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JP2018120410A - 画像形成システム、画像形成制御方法およびプログラム - Google Patents

画像形成システム、画像形成制御方法およびプログラム Download PDF

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寛 古川
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Abstract

【課題】直列タンデム接続において、各画像形成装置の校正データを複雑な処理を行うことなく取得できる。【解決手段】複数の画像形成装置が直列タンデム接続された画像形成システムであって、画像形成部で画像形成に用いる画像データの処理を行うとともに、画像形成装置を制御する制御部を備え、制御部は、画像形成装置の校正データを得る検査画像を画像形成装置で出力して画像読取部による読取結果の取得を可能にする機能を有し、該機能では、一つの画像形成装置で出力する検査画像用のデータを用意するとともにデータを複製し、元となる検査画像データと複製した検査画像データの一つをそれぞれの画像形成装置に送り、各画像形成装置で受けた検査画像データに基づいて、各画像形成装置でそれぞれ異なる転写媒体に、それぞれ画像形成する制御を行う。【選択図】図７

Description

この発明は、複数の画像形成装置が直列タンデム接続された画像形成システム、画像形成制御方法およびプログラムに関する。
用紙に画像を形成する画像形成装置の分野では、複数の画像形成装置を直列タンデム接続したシステムが知られている。このようなシステムでは、例えば用紙の両面に画像を形成する際に、上流側の画像形成装置で一方の面を印刷し、下流側の画像形成装置で用紙の他方の面に画像を形成することで、両面印刷の生産性を向上させている。
しかし、複数の画像形成装置が直列タンデム接続されている場合、それぞれの画像形成装置では別々の画像を印字するため、機械差による色味の違いが発生してしまう。そこで、各画像形成装置における出力品質の差をなくし、各画像形成装置間での画質を均一にするために校正データを取得する必要がある。このため、各画像形成装置で用紙に検査画像を印刷し、検査画像を読み取った結果によって校正データを得ることができる。
直列タンデムのシステムの調整方法としては、例えば、特許文献１では、各画像形成装置に保持され、各画像形成装置の動作に関する制御条件を定めた不揮発データを、システムに接続された制御装置で読み取り、かつ書き換え可能とすることが記載されている。
特許文献２では、各画像形成装置で連動して、調整可能な範囲内においてプロセス条件を複数回変更するとともに、前記プロセス条件を複数回変更する毎にテストチャートを出力する技術が示されている。
特許文献３では、検査モードにはいると、印刷ユニット２００のプリントエンジン２０１において検査チャートを印刷し、さらに、同じ用紙を印刷ユニット３００のプリントエンジン３０１に送り、前記検査チャートが印刷されていない同じ面の領域に検査チャートを印刷している。ここで、各印刷ユニット２００及び３００の検査チャートは互いに重ならないパターンとしており、これにより、排紙ユニット４００には、２つの印刷ユニット２００及び３００の両方の検査チャートが同一面に印刷された印刷結果が得られ、これを目視確認或いは読取部４５１で読み取ることで、両プリントエンジン２０１、３０１間の色再現性が一致しているかを判定できるとしている。
特開２００４−３３６３３５号公報 特開２０１５−１６１９２４号公報 特開２００７−１３７０１２号公報
しかし、特許文献１では、検査画像を用いた校正方法については記載がない。また、特許文献２では、それぞれの画像形成装置で印刷するテストチャートを、個別に設定して印刷しており、処理負担が大きくなる。
さらに特許文献３に記載された技術では、１ページに２つの印刷ユニットの検査チャートを印刷するために、チャート作成の時点で２台が印字するための画像データを作らなければならず、例えば、上半分はメイン機が印字するためのデータ、下半分はサブ機が印字するためのデータとして、チャート画像を生成しなければならない。そのため、チャート画像を生成するために直列タンデム接続されたシステム専用のアルゴリズムが必要になるという問題がある。また、１ページに異なるチャートを印刷するため、用紙位置における画像の状態、バランスなどの把握を行うことができない。
本発明は、上記課題を背景としてなされたものであり、複数の画像形成装置が直列タンデム接続されたシステムにおいて、複雑な処理を行うことなく校正データを得ることができる画像形成システム、画像形成制御方法およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
すなわち、本発明の画像形成システムのうち、第１の本発明は、転写媒体に画像を形成する画像形成部をそれぞれ有する複数の画像形成装置が直列タンデム接続された画像形成システムであって、
前記画像形成部で画像形成に用いる画像データの処理を行うとともに、画像形成装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、画像形成装置の校正データを得る検査画像を画像形成装置で出力して画像読取部による読取結果の取得を可能にする機能を有し、
前記機能では、一つの画像形成装置で出力する検査画像用のデータを用意するとともに前記データを複製し、元となる検査画像データと複製した検査画像データの一つをそれぞれの画像形成装置に送り、各画像形成装置で受けた検査画像データに基づいて、各画像形成装置でそれぞれ異なる転写媒体に、それぞれ画像形成する制御を行うことを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、前記画像形成装置にそれぞれ前記画像形成部を制御する画像形成制御部を有し、
前記制御部は、各画像形成装置で用いる画像データを処理するとともに各画像形成装置を制御するシステム制御部と、前記各画像形成制御部と、を有することを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、複数の画像形成装置のうち、メイン機となる画像形成装置では、該画像形成装置に備える画像形成制御部が検査画像データを取得して検査画像を転写媒体に出力するとともに、検査画像データを複製して複製した検査画像データをサブ機となる画像形成装置に送り、
サブ機となる画像形成装置では、該画像形成装置に備える画像形成制御部が、複製された検査画像データに基づいて、他の画像形成装置で検査画像の出力に用いられる転写媒体とは異なる転写媒体に検査画像を出力することを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、前記制御部は、各画像形成装置で出力された検査画像の読取結果を取得して解析を行い、解析結果に基づいて該検査画像が出力された画像形成装置の校正処理を行うことを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、前記制御部は、各画像形成装置で出力された検査画像の読取結果を取得して解析を行い、解析結果に基づいて画像形成装置の校正データを得ることを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、前記読取結果の取得は、読取結果を与えた検査画像が出力された画像形成装置の画像形成制御部で行い、その結果を、各画像形成装置で用いる画像データを処理するとともに各画像形成装置を制御するシステム制御部に送り、前記システム制御部では、前記結果に基づいて校正に用いる校正データを作成することを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、前記各画像形成装置の画像形成制御部では、前記読取結果に基づいて解析を行い、解析の結果をシステム制御部に送ることを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、各画像形成装置の校正処理は、各画像形成装置に備える画像形成制御部で行うか、システム制御部によって行われることを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、前記制御部は、各画像形成装置の校正結果が所定の範囲内となるように少なくとも一つの画像形成装置で校正データの調整を行うことを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、前記制御部は、各画像形成装置の校正に用いるそれぞれの校正データを記憶することを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、前記制御部は、各画像形成装置の校正に用いた共通の校正データを記憶することを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、前記制御部は、前段の画像形成装置で検査画像を印刷する場合、前段の画像形成装置で検査画像を画像形成した転写媒体を、表裏反転することなく後段側の画像形成装置に送り後段の画像形成装置で画像形成することなく排紙する制御を行うことを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、前記制御部は、後段の画像形成装置で検査画像を印刷する場合、前段側の画像形成装置で供給される転写媒体を前段の画像形成装置で画像形成することなく排紙して後段側の画像形成装置に送り、後段側の一つの画像形成装置で検査画像を印刷して前段の画像形成装置の出力面と同じ側に出力面が位置するように排紙する制御を行うことを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、前記複数の画像形成装置よりも下段側の位置に、上段側の装置から搬送される転写媒体の画像を読み取る画像読み取り部を備え、前記画像読み取り部は、読取結果を前記制御部に送信することを特徴とする。
他の形態の画像形成システムの発明は、他の形態において、複数の画像形成装置で出力された複数の検査画像は、同一の画像読み取り部で読み取りが行われることを特徴とする。
本発明の画像形成制御方法のうち、第１の形態は、転写媒体に画像を形成する画像形成部をそれぞれ有する複数の画像形成装置が直列タンデム接続された画像形成システムで画像形成を制御する画像形成制御方法であって、
画像形成装置の校正データを得る検査画像を画像形成装置で出力して画像読み取り部による読取結果の取得を可能にする機能を有し、
前記機能では、一つの画像形成装置で出力する検査画像用のデータを用意するとともに前記データを複製し、元となる検査画像データと複製した検査画像データの一つをそれぞれの画像形成装置に送り、各画像形成装置で受けた検査画像データに基づいて、各画像形成装置でそれぞれ異なる転写媒体に、それぞれ画像形成する制御を行うことを特徴とする。
本発明のプログラムのうち、第１の形態は、転写媒体に画像を形成する画像形成部をそれぞれ有する複数の画像形成装置が直列タンデム接続された画像形成システムを制御する制御部で実行されるプログラムであって、
画像形成装置の校正データを得る検査画像を画像形成装置で出力して画像読み取り部による読取結果の取得を可能にするステップを有し、
前記ステップでは、一つの画像形成装置で出力する検査画像用のデータを用意するとともに前記データを複製し、元となる検査画像データと複製した検査画像データの一つをそれぞれの画像形成装置に送り、各画像形成装置で受けた検査画像データに基づいて、各画像形成装置でそれぞれ異なる転写媒体に、それぞれ画像形成する制御を行うことを特徴とする。
本発明によれば、複数の画像形成装置が直列タンデム接続されたシステムにおいて、複雑な処理を行うことなく適正に校正データを得ることが可能になる効果がある。
本発明の一実施形態の画像形成システムの機械的構成の概略を示す図である。 同じく、制御ブロックを示す図である。 同じく、画像形成システムの概略ブロックと、メイン機で受信したチャート画像用のデータを複製し、複製したチャート画像用のデータをサブ機に送信する場合のデータの流れを示す図である。 同じく、メイン機でチャート画像用のデータを複製し、複製したチャート画像用のデータをサブ機に送信する手順を示すフローチャートである。 同じく、メイン機においてチャート画像を印刷する際の手順を示すフローチャートである。 同じく、サブ機においてチャート画像を印刷する際の手順を示すフローチャートである。 同じく、システムコントローラがメイン機・サブ機の差異を考慮したキャリブレーションデータを持つ場合に、各データの関係を示す図である。 同じく、システムコントローラがメイン機用・サブ機用のキャリブレーションデータを作成する手順を示すフローチャートである。 同じく、システムコントローラが一台分のキャリブレーションデータを持つ場合に、各データの関係を示す図である。 同じく、システムコントローラが一台分のキャリブレーションデータを作成する場合の手順を示すフローチャートである。
以下に、本発明の一実施形態の画像形成システムについて説明する。
図１は、画像形成システム１の機械的概略を示す図である。
画像形成システム１は、用紙の搬送方向の上流側から順に、第１画像形成装置１００と、第１反転装置２００と、第２画像形成装置３００と、第２反転装置３６０と、画像読取装置４００と、後処理装置５００とを備えている。各装置間では用紙の搬送および通信が可能となっている。
画像形成システム１は、第１画像形成装置１００と第２画像形成装置３００とが直列タンデム接続された構成を有している。
また、画像形成システム１は、第１画像形成装置１００と、第１反転装置２００と、第２画像形成装置３００と、第２反転装置３６０と、画像読み取り装置４００と、後処理装置５００とを備えるものとしたが、本発明の画像形成システムの構成はこれに限定されず、第１画像形成装置１００と第２画像形成装置３００とによって画像形成システムを構成してもよい。また、本発明の画像形成システムにおける装置の数や種類は上記に限定されず、他の装置を有するものであってもよく、例えば、第１画像形成装置１００の前段に、複数の給紙トレイを有する給紙装置を備えていてもよい。さらに、本発明の画像形成システムでは、直列に接続される画像形成装置を３以上としてもよい。
画像形成システム１では、第１画像形成装置で用紙の第１の面に印刷を行い、第１反転装置２００で用紙を反転し、第２画像形成装置３００で用紙の第１面の反対側である第２の面に印刷を行うことで、両面印刷を行うことが可能になっている。
この実施形態では、適宜、第１画像形成装置１００をメイン機、第２画像形成装置３００をサブ機と称するが、制御的にはメイン機、サブ機を逆にすることも可能である。
まず、第１画像形成装置１００について説明する。
第１画像形成装置１００は、筺体上部に操作表示部１２３を有している。操作表示部１２３は、ＬＣＤからなる表示部および操作部によって構成されており、情報の表示および操作入力が可能となっている。なお、操作表示部１２３は、タッチパネルを備えたＬＣＤなど、操作部と表示部が一体となっているものでもよい。
第１画像形成装置１００は、筺体上部に原稿給送部１３０を備えている。原稿給送部１３０は、原稿を自動で給送し、図示しないスキャナによって原稿の画像を読み取ることが可能となっている。なお、原稿の読み取りは、図示しないプラテンガラスにおいて行うことも可能である。
第１画像形成装置１００の筺体内部には、給紙トレイ１０１を備えている。給紙トレイ１０１には用紙が収納されている。用紙は、本発明の転写媒体に相当する。本発明としては、転写媒体の材質は紙に限定されず、布やプラスチック等の所望の材質の転写媒体を使用することができる。
給紙トレイ１０１には、搬送路１０２が接続されている。搬送路１０２は、給紙トレイ１０１から供給された用紙や筺体外部から供給される用紙を搬送する。搬送路１０２の下流側は、後段の第１反転装置２００の搬送路２０２に接続されている。
搬送路１０２の途中には、先端検知部１０３が設けられている。先端検知部１０３は、光学センサーによって構成することができ、搬送される用紙の端部を光検知のＯＮ−ＯＦＦによって検知することができる。先端検知部１０３による検知結果に基づいて画像形成のタイミングを決定することができる。
また、搬送路１０２の途中には、先端検知部１０３より下流側の位置に、画像形成部１２４が設けられている。画像形成部１２４は、搬送路１０２を搬送される用紙に画像を形成する。
画像形成部１２４では、中間転写ベルト１０５の周囲において、ベルトの回転方向の順に、各色用の感光体１０４、二次転写部１０７、読取部１０６が配置されている。二次転写部１０７は、中間転写ベルト１０５に対し搬送路１０２を挟んだ位置に設けられている。また、搬送路１０２の途中であって、二次転写部１０７よりも下流側の位置に、定着部１０８が配置されている。また感光体１０４の周囲には、図示しない帯電器、ＬＤ、現像部などをそれぞれ備えている。
なお、第１画像形成装置１００はカラー印刷を行う構成を有しているが、本発明としてはモノクロ印刷を行う装置とすることも可能である。
次に、第１反転装置２００について説明する。
第１反転装置２００は、搬送路２０２を有している。搬送路２０２の上流側は第１画像形成装置１００の搬送路１０２と接続されており、下流側は後段の第２画像形成装置３００の搬送路３０２と接続されている。
搬送路２０２は、途中で反転搬送路２０２ａが分岐しており、反転搬送路２０２ａの下流側は分岐地点よりも上流側で搬送路２０２に合流している。反転搬送路２０２ａには前後を入れ替えて搬送できる反転部２０２ｂを有している。
第１反転装置２００では、用紙の反転を行うことが可能であり、用紙の反転を行う場合、搬送路２０２から反転搬送路２０２ａに用紙を搬送し、反転搬送路２０２ａの反転部２０２ｂで用紙の前後を入れ替えて反転搬送路２０２ａの下流側に搬送することで用紙の表裏が反転する。反転された用紙は搬送路２０２に環流されて、搬送路２０２の下流側に搬送することができる。なお、用紙の反転を行わない場合は、用紙は反転搬送路２０２ａへ送ることなく、そのまま搬送路２０２で搬送する。
次に、第２画像形成装置３００について説明する。
第２画像形成装置３００には搬送路３０２が設けられており、搬送路３０２の上流側は、前段の第１反転装置２００の搬送路２０２に接続され、搬送路３０２の下流側は、後段の第２反転装置３６０の搬送路３６２に接続されている。搬送路３０２は、第１反転装置２００から搬送される用紙を搬送する。
搬送路３０２の付近には、先端検知部３０３が設けられている。先端検知部３０３は、光学センサーによって構成することができ、搬送される用紙の先端を光検知のＯＮ−ＯＦＦによって検知することができる。先端検知部３０３での検知結果に基づいて画像形成のタイミングを決定することができる。
搬送路３０２の付近では、先端検知部３０３よりも下流側の位置に、画像形成部３２４が設けられている。画像形成部３２４は、搬送路３０２を搬送される用紙に画像を形成することができる。
画像形成部３２４では、中間転写ベルト３０５の周囲に、ベルトの回転方向の順に、各色用の感光体３０４、二次転写部３０７、読取部３０６が配置されている。また、搬送路３０２の途中であって、二次転写部３０７よりも下流側の位置に、定着部３０８が配置されている。また感光体３０４の周囲に、図示しない帯電器、ＬＤ、現像部などを備えている。
なお、第２画像形成装置３００はカラー印刷を行う構成を有しているが、モノクロ印刷を行う装置とすることも可能である。
次に、第２反転装置３６０について説明する。
第２反転装置３６０は、搬送路３６２を有しており、搬送路３６２の上流側は第２画像形成装置３００の搬送路３０２に接続されており、搬送路３６２の下流側は、後段の画像読取装置４００の搬送路４０２に接続されている。搬送路３６２は途中で反転搬送路３６２ａが分岐しており、反転搬送路３６２ａの下流側は分岐地点よりも上流側で搬送路３６２に合流している。反転搬送路３６２ａには前後を入れ替えて搬送できる反転部３６２ｂを有している。
第２反転装置３６０では、用紙の反転を行うことが可能であり、用紙の反転を行う場合、搬送路３６２から反転搬送路３６２ａに用紙を搬送し、反転搬送路３６２ａの反転部３６２ｂで用紙の前後を入れ替えて反転搬送路３６２ａの下流側に搬送することで用紙の表裏が反転する。反転された用紙は搬送路３６２に環流されて、搬送路３６２の下流側に搬送することができる。なお、用紙の反転を行わない場合は、用紙は反転搬送路３６２ａへ送ることなく、そのまま搬送路３６２で搬送する。
次に、画像読み取り装置４００について説明する。画像読み取り装置４００は第２反転装置３６０の後段、すなわち、第１画像形成装置１００、第２画像形成装置３００よりも下段側に配置されている。
画像読み取り装置４００は搬送路４０２を有しており、搬送路４０２の上流側は第２反転装置３６０の搬送路３６２に接続され、搬送路４０２の下流側は、後処理装置５００の搬送路５０２に接続されている。
搬送路４０２の途中には、画像読み取り部４１０が配置されている。画像読み取り部４１０は、ＣＭＯＳセンサーやＣＣＤセンサーなどによって構成することができ、用紙の上面の画像を読み取ることができる。画像読み取り部は、ラインセンサーでもよく、また、ポイントで画像を読み取る測色機などとしてもよい。測色機を用いた場合、用紙上に形成したパッチなどの調整用チャート画像を測色機で読み取り、読み取り結果を他の装置に送信し、解析を行うことで、各画像形成装置の調整を行うことができる。なお、画像読み取り装置４００内で読み取り結果の解析を行う構成としてもよい。
なお、この実施形態では、画像読み取り装置に一つの画像読み取り部を有するものとして説明したが、複数の画像読み取り部を有するものであってもよい。その場合は、一つの画像読み取り部を用いて、複数の画像形成装置で出力された調整用データの読み取りを行う。
次に、後処理装置５００について説明する。
後処理装置５００は搬送路５０２を有しており、搬送路５０２の上流側は画像読み取り装置４００の搬送路４０２に接続されている。
搬送路５０２の途中には後処理部５０１が設けられており、後処理部は、搬送路上の用紙に対してはステープル、パンチ、冊子処理などの適宜の処理を行うことができ、複数の後処理を行うものであってもよい。また、後処理装置５００で後処理を行うことなく排紙するものであってもよい。
第１画像形成装置で用紙に画像を形成する場合、画像データに基づいて帯電させた感光体１０４にＬＤによって潜像を形成し、現像器が潜像を現像してトナー像を作成する。感光体１０４上のトナー像は中間転写ベルト１０５に転写し、二次転写部１０７によって搬送路１０２を搬送される用紙に中間転写ベルト１０５上の画像を転写する。用紙は、給紙トレイ１０１等から搬送される。その後、搬送路１０２によって搬送される用紙に定着部１０８で熱と圧力を加えることにより、用紙上の画像を定着する。画像が定着された用紙は、第１反転装置２００で用紙の反転を行うことなく、そのままフェイスアップの状態で第１画像形成装置の外部へ搬送する。
また、中間転写ベルト１０５の周囲に配置された読取部１０６は、二次転写部１０７よりもベルトの回転方向の下流側に位置しており、中間転写ベルト１０５に形成された調整用のパッチやパターンを読み取ることができる。
画像形成された用紙は第１画像形成装置１００から排紙され、必要に応じて第１反転装置２００で反転され、第２画像形成装置３００に搬送される。例えば、第１画像形成装置１００で画像形成した用紙面と異なる用紙面に印刷を行う場合、第１画像形成装置１００で画像形成した後、第１反転装置２００で用紙を反転させて第２画像形成装置３００に搬送し、第２画像形成装置３００で用紙上面に画像を形成する。
第２画像形成装置３００で用紙に画像を形成する場合、画像データに基づいて帯電させた感光体３０４にＬＤによって潜像を形成し、現像器によって潜像を現像してトナー像を作成し、トナー像を中間転写ベルト３０５に転写し、二次転写部３０７において、中間転写ベルト３０５上の画像を用紙に転写する。用紙は、給紙トレイ１０１等から搬送される。その後、定着部３０８で用紙に熱と圧力を加えることで、用紙上に画像を定着させる。画像が形成された用紙は、そのままフェイスアップで装置の外へ搬送される。
また、中間転写ベルト３０５の近傍には、二次転写部３０７よりもベルトの回転方向の下流側に、読取部３０６が設置されている。読み取り部３０６は、中間転写ベルト３０５に形成された調整用のパッチやパターンを読み取ることができる。
なお、第１画像形成装置１００で画像形成をした用紙に対し、第２画像形成装置３００で画像を形成しない場合は、画像形成部３２４における画像形成は行わず、用紙は搬送路３０２を通じて下流側に搬送される。また、第１画像形成装置１００で画像形成を行わず、第２画像形成装置３００のみで画像形成を行う場合は、第１画像形成装置１００で給紙された用紙には、第１画像形成装置１００では画像形成を行わないでそのまま排紙し、第２画像形成装置３００に搬入して画像形成を行う。
次に、画像形成システム１の電気的構成について説明する。
図２は、画像形成システム１の機能ブロック図である。
第１画像形成装置１００は、主要な構成として、プリンタコントローラ１１０、スキャナ部１２２、操作表示部１２３、画像形成部１２４、通信部１２５、および主制御部１５０を有している。
プリンタコントローラ１１０は、コントローラ制御部１１１、ＬＡＮ−ＩＦ部１１２、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１１３、ＨＤＤ１１４、およびＤＲＡＭ制御部１１５を有しており、コントローラ制御部１１１、ＬＡＮ−ＩＦ部１１２、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１１３、ＨＤＤ１１４は、それぞれＤＲＡＭ制御部１１５に接続されている。また、ＤＲＡＭ制御部１１５は、ＰＣＩバスを介して主制御部１５０の選択部１５３に接続されている。
コントローラ制御部１１１はＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、ＣＰＵで動作されるプログラムに基づいてプリンタコントローラの制御を行う。
ＬＡＮ−ＩＦ部１１２はＬＡＮ３に接続されており、ＬＡＮ３に接続されたＰＣ等の外部装置４と通信を行うことが可能となっている。外部装置４からはジョブデータ等を受信することができ、受信したジョブデータに基づいて、第１画像形成装置においてジョブを実行することができ、また、画像形成システム１の他の装置と通信を行い、他の装置と連動してジョブを出力することが可能である。ジョブデータとしては、画像形成を行うもののほか、調整用チャート画像の形成を行い、形成された調整用チャート画像の読み取り結果に基づいて調整を行うものも実行可能である。
外部装置４は、第１画像形成装置１００に対して画質調整の実施指示および調整用チャート画像のデータを送信することができる。
なお、画質調整を実施する際に、本体内部の記憶部に画質調整用の調整用チャート画像のデータ等を設け、操作者の指示に基づいて、読み出しを行って調整を行っても良い。例えば、画像形成システム１の調整は、操作表示部１２３における操作に基づいて行うこともできる。なお、調整用チャート画像は本発明の検査画像に相当する。
第１画像形成装置１００で印刷用の画像データを取得する場合は、ＬＡＮ−ＩＦ部１１２を介して画像データを受信することができる。受信した画像データは、ＤＲＡＭ制御部１１５を経て、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１１３またはＨＤＤ１１４に記憶される。
スキャナ部１２２は、ラインイメージセンサ１２２ａとスキャナ制御部１２２ｂとを有している。ラインイメージセンサ１２２ａとスキャナ制御部１２２ｂとは電気的に接続されており、スキャナ制御部１２２ｂはラインイメージセンサ１２２ａを制御し、原稿給送部１３０で給送される用紙やプラテンガラス上の用紙の画像を光学的に読み取ることができる。
ラインイメージセンサ１２２ａは主制御部１５０の読み取り処理部１５２に接続されており、スキャナ制御部１２２ｂは主制御部１５０のＣＰＵ１５１に接続されている。
操作表示部１２３は、表示部１２３ａ、操作部１２３ｂ、および操作制御部１２３ｃを有している。操作制御部１２３ｃは表示部１２３ａと操作部１２３ｂとに接続されている。
表示部１２３ａはＬＣＤによって構成することができ、操作部はタッチパネルやＬＣＤ外の操作釦などによって構成することができる。操作制御部１２３ｃはＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ上で動作するプログラム等によって構成され、操作表示部１２３の制御を行う。操作表示部１２３では、設定画面や操作画面の表示、警告の表示、ユーザーへの通知、操作入力の受付などが可能となっている。
画像形成部１２４は、ＬＤ１２４ａ、プリンタ制御部１２４ｂや、図示しない帯電器、感光体、現像器、転写部、定着部などを有している。プリンタ制御部１２４ｂは画像形成部１２４の全体を制御することができ、ＣＰＵ１５１の指示によってプリンタ制御部１２４ｂが各部を制御し、画像の形成が行われる。画像形成を行う場合は、画像データに基づいてＬＤ１２４ａが感光体に潜像を形成し、現像器が潜像を現像してトナー像を作成し、転写部がトナー像を用紙に転写し、定着器が用紙上のトナー像を熱などによって定着する。なお、画像形成部としてはモノクロ印刷を行うものでもカラー印刷を行うものでもよい。
次に、主制御部１５０について説明する。主制御部１５０は第１画像形成装置１００の制御を行うものである。
主制御部１５０は、ＣＰＵ１５１を有している。ＣＰＵ１５１は、ＤＲＡＭ制御部１５３ａと、１５３ｂと、ＨＤＤ１５６と、ＲＯＭ１５９ａと、ＲＡＭ１５９ｂと、不揮発メモリ１５９ｃとに接続されている。ＤＲＡＭ制御部１５３ａは、選択部１５３と、圧縮伸長部１５４ａと、画像メモリ１５５ａとに接続されており、ＤＲＡＭ制御部１５３ｂは、選択部１５３と、圧縮伸長部１５４ｂと、画像メモリ１５５ｂとに接続されている。
選択部１５３は、読み取り処理部１５２と、書き込み処理部１５８とに接続されており、さらに、ＰＣＩバスを通じてＤＲＡＭ制御部１１５に接続されている。読み取り処理部１５２は、スキャナ部１２２のラインイメージセンサ１２２ａに接続されており、書き込み処理部１５８は画像形成部１２４のＬＤ１２４に接続されている。
また、ＣＰＵ１５１は、スキャナ制御部１２２ｂと、操作制御部１２３ｃと、プリンタ制御部１２４ｂと、通信部１２５と接続されている。通信部１２５は、第２画像形成装置３００の通信部３２５と、画像読み取り装置４００の通信部４０５と、後処理装置の通信部５０５とに接続されている。
ＣＰＵ１５１は、プログラムの実行によって第１画像形成装置１００の全体を制御し、第１画像形成装置１００全体の状態把握を行うものである。ＣＰＵ１５１とＣＰＵ１５１で動作するプログラムは、本発明の画像形成制御部としての機能を果たす。
また、該プログラムには、画像形成システム１で使用される画像データの処理や各画像形成装置の制御を行うプログラムを含むものとしてもよい。その場合、ＣＰＵ１５１とＣＰＵ１５１で動作する上記プログラムはシステム制御部としての機能を果たす。なお、システム制御部は、画像形成装置の筺体外にあって、画像形成装置と通信可能に接続されているものであってもよく、画像形成装置において、画像形成制御部とは別の構成として備えられているものであってもよい。画像形成制御部とシステム制御部とは、本発明の制御部に含まれる構成である。
プログラムはＲＯＭ１５９ａに格納されていてもよく、ＨＤＤ１５６や外部の記憶媒体に格納されていてもよい。記憶媒体を取り外して流通可能とするものであってもよい。
第１画像形成装置の画像形成制御部は、第１画像形成装置１の調整を実行する場合、システム制御部から受信した調整用チャート画像のデータを複製し、複製した調整用チャート画像のデータを通信部１２５を経由して第２画像形成装置３００へ送信することができる。また、調整用チャート画像の読み取り結果に基づいて、画像形成装置の調整を行うことも可能である。
なお、データの複製は、システム制御部で行って、複製したデータを画像形成装置に送信するものとしてもよい。
ＲＡＭ１５９ｂは、ＣＰＵ１５１がプログラムを実行する際のワークメモリとして使用することができ、不揮発メモリ１５９ｃには、ユーザーデータやシステムデータ、用紙設定、動作パラメータ、各種設定値などが格納されている。不揮発メモリ１５９ｃには、調整用データや読み取り結果に基づいて構成データを作成するための各種パラメータなどが格納されている。なお、調整用データは、外部から取得することもできる。調整用データが複数であるものであってもよい。
読み取り処理部１５２は、スキャナ部１２２が取得したデータに対して所定の処理を行う。例えばスキャナ部１２２から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成し、選択部１５３に出力する。
選択部１５３は、ＣＰＵ１５１の指示に基づいてＤＲＡＭ制御部１５３ａとＤＲＡＭ制御部１５３ｂとのいずれかを選択する。データの読み込み側か書き込み側かで選択することができる。
また、選択部１５３はＰＣＩバスを通じてプリンタコントローラ１１０のＤＲＡＭ制御部１１５に接続されており、プリンタコントローラ１１０と主制御部１５０との間でデータの送受信が可能となっている。
ＤＲＡＭ制御部１５３ａは、画像メモリ１５５ａへのデータの書き込みや画像メモリ１５５ａからのデータの読み出しの制御を行うほか、画像データを圧縮伸長部１５４ａにおいて圧縮または伸長する際の制御などを行う。
ＤＲＡＭ制御部１５３ｂは、画像メモリ１５５ｂへのデータの書き込みや画像メモリ１５５ｂからのデータの読み出しの制御を行うほか、画像データを圧縮伸長部１５４ｂにおいて圧縮または伸長する際の制御などを行う。
圧縮伸長部１５４ａ、１５４ｂは、画像データの圧縮および圧縮された画像データの伸長を行うことが可能である。圧縮または伸長が行われたデータは、画像メモリ１５５ａまたは画像メモリ１５５ｂに格納される。
ＨＤＤ１５６には、プリンタコントローラ１１０から受信した印刷ジョブのデータ（ジョブデータ）や画像データ、設定データなどが保存される。
書き込み処理部１５８は、画像メモリ１５５ａや画像メモリ１５５ｂから読み出されて伸張された画像データに応じて、画像形成部１２４のＬＤ１２４ａを制御するための信号を出力する。
次に、第２画像形成装置３００の電気的構成について説明する。
第２画像形成装置３００は、主要な構成として、プリンタコントローラ３１０、スキャナ部３２２、操作表示部３２３、画像形成部３２４、通信部３２５、および主制御部３５０を有している。
プリンタコントローラ３１０は、コントローラ制御部３１１、ＬＡＮ−ＩＦ部３１２、画像メモリ（ＤＲＡＭ）３１３、ＨＤＤ３１４、およびＤＲＡＭ制御部３１５を有している。これら構成は、第１画像形成装置１００におけるプリンタコントローラ１１０の構成と同様であり、同様の動作を行うので詳細は省略する。なお、第２画像形成装置３００では、プリンタコントローラ３１０を備えていないものであってもよい。
スキャナ部３２２は、ラインイメージセンサ３２２ａとスキャナ制御部３２２ｂとを有しており、ラインイメージセンサ３２２ａとスキャナ制御部３２２ｂとは電気的に接続され、スキャナ制御部３２２ｂはラインイメージセンサ３２２ａを制御する。
ラインイメージセンサ３２２ａは主制御部３５０の読み取り処理部３５２に接続され、スキャナ制御部３２２ｂは主制御部３５０のＣＰＵ３５１に接続されている。
なお、第２画像形成装置３００では、スキャナ部３２２は備えていないものであってもよい。
操作表示部３２３は、表示部３２３ａ、操作部３２３ｂおよび操作制御部３２３ｃを有している。操作制御部３２３ｃは表示部３２３ａと操作部３２３ｂとに接続されている。表示部３２３ａはＬＣＤによって構成することができ、操作部はタッチパネルやＬＣＤ外の操作釦などによって構成することができる。操作制御部３２３ｃはＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ上で動作するプログラム等によって構成され、操作表示部３２３の制御を行う。操作表示部３２３では、設定画面や操作画面の表示、警告の表示、ユーザーへの通知、操作入力の受付などが可能となっている。
なお、第２画像形成装置では、操作表示部３２３を備えていないものであってもよい。その場合、第２画像形成装置３００に対する設定や表示を第１画像形成装置１００の操作表示部１２３を介して行えるようにしてもよい。
画像形成部３２４は、ＬＤ３２４ａ、プリンタ制御部３２４ｂや、図示しない帯電器、感光体、現像器、転写部、定着部などを有している。プリンタ制御部３２４ｂは画像形成部３２４の全体を制御する。ＣＰＵ３５１の指示によってプリンタ制御部３２４ｂが各部を制御し、画像の形成が行われる。画像形成部３２４における動作は、第１画像形成装置１００の画像形成部１２４と同様である。
主制御部３５０は、第２画像形成装置３００の制御を行う。
主制御部３５０は、ＣＰＵ３５１を有している。ＣＰＵ３５１は、ＤＲＡＭ制御部３５３ａと、３５３ｂと、ＨＤＤ３５６と、ＲＯＭ３５９ａと、ＲＡＭ３５９ｂと、不揮発メモリ３５９ｃとに接続されている。ＤＲＡＭ制御部３５３ａは、選択部３５３と、圧縮伸長部３５４ａと、画像メモリ３５５ａとに接続されており、ＤＲＡＭ制御部３５３ｂは、選択部３５３と、圧縮伸長部３５４ｂと、画像メモリ３５５ｂとに接続されている。
選択部３５３は、読み取り処理部３５２と、書き込み処理部３５８とに接続されており、さらに、ＰＣＩバスを通じてＤＲＡＭ制御部１１５に接続されている。読み取り処理部３５２は、スキャナ部３２２のラインイメージセンサ３２２ａに接続されており、書き込み処理部３５８は画像形成部３２４のＬＤ３２４に接続されている。
また、ＣＰＵ３５１は、スキャナ制御部３２２ｂと、操作制御部３２３ｃと、プリンタ制御部３２４ｂと、通信部３２５と接続されている。通信部３２５は、第１画像形成装置１００の通信部１２５と、画像読み取り装置４００の通信部４０５と、後処理装置の通信部５０５とに接続されている。
ＣＰＵ３５１は、プログラムの実行によって第２画像形成装置３００の全体を制御し、第２画像形成装置３００全体の状態把握を行うものである。ＣＰＵ３５１とＣＰＵ３５１で動作するプログラムとは、第２画像形成装置を制御する画像形成制御部としての機能を果たすことができる。プログラムはＲＯＭ３５９ａに格納されていてもよく、ＨＤＤ３５６や外部の記憶媒体に格納されていてもよい。記憶媒体を取り外して流通可能とするものであってもよい。第２画像形成装置の画像形成制御部は、前記した第１画像形成装置１００の画像形成制御部、システム制御部とともに本発明の制御部に含まれる。
第２画像形成装置の画質調整を行う場合、画像形成制御部は、受信した調整用チャート画像のデータに基づいて用紙に調整用チャート画像を形成し、該調整用チャート画像を読み取った読み取り結果を解析して画質調整を行う。なお、調整を行う場合、他の画像形成装置で形成した調整用チャート画像を読みとった読み取り結果を取得し、他の画像形成装置との差がなくなるか所定の範囲内となるように調整を行うことが可能である。なお、所定の範囲内としては許容される範囲として予め定めておく。
ＲＡＭ３５９ｂは、ＣＰＵ３５１がプログラムを実行する際のワークメモリとして使用することができ、不揮発メモリ３５９ｃには、ユーザーデータやシステムデータ、用紙設定、動作パラメータ、各種設定値などが格納されている。不揮発メモリ３５９ｃには、画像形成部の調整を行うために必要な各種パラメータなどが格納されている。
読み取り処理部３５２は、スキャナ部３２２が取得したデータに対して所定の処理を行う。例えばスキャナ部３２２から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成し、選択部３５３に出力する。
選択部３５３は、ＣＰＵ３５１の指示に基づいてＤＲＡＭ制御部３５３ａとＤＲＡＭ制御部３５３ｂとのいずれかを選択する。データの読み込み側か書き込み側かで選択することができる。
また、選択部３５３はＰＣＩバスを通じてプリンタコントローラ３１０のＤＲＡＭ制御部３１５に接続されており、プリンタコントローラ３１０と主制御部３５０との間でデータの送受信が可能となっている。
ＤＲＡＭ制御部３５３ａは、画像メモリ３５５ａへのデータの書き込みや画像メモリ３５５ａからのデータの読み出しの制御を行うほか、画像データを圧縮伸長部３５４ａにおいて圧縮または伸長する際の制御などを行う。
ＤＲＡＭ制御部３５３ｂは、画像メモリ３５５ｂへのデータの書き込みや画像メモリ３５５ｂからのデータの読み出しの制御を行うほか、画像データを圧縮伸長部３５４ｂにおいて圧縮または伸長する際の制御などを行う。
圧縮伸長部３５４ａ、３５４ｂは、画像データの圧縮および圧縮された画像データの伸長を行うことが可能である。圧縮または伸長が行われたデータは、画像メモリ３５５ａまたは画像メモリ３５５ｂに格納される。
ＨＤＤ３５６には、プリンタコントローラ３１０から受信した印刷ジョブのデータ（ジョブデータ）や画像データ、設定データなどが保存される。ＨＤＤ３５６、不揮発メモリ
３５９ｃは、本発明の記憶部として用いることができる。
書き込み処理部３５８は、画像メモリ３５５ａや画像メモリ３５５ｂから読み出されて伸張された画像データに応じて、画像形成部３２４のＬＤ３２４ａを制御するための信号を出力する。
次に、画像読み取り装置４００の電気的構成を説明する。
画像読み取り装置４００は、読み取り制御部４０１、通信部４０５、画像読み取り部４１０を有している。読み取り制御部４０１は通信部４０５と画像読み取り部４１０に接続されており、通信部４１０は、第１画像形成装置１００の通信部１２５、第２画像形成装置３００の通信部３２５、後処理装置の通信部５０５にそれぞれ接続されている。 読み取り制御部４０１はＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、ＣＰＵで動作されるプログラムによって画像読み取り装置４００の各部の制御を行うことができる。
画像読み取り部４１０は、読み取り部、搬送部等によって構成されており、読み取り制御部４０１の制御によって用紙上の画像の読み取りを行うことができる。画像読み取り部４１０は、搬送される用紙の画像読み取りを連続して行うことができる。また、読み取り制御部４０１は通信部４０５を介して外部からの制御を受けることも可能であるほか、通信部４０５を介して、取得した読み取り画像を、第１画像形成装置１００の画像形成制御部や第２画像形成装置３００の画像形成制御部、システム制御部などに送信することができる。また、画像形成装置１に接続された情報処理装置へと送信することも可能である。
第１画像形成装置１００や第２画像形成装置３００では、画像読み取り装置４００で取得した読み取り結果を用いて、画像の濃度バランス、色調、などの校正データを得ることができる。
次に、後処理装置５００の電気的構成について説明する。
後処理装置５００は、後処理制御部５０１、通信部５０５および後処理部５１０を有している。後処理制御部５０１は通信部５０５と後処理部５１０に接続されており、通信部５１０は、第１画像形成装置１００の通信部１２５と、第２画像形成装置３００の通信部３２５と、画像読み取り装置４００の通信部４０５とに接続されている。後処理制御部４０１は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、ＣＰＵで動作されるプログラムによって後処理装置５００の各部の制御が行われる。後処理部５１０は、搬送された用紙に対して所定の後処理を行うことができる。後処理制御部５０１は、通信部５０５を介してデータの送受信を行うことが可能である。
（実施形態１）
次に、画像形成システム１において、出力画像の画質を調整する動作について説明する。
第１画像形成装置１００をメイン機、第２画像形成装置３００をサブ機として説明する。なお、本発明としては、第１画像形成装置１００と第２画像形成装置３００のどちらをメイン機として扱ってもよいが、システムコントローラに制御可能に接続されており、他の画像形成装置と通信可能な装置をメイン機とすることができる。なお、システムコントローラは本発明のシステム制御部に相当し、画像形成装置で用いられる画像データの処理や各画像形成装置の制御を行う。システムコントローラは、画像形成装置に備えられ、画像形成制御部とともに同一のユニット内に有するものでもよく、また、画像形成制御部とは別のユニットに備えられるものでもよい。さらには、画像形成装置外に備えられているものでもよい。
直列タンデムの画像形成システムの場合、メイン機・サブ機で表裏別々の画像を印字するので、機械差による色味の違いが発生してしまう。そのため、画像形成装置を制御するシステムコントローラでは、画像形成装置に合わせてキャリブレーションを実施するためにキャリブレーションデータを持つ。キャリブレーションデータは、本発明の校正データに相当する。キャリブレーションデータを保持していれば、キャリブレーションデータを用いて通常の画像形成時にそれぞれの画像形成装置で同様の画質を得るように校正することができ、また、校正前の状態に容易に戻すことができる。
本実施形態では、コントローラは画像形成装置が１台の時と同様にキャリブレーションのための調整用チャート画像のデータを用意し、上流側（メイン機）の第１画像形成装置１００に送信し、第１画像形成装置１００では調整用チャート画像のデータを複製して、調整用チャート画像が得られるように、複製した調整用チャート画像のデータを第２画像形成装置に送信する。
図３は、コントローラが調整用チャート画像のデータを用意して第１画像形成装置１００（メイン機）に送信し、第１画像形成装置１００（メイン機）では、複製したデータをサブ機に送信する。
画像形成システム１において出力の調整を行う場合、図３に示すように、システムコントローラは、単体機の調整を行う場合と同様に、チャートＣを有する１ページ分のページデータＤ１をメイン機に送信する。メイン機は、受信したデータを複製し、チャートＣを有する２ページ目のページデータＤ２を生成し、そのデータをサブ機に送信する。
上記動作を図４のフローチャートに基づいて説明する。
図４は、メインの画像形成装置でチャート画像のデータを複製し、サブ機に送信する手順を示すフローチャートである。
動作を開始（ステップＳ１００）すると、コントローラから画像形成装置のメイン機に対してチャート画像が転送される（ステップＳ１０１）。画像形成装置（メイン機）は、コントローラから受信したチャート画像のページデータを複製し（ステップＳ１０２）、複製したチャート画像のデータを、サブ機に転送し（ステップＳ１０３）、手順を終了する。
その後、各画像形成装置では、受信したチャート画像のデータに基づいて、用紙にチャート画像を形成する。
第１画像形成装置では、チャートを１ページ目として印刷する場合、メイン機で１ページ目を印刷し、用紙の反転を行わずに用紙をＦａｃｅ ｕｐのままサブ機へ搬送する。サブ機は印刷を行わずにそのまま（Ｆａｃｅ ｕｐのまま）排紙する。その後、サブ機から排紙した用紙を画像読み取り装置で測色し、読み取り結果を第１画像形成装置に送信し、第１画像形成装置では読み取り結果の解析を行う。
図５は、メイン機である第１画像形成装置においてチャート画像を印字する際の手順を示すフローチャートである。
動作を開始すると（ステップｓ２００）、画像読み取り装置の読み取りを行うかを判定する（ステップＳ２０１）。読み取りを行う場合（ステップＳ２０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２へ進む。読み取りを行わない場合は（ステップＳ２０１、Ｎｏ）、ステップＳ２０８へ進む。
読み取りを行う場合、すなわちチャート画像を印刷する場合、メイン機が１ページ目のチャート画像を印刷する（ステップＳ２０２）。その後、メイン機の後段に接続されている第１反転装置２００での用紙反転を実施せず（ステップＳ２０３）、Ｆａｃｅ ｕｐのまま後段のサブ機に搬送する。サブ機では印字をせず、受け取った用紙をＦａｃｅ ｕｐのまま後段側へ排紙する（ステップＳ２０４）。サブ機の後段に接続されている第２反転装置３６０での用紙反転を実施せず（ステップＳ２０５）、Ｆａｃｅ ｕｐのまま用紙後段に搬送する。その後、画像読み取り装置で用紙の上面のチャート画像を測色し（ステップＳ２０６）、測色したデータをチャート画像を印刷した画像形成装置が解析し（ステップＳ２０７）、手順を終了する。
画像読み取り装置の読み取りを行わない場合（ステップＳ２０１、Ｎｏ）、メイン機はウラ面（２ページ目）に画像を印刷し（ステップＳ２０８）、メイン機の後段に接続されている第１反転装置２００で用紙反転を実施する（ステップＳ２０９）。用紙はＦａｃｅ ｄｏｗｎの状態で後段に搬送される。その後、サブ機でオモテ面（１ページ目）を印刷し（ステップＳ２１０）、サブ機の後段に接続されている用紙反転装置で用紙反転を実施せず（ステップＳ２１１）、Ｆａｃｅ ｄｏｗｎにして後段に搬送し、後処理装置に排紙し（ステップＳ２１２）、手順を終了する。
また、画像読み取り装置で読み取りを行う場合であって、チャートを２ページ目としてサブ機で印刷する場合、メイン機は何もせず紙をサブ機に搬送する。サブ機は２ページ目を印刷し、用紙を反転せず、Ｆａｃｅ ｕｐのまま排紙する。サブ機から出した用紙を画像読み取り装置で測色して結果を解析する。
上記動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。
図６は、サブ機である第１画像形成装置においてチャート画像を印字する際の手順を示すフローチャートである。
ジョブに基づいて動作を開始すると、画像読み取り装置で読み取りを行うかを判定する（ステップＳ３０１）。読み取りを行うジョブである場合は（ステップＳ３０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２へ進みメイン機は何もせず後段へ排紙する。読み取りを行わない場合（ステップＳ３０１、Ｎｏ）、ステップＳ３０８へ進む。
ステップＳ３０２の後、メイン機の後段に接続されている第１反転装置２００で用紙反転を実施せず（ステップＳ３０３）、Ｆａｃｅ ｕｐのまま後段のサブ機に搬送する。サブ機はメイン機が複製した２ページ目のチャート画像を印刷し（ステップＳ３０４）、用紙をＦａｃｅ ｕｐのまま後段へ排紙する。サブ機の後段に接続されている第２反転装置３６０では用紙反転を実施せず（ステップＳ３０５）、Ｆａｃｅ ｕｐのまま用紙後段に搬送する。その後、画像読み取り装置で用紙の上面のチャート画像を測色し（ステップＳ３０６）、測色したデータをチャート画像を印刷した画像形成装置に読み取り結果を送信する。読取結果を受けた画像形成装置では測色したデータを解析し（ステップＳ３０７）、手順を終了する。
画像読み取り装置で読み取りを行わない場合（ステップＳ３０１、Ｎｏ）、メイン機はウラ面（２ページ目）に画像を印刷し（ステップＳ３０８）、メイン機の後段に接続されている用紙反転装置（第１反転装置２００）で用紙反転を実施する（ステップＳ３０９）。用紙はＦａｃｅ ｄｏｗｎの状態で後段に搬送される。その後、サブ機でオモテ面（１ページ目）を印刷し（ステップＳ３１０）、サブ機の後段に接続されている用紙反転装置（第２反転装置３６０）で用紙反転を実施せず（ステップＳ３１１）、Ｆａｃｅ ｄｏｗｎにして後段に搬送し、後処理装置に排紙し（ステップＳ３１２）、手順を終了する。
また、画像形成システム１では、システムにおいて各画像形成装置の調整を行う場合、調整用チャート画像を読みとった読み取り結果に基づいて各画像形成装置の出力の調整を行い、各画像形成装置での出力結果が同じとなるようにする。
この際に、コントローラがメイン・サブ機の際を考慮した複数のキャリブレーションデータを保持することができる場合は、画像形成装置は、メイン機・サブ機の印字したチャート画像の読み取り結果を両方ともコントローラに通知し、コントローラがメイン機用・サブ機用のキャリブレーションデータを作成する。この場合、コントローラにおいて、各画像形成装置での差異がなくなるようにキャリブレーションデータを作成する。これにより、各画像形成装置での出力結果を同じにすることが可能となる。
図７は、コントローラがメイン機・サブ機の差異を考慮したキャリブレーションデータを持つ場合の読み取り結果・解析結果・コントローラが持っているキャリブレーションデータの関係を示している。
この場合は、メイン機で印刷されたチャート画像は、画像読み取り装置で取得した読み取り結果がメイン機の画像形成装置（第１画像形成装置１００）へ送信され、第１画像形成装置１００で解析が行われ、解析結果がシステムコントローラに送信される。同様に、サブ機で印刷されたチャート画像は、画像読み取り装置で取得した読み取り結果がメイン機の画像形成装置（第２画像形成装置３００）へ送信され、第２画像形成装置３００で解析が行われ、解析結果がシステムコントローラに送信される。その後、システムコントローラにおいて、解析結果に基づいて、メイン機用・サブ機用のキャリブレーションデータを作成する。キャリブレーションデータは、メイン機とサブ機の出力結果が同じになるように、システムコントローラで算出される。なお、この図では各画像形成装置が読み取り結果の解析を行っているが、コントローラで解析を行うようにしてもよい。
上記動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。
図８は、メイン機・サブ機でそれぞれ印字・測色したデータを両方ともシステムコントローラに通知し、システムコントローラがそのデータを使ってメイン機用・サブ機用のキャリブレーションデータを作成する手順を示すフローチャートである。
動作を開始すると、まずはメイン機用のキャリブレーションデータを作成するために、メイン機でチャート画像を印刷する（ステップＳ４０１）。そして、メイン機が印刷した用紙をＦａｃｅ ｕｐのまま画像読み取り装置まで搬送し、画像読み取り装置はその用紙の画像を読み取る（ステップＳ４０２）。画像読み取り装置は読み取った画像をメイン機に転送し（ステップＳ４０３）、メイン機は読み取った画像を解析し（ステップＳ４０４）、解析した結果をコントローラに渡す（ステップＳ４０５）。システムコントローラは、受け取った解析結果を使って、メイン機用のキャリブレーションデータを作成する（ステップＳ４０６）。ここで、メイン機用のキャリブレーションデータ作成が完了する。
次に、サブ機用のキャリブレーションデータの作成を行う。まず、サブ機でチャート画像を印刷する（ステップＳ４０７）。そして、サブ機が印刷した用紙をＦａｃｅ ｕｐのまま画像読み取り装置まで搬送し、画像読み取り装置はその用紙の画像を読み取る（ステップＳ４０８）。画像読み取り装置は読み取った画像をサブ機に転送し（ステップＳ４０９）、サブ機は読み取った画像の解析を行い（ステップＳ４１０）、解析した結果をコントローラに渡す（ステップＳ４１１）。
コントローラは受け取った解析結果を使って、サブ機用のキャリブレーションデータを作成し（ステップＳ４１２）、サブ機用のキャリブレーションデータの作成が完了する。ステップＳ４１２を終えたら、手順を終了する。
（実施形態２）
上記動作では、コントローラがメイン・サブ機の際を考慮した複数のキャリブレーションデータを保持することができる場合について説明したが、コントローラがメイン機・サブ機の差異を考慮せず、１台分のキャリブレーションデータを持つ（オモテ面・ウラ面ともに同じキャリブレーションデータを使う）場合、画像形成装置がメイン機・サブ機でそれぞれ印字・測色したデータを参照し、メイン機・サブ機で出力した結果が同じになるように画像形成装置側で調整を実施する。コントローラにはメイン機・サブ機の差異がなくなった測色データをコントローラに送り、コントローラはそのデータを使ってキャリブレーションデータを１つ作成する。
図９は、コントローラが一台分のキャリブレーションデータを持つ場合の読み取り結果・解析結果・コントローラが持っているキャリブレーションデータの関係を示している。
この場合、画像読み取り装置で取得したメイン機・サブ機の読み取り結果は、それぞれメイン機・サブ機へと送信される。その後、画像形成装置側でメイン機・サブ機の出力結果がおなじになるように調整を実施し、その結果をコントローラへ送信する。調整は、一つの画像形成装置で行ってもよく、両方の画像形成装置で行ってもよい。この実施形態では、メイン機に合わせるように、サブ機で校正調整をするのが望ましい。コントローラは、受信した解析結果に基づいてキャリブレーションデータを作成する。
上記動作を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
図１０は、コントローラが１台分のキャリブレーションデータを作成する手順を示すフローチャートである。
動作を開始すると、メイン機でチャート画像を印刷する（ステップＳ５０１）。そして、メイン機が印刷した用紙をＦａｃｅ ｕｐのまま画像読み取り装置まで搬送し、画像読み取り装置はその用紙の画像を読み取る（ステップＳ５０２）。画像読み取り装置は読み取った画像をメイン機に転送し（ステップＳ５０３）、メイン機は読み取った画像の解析をする（ステップＳ５０４）。
次に、サブ機でチャート画像を印刷する（ステップＳ５０５）。そして、サブ機が印刷した用紙をFace upのまま画像読み取り装置まで搬送し、画像読み取り装置はその用紙の画像を読み取る（ステップＳ５０６）。画像読み取り装置は読み取った画像をサブ機に転送し（ステップＳ５０７）、サブ機は読み取った画像の解析をする（ステップＳ５０８）。
その後、サブ機はメイン機が実施した解析結果を受け取り（ステップＳ５０９）、サブ機はメイン機と出力結果が同じになるように調整を実施する（ステップＳ５１０）。
メイン機は解析結果をコントローラに渡し（ステップＳ５１１）、コントローラは受け取った解析結果を使って、メイン機・サブ機共通のキャリブレーションデータを作成する（ステップＳ５１２）。その後、手順を終了する。
本実施形態によれば、直列タンデム時に読み取り装置（ＩＣＣＵ）を１台だけ使って、メイン機・サブ機に対するコントローラのキャリブレーションをコントローラにとっては単体機と同じ様に実行することができる。すなわち、システムコントローラは直列タンデム用のチャート画像を準備する必要はなく、単体機と同じチャート画像・キャリブレーションのアルゴリズムを使うことができる。
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲が上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。
１ 画像形成システム
３ ＬＡＮ
４ 外部装置
４０ 外部制御部
１００ 第１画像形成装置
１０２ 搬送路
１１０ プリンタコントローラ
１２４ 画像形成部
１２５ 通信部
１３０ 原稿給送部
１５０ 主制御部
２００ 第１反転装置
２０２ 搬送路
２０２ａ 反転搬送路
３００ 第２画像形成装置
３０２ 搬送路
３２４ 画像形成部
３２５ 通信部
３５０ 主制御部
３６０ 第２反転装置
３６２ 搬送路
３６２ａ 反転搬送路
４００ 画像読み取り装置
４０２ 搬送路
４１０ 画像読み取り部
５００ 後処理装置
５０２ 搬送路

Claims (17)

  1. 転写媒体に画像を形成する画像形成部をそれぞれ有する複数の画像形成装置が直列タンデム接続された画像形成システムであって、
    前記画像形成部で画像形成に用いる画像データの処理を行うとともに、画像形成装置を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、画像形成装置の校正データを得る検査画像を画像形成装置で出力して画像読取部による読取結果の取得を可能にする機能を有し、
    前記機能では、一つの画像形成装置で出力する検査画像用のデータを用意するとともに前記データを複製し、元となる検査画像データと複製した検査画像データの一つをそれぞれの画像形成装置に送り、各画像形成装置で受けた検査画像データに基づいて、各画像形成装置でそれぞれ異なる転写媒体に、それぞれ画像形成する制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
  2. 前記画像形成装置にそれぞれ前記画像形成部を制御する画像形成制御部を有し、
    前記制御部は、各画像形成装置で用いる画像データを処理するとともに各画像形成装置を制御するシステム制御部と、前記各画像形成制御部と、を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
  3. 複数の画像形成装置のうち、メイン機となる画像形成装置では、該画像形成装置に備える画像形成制御部が検査画像データを取得して検査画像を転写媒体に出力するとともに、検査画像データを複製し、複製した検査画像データをサブ機となる画像形成装置に送り、
    サブ機となる画像形成装置では、該画像形成装置に備える画像形成制御部が、複製された検査画像データに基づいて、他の画像形成装置で検査画像の出力に用いられる転写媒体とは異なる転写媒体に検査画像を出力することを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
  4. 前記制御部は、各画像形成装置で出力された検査画像の読取結果を取得して解析を行い、解析結果に基づいて該検査画像が出力された画像形成装置の校正処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
  5. 前記制御部は、各画像形成装置で出力された検査画像の読取結果を取得して解析を行い、解析結果に基づいて画像形成装置の校正データを得ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
  6. 前記読取結果の取得は、読取結果を与えた検査画像が出力された画像形成装置の画像形成制御部で行い、その結果を、各画像形成装置で用いる画像データを処理するとともに各画像形成装置を制御するシステム制御部に送り、前記システム制御部では、前記結果に基づいて校正データを作成することを特徴とする請求項５記載の画像形成システム。
  7. 前記各画像形成装置の画像形成制御部では、前記読取結果に基づいて解析を行い、解析の結果をシステム制御部に送ることを特徴とする請求項６記載の画像形成システム。
  8. 各画像形成装置の校正は、各画像形成装置に備える画像形成制御部で行うか、またはシステム制御部によって行われることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
  9. 前記制御部は、各画像形成装置の校正結果が所定の範囲内となるように少なくとも一つの画像形成装置で校正データの調整を行うことを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
  10. 前記制御部は、各画像形成装置の校正に用いるそれぞれの校正データを記憶することを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
  11. 前記制御部は、各画像形成装置の校正に用いた共通の校正データを記憶することを特徴とする請求項４〜１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
  12. 前記制御部は、前段の画像形成装置で検査画像を印刷する場合、前段の画像形成装置で検査画像を画像形成した転写媒体を、表裏反転することなく後段側の画像形成装置に送り後段の画像形成装置で画像形成することなく排紙する制御を行うことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
  13. 前記制御部は、後段の画像形成装置で検査画像を印刷する場合、前段側の画像形成装置で供給される転写媒体を前段の画像形成装置で画像形成することなく排紙して後段側の画像形成装置に送り、後段側の一つの画像形成装置で検査画像を印刷して前段の画像形成装置の出力面と同じ側に出力面が位置するように排紙する制御を行うことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成システム。
  14. 前記複数の画像形成装置よりも下段側の位置に、上段側の装置から搬送される転写媒体の画像を読み取る画像読み取り部を備え、前記画像読み取り部は、読取結果を前記制御部に送信することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
  15. 複数の画像形成装置で出力された複数の検査画像は、同一の画像読み取り部で読み取りが行われることを特徴とする請求項１４記載の画像形成システム。
  16. 転写媒体に画像を形成する画像形成部をそれぞれ有する複数の画像形成装置が直列タンデム接続された画像形成システムで画像形成を制御する画像形成制御方法であって、
    画像形成装置の校正データを得る検査画像を画像形成装置で出力して画像読み取り部による読取結果の取得を可能にする機能を有し、
    前記機能では、一つの画像形成装置で出力する検査画像用のデータを用意するとともに前記データを複製し、元となる検査画像データと複製した検査画像データをそれぞれの画像形成装置に送り、各画像形成装置で受けた検査画像データに基づいて、各画像形成装置でそれぞれ異なる転写媒体に、それぞれ画像形成する制御を行うことを特徴とする画像形成制御方法。
  17. 転写媒体に画像を形成する画像形成部をそれぞれ有する複数の画像形成装置が直列タンデム接続された画像形成システムを制御する制御部で実行されるプログラムであって、
    画像形成装置の校正データを得る検査画像を画像形成装置で出力して画像読み取り部による読取結果の取得を可能にするステップを有し、
    前記ステップでは、一つの画像形成装置で出力する検査画像用のデータを用意するとともに前記データを複製し、元となる検査画像データと複製した検査画像データをそれぞれの画像形成装置に送り、各画像形成装置で受けた検査画像データに基づいて、各画像形成装置でそれぞれ異なる転写媒体に、それぞれ画像形成を行うことを特徴とするプログラム。
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