JP2018019665A

JP2018019665A - Transplanter

Info

Publication number: JP2018019665A
Application number: JP2016154698A
Authority: JP
Inventors: 川本　靖信; Yasunobu Kawamoto; 靖信川本; 優人末永; Yuto Suenaga
Original assignee: Nippon Beet Sugar Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nippon Beet Sugar Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-08-05
Filing date: 2016-08-05
Publication date: 2018-02-08
Anticipated expiration: 2036-08-05
Also published as: JP6698465B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transplanter having improved workability.SOLUTION: Since a transplanter includes a parallel linkage 38 for supporting a handle 35 turnably between one operation position for operating the handle forward by an operator positioned on the right side of the transplanter 1 and the other operation position for operating the handle forward by the operator positioned on the left side of the transplanter 1, the operator can advance in parallel with the transplanter 1 in the forward state. Hereby, workability can be improved greatly in comparison with a conventional transplanter moving in the backward state of the operator.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、移植機に関し、特に、ハンドルを備える歩行型移植機に関する。 The present invention relates to a transplanter, and more particularly, to a walking transplanter including a handle.

主に比較的小規模な農家向けに、移植機本体の前端に設けられたハンドルを作業者が後向きで牽引して前進させる歩行型移植機（以下「移植機」と称する）が実用されている。一方、特許文献１には、より規模が大きい農家向けに、移植機本体を歩行用トラクタに連結し、当該トラクタを後退させて移植機本体を牽引する移植機が開示されている。このような移植機においては、移植機本体を牽引する形式上、作業者は、苗の移植状態を確認しながら後向きで進む（後退する）ことになるので、作業が長時間に及ぶと作業者の身体への負担が大きくなる。また、予備苗台を装備する場合、当該予備苗台により作業者の視線が遮られ、苗の移植状態を確認し難くなる。 A walking type transplanter (hereinafter referred to as “transplanter”) in which an operator pulls the handle provided at the front end of the transplanter main body backward to advance mainly for relatively small-scale farmers is put into practical use. . On the other hand, Patent Document 1 discloses a transplanter that connects a transplanter body to a walking tractor and retracts the tractor to pull the transplanter body for a larger-scale farmer. In such a transplanter, because the operator pulls the main body of the transplanter, the worker moves backward (retreats) while confirming the transplanted state of the seedling. The burden on the body increases. Moreover, when equipped with a spare seedling stand, the operator's line of sight is blocked by the spare seedling stand, making it difficult to check the transplanted state of the seedling.

特開平８−８９０２８号公報JP-A-8-89028

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、作業性を向上させた移植機を提供することを課題としてなされたものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a transplanter with improved workability.

上記課題を解決するために、本発明の移植機は、圃場を歩行する作業者により操作されるハンドルを備える歩行型移植機であって、前記ハンドルを、前記移植機の左右の一方に位置する作業者が操作する一方の操作位置と、前記一方の操作位置に対して相反する他方の操作位置と、の間で移動可能に支持するハンドル支持機構を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the transplanter of the present invention is a walking transplanter including a handle operated by an operator walking in a farm field, and the handle is located on one of the left and right sides of the transplanter. A handle support mechanism is provided, which supports a movable position between one operation position operated by an operator and the other operation position opposite to the one operation position.

本発明によれば、作業性を向上させた移植機を提供することができる。 According to the present invention, a transplanter with improved workability can be provided.

第１実施形態に係る移植機の平面図である。It is a top view of the transplanter concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る移植機の右側面図である。It is a right view of the transplanter concerning a 1st embodiment. 第２実施形態に係る移植機の平面図である。It is a top view of the transplanter concerning a 2nd embodiment. 第２実施形態に係る移植機の右側面図である。It is a right view of the transplanter concerning a 2nd embodiment. 第２実施形態に係る移植機の変形例を示す右側面図である。It is a right view which shows the modification of the transplanter which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る移植機の平面図である。It is a top view of the transplanter concerning a 3rd embodiment. 第３実施形態に係る移植機の右側面図である。It is a right view of the transplanter concerning a 3rd embodiment.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図１、図２を参照して説明する。
第１実施形態に係る移植機１は、圃場に苗を移植する要素である移植体１１と、当該移植体１１を牽引する要素である走行体２１と、により構成される。便宜的に、図１、図２における右方向（右側）を前方向（前側）、図１、図２における左方向（左側）を後方向（後側）、図１における上方向（上側）を左方向（左側）、図１における下方向（下側）を右方向（右側）、図２における上方向（上側）をそのまま上方向（上側）、図２における下方向（下側）をそのまま下方向（下側）と各々定める。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The transplanter 1 according to the first embodiment includes a transplant body 11 that is an element for transplanting seedlings in a field, and a traveling body 21 that is an element that pulls the transplant body 11. For convenience, the right direction (right side) in FIGS. 1 and 2 is the front direction (front side), the left direction (left side) in FIGS. 1 and 2 is the rear direction (rear side), and the upper direction (upper side) in FIG. Left direction (left side), downward direction (lower side) in FIG. 1 is right direction (right side), upward direction (upper side) in FIG. 2 is upward direction (upper side), and downward direction (lower side) in FIG. Each direction (lower side) is defined.

（移植体）
第１実施形態において、移植体１１は、典型的な連続鉢苗移植機（例えば「特許文献１」参照）の移植機本体が適用される。すなわち、移植体１１は、連続鉢苗（図示省略）が載置される苗載置部１２と、当該移植体１１の移動（前進）に伴い苗載置部１２から引き出された１条の連続鉢苗を整列させる苗案内部１３と、苗案内部１３にて整列させた連続鉢苗を圃場へ繰り出す苗繰出部１４と、を備える。苗載置部１２は、当該移植体１１（機台）の前側部分に設けられ、連続鉢苗を収容した育苗トレイ（図示省略）が載置される。 (Transplant)
In the first embodiment, a transplanter body of a typical continuous potted seedling transplanter (see, for example, “Patent Document 1”) is applied to the transplanter 11. That is, the transplant body 11 includes a seedling placement section 12 on which continuous potted seedlings (not shown) are placed, and a continuous line of one line drawn from the seedling placement section 12 as the transplant body 11 moves (advances). A seedling guide unit 13 that aligns the potted seedlings, and a seedling feeding unit 14 that feeds the continuous potted seedlings aligned by the seedling guide unit 13 to the field. The seedling placement part 12 is provided in the front side part of the transplant body 11 (machine base), and a seedling tray (not shown) in which continuous potted seedlings are placed is placed.

一方、苗案内部１３は、苗載置部１２から引き出された連続鉢苗の滑動面が形成された底板１５を有する。また、苗案内部１３は、当該底板１５上に左右対称に配置されて前後方向へ延びる一対の案内板１６Ｌ、１６Ｒを有する。苗繰出部１４は、当該移植体１１の接地面が形成された底板１７を有する。また、苗繰出部１４は、当該底板１７に形成された切欠き１８を有する。さらに、苗繰出部１４は、底板１７上に左右対称に配置されて前後方向へ延びる一対の誘導板１９Ｌ、１９Ｒを有する。 On the other hand, the seedling guide unit 13 includes a bottom plate 15 on which a sliding surface of a continuous potted seedling drawn from the seedling placement unit 12 is formed. The seedling guide unit 13 includes a pair of guide plates 16L and 16R that are arranged symmetrically on the bottom plate 15 and extend in the front-rear direction. The seedling feeding portion 14 has a bottom plate 17 on which the ground contact surface of the transplant body 11 is formed. The seedling feeding part 14 has a notch 18 formed in the bottom plate 17. Furthermore, the seedling feeding part 14 has a pair of guide plates 19L and 19R that are arranged symmetrically on the bottom plate 17 and extend in the front-rear direction.

他方、移植体１１は、圃場の植付溝の植付け面に底溝（定植溝）を形成する溝切部２を有する。溝切部２は、先端部が鋭角に閉じると共に後側端部が開放された箱形に形成される。溝切部２の前端には、当該移植体１１の浮き上がりを防止するチゼル３が設けられる。また、移植体１１の後端部には、植付け溝に繰り出された連続鉢苗の傍らに周辺の土を掻き寄せる一対の土寄せ板４Ｌ、４Ｒと、当該土寄せ板４Ｌ、４Ｒにて掻き寄せられた土を鎮圧する一対の鎮圧ローラ５Ｌ、５Ｒと、が設けられる。なお、図１、図２における符号６は、移植体１１に設けられた補助把手である。 On the other hand, the transplant body 11 has the groove cutting part 2 which forms a bottom groove (fixed planting groove) on the planting surface of the planting groove in the field. The groove cutting part 2 is formed in a box shape in which the front end part is closed at an acute angle and the rear side end part is opened. A chisel 3 for preventing the graft 11 from being lifted is provided at the front end of the grooving portion 2. In addition, the rear end portion of the transplant body 11 is scraped by a pair of earthing plates 4L and 4R that scrape the surrounding soil beside the continuous potted seedlings fed into the planting groove, and the earthing plates 4L and 4R. And a pair of pressure-reducing rollers 5L and 5R for suppressing the soil. Reference numeral 6 in FIGS. 1 and 2 denotes an auxiliary handle provided in the transplant body 11.

（走行体）
走行体２１は、フレーム２２、エンジン２３（原動機）、左右一対の車輪２４Ｌ、２４Ｒ（駆動輪）、及びエンジン２３の動力を車輪２４Ｌ、２４Ｒへ伝達させる動力伝達装置２５を備える。フレーム２２は、例えば、角パイプ等の一般構造用鋼管、チャンネル材、或いはアングル材等を適宜組み合わせることで構成される。各車輪２４Ｌ、２４Ｒは、各々が車軸２６の左右両端に固定される。車軸２６は、フレーム２２に設けられた軸受（図示省略）により回転可能に支持される。動力伝達装置２５は、フレーム２２の前端部、換言すると、フレーム２２上の車軸２６の前方部分に配置される。 (Running body)
The traveling body 21 includes a frame 22, an engine 23 (prime mover), a pair of left and right wheels 24L and 24R (drive wheels), and a power transmission device 25 that transmits the power of the engine 23 to the wheels 24L and 24R. The frame 22 is configured by appropriately combining, for example, a general structural steel pipe such as a square pipe, a channel material, or an angle material. Each of the wheels 24L and 24R is fixed to both left and right ends of the axle 26. The axle 26 is rotatably supported by a bearing (not shown) provided on the frame 22. The power transmission device 25 is disposed at the front end of the frame 22, in other words, at the front portion of the axle 26 on the frame 22.

動力伝達装置２５は、断続機構（例えば「遠心クラッチ」等）を介してエンジン２３の回転力が伝達される駆動軸２７と、駆動軸２７を介してエンジン２３の回転力が入力されて当該駆動軸２７（エンジン２３）の回転速度を減速させる減速機構２８と、を備える。また、動力伝達装置２５は、減速機構２８の出力軸２９に取り付けられたスプロケット３０と、車軸２６に取り付けられたスプロケット３１と、両スプロケット３０、３１に巻き掛けられた無端チェーン３２と、を備える。この構成により、エンジン２３の動力（回転力）は、減速機構２８により減速されて一対の車輪２４Ｌ、２４Ｒへ伝達され、これにより、走行体２１は、圃場を前進する（図１、図２における右方向へ移動する）ことができる。 The power transmission device 25 is driven by a driving shaft 27 to which the rotational force of the engine 23 is transmitted via an intermittent mechanism (for example, a “centrifugal clutch”) and the rotational force of the engine 23 is input via the driving shaft 27. And a speed reduction mechanism 28 for reducing the rotational speed of the shaft 27 (engine 23). The power transmission device 25 includes a sprocket 30 attached to the output shaft 29 of the speed reduction mechanism 28, a sprocket 31 attached to the axle 26, and an endless chain 32 wound around the sprockets 30 and 31. . With this configuration, the power (rotational force) of the engine 23 is decelerated by the speed reduction mechanism 28 and transmitted to the pair of wheels 24L and 24R, whereby the traveling body 21 moves forward in the field (in FIGS. 1 and 2). Move to the right).

一方、走行体２１は、移植時に作業者により操作（把持）されるハンドル３５を備える。ハンドル３５は、左右方向に延びるバー３６と、当該バー３６の両端から後方向へ延びる一対のグリップ３７Ｌ、３７Ｒと、を有する。また、走行体２１は、平面視（図１参照）において、ハンドル３５を一定の円弧軌道で旋回可能に支持する平行リンク機構３８（ハンドル支持機構）を備える。平行リンク機構３８は、左右方向に延びてハンドル３５との相対的な位置関係を保ちながら当該ハンドル３５と共に旋回する旋回リンク３９と、当該旋回リンク３９に対して平行に配置されたフレーム２２の構成要素である固定リンク４０と、を有する。 On the other hand, the traveling body 21 includes a handle 35 that is operated (gripped) by an operator at the time of transplantation. The handle 35 has a bar 36 extending in the left-right direction and a pair of grips 37L, 37R extending rearward from both ends of the bar 36. In addition, the traveling body 21 includes a parallel link mechanism 38 (handle support mechanism) that supports the handle 35 so as to be able to turn on a constant circular orbit in a plan view (see FIG. 1). The parallel link mechanism 38 includes a turning link 39 that extends in the left-right direction and turns together with the handle 35 while maintaining a relative positional relationship with the handle 35, and a frame 22 that is arranged in parallel to the turning link 39. A fixed link 40 as an element.

一方、平行リンク機構３８は、一端（前端）が固定リンク４０の左端に接続されると共に他端（後端）が旋回リンク３９の左端に接続された回動リンク４１と、一端（前端）が固定リンク４０の右端に接続されると共に他端（後端）が旋回リンク３９の右端に接続された回動リンク４２と、を有する。そして、平行リンク機構３８は、各々、リンク４１、４０間がリンクピン４１Ａを介して、リンク４１、３９間がリンクピン４１Ｂを介して、リンク４２、４０間がリンクピン４２Ａを介して、及びリンク４２、３９間がリンクピン４２Ｂを介して、回動可能に接続されることで構成される。 On the other hand, the parallel link mechanism 38 has one end (front end) connected to the left end of the fixed link 40 and the other end (rear end) connected to the left end of the turning link 39 and one end (front end). The rotating link 42 is connected to the right end of the fixed link 40 and the other end (rear end) is connected to the right end of the turning link 39. The parallel link mechanism 38 includes a link pin 41A between the links 41 and 40, a link pin 41B between the links 41 and 39, a link pin 42A between the links 42 and 40, and The link 42, 39 is configured to be pivotably connected via a link pin 42B.

他方、平行リンク機構３８には、旋回リンク３９の両端から上方向へ延びる左右一対の支柱４４Ｌ、４４Ｒが設けられる。各支柱４４Ｌ、４４Ｒには、各支柱４４Ｌ、４４Ｒを左右方向へ貫通する複数個（第１実施形態では「１０個」）の取付孔４５Ｌ、４５Ｒ（図１に４５Ｒのみを示す）が設けられる。各取付孔４５Ｌ、４５Ｒは、上下方向に一定間隔をあけて一列で配置される。一方、ハンドル３５は、当該ハンドル３５のバー３６に一定間隔で設けられて前方へ延びる一対のステー４６Ｌ、４６Ｒを有する。各ステー４６Ｌ、４６Ｒには、上下方向に一定間隔（取付孔４５Ｌ、４５Ｒの間隔に対して２倍の間隔）で配置された一対（２個）の取付孔４７Ｌ、４７Ｒ（図１に４７Ｒのみを示す）が設けられる。 On the other hand, the parallel link mechanism 38 is provided with a pair of left and right columns 44L and 44R extending upward from both ends of the turning link 39. Each support post 44L, 44R is provided with a plurality of mounting holes 45L, 45R (only 45R is shown in FIG. 1) penetrating the support posts 44L, 44R in the left-right direction. . Each of the mounting holes 45L and 45R is arranged in a row at a predetermined interval in the vertical direction. On the other hand, the handle 35 includes a pair of stays 46L and 46R that are provided at regular intervals on the bar 36 of the handle 35 and extend forward. Each stay 46L, 46R has a pair of (two) mounting holes 47L, 47R (only 47R in FIG. 1) arranged at regular intervals in the vertical direction (double spacing with respect to the mounting holes 45L, 45R). Is provided).

そして、ステー４６Ｌの各取付孔４７Ｌを、対応する支柱４４Ｌの選択された取付孔４５Ｌに一致させ、同様に、ステー４６Ｒの各取付孔４７Ｒを、対応する支柱４４Ｒの選択された取付孔４５Ｒに一致させる。この状態で、各取付孔４５Ｌ、４７Ｌ及び４５Ｒ、４７Ｒにボルト（図示省略）を挿通させると共に当該ボルトを締付ける。これにより、ハンドル３５が各支柱４４Ｌ、４４Ｒを介して前述の平行リンク機構３８に連結される。ここで、各ステー４６Ｌ、４６Ｒの各取付孔４７Ｌ、４７Ｒに一致させる（重ね合わせる）各支柱４４Ｌ、４４Ｒの取付孔４５Ｌ、４５Ｒを適宜選択することにより、ハンドル３５のフレーム２２に対する上下方向の取付位置（取付高さ）を調節することができる。 Then, each mounting hole 47L of the stay 46L is made to coincide with the selected mounting hole 45L of the corresponding column 44L, and similarly, each mounting hole 47R of the stay 46R is made to the selected mounting hole 45R of the corresponding column 44R. Match. In this state, bolts (not shown) are inserted into the mounting holes 45L, 47L and 45R, 47R, and the bolts are tightened. As a result, the handle 35 is connected to the above-described parallel link mechanism 38 via the support columns 44L and 44R. Here, the vertical attachment of the handle 35 to the frame 22 is made by appropriately selecting the attachment holes 45L, 45R of the columns 44L, 44R that are aligned (overlapped) with the attachment holes 47L, 47R of the stays 46L, 46R. The position (mounting height) can be adjusted.

一方、平行リンク機構３８は、ハンドル３５を旋回軌道Ｔ１上の選択された位置に位置決めさせるロック機構４８を備える。ロック機構４８は、当該平行リンク機構３８の内側に配置されるロックリンク４９を備え、当該ロックリンク４９により、平行リンク機構３８が形成する平行四辺形を固定する、換言すると、各リンク３９、４０、４１、４２間の対応する各リンクピン４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂを中心とする回動を阻止することで、ハンドル３５を旋回軌道Ｔ１上に位置決めさせる。 On the other hand, the parallel link mechanism 38 includes a lock mechanism 48 that positions the handle 35 at a selected position on the turning trajectory T1. The lock mechanism 48 includes a lock link 49 arranged inside the parallel link mechanism 38, and the parallel link formed by the parallel link mechanism 38 is fixed by the lock link 49, in other words, the links 39, 40. , 41, and 42, the handle 35 is positioned on the turning trajectory T1 by preventing the rotation about the corresponding link pins 41A, 41B, 42A, and 42B.

ロックリンク４９は、一端（前端）が回動リンク４２に沿って移動可能なスライダ５０に接続され、支点５１（ピン）を中心に図１における時計回り方向又は反時計回り方向へ回動可能である。また、回動リンク４２には、当該回動リンク４２を上下方向に貫通する複数個の取付孔５２が、当該回動リンク４２の長さ方向に沿って一定間隔（等間隔である必要はない）で設けられる。スライダ５０は、当該スライダ５０に設けられた取付孔５３を、回動リンク４２の選択された取付孔５２に一致させ、この状態で、取付孔５２、５３にボルト５４を挿通させると共に当該ボルト５４を締付ける。これにより、スライダ５０、延いてはロックリンク４９の一端は、回動リンク４２に位置決め固定される。 One end (front end) of the lock link 49 is connected to a slider 50 that is movable along the rotation link 42, and can be rotated clockwise or counterclockwise in FIG. 1 about a fulcrum 51 (pin). is there. In addition, the rotation link 42 has a plurality of mounting holes 52 penetrating the rotation link 42 in the vertical direction at regular intervals along the length direction of the rotation link 42 (not necessarily at equal intervals). ). The slider 50 makes the mounting hole 53 provided in the slider 50 coincide with the selected mounting hole 52 of the rotation link 42, and in this state, the bolt 54 is inserted into the mounting holes 52 and 53 and the bolt 54 is inserted. Tighten. As a result, the slider 50 and thus one end of the lock link 49 are positioned and fixed to the rotation link 42.

一方、旋回リンク３９の左端部には、ロックリンク４９の他端（後端）が接続される接続機構５５が設けられる。接続機構５５は、ロックリンク４９の他端を上下に挟むように間隔をあけて配置された半円形の一対のプレート５６（図１に上側のプレート５６のみを示す）を有する。一対のプレート５６には、当該プレート５６の周縁に沿った一円弧上に一定間隔で配置された複数個（第１実施形態では「１５°間隔で１３個」）の取付孔５７が設けられる。そして、ロックリンク４９の他端は、当該ロックリンク４９の他端に設けられた取付孔５８を、接続機構５５の一対のプレート５６の選択された取付孔５６に一致させ、この状態で、取付孔５７、５８にボルト（図示省略）を挿通させると共に当該ボルトを締付ける。これにより、ロックリンク４９の他端は、接続機構５５を介して平行リンク機構３８に接続される。 On the other hand, a connection mechanism 55 to which the other end (rear end) of the lock link 49 is connected is provided at the left end portion of the turning link 39. The connection mechanism 55 has a pair of semicircular plates 56 (only the upper plate 56 is shown in FIG. 1) arranged at intervals so as to sandwich the other end of the lock link 49 vertically. The pair of plates 56 is provided with a plurality of mounting holes 57 (“13 at 15 ° intervals” in the first embodiment) arranged at regular intervals on one circular arc along the periphery of the plate 56. Then, the other end of the lock link 49 aligns the mounting hole 58 provided at the other end of the lock link 49 with the selected mounting hole 56 of the pair of plates 56 of the connection mechanism 55, and in this state, the mounting is performed. Bolts (not shown) are inserted into the holes 57 and 58 and tightened. As a result, the other end of the lock link 49 is connected to the parallel link mechanism 38 via the connection mechanism 55.

走行体２１は、移植体１１の前端部をフレーム２２に連結させる連結具（例えば「ヒッチ」図示省略）を備える。また、走行体２１は、当該走行体２１に連結された移植体１１による苗の植付け深さを一定に保つための複数個（第１実施形態では「４個」）のゲージ輪６１を備える。これらゲージ輪６１は、左右方向へ延びる１本の車軸６２に回転可能に装着される。車軸６２は、左右方向中央がフレーム２２の下部後端により支持され、これにより、複数個のゲージ輪６１は、移植体１１の下方で、かつ車輪２４Ｌ、２４Ｒ（駆動輪）の後方に配置される。なお、走行体２１は、フレーム２２に対する車軸６２の取付高さ、換言すると、車輪２４Ｌ、２４Ｒに対するゲージ輪６１の取付高さ、延いては移植体１１による苗の植付け深さを、複数段階（例えば「３段階」）で調節可能である。 The traveling body 21 includes a connector (for example, “hitch” not shown) that connects the front end portion of the transplant body 11 to the frame 22. In addition, the traveling body 21 includes a plurality (four in the first embodiment) of gauge wheels 61 for keeping the seedling planting depth by the transplant body 11 connected to the traveling body 21 constant. These gauge wheels 61 are rotatably mounted on one axle 62 that extends in the left-right direction. The center of the axle 62 is supported by the lower rear end of the frame 22 so that the plurality of gauge wheels 61 are disposed below the implant 11 and behind the wheels 24L and 24R (drive wheels). The Note that the traveling body 21 has a plurality of stages (the height of attachment of the axle 62 with respect to the frame 22, in other words, the height of attachment of the gauge wheel 61 with respect to the wheels 24 </ b> L and 24 </ b> R, and the planting depth of the seedling by the transplant body 11. For example, it can be adjusted in “three stages”).

一方、走行体２１は、フレーム２２の上端に設けられた予備苗台６３を備える。予備苗台６３には、３セットの育苗トレイ（図示省略）を横並びに載置することができる。予備苗台６３は、当該予備苗台６３下部に設けられたブラケット６４に対するステー６５の係止位置を選択することにより、図２に示される水平位置と支点６６を中心に図２における反時計回り方向へ傾けた傾斜位置とを選ぶことができる。また、走行体２１は、左右一対で設けられる補助輪６７Ｌ、６７Ｒを備える。各補助輪６７Ｌ、６７Ｒは、フレーム２２に支持された車軸６８の各端部に回転可能に装着される。 On the other hand, the traveling body 21 includes a preliminary seedling stand 63 provided at the upper end of the frame 22. Three sets of seedling trays (not shown) can be placed side by side on the spare seedling table 63. The preliminary seedling table 63 selects the locking position of the stay 65 with respect to the bracket 64 provided at the lower portion of the preliminary seedling table 63, so that the horizontal position and the fulcrum 66 shown in FIG. It is possible to select an inclined position inclined in the direction. The traveling body 21 includes auxiliary wheels 67L and 67R provided as a pair of left and right. Each auxiliary wheel 67L, 67R is rotatably attached to each end portion of the axle 68 supported by the frame 22.

なお、車軸６８は、軸方向（左右方向）に伸縮可能な構造（図１参照）を適用することができる一方で、予め用意した長さが異なる複数本の車軸６８から、状況に合った長さの車軸６８を適宜選択するようにしてもよい。他方、図２に示されるように、各補助輪６７Ｌ、６７Ｒ（図２に６７Ｒのみを示す）を、相互に独立した各アーム６９Ｌ、６９Ｒ（図２に６９Ｒのみを示す）の一端に回転可能に装着して、走行体２１を構成することができる。この場合、補助輪６７Ｌ、６７Ｒが必要ない状況で、各アーム６９Ｌ、６９Ｒを前後方向に延びる状態で（水平に）フレーム２２に取り付け、当該各アーム６９Ｌ、６９Ｒで育苗トレイを受ける、すなわち、各アーム６９Ｌ、６９Ｒを予備苗台として用いるように構成することができる。 In addition, while the structure (refer FIG. 1) which can be expanded-contracted to an axial direction (left-right direction) can be applied to the axle 68, while the length prepared according to the situation from the several axles 68 from which the length prepared previously differs, The axle 68 may be selected as appropriate. On the other hand, as shown in FIG. 2, each auxiliary wheel 67L, 67R (only 67R is shown in FIG. 2) can be rotated to one end of each arm 69L, 69R (only 69R is shown in FIG. 2). The traveling body 21 can be configured by being mounted on the vehicle. In this case, in a situation where the auxiliary wheels 67L and 67R are not necessary, the arms 69L and 69R are attached to the frame 22 in a state of extending in the front-rear direction (horizontally), and the seedling trays are received by the arms 69L and 69R. The arms 69L and 69R can be configured to be used as spare seedling stands.

（作用）
次に、第１実施形態の作用を説明する。
ここでは、管理機等により予め複数条の植付溝が作溝された圃場に、前述の移植機１を用いて苗を移植する手順を説明する。 (Function)
Next, the operation of the first embodiment will be described.
Here, a procedure for transplanting a seedling using the transplanter 1 described above in a field in which a plurality of planting grooves have been formed in advance by a management machine or the like will be described.

まず、移植機１を圃場の移植開始位置に位置させる。ここでは、複数条の植付溝のうち、作用者から見て最も左側の植付溝上に移植機１を位置させる。なお、走行体２１のフレーム２２（支柱４４Ｌ、４４Ｒ）に対するハンドル３５の取付高さは、作業者が操作し易い高さに予め調節されている。ここで、ハンドル３５の旋回軌道Ｔ１上における位置を調節するには、ロック機構４８を解除する。すなわち、ロックリンク４９による平行リンク機構３８（ハンドル支持機構）の拘束を解き、当該平行リンク機構３８を構成する各リンク３９、４０、４１、４２間の、対応する各リンクピン４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂを中心とする回動を許容する。 First, the transplanter 1 is positioned at the transplant start position in the field. Here, the transplanter 1 is positioned on the leftmost planting groove as viewed from the operator among the plurality of planting grooves. In addition, the attachment height of the handle | steering-wheel 35 with respect to the flame | frame 22 (support 44L, 44R) of the traveling body 21 is previously adjusted to the height which an operator can operate easily. Here, in order to adjust the position of the handle 35 on the turning trajectory T1, the lock mechanism 48 is released. That is, the restriction of the parallel link mechanism 38 (handle support mechanism) by the lock link 49 is released, and the corresponding link pins 41A, 41B, and 42A between the links 39, 40, 41, and 42 that constitute the parallel link mechanism 38. , 42B is allowed to rotate.

この状態で、ハンドル３５を旋回させて位置を決めた後、ロック機構４８を機能させることにより、ロックリンク４９により各リンク３９、４０、４１、４２間の対応する各リンクピン４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂを中心とする回動が阻止され、平行リンク機構３８が拘束される。このようにして、作業者は、ハンドル３５を、旋回軌道Ｔ１上の操作し易い位置に固定することができる。なお、図１は、平面視上でハンドル３５を最も反時計回り方向側の位置（一方の操作位置）に位置決めさせた状態を実線で示す。また、ハンドル３５を旋回させる機構に平行リンク機構３８を用いたことにより、旋回中のハンドル３５は、常に、前方を向いた作業者に対して正面を向いている。 In this state, the handle 35 is turned to determine the position, and then the lock mechanism 48 is operated so that the corresponding link pins 41A, 41B, 42A between the links 39, 40, 41, 42 by the lock link 49. , 42B is prevented from rotating, and the parallel link mechanism 38 is restrained. In this way, the operator can fix the handle 35 at an easily operable position on the turning trajectory T1. FIG. 1 shows a state in which the handle 35 is positioned at the position closest to the counterclockwise direction (one operation position) in a plan view by a solid line. Further, by using the parallel link mechanism 38 as a mechanism for turning the handle 35, the turning handle 35 is always facing the front with respect to the operator facing forward.

次に、移植体１１の苗載置部１２上に載置された育苗トレイから１条の連続鉢苗を引き出し、引き出された連続鉢苗を、鉢苗案内部１３の一対の案内板１６Ｌ、１６Ｒ間、及び鉢苗繰出部１４の一対の誘導板１９Ｌ、１９Ｒ間に通して、当該連続鉢苗の先端部を、移植体１１の溝切部２により形成した底溝（定植溝）に定植する。次に、エンジン２３（原動機）を始動させるが、エンジン２３を始動させるタイミングは適宜とする。ここで、作業者は、当該移植機１の右方（左右の一方）に位置した状態、換言すると、当該移植機１が位置する植付溝の右隣りの植付溝（便宜的に「隣の植付溝」と称する）上に位置した状態で、前向き（移植機１の前進方向の向き）の自然な姿勢にてハンドル３５を両手で操作する（掴む）ことができる。 Next, a single continuous potted seedling is pulled out from the seedling raising tray placed on the seedling placing section 12 of the transplant 11 and the drawn continuous potted seedling is paired with a pair of guide plates 16L of the potted seedling guide section 13. 16R and between the pair of guide plates 19L and 19R of the potted seedling feeding part 14, the tip of the continuous potted seedling is planted in the bottom groove (fixed planting groove) formed by the groove cut part 2 of the transplant body 11. To do. Next, the engine 23 (prime mover) is started, but the timing for starting the engine 23 is set appropriately. Here, the operator is in a state of being positioned on the right side (one of the left and right sides) of the transplanter 1, in other words, a planting groove on the right side of the planting groove where the transplanter 1 is located ( The handle 35 can be operated (gripped) with both hands in a natural posture facing forward (direction of the forward direction of the transplanter 1).

この状態で、例えば、ハンドル３５に取り付けられたレバー（図示省略）を操作してエンジン２３の回転数を調節し、その動力が動力伝達装置２５を介して各車輪２４Ｌ、２４Ｒ（駆動輪）に伝達されると、走行体２１が前進して当該走行体２１により移植体１１が牽引され、延いては移植機１が前進する。移植機１の前進に伴い、圃場の植付溝の植付け面には、移植体１１の溝切部２により底溝が形成され、併せて、底溝には、移植体１１の苗繰出部１４から繰り出された１条の連続鉢苗が順次定植される。ここで、作業者は、隣の植付溝の上を移植機１（苗繰出部１４）と共に横並びで前進するので、視線を僅かに左方（移植機１の方向）へ向けるだけで、苗の植え付け状態を目視することができる。 In this state, for example, a lever (not shown) attached to the handle 35 is operated to adjust the rotational speed of the engine 23, and the power is transmitted to the wheels 24L and 24R (drive wheels) via the power transmission device 25. When transmitted, the traveling body 21 moves forward, the transplant body 11 is pulled by the traveling body 21, and the transplanting machine 1 moves forward. As the transplanter 1 advances, a bottom groove is formed by the grooved portion 2 of the transplant body 11 on the planting surface of the planting groove in the field, and at the same time, the seedling feeding portion 14 of the transplant body 11 is formed in the bottom groove. One row of continuous potted seedlings drawn out from is planted sequentially. Here, the operator advances side by side with the transplanter 1 (seedling feeding part 14) on the adjacent planting groove, so that the seedling is directed slightly to the left (in the direction of the transplanter 1). The planting state of can be visually observed.

そして、最初の植付溝への移植完了後、引き続き、隣の植付溝への移植を行うため、圃場で補助把手６等を操作して移植機１を１８０°転回させる。ここで、移植機１を１８０°転回させると、ハンドル３５は、移植が完了した植付溝側に突き出ている。そこで、ハンドル３５を図１における時計回り方向へ旋回させる作業が発生する。なお、前述したように、ハンドル３５は、ロック機構４８を解除して平行リンク機構３８を構成する各リンク３９、４０、４１、４２間の対応する各リンクピン４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂを中心とする回動を許容することで旋回させることができる。そして、ハンドル３５の位置決め後、ロック機構４８を機能させて平行リンク機構３８を拘束することにより、ハンドル３５を旋回軌道Ｔ１上の作業者が操作し易い位置に固定することができる。 Then, after the transplantation to the first planting groove is completed, the transplanter 1 is turned 180 ° by operating the auxiliary handle 6 and the like in the field in order to continue transplantation to the adjacent planting groove. Here, when the transplanter 1 is turned 180 °, the handle 35 protrudes toward the planting groove side where the transplantation is completed. Therefore, an operation for turning the handle 35 in the clockwise direction in FIG. 1 occurs. As described above, the handle 35 is centered on the corresponding link pins 41A, 41B, 42A, 42B between the links 39, 40, 41, 42 constituting the parallel link mechanism 38 by releasing the lock mechanism 48. It can be made to turn by permitting the rotation. Then, after positioning the handle 35, the lock mechanism 48 is operated to restrain the parallel link mechanism 38, whereby the handle 35 can be fixed at a position where the operator can easily operate on the turning track T1.

そして、移植機１を隣の植付溝へ移動させた後、前述した最初の植付溝への移植と同じ手順で、苗載置部１２の育苗トレイから引き出した連続鉢苗の先端部を圃場に形成した底溝（定植溝）に定植し、移植機１を前進させる。これにより、移植体１１の溝切部２にて植付溝の植付け面に底溝が順次形成され、併せて、底溝には、移植体１１の苗繰出部１４から繰り出された１条の連続鉢苗が順次定植される。ここでも、作業者は、当該移植機１の左方に位置した状態、換言すると、隣の植付溝（次に移植が行われる植付溝）の上を移植機１（苗繰出部１４）と共に横並びで前進するので、視線を僅かに右方（移植機１の方向）へ向けるだけで、苗の植え付け状態を目視することができる。なお、図１に、平面視上でハンドル３５が最も時計回り方向側の位置（他方の操作位置）に位置する状態を仮想線で示す。 Then, after moving the transplanter 1 to the adjacent planting groove, the tip of the continuous potted seedling pulled out from the seedling tray of the seedling placement unit 12 in the same procedure as the transplanting to the first planting groove described above, The planter is planted in the bottom groove (fixed planting groove) formed in the field, and the transplanter 1 is advanced. Thereby, a bottom groove is sequentially formed on the planting surface of the planting groove at the groove cutting part 2 of the transplant 11, and at the same time, the bottom groove has a single line fed from the seedling feeding part 14 of the transplant 11. Continuous potted seedlings are planted sequentially. Here too, the operator is in a state of being located on the left side of the transplanter 1, in other words, on the adjacent planting groove (planting groove where transplantation is performed next), the transplanter 1 (seedling feeding part 14). Since it moves forward side by side, the planting state of the seedling can be visually observed by turning the line of sight slightly to the right (in the direction of the transplanter 1). In FIG. 1, a state in which the handle 35 is located at the most clockwise position (the other operation position) in plan view is indicated by a virtual line.

（効果）
第１実施形態によれば、ハンドル３５を、移植機１の右方（左右の一方）に位置する作業者が前向きで操作する一方の操作位置と、移植機１の左方（左右の他方）に位置する作業者が前向きで操作する他方の操作位置と、の間で旋回可能に支持する平行リンク機構３８（ハンドル支持機構）を備えているので、当該ハンドル３５を移植機１の右方或いは左方に配置することにより、作業者は、前向きの状態で、移植機１と共に横並びで前進することが可能である。また、移植中、作業者は、体を前方へ向けたまま、視線を移植機１の方へ向けることにより、苗の移植状態を目視することができる。
また、連続鉢苗移植機では、チゼル３が土中に食込むことで機体（本体）が土中へ沈み、機体の前方の土が当該機体の側方（左右両側）へ押し退けられ、当該押し退けられた土が移植済みの苗列にかかると、苗の姿勢が乱れたり、苗が埋もれてしまうことがある。この場合、苗の姿勢を正す等の修正作業が発生するが、第１実施形態では、修正作業が必要な状況が発生した時点で、そのことを容易に発見することが可能であり、かつ修正箇所へのアクセスも容易である。
これにより、作業者が後退する（後向きの状態で移動する）従来型の移植機と比較して、作業性を大幅に向上させることができるので、作業者の身体への負担を軽減することが可能であり、当該移植機１をより規模の大きい農家へ適用することができる。また、従来、ハンドル３５が、移植機１の中心線上、すなわち、移植機１が位置する植付溝と同一の植付溝上に配置される場合、作業者は、圃場に移植された苗を踏まないように留意して前進していたが、第１実施形態では、ハンドル３５を旋回させて当該移植機１の左方或いは右方に配置することにより、このような煩わらしさから作業者を解放することができる。さらに、ハンドル３５が移植機１の中心線上に配置される場合、ハンドル３５を支持するためのフレームを延長することが必須であり、これに伴い、移植機１の全長が延びることを余儀なくされていたが、第１実施形態では、平行リンク機構３８によりハンドル３５を旋回可能に支持したので、当該移植機１の大型化を防ぐことができる。
また、連続鉢苗移植機では、鉢苗載置部１２から最先端の連続鉢苗を手に持って引き出し、引き出した連続鉢苗を鉢苗案内部１３を経由させて鉢苗繰出部１４から繰り出し、さらに、圃場に植付けてその位置を固定する、所謂、「初期位置固定」の作業がある。作業者が当該移植機の前方に位置する従来の移植機では、作業者は、初期位置固定時に、移植機の前方と後方とを往復する必要があり、足場が悪い圃場での移動距離が相対的に長くなっていたが、第１実施形態では、初期位置固定時における作業者の圃場での移動距離を短縮することが可能であり、当該初期位置固定作業の作業者への負担を軽減することができる。
また、第１実施形態では、エンジン２３の動力を動力伝達装置２５により車輪２４Ｌ、２４Ｒ（駆動輪）に伝達することで走行体２１を前進させるので、予備苗台６３等の装備により総重量が嵩む場合であっても、高齢や女性の作業者にも単独で移植作業を行うことができる。さらに、予備苗台６３を装備したことで、苗を補充するための、当該移植機１と苗が置いてある場所との間を行き来する回数を削減することが可能であり、作業者への負担が軽減される。併せて、第１実施形態では、ハンドルを予備苗台６３の位置よりも後方に配置したので、当該予備苗台により作業者の視線が遮られて移植状態が確認し難くなることがなく、作業性を確保することができる。 (effect)
According to the first embodiment, the handle 35 is operated in a forward direction by an operator located on the right side (one of the left and right sides) of the transplanter 1, and on the left side (the other side on the left and right) of the transplanter 1. Is provided with a parallel link mechanism 38 (handle support mechanism) that is pivotably supported between the operator and the other operation position operated forward. By arranging it on the left side, the operator can move forward alongside the transplanter 1 in a forward-facing state. Further, during transplantation, the operator can visually check the transplanted state of the seedling by directing his / her line of sight toward the transplanter 1 while keeping his body facing forward.
Also, in the continuous potted seedling transplanter, the chisel 3 digs into the soil, the body (main body) sinks into the soil, the soil in front of the body is pushed away to the side (both left and right) of the body, the push away If the soil is applied to the transplanted seedling row, the posture of the seedling may be disturbed or the seedling may be buried. In this case, correction work such as correcting the posture of the seedling occurs, but in the first embodiment, when a situation requiring correction work occurs, it can be easily found and corrected. Easy access to the location.
As a result, the workability can be greatly improved as compared with a conventional transplanter in which the operator moves backward (moves in a rearward state), so that the burden on the operator's body can be reduced. It is possible, and the transplanter 1 can be applied to a larger-scale farmer. Further, conventionally, when the handle 35 is arranged on the center line of the transplanter 1, that is, on the same planting groove as the transplanter 1 is located, the operator steps on the seedling transplanted in the field. In the first embodiment, the operator can be released from such annoyance by turning the handle 35 and placing it on the left or right side of the transplanter 1 in the first embodiment. can do. Furthermore, when the handle 35 is disposed on the center line of the transplanter 1, it is essential to extend the frame for supporting the handle 35. Accordingly, the entire length of the transplanter 1 is forced to extend. However, in the first embodiment, since the handle 35 is pivotably supported by the parallel link mechanism 38, the transplanter 1 can be prevented from being enlarged.
Further, in the continuous potted seedling transplanting machine, the most advanced continuous potted seedling is pulled out from the potted seedling placement unit 12, and the pulled out continuous potted seedling is passed through the potted seedling guide unit 13 from the potted seedling feeding unit 14. There is a so-called “initial position fixing” operation in which feeding and further planting in a farm field and fixing its position. In a conventional transplanter in which the operator is positioned in front of the transplanter, the operator needs to reciprocate between the front and rear of the transplanter when the initial position is fixed, and the movement distance in a field with a poor scaffold is relatively However, in the first embodiment, it is possible to reduce the movement distance of the worker in the field when the initial position is fixed, and the burden on the worker of the initial position fixing work is reduced. be able to.
In the first embodiment, since the power of the engine 23 is transmitted to the wheels 24L and 24R (drive wheels) by the power transmission device 25 to advance the traveling body 21, the total weight is increased by the provision of the spare seedling stand 63 and the like. Even if it is bulky, transplantation work can be performed independently for elderly and female workers. Furthermore, by providing the spare seedling stand 63, it is possible to reduce the number of times of going back and forth between the transplanter 1 and the place where the seedling is placed for replenishing the seedling. The burden is reduced. In addition, in the first embodiment, since the handle is arranged behind the position of the spare seedling table 63, the operator's line of sight is not blocked by the spare seedling table, so that it is difficult to check the transplanted state. Sex can be secured.

（他の実施例）
なお、第１実施形態は、前述した形態に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
第１実施形態では、移植体１１に、典型的な連続鉢苗移植機の移植機本体を適用したが、移植体１１は、例えば、薄膜剥離装置から繰り出された土付き苗を起立姿勢のまま機体の後部へ挟持搬送する搬送コンベアを備えるタイプの移植機（例えば「特開平１１−５６０２２号公報」参照）等を適用することができる。
また、走行体２１に、複数台の移植体１１を横並びに取り付けるように移植機１を構成することができる。この場合、複数条の植付溝に同時に移植することが可能であり、さらなる能率化が可能である。
第１実施形態では、ハンドル支持機構に平行リンク機構３８を適用し、ハンドル３５を旋回軌道Ｔ１で旋回させて当該移植機１の左側と右側とに配置するように構成したが、ハンドル支持機構は、平行リンク機構３８に限定されるものではなく、例えば、既存のスライド機構（伸長機構）を適用して、ハンドル３５を直線軌道で左右方向へ移動させることができる。あるいは、ラックアンドピニオン機構を利用することにより、ハンドル３５を直線軌道で左右方向へ移動させるようにハンドル支持機構を構成することもできる。
また、第１実施形態では、ハンドル３５を旋回可能に支持する平行リンク機構３８（ハンドル支持機構）を走行体２１のフレーム２２に取り付けることで移植機１を構成したが、平行リンク機構３８を含む種々のハンドル支持機構を移植体１１に取り付けることで移植機１を構成することができる。 (Other examples)
In addition, 1st Embodiment is not limited to the form mentioned above, For example, it can comprise as follows.
In the first embodiment, a transplanter body of a typical continuous potted seedling transplanter is applied to the transplant body 11. For example, the transplant body 11 is a standing seedling that has been fed out from a thin film peeling device while standing. A transplanter of a type provided with a transfer conveyor that holds and conveys to the rear part of the machine body (see, for example, “JP-A-11-56022”) or the like can be applied.
Further, the transplanter 1 can be configured so that a plurality of transplant bodies 11 are attached to the traveling body 21 side by side. In this case, it is possible to transplant to a plurality of planting grooves at the same time, and further efficiency improvement is possible.
In the first embodiment, the parallel link mechanism 38 is applied to the handle support mechanism, and the handle 35 is turned on the turning trajectory T1 and arranged on the left side and the right side of the transplanter 1. The present invention is not limited to the parallel link mechanism 38. For example, an existing slide mechanism (extension mechanism) can be applied to move the handle 35 in the left-right direction along a straight track. Alternatively, by using a rack and pinion mechanism, the handle support mechanism can be configured to move the handle 35 in the left-right direction along a straight track.
In the first embodiment, the transplanter 1 is configured by attaching the parallel link mechanism 38 (handle support mechanism) that rotatably supports the handle 35 to the frame 22 of the traveling body 21, but includes the parallel link mechanism 38. The transplanter 1 can be configured by attaching various handle support mechanisms to the transplant body 11.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を添付した図３、図４を参照して説明する。
なお、前述の第１実施形態と同一又は相当する構成については、同一の名称及び符号を付与するとともに詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In addition, about the structure which is the same as that of 1st Embodiment mentioned above, or equivalent, the same name and code | symbol are provided, and detailed description is abbreviate | omitted.

第２実施形態に係る移植機７１は、ハンドル３５が旋回中のバランスを保持する（本体が傾くのを防止する）バランス保持機構７２を備える。当該バランス保持機構７２は、ハンドル３５の旋回運動に連動させて予備苗台７３Ｌ、７３Ｒを左右方向へ移動させることにより、ハンドル３５の旋回に伴う走行体２１のバランスの移動を相殺（キャンセル）する。 The transplanter 71 according to the second embodiment includes a balance holding mechanism 72 that holds the balance while the handle 35 is turning (prevents the main body from tilting). The balance holding mechanism 72 cancels (cancels) the movement of the balance of the traveling body 21 accompanying the turning of the handle 35 by moving the preliminary seedling stands 73L and 73R in the left-right direction in conjunction with the turning movement of the handle 35. .

バランス保持機構７２は、予備苗台７３Ｌ、７３Ｒ間を左右方向（図３における上下方向）へ延びて走行体２１のフレーム２２により左右方向へスライド可能に支持されるスライドビーム７４を備える。また、バランス保持機構７２は、スライドビーム７４に設けられて当該スライドビーム７４に沿って左右方向へ延びるラック７５と、当該ラック７５に噛み合わされるピニオン７６（平歯車）と、からなるラックアンドピニオン機構が適用される。ピニオン７６は、平行リンク機構３８における回動リンク４１の一端（前端）の回動中心であるリンクピン４１Ａに固定され、当該リンクピン４１Ａと一体で、延いては回動リンク４１と一体で回動（回転）するように構成される。なお、ピニオン７６をリンクピン４１Ａとは別個の軸（図示省略）に固定し、当該軸とリンクピン４１Ａとの間に減速機構を設けてもよい。 The balance holding mechanism 72 includes a slide beam 74 that extends in the left-right direction (vertical direction in FIG. 3) between the preliminary seedling stands 73L and 73R and is supported by the frame 22 of the traveling body 21 so as to be slidable in the left-right direction. The balance holding mechanism 72 is a rack-and-pinion comprising a rack 75 provided on the slide beam 74 and extending in the left-right direction along the slide beam 74, and a pinion 76 (spur gear) meshed with the rack 75. The mechanism is applied. The pinion 76 is fixed to a link pin 41A that is a rotation center of one end (front end) of the rotation link 41 in the parallel link mechanism 38, and is rotated integrally with the link pin 41A and extended with the rotation link 41. It is configured to move (rotate). The pinion 76 may be fixed to a shaft (not shown) separate from the link pin 41A, and a speed reduction mechanism may be provided between the shaft and the link pin 41A.

（作用）
図３を参照すると、ハンドル３５は、旋回軌道Ｔ１（図１参照）上における最も反時計回り方向側の端位置（以下「右端位置」と称する）に位置している。このとき、ハンドル３５が移植機７１の右方に位置することに伴う走行体２１（移植機７１）のバランス（重心）の右寄りの偏りは、スライドビーム７４及び予備苗台７３Ｌ、７３Ｒが移植機７１の左方向の端位置に位置することに伴う走行体２１のバランスの左寄りの偏りにより相殺される。 (Function)
Referring to FIG. 3, the handle 35 is located at the end position (hereinafter referred to as the “right end position”) on the most counterclockwise direction on the turning trajectory T1 (see FIG. 1). At this time, the deviation of the balance (center of gravity) of the traveling body 21 (the transplanter 71) to the right when the handle 35 is positioned to the right of the transplanter 71 is caused by the slide beam 74 and the spare seedling stands 73L and 73R. It is offset by the left-side bias of the balance of the traveling body 21 due to being located at the left end position of 71.

そして、図３に示される状態の移植機７１のハンドル３５を、平面視（図３参照）における時計回り方向へ旋回させると、当該ハンドル３５の旋回運動に連動して、スライドビーム７４及び予備苗台７３Ｌ、７３Ｒが右方向へ移動する。つまり、右端位置に位置するハンドル３５を、平面視における時計回り方向へ旋回させると、平行リンク機構３８の回動リンク４１がリンクピン４１Ａを中心に時計回り方向へ回動し、同時に、リンクピン４１Ａが、軸線を中心に平面視における時計回り方向へ回転する。これに伴い、リンクピン４１Ａに固定されたピニオン７６が平面視における時計回り方向へ回転し、当該ピニオン７６に噛み合うラック７５が右方向へ移動すると、スライドビーム７４及び予備苗台７３Ｌ、７３Ｒが右方向へ移動する。 Then, when the handle 35 of the transplanter 71 in the state shown in FIG. 3 is turned clockwise in a plan view (see FIG. 3), the slide beam 74 and the spare seedling are interlocked with the turning movement of the handle 35. The bases 73L and 73R move in the right direction. That is, when the handle 35 located at the right end position is turned clockwise in a plan view, the turning link 41 of the parallel link mechanism 38 is turned clockwise around the link pin 41A, and at the same time, the link pin 41A rotates around the axis in the clockwise direction in plan view. Accordingly, when the pinion 76 fixed to the link pin 41A rotates in the clockwise direction in a plan view and the rack 75 meshing with the pinion 76 moves to the right, the slide beam 74 and the spare seedling stands 73L and 73R are moved to the right. Move in the direction.

そして、ハンドル３５が、旋回軌道Ｔ１（図１参照）上における最も時計回り方向側の端位置（左端位置）に位置しているとき、ハンドル３５が移植機７１の左方に位置することに伴う走行体２１（移植機７１）のバランス（重心）の左寄りの偏りは、スライドビーム７４及び予備苗台７３Ｌ、７３Ｒが移植機７１の右方向の端位置に位置することに伴う走行体２１のバランスの左寄りの偏りにより相殺される。 When the handle 35 is positioned at the end position (left end position) on the most clockwise direction on the turning trajectory T1 (see FIG. 1), the handle 35 is positioned to the left of the transplanter 71. The leftward bias of the balance (center of gravity) of the traveling body 21 (the transplanter 71) is due to the balance of the traveling body 21 caused by the slide beam 74 and the spare seedling stands 73L and 73R being positioned at the right end position of the transplanter 71. Is offset by the left-side bias.

（効果）
第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同等の効果を得ることができる。加えて、第２実施形態は、バランス保持機構７２を備え、ハンドル３５の旋回運動に連動させて、スライドビーム７４及び予備苗台７３Ｌ、７３Ｒをハンドル３５とは反対側へ移動させるので、ハンドル３５の旋回に伴う走行体２１（移植機７１）のバランス移動を当該バランス保持機構７２により相殺することが可能であり、移植中の姿勢が安定することで作業性をより向上させることができる。 (effect)
According to the second embodiment, an effect equivalent to that of the first embodiment described above can be obtained. In addition, the second embodiment includes a balance holding mechanism 72 and moves the slide beam 74 and the spare seedling stands 73L and 73R to the opposite side of the handle 35 in conjunction with the turning movement of the handle 35. It is possible to cancel the balance movement of the traveling body 21 (the transplanter 71) that accompanies the turning by the balance holding mechanism 72, and the workability can be further improved by stabilizing the posture during transplantation.

なお、図５に示されるように、走行体２１のフレーム２２の前端部に薬剤散布ユニット７７を設けることにより、移植と薬剤散布とを同時に行うことが可能になり、管理作業を能率化することができる。例えば、薬剤散布ユニット７７を駆動するための動力は、スプロケット３０、無端チェーン７８、及びスプロケット７９を介して、当該スプロケット７９が固定された入力軸８０に伝達する。さらに、フレーム２２に施肥ユニット等の他の耕耘作業用ユニットを設けることにより、管理作業をより能率化することができる。 As shown in FIG. 5, by providing a drug spraying unit 77 at the front end of the frame 22 of the traveling body 21, transplantation and drug spraying can be performed at the same time, thereby improving the management work efficiency. Can do. For example, the power for driving the medicine spraying unit 77 is transmitted to the input shaft 80 to which the sprocket 79 is fixed via the sprocket 30, the endless chain 78, and the sprocket 79. Furthermore, the management work can be made more efficient by providing the frame 22 with another tillage work unit such as a fertilizer application unit.

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を添付した図６、図７を参照して説明する。
なお、前述の第１及び第２実施形態と同一又は相当する構成については、同一の名称及び符号を付与するとともに詳細な説明を省略する。 (Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In addition, about the structure which is the same as that of the above-mentioned 1st and 2nd embodiment, or equivalent, the same name and code | symbol are provided and detailed description is abbreviate | omitted.

第３実施形態に係る移植機７１は、第２実施形態に係る移植機７１とは異なる構造のバランス保持機構８２を備える。当該バランス保持機構８２は、第１及び第２実施形態における平行リンク機構３８の各回動リンク４１、４２を前方へ延長し、延長された各回動リンク４１、４２の先端（前端）間を、各リンクピン８３Ａ、８３Ｂ介してウエイトリンク８３にて接続する。これにより、旋回リンク３９、回動リンク４１、回動リンク４２、及びウエイトリンク８３からなる平行リンク機構８４を構成する。なお、平行リンク機構８４は、各回動リンク４１、４２の中間位置が各リンクピン４１Ａ、４２Ａを介してフレーム２２により回動可能に支持されており、第１及び第２実施形態における平行リンク機構３８の固定リンク４０を持たない。 The transplanter 71 according to the third embodiment includes a balance holding mechanism 82 having a structure different from that of the transplanter 71 according to the second embodiment. The balance holding mechanism 82 extends forward the respective rotating links 41 and 42 of the parallel link mechanism 38 in the first and second embodiments, and extends between the distal ends (front ends) of the extended rotating links 41 and 42. Connection is made by a weight link 83 via link pins 83A and 83B. Thus, a parallel link mechanism 84 including the turning link 39, the turning link 41, the turning link 42, and the weight link 83 is configured. The parallel link mechanism 84 is supported by the frame 22 so that the intermediate position of each of the rotation links 41 and 42 can be rotated via the link pins 41A and 42A, and the parallel link mechanism in the first and second embodiments. There are no 38 fixed links 40.

一方、平行リンク機構８４は、ウエイトリンク８３の長さ方向中央に装着されるカウンタウエイト８５を有する。なお、カウンタウエイト８５は、重量が異なる複数種類のウエイトが用意されており、適宜選択することができる。 On the other hand, the parallel link mechanism 84 has a counterweight 85 attached to the center in the length direction of the weight link 83. The counterweight 85 is prepared with a plurality of types of weights having different weights, and can be selected as appropriate.

（作用）
図６を参照すると、ハンドル３５が、旋回軌道Ｔ１上における最も反時計回り方向側の端位置（右端位置）に位置しているとき、カウンタウエイト８５は、旋回軌道Ｔ２上における最も反時計回り方向側の端位置（左端位置）に位置している。このように、バランス保持機構８２は、ハンドル３５が移植機８１の右方に位置することに伴う走行体２１（移植機８１）のバランス（重心）の右寄りの偏りを、カウンタウエイト８５が移植機８１の左方に位置することに伴う走行体２１のバランスの左寄りの偏りにより相殺することができる。 (Function)
Referring to FIG. 6, when the handle 35 is located at the end position (right end position) on the most counterclockwise direction on the turning trajectory T1, the counterweight 85 is most counterclockwise on the turning trajectory T2. It is located at the end position (left end position). As described above, the balance holding mechanism 82 is configured so that the counterweight 85 causes the right bias of the balance (center of gravity) of the traveling body 21 (the transplanter 81) when the handle 35 is positioned to the right of the transplanter 81. This can be offset by the leftward bias of the balance of the traveling body 21 due to being positioned to the left of 81.

そして、図６に示される状態の移植機８１のハンドル３５を、平面視（図６参照）における時計回り方向へ旋回させると、当該ハンドル３５の旋回運動に連動して、カウンタウエイト８５が時計回り方向へ旋回する。つまり、右端位置に位置するハンドル３５を、平面視における時計回り方向へ旋回させる、換言すると、旋回させながら左方向へ移動させると、平行リンク機構３８の各回動リンク４１、４２が各リンクピン４１Ａ、４２Ａを中心に時計回り方向へ回動する。これに伴い、ウエイトリンク８３が平面視における時計回り方向へ旋回する、換言すると、ウエイトリンク８３が旋回しながら右方向へ移動し、延いてはカウンタウエイト８５が旋回しながら右方向へ移動する。 When the handle 35 of the transplanter 81 in the state shown in FIG. 6 is rotated in the clockwise direction in plan view (see FIG. 6), the counterweight 85 is rotated clockwise in conjunction with the turning movement of the handle 35. Turn in the direction. That is, when the handle 35 located at the right end position is turned in the clockwise direction in a plan view, in other words, when the handle 35 is moved leftward while turning, the respective rotation links 41 and 42 of the parallel link mechanism 38 are moved to the respective link pins 41A. , And 42A are rotated clockwise around 42A. Accordingly, the weight link 83 turns in the clockwise direction in plan view, in other words, the weight link 83 moves to the right while turning, and the counter weight 85 moves to the right while turning.

そして、ハンドル３５が、旋回軌道Ｔ１上における最も時計回り方向側の端位置（左端位置）に位置しているとき、カウンタウエイト８５は、旋回軌道Ｔ２上における最も時計回り方向側の端位置（右端位置）に位置している。このように、バランス保持機構８２は、ハンドル３５が移植機８１の左方に位置することに伴う走行体２１（移植機８１）のバランス（重心）の左寄りの偏りを、カウンタウエイト８５が移植機８１の右方に位置することに伴う走行体２１のバランスの右寄りの偏りにより相殺する。 When the handle 35 is located at the most clockwise end position (left end position) on the turning trajectory T1, the counterweight 85 is located at the most clockwise end position (right end) on the turning trajectory T2. Position). As described above, the balance holding mechanism 82 has a counter-balance 85 that causes the balance (center of gravity) of the traveling body 21 (the transplanter 81) to move to the left as the handle 35 is positioned to the left of the transplanter 81. The offset is due to the bias toward the right of the balance of the traveling body 21 due to being positioned to the right of 81.

（効果）
第３実施形態によれば、前述の第１実施形態と同等の効果を得ることができる。加えて、第３実施形態は、バランス保持機構８２を備え、ハンドル３５の旋回運動に連動させてカウンタウエイト８５を平面視で同一方向（時計回り方向或いは反時計回り方向）へ旋回させるので、ハンドル３５の旋回に伴う走行体２１（移植機７１）のバランス移動を当該バランス保持機構８２により相殺することが可能であり、第２実施形態同様、作業性を向上させることができる。 (effect)
According to the third embodiment, an effect equivalent to that of the first embodiment described above can be obtained. In addition, the third embodiment includes a balance holding mechanism 82 and rotates the counterweight 85 in the same direction (clockwise or counterclockwise) in plan view in conjunction with the turning movement of the handle 35. The balance movement of the traveling body 21 (the transplanter 71) accompanying the turning of the 35 can be canceled by the balance holding mechanism 82, and workability can be improved as in the second embodiment.

１移植機、１１移植体、２１走行体、３５ハンドル、３８平行リンク機構（ハンドル支持機構） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 transplanter, 11 transplant body, 21 running body, 35 handle, 38 parallel link mechanism (handle support mechanism)

Claims

A walking type transplanter having a handle operated by an operator walking in a field,
A handle that supports the handle so as to be movable between one operation position operated by an operator located on one of the left and right sides of the transplanter and the other operation position opposite to the one operation position. A transplanter comprising a support mechanism.

The transplanter according to claim 1, further comprising a balance holding mechanism that cancels balance movement associated with the arrangement of the handle.

The transplanter according to claim 2, wherein the balance holding mechanism includes a moving body that is positioned on the opposite side of the handle on the left and right of the transplanter.

The transplanter according to claim 2 or 3, wherein the balance holding mechanism moves the movable body in the opposite direction with respect to the handle in conjunction with the movement of the handle in the left-right direction.

The transplanter according to any one of claims 1 to 4, comprising one or a plurality of transplants arranged side by side.

The transplant includes a potted seedling placement part on which continuous potted seedlings are placed, a potted seedling guide part for aligning one continuous potted seedling drawn from the potted seedling placement part, and the potted seedling guide The continuous pot according to any one of claims 1 to 5, wherein the continuous pot is a transplanter main body of a continuous potted seedling transplanter having a potted seedling feeding part that feeds the continuous potted seedlings arranged in a section to a field. Seedling transplanter.