６１を検出する。しかし、第１マーク６１と第２マーク６２とは形状が異なるため、両者を判別することが可能である。

マークセンサ４Ａにより第２マーク６２が検出されたと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ１２において、第２マーク６２の検出タイミングに基づき、印刷部３ＡによるウェブＷのおもて面の印刷を再開するよう制御する。

具体的には、制御部５は、マークセンサ４Ａが第２マーク６２を検出してからのエンコーダ４３の出力パルス数に基づき、第２マーク６２が示すページの開始位置からの印刷を再開するよう印刷部３Ａを制御する。この際、制御部５は、印刷再開後の最初のページに対する第１マーク６１の印刷を省略し、そのかわりに、第２マーク６２が第１マーク６１と同形状になるように第２マーク６２に上書きする印刷を行うよう印刷部３Ａを制御する。具体的には、制御部５は、第２マーク６２の空白部６２ａを塗りつぶす印刷を行うよう印刷部３Ａを制御する。

これにより、図８に示すように、印刷再開後の最初のページであるページＰ２が、印刷が中断されなかった場合と同じ位置に印刷される。また、上書き後の第２マーク６２Ａが、第１マーク６１と同形状のマークとなっている。

ここで、ウェブＷの搬送再開前に、第２マーク６２が規定戻り位置またはそれより上流に移動するまでウェブＷが巻き戻されているので、第２マーク６２が印刷部３Ａに到達する時点では、ウェブＷは印刷搬送速度Ｖｇに達しており、印刷可能な状態になっている。

印刷再開後の最初のページの次のページからは、制御部５は、印刷の中断前と同様に、ウェブＷのおもて面に各ページの画像および第１マーク６１を印刷部３Ａにより印刷させる。

また、ウェブＷの搬送再開後にマークセンサ４Ａが第２マーク６２を検出すると、制御部５は、マークセンサ４Ｂが第１マーク６１または第２マーク６２Ａを検出したタイミングに基づく印刷部３ＢによるウェブＷのうら面の各ページの画像の印刷制御を再開させる。

具体的には、制御部５は、マークセンサ４Ａによる第２マーク６２の検出後に最初に印刷部３Ｂに到達する第１マーク６１をマークセンサ４Ｂが検出してからのエンコーダ４３の出力パルス数に基づき、当該第１マーク６１が開始位置を示すおもて面のページに対応するうら面のページの開始位置からの印刷を印刷部３Ｂに開始させる。

これにより、印刷の中断時にウェブＷのうら面にまだ最初のページの印刷が開始されていなかった場合は、うら面の最初のページから印刷が開始される。例えば、図６〜図８の例の場合、ページＰ１に対応する第１マーク６１をマークセンサ４Ｂが検出したタイミングに基づき、印刷部３ＢによるページＰ１に対応するうら面のページの印刷が開始される。

一方、印刷の中断がウェブＷのうら面への印刷が開始された後であった場合は、印刷中断前の最後に印刷されたページの次のページから、うら面の印刷が再開される。

その後も同様に、制御部５は、各第１マーク６１をマークセンサ４Ｂが検出してからのエンコーダ４３の出力パルス数に基づき、ウェブＷのうら面の各ページの開始位置から各ページの画像を印刷部３Ｂに印刷させる。

ここで、第１マーク６１と同形状に上書きされた第２マーク６２Ａがマークセンサ４Ｂにより検出された場合も、第１マーク６１が検出された場合と同様の制御により、印刷部３ＢにウェブＷのうら面のページの画像が印刷される。すなわち、第１マーク６１と同形状に上書きされた第２マーク６２Ａが、第１マーク６１の代替として機能する。

図３のステップＳ１２において上述のように印刷を再開すると、制御部５は、ステップＳ４に戻る。

ステップＳ１において、今回の印刷ジョブによる印刷動作が現在のウェブロールＲでの最初の印刷動作ではないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ９へ進む。

ここで、今回の印刷ジョブによる印刷動作が現在のウェブロールＲでの最初の印刷動作ではない場合、すなわち今回の印刷ジョブによる印刷動作がウェブロールＲの途中から開始される場合、前回の印刷ジョブによる印刷動作がウェブロールＲの途中で終了している。この場合、後述するように、前回の印刷ジョブの終了時におもて面の最後のページの次ページの開始位置に第２マーク６２が印刷されてから、ウェブＷの搬送が停止されている。すなわち、この場合、上述した印刷ジョブの途中での印刷中断時と同様の状態で、ウェブＷの搬送が停止されている。

そこで、今回の印刷ジョブによる印刷動作が現在のウェブロールＲでの最初の印刷動作ではないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部５は、印刷中断後の印刷動作の再開時と同様に、ステップＳ９に進み、以降の処理を行う。これにより、ウェブＷが巻き戻され（ステップＳ９）、その後、ウェブＷの搬送が再開される（ステップＳ１０）。そして、マークセンサ４Ａにより第２マーク６２が検出されると（ステップＳ１１）、第２マーク６２が上書きされるとともに、おもて面、うら面への各ページの画像の印刷制御が再開される（ステップＳ１２）。

ステップＳ４において、印刷を中断しないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１３において、制御部５は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ４に戻る。

印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部５は、今回の印刷ジョブによる印刷動作がウェブロールＲの途中で終了するか否かを判断する。ここで、制御部５は、今回の印刷ジョブにより印刷された最後のページより上流側に、印刷を継続可能な長さ分のウェブＷが残っている場合、今回の印刷ジョブによる印刷動作がウェブロールＲの途中で終了すると判断する。

印刷動作がウェブロールＲの途中で終了すると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部５は、ウェブＷのおもて面に最後に印刷したページに続く次ページの開始位置に第２マーク６２を印刷するよう印刷部３Ａを制御する。

次いで、ステップＳ１６において、制御部５は、ウェブＷの搬送を停止するよう搬送部２を制御する。

印刷動作がウェブロールＲのウェブＷを使い切って終了すると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１５を省略し、ステップＳ１６において、ウェブＷの搬送を停止するよう搬送部２を制御する。

ステップＳ１６でウェブＷの搬送が停止すると、一連の動作が終了となる。

以上説明したように、印刷装置１では、ウェブロールＲの途中で印刷を停止する場合、制御部５は、印刷部３Ａにより第２マーク６２を印刷させてから搬送部２によるウェブＷの搬送を停止させる。その後、ウェブロールＲの途中から印刷を再開する際、制御部５は、第２マーク６２が規定戻り位置またはそれより上流まで移動するよう搬送部２によりウェブＷを巻き戻させた後、ウェブＷの搬送を再開させる。そして、制御部５は、ウェブＷの搬送再開後にマークセンサ４Ａが第２マーク６２を検出すると、そのタイミングに基づき、印刷部３ＡによるウェブＷのおもて面の印刷を再開させる。それとともに、制御部５は、マークセンサ４Ｂが第１マーク６１または第２マーク６２Ａを検出したタイミングに基づく印刷部３ＢによるウェブＷのうら面の各ページの画像の印刷制御を再開させる。

これにより、ウェブロールＲの途中から印刷を再開する場合に、印刷再開後の最初のページの印刷が、ウェブロールＲの途中での印刷停止がなかった場合と同じ位置から開始される。このため、ウェブＷ上において、印刷再開前の最後のページとその次のページとの間に無駄（損紙）となる部分が発生することが抑えられる。この結果、ウェブＷの無駄を低減できる。

また、印刷装置１では、制御部５は、ウェブロールＲの途中での印刷停止後の印刷再開時において、第２マーク６２が第１マーク６１と同形状になるよう第２マーク６２に上書きする印刷を行うよう印刷部３Ａを制御する。

これにより、第１マーク６１および第２マーク６２の形状が統一される。この結果、ウェブＷをページごとにカットするカッタ装置等の後処理装置において第１マーク６１および第２マーク６２Ａを各ページの位置検出に用いる場合に、マークの誤認識が生じることを低減できる。ここで、後処理装置では、ウェブＷ上に複数種類の形状のマークが存在する場合、マークを適切に認識できないおそれがある。

なお、上述した実施の形態では、図４に示した形状の第１マーク６１を用いたが、第１マークの形状はこれに限らず、マークセンサ４Ａ，４Ｂがページの開始位置を検出できるものであればよい。

また、上述した実施の形態では、図５に示した形状の第２マーク６２を用いたが、第２マークの形状はこれに限らない。第２マークの形状は、第１マークの一部を空白とし、第２マークに上書きする印刷により第１マークと同形状とすることができるものであればよい。例えば、図５の第２マーク６２のかわりに、図９に示す形状の第２マーク６３を用いてもよい。第２マーク６３は、図４の第１マーク６１に対し、空白部６３ａ，６３ｂが形成された形状を有する。すなわち、第２マーク６３は、空白部６３ａ，６３ｂによって分けられた３つの矩形部６３ｃ〜６３ｅにより形成されている。矩形部６３ｃ〜６３ｅのうち最も下流側の矩形部６２ｃの下流端の辺６３ｆが、ページの開始位置に一致している。

また、上述した実施の形態では、ウェブロールＲの途中からの印刷再開時において、第２マーク６２が第１マーク６１と同形状になるよう第２マーク６２に上書きする印刷を行ったが、この第２マーク６２に上書きする印刷を省略してもよい。この場合でも、印刷再開後のおもて面の最初のページについては第２マーク６２を第１マーク６１の代替として用いて、おもて面のページとうら面ページとの位置合わせを行うことができる。

上述した実施の形態では、印刷装置１がウェブＷに両面印刷する場合を示したが、ウェブＷの片面のみに印刷することもある。この片面印刷の場合、印刷部３ＡによりウェブＷへの印刷が行われる。片面印刷の場合、第１マーク６１の印刷は省略される。

片面印刷の印刷動作において、ウェブロールＲの途中で印刷を停止する場合、制御部５は、上述した両面印刷の場合と同様に、印刷部３Ａにより第２マーク６２を印刷させてから搬送部２によるウェブＷの搬送を停止させる。その後、ウェブロールＲの途中から印刷を再開する際、制御部５は、第２マーク６２が規定戻り位置またはそれより上流まで移動するよう搬送部２によりウェブＷを巻き戻させた後、ウェブＷの搬送を再開させる。そして、制御部５は、ウェブＷの搬送再開後にマークセンサ４Ａが第２マーク６２を検出すると、そのタイミングに基づき、印刷部３ＡによるウェブＷの印刷を再開させる。

これにより、片面印刷の場合においても、ウェブロールＲの途中から印刷再開する場合に、印刷再開後の最初のページの印刷が、ウェブロールＲの途中での印刷停止がなかった場合と同じ位置から開始される。このため、ウェブＷ上において、印刷再開前の最後のページとその次のページとの間に無駄（損紙）となる部分が発生することが抑えられる。この結果、ウェブＷの無駄を低減できる。

ここで、上述の片面印刷の場合における第２マーク６２が、請求項のマークに相当し、マークセンサ４Ａが、請求項の検出部に相当する。

なお、片面印刷の印刷ジョブがウェブロールＲの途中で終了することにより印刷を停止した場合において、ウェブＷの搬送再開後に実行される次の印刷ジョブが両面印刷を行うものであってもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 印刷装置
２ 搬送部
３Ａ，３Ｂ 印刷部
４Ａ，４Ｂ マークセンサ
５ 制御部
５２ インクジェットヘッド
６１ 第１マーク
６２，６２Ａ，６３ 第２マーク
Ｒ ウェブロール
Ｗ ウェブ

Claims (3)

1. ウェブロールからウェブを巻き出して搬送する搬送部と、
   ウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドを有し、前記搬送部により搬送されるウェブの第１面に各ページの画像およびページごとの開始位置を示す第１マークを印刷するとともに、前記ウェブロールの途中での印刷停止時における前記第１面の次ページの開始位置を示すとともに当該ページに対応する前記第１マークの代替となる、前記第１マークとは異なる形状の第２マークを印刷する第１印刷部と、
   ウェブの搬送方向における前記第１印刷部の上流側に配置された、前記第２マークを検出するための第１検出部と、
   前記第１印刷部の下流側に配置された、前記第１マークおよび前記第２マークを検出するための第２検出部と、
   前記第２検出部の下流側に配置され、ウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドを有し、前記第２検出部が前記第１マークまたは前記第２マークを検出したタイミングに基づき、ウェブの第２面に各ページの画像を印刷する第２印刷部と、
   前記搬送部、前記第１印刷部、および前記第２印刷部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記ウェブロールの途中での印刷停止時において、前記第１印刷部により前記第２マークを印刷させてから前記搬送部によるウェブの搬送を停止させ、
   ウェブの搬送再開後に前記第２マークが前記第１印刷部に到達するまでにウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達可能となる位置まで前記第２マークが移動するよう前記搬送部によりウェブを巻き戻させた後、ウェブの搬送を再開させ、
   ウェブの搬送再開後に前記第１検出部が前記第２マークを検出したタイミングに基づき、前記第１印刷部による前記第１面の印刷を再開させるとともに、前記第２検出部が前記第１マークまたは前記第２マークを検出したタイミングに基づく前記第２印刷部による前記第２面の各ページの画像の印刷制御を再開させることを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記ウェブロールの途中での印刷停止後に前記第１印刷部による前記第１面の印刷を再開させた際に、前記第２マークが前記第１マークと同形状になるように前記第２マークに上書きする印刷を行うよう前記第１印刷部を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. ウェブロールからウェブを巻き出して搬送する搬送部と、
   ウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドを有し、前記搬送部により搬送されるウェブに各ページの画像を印刷するとともに、前記ウェブロールの途中での印刷停止時における次ページの開始位置を示すマークを印刷する印刷部と、
   ウェブの搬送方向における前記印刷部の上流側に配置された、前記マークを検出するための検出部と、
   前記搬送部および前記印刷部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記ウェブロールの途中での印刷停止時において、前記印刷部により前記マークを印刷させてから前記搬送部によるウェブの搬送を停止させ、
   ウェブの搬送再開後に前記マークが前記印刷部に到達するまでにウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達可能となる位置まで前記マークが移動するよう前記搬送部によりウェブを巻き戻させた後、ウェブの搬送を再開させ、
   ウェブの搬送再開後に前記検出部が前記マークを検出したタイミングに基づき、前記印刷部による印刷を再開させることを特徴とする印刷装置。