JPH11235107A - Towing transplanter - Google Patents
Towing transplanterInfo
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- JPH11235107A JPH11235107A JP5890898A JP5890898A JPH11235107A JP H11235107 A JPH11235107 A JP H11235107A JP 5890898 A JP5890898 A JP 5890898A JP 5890898 A JP5890898 A JP 5890898A JP H11235107 A JPH11235107 A JP H11235107A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機体に対してハンドルをフレキシブルに結合
することにより、けん引者から機体に伝わる余計な動き
を抑えると共に、機体に対して効果的にけん引力を伝え
ることができるようにする。
【解決手段】 後部下面に植付溝を形成するオープナー
を、上面に移植機構をそれぞれ設けた機体10の前部にU
字形の取付金具44を固定し、この取付金具44に回転支軸
45を用いてハンドル43を上下方向へ揺動可能に取付け、
このハンドル43の揺動をロック・アンロック機構46によ
り制御する。ロック・アンロック機構46は、ハンドル43
に軸47を用いて揺動可能に取付けたレバー48の先端にピ
ン49を設け、このピン49を取付金具44に設けたU字溝51
に嵌合させると共に、このピン49を引張ばね52によりU
字溝底に付勢してロックする構造とし、移植時には、レ
バー48を操作してピン49をU字溝51から離脱させて、ハ
ンドル43をフリーにする。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To flexibly couple a handle to a fuselage so as to suppress unnecessary movement transmitted from a towing person to the fuselage and effectively transmit traction force to the fuselage. To SOLUTION: An opener for forming a planting groove on a lower surface of a rear portion is provided on a front portion of a body 10 provided with a transplanting mechanism on an upper surface, respectively.
The mounting bracket 44 in the shape of a letter is fixed, and the mounting
Use 45 to attach the handle 43 so that it can swing up and down,
The swing of the handle 43 is controlled by a lock / unlock mechanism 46. The lock / unlock mechanism 46 includes a handle 43
A pin 49 is provided at the tip of a lever 48 that is swingably mounted using a shaft 47, and the pin 49 is provided in a mounting bracket 44 in a U-shaped groove 51.
At the same time, and this pin 49 is
When implanted, the lever 49 is operated to release the pin 49 from the U-shaped groove 51 and the handle 43 is set free at the time of implantation.
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、連続鉢の集合体内
で育苗した苗を鉢体ごとまたは鉢体から取出して連続的
に移植を行うけん引型移植機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tow-type transplanter for continuously transplanting seedlings grown in a series of continuous pots with or without pots.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の連続鉢の集合体としては、例え
ば、特公昭54−28327号公報、特公昭58−11
817号公報等に記載されたものがある。この集合体
は、連続鉢を水溶性接着剤を介して重ね合せた構造とな
っているので、圧篇状態から展開するとハニカム状に多
数の鉢体が出現し、この展開状態を維持して育苗箱内に
納めて土詰め播種することにより、多数の苗を集中的に
育苗できるようになる。また、この集合体による育苗に
よれば、鉢体内で独立に生育するため苗間で根がらみが
発生しないことに加え、育苗時の灌水で水溶性接着剤が
退化するので、所定日数育苗した後、連続鉢の一端を引
くと、重ね合せた連続鉢の集合体が容易に分離して一列
に引出し可能となる。2. Description of the Related Art Japanese Patent Publication No. Sho 54-28327 and Japanese Patent Publication No. Sho 58-11 are examples of such continuous pots.
No. 817, for example. Since this aggregate has a structure in which continuous pots are overlapped with each other via a water-soluble adhesive, a large number of pots appear in a honeycomb shape when expanded from the knitting state. By placing the seeds in the box and sowing the soil, a large number of seedlings can be intensively raised. Further, according to the seedling raising by this aggregate, in addition to rooting does not occur between the seedlings because they grow independently in the pot, and because the water-soluble adhesive is degraded by watering during seedling, after raising the seedling for a predetermined number of days When one end of the continuous pot is pulled, the aggregate of the continuous pots that are superimposed can be easily separated and pulled out in a line.
【0003】ところで、上記連続鉢の集合体を用いて育
苗した苗の移植機としては、従来より種々のものがあ
り、例えば、特開平5−308822号公報には、前部
にけん引用ハンドル(把手)を、後部下面に畑面に植付
溝を形成するオープナーをそれぞれ設けた機体上に、上
記連続鉢(鉢体苗)をその連続状態を維持しながら前記
植付溝内に繰出す移植機構を配設した移植機が開示さ
れ、また、特願平9−244675号(未公知)には、
前記したと同様の機体上に、連続鉢の二枚の薄膜を剥離
して鉢体から土付き苗を取出し、これを搬送コンベアに
より連続に機体後部へ送って前記植付溝内に繰出す移植
機構を配設した移植機が開示されている。これら移植機
によれば、前記特開平5−308822号公報の第3頁
第4欄第40〜45行、あるいは前記特願平9−244
675号明細書の第12頁段落番号[0033]に記載
されるように、何れもハンドルを持って機体をけん引
し、その動きに移植機構を同期させることで、オープナ
ーにより形成された植付溝内に連続的に鉢苗または土付
き苗が繰出されるようになり、簡便に移植を行うことが
できる。[0003] By the way, there have been various types of transplanters for seedlings grown using the aggregate of the continuous pots described above. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-308822 discloses a towing handle ( Transplanting the handle) into the planting groove while maintaining the continuous state of the continuous pot (potted body seedling) on an airframe provided with an opener that forms a planting groove on the field surface on the rear lower surface. A transplanter provided with a mechanism is disclosed. Japanese Patent Application No. 9-244675 (unknown) discloses
On the same body as described above, the two thin films of the continuous pot are peeled, soiled seedlings are taken out from the pot, and the seedlings are continuously sent to the rear of the body by a conveyor to be transferred into the planting groove. An implanter having a mechanism is disclosed. According to these transplanting machines, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-308822, page 3, column 4, lines 40-45, or Japanese Patent Application No. Hei 9-244.
No. 675, page 12, paragraph number [0033], by pulling the fuselage with the handle and synchronizing the transplantation mechanism with the movement, the planting groove formed by the opener Potted seedlings or soild seedlings are continuously fed into the inside, and transplantation can be performed easily.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のけん引型移植によれば、けん引用のハンドルが
機体前部に固定的に設けられているため、けん引者の身
体の振れが直接機体に伝わり、オープナーによる植付溝
の形成、あるいは鉢苗や土付き苗の繰出しが不安定とな
って、正確に植付けるのが困難になるという問題があっ
た。また、けん引力が加わる力点が一定高さとなってい
るため、けん引者の身長あるいは上下移動によっては、
機体に効果的にけん引力を作用させることができず、け
ん引に余分な力を要するという問題があった。However, according to the conventional towing type transplant described above, since the handle for towing is fixedly provided at the front part of the fuselage, the towing person's body swings directly to the fuselage. As a result, the formation of the planting groove by the opener or the feeding of potted seedlings and soil seedlings becomes unstable, and there is a problem that it is difficult to plant accurately. Also, because the point of force to which the towing force is applied is constant, depending on the height or vertical movement of the tower,
There is a problem that the traction force cannot be effectively applied to the airframe, and extra force is required for traction.
【0005】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたもので、その課題とするところは、機体に対し
てハンドルをフレキシブルに結合することにより、けん
引者から機体に伝わる余計な動きを抑えると共に、機体
に対して効果的にけん引力を伝達できるようにし、もっ
て植付けの安定性の確保と操作性の向上とに大きく寄与
する移植機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object the need to flexibly couple a handle to an airframe so that extra movement transmitted from the towing person to the airframe can be achieved. Another object of the present invention is to provide a transplanter capable of effectively transmitting traction force to an airframe while effectively contributing to ensuring planting stability and improving operability.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、前部にけん引用ハンドルを、後部下面に
畑面に植付溝を形成するオープナーをそれぞれ設けた機
体上に、連続鉢の集合体内で育苗した苗を鉢体ごとまた
は鉢体から取出して連続的に前記植付溝内に繰出す移植
機構を配設した移植機において、前記ハンドルを上下方
向へ揺動可能に機体に連結すると共に、該ハンドルと機
体との間に、該ハンドルの揺動をロックおよびロック解
除するロック・アンロック機構を介装したことを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a continuous towing machine provided with a towing handle at the front and an opener for forming a planting groove on the field surface at the rear lower surface. In a transplanting machine provided with a transplanting mechanism for taking out seedlings raised in a pot assembly together with or from the pot and continuously feeding the seedlings into the planting groove, the handle is configured to swing vertically. And a lock / unlock mechanism for locking and unlocking the swing of the handle is interposed between the handle and the body.
【0007】このように構成したけん引型移植機におい
ては、移植時にハンドルをロック解除することで、ハン
ドルがけん引者の上下移動に応じて揺動し、けん引者の
振れが直接機体に伝わることがなくなるばかりか、けん
引者に適合した力点にハンドルが移動してけん引力が有
効に機体に伝達される。また、機体の回行時等には、ハ
ンドルをロックすることで、ハンドルに体重をかけて機
体を回行動作させることができる。In the towing type transplanter configured as described above, when the handle is unlocked at the time of transplantation, the handle swings according to the vertical movement of the tower, and the swing of the tower is directly transmitted to the machine body. Not only does it disappear, but the steering wheel moves to a force point suitable for the tower, and the towing force is effectively transmitted to the aircraft. Further, at the time of rotation of the body, for example, by locking the handle, the body can be operated to rotate with the weight applied to the handle.
【0008】本発明において、上記ロック・アンロック
機構は、ハンドルの上方への揺動に応じてロック動作す
るように構成するのが望ましい。この場合は、ハンドル
を高い位置でロックすることができるので、これに効果
的に体重をかけることができる。また、このロック・ア
ンロック機構は、レバー操作によりロック解除動作する
ように構成するのが望ましく、この場合は、ワンタッチ
でハンドルをロック解除することができる。In the present invention, it is desirable that the lock / unlock mechanism is configured to perform a lock operation in response to upward swing of the handle. In this case, the handle can be locked at a high position, so that weight can be effectively applied to the handle. Further, it is desirable that the lock / unlock mechanism be configured to perform an unlock operation by operating a lever, and in this case, the handle can be unlocked with one touch.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0010】図4乃至図6は、本発明の一つの実施の形
態としての移植機の全体的構造を示したものである。本
移植機は、連続鉢1の集合体2を用いて育苗した苗3を
連続的に移植しようとするもので、その連続鉢1は、図
6に示すように、二枚の帯状薄膜4A,4Bを所定のピ
ッチで耐水性接着剤にて接合して、その接合部分(連結
片)5の相互間を鉢体6とする構造となっており、ま
た、その集合体2は、連続鉢1を水溶性接着剤を介して
重ね合せた構造となっている。育苗に際しては、圧篇状
態の集合体2をハニカム状に展開して育苗箱(図示略)
に納め、これに土詰め播種して、温室等で一定期間集中
的に育苗管理する。すると、この育苗中の灌水で前記水
溶性接着剤が退化し、育苗後、連続鉢1の一端を引く
と、重ね合せた連続鉢1の集合体2が容易に分離し、図
6に示すように一列に引出し可能となる。FIGS. 4 to 6 show the overall structure of an implanter according to one embodiment of the present invention. This transplanter intends to continuously transplant the seedlings 3 raised using the aggregate 2 of the continuous pot 1, and the continuous pot 1 has two strip-shaped thin films 4A, as shown in FIG. 4B are joined at a predetermined pitch with a water-resistant adhesive, and the joints (connecting pieces) 5 are formed into pots 6 between the joints. Are superposed via a water-soluble adhesive. At the time of raising seedlings, the aggregate 2 in the knitting state is expanded in a honeycomb shape and a raising seedling box (not shown).
The seedlings are stuffed into the soil and cultivated in a greenhouse for a certain period of time. Then, the water-soluble adhesive degenerates by the watering during the seedling raising, and after raising the seedling, when one end of the continuous pot 1 is pulled, the aggregate 2 of the stacked continuous pots 1 is easily separated, as shown in FIG. Can be pulled out in a row.
【0011】移植機は、その進行方向Fの後部側下面に
オープナー11を設けた機体10を備えており、この機体10
上には、その進行方向Fの前側(以下、この進行方向F
の前側を機体前部側、これと逆方向の側を機体後部側と
いう)から順に、前記連続鉢1の集合体2を載置する鉢
苗載置部12と、鉢苗載置部12から引出した連続鉢1を一
列に整列して案内する鉢苗案内部13と、鉢苗案内部13か
ら引出した連続鉢1の二枚の薄膜4A,4Bを左右に引
剥して鉢体6内の苗3を土付きのまま露出させる薄膜剥
離装置14と、薄膜剥離装置14から繰出された土付き苗7
を起立状態で機体後部側へ挟持搬送する搬送コンベア15
とが配設されている。The transplanter has a body 10 provided with an opener 11 on the lower surface on the rear side in the traveling direction F.
Above, the front side of the traveling direction F (hereinafter, this traveling direction F
From the front side of the fuselage, and the side in the opposite direction is referred to as the rear side of the fuselage) in order from the pot seedling placement part 12 on which the aggregate 2 of the continuous pots 1 is placed, and from the pot seedling placement part 12. A pot seedling guiding section 13 for guiding the continuous pots 1 drawn in a line, and two thin films 4A, 4B of the continuous pot 1 drawn from the pot seedling guiding section 13 are peeled to the left and right, and the pot 6 The thin film peeling device 14 for exposing the seedlings 3 with soil, and the soiled seedlings 7 fed from the thin film peeling device 14
Conveyor 15 for nipping and transporting to the rear side of the machine while standing up
And are arranged.
【0012】機体10は、ここでは、上記鉢苗載置部12、
鉢苗案内部13および搬送コンベア15を設けたメインプレ
ート16と、上記オープナー11を設けたサブプレート17と
からなっており、両プレート16、17は、サブプレート17
を畑面G(図4)に水平に置いた状態において、メイン
プレート16が機体前部側から機体後部側へ向けて比較的
大きな角度(30度程度)で下方傾斜するように連結さ
れている。オープナー11は、その先端が鋭角に閉じら
れ、かつその後端が開放されており、機体10の進行に応
じて、畑面Gに植付溝を形成する。一方、サブプレート
17にはスリット(図示略)が設けられており、前記搬送
コンベア15により搬送された土付き苗7は、前記サブプ
レート17のスリットを通じてオープナー11内に供給され
るようになる。なお、サブプレート17には、一対の土寄
せ板18と一対の鎮圧輪19とが設けられている。In this case, the machine body 10 is provided with
It is composed of a main plate 16 provided with a potted seedling guide 13 and a conveyor 15 and a sub-plate 17 provided with the opener 11.
The main plate 16 is connected so as to be inclined downward at a relatively large angle (about 30 degrees) from the front side of the fuselage to the rear side of the fuselage when the is placed horizontally on the field surface G (FIG. 4). . The opener 11 has a front end closed at an acute angle and an open rear end, and forms a planting groove on the field surface G in accordance with the progress of the airframe 10. Meanwhile, the sub-plate
A slit (not shown) is provided in 17, and the soild seedling 7 transported by the transport conveyor 15 is supplied into the opener 11 through the slit of the sub-plate 17. The sub-plate 17 is provided with a pair of earth approaching plates 18 and a pair of pressure-reducing wheels 19.
【0013】機体10を構成するメインプレート16の下側
には、機体前部側を支持する接地転動輪21と機体後部側
を支持するゲージ輪22とが配設されている。これら接地
転動輪21とゲージ輪22とは、メインプレート16の下面に
固設されたボックス23の左右側面から延ばした一対のブ
ラケット24,25の先端部に回動可能に取付けられてい
る。接地転動輪21とゲージ輪22とは、畑面Gに対してメ
インプレート16を所定の角度で傾斜させ、かつサブプレ
ート17を畑面Gに対して平行させるように、それぞれの
直径が設定されている。また、ゲージ輪22の幅は、接地
転動輪21の幅と同等かそれより小さく設定されており、
したがって、ゲージ輪22は、接地転動輪21で鎮圧した鎮
圧面上を転動するようになっている。また、オープナー
11の幅はゲージ輪22の幅に比して十分に小さくなってお
り、オープナー11は、前記接地転動輪21で鎮圧した鎮圧
面上を移動し、この面に植付溝を形成する。Below the main plate 16 of the body 10, a grounding rolling wheel 21 for supporting the front of the body and a gauge wheel 22 for supporting the rear of the body are provided. The grounding rolling wheel 21 and the gauge wheel 22 are rotatably mounted on tip ends of a pair of brackets 24 and 25 extending from left and right side surfaces of a box 23 fixed to the lower surface of the main plate 16. The diameters of the ground contact rolling wheel 21 and the gauge wheel 22 are set such that the main plate 16 is inclined at a predetermined angle with respect to the field surface G and the sub-plate 17 is parallel to the field surface G. ing. Further, the width of the gauge wheel 22 is set to be equal to or smaller than the width of the ground rolling wheel 21,
Therefore, the gauge wheel 22 is configured to roll on the pressure-reducing surface reduced by the grounding rolling wheel 21. Also opener
The width of 11 is sufficiently smaller than the width of the gauge wheel 22, and the opener 11 moves on the pressure-reducing surface reduced by the contact rolling wheel 21 to form a planting groove on this surface.
【0014】上記メインプレート16の下側にはまた、一
対の補助輪26が配設されている。この一対の補助輪26
は、メインプレート16の後端部側に位置するボックス23
の左右側面に共通の軸27(図4)を用いて基端部が軸着
されたヒンジブラケット28の先端部に回動可能に取付け
られている。各ヒンジブラケット28は、その内側に突設
したストッパ片(図示略)をボックス23の下面に係合さ
せる実線位置と二点鎖線位置との間(ほぼ180度)で
自由に回動できるようになっている。各ヒンジブラケッ
ト28は、その長手方向の中間部とメインプレート16との
間に介装したばね29により常時は上方へ付勢されてお
り、これにより、一対の補助輪26は、前記ゲージ輪22よ
りも高位となるように機体懐内に引上げられた退避位置
(実線位置)とオープナー11より低位となるように機体
後部側へ引き下げられた接地位置(二点鎖線位置)と
に、選択的に位置決めされるようになっている。Below the main plate 16, a pair of auxiliary wheels 26 are provided. This pair of auxiliary wheels 26
The box 23 located on the rear end side of the main plate 16
Using a common shaft 27 (FIG. 4) on the left and right side surfaces of the hinge bracket 28, a base end portion is rotatably attached to a distal end portion of a hinge bracket 28 which is pivotally mounted. Each hinge bracket 28 can rotate freely between a solid line position and a two-dot chain line position (approximately 180 degrees) where a stopper piece (not shown) protruding inwardly is engaged with the lower surface of the box 23. Has become. Each hinge bracket 28 is normally urged upward by a spring 29 interposed between an intermediate portion in the longitudinal direction thereof and the main plate 16, whereby the pair of auxiliary wheels 26 The retracted position (solid line position) raised inside the fuselage so that it is higher than the open position, and the contact position (double-dashed line position) lowered toward the rear of the fuselage so as to be lower than the opener 11 It is designed to be positioned.
【0015】ここで、機体10上に設けられた上記鉢苗案
内部13は、機体10のメインプレート16とは別体の案内板
30により形成されている。この案内板30は三角形状をな
し、その両側から起立させた一対の立壁部30aの交差部
分には、幅の狭い通過口31が形成されている(図5)。
この案内板30の下面には、先端部を前記搬送コンベア15
の搬送路内まで延ばした支持バー32の基端部が固定され
ており、鉢苗載置部12上の集合体2から引出された連続
鉢1は、この案内板30の通過口31から前記支持バー32に
より支承されながら機体後部側へ繰出されるようにな
る。しかして、案内板30は、調整手段33を介して機体10
に高さ調整可能に取付られており、その取付位置を変え
ることで、支持バー32の設置高さが変更され、これに応
じて通過口31から繰出される連続鉢1の移送高さも変更
されるようになる。The pot / seedling guide 13 provided on the body 10 is provided with a guide plate separate from the main plate 16 of the body 10.
It is formed by 30. The guide plate 30 has a triangular shape, and a narrow passage opening 31 is formed at the intersection of a pair of upright wall portions 30a standing upright from both sides (FIG. 5).
On the lower surface of the guide plate 30, the leading end is connected to the conveyor 15
The base end of a support bar 32 extending to the inside of the conveyance path is fixed, and the continuous pot 1 drawn from the aggregate 2 on the pot seedling mounting portion 12 passes through the passage 31 of the guide plate 30 While being supported by the support bar 32, it is extended to the rear side of the fuselage. Thus, the guide plate 30 is connected to the body 10 via the adjusting means 33.
The installation height of the support bar 32 is changed by changing the mounting position, and accordingly, the transfer height of the continuous pot 1 drawn out from the passage 31 is also changed. Become so.
【0016】なお、連続鉢1の集合体2は、前記育苗箱
から鉢苗載置部12に移し替えても、前記育苗箱ごと鉢苗
載置部12に載置しても良いものであるが、ここでは、育
苗箱ごと載置するようにしている。この場合、該育苗箱
の縁を乗り越えて連続鉢1を引出さなければならず、そ
こで、本実施の形態では、鉢苗載置部12と鉢苗案内部13
(案内板30)との間に連接板34を回動可能に設け(図
4、5)、この連接板34の自由端部を育苗箱内に差込む
ことにより、その上面を連続鉢1の移動路として用いる
ようにしている。The aggregate 2 of the continuous pots 1 may be transferred from the seedling raising box to the pot seedling mounting part 12, or may be placed on the pot seedling mounting part 12 together with the seedling raising box. However, here, the nursery boxes are placed together. In this case, the continuous pot 1 must be drawn out over the edge of the seedling box. Therefore, in the present embodiment, the pot seedling placement section 12 and the pot seedling guide section 13
(Guide plate 30) A connecting plate 34 is provided rotatably (FIGS. 4 and 5), and the free end of the connecting plate 34 is inserted into the seedling raising box so that the upper surface of the connecting plate 34 It is used as a moving route.
【0017】上記薄膜剥離装置14は、鉢苗案内部13の通
過口31に対向して配置された左右のガイド部材35A,35
Bと、各ガイド部材35A,35Bの外側でかつそれより機
体前部側に片寄って配置された2つの引出ローラ対36
A,36Bと、各引出ローラ対36A,36Bより外側でかつ
それより機体前部側に片寄って配置された2つの巻取リ
ール37A,37Bとを備えている(図6)。左右の引出ロ
ーラ対36A,36Bと巻取リール37A,37Bとは、前記ボ
ックス23内に納めた駆動機構(図示略)により同期して
回転駆動されるようになっており、連続鉢1から左右に
引剥された二枚の薄膜4A,4Bは、それぞれ左右の引
出ローラ対36A,36Bの回転に応じてガイド部材35A,
35Bを迂回して機体前部側へ引出され、さらに対応する
巻取リール37A,37Bに巻取られるようになる。なお、
巻取リール37A,37Bは、すべり機構(図示略)によっ
て薄膜4A,4Bの巻取数(巻取径)に応じて周速が調
整されるようになっている。The thin film peeling device 14 is provided with left and right guide members 35A and 35A disposed opposite to the passage 31 of the potted seedling guide 13.
B and two pull-out roller pairs 36 arranged outside of the guide members 35A and 35B and offset to the front of the body.
A, 36B, and two take-up reels 37A, 37B disposed outside of each of the pull-out roller pairs 36A, 36B and offset to the front side of the fuselage (FIG. 6). The left and right pull-out roller pairs 36A, 36B and the take-up reels 37A, 37B are rotated synchronously by a drive mechanism (not shown) housed in the box 23. The two thin films 4A and 4B peeled off at the same time are rotated by guide roller pairs 36A and 36B on the left and right, respectively, to guide members 35A and 35A.
It is drawn out to the front side of the fuselage by bypassing 35B, and is further wound on the corresponding take-up reels 37A, 37B. In addition,
The peripheral speed of the winding reels 37A and 37B is adjusted by a sliding mechanism (not shown) according to the number of windings (winding diameter) of the thin films 4A and 4B.
【0018】上記搬送コンベア15は、薄膜剥離装置14か
ら繰出された土付き苗7の根ブロック部7aを挟持する
一対のベルトコンベア(第1のコンベア)38と該土付き
苗7の葉部7bを挟持する一対のベルトコンベア(第2
のコンベア)39とから概略構成されている。第1のコン
ベア38は、その始端が薄膜剥離装置14のガイド部材35
A,35Bに接近するように位置決めされ、一方、第2の
コンベア39は、第1のコンベア38の終端部の上側にその
始端部をラップさせるように配置されている。これら第
1、第2のコンベア38,39は、薄膜剥離装置14と同様、
ボックス23内に納めた駆動機構(図示略)により同速で
回転駆動されるようになっており、ここでは、それらの
搬送速度が機体10の進行速度と同速となるように駆動機
構のギヤ比あるいはプーリ比が設定されている。なお、
この駆動機構の駆動源としては前記接地転動輪21が用い
られており、両者の間は、操作レバー40(図4、5)に
より断続するクラッチ機構(図示略)を備えた動力伝達
機構により作動連結されている。The conveyor 15 comprises a pair of belt conveyors (first conveyors) 38 for holding the root block 7a of the seedlings 7 with the soil fed from the thin film peeling device 14 and the leaves 7b of the seedlings 7 with the soil. A pair of belt conveyors (second
Conveyor 39). The first conveyer 38 has a starting end which is a guide member 35 of the thin film peeling device 14.
A, 35B are positioned close to each other, while the second conveyor 39 is positioned above the end of the first conveyor 38 with its starting end wrapped. These first and second conveyors 38 and 39 are, like the thin film peeling device 14,
The drive mechanism (not shown) accommodated in the box 23 is driven to rotate at the same speed. Here, the gears of the drive mechanism are set so that their transport speed is the same as the traveling speed of the machine body 10. A ratio or pulley ratio is set. In addition,
As the drive source of this drive mechanism, the ground rolling wheel 21 is used, and between the two is actuated by a power transmission mechanism having a clutch mechanism (not shown) intermittently operated by an operation lever 40 (FIGS. 4 and 5). Are linked.
【0019】本移植機は、人力でけん引して用いるよう
になっており、機体10の前部には、軸部41と把手部42と
からなるT字形のけん引用ハンドル43が設けられてい
る。このハンドル43は、図1乃至図3に良く示されるよ
うに、その軸部41が機体10下のボックス23の前端に固定
されたU字形の取付金具44に橋架した回転支軸45に中空
軸45a(図2)を介して軸着されることにより、上下方
向へ揺動可能となっている。しかして、このハンドル43
と取付金具44との間には、該ハンドル43の揺動をロック
およびロック解除するロック・アンロック機構46が介装
されている。このロック・アンロック機構46は、ハンド
ル43の軸部41に軸47を用いて中間部が軸着されて、上下
方向へ揺動可能となるレバー48と、このレバー48の先端
部に取付けられたピン49と、取付金具44の周面に一体に
形成されたカム50と、取付金具44の周面に前記カム50に
連接して設けられたU字溝51と、ピン49とハンドル43の
軸部41の先端部との間に介装された引張ばね52とからな
っている。なお、レバー48は二枚板48a,48bから形成
されており、これら二枚板がハンドル43の軸部41を左右
から挟持するように配置されて、前記軸47とピン49とを
担持している(図2)。また、この二枚板のうちの一方
の板48aは、他方の板48bよりも長尺となっており、そ
の長尺部分がハンドル43の軸部41の下側に延在させられ
ている。The present transplanter is adapted to be used by being pulled manually, and a T-shaped towing handle 43 composed of a shaft 41 and a handle 42 is provided at the front of the fuselage 10. . As shown in FIGS. 1 to 3, the handle 43 has a hollow shaft attached to a rotating shaft 45 whose shaft 41 is bridged to a U-shaped mounting bracket 44 fixed to the front end of the box 23 below the body 10. By being pivotally mounted via 45a (FIG. 2), it can swing up and down. And this handle 43
A lock / unlock mechanism 46 for locking and unlocking the swing of the handle 43 is interposed between the mounting bracket 44 and the mounting bracket 44. The lock / unlock mechanism 46 is provided with a lever 48 having an intermediate portion pivotally attached to a shaft portion 41 of a handle 43 using a shaft 47 and capable of swinging up and down, and attached to a distal end portion of the lever 48. Pin 49, a cam 50 integrally formed on the peripheral surface of the mounting bracket 44, a U-shaped groove 51 provided on the peripheral surface of the mounting bracket 44 so as to be connected to the cam 50, a pin 49 and a handle 43. A tension spring 52 is interposed between the shaft portion 41 and the distal end portion. The lever 48 is formed of two plates 48a and 48b. The two plates are disposed so as to sandwich the shaft portion 41 of the handle 43 from right and left, and carry the shaft 47 and the pin 49. (Fig. 2). One plate 48a of the two plates is longer than the other plate 48b, and the longer portion extends below the shaft 41 of the handle 43.
【0020】上記ロック・アンロック機構46において、
レバー48の先端のピン49は、取付金具44に設けたカム50
上を滑動可能でかつU字溝51に嵌合可能となっている。
これにより、いまレバー48を操作してピン49をカム50上
に載せた状態とし、ハンドル43に上下方向の力を加える
と、ピン49がカム50上を滑動してハンドル43は上下方向
への揺動が許容される(図1)。一方、この状態からハ
ンドル43をある角度以上に上方へ揺動させると、ピン49
が取付金具44上のU字溝51に嵌入し、この時、ピン49に
は引張ばね52から溝底方向への付勢力が加わっているの
で、該ピン49は取付金具44に対して不動となり、ハンド
ル43はロック状態となる(図3)。このロックを解除す
るには、図3に矢印Aにて示すようにレバー48の他端部
を押下げて、ピン49をU字溝51から離脱させると同時に
ハンドル43を下方へわずか揺動させれば良く、これによ
りハンドル43は揺動自由(フリー)となる。In the lock / unlock mechanism 46,
The pin 49 at the end of the lever 48 is connected to the cam 50 provided on the mounting bracket 44.
The upper part can be slid and fitted into the U-shaped groove 51.
With this operation, the lever 49 is now operated to put the pin 49 on the cam 50, and when a vertical force is applied to the handle 43, the pin 49 slides on the cam 50, and the handle 43 moves in the vertical direction. Swing is allowed (FIG. 1). On the other hand, when the handle 43 is swung upward by a certain angle or more from this state, the pin 49
Fits into the U-shaped groove 51 on the mounting bracket 44, and at this time, since the urging force in the groove bottom direction is applied to the pin 49 from the tension spring 52, the pin 49 becomes immovable with respect to the mounting bracket 44. The handle 43 is locked (FIG. 3). To release the lock, the other end of the lever 48 is pushed down as shown by an arrow A in FIG. 3 to release the pin 49 from the U-shaped groove 51 and at the same time slightly swing the handle 43 downward. As a result, the handle 43 is free to swing (free).
【0021】なお、ハンドル43の下方向への揺動限界
は、その軸部41が取付金具44のU字底に当接する位置
(図1に二点鎖線で示す)となっており、したがって、
ハンドル43は、前記取付金具44のU字底に対する当接位
置とロック・アンロック機構46のピン49がU字溝51に嵌
合する位置との間で自由に揺動できるようになってい
る。また、ハンドル43の軸部41は、相互に摺動可能に嵌
合された2つの軸部材41a,41bからなっており、これ
ら2つの軸部材41a,41bの嵌合深さを適宜変えて、両
者をねじ部材53にて固定することで、使用者に適したハ
ンドル長さとすることができる。The downward swing limit of the handle 43 is the position where the shaft portion 41 abuts on the U-shaped bottom of the mounting bracket 44 (shown by a two-dot chain line in FIG. 1).
The handle 43 can freely swing between a position where the mounting bracket 44 contacts the U-shaped bottom and a position where the pin 49 of the lock / unlock mechanism 46 fits into the U-shaped groove 51. . The shaft portion 41 of the handle 43 is composed of two shaft members 41a and 41b which are slidably fitted to each other, and the fitting depth of these two shaft members 41a and 41b is changed as appropriate. By fixing both with the screw member 53, the handle length can be made suitable for the user.
【0022】以下、上記のように構成した移植機による
移植作業について説明する。移植に際しては、予め操作
レバー40を操作して図示を略すクラッチ機構を切離し、
薄膜剥離装置14および搬送コンベア15の駆動機構と接地
転動輪21との動力伝達を遮断する。そして、機体10上の
鉢苗載置部12に育苗を終えた集合体2を載置した後、こ
の集合体2から連続鉢1を案内板30の通過口31を通して
引出し、その端部側の二枚の薄膜4A,4Bを手作業に
て適当長さに引剥し、各薄膜4A,4Bを薄膜剥離装置
14のガイド部材35A,35Bを迂回させて機体前部側へ引
出し、さらに引出ローラ対36A,36Bを通して対応する
巻取リール37A,37B側へ誘導して、それぞれの先端部
を巻取リール37A,37Bに固定する。Hereinafter, the transplanting operation performed by the transplanter configured as described above will be described. When transplanting, operate the operation lever 40 in advance to disconnect the clutch mechanism (not shown),
The power transmission between the drive mechanism of the thin film peeling device 14 and the conveyor 15 and the grounding rolling wheel 21 is interrupted. Then, after placing the aggregate 2 after raising the seedlings on the pot seedling placing portion 12 on the machine body 10, the continuous pot 1 is pulled out from the aggregate 2 through the passage 31 of the guide plate 30, and the end side thereof is The two thin films 4A, 4B are manually peeled off to an appropriate length, and each thin film 4A, 4B is peeled off by a thin film peeling device.
The 14 guide members 35A and 35B are bypassed and pulled out toward the front of the machine body, and further guided to the corresponding take-up reels 37A and 37B through the draw-out roller pairs 36A and 36B, and the respective leading ends are taken up by the take-up reels 37A and 37B. Fix to 37B.
【0023】上記準備完了後、ハンドル43を把持して移
植機を植付けのスタート地点までけん引し、移植方向へ
整列させる。この時、ロック・アンロック機構46のレバ
ー48を操作してピン49をU字溝51から離脱させ、けん引
用ハンドル43をフリーにしておく。そして、前記操作レ
バー40を操作してクラッチ機構を接続した後、ハンドル
43を引いて機体10を進行方向Fへ前進させる。すると、
先行する接地転動輪21が畑面G上を転動して上層の柔ら
かい土を鎮圧すると共に、後続のゲージ輪22が、この接
地転動輪21による鎮圧面上を転動し、したがって、機体
10は接地転動輪21の沈み量だけ平行的に沈下しながら畑
面G上を移動する。この場合、ゲージ輪22とオープナー
11との位置関係は一定となっているので、オープナー11
は、一定高さレベルを一定姿勢で移動し、この結果、該
オープナー11によって形成される植付溝の深さは、畑面
の硬さによらず一定となる。また、ハンドル43は、所定
の角度範囲内で上下方向へ揺動するので、けん引者の振
れが直接機体10に伝わることがなくなり、オープナー11
によって植付溝が安定して形成される。また、けん引者
に適合した力点にハンドル43が移動するので、けん引力
を有効に機体10に伝達することができ、そのけん引は容
易となる。After the preparation is completed, the handle 43 is grasped, and the transplanter is towed to the starting point of planting and aligned in the transplanting direction. At this time, the pin 49 is detached from the U-shaped groove 51 by operating the lever 48 of the lock / unlock mechanism 46, and the towing handle 43 is kept free. After operating the operation lever 40 to connect the clutch mechanism, the handle
The aircraft 10 is advanced in the traveling direction F by pulling 43. Then
The preceding grounding rolling wheel 21 rolls on the field surface G to suppress the soft upper layer, and the subsequent gauge wheel 22 rolls on the flattening surface formed by the grounding rolling wheel 21.
10 moves on the field surface G while sinking in parallel by the amount of sinking of the grounding rolling wheel 21. In this case, gauge wheel 22 and opener
Since the positional relationship with 11 is constant, opener 11
Moves in a constant posture at a constant height level, and as a result, the depth of the planting groove formed by the opener 11 is constant regardless of the hardness of the field surface. Further, since the handle 43 swings up and down within a predetermined angle range, the swing of the towing person is not directly transmitted to the body 10, and the opener 11
Thereby, the planting groove is formed stably. Further, since the handle 43 moves to the point of force suitable for the towing person, the towing force can be effectively transmitted to the aircraft 10, and the towing becomes easy.
【0024】上記機体10の進行に応じて、接地転動輪21
の回転が駆動機構から薄膜剥離装置14と搬送コンベア15
へ伝達され、薄膜剥離装置14内の引出ローラ対36A,36
Bと巻取リール37A,37Bとが回転すると同時に、搬送
コンベア15内の第1のコンベア38と第2のコンベア39と
が回転する。そして、薄膜剥離装置14内の引出ローラ対
36A,36Bが回転すると、これに挟持された各薄膜4
A,4Bに引張力が加わり、連続鉢1に引剥し方向の力
が加わって、二枚の薄膜4A,4Bの接合部分5(図
6)が左右に連続的に引剥される。この二枚の薄膜4
A,4Bの引剥しにより、各鉢体6内の苗3が土付きの
まま順次露出し、土付き苗7として搬送コンベア15の第
1のコンベア38へ向けて一個ずつ繰出される。一方、引
出ローラ対36A,36Bにより引出された各薄膜4A,4
Bは、対応する巻取リール37A,37Bに次第に巻取られ
る。この時、各巻取リール37A,37Bは、図示を略すす
べり機構により、巻取径の増大に応じてその回転速度が
調整され、各薄膜4A,4Bは円滑に巻き取られる。In accordance with the progress of the machine body 10, the ground rolling wheels 21
The rotation of the drive mechanism drives the thin film peeling device 14 and the conveyor 15
To the pull-out roller pair 36A, 36 in the thin film peeling device 14.
At the same time as B and the take-up reels 37A and 37B rotate, the first conveyor 38 and the second conveyor 39 in the conveyor 15 rotate. Then, a pull-out roller pair in the thin film peeling device 14
When 36A and 36B rotate, each thin film 4 sandwiched between them rotates.
A tensile force is applied to A and 4B, and a force in the peeling direction is applied to the continuous bowl 1, so that the joint portion 5 (FIG. 6) of the two thin films 4A and 4B is continuously peeled to the left and right. These two thin films 4
By peeling A and 4B, the seedlings 3 in each pot body 6 are sequentially exposed with soil, and are fed out one by one toward the first conveyor 38 of the conveyor 15 as soiled seedlings 7. On the other hand, each of the thin films 4A, 4A drawn out by the draw-out roller pair 36A, 36B.
B is gradually wound on the corresponding winding reels 37A and 37B. At this time, the rotation speed of each of the take-up reels 37A and 37B is adjusted by a slide mechanism (not shown) in accordance with an increase in the take-up diameter, and the thin films 4A and 4B are smoothly wound.
【0025】薄膜剥離装置14から繰出された土付き苗7
は、第1のコンベア38の始端部がガイド部材35A,35B
に近接して配置されていることや、剥離時の反動もあっ
て直ちに第1のコンベア38内に進入し、その根ブロック
部7aを挟持された状態で機体後部側へ搬送される。こ
のように第1のコンベア38により、先ず根ブロック部7
aを挟持するので、薄膜剥離装置14から繰出された土付
き苗7の葉部7bと、後続の連続鉢1内の苗3の葉部と
が重なっていても、第1のコンベア38が後続の苗3の葉
部3aを挟持して引き抜いてしまう心配はなく、一個ず
つ安定して土付き苗7を搬送できる。また、土付き苗7
は、鉢苗案内部13の案内板30から延ばされた支持バー32
に支承されながら第1のコンベア38へ向うので、調整手
段33により予め決めた一定高さを搬送されるようにな
る。Soiled seedling 7 fed from thin film peeling device 14
The first end of the first conveyor 38 has guide members 35A and 35B.
, And immediately enters the first conveyor 38 due to a recoil at the time of peeling, and is conveyed to the rear side of the machine body with the root block portion 7a held therebetween. As described above, the first conveyor 38 first allows the root block 7
a, the first conveyer 38 continues to move even if the leaf 7b of the soiled seedling 7 fed from the thin film peeling device 14 and the leaf of the seedling 3 in the subsequent continuous pot 1 overlap. There is no concern that the leaf portion 3a of the seedling 3 is pinched and pulled out, and the soild seedlings 7 can be stably conveyed one by one. In addition, soiled seedling 7
Is a support bar 32 extended from the guide plate 30 of the potted seedling guide 13.
As it moves toward the first conveyor 38 while being supported by the first conveyor 38, the adjusting means 33 conveys a predetermined height.
【0026】第1のコンベア38により機体後部側へ搬送
された土付き苗7は、第1のコンベア38の終端付近でそ
の葉部7bが第2のコンベア39に挟持される。そして、
土付き苗7は、その根ブロック部7aが第1のコンベア
38から解放されると同時に、その全体が第2のコンベア
39に移行し、さらに機体後部側へと搬送される。この
時、第1のコンベア38の終端と第2のコンベア39の始端
とが相互にラップしているので、第1のコンベア38に土
付き苗7の根ブロック部7aが挟持されている間に、第
2のコンベア39が土付き苗7の葉部7bを挟持するよう
になり、したがって、土付き苗7は第1のコンベア38か
ら第2のコンベア39へ確実に受渡しされる。なお、第1
のコンベア38の終端と第2のコンベア39の始端とが相互
にラップしていないと、第1のコンベア38で搬送される
土付き苗7の葉部7bが機体前部側へ倒れているような
場合、第2のコンベア39が葉部7bを挟持する前に土付
き苗7が放出される危険があり、土付き苗7の受渡しが
不安定となる。The leaf 7b of the soiled seedling 7 conveyed to the rear side of the machine by the first conveyor 38 is clamped by the second conveyor 39 near the end of the first conveyor 38. And
The root block 7a of the soiled seedling 7 is the first conveyor.
As soon as it is released from the second conveyor
The process proceeds to 39, and is transported further to the rear of the aircraft. At this time, since the end of the first conveyor 38 and the start of the second conveyor 39 are wrapped with each other, while the root block 7a of the seedling 7 with soil is being sandwiched by the first conveyor 38, Then, the second conveyor 39 sandwiches the leaf portion 7b of the soiled seedling 7, so that the soiled seedling 7 is reliably transferred from the first conveyor 38 to the second conveyor 39. The first
If the end of the conveyor 38 does not overlap with the start of the second conveyor 39, the leaves 7b of the soiled seedlings 7 conveyed by the first conveyor 38 may fall to the front of the machine. In such a case, there is a risk that the seedlings 7 with soil may be released before the second conveyor 39 clamps the leaves 7b, and the delivery of the seedlings 7 with soil becomes unstable.
【0027】ところで、第1、第2のコンベア38、39を
含む搬送コンベア15の搬送速度は、前記したように機体
10の移動速度と同速となるように設定されており、した
がって、この搬送コンベア15の搬送速度に対して、薄膜
剥離装置14による二枚の薄膜4A,4Bの剥離速度を小
さくまたは大きく設定すれば、搬送コンベア15により搬
送される土付き苗7の搬送ピッチは、連続鉢1における
鉢体6の相互間隔よりも大きな、または小さな間隔とな
る。この場合、薄膜剥離装置14による薄膜の剥離速度
は、図示を略す駆動機構内のギヤ比を変えることにより
任意に変更することができる。The transport speed of the transport conveyor 15 including the first and second conveyors 38 and 39 is as described above.
The moving speed of the thin film 4A and the moving speed of the thin film 4A by the thin film peeling device 14 are set to be smaller or larger than the moving speed of the conveying conveyor 15. For example, the transport pitch of the soiled seedlings 7 transported by the transport conveyor 15 is larger or smaller than the interval between the pots 6 in the continuous pot 1. In this case, the peeling speed of the thin film by the thin film peeling device 14 can be arbitrarily changed by changing the gear ratio in a drive mechanism (not shown).
【0028】このようにして、第2のコンベア39により
機体後部側へ搬送されている土付き苗7は、その葉部7
bが挟持されているので、その葉部7bより下側部分が
自重で鉛直状に垂れ下がり、第2のコンベア39がメイン
プレート16と共に機体後部側へ向けて下方傾斜している
こともあって、土付き苗7の鉛直状に垂れ下がった部分
は、その搬送途中からサブプレート17のスリットを通じ
て、オープナー11内に次第に入り込み、該オープナー11
により形成された植付溝内に移行する。一方、オープナ
ー11により形成された植付溝の周りの土は、オープナー
11が通過すると同時にその通過跡に崩落し、この崩落す
る土によって前記土付き苗7が捕捉され、この段階で第
2のコンベア39から土付き苗7が解放される。この時、
機体10の移動速度と第1、第2のコンベア38、39による
土付き苗7の搬送速度とは、前記したように同速となっ
ているので、第2のコンベア39で搬送中の土付き苗7は
畑面Gに対して静止状態となり、これにより土付き苗7
は、その鉛直姿勢を維持しながら土中に埋込まれる。そ
して、この土中に埋込まれた土付き苗7の周りには、土
寄せ板18によってさらに土が寄せられると共に、この寄
せられた土が後続の鎮圧輪19によって鎮圧され、土付き
苗7は確実に畑面Gに植付けられるものとなる。この場
合、土付き苗7の植付け深さは、第2のコンベア39によ
る搬送高さに依存し、搬送高さが高い場合には浅植えと
なり、逆に搬送高さが低い場合には深植えとなる。した
がって、調整手段33によって案内板30すなわち支持バー
32の設置高さを変更することで、土付き苗7の植付け深
さを調整できることになる。In this manner, the soiled seedlings 7 conveyed to the rear side of the machine by the second conveyor 39 have their leaf portions 7
b, the lower portion thereof from the leaf portion 7b hangs down vertically by its own weight, and the second conveyor 39 may be inclined downward toward the rear side of the fuselage together with the main plate 16, The vertically hanging portion of the soiled seedling 7 gradually enters the opener 11 through the slit of the sub-plate 17 during the transportation thereof, and
It moves into the planting groove formed by. On the other hand, the soil around the planting ditch formed by the opener 11
Simultaneously with the passage of 11, it falls into the trace of passage, and the fallen soil captures the soiled seedling 7. At this stage, the soiled seedling 7 is released from the second conveyor 39. At this time,
As described above, the moving speed of the body 10 and the conveying speed of the seedlings 7 with the soil by the first and second conveyors 38 and 39 are the same as described above. The seedling 7 becomes stationary with respect to the field surface G.
Is buried in the soil while maintaining its vertical attitude. Then, around the seedling 7 embedded in the soil, the soil is further gathered by the earthing plate 18, and the gathered soil is crushed by the subsequent crushing wheel 19, and the soild seedling 7 is It will be surely planted on the field surface G. In this case, the planting depth of the soiled seedlings 7 depends on the transport height by the second conveyor 39. When the transport height is high, the planting is shallow, and when the transport height is low, the planting is deep. Becomes Therefore, the guide plate 30, that is, the support bar
By changing the installation height of 32, the planting depth of the seedling 7 with soil can be adjusted.
【0029】移植作業においては、1つの畝に対する移
植を終えた段階で、移植機を回行させて次の畝に対する
移植を行うが、この回行に際しては、先ず操作レバー40
を操作して図示を略すクラッチ機構を切離し、続いてけ
ん引用ハンドル43を上方へ揺動させて、ロック・アンロ
ック機構46のピン49をU字溝51に嵌入させ、ハンドル43
をロックする。このハンドル43のロック位置は、図3に
示すようにかなり高い位置となっているので、これにけ
ん引者の体重をあずけると、機体10は接地転動輪21を支
点にその後部側が簡単に持上がり、そのまま機体10を回
せば、移植機は簡単に回行する。In the transplanting operation, at the stage when the transplantation for one ridge has been completed, the transplanter is rotated to transplant the next ridge.
To disengage the clutch mechanism (not shown), and then swing the towing handle 43 upward so that the pin 49 of the lock / unlock mechanism 46 is fitted into the U-shaped groove 51.
To lock. The locking position of the handle 43 is quite high as shown in FIG. 3, so if the tower's weight is left behind, the body 10 can be easily lifted with the grounding rolling wheel 21 as a fulcrum. If the airframe 10 is turned as it is, the transplanter can easily turn.
【0030】また、移植作業終了後は、図4に示すよう
に機体10の後部側を持上げながら補助輪26を退避位置
(実線位置)から接地位置(二点鎖線位置)に回動させ
る。すると、ゲージ輪22とオープナー11とが畑面Gから
浮上し、機体10はこの補助輪26と接地転動輪21とで支持
されることとなり、これにより、移植機を円滑に路面走
行させることができるようになる。After the transplant operation is completed, the auxiliary wheels 26 are rotated from the retracted position (solid line position) to the ground contact position (two-dot chain line position) while lifting the rear portion of the body 10 as shown in FIG. Then, the gauge wheel 22 and the opener 11 float up from the field surface G, and the machine body 10 is supported by the auxiliary wheel 26 and the grounding rolling wheel 21, so that the transplanter can smoothly run on the road surface. become able to.
【0031】ここで、ハンドル43をロックおよびロック
解除するためのロック・アンロック機構(46)の構造は
任意であり、例えば、図7に示すような構造とすること
ができる。なお、図7において、前出図1〜3に示した
部分と同一部分には同一符号を付すこととする。図7に
示すロック・アンロック機構60は、ハンドル43の回転支
軸45に嵌合された中空軸45aに円板61を固定し、この円
板61の外周に、前記取付金具44に設けたU字溝51に整合
可能な溝62を部分的に設け、また、機体10下のボックス
23の前面には、L字形の爪部材63の基端部を軸64により
揺動可能に軸着し、さらに、この爪部材63とボックス23
との間には、該爪部材63を常時は下方向へ付勢する引張
ばね65を介装した構造となっている。Here, the structure of the lock / unlock mechanism (46) for locking and unlocking the handle 43 is arbitrary, and may be, for example, a structure as shown in FIG. In FIG. 7, the same parts as those shown in FIGS. A lock / unlock mechanism 60 shown in FIG. 7 has a disk 61 fixed to a hollow shaft 45 a fitted to a rotation support shaft 45 of a handle 43, and is provided on the outer periphery of the disk 61 in the mounting bracket 44. A groove 62 that can be aligned with the U-shaped groove 51 is partially provided, and a box under the body 10 is provided.
A base end portion of an L-shaped claw member 63 is pivotally mounted on a front surface of the L-shaped claw member 63 by a shaft 64.
A tension spring 65 that normally urges the claw member 63 downward is interposed therebetween.
【0032】上記爪部材63は、取付金具44に設けたU字
溝51に嵌合可能な位置までその先端部を延ばし、また、
前記円板61は、取付金具44のカム面50よりわずか外側位
置に外周が位置するようにその直径が設定されている。
したがって、円板61の溝62が取付金具44のU字溝51と非
整合位置にある時には、爪部材63の先端が円板61の周面
上に載り、ハンドル43は揺動自由(フリー)な状態とな
る。この場合、円板61はハンドル43と一体に回転し、か
つ爪部材63の先端が引張ばね65により円板61の周面に押
付けられているので、前記ハンドル43が上方へ揺動し、
円板61の溝62が取付金具44のU字溝51と整合すると、爪
部材63の先端が両溝62と51内に自動的に入り込み、ハン
ドル43はロック状態となる。爪部材63にはレバー66が一
体に設けられており、このレバー66を図7に矢印Bにて
示すように上方へ持上げれば、爪部材63の先端が両溝62
と51から離脱し、前記ロックが解除されてハンドル43は
揺動自由となる。The tip of the claw member 63 is extended to a position where it can be fitted into the U-shaped groove 51 provided in the mounting bracket 44.
The diameter of the disk 61 is set so that the outer periphery is located slightly outside the cam surface 50 of the mounting bracket 44.
Therefore, when the groove 62 of the disk 61 is in a position not aligned with the U-shaped groove 51 of the mounting bracket 44, the tip of the claw member 63 rests on the peripheral surface of the disk 61, and the handle 43 is free to swing (free). It becomes a state. In this case, since the disk 61 rotates integrally with the handle 43 and the tip of the claw member 63 is pressed against the peripheral surface of the disk 61 by the tension spring 65, the handle 43 swings upward,
When the groove 62 of the disk 61 is aligned with the U-shaped groove 51 of the mounting bracket 44, the tip of the claw member 63 automatically enters the grooves 62 and 51, and the handle 43 is locked. The claw member 63 is integrally provided with a lever 66. When the lever 66 is lifted upward as shown by an arrow B in FIG.
And 51, the lock is released, and the handle 43 can swing freely.
【0033】なお、本発明は、機体10上に装備する移植
機構の種類を限定するものではなく、この移植機構とし
ては、例えば前出特開平5−308822号公報に示さ
れるごとき、鉢体から苗(土付き苗)を取出すことな
く、連続鉢1をその連続状態を維持しながら機体後部側
へ連続に送って植付溝内に繰出すようにしたものも含ま
れる。また、連続鉢の種類も任意であり、上記実施の形
態におけるがごとき二枚の薄膜4A,4Bからなるもの
に代えて、例えば、前出特公昭54−28327号公報
に示すごとき一枚の薄膜に複数のスリットを入れて、そ
の切片を左右交互に展開して鉢体とするものも対象とす
ることができる。It should be noted that the present invention does not limit the type of the transplanting mechanism provided on the airframe 10, and the type of the transplanting mechanism may be, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-308822. There is also included a type in which the continuous pot 1 is continuously sent to the rear side of the machine body and taken out into the planting groove without taking out the seedling (soiled seedling) while maintaining the continuous state. Further, the type of the continuous pot is also arbitrary, and instead of the two thin films 4A and 4B as in the above embodiment, for example, one thin film as shown in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 54-28327. A plurality of slits may be formed in the plate, and the slices may be alternately developed left and right to form a pot.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
係るけん引型移植機によれば、機体に対してけん引用の
ハンドルを上下方向へ揺動可能に連結すると共に、該ハ
ンドルと機体との間に、該ハンドルの揺動をロックおよ
びロック解除するロック・アンロック機構を介装したの
で、けん引者から機体に伝わる余計な動きが抑えられる
と共に、機体に対して効果的にけん引力が伝達され、植
付けの安定性の確保はもとより、操作性の向上に大きく
寄与する効果を奏する。As described above in detail, according to the towing type transplanter of the present invention, the handle for towing is connected to the body so as to be able to swing up and down, and the handle and the body are connected. A lock / unlock mechanism for locking and unlocking the swing of the handle is interposed between the vehicle and the vehicle, so that unnecessary movement transmitted from the towing person to the aircraft is suppressed, and the traction force is effectively applied to the aircraft. Is transmitted, which has an effect of largely contributing to improvement of operability as well as securing of planting stability.
【図1】本発明の一つの実施の形態としての移植機にお
けるけん引用ハンドルの取付構造を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an attachment structure of a tow handle in an implanting machine as one embodiment of the present invention.
【図2】本移植機におけるけん引用ハンドルの取付構造
を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a mounting structure of a towing handle in the transplanter.
【図3】けん引用ハンドルのロック状態を示す側面図で
ある。FIG. 3 is a side view showing a locked state of the towing handle.
【図4】本移植機の全体構造を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the overall structure of the transplanter.
【図5】本移植機の全体構造を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the overall structure of the transplanter.
【図6】本移植機における機構部分を模式的に示す平面
図である。FIG. 6 is a plan view schematically showing a mechanical part of the transplanter.
【図7】本移植機におけるけん引用ハンドルの、他の取
付構造を一部解放して示す側面図である。FIG. 7 is a side view of the towing handle of the transplanter, showing another mounting structure partially released.
1 連続鉢、 2 連続鉢の集合体、 3 苗 6 鉢体、 7 土付き苗 10 機体、 11 オープナー 12 鉢苗載置部、 13 鉢苗案内部 14 薄膜剥離装置、 15 搬送コンベア 21 接地転動輪、 22 ゲージ輪 43 けん引用ハンドル 46,60 ロック・アンロック機構 48,66 レバー 49 ピン、 51 U字溝、 63 爪部材 52,65 引張ばね Reference Signs List 1 continuous pot, 2 continuous pot aggregates, 3 seedlings 6 pots, 7 seedlings with soil 10 airframes, 11 openers 12 pots and seedlings placement section, 13 pots and seedlings guide section 14 thin film peeling device, 15 transport conveyor 21 ground rolling wheel , 22 gauge wheel 43 towing handle 46,60 lock / unlock mechanism 48,66 lever 49 pin, 51 U-shaped groove, 63 pawl member 52,65 tension spring
Claims (3)
畑面に植付溝を形成するオープナーをそれぞれ設けた機
体上に、連続鉢の集合体内で育苗した苗を鉢体ごとまた
は鉢体から取出して連続的に前記植付溝内に繰出す移植
機構を配設した移植機において、前記ハンドルを上下方
向へ揺動可能に機体に連結すると共に、該ハンドルと機
体との間に、該ハンドルの揺動をロックおよびロック解
除するロック・アンロック機構を介装したことを特徴と
するけん引型移植機。1. A seedling raised in a continuous pot assembly on a machine body provided with a towing handle at the front and an opener at the rear lower surface to form a planting groove on the field surface. A transplanting mechanism provided with a transplanting mechanism for taking out from the plant and continuously feeding the same into the planting groove, wherein the handle is connected to the body so as to be able to swing up and down, and the handle is provided between the handle and the body. A towing type transplanter characterized by interposing a lock / unlock mechanism for locking and unlocking the swing of a handle.
上方への揺動に応じてロック動作するようになっている
ことを特徴とする請求項1に記載のけん引型移植機。2. The towing type transplanter according to claim 1, wherein the lock / unlock mechanism performs a locking operation in response to upward swing of the handle.
によりロック解除動作するようになっていることを特徴
とする請求項1または2に記載のけん引型移植機。3. The towing type transplanter according to claim 1, wherein the lock / unlock mechanism is configured to perform an unlocking operation by a lever operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05890898A JP3493569B2 (en) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | Towing transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP05890898A JP3493569B2 (en) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | Towing transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235107A true JPH11235107A (en) | 1999-08-31 |
| JP3493569B2 JP3493569B2 (en) | 2004-02-03 |
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| JP (1) | JP3493569B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018019665A (en) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 日本甜菜製糖株式会社 | Transplanter |
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1998
- 1998-02-24 JP JP05890898A patent/JP3493569B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2018019665A (en) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 日本甜菜製糖株式会社 | Transplanter |
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