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JP2018118574A - Visual recognition device for vehicle - Google Patents

Visual recognition device for vehicle Download PDF

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JP2018118574A
JP2018118574A JP2017010328A JP2017010328A JP2018118574A JP 2018118574 A JP2018118574 A JP 2018118574A JP 2017010328 A JP2017010328 A JP 2017010328A JP 2017010328 A JP2017010328 A JP 2017010328A JP 2018118574 A JP2018118574 A JP 2018118574A
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JP
Japan
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light
vehicle
state
display unit
incident
Prior art date
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Pending
Application number
JP2017010328A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
智宣 市川
Tomonobu Ichikawa
智宣 市川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
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Publication of JP2018118574A publication Critical patent/JP2018118574A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a visual recognition device for a vehicle that can prevent deterioration in visibility due to light from a vehicle rear.SOLUTION: In a visual recognition device for a vehicle, rear window glass is provided with a light blocking device 16 for changing an incident state of light into a cabin between a transmission state where light entering the cabin from a vehicle rear transmits and a light suppression state where light is blocked or reduced. When a control device 18 displays an image captured by a camera 12 on a monitor 14, the control device controls the light blocking device 16 to be in the light suppression state to suppress incident light entering from the rear window glass into the cabin.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両周辺を視認するために車両周辺を撮影して撮影画像を表示する車両用視認装置に関する。   The present invention relates to a vehicular visual recognition device for photographing a vehicle periphery and displaying a captured image in order to visually recognize the vehicle periphery.

車両にカメラ等の撮影部及びモニタ等の表示部を搭載して、車両周辺を撮影部で撮影した撮影画像を表示部に表示する車両用視認装置が知られている。   2. Description of the Related Art There is known a vehicular visual device in which an imaging unit such as a camera and a display unit such as a monitor are mounted on a vehicle and a captured image obtained by imaging the periphery of the vehicle with an imaging unit is displayed on the display unit.

例えば、特許文献1には、車両に装備されたルームミラー装置の本体に、ミラーの前部若しくは後部に配置され、車両外方を撮像するカメラから出力される撮影信号と、車両状態に関する各種の情報を入力して映像信号に変換する制御回路から出力される映像信号とを受信して夫々表示する液晶モニターを備えた情報表示機能付ルームミラーが提案されている。   For example, in Patent Document 1, a body of a room mirror device mounted on a vehicle is arranged on the front or rear of the mirror, and a shooting signal output from a camera that captures the outside of the vehicle, and various types of vehicle conditions. A room mirror with an information display function has been proposed that includes a liquid crystal monitor that receives and displays a video signal output from a control circuit that inputs information and converts it into a video signal.

実開平3−28947号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-28947

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、表示装置に車両用カメラの画像を表示している際に、車両後方から表示装置に入射される光が強い場合には、表示装置の表面の反射により見難いことがあるため、改善の余地がある。   However, in the technique described in Patent Literature 1, when the image of the vehicle camera is displayed on the display device and the light incident on the display device from the rear of the vehicle is strong, the surface of the display device is reflected. Because it is difficult to see, there is room for improvement.

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両後方からの光による視認性の悪化を防止可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above facts, and an object of the present invention is to provide a vehicular visual recognition device capable of preventing deterioration in visibility due to light from the rear of the vehicle.

上記目的を達成するために請求項1に記載の発明は、車両後方の撮影画像を表示する表示部と、前記表示部の表示面側に設けられ、前記表示部に表示された前記撮影画像を透過する透過状態と前記表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能な光学ミラーと、車両後方から車室内へ光が入射される入射状態と、車両後方から車室内に入射される光が減光または遮光される光抑制状態とに変更可能な光抑制部と、前記表示部に前記撮影画像を表示する場合に、前記光抑制部を前記光抑制状態にする制御を行う制御部と、を備える。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a display unit that displays a captured image of the rear of the vehicle, and the captured image displayed on the display unit is provided on a display surface side of the display unit. An optical mirror that can be changed between a transmitting state that transmits light and a reflecting state that reflects light incident on the display surface side, an incident state in which light is incident on the vehicle interior from the rear of the vehicle, and an incident on the vehicle interior from the rear of the vehicle A light suppression unit that can be changed to a light suppression state in which the light to be dimmed or blocked, and when the captured image is displayed on the display unit, the light suppression unit is controlled to be in the light suppression state. A control unit.

請求項1に記載の発明によれば、表示部では、車両後方の撮影画像が表示される。例えば、車両後方などをカメラで撮影した撮影画像を表示部に表示することにより、車両後方を視認することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, a captured image of the rear of the vehicle is displayed on the display unit. For example, it is possible to visually recognize the rear of the vehicle by displaying a captured image obtained by photographing the rear of the vehicle with a camera on the display unit.

光学ミラーは、表示部の表示面側に設けられて、表示部に表示された撮影画像を透過する透過状態と、表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能とされている。すなわち、表示部が表示状態の場合に、表示部に表示された撮影画像により車両後方を確認することが可能となり、表示部が非表示状態の場合に、光学ミラーの反射像により車両後方を確認することが可能となる。例えば、透過状態と反射状態に変更可能な光学ミラーとしてはハーフミラーや調光ミラーを適用できる。   The optical mirror is provided on the display surface side of the display unit, and can be changed between a transmission state that transmits a captured image displayed on the display unit and a reflection state that reflects light incident on the display surface side. Yes. That is, when the display unit is in the display state, it is possible to check the rear of the vehicle from the captured image displayed on the display unit, and when the display unit is in the non-display state, it is possible to check the rear of the vehicle by the reflected image of the optical mirror. It becomes possible to do. For example, a half mirror or a light control mirror can be applied as an optical mirror that can be changed between a transmission state and a reflection state.

光抑制部は、車両後方から車室内へ光が入射される入射状態と、車両後方から車室内に入射される光が減光または遮光される光抑制状態とに変更可能とされている。   The light suppression unit can be changed between an incident state in which light is incident on the vehicle interior from the rear of the vehicle and a light suppression state in which light incident on the vehicle interior from the rear of the vehicle is dimmed or blocked.

そして、制御部では、表示部に撮影画像を表示する場合に、光抑制部を光抑制状態にする制御が行われる。これにより、車両後方からの車室内へ入射される光が抑制されるので、車両後方からの光が光学ミラーでの反射を軽減でき、車両後方からの光による表示部の視認性の悪化を防止できる。   And in a control part, when displaying a picked-up image on a display part, control which makes a light suppression part a light suppression state is performed. As a result, light entering the passenger compartment from the rear of the vehicle is suppressed, so that light from the rear of the vehicle can be reduced by the optical mirror, and deterioration of the visibility of the display unit due to light from the rear of the vehicle is prevented. it can.

なお、制御部は、請求項2に記載の発明のように、表示部が非表示の場合に、光抑制部を入射状態にする制御を更に行ってもよい。   Note that, as in the invention described in claim 2, the control unit may further perform control for bringing the light suppression unit into an incident state when the display unit is not displayed.

また、請求項3に記載の発明は、車両後方の撮影画像を表示する表示部と、前記表示部の表示面側に設けられ、前記表示部に表示された前記撮影画像を透過する透過状態と前記表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能な光学ミラーと、車両後方から車室内へ光が入射される入射状態と、車両後方から車室内に入射される光が減光または遮光される光抑制状態とに変更可能な光抑制部と、前記光抑制部が前記光抑制状態の場合に、前記表示部に前記撮影画像を表示するように前記表示部を制御する制御部と、を備えている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a display unit that displays a captured image of the rear of the vehicle, and a transmission state that is provided on a display surface side of the display unit and transmits the captured image displayed on the display unit. An optical mirror that can be changed to a reflective state that reflects light incident on the display surface side, an incident state in which light enters the vehicle interior from the rear of the vehicle, and light that enters the vehicle interior from the rear of the vehicle is reduced. A light suppression unit that can be changed to light or light-blocked light suppression state, and control that controls the display unit to display the captured image on the display unit when the light suppression unit is in the light suppression state. And a section.

請求項3に記載の発明によれば、表示部では、車両後方の撮影画像が表示される。例えば、車両後方などをカメラで撮影した撮影画像を表示部に表示することにより、車両後方を視認することが可能となる。   According to the invention described in claim 3, the photographed image of the rear of the vehicle is displayed on the display unit. For example, it is possible to visually recognize the rear of the vehicle by displaying a captured image obtained by photographing the rear of the vehicle with a camera on the display unit.

光学ミラーは、表示部の表示面側に設けられて、表示部に表示された撮影画像を透過する透過状態と、表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能とされている。すなわち、表示部が表示状態の場合に、表示部に表示された撮影画像により車両後方を確認することが可能となり、表示部が非表示状態の場合に、光学ミラーの反射像により車両後方を確認することが可能となる。例えば、透過状態と反射状態に変更可能な光学ミラーとしてはハーフミラーや調光ミラーを適用できる。   The optical mirror is provided on the display surface side of the display unit, and can be changed between a transmission state that transmits a captured image displayed on the display unit and a reflection state that reflects light incident on the display surface side. Yes. That is, when the display unit is in the display state, it is possible to check the rear of the vehicle from the captured image displayed on the display unit, and when the display unit is in the non-display state, it is possible to check the rear of the vehicle by the reflected image of the optical mirror. It becomes possible to do. For example, a half mirror or a light control mirror can be applied as an optical mirror that can be changed between a transmission state and a reflection state.

光抑制部は、車両後方から車室内へ光が入射される入射状態と、車両後方から車室内に入射される光が減光または遮光される光抑制状態とに変更可能とされている。   The light suppression unit can be changed between an incident state in which light is incident on the vehicle interior from the rear of the vehicle and a light suppression state in which light incident on the vehicle interior from the rear of the vehicle is dimmed or blocked.

そして、制御部では、光抑制部が光抑制状態の場合に、表示部に撮影画像を表示するように表示部が制御される。これにより、上記と同様に、車両後方からの車室内へ入射される光が抑制されるので、車両後方からの光が光学ミラーでの反射を軽減でき、車両後方からの光による表示部の視認性の悪化を防止できる。   Then, the control unit controls the display unit to display the captured image on the display unit when the light suppression unit is in the light suppression state. Thus, similarly to the above, the light incident on the vehicle interior from the rear of the vehicle is suppressed, so that the light from the rear of the vehicle can be reduced by the optical mirror, and the display portion can be visually recognized by the light from the rear of the vehicle. Sexual deterioration can be prevented.

なお、制御部は、請求項4に記載の発明のように、光抑制部が入射状態の場合に、表示部による表示を停止するように表示部を更に制御してもよい。   The control unit may further control the display unit so as to stop the display by the display unit when the light suppression unit is in an incident state as in the invention described in claim 4.

また、光抑制部は、請求項5に記載の発明のように、車両後部窓に設けられて展開及び収納が可能な遮光部材、車両後部窓の光の透過状態を変更する透過状態変更部材、並びに、車両後部窓の光透過率を変更する減光部材の少なくとも一方を適用してもよい。   Further, as in the invention according to claim 5, the light suppressing portion is provided in the vehicle rear window and can be expanded and stored, a light transmission member that changes a light transmission state of the vehicle rear window, In addition, at least one of the light reducing members that change the light transmittance of the vehicle rear window may be applied.

以上説明したように本発明によれば、車両後方からの光による視認性の悪化を防止可能な車両用視認装置を提供できる、という効果がある。   As described above, according to the present invention, there is an effect that it is possible to provide a vehicular visual recognition device that can prevent deterioration in visibility due to light from the rear of the vehicle.

本実施形態に係る車両用視認装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the visual recognition apparatus for vehicles which concerns on this embodiment. (A)は車両上方から見たインナーミラー本体及び遮光装置の車両上の配置を示す図であり、(B)はインナーミラー本体の断面図である。(A) is a figure which shows arrangement | positioning on the vehicle of the inner mirror main body and light-shielding apparatus which were seen from the vehicle upper direction, (B) is sectional drawing of an inner mirror main body. 本実施形態に係る車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process performed with the control apparatus of the visual recognition apparatus for vehicles which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the flow of the process performed with the control apparatus of the visual recognition apparatus for vehicles which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両用視認装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the modification of the visual recognition apparatus for vehicles which concerns on this embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る車両用視認装置の概略構成を示すブロック図である。図2(A)は、車両上方から見たインナーミラー本体及び遮光装置の車両上の配置を示す図であり、図2(B)は、インナーミラー本体の断面図である。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the vehicular visual recognition apparatus according to the present embodiment. FIG. 2A is a view showing the arrangement of the inner mirror body and the light shielding device on the vehicle as viewed from above the vehicle, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the inner mirror body.

本実施形態に係る車両用視認装置10は、図1に示すように、カメラ12、表示部の一例としてのモニタ14、モニタスイッチ15、光抑制部の一例としての遮光装置16、遮光スイッチ24、及び制御部の一例としての制御装置18を備えている。   As shown in FIG. 1, the vehicle visual recognition device 10 according to the present embodiment includes a camera 12, a monitor 14 as an example of a display unit, a monitor switch 15, a light shielding device 16 as an example of a light suppression unit, a light shielding switch 24, And the control apparatus 18 as an example of a control part is provided.

カメラ12は、車両後方に設けられ、車両後方を撮影して撮影結果を制御装置18に出力する。本実施形態では、カメラ12は、例えば、後方ドアであるバックドアやトランク等の車両後方部に設けられている。なお、カメラ12の配置は、車外でも車室内でもどちらでもよい。   The camera 12 is provided at the rear of the vehicle, images the rear of the vehicle, and outputs the imaged result to the control device 18. In the present embodiment, the camera 12 is provided in a vehicle rear portion such as a back door or a trunk that is a rear door, for example. The camera 12 may be arranged outside the vehicle or inside the vehicle.

モニタ14は、フロントウインドシールドガラスの上部に配置されたインナーミラー本体20内に設けられると共に、制御装置18に接続されている。モニタ14には、制御装置18の制御によってカメラ12の撮影結果を用いて後方視認用画像を生成し、生成した後方視認用画像が表示される。インナーミラー本体20のモニタ14の表示面側には光学ミラーとしてのハーフミラー22が設けられている。ハーフミラー22は、モニタ14がオンされて表示状態の場合には、表示された画像が透過してモニタ14による後方視界を確認できる。一方、モニタ14がオフされて非表示状態の場合にハーフミラー22の光学的な反射像により後方視界を確認することができる。なお、モニタ14に表示される後方視認用画像は、ハーフミラー22に映される像と視界が近い状態になるように、撮影画像の切出し範囲の変更や画像の拡大縮小等の画像処理を施すことが好ましい。これにより、ハーフミラー22による後方確認とモニタ14による後方確認とを切り替えた際の違和感が抑制される。   The monitor 14 is provided in the inner mirror main body 20 disposed on the upper part of the front windshield glass, and is connected to the control device 18. On the monitor 14, a rear viewing image is generated using the photographing result of the camera 12 under the control of the control device 18, and the generated rear viewing image is displayed. A half mirror 22 as an optical mirror is provided on the display surface side of the monitor 14 of the inner mirror body 20. When the monitor 14 is turned on and in the display state, the half mirror 22 allows the displayed image to pass through and confirm the rear view by the monitor 14. On the other hand, when the monitor 14 is turned off and in the non-display state, the rear view can be confirmed by the optical reflection image of the half mirror 22. Note that the rear viewing image displayed on the monitor 14 is subjected to image processing such as changing the cutout range of the photographed image or enlarging or reducing the image so that the field of view is close to the image projected on the half mirror 22. It is preferable. Thereby, the uncomfortable feeling at the time of switching the back confirmation by the half mirror 22 and the back confirmation by the monitor 14 is suppressed.

モニタスイッチ15は、モニタ14の電源をオンオフするスイッチであり、モニタスイッチ15の操作によってモニタ14への画像の表示と非表示とが切り替えられる。モニタスイッチ15の信号は、制御装置18に入力される。   The monitor switch 15 is a switch for turning on / off the power of the monitor 14, and the operation of the monitor switch 15 switches between display and non-display of an image on the monitor 14. A signal from the monitor switch 15 is input to the control device 18.

遮光装置16は、車両のリアウインドガラス26に設けられ、車両後方から車室内に入射される光を透過する透過状態と、遮光または減光する光抑制状態とに車室内への光の入射状態を変更する。遮光装置16は、例えば、リアウインドガラス26に設けられて展開及び収納が可能な遮光部材(例えば、サンシェード)、車両後部窓の光の透過状態を変更する透過状態変更部材(例えば、液晶)、並びに、透過率を変更可能な減光部材(例えば、EC(エレクトロクロミック))の少なくとも一方を適用する。なお、遮光装置16は、リアウインドガラス26以外に、リアサイドウインドガラス28にも設けてもよい。   The light shielding device 16 is provided on the rear window glass 26 of the vehicle, and the light is incident on the vehicle interior in a transmission state in which light incident on the vehicle interior from the rear of the vehicle is transmitted and a light suppression state in which the light is blocked or dimmed. To change. The light shielding device 16 is, for example, a light shielding member (for example, a sunshade) that is provided on the rear window glass 26 and can be unfolded and stored, a transmission state changing member (for example, liquid crystal) that changes the light transmission state of the vehicle rear window, In addition, at least one of light reducing members (for example, EC (electrochromic)) capable of changing the transmittance is applied. The light shielding device 16 may also be provided on the rear side window glass 28 in addition to the rear window glass 26.

遮光スイッチ24は、遮光装置16の状態を変更するスイッチであり、遮光スイッチ24の操作により、透過状態と光抑制状態とに遮光装置16による車室内への光の入射状態が変更される。   The light shielding switch 24 is a switch for changing the state of the light shielding device 16, and the operation of the light shielding switch 24 changes the incident state of light into the vehicle interior by the light shielding device 16 between a transmission state and a light suppression state.

制御装置18は、CPU18A、ROM18B、RAM18C、及びI/O(入出力インタフェース)18Dがそれぞれバス18Eに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。   The control device 18 includes a microcomputer in which a CPU 18A, a ROM 18B, a RAM 18C, and an I / O (input / output interface) 18D are connected to a bus 18E.

ROM18Bには、後方視認用画像をモニタ14に表示する表示制御を行うための車両用視認制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。ROM18Bに記憶されたプログラムをRAM18Cに展開してCPU18Aが実行することにより、モニタ14への表示制御が行われる。   The ROM 18B stores various programs such as a vehicle visual control program for performing display control for displaying a rear visual image on the monitor 14. The program stored in the ROM 18B is expanded in the RAM 18C and executed by the CPU 18A, whereby display control on the monitor 14 is performed.

I/O18Dには、カメラ12、モニタ14、モニタスイッチ15、遮光装置16、及び遮光スイッチ24の各々が接続されている。制御装置18は、カメラ12の撮影結果を取得して、モニタ14に表示するための後方視認用画像を生成し、生成した後方視認用画像をモニタ14に表示する。   Each of the camera 12, the monitor 14, the monitor switch 15, the light shielding device 16, and the light shielding switch 24 is connected to the I / O 18D. The control device 18 acquires the photographing result of the camera 12, generates a rear viewing image for display on the monitor 14, and displays the generated rear viewing image on the monitor 14.

ところで、本実施形態に係る車両用視認装置10では、モニタ14に後方視認用画像を表示している際に、リアウインドガラス26から光が入射された場合、モニタ14の表示面側のハーフミラー22によって光が反射されて、モニタ14の視認性が悪化する。そこで、本実施形態では、制御装置18が、モニタ14を表示する場合に、遮光装置16が光抑制状態となるように制御してリアウインドガラス26から車室内に入射される光を抑制する。これにより、リアウインドガラス26からハーフミラー22に入射される光が抑制されるので、モニタ14の表示画像を見易くなり、モニタ14の視認性の悪化を軽減できる。   By the way, in the vehicular visual recognition device 10 according to the present embodiment, when light is incident from the rear window glass 26 when the rear visual image is displayed on the monitor 14, the half mirror on the display surface side of the monitor 14. The light is reflected by 22 and the visibility of the monitor 14 deteriorates. Therefore, in the present embodiment, when the control device 18 displays the monitor 14, the control device 18 controls the light shielding device 16 so as to be in the light suppression state, thereby suppressing the light incident on the vehicle interior from the rear window glass 26. Thereby, since the light which is incident on the half mirror 22 from the rear window glass 26 is suppressed, it becomes easy to see the display image of the monitor 14 and the deterioration of the visibility of the monitor 14 can be reduced.

続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用視認装置10の制御装置18で行われる具体的な処理について説明する。図3は、本実施形態に係る車両用視認装置10の制御装置18で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図3の処理は、図示しないイグニッションスイッチ(IG)がオンされた場合に開始する。   Then, the specific process performed with the control apparatus 18 of the visual device 10 for vehicles which concerns on this embodiment comprised as mentioned above is demonstrated. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing performed by the control device 18 of the vehicle visual recognition device 10 according to the present embodiment. Note that the processing in FIG. 3 starts when an ignition switch (IG) (not shown) is turned on.

まず、ステップ100では、CPU18Aが、モニタスイッチ(モニタSW)15がオンされたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ102へ移行し、否定された場合にはステップ112へ移行する。   First, in step 100, the CPU 18A determines whether or not the monitor switch (monitor SW) 15 is turned on. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 102, and if the determination is negative, the process proceeds to step 112.

ステップ102では、CPU18Aが、遮光装置16を制御して、光抑制状態に変更してステップ104へ移行する。これにより、リアウインドガラスから車室内に入射される光が抑制されるため、ハーフミラー22による反射が抑制されて、モニタ14が見易くなり、車両後方からの光の入射によるモニタ14の視認性の悪化を防止できる。   In step 102, the CPU 18A controls the light shielding device 16 to change to the light suppression state, and proceeds to step 104. As a result, the light incident on the vehicle interior from the rear window glass is suppressed, so that the reflection by the half mirror 22 is suppressed, the monitor 14 becomes easy to see, and the visibility of the monitor 14 due to the incidence of light from the rear of the vehicle is reduced. Deterioration can be prevented.

ステップ104では、CPU18Aが、カメラ12の撮影画像を取得してステップ106へ移行する。   In step 104, the CPU 18 </ b> A acquires a captured image of the camera 12 and proceeds to step 106.

ステップ106では、CPU18Aが、撮影画像から後方視認用画像を生成してモニタ14に表示してステップ108へ移行する。これにより、モニタ14に表示された後方確認用画像により後方確認が可能となる。なお、撮影画像を表示する際には、撮影画像をそのまま後方視認用画像としてモニタ14に表示してもよいが、光量補正やホワイトバランス補正等の各種補正を行うことにより、後方視認用画像を生成してモニタ14に表示してもよい。   In step 106, the CPU 18 </ b> A generates a backward viewing image from the captured image and displays it on the monitor 14, and the process proceeds to step 108. Thereby, the backward confirmation can be performed by the backward confirmation image displayed on the monitor 14. When displaying a captured image, the captured image may be displayed as it is on the monitor 14 as a rear viewing image, but by performing various corrections such as light amount correction and white balance correction, the rear viewing image is displayed. It may be generated and displayed on the monitor 14.

ステップ108では、CPU18Aが、モニタ14が非表示にされたか否かを判定する。該判定は、例えば、モニタスイッチ15が操作されてモニタ14がオフされたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ102に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ110へ移行する。   In step 108, the CPU 18A determines whether or not the monitor 14 is hidden. In this determination, for example, it is determined whether or not the monitor 14 is operated and the monitor 14 is turned off. If the determination is negative, the process returns to step 102 and the above processing is repeated. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 110.

ステップ110では、CPU18Aが、モニタ14をオフすると共に、遮光装置16を透過状態に変更してステップ112へ移行する。   In step 110, the CPU 18 </ b> A turns off the monitor 14, changes the light shielding device 16 to the transmissive state, and proceeds to step 112.

ステップ112では、CPU18Aが、イグニッションスイッチ(IG)がオフされたか否か判定する。該判定が否定された場合にはステップ100に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合に一連の処理を終了する。   In step 112, the CPU 18A determines whether or not the ignition switch (IG) is turned off. If the determination is negative, the process returns to step 100 and the above processing is repeated. If the determination is affirmative, the series of processing ends.

このように、本実施形態では、モニタ14が表示状態の場合は、遮光装置16によってリアウインドガラス26から車室内に入射される光が抑制されるので、車両後方からの光がハーフミラー22で反射することなく、モニタ14の視認性の悪化を防止できる。   As described above, in this embodiment, when the monitor 14 is in the display state, the light that enters the vehicle interior from the rear window glass 26 is suppressed by the light shielding device 16, so that the light from the rear of the vehicle is reflected by the half mirror 22. The deterioration of the visibility of the monitor 14 can be prevented without reflection.

なお、上記の実施形態では、モニタ14の表示に連動して遮光装置16を光抑制状態に変更するようにしたが、これに限るものではなく、遮光装置16が光抑制状態に変更された場合にモニタ14をオンして表示するようにしてもよい。例えば、図4に示すように、ステップ100の代わりにステップ101を行い、ステップ108の代わりにステップ107を行うようにしてもよい。すなわち、ステップ101では、CPU18Aが、遮光スイッチ24がオンされたか否かを判定し、該判定が肯定された場合に上述のステップ102へ移行し、否定された場合に上述のステップ112へ移行する。また、ステップ107では、CPU18Aが、遮光スイッチ24がオフされたか否かを判定し、該判定が否定された場合には上述のステップ102に戻って処理を繰り返し、判定が肯定された場合には上述のステップ110へ移行する。   In the above embodiment, the light shielding device 16 is changed to the light suppression state in conjunction with the display on the monitor 14, but the present invention is not limited to this, and the light shielding device 16 is changed to the light suppression state. Alternatively, the monitor 14 may be turned on for display. For example, as shown in FIG. 4, step 101 may be performed instead of step 100, and step 107 may be performed instead of step 108. That is, in step 101, the CPU 18A determines whether or not the light shielding switch 24 is turned on. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 102 described above. If the determination is negative, the process proceeds to step 112 described above. . In step 107, the CPU 18A determines whether or not the light shielding switch 24 is turned off. If the determination is negative, the CPU 18A returns to step 102 and repeats the process. The process proceeds to step 110 described above.

また、上記の実施形態では、モニタ14をオフすることにより、ハーフミラー22が後方からの光を反射し、モニタ14をオンすることにより、ハーフミラー22がモニタ14に表示された画像を透過する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、ハーフミラー22の代わりに透過状態と反射状態とに反射状態を変更可能な調光ミラーを光学ミラーとして用いる形態としてもよい。すなわち、図5に示すように調光ミラー30を制御装置18に接続し、制御装置18が調光ミラー30の反射状態と透過状態とを変更する制御を行ってもよい。この場合には、調光ミラー30を反射状態に変更した際に、モニタ14はオンのままでもよいがオフして省電力化を図ってもよい。   Moreover, in said embodiment, the half mirror 22 reflects the light from back by turning off the monitor 14, and the half mirror 22 permeate | transmits the image displayed on the monitor 14 by turning on the monitor 14. An example has been described, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the half mirror 22, a dimming mirror that can change the reflection state between a transmission state and a reflection state may be used as the optical mirror. That is, as shown in FIG. 5, the dimming mirror 30 may be connected to the control device 18, and the control device 18 may perform control to change the reflection state and the transmission state of the dimming mirror 30. In this case, when the light control mirror 30 is changed to the reflection state, the monitor 14 may remain on, but may be turned off to save power.

また、上記の実施形態における制御装置18で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。   Moreover, although the process performed by the control apparatus 18 in said embodiment was demonstrated as a software process, it is not restricted to this. For example, the processing may be performed by hardware, or may be processing that combines both hardware and software.

また、上記の実施形態における制御装置18で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。   Further, the processing performed by the control device 18 in the above embodiment may be stored and distributed as a program in a storage medium.

さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。   Furthermore, the present invention is not limited to the above, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

10 車両用視認装置
12 カメラ
14 モニタ
15 モニタスイッチ
16 遮光装置
18 制御装置
24 遮光スイッチ
30 調光ミラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle visual recognition device 12 Camera 14 Monitor 15 Monitor switch 16 Light-shielding device 18 Control device 24 Light-shielding switch 30 Light control mirror

Claims (5)

車両後方の撮影画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示面側に設けられ、前記表示部に表示された前記撮影画像を透過する透過状態と前記表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能な光学ミラーと、
車両後方から車室内へ光が入射される入射状態と、車両後方から車室内に入射される光が減光または遮光される光抑制状態とに変更可能な光抑制部と、
前記表示部に前記撮影画像を表示する場合に、前記光抑制部を前記光抑制状態にする制御を行う制御部と、
を備えた車両用視認装置。
A display unit for displaying a captured image of the rear of the vehicle;
An optical mirror that is provided on the display surface side of the display unit and can be changed between a transmissive state that transmits the captured image displayed on the display unit and a reflective state that reflects light incident on the display surface side;
A light suppression unit that can be changed between an incident state in which light is incident on the vehicle interior from the rear of the vehicle and a light suppression state in which light incident on the vehicle interior from the rear of the vehicle is dimmed or blocked;
A control unit that controls the light suppression unit to be in the light suppression state when the captured image is displayed on the display unit;
A vehicular visual recognition device.
前記制御部は、前記表示部が非表示の場合に、前記光抑制部を前記入射状態にする制御を更に行う請求項1に記載の車両用視認装置。   The vehicular visual recognition device according to claim 1, wherein the control unit further controls the light suppression unit to be in the incident state when the display unit is not displayed. 車両後方の撮影画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示面側に設けられ、前記表示部に表示された前記撮影画像を透過する透過状態と前記表示面側に入射された光を反射する反射状態とに変更可能な光学ミラーと、
車両後方から車室内へ光が入射される入射状態と、車両後方から車室内に入射される光が減光または遮光される光抑制状態とに変更可能な光抑制部と、
前記光抑制部が前記光抑制状態の場合に、前記表示部に前記撮影画像を表示するように前記表示部を制御する制御部と、
を備えた車両用視認装置。
A display unit for displaying a captured image of the rear of the vehicle;
An optical mirror that is provided on the display surface side of the display unit and can be changed between a transmissive state that transmits the captured image displayed on the display unit and a reflective state that reflects light incident on the display surface side;
A light suppression unit that can be changed between an incident state in which light is incident on the vehicle interior from the rear of the vehicle and a light suppression state in which light incident on the vehicle interior from the rear of the vehicle is dimmed or blocked;
A control unit for controlling the display unit to display the captured image on the display unit when the light suppression unit is in the light suppression state;
A vehicular visual recognition device.
前記制御部は、前記光抑制部が前記入射状態の場合に、前記表示部による表示を停止するように前記表示部を更に制御する請求項3に記載の車両用視認装置。   The vehicular visual recognition device according to claim 3, wherein the control unit further controls the display unit to stop display by the display unit when the light suppression unit is in the incident state. 前記光抑制部は、車両後部窓に設けられて展開及び収納が可能な遮光部材、車両後部窓の光の透過状態を変更する透過状態変更部材、並びに、車両後部窓の光透過率を変更する減光部材の少なくとも一方である請求項1〜4の何れか1項に記載の車両用視認装置。   The light suppressing portion is provided in the vehicle rear window and can be expanded and stored, a light transmission state changing member for changing a light transmission state of the vehicle rear window, and a light transmittance of the vehicle rear window. The visual device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the visual device is at least one of dimming members.
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