JP2019062648A - ステータ及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータの軸方向の高さを低くすることが可能なステータ及びモータを提供する。【解決手段】中心軸を中心とする環状のステータであって、ステータは、環状のコアバック及びコアバックから径方向に突出し、周方向に間隔をあけて配置される複数のティースを有するステータコアと、ティースに巻かれたコイルと、ステータコアの軸方向上方に配置されるカバー２４と、コイルと接続される少なくとも１つの導線２５と、を有し、カバー２４は、中心軸に対して径方向に拡がる板状部２４１と、板状部２４１の軸方向下面から軸方向下方に延びて周方向に隣り合うコイルの間に挿入される複数のリブ部２４２と、を有し、少なくとも１つのリブ部２４２は、軸方向上端から下方に凹み、且つ、周方向に貫通する孔部を有し、孔部に、導線２５が通される。【選択図】図５

Description

本発明は、ステータ及びモータに関する。

従来、コイルを有する環状のステータの径方向外側または径方向内側に、マグネット及びシャフトを有するロータを配置したモータが広く知られている。そして、ステータのコイルに電力を供給するための導線を配線したカバーを、ステータコアの軸方向の一端側に配置し、ステータを構成することがある。例えば、特許文献１に記載された従来の電動機は、固定子の軸方向の一端面を覆う絶縁カバーを有する。

特開２０１０−４５９５２号公報

コイルを有するステータにおいては、周方向に隣り合うコイルの間の絶縁が重要であり、周方向に隣り合うコイルの間への絶縁部材等の挿入が従来実施されている。そして、ステータコアの軸方向の一端側のみにカバーを配置する場合には、このカバーのステータコア側に、コイル間に挿入される絶縁部材を設けることが、ステータの軸方向の高さを低くしたいという観点から好ましい。

しかしながら、特許文献１に記載された従来の電動機は、絶縁カバーと固定子の巻線（コイル）との間に巻線の引出線や口出線が存在して邪魔になり、コイル間に挿入される絶縁部材を絶縁カバーのコイル側に設けようとすると、ステータの軸方向の高さが必要以上に高くなってしまうことに課題があった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、ステータの軸方向の高さを低くすることが可能なステータ及びモータを提供することを目的とする。

本発明の例示的なステータは、中心軸を中心とする環状のステータであって、前記ステータは、環状のコアバック及び前記コアバックから径方向に突出し、周方向に間隔をあけて配置される複数のティースを有するステータコアと、前記ティースに巻かれたコイルと、前記ステータコアの軸方向上方に配置されるカバーと、前記コイルと接続される少なくとも１本の導線と、を有し、前記カバーは、中心軸に対して径方向に拡がる板状部と、前記板状部の軸方向下面から軸方向下方に延びて周方向に隣り合う前記コイルの間に挿入される複数のリブ部と、を有し、少なくとも１つの前記リブ部は、軸方向上端から下方に凹み、且つ、周方向に貫通する孔部を有し、前記孔部に、前記導線が通される。

本発明の例示的なモータは、上記構成のステータと、前記ステータの径方向外側に配置され、上下方向に延びる中心軸を中心として回転するロータと、を有する。

本発明の例示的なステータ及びモータによれば、ステータの軸方向の高さを低くすることが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係るモータの縦断面図である。 図２は、本発明の実施形態に係るステータの斜視図である。 図３は、本発明の実施形態に係るステータの分解斜視図である。 図４は、ステータの横断面図である。 図５は、カバーの下方から見た斜視図である。 図６は、カバーの横断面図である。 図７は、カバーのリブ部の周方向から見た正面図である。 図８は、第１変形例のステータのリブ部の周方向から見た正面図である。 図９は、第２変形例のステータのリブ部の周方向から見た正面図である。 図１０は、第３変形例のステータのリブ部の周方向から見た正面図である。 図１１は、第４変形例のステータのリブ部の周方向から見た正面図である。 図１２は、第５変形例のステータの縦端面図である。 図１３は、第６変形例のステータの縦端面図である。 図１４は、第７変形例のステータのリブ部の斜視図である。 図１５は、第８変形例のステータの下面図である。 図１６は、第８変形例のステータの部分縦断面図である。 図１７は、第９変形例のステータの横断面図である。 図１８は、第９変形例のステータのリブ部の周方向から見た正面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本書では、モータの回転軸が延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータの回転軸を中心として回転軸と直交する方向（軸方向に垂直な方向）を単に「径方向」と呼び、モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を単に「周方向」と呼ぶ。ステータの中心軸は、モータの回転軸に一致する。すなわち、ステータについても、モータに組み込まれた状態においてモータの軸方向、径方向及び周方向に一致する方向を、単に「軸方向」、「径方向」及び「周方向」と呼ぶ。

また、本書では、説明の便宜上、軸方向を上下方向とし、図１の上下方向をステータ、モータの上下方向として各部の形状や位置関係を説明する。なお、この上下方向の定義がモータの使用時の向きを限定するものではない。また、本書では、軸方向に平行な断面図を「縦断面図」と呼び、軸方向に垂直な断面図を「横断面図」と呼び、軸方向に平行な端面図を「縦端面図」と呼ぶ。また、本書で用いる「平行」、「垂直」は、厳密な意味で平行、垂直を表すものではなく、略平行、略垂直を含む。

＜１．モータの概略構成＞
本発明の例示的な実施形態に係るモータの概略構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るモータ１の縦断面図である。図２は、本発明の実施形態に係るステータ２の斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係るステータ２の分解斜視図である。図１、図２及び図３に示すように、モータ１は、ステータ２と、回転部３と、を有する。モータ１は、アウターロータ型のモータである。

ステータ２は、中心軸Ｃａを中心とする環状である。ステータ２は、モータ１の電機子である。ステータ２は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、コイル２３と、カバー２４と、導線２５と、を有する。

ステータコア２１は、中心軸Ｃａを中心とする環状である。ステータコア２１は、複数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して形成される。ステータコア２１は、コアバック２１１と、複数のティース２１２と、を有する。コアバック２１１は、中心軸Ｃａを中心とする環状である。複数のティース２１２は、コアバック２１１の径方向の外周面から径方向外側に突出する。複数のティース２１２は、周方向に間隔をあけて配置される。

インシュレータ２２は、ステータコア２１に配置される。インシュレータ２２は、ティース２１２の外面を囲んで設けられる。インシュレータ２２は、ステータコア２１とコイル２３との間に配置される。インシュレータ２２は、例えば合成樹脂等の絶縁部材で構成される。

コイル２３は、ティース２１２に巻かれる。コイル２３は、インシュレータ２２を介してティース２１２の外周に導線が巻き回されて形成される。複数のコイル２３は、周方向に間隔をあけて配置される。コイル２３は、径方向外側の端部に接続部２３１を有する。接続部２３１は、軸方向の上方に向かって延びる。接続部２３１は、後述する導線２５、または導通部２４４と接触され、電気的に接続される。

カバー２４は、ステータコア２１の軸方向上方に配置される。カバー２４は、中心軸Ｃａを中心とする環状であり、且つ板状である。カバー２４は、コイル２３の軸方向上方を覆う。

回転部３は、中心軸Ｃａを中心として回転する。回転部３は、シャフト３１と、ロータ３２と、を有する。

シャフト３１は、中心軸Ｃａに沿って軸方向の上下に延びる。シャフト３１は、モータ１の回転軸である。シャフト３１は、例えばステンレス等の金属で形成される円柱状またはパイプ状である。シャフト３１は、コアバック２１１の径方向内側の上下それぞれに設けられた軸受４に挿入されて回転可能に支持される。回転部３は、上下方向に延びるシャフト３１を中心に回転する。

ロータ３２は、ステータ２の径方向外側に配置され、上下方向に延びる中心軸Ｃａを中心として回転する。ロータ３２は、マグネットホルダ３２１と、マグネット３２２と、を有する。

マグネットホルダ３２１は、軸方向の一端側が開口したカップ状である。マグネットホルダ３２１は、当該開口側からステータ２に被せられる。マグネットホルダ３２１は、軸方向の他端側の、径方向の中心部に孔部３２１ａを有する。孔部３２１ａは、マグネットホルダ３２１を軸方向の上下に貫通する。シャフト３１は、例えば、孔部３２１ａに圧入され、マグネットホルダ３２１に固定される。モータ１の駆動時、マグネットホルダ３２１は、シャフト３１とともに回転する。

マグネット３２２は、マグネットホルダ３２１の内周面に固定される。マグネット３２２は、ステータ２の径方向外側に所定の間隔を設けて配置される。マグネット３２２は、例えば単一の永久磁石である。マグネット３２２の径方向内側の面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁される。単一のマグネットに代えて、Ｎ極またはＳ極のいずれかが着磁された複数のマグネットを用いても良い。

モータ１においては、コイル２３に電力が供給されることにより、ティース２１２に径方向の磁束が発生する。この磁束によって形成される磁界と、マグネット３２２によって形成される磁界とが作用し、ロータ３２の周方向にトルクが発生する。このトルクによって、回転部３が、中心軸Ｃａを中心として回転する。コイル２３への電力供給が停止されると、回転部３の回転は停止される。

＜２．ステータの詳細＞
図４は、ステータ２の横断面図である。図５は、カバー２４の下方から見た斜視図である。図６は、カバー２４の横断面図である。図４、図５及び図６に示すように、カバー２４は、板状部２４１と、リブ部２４２と、を有する。ステータ２は、さらに導線２５を有する。

板状部２４１は、中心軸Ｃａに対して径方向に拡がる。板状部２４１は、中心軸Ｃａを中心とする環状であり、中心軸Ｃａの径方向外側に位置する開口２４１ａを有する。また、板状部２４１は、口出部２４１ｂを有する。口出部２４１ｂは、板状部２４１の軸方向上面の、径方向の外周部に配置される。口出部２４１ｂには、導線２５が通される。

導線２５は、板状部２４１の軸方向の下面側で配線される。本実施形態において、導線２５は、リード線である。導線２５は、絶縁機能を有する樹脂製の被覆を有する。導線２５の一端には、端子２５１が設けられる。導線２５の他端側は、口出部２４１ｂを通ってステータ２の外部に向かって延び、電力の供給源等に電気的に接続される。導線２５は、隣り合うコイル２３間で延びる。端子２５１は、コイル２３の接続部２３１の位置に位置する。端子２５１は、接続部２３１と接触され、電気的に接続される。すなわち、導線２５は、コイル２３と接続される。なお、図５及び図６では、導線２５は３本であることとしたが、導線２５は３本に限定されるわけではない。ステータ２は、少なくとも１本の導線２５を有する。

リブ部２４２は、コイル２３と同数が設けられる。複数のリブ部２４２は、周方向に間隔をあけて配置される。リブ部２４２は、板状部２４１の軸方向下面から、軸方向下方に延びる。リブ部２４２は、軸方向及び径方向に沿って延びる板状である。リブ部２４２は、周方向に隣り合うコイル２３の間に挿入される。

＜３．リブ部の詳細＞
図７は、カバー２４のリブ部２４２の周方向から見た正面図である。図５、図６及び図７に示すように、カバー２４のリブ部２４２は、孔部２４２ａを有する。なお、少なくとも１つのリブ部２４２が、孔部２４２ａを有する。本実施形態では、例えば４つのリブ部２４２が、孔部２４２ａを有する。いずれのリブ部２４２に孔部２４２ａを設けるかは、導線２５の配線に応じて適宜任意に決めることができる。

孔部２４２ａは、リブ部２４２の軸方向上端に配置される。孔部２４２ａは、軸方向上端から下方に凹み、且つ、周方向に貫通する。孔部２４２ａは、リブ部２４２の周方向の一方側から他方側まで、リブ部２４２を貫通する。なお、孔部２４２ａは、径方向に傾斜して延びても良い。孔部２４２ａは、周方向から見て矩形である。なお、孔部２４２ａは、例えば円形や他の形状であっても良い。そして、孔部２４２ａに、導線２５が通される。これにより、板状部２４１の軸方向下面側において配線された導線２５を避けることなく、リブ部２４２を板状部２４１の軸方向下面に設けることができる。したがって、ステータ２の軸方向の高さを低くすることができる。また、隣り合うコイル２３間で延びる導線２５を、所望の位置に配線することが可能である。さらに、導線２５を配線する際、リブ部２４２を避ける必要がなく、導線２５を配線する自由度を確保することができる。

孔部２４２ａは、リブ部２４２の位置に配線された導線２５の本数と同数が、１つのリブ部２４２に設けられる。例えば、リブ部２４２の位置に、３本の導線２５が配線される場合、当該リブ部２４２は、３つの孔部２４２ａを有する。すなわち、孔部２４２ａは、一の導線２５を収容する。これにより、複数の導線２５を、個別に孔部２４２ａに配線することができる。したがって、導線２５それぞれを、所望の位置に配線することが可能である。

＜４．変形例＞
＜４−１．ステータの第１変形例＞
図８は、第１変形例のステータ２のリブ部２４２の周方向から見た正面図である。図８に示すように、孔部２４２ａは、リブ部２４２の位置に配線された導線２５の本数にかかわらず、１つのリブ部２４２に１つ設けられる。例えば、リブ部２４２の位置に、３本の導線２５が配線される場合、当該リブ部２４２は、１つの孔部２４２ａを有する。すなわち、孔部２４２ａは、複数の導線２５を収容する。これにより、複数の導線２５を、１つの孔部２４２ａを用いて配線することができる。したがって、孔部２４２ａを、容易に形成することが可能になる。

なお、図７に示した構成と、図８に示した構成と、を組み合わせても良い。すなわち、１本の導線２５を収容する孔部２４２ａと、２本の導線２５を収容する孔部２４２ａと、を１つのリブ部２４２に設けても良い。

＜４−２．ステータの第２変形例＞
図９は、第２変形例のステータ２のリブ部２４２の周方向から見た正面図である。図９に示すように、孔部２４２ａは、リブ部２４２の位置に配線された導線２５の本数にかかわらず、１つのリブ部２４２に１つ設けられる。孔部２４２ａは、径方向の一端側が開口する。孔部２４２ａは、径方向外側、または径方向内側の、いずれが開口しても良い。これにより、孔部２４２ａは、開口を介して径方向の端部側から、導線２５を挿入することができる。したがって、導線２５の配線を容易に行うことが可能になる。

＜４−３．ステータの第３変形例＞
図１０は、第３変形例のステータ２のリブ部２４２の周方向から見た正面図である。図１０に示すように、孔部２４２ａは、リブ部２４２の位置に配線された導線２５の本数と同数が、１つのリブ部２４２に設けられる。すなわち、孔部２４２ａは、１つのリブ部２４２に３つ設けられ、個別に１本の導線２５を収容する。なお、孔部２４２ａは、複数の導線２５を収容することにしても良い。そして、導線２５は、孔部２４２ａの軸方向下方の内面に接触する。なお、本実施形態では、孔部２４２ａは、矩形であるが、例えば円形等、他の形状であっても同様に、孔部２４２ａの軸方向下方の内面に接触する。これにより、導線２５を、軸方向において位置決めすることができる。

＜４−４．ステータの第４変形例＞
図１１は、第４変形例のステータ２のリブ部２４２の周方向から見た正面図である。図１１に示すように、孔部２４２ａは、リブ部２４２の位置に配線された導線２５の本数と同数が、１つのリブ部２４２に設けられる。すなわち、孔部２４２ａは、１つのリブ部２４２に３つ設けられ、個別に１本の導線２５を収容する。そして、導線２５は、孔部２４２ａの軸方向下方及び径方向の内面に接触する。なお、本実施形態では、孔部２４２ａは、矩形であるが、例えば円形等、他の形状であっても同様に、孔部２４２ａの軸方向下方及び径方向の内面に接触する。これにより、導線２５を、軸方向及び径方向において位置決めすることができる。そして、導線２５を、孔部２４２ａにおいて固定することが可能である。

＜４−５．ステータの第５変形例＞
図１２は、第５変形例のステータ２の縦端面図である。図１２に示すように、カバー２４のリブ部２４２は、周方向に隣り合うコイル２３それぞれの周方向端部に接触する。これにより、リブ部２４２を、周方向に隣り合うコイル２３で挟むことができる。したがって、リブ部２４２を、周方向に隣り合うコイル２３の間において固定することが可能である。

＜４−６．ステータの第６変形例＞
図１３は、第６変形例のステータ２の縦端面図である。図１３に示すように、カバー２４のリブ部２４２は、軸方向下方に向かって先細りとなる傾斜を有する。リブ部２４２は、周方向と対向して径方向に沿って延びる平面部２４２ｂが、軸方向に沿って傾斜する。なお、本実施形態では、リブ部２４２の傾斜は、周方向の中央部に関して対称に２つの平面部２４２ｂが傾斜するいわゆるテーパであるが、１つの平面部２４２ｂのみが傾斜する構成であっても良い。これにより、周方向に隣り合うコイル２３の間への、リブ部２４２の挿入を容易に行うことが可能になる。

＜４−７．ステータの第７変形例＞
図１４は、第７変形例のステータ２のリブ部２４２の斜視図である。図１４に示すように、カバー２４のリブ部２４２は、第２リブ部２４２ｃを有する。

第２リブ部２４２ｃは、リブ部２４２の、周方向と対向して径方向に沿って延びる平面部２４２ｂに設けられる。第２リブ部２４２ｃは、平面部２４２ｂから周方向に向かって所定長さで突出する。第２リブ部２４２ｃは、軸方向に延びる。第２リブ部２４２ｃは、リブ部２４２の、軸方向上端から軸方向下端まで延びる。第２リブ部２４２ｃは、２つの平面部２４２ｂに対して、それぞれ３本ずつ設けられる。第２リブ部２４２ｃは、軸方向に垂直な断面が矩形である。なお、第２リブ部２４２ｃの配置、大きさ、形状の構成は、上記構成に限定されるわけではなく、他の構成であっても良い。リブ部２４２が第２リブ部２４２ｃを有することで、リブ部２４２の強度を高めることが可能である。

＜４−８．ステータの第８変形例＞
図１５は、第８変形例のステータ２の下面図である。図１６は、第８変形例のステータ２の部分縦断面図である。図１５及び図１６に示すように、カバー２４は、挟持部２４３を有する。

挟持部２４３は、カバー２４の板状部２４１の軸方向下面に形成される。挟持部２４３は、周方向に隣り合うリブ部２４２の間に配置される。挟持部２４３は、突出部２４３ａと、開口部２４３ｂと、を有する。

突出部２４３ａは、板状部２４１の軸方向下面から、軸方向下方に向かって突出する。突出部２４３ａは、１つの挟持部２４３に対して、２つ設けられる。２つの突出部２４３ａは、互いの間に導線２５を挟んで対向する位置に配置される。突出部２４３ａは、軸方向下部が導線２５に向かって屈曲し、先端が導線２５の軸方向下方に位置する。

開口部２４３ｂは、対向する２つの突出部２４３ａの間の、導線２５の位置に配置される。開口部２４３ｂは、軸方向に沿って板状部２４１を貫通する。

上記構成により、挟持部２４３は、導線２５を挟持する。より具体的には、挟持部２４３は、対向する２つの突出部２４３ａによって、２つの突出部２４３ａと、板状部２４１の軸方向下面との間で、導線２５を挟持する。これにより、周方向に隣り合うリブ部２４２の間において、導線２５を位置決めすることができる。そして、導線２５が、軸方向下方、すなわちコイル２３側に撓むことを抑制することが可能である。

＜４−９．ステータの第９変形例＞
図１７は、第９変形例のステータ２の横断面図である。図１８は、第９変形例のステータ２のリブ部２４２の周方向から見た正面図である。図１７及び図１８に示すように、カバー２４は、導通部２４４を有する。

導通部２４４は、カバー２４の軸方向下面側に配置される。導通部２４４は、導通部２２４と交差するリブ部２４２の孔部２４２ａに収容される。孔部２４２ａは、例えば径方向の一端側が開口する。導通部２４４は、開口を介して径方向の端部側から、孔部２４２ａの内部に挿入される。導通部２４４は、例えば弧状の金属板で構成される。

先に説明したように、図３に示したコイル２３は、径方向外側の端部に接続部２３１を有する。導通部２４４は、接続部２３１と接続される。導通部２４４は、三相のコイル２３を結線した中性点である。これにより、モータ１のコイル２３の結線の中性点として用いられる導通部２４４を、リブ部２４２を通して配置することができる。したがって、ステータ２の軸方向の高さを低くすることが可能である。

そして、モータ１は、上記実施形態やその変形例として示したステータ２と、ステータ２の径方向外側に配置され、上下方向に延びる中心軸Ｃａを中心として回転するロータ３２と、を有する。これにより、モータ１の軸方向の高さを低くすることが可能である。

＜５．その他＞
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上記実施形態やその変形例は適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、例えばステータ、モータにおいて利用可能である。また、本発明のステータに係る構造は、例えば冷蔵庫等に搭載される圧縮機に適用可能である。

１・・・モータ、２・・・ステータ、３・・・回転部、４・・・軸受、２１・・・ステータコア、２２・・・インシュレータ、２３・・・コイル、２４・・・カバー、２５・・・導線、３１・・・シャフト、３２・・・ロータ、２１１・・・コアバック、２１２・・・ティース、２３１・・・接続部、２４１・・・板状部、２４１ａ・・・開口、２４１ｂ・・・口出部、２４２・・・リブ部、２４２ａ・・・孔部、２４２ｂ・・・平面部、２４２ｃ・・・第２リブ部、２４３・・・挟持部、２４３ａ・・・突出部、２４３ｂ・・・開口部、２４４・・・導通部、２５１・・・端子、３２１・・・マグネットホルダ、３２１ａ・・・孔部、３２２・・・マグネット、Ｃａ・・・中心軸

Claims (12)

1. 中心軸を中心とする環状のステータであって、
   前記ステータは、
   環状のコアバック及び前記コアバックから径方向に突出し、周方向に間隔をあけて配置される複数のティースを有するステータコアと、
   前記ティースに巻かれたコイルと、
   前記ステータコアの軸方向上方に配置されるカバーと、
   前記コイルと接続される少なくとも１本の導線と、
   を有し、
   前記カバーは、
   中心軸に対して径方向に拡がる板状部と、
   前記板状部の軸方向下面から軸方向下方に延びて周方向に隣り合う前記コイルの間に挿入される複数のリブ部と、
   を有し、
   少なくとも１つの前記リブ部は、軸方向上端から下方に凹み、且つ、周方向に貫通する孔部を有し、
   前記孔部に、前記導線が通される
   ステータ。
2. 前記孔部は、一の前記導線を収容する
   請求項１に記載のステータ。
3. 前記孔部は、複数の前記導線を収容する
   請求項１に記載のステータ。
4. 前記孔部は、径方向の一端側が開口する
   請求項１から請求項３のいずれかに記載のステータ。
5. 前記導線は、前記孔部の軸方向下方の内面に接触する
   請求項１から請求項４のいずれかに記載のステータ。
6. 前記導線は、前記孔部の軸方向下方及び径方向の内面に接触する
   請求項１から請求項４のいずれかに記載のステータ。
7. 前記リブ部は、周方向に隣り合う前記コイルそれぞれの周方向端部に接触する
   請求項１から請求項６のいずれかに記載のステータ。
8. 前記リブ部は、軸方向下方に向かって先細りとなる傾斜を有する
   請求項１から請求項７のいずれかに記載のステータ。
9. 前記リブ部は、軸方向に延びる第２リブ部を有する
   請求項１から請求項８のいずれかに記載のステータ。
10. 前記カバーの前記板状部の軸方向下面には、周方向に隣り合う前記リブ部の間に配置される挟持部が形成され、
    前記挟持部は、前記導線を挟持する
    請求項１から請求項９のいずれかに記載のステータ。
11. 複数の前記コイルは、それぞれ端部に接続部を有し、
    前記カバーは、軸方向下面側に配置される導通部を有し、
    前記導通部は、前記導通部と交差する前記リブ部の前記孔部に収容され、前記接続部と接続される
    請求項１から請求項１０のいずれかに記載のステータ。
12. 請求項１から請求項１１のいずれかに記載されたステータと、
    前記ステータの径方向外側に配置され、上下方向に延びる中心軸を中心として回転するロータと、
    を有するモータ。

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