JP2018103540A - ドットインパクト印刷ヘッド及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷時の低騒音効果と、ドットインパクト印刷ヘッドの変速領域におけるワイヤピン間の印字ずれ抑制効果とを得ることができるドットインパクト印刷ヘッド及び印刷装置を提供する。【解決手段】媒体が搬送される副走査方向Ｙに対して副走査方向Ｙと交差する主走査方向Ｘにドットインパクト印刷ヘッドを移動させることを繰り返すことにより媒体に印刷する印刷装置のための印ドットインパクト印刷ヘッドである。ドットインパクト印刷ヘッドは、複数のワイヤピン３１が副走査方向Ｙに一定のピッチで配列されてなるワイヤピン列３８を少なくとも１つ備えている。ワイヤピン列３８を構成する全て（例えば１２本）のワイヤピン３１は、主走査方向Ｘにおいて副走査方向ＹのピッチＹｐと同じ寸法の範囲内で３つ以上の異なる位置にずれて配置されている。【選択図】図５

Description

本発明は、ドットインパクト印刷ヘッド及び印刷装置に関する。

この種の印刷装置であるドットインパクトプリンターは、感圧紙等の媒体にワイヤ（ワイヤピン）を打ち付けて印字するドットインパクト印刷ヘッド（以下、単に「印刷ヘッド」ともいう。）を備えている（例えば特許文献１）。ドットインパクトプリンターは、印刷ヘッドの主走査方向への移動と、媒体の副走査方向への搬送とを繰り返し行って媒体に印字するシリアル印刷方式を採用する。

例えば、非特許文献１には、複数のワイヤが同時に印字する同時インパクトパターンよりも、複数のワイヤの印字タイミングが分散する分散インパクトパターンで印字したときの方が低騒音に効果があることが記載されている。そのため、低騒音の効果を得るうえで、分散インパクト印字の頻度を高められるワイヤ配列を工夫することが有効である。

例えば特許文献１には、印刷ヘッドにおいて、複数のワイヤを環状に配列した環状型のワイヤ配列が開示されている。

特開平５−２４２１３号公報 「ＯＫＩテクニカルレビュー」2007年1月／第209号Vol.74 No.1 p.18〜p.21 「低騒音のSIDMプリンタ」、［平成２８年１１月３０日検索］、インターネット、＜URL：https://www.oki.com/jp/Home/JIS/Books/KENKAI/n209/pdf/209_R05.pdf＞

しかしながら、特許文献１に記載された環状型のワイヤ配列を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置において、印刷ヘッドの変速過程（加速過程と減速過程）で印刷する変速印刷時に印字ずれが発生し易く、印刷品質が低下するという課題がある。すなわち、環状型のワイヤ配列では、主走査方向に位置の離れたワイヤ間で印字駆動時の印刷ヘッドの移動速度（ヘッド移動速度）が僅かに変化しているので、このヘッド移動速度の変化に起因して印字ずれ（ドットずれ）が発生する。近年、印刷速度の高速化及び印刷品質の向上のニーズから、この種の印字ずれは無視できなくなってきている。

本発明の目的は、印刷時の低騒音効果と、ドットインパクト印刷ヘッドの変速領域におけるワイヤピン間の印字ずれ抑制効果とを得ることができるドットインパクト印刷ヘッド及び印刷装置を提供することにある。

上記課題を解決するドットインパクト印刷ヘッドは、媒体の副走査方向への搬送と、前記副走査方向と交差する主走査方向へのドットインパクト印刷ヘッドの移動とを繰り返して前記媒体に印刷する印刷装置のためのドットインパクト印刷ヘッドであって、複数のワイヤピンが前記副走査方向に一定のピッチで配列されてなるワイヤピン列を少なくとも１つ備え、前記ワイヤピン列を構成する全てのワイヤピンが、前記主走査方向において前記ピッチと同じ寸法の範囲内で３つ以上の異なる位置にずれて配置されている。

この構成によれば、ワイヤピン列を構成する全てのワイヤピンが、主走査方向において副走査方向のピッチと同じ寸法の範囲内で３つ以上の異なる位置にずれて配置されていることから、ワイヤピンが主走査方向に２つの異なる位置又は全て同じ位置に配置されている構成に比べ、分散インパクト印字の実施頻度が相対的に高まる。そのため、印刷時の低騒音効果を得ることができる。加えて、ワイヤピン列を構成する３つ以上の異なる位置にずれて配置された全てのワイヤピンが、主走査方向において副走査方向のピッチと同じ寸法の範囲内に収まる。このため、ドットインパクト印刷ヘッドの加速過程と減速過程とのうち少なくとも一方の変速過程で印刷が行われる変速印刷時に、主走査方向に位置の離れたワイヤピン間で主走査方向の印字位置がずれる印字ずれ量（ドットずれ量）を小さく抑えることができる。よって、印刷時の低騒音効果と、変速印刷時のワイヤピン間の印字ずれ抑制効果とを得ることができる。

上記ドットインパクト印刷ヘッドにおいて、前記３つ以上の異なる位置の数は、前記ワイヤピン列を構成するワイヤピン数よりも少ないことが好ましい。
この構成によれば、ワイヤピンの主走査方向に異なる位置の数がワイヤピン数よりも少ないので、ワイヤピン列を構成する全てのワイヤピンをワイヤピン単位で主走査方向にずらす構成に比べ、全てのワイヤピンが主走査方向に収まる範囲の広さの割にワイヤピンを主走査方向により広い中心線間隔を開けて分散配置することができる。よって、ワイヤピン駆動時の騒音を一層低下し易くなる。

上記ドットインパクト印刷ヘッドにおいて、前記ワイヤピン列を構成するＪ本（但し、Ｊは６以上の自然数）の前記ワイヤピンは、前記副走査方向にＮ個（但し、Ｎは、３≦Ｎ≦Ｊ／２を満たす自然数）のワイヤピン群を含み、前記ワイヤピン群に属するＭ本（但し、Ｍは、２≦Ｍ≦Ｊ−４を満たす自然数）の前記ワイヤピンは前記主走査方向に同じ位置に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、ワイヤピン群単位で主走査方向に位置をずらすため、ワイヤピン単位で主走査方向に位置をずらす構成に比べ、全て（Ｊ本）のワイヤピンが主走査方向に収まる範囲の広さの割に、ワイヤピンを主走査方向により広い中心線間隔を開けて分散配置することができる。よって、ワイヤピン駆動時の騒音をさらに一層低下させ易くなる。

上記ドットインパクト印刷ヘッドにおいて、複数の前記ワイヤピン群は、ジグザグに配置されていることが好ましい。
この構成によれば、複数のワイヤピン群がジグザグに配置されることにより、全てのワイヤピンが主走査方向に収まる範囲の広さの割に、ワイヤピンを主走査方向により広い中心線間隔を開けて分散配置することができる。よって、ワイヤピン駆動時の騒音をさらに一層低下し易くなる。また、全てのワイヤピンを副走査方向に交差する斜めの方向に沿って配置した場合、例えばドットが斜めに並んだ斜めのラインを含む文字を印字する場合、同時インパクト印字の頻度が高まる。これに対して、ジグザグ配列であれば、この種の斜めのラインを含む文字を印字する場合でも、分散インパクトの実施頻度が高まる。よって、印刷時の低騒音効果と変速印刷時の印字ずれ抑制効果とを得ることができる。

上記ドットインパクト印刷ヘッドにおいて、前記複数のワイヤピンは、前記主走査方向に一定のピッチで配置されていることが好ましい。
この構成によれば、ワイヤピン列を構成する複数のワイヤピンのうちヘッド進行方向の先頭に位置するワイヤピンの印字タイミングを基準に主走査方向に位置の異なる他のワイヤピンの印字タイミングを決める場合、各ワイヤピンの印字タイミングの時間間隔を同じにすればよい。よって、印字タイミング制御が比較的簡単で済む。

上記ドットインパクト印刷ヘッドにおいて、前記印刷装置は、前記ドットインパクト印刷ヘッドの定速過程で印刷する定速印刷と、前記ドットインパクト印刷ヘッドの加速過程と減速過程とのうち少なくとも一方を含む変速過程で印刷する変速印刷とを行うことが好ましい。

この構成によれば、変速印刷時に、主走査方向に位置の離れたワイヤピン間で印刷ドットの主走査方向の位置ずれ量を小さく抑えることができる。
上記課題を解決する印刷装置は、上記ドットインパクト印刷ヘッドと、前記ドットインパクト印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させる主走査部と、前記ドットインパクト印刷ヘッドが印刷の対象とする媒体を前記副走査方向に搬送する副走査部とを備えている。

この構成によれば、印刷装置は、上記ドットインパクト印刷ヘッドを備えるので、上記ドットインパクト印刷ヘッドと同様の作用効果を得ることができる。よって、印刷時の低騒音効果と、変速印刷時のワイヤピン間の印字ずれ抑制効果とを得ることができる。

一実施形態におけるドットインパクトプリンターの概略構成を示す断面図。 印刷ヘッドのインパクト動作を説明する模式図。 印刷ヘッドのインパクト動作後の復帰動作を説明する模式図。 印刷ヘッドにおけるワイヤピン列を示す正面図。 ワイヤピン列の特徴を説明する正面図。 印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 印刷ヘッドの速度制御プロファイルデータを示すグラフ。 変更例におけるワイヤピン列の特徴を説明する正面図。 図８と異なる変更例におけるワイヤピン列の特徴を説明する正面図。 図９と異なる変更例におけるワイヤピン列の特徴を説明する正面図。

以下、ドットインパクト印刷ヘッド及びこれを備えた印刷装置の一例であるドットインパクトプリンターの一実施形態について図面を参照して説明する。以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。

まず、図１を参照してドットインパクトプリンターの構成を説明する。図１に示す印刷装置の一例としてのドットインパクトプリンター１１（以下、単に「プリンター１１」）は、同図における左右方向を長手方向とするとともに上方（図１の紙面と直交する方向）に向かって一部が開放された略直方体形状の筐体１２を備えている。この筐体１２内において、長手方向における両端部には、互いに対向する一対のフレーム部材１３が配置されている。二つのフレーム部材１３には、回転軸１４及びガイド軸１５が、各々の軸方向を長手方向に一致させた状態で互いに平行に延びた状態で架設されている。回転軸１４は、フレーム部材１３に対して回転可能に支持され、その両端部を除く部分の外周部には、軸方向に長尺な円筒状のローラー１６（プラテン）が取り付けられている。ローラー１６は、回転軸１４と共に回転可能であり、回転することにより例えば用紙等の媒体Ｐを搬送する。すなわち、ローラー１６は、媒体Ｐを搬送する搬送部として機能する。媒体Ｐは、ローラー１６に巻き掛けられた状態でローラー１６が回転することによって、副走査方向Ｙ（搬送方向）に搬送される。

ガイド軸１５には、副走査方向Ｙと交差（特に直交）する主走査方向Ｘにガイド軸１５に沿って移動可能なキャリッジ１７が取り付けられている。キャリッジ１７には、媒体Ｐに印刷（印字）するドットインパクト印刷ヘッド２１（以下、単に「印刷ヘッド２１」ともいう。）が搭載されている。プリンター１１には、印刷ヘッド２１を主走査方向Ｘに移動させる主走査部２３（移動機構）が設けられている。本例では、主走査部２３として、例えばベルト移動方式が採用されている。主走査部２３は、その駆動源となるキャリッジモーター２４と、キャリッジモーター２４により回転可能な一対のプーリー２５と、一対のプーリー２５に巻き掛けられた無端状のベルト２６とを備え、ベルト２６の一部にキャリッジ１７が固定されている。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることにより、印刷ヘッド２１は、ガイド軸１５に沿って主走査方向Ｘに往復移動する。

また、プリンター１１は、媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送する副走査部２８（搬送部）を備えている。副走査部２８は、前述のローラー１６と、ローラー１６を回転駆動させる駆動源である搬送モーター２７とを備えている。搬送モーター２７は不図示の歯車機構を介してローラー１６の回転軸１４と動力伝達可能に連結されている。搬送モーター２７の駆動によりローラー１６が回転することによって媒体Ｐは、印刷ヘッド２１と対向する状態で副走査方向Ｙに搬送される。

図１に示す印刷ヘッド２１は、ローラー１６に向かって突出するノーズ部２２を備えている。そして、印刷ヘッド２１は、ローラー１６と対向するノーズ部２２の先端からワイヤピン３１（図２、図４を参照）を突出させ、ワイヤピン３１で媒体Ｐを打ち付けることにより媒体Ｐに印字する。こうしたプリンター１１は、インクリボンなどを介してワイヤピン３１が媒体Ｐに圧力（打圧）を加えることで、媒体Ｐにドットを複写して文字や符号などを印字する。プリンター１１は、媒体Ｐとして例えばノーカーボンペーパーなどの感圧紙を用いる場合、インクリボンを用いることなく、媒体Ｐに印字可能である。そして、シリアル印刷方式を採用するプリンター１１は、副走査部２８により媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送する搬送動作と、主走査部２３により印刷ヘッド２１を主走査方向Ｘに移動させながらその移動途中で印刷ヘッド２１がローラー１６に支持される媒体Ｐに印字する印字動作とが繰り返し行われ、媒体Ｐに印刷データに基づく文書等が印刷される。なお、図１において、印刷ヘッド２１は印刷中において主走査方向Ｘに往復動するが、＋Ｘ方向を順方向（往動方向）、−Ｘ方向を逆方向（復動方向）とする。

図２及び図３は、印字動作の一例を説明するための説明図である。図２はワイヤピン３１を媒体Ｐに打ち付ける動作を示し、図３はワイヤピン３１を媒体Ｐから離す動作を示す。

プリンター１１が内蔵する制御部４１（図６を参照）内の不図示のスイッチ（例えばトランジスター）が、マイクロコンピューターから出力された印字制御信号がＨｉｇｈになってオンした場合にコイル３２に電流が流れると磁力が発生する。そして、図２に示すように、発生した磁力によって金属製のレバー３３が軸３４を中心に同図に矢印で示す方向に回動して鉄心３５に引き寄せられる。そして、レバー３３に接続されているワイヤピン３１が、インクリボン３６を紙等の媒体Ｐに打ち付けることにより、媒体Ｐにドットの画像を形成する。また、媒体Ｐが感圧紙である場合は、インクリボン３６を介さずワイヤピン３１を媒体Ｐに直接打ち付けることにより、媒体Ｐに印字される。

また、図３に示すように、戻しばね３７は、同図に矢印せ示す上方にレバー３３を押し、レバー３３を鉄心３５から離れる方向に付勢する。制御部４１内のマイクロコンピューターから出力された印字制御信号に応じて不図示のスイッチがオフし、コイル３２に流していた電流を遮断すると、コイル３２に磁力が発生しなくなる。そのため、レバー３３は、戻しばね３７の付勢力によって軸３４を中心に図３に矢印で示す復帰方向に回動して元の位置に戻る。これにより、ワイヤピン３１も媒体Ｐ及びインクリボン３６から離れて元の位置に戻る。なお、図２及び図３では、１本のワイヤピン３１の動作のみ説明したが、図４に示す複数のワイヤピン３１ごとに、コイル３２、レバー３３及び戻しばね３７等からなるワイヤピン駆動機構が設けられ、各ワイヤピン３１は制御部４１により個別に駆動制御される。なお、前述のとおり、媒体Ｐが感圧紙である場合、プリンター１１はインクリボン３６を取り外した状態で使用される。

次に、図４を参照して、印刷ヘッドが有するワイヤピン列について説明する。図４に示すように、印刷ヘッド２１のノーズ部２２におけるローラー１６の表面と対向する板状のワイヤガイド２２ａには、複数（Ｋ列）のワイヤピン列３８が設けられている。図４に示す例では、ワイヤガイド２２ａに４列（例えばＡ列〜Ｄ列）のワイヤピン列３８が配置されている。ここで、図４に示す４列のワイヤピン列３８について、印刷ヘッド２１が往動するときの進行方向先頭側から順に、Ａ列を第１ワイヤピン列３８Ａ、Ｂ列を第２ワイヤピン列３８Ｂ、Ｃ列を第３ワイヤピン列３８Ｃ及びＤ列を第４ワイヤピン列３８Ｄとする。なお、以下の説明では、ワイヤピン列３８Ａ〜３８Ｄを特に区別しない場合は、単に「ワイヤピン列３８」という。

ワイヤピン列３８は、副走査方向Ｙに一定のピッチＹｐで配置された複数（Ｊ本（但し、ＪはＪ≧４を満たす自然数（本例では１２本）））のワイヤピン３１を含んでいる。各ワイヤピン列３８を構成するＪ本のワイヤピン３１は、副走査方向ＹのピッチＹｐが、例えば１／７２インチとなるように配列されている。なお、ワイヤピン３１の副走査方向ＹのピッチＹｐは、所望の印刷解像度に応じて変更でき、例えば１／３６インチ又は１／１４４インチでもよい。

ここで、ワイヤピン列３８を構成するＪ本（本例では１２本）のワイヤピン３１に対してそれぞれ＃１〜＃１２の符号を割り当てる。図４に示す４列のワイヤピン列３８は、ワイヤガイド２２ａの表面における中央部に配置されている。図４において、４列のワイヤピン列３８を構成する４列分（計４８本）のワイヤピン３１は、ワイヤガイド２２ａ（又は４つのワイヤピン列３８）の主走査方向Ｘにおける中心線Ｌｃ上の中心点Ｃに対して点対称となる位置関係となる配列パターンをとる。すなわち、図４に示すように、第１ワイヤピン列３８Ａ（Ａ列）を構成するＪ本のワイヤピン３１と第４ワイヤピン列３８Ｄ（Ｄ列）を構成するＪ本のワイヤピン３１とは中心点Ｃに対して互いに点対称となる配列パターンをとる。また、第２ワイヤピン列３８Ｂ（Ｂ列）を構成するＪ本のワイヤピン３１と第３ワイヤピン列３８Ｃ（Ｃ列）を構成するＪ本のワイヤピン３１とは中心点Ｃに対して互いに点対称となる配列パターンをとる。

図４において、第１ワイヤピン列３８Ａと第２ワイヤピン列３８Ｂにより例えば漢字１文字を印字でき、第３ワイヤピン列３８Ｃと第４ワイヤピン列３８Ｄにより例えば漢字１文字を印字できる。本実施形態の印刷ヘッド２１は、２文字ずつの印字が可能なため、高速印字が可能になっている。１文字を印字可能な２列１組のワイヤピン列３８Ａ，３８Ｂと３８Ｃ，３８Ｄは、組をなすもの同士が同じ配列パターンを有するとともにワイヤピン列３８間で副走査方向Ｙにおけるワイヤピン３１の位置が半ピッチ（＝Ｙｐ／２）ずれている。このため、２列ずつのワイヤピン列３８Ａ，３８Ｂと３８Ｃ，３８Ｄにより、１文字を１４４ｄｐｉの解像度で印字できる。なお、１文字の印字に２列のワイヤピン列３８を用いる本例では、ピッチＹｐが１／３６インチのときに印刷解像度が７２ｄｐｉ、ピッチＹｐが１／１４４インチのときに印刷解像度が２８８ｄｐｉとなる。

図４、図５に示すように、本実施形態では、ワイヤピン列３８を構成する複数（Ｊ本）のワイヤピン３１が、主走査方向Ｘに３つ以上の異なる位置にずれて配置されている。特に本例では、Ｊ本が６本以上の自然数であり、Ｊ本（１２本）のワイヤピン３１は、Ｎ個（但し、Ｎは、３≦Ｎ≦Ｊ／２を満たす自然数）のワイヤピン群３９を含んでいる。ワイヤピン群３９に属するＭ本（但し、Ｍは、２≦Ｍ≦Ｊ−４を満たす自然数）のワイヤピン３１は主走査方向Ｘに同じ位置に配置されている。図４、図５の例では、ワイヤピン群３９に属するワイヤピン３１の数Ｍは、全てのワイヤピン群３９で共通でＭ＝２であるが、条件２≦Ｍ≦Ｊ−４を満たしていれば、ワイヤピン列３８に、それぞれに属するワイヤピン数Ｍの異なるワイヤピン群３９が混在していてもよい。

また、本例では特にＮは４以上（Ｎ≧４）であり、Ｎ個のワイヤピン群３９が４つ以上（例えば６つ）の異なる位置にずれて位置するジグザグに配置されている。本例では、Ｎ個のワイヤピン群３９は、主走査方向Ｘの位置が互いに異なっている。Ｎ個のワイヤピン群３９がジグザグに配置されることにより、それらに属するＪ本のワイヤピン３１は同じくジグザグに配置され、主走査方向Ｘに４つ以上（例えば６つ）の異なる位置にずれて配置されている。本例では、Ｊ本のワイヤピン３１が主走査方向Ｘに配置される異なる位置の数は、ワイヤピン群３９の数と等しい数Ｎ（本例では６つ）となっている。なお、図４では、第１ワイヤピン列３８Ａ（Ａ列）に属する全て（６つ）のワイヤピン群３９を二点鎖線の矩形で囲んで示しているが、他のワイヤピン列３８Ｂ〜３８Ｄについてはワイヤピン♯１，♯２を含む第１ワイヤピン群３９のみ二点鎖線で囲んで示し、他のワイヤピン群の表示は省略している。

図５に示すように、ワイヤピン列３８を構成する全て（Ｊ本）のワイヤピン３１は、主走査方向Ｘにおいてワイヤピン３１の副走査方向ＹのピッチＹｐ（中心線間隔）と同じ寸法の範囲内で、３つ以上（本例では特に６つ）の異なる位置にずれて配置されている。換言すれば、Ｊ本のワイヤピン３１は、主走査方向Ｘに３つ以上（本例では特に６つ）の異なる位置にずれて配置され、かつ主走査方向Ｘの最大ずれ量ΔＸmaxが、ワイヤピン３１の副走査方向ＹのピッチＹｐの寸法以下となっている。すなわち、最大ずれ量ΔＸmaxは、ΔＸmax≦Ｙｐの条件を満たしている。ここで、最大ずれ量ΔＸmaxとは、ワイヤピン列３８を構成するＪ本のワイヤピンのうち最も−Ｘ方向側に位置するワイヤピン３１と、最も＋Ｘ方向側に位置するワイヤピン３１との中心間距離を指す。

また、本例では、Ｊ本のワイヤピン３１が３つ以上（本例では特に６つ）の異なる位置にずれて配置されている範囲、すなわち最大ずれ量ΔＸmaxの寸法が、ワイヤピン３１の半径以上となっている。特に本例では、最大ずれ量ΔＸmaxの寸法が、ワイヤピン３１の直径以上となっている。この最大ずれ量ΔＸmaxが大きいほど、かつワイヤピン３１の主走査方向Ｘに３つ以上の異なる位置の数が少ないほど、分散インパクト印字の実施頻度が高まる。このため、所望の分散インパクト印字の実施頻度が得られるように、最大ずれ量ΔＸmax及びワイヤピン３１の３つ以上の異なる位置の数を決めればよい。なお、ワイヤピン３１の配列は、ワイヤガイド２２ａに開口する図示しないガイド孔の配列によって決定される。ここではワイヤピン３１に注目して説明するが、ワイヤピン３１の配列とガイド孔の配列は一致しているため、ワイヤピン３１の配列をガイド孔の配列と読み替えることもできる。

図４及び図５に示す例では、ワイヤピン列３８を構成するＮ個のワイヤピン群３９を主走査方向Ｘに３つ以上の異なる位置にずらすことで、主走査方向ＸにおいてＪ本のワイヤピン３１を最大ずれ量ΔＸmaxが副走査方向ＹのピッチＹｐと同じ寸法の範囲内でＮ個の異なる位置に配置する。このため、図５に示すワイヤピン配列を採用する本実施形態によれば、Ｊ本のワイヤピン全てを主走査方向ＸにＪ個の異なる位置にずらした構成に比べ、主走査方向Ｘにおけるワイヤピン３１の中心線間隔であるずれ量Δｘを相対的に大きく確保できている。図５に示すように、ジグザグに配置されたＪ本（１２本）のワイヤピン３１を、副走査方向Ｙと直交する投影線Ｌｐに対して副走査方向Ｙに投影した場合、その投影線Ｌｐ上のＮ個（６つ）の投影ワイヤピンの主走査方向Ｘにおけるずれ量Δｘが全て等しくなっている。つまり、Ｊ本のワイヤピン３１は主走査方向Ｘに一定のピッチＸｐで配置されている。

次に、印刷ヘッド２１を主走査方向Ｘに移動させて行う印字動作について説明する。媒体Ｐに印字する際、印刷ヘッド２１は、主走査方向Ｘに移動しながら印字を行う。このとき、印刷ヘッド２１は、例えば順方向＋Ｘに移動（往動）する際に、各ワイヤピン列３８Ａ〜３８Ｄのそれぞれにおいて、Ｊ本（１２本）のワイヤピン３１のうち往動時の進行方向先端側のワイヤピン３１から順に駆動させて印字を行う。また、印刷ヘッド２１は、逆方向−Ｘに移動（復動）する際に、各ワイヤピン列３８Ａ〜３８Ｄのそれぞれにおいて、Ｊ本のワイヤピン３１のうち復動時の進行方向先端側のワイヤピン３１から順に駆動させて印字を行う。

特に複数のワイヤピン群３９を含む本実施形態の印刷ヘッド２１では、図４に示すように、印刷ヘッド２１が順方向＋Ｘに移動する際に、Ｋ列（４列）のワイヤピン列３８Ａ〜３８Ｄではそれぞれに属するＮ個のワイヤピン群３９のうち、進行方向先頭側に位置するワイヤピン群３９から順に駆動するように制御される。詳しくは、第１ワイヤピン列３８Ａを構成するＪ本（１２本）のワイヤピン３１のうち、１番目にワイヤピン♯５，♯６、２番目にワイヤピン♯９，♯１０、３番目にワイヤピン♯３，♯４、４番目にワイヤピン♯７，♯８、５番目にワイヤピン♯１，♯２、６番目にワイヤピン♯１１，♯１２の順序で打ち付けられる。次に第２ワイヤピン列３８Ｂを構成するワイヤピン♯１〜♯１２が、第１ワイヤピン列３８Ａと同様の順序で打ち付けられる。さらに第３ワイヤピン列３８Ｃを構成するワイヤピン３１のうち、１番目にワイヤピン♯１，♯２、２番目にワイヤピン♯１１，♯１２、３番目にワイヤピン♯５，♯６、４番目にワイヤピン♯９，♯１０、５番目にワイヤピン♯３，♯４、６番目にワイヤピン♯７，♯８の順番でワイヤピンが打ち付けられる。次に第４ワイヤピン列３８Ｄを構成するワイヤピン♯１〜♯１２が、第３ワイヤピン列３８Ｃと同様の順番で打ち付けられる。

一方、印刷ヘッド２１が逆方向−Ｘに移動（復動）する際は、Ｋ列（４列）のワイヤピン列３８Ａ〜３８Ｄのそれぞれに属するＮ個のワイヤピン群３９のうち、進行方向先頭側に位置するワイヤピン群３９から順に駆動するように制御される。詳しくは、印刷ヘッド２１が逆方向−Ｘに移動するときは、Ｋ列のワイヤピン列３８Ａ〜３８Ｄを構成するワイヤピン群３９が、順方向＋Ｘのときの順序と逆の順序で駆動される。なお、印刷ヘッド２１は、各ワイヤピン列３８Ａ〜３８Ｄを構成する合計Ｋ列×Ｊ本のワイヤピン３１を、媒体Ｐに対して主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに互いに異なる位置に打ち付けてドットを形成することで印字する。また、Ｋ列×Ｊ本のワイヤピン３１のうち印刷データＰＤに基づき選択されたワイヤピンが打ち付け駆動されることで文字が印字される。

次に、図６を参照して、プリンター１１の電気的構成を説明する。プリンター１１は、プリンター１１の制御を司る制御部４１、印刷ヘッド２１、キャリッジモーター２４、搬送モーター２７及びエンコーダー２９を備えている。エンコーダー２９は、キャリッジモーター２４の回転又は主走査部２３の動力伝達系（例えば歯車）の回転を検出し、キャリッジ１７の移動量（移動距離）に比例する数のパルスを含む回転検出信号（エンコーダー信号）を制御部４１へ出力する。

制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びカスタムＬＳＩであるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）（特定用途向け集積回路）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリー等を含むマイクロコンピューター（いずれも図示せず）を備える。制御部４１は、ＣＰＵが不揮発性メモリーに記憶されたプログラムを実行したときに構築されるソフトウェアからなるヘッド制御部４２、キャリッジ制御部４３及び搬送制御部４４を備える。また、制御部４１は、不揮発性メモリーに図７に示す速度制御プロファイルデータＶＤを記憶している。さらに制御部４１は、制御回路４５及びモーター駆動回路４６，４７を備えている。なお、各制御部４２〜４４は、ソフトウェアに替え、ハードウェアからなる構成、又はソフトウェアとハードウェアとの協働による構成であってもよい。

ヘッド制御部４２は、図示しない外部装置（ホスト装置）からプリンター１１が受信した印刷データＰＤを制御回路４５に送る。制御回路４５は、印刷データＰＤに基づく印字タイミングで印刷ヘッド２１の各ワイヤピン３１（図４参照）を駆動させることが可能な印字制御信号Ｓｐを生成し、その生成した印字制御信号Ｓｐを印刷ヘッド２１に出力する。制御回路４５は、ワイヤピン３１が主走査方向Ｘに３つ以上（例えば６つ）の異なる位置にずれて配置されていることに対応して、主走査方向Ｘに位置の異なるワイヤピン単位（本例ではワイヤピン群単位）に印字タイミングを規定する印字制御信号Ｓｐを生成し出力する。

キャリッジ制御部４３は、モーター駆動回路４６を介してキャリッジモーター２４を駆動制御することによりキャリッジ１７を制御し、印刷ヘッド２１を主走査方向Ｘに移動させる移動動作（主走査）を制御する。キャリッジ制御部４３は、不揮発性メモリーに記憶された図７に示す速度制御プロファイルデータＶＤに基づいてキャリッジモーター２４を速度制御する。図６に示すキャリッジ制御部４３は、エンコーダー２９から入力した回転検出信号のパルスを計数してその時々のキャリッジ１７の位置（キャリッジ位置）を逐次取得する。キャリッジ制御部４３は、キャリッジ１７の移動開始位置Ｐ０を起点とするその時々のキャリッジ位置（現在位置）を取得し、そのときのキャリッジ位置を基に速度制御プロファイルデータＶＤを参照して、現在のキャリッジ位置に応じた目標速度を取得する。キャリッジ制御部４３は、目標速度に応じた指令値をモーター駆動回路４６に出力することによりキャリッジ１７を速度制御プロファイルに沿って速度制御する。その結果、キャリッジ１７は、図７にグラフで示すように、加速過程・定速過程・減速過程を経て一方向（順方向又は逆方向）に１回移動（１走査）する。なお、キャリッジ制御部４３は、キャリッジ速度を目標速度に近づけるフィードバック制御（例えばＰＩＤ制御）を行うが、例えば加速域と減速域についてはフィードフォワード制御を行ってもよい。

図７に示すように、印刷ヘッド２１は、加速過程においてその途中の印字開始位置Ｐ１から定速度Ｖｃに達する加速終了位置Ｐ２までの区間で印刷する加速印刷と、定速度Ｖｃで移動する定速域で印刷する定速印刷と、定速度Ｖｃからの減速を開始する減速開始位置Ｐ３から減速過程の途中の印字終了位置Ｐ４までの区間で印刷する減速印刷とを行う。なお、本実施形態では、変速印刷として加速印刷と減速印刷との両方を行うが、加速過程と減速過程とのうち少なくとも一方の変速過程で印刷する変速印刷であればよい。

図６に示す搬送制御部４４は、モーター駆動回路４７を介して搬送モーター２７を駆動制御してローラー１６を回転させることにより、媒体Ｐを次行の印字位置又は排出位置などの目標位置まで搬送する。印刷中は、キャリッジ制御部４３がキャリッジ１７（つまり印刷ヘッド２１）を主走査方向Ｘに移動させる移動動作（主走査）と、搬送制御部４４が媒体Ｐを次行の印字位置まで搬送する搬送動作（副走査）とを繰り返すことにより、媒体Ｐに１枚分の印字が行われる。

また、本実施形態の制御回路４５は、ヘッド制御部４２から受信した印刷データＰＤに基づいて各ワイヤピン３１の印字タイミングを規定する印字制御信号Ｓｐを生成する。制御回路４５は、エンコーダー２９から入力した印刷ヘッド２１の移動速度（ヘッド移動速度）に応じた所定周期のパルスを含む回転検出信号（エンコーダー信号）を逓倍回路（図示せず）により印字駆動周期のパルスを含む基準パルス信号に変換する。制御回路４５は、基準パルス信号を基に各ワイヤピンを駆動させる印字制御信号Ｓｐを生成する。本実施形態では、ワイヤガイド２２ａの面上においてワイヤピン列３８を構成するＪ本のワイヤピン３１は主走査方向Ｘのずれ量Δｘ（ピッチＸｐ）が一定であるため、基準パルス信号に対して一定の遅延時間Δｔずつ遅らせた設定遅延時間ΔＴ（＝０，Δｔ，２Δｔ，…）の遅延により各ワイヤピン３１の印字制御信号Ｓｐを生成する。一定の遅延時間Δｔは、そのときのヘッド走査速度に応じて変化する値である。なお、Ｊ本のワイヤピン３１のうち印刷ヘッド２１の進行方向の先頭に位置するワイヤピン３１を基準ワイヤピンとする。また、印字制御信号Ｓｐは、パルスの出現時期がコイル３２の通電時期となり、ワイヤピン３１の駆動時期を規定するパルス信号である。

また、制御回路４５は、複数のワイヤピン３１に対応する複数のスイッチ素子（図示せず）を内蔵する。制御回路４５は、入力した印刷データＰＤにおけるワイヤピン３１に対応するドット値（画素値）が「１」であればそのワイヤピン３１に対応するスイッチ素子をＯＮさせ、ワイヤピン３１に対応するドット値が「０」であればそのワイヤピン３１に対応するスイッチ素子をＯＦＦのまま保持する。スイッチ素子が１回ＯＮする期間は、設定遅延時間ΔＴの最大値よりも少し長く、スイッチ素子がＯＮのときに印字制御信号Ｓｐは出力され、スイッチ素子がＯＦＦのときは印字制御信号Ｓｐが出力されない。

制御回路４５は、例えばディレイカウンター（図示せず）を内蔵する。ディレイカウンターは、基準パルス信号Ｓｔの入力時点から、不図示のクロック回路から入力するパルス信号のパルス数を計数することにより、設定遅延時間ΔＴを計時する。制御回路４５は、ディレイカウンターの計数値が設定遅延時間ΔＴに相当する値に達すると、基準パルス信号Ｓｔをその入力から設定遅延時間ΔＴだけ遅らせて出力することで、対応するワイヤピン３１を駆動させる印字制御信号Ｓｐを出力する。

次に、上記のように構成された印刷ヘッド２１及びプリンター１１の作用について説明する。印刷ヘッド２１の主走査方向Ｘへの移動（印字動作）と、媒体Ｐの副走査方向Ｙへの搬送動作とが繰り返し行われることで、媒体Ｐに印刷データＰＤに基づく複数の文字列が印字される。キャリッジモーター２４が速度制御プロファイルデータＶＤに基づき速度制御されることにより、印刷ヘッド２１は図７に示す速度プロファイルに沿って速度制御される。すなわち、図７に示すように、印刷ヘッド２１は移動開始位置Ｐ０から加速し、加速過程の途中の印字開始位置Ｐ１から加速終了位置Ｐ２までの区間で加速印刷を行う。そして、印刷ヘッド２１は加速終了位置Ｐ２から減速開始位置Ｐ３までの定速領域で定速印刷を行う。さらに、印刷ヘッド２１は減速開始位置Ｐ３から減速過程の途中の印字終了位置Ｐ４までの区間で減速印刷を行う。減速印刷を終えると、印刷ヘッド２１はそのまま減速した後、停止位置Ｐ５で停止する。

例えば特許文献１に記載された環状型のワイヤ配列を有する印刷ヘッドで加速印刷及び減速印刷を行う場合、印刷ヘッドの進行方向の先頭に位置する基準ワイヤピンが印字するときと、進行方向の末尾に位置するワイヤピンが印字するときとで、印刷ヘッドの走査速度が変化している。すなわち、先頭の基準ワイヤピンが印字した時から、基準ワイヤピンから主走査方向に最も遠く離れた進行方向の末尾に位置するワイヤピンが印字タイミングに達した時までに、印刷ヘッドは加速してヘッド走査速度が変化している。この場合、印刷ヘッドにおける先頭の基準ワイヤピンから末尾のワイヤピンまでの主走査方向の距離が長いほど、ヘッド走査速度の変化が大きくなる。このため、先頭と末尾のワイヤピン間の距離が比較的長い環状型のワイヤ配列を有する印刷ヘッドにおいては、先頭と末尾のワイヤピン間の距離に応じた設定遅延時間ΔＴを設定して印字制御信号を出力しても、末尾のワイヤピンの印字位置（ドット印刷位置）が本来あるべき正規の印字位置から主走査方向にずれてしまう。この場合、基準ワイヤピンと末尾のワイヤピンとの間で主走査方向Ｘにおける印字ずれ（ドット印刷ずれ）が著しくなる。

本実施形態では、ワイヤピン列３８を構成するＪ本（例えば１２本）のワイヤピン３１は、主走査方向Ｘの最大ずれ量ΔＸmaxが、ワイヤピン３１の副走査方向ＹにおけるピッチＹｐの寸法以下となる範囲内（ΔＸmax≦Ｙｐ）で、主走査方向Ｘに３つ以上の異なる位置にずらして配列されている。このため、印刷ヘッド２１の進行方向の先頭に位置する基準ワイヤピンから主走査方向Ｘに最も遠くに位置する末尾のワイヤピン３１との主走査方向Ｘの中心間距離（最大ずれ量ΔＸmax）がピッチＹｐ以下と比較的短い。したがって、ヘッド進行方向における先頭の基準ワイヤピンと末尾のワイヤピンとがそれぞれ印字する時の印刷ヘッド２１の走査速度の変化が比較的小さい。このため、先頭の基準ワイヤピンと末尾のワイヤピンとの間で主走査方向Ｘにおける印字ずれ量（ドットずれ量）が小さく抑えられる。よって、変速印刷時においても印字ずれが発生しにくい。

また、印刷ヘッド２１には、ワイヤピン列３８が、１文字ずつの印字に用いられるＡ・Ｂ列とＣ・Ｄ列の２列２組（２文字分）設けられているので、ワイヤピン列が１組だけ設けられた構成に比べ、印刷速度が向上する。このように印刷速度の向上によって印刷ヘッド２１の走査速度が高速化しても、その割に基準のワイヤピンと末尾のワイヤピンとの印字ずれ量を相対的に小さく抑えることができる。

また、印刷ヘッドが複数のワイヤピンが副走査方向に沿って真っ直ぐ延びるように設けられたワイヤピン列を有する構成であると、例えば副走査方向に延びる縦線を含む文字（例えば「Ｉ」）を印字するときなど、複数のワイヤピンが同時に駆動する同時インパクト印字の実施頻度が高くなり騒音が大きくなる。また、複数のワイヤピンが同時に駆動すると、他の電気部品の消費電力も含めたプリンターの最大消費電力が相対的に高くなり、最大消費電力を定格値以下に収めるために大型の電源装置が必要になる場合がある。

この点、本実施形態の印刷ヘッド２１では、ワイヤピン列３８を構成するＪ本のワイヤピン３１が、主走査方向Ｘにおいて最大ずれ量ΔＸmaxが副走査方向ＹのピッチＸｐと同じ寸法の範囲内で、３つ以上の異なる位置（特に６つの異なる位置）にずらして配置されている。例えば、印刷ヘッド２１が縦線を含む文字を印字する場合でも、同時に駆動するワイヤピン３１の数が低減され、分散インパクト印字の実施頻度が相対的に高くなる。よって、印刷ヘッド２１が文字を印字する際に低騒音効果が得られる。加えて、複数のワイヤピン３１が同時に駆動する頻度が相対的に低下するので、モーター２４，２７等の他の電気部品の消費電力も含めたプリンター１１の最大消費電力が相対的に低く抑えられ、最大消費電力を定格値以下に収めるための電源装置が相対的に小型で済む。

上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ドットインパクト印刷ヘッド２１は、複数のワイヤピンが副走査方向Ｙに一定のピッチで配列されてなるワイヤピン列３８を少なくとも１つ備える。ワイヤピン列３８を構成する全てのワイヤピン３１は、主走査方向Ｘにおいて副走査方向ＹのピッチＹｐと同じ寸法の範囲内において３つ以上の異なる位置にずれて配置されている。よって、ワイヤピン列３８を構成する全てのワイヤピン３１が、主走査方向Ｘに３つ以上の異なる位置にずれて配置されることから、印字する際のワイヤピン３１のインパクト時期がずれ易く分散インパクト印字の実施頻度が相対的に高まるため、低騒音効果を得ることができる。加えて、印刷ヘッド２１が主走査方向Ｘに移動する過程における加速過程と減速過程で印刷する変速印刷（加速印刷と減速印刷）において、主走査方向Ｘに位置の異なるワイヤピン３１，３１間で主走査方向Ｘの印字ずれ量（ドットずれ量）を小さく抑えることができる。よって、印刷時の低騒音効果と、変速印刷におけるワイヤピン３１，３１間の印字ずれ（ドットずれ）抑制効果とを得ることができる。

（２）ワイヤピン列３８を構成するワイヤピン３１の主走査方向Ｘに異なる位置の数は、ワイヤピン列３８を構成するワイヤピン数Ｊよりも少ない。よって、ワイヤピン列３８を構成する全てのワイヤピン３１をワイヤピン単位で主走査方向Ｘに位置をずらす構成に比べ、全てのワイヤピン３１の主走査方向Ｘに収まる範囲（最大ずれ量ΔＸmaxの範囲）の広さの割に、ワイヤピン３１を主走査方向Ｘにより広い中心線間隔を開けて分散配置することができる。よって、ワイヤピン駆動時の騒音の低下と、変速印刷時の高い印刷品質とを実現できる。また、複数のワイヤピン３１を主走査方向Ｘの３つ以上の異なる位置に分散配置できることから、印刷時におけるワイヤピン３１の駆動に伴う最大消費電力を低下させ、これにより電源装置の大型化を回避できる。

（３）ワイヤピン列３８を構成するＪ本（Jは４以上の自然数）のワイヤピン３１は、副走査方向ＹにＮ個（但しＮは、Ｎ≦Ｊ／２を満たす自然数）のワイヤピン群３９に分割され、ワイヤピン群３９を構成する複数（Ｍ本）のワイヤピン３１は主走査方向Ｘの位置が同じである。よって、ワイヤピン群３９単位で主走査方向Ｘに位置をずらすので、ワイヤピン単位で主走査方向Ｘに位置をずらす構成に比べ、全て（Ｊ本）のワイヤピン３１を主走査方向Ｘに収める範囲の広さの割に、ワイヤピン３１の中心線間隔、つまり主走査方向ＸのピッチＸｐ（＝ずれ量Δｘ）を相対的に広く確保できる。よって、ワイヤピン駆動時の一層の低騒音効果と変速印刷時の印字ずれ抑制効果とを得ることができる。

（４）複数（Ｎ個）のワイヤピン群３９は、ジグザグに配置されている。よって、全てのワイヤピン３１が主走査方向Ｘに収まる範囲を相対的に小さく抑えた割に、ワイヤピン３１を主走査方向Ｘに広めの中心線間隔を確保しつつ分散配置することができる。また、全てのワイヤピンを主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙと斜めに交差する方向に沿って斜めに配列した印刷ヘッドでは、例えばドットが斜めに並んだ斜めのラインを含む文字を印字する場合に、同時インパクト印字の実施頻度が高まる。これに対して、全て（Ｊ本）のワイヤピン３１がジグザグに配列されているので、この種の斜めのラインを含む文字を印字する場合でも、分散インパクトの実施頻度が相対的に高まる。よって、印刷時の低騒音と変速印刷での高い印刷品質とをより効果的に得ることができる。

（５）ワイヤピン列３８を構成する複数のワイヤピン３１は、主走査方向Ｘに一定のピッチで配置されている。ワイヤピン列３８を構成する複数のワイヤピン３１のうちドットインパクト印刷ヘッド２１が主走査方向Ｘに移動する際に、制御部４１はヘッド進行方向の先頭に位置するワイヤピン３１の印字タイミングを基準に、主走査方向Ｘに位置の異なる他のワイヤピン３１の印字タイミングを決める。この場合、各ワイヤピン３１に対応する印字制御信号Ｓｐを一定の遅延時間Δｔずつずらせばよいので、制御部４１による印字タイミング制御が比較的簡単に済む。

（６）プリンター１１は、印刷ヘッド２１の定速過程で印刷する定速印刷と、印刷ヘッド２１の加速過程と減速過程とのうち少なくとも一方を含む変速過程で印刷する変速印刷とを行う。よって、変速印刷時に主走査方向Ｘに位置の異なるワイヤピン３１，３１間で印刷ドットの主走査方向Ｘにおける位置ずれ量を小さく抑えることができる。

（７）プリンター１１は、ドットインパクト印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１を主走査方向Ｘに移動させる主走査部２３と、印刷ヘッド２１が印刷の対象とする媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送する副走査部２８とを備えている。よって、プリンター１１は、ドットインパクト印刷ヘッド２１を備えるので、印刷時の低騒音効果と、変速印刷時の印字ずれ抑制効果とを得ることができる。

上記実施形態は以下に示す変更例でもよい。また、上記実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・図８に示すように、ワイヤピン列３８を構成するワイヤピン群３９に属するＭ本（例えば２本）のワイヤピン３１は、副走査方向Ｙに連続しないワイヤピンでもよい。例えば図８に示すように、ワイヤピン群３９に属するＭ本のワイヤピン３１が、副走査方向Ｙに１本おきのワイヤピンであってもよい。この場合、図８に示すように、ワイヤピン群３９をジグザグに配置することが好ましい。なお、ワイヤピン群３９に属するＭ本のワイヤピン３１が２本おきであってもよい。

・図９に示すように、ワイヤピン列３８を構成するワイヤピン群３９に属するワイヤピンの本数Ｍは、３本でもよい。この場合、図９に示すように、３本のワイヤピン３１を含むワイヤピン群３９をジグザグに配置することが好ましい。なお、ワイヤピン群３９に属する３本のワイヤピン３１は、図９に示すように副走査方向Ｙに連続する３本であることに限定されず、３本のうち少なくとも１本が１つおき又は２つおきであってもよい。

・主走査方向Ｘの位置が同じ複数のワイヤピン３１の集まりであるワイヤピン群３９を無くしてもよい。図１０に示すように、ワイヤピン列３８がワイヤピン群を含まず、ワイヤピン列３８を構成する複数（Ｊ本）のワイヤピン３１が、副走査方向ＹのピッチＹｐと同じ寸法の範囲内で、一定のずれ量ΔｘでＪ個の異なる位置にずらして配置されてもよい。なお、図１０に示すように、ワイヤピン列３８を構成する全てのワイヤピン３１をジグザグに配置することが好ましい。

・最大ずれ量ΔＸmaxは、ワイヤピン列を構成する全てのワイヤピンの副走査方向ＹのピッチＹｐ以下であればよい。また、最大ずれ量ΔＸmaxをワイヤピン３１の直径以下としてもよい。さらに最大ずれ量ΔＸmaxは、ワイヤピン３１の直径以上としているが、ワイヤピン３１の半径以上であることが好ましい。

・ワイヤピン列３８を構成するワイヤピン群３９の数Ｎ、すなわちワイヤピン列を構成する複数のワイヤピンの分割数Ｎは、６つに限定されず、適宜な数に変更してもよい。例えばワイヤピン列を構成するワイヤピン数が１２本である場合、Ｎ＝３、Ｎ＝４でもよい。この場合、ワイヤピン群３９に属するワイヤピン３１の数Ｍは、Ｎ＝３の場合にＭ＝４、Ｎ＝４の場合にＭ＝３になる。また、例えばワイヤピン列を構成するワイヤピン数が９本である場合、Ｎ＝３でもよい。この場合、ワイヤピン群３９に属するワイヤピン３１の数Ｍは、Ｍ＝３になる。

・ワイヤピン列を構成するワイヤピン数Ｊは、９本又は１２本以外の数でもよい。ワイヤピン数Ｊは、例えば４本以上の自然数であればよい。また、１つのワイヤピン列を構成するワイヤピン群の数Ｎ（分割数）は、Ｎ≦Ｊ／２を満たす自然数であればよい。

・ワイヤピン列を構成する全てのワイヤピンは、ジグザグに配置されていることに限定されず、主走査方向Ｘに少なくとも３つの異なる位置にずれていればよい。
・ワイヤピン列３８を構成するワイヤピン３１の主走査方向ＸにおけるピッチＸｐ（ずれ量Δｘ）を、異なるワイヤピン３１間で異ならせてもよい。

・ワイヤピン列３８の数は、４列に限定されず、適宜な数に変更してもよい。例えばワイヤピン列３８を構成するワイヤピン数Ｊが漢字印字用の１２本×２列の例では、ワイヤピン列の数を２列にしてもよい。また、例えばワイヤピン列を構成するワイヤピン数Ｊがアルファベット印字用の９本×１列の例では、ワイヤピン列の数は１列〜４列のうち任意の数を選択でき、例えば３列としてもよい。

・変速印刷は、加速印刷と減速印刷とのうち少なくとも一方であればよい。例えば、加速印刷と減速印刷とのうち一方のみを行う構成でもよい。
・印刷装置は、シリアル印刷方式に限定されず、印刷ヘッド２１が主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラル印刷方式でもよい。

１１…印刷装置の一例としてのドットインパクトプリンター（プリンター）、１６…ローラー、１７…キャリッジ、２１…ドットインパクト印刷ヘッド（印刷ヘッド）、２３…主走査部、２４…キャリッジモーター、２７…搬送モーター、２８…副走査部、３１…ワイヤピン、３８，３８Ａ〜３８Ｄ…ワイヤピン列、３９…ワイヤピン群、４１…制御部、４５…制御回路、Ｓｐ…印字制御信号、Ｐ…媒体、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向、Ｙｐ…副走査方向のピッチ、ΔＸmax…最大ずれ量、Δｘ…ずれ量、Ｊ…ワイヤピン数。

Claims (7)

1. 媒体の副走査方向への搬送と、前記副走査方向と交差する主走査方向へのドットインパクト印刷ヘッドの移動とを繰り返して前記媒体に印刷する印刷装置のためのドットインパクト印刷ヘッドであって、
   複数のワイヤピンが前記副走査方向に一定のピッチで配列されてなるワイヤピン列を少なくとも１つ備え、
   前記ワイヤピン列を構成する全てのワイヤピンが、前記主走査方向において前記ピッチと同じ寸法の範囲内で３つ以上の異なる位置にずれて配置されていることを特徴とするドットインパクト印刷ヘッド。
2. 前記３つ以上の異なる位置の数は、前記ワイヤピン列を構成するワイヤピン数よりも少ないことを特徴とする請求項１に記載のドットインパクト印刷ヘッド。
3. 前記ワイヤピン列を構成するＪ本（但し、Ｊは６以上の自然数）の前記ワイヤピンは、前記副走査方向にＮ個（但し、Ｎは、３≦Ｎ≦Ｊ／２を満たす自然数）のワイヤピン群を含み、前記ワイヤピン群に属するＭ本（但し、Ｍは、２≦Ｍ≦Ｊ−４を満たす自然数）の前記ワイヤピンは前記主走査方向に同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のドットインパクト印刷ヘッド。
4. 複数の前記ワイヤピン群は、ジグザグに配置されていることを特徴とする請求項３に記載のドットインパクト印刷ヘッド。
5. 前記複数のワイヤピンは、前記主走査方向に一定のピッチで配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のドットインパクト印刷ヘッド。
6. 前記印刷装置は、前記ドットインパクト印刷ヘッドの定速過程で印刷する定速印刷と、前記ドットインパクト印刷ヘッドの加速過程と減速過程とのうち少なくとも一方を含む変速過程で印刷する変速印刷とを行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のドットインパクト印刷ヘッド。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のドットインパクト印刷ヘッドと、
   前記ドットインパクト印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させる主走査部と、
   前記ドットインパクト印刷ヘッドが印刷の対象とする媒体を前記副走査方向に搬送する副走査部と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。

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