JP2018019665A

JP2018019665A - 移植機

Info

Publication number: JP2018019665A
Application number: JP2016154698A
Authority: JP
Inventors: 川本　靖信; Yasunobu Kawamoto; 靖信川本; 優人末永; Yuto Suenaga
Original assignee: Nippon Beet Sugar Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nippon Beet Sugar Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-08-05
Filing date: 2016-08-05
Publication date: 2018-02-08
Anticipated expiration: 2036-08-05
Also published as: JP6698465B2

Abstract

【課題】作業性を向上させた移植機移植機を提供する。【解決手段】ハンドル３５を、移植機１の右方に位置する作業者が前向きで操作する一方の操作位置と、移植機１の左方に位置する作業者が前向きで操作する他方の操作位置と、の間で旋回可能に支持する平行リンク機構３８を備えるので、作業者は、前向きの状態で、移植機１と共に横並びで前進することが可能である。これにより、作業者が後向きの状態で移動する従来型の移植機と比較して、作業性を大幅に向上させることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、移植機に関し、特に、ハンドルを備える歩行型移植機に関する。

主に比較的小規模な農家向けに、移植機本体の前端に設けられたハンドルを作業者が後向きで牽引して前進させる歩行型移植機（以下「移植機」と称する）が実用されている。一方、特許文献１には、より規模が大きい農家向けに、移植機本体を歩行用トラクタに連結し、当該トラクタを後退させて移植機本体を牽引する移植機が開示されている。このような移植機においては、移植機本体を牽引する形式上、作業者は、苗の移植状態を確認しながら後向きで進む（後退する）ことになるので、作業が長時間に及ぶと作業者の身体への負担が大きくなる。また、予備苗台を装備する場合、当該予備苗台により作業者の視線が遮られ、苗の移植状態を確認し難くなる。

特開平８−８９０２８号公報

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、作業性を向上させた移植機を提供することを課題としてなされたものである。

上記課題を解決するために、本発明の移植機は、圃場を歩行する作業者により操作されるハンドルを備える歩行型移植機であって、前記ハンドルを、前記移植機の左右の一方に位置する作業者が操作する一方の操作位置と、前記一方の操作位置に対して相反する他方の操作位置と、の間で移動可能に支持するハンドル支持機構を備えることを特徴とする。

本発明によれば、作業性を向上させた移植機を提供することができる。

第１実施形態に係る移植機の平面図である。第１実施形態に係る移植機の右側面図である。第２実施形態に係る移植機の平面図である。第２実施形態に係る移植機の右側面図である。第２実施形態に係る移植機の変形例を示す右側面図である。第３実施形態に係る移植機の平面図である。第３実施形態に係る移植機の右側面図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図１、図２を参照して説明する。
第１実施形態に係る移植機１は、圃場に苗を移植する要素である移植体１１と、当該移植体１１を牽引する要素である走行体２１と、により構成される。便宜的に、図１、図２における右方向（右側）を前方向（前側）、図１、図２における左方向（左側）を後方向（後側）、図１における上方向（上側）を左方向（左側）、図１における下方向（下側）を右方向（右側）、図２における上方向（上側）をそのまま上方向（上側）、図２における下方向（下側）をそのまま下方向（下側）と各々定める。

（移植体）
第１実施形態において、移植体１１は、典型的な連続鉢苗移植機（例えば「特許文献１」参照）の移植機本体が適用される。すなわち、移植体１１は、連続鉢苗（図示省略）が載置される苗載置部１２と、当該移植体１１の移動（前進）に伴い苗載置部１２から引き出された１条の連続鉢苗を整列させる苗案内部１３と、苗案内部１３にて整列させた連続鉢苗を圃場へ繰り出す苗繰出部１４と、を備える。苗載置部１２は、当該移植体１１（機台）の前側部分に設けられ、連続鉢苗を収容した育苗トレイ（図示省略）が載置される。

一方、苗案内部１３は、苗載置部１２から引き出された連続鉢苗の滑動面が形成された底板１５を有する。また、苗案内部１３は、当該底板１５上に左右対称に配置されて前後方向へ延びる一対の案内板１６Ｌ、１６Ｒを有する。苗繰出部１４は、当該移植体１１の接地面が形成された底板１７を有する。また、苗繰出部１４は、当該底板１７に形成された切欠き１８を有する。さらに、苗繰出部１４は、底板１７上に左右対称に配置されて前後方向へ延びる一対の誘導板１９Ｌ、１９Ｒを有する。

他方、移植体１１は、圃場の植付溝の植付け面に底溝（定植溝）を形成する溝切部２を有する。溝切部２は、先端部が鋭角に閉じると共に後側端部が開放された箱形に形成される。溝切部２の前端には、当該移植体１１の浮き上がりを防止するチゼル３が設けられる。また、移植体１１の後端部には、植付け溝に繰り出された連続鉢苗の傍らに周辺の土を掻き寄せる一対の土寄せ板４Ｌ、４Ｒと、当該土寄せ板４Ｌ、４Ｒにて掻き寄せられた土を鎮圧する一対の鎮圧ローラ５Ｌ、５Ｒと、が設けられる。なお、図１、図２における符号６は、移植体１１に設けられた補助把手である。

（走行体）
走行体２１は、フレーム２２、エンジン２３（原動機）、左右一対の車輪２４Ｌ、２４Ｒ（駆動輪）、及びエンジン２３の動力を車輪２４Ｌ、２４Ｒへ伝達させる動力伝達装置２５を備える。フレーム２２は、例えば、角パイプ等の一般構造用鋼管、チャンネル材、或いはアングル材等を適宜組み合わせることで構成される。各車輪２４Ｌ、２４Ｒは、各々が車軸２６の左右両端に固定される。車軸２６は、フレーム２２に設けられた軸受（図示省略）により回転可能に支持される。動力伝達装置２５は、フレーム２２の前端部、換言すると、フレーム２２上の車軸２６の前方部分に配置される。

動力伝達装置２５は、断続機構（例えば「遠心クラッチ」等）を介してエンジン２３の回転力が伝達される駆動軸２７と、駆動軸２７を介してエンジン２３の回転力が入力されて当該駆動軸２７（エンジン２３）の回転速度を減速させる減速機構２８と、を備える。また、動力伝達装置２５は、減速機構２８の出力軸２９に取り付けられたスプロケット３０と、車軸２６に取り付けられたスプロケット３１と、両スプロケット３０、３１に巻き掛けられた無端チェーン３２と、を備える。この構成により、エンジン２３の動力（回転力）は、減速機構２８により減速されて一対の車輪２４Ｌ、２４Ｒへ伝達され、これにより、走行体２１は、圃場を前進する（図１、図２における右方向へ移動する）ことができる。

一方、走行体２１は、移植時に作業者により操作（把持）されるハンドル３５を備える。ハンドル３５は、左右方向に延びるバー３６と、当該バー３６の両端から後方向へ延びる一対のグリップ３７Ｌ、３７Ｒと、を有する。また、走行体２１は、平面視（図１参照）において、ハンドル３５を一定の円弧軌道で旋回可能に支持する平行リンク機構３８（ハンドル支持機構）を備える。平行リンク機構３８は、左右方向に延びてハンドル３５との相対的な位置関係を保ちながら当該ハンドル３５と共に旋回する旋回リンク３９と、当該旋回リンク３９に対して平行に配置されたフレーム２２の構成要素である固定リンク４０と、を有する。

一方、平行リンク機構３８は、一端（前端）が固定リンク４０の左端に接続されると共に他端（後端）が旋回リンク３９の左端に接続された回動リンク４１と、一端（前端）が固定リンク４０の右端に接続されると共に他端（後端）が旋回リンク３９の右端に接続された回動リンク４２と、を有する。そして、平行リンク機構３８は、各々、リンク４１、４０間がリンクピン４１Ａを介して、リンク４１、３９間がリンクピン４１Ｂを介して、リンク４２、４０間がリンクピン４２Ａを介して、及びリンク４２、３９間がリンクピン４２Ｂを介して、回動可能に接続されることで構成される。

他方、平行リンク機構３８には、旋回リンク３９の両端から上方向へ延びる左右一対の支柱４４Ｌ、４４Ｒが設けられる。各支柱４４Ｌ、４４Ｒには、各支柱４４Ｌ、４４Ｒを左右方向へ貫通する複数個（第１実施形態では「１０個」）の取付孔４５Ｌ、４５Ｒ（図１に４５Ｒのみを示す）が設けられる。各取付孔４５Ｌ、４５Ｒは、上下方向に一定間隔をあけて一列で配置される。一方、ハンドル３５は、当該ハンドル３５のバー３６に一定間隔で設けられて前方へ延びる一対のステー４６Ｌ、４６Ｒを有する。各ステー４６Ｌ、４６Ｒには、上下方向に一定間隔（取付孔４５Ｌ、４５Ｒの間隔に対して２倍の間隔）で配置された一対（２個）の取付孔４７Ｌ、４７Ｒ（図１に４７Ｒのみを示す）が設けられる。

そして、ステー４６Ｌの各取付孔４７Ｌを、対応する支柱４４Ｌの選択された取付孔４５Ｌに一致させ、同様に、ステー４６Ｒの各取付孔４７Ｒを、対応する支柱４４Ｒの選択された取付孔４５Ｒに一致させる。この状態で、各取付孔４５Ｌ、４７Ｌ及び４５Ｒ、４７Ｒにボルト（図示省略）を挿通させると共に当該ボルトを締付ける。これにより、ハンドル３５が各支柱４４Ｌ、４４Ｒを介して前述の平行リンク機構３８に連結される。ここで、各ステー４６Ｌ、４６Ｒの各取付孔４７Ｌ、４７Ｒに一致させる（重ね合わせる）各支柱４４Ｌ、４４Ｒの取付孔４５Ｌ、４５Ｒを適宜選択することにより、ハンドル３５のフレーム２２に対する上下方向の取付位置（取付高さ）を調節することができる。

一方、平行リンク機構３８は、ハンドル３５を旋回軌道Ｔ１上の選択された位置に位置決めさせるロック機構４８を備える。ロック機構４８は、当該平行リンク機構３８の内側に配置されるロックリンク４９を備え、当該ロックリンク４９により、平行リンク機構３８が形成する平行四辺形を固定する、換言すると、各リンク３９、４０、４１、４２間の対応する各リンクピン４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂを中心とする回動を阻止することで、ハンドル３５を旋回軌道Ｔ１上に位置決めさせる。

ロックリンク４９は、一端（前端）が回動リンク４２に沿って移動可能なスライダ５０に接続され、支点５１（ピン）を中心に図１における時計回り方向又は反時計回り方向へ回動可能である。また、回動リンク４２には、当該回動リンク４２を上下方向に貫通する複数個の取付孔５２が、当該回動リンク４２の長さ方向に沿って一定間隔（等間隔である必要はない）で設けられる。スライダ５０は、当該スライダ５０に設けられた取付孔５３を、回動リンク４２の選択された取付孔５２に一致させ、この状態で、取付孔５２、５３にボルト５４を挿通させると共に当該ボルト５４を締付ける。これにより、スライダ５０、延いてはロックリンク４９の一端は、回動リンク４２に位置決め固定される。

一方、旋回リンク３９の左端部には、ロックリンク４９の他端（後端）が接続される接続機構５５が設けられる。接続機構５５は、ロックリンク４９の他端を上下に挟むように間隔をあけて配置された半円形の一対のプレート５６（図１に上側のプレート５６のみを示す）を有する。一対のプレート５６には、当該プレート５６の周縁に沿った一円弧上に一定間隔で配置された複数個（第１実施形態では「１５°間隔で１３個」）の取付孔５７が設けられる。そして、ロックリンク４９の他端は、当該ロックリンク４９の他端に設けられた取付孔５８を、接続機構５５の一対のプレート５６の選択された取付孔５６に一致させ、この状態で、取付孔５７、５８にボルト（図示省略）を挿通させると共に当該ボルトを締付ける。これにより、ロックリンク４９の他端は、接続機構５５を介して平行リンク機構３８に接続される。

走行体２１は、移植体１１の前端部をフレーム２２に連結させる連結具（例えば「ヒッチ」図示省略）を備える。また、走行体２１は、当該走行体２１に連結された移植体１１による苗の植付け深さを一定に保つための複数個（第１実施形態では「４個」）のゲージ輪６１を備える。これらゲージ輪６１は、左右方向へ延びる１本の車軸６２に回転可能に装着される。車軸６２は、左右方向中央がフレーム２２の下部後端により支持され、これにより、複数個のゲージ輪６１は、移植体１１の下方で、かつ車輪２４Ｌ、２４Ｒ（駆動輪）の後方に配置される。なお、走行体２１は、フレーム２２に対する車軸６２の取付高さ、換言すると、車輪２４Ｌ、２４Ｒに対するゲージ輪６１の取付高さ、延いては移植体１１による苗の植付け深さを、複数段階（例えば「３段階」）で調節可能である。

一方、走行体２１は、フレーム２２の上端に設けられた予備苗台６３を備える。予備苗台６３には、３セットの育苗トレイ（図示省略）を横並びに載置することができる。予備苗台６３は、当該予備苗台６３下部に設けられたブラケット６４に対するステー６５の係止位置を選択することにより、図２に示される水平位置と支点６６を中心に図２における反時計回り方向へ傾けた傾斜位置とを選ぶことができる。また、走行体２１は、左右一対で設けられる補助輪６７Ｌ、６７Ｒを備える。各補助輪６７Ｌ、６７Ｒは、フレーム２２に支持された車軸６８の各端部に回転可能に装着される。

なお、車軸６８は、軸方向（左右方向）に伸縮可能な構造（図１参照）を適用することができる一方で、予め用意した長さが異なる複数本の車軸６８から、状況に合った長さの車軸６８を適宜選択するようにしてもよい。他方、図２に示されるように、各補助輪６７Ｌ、６７Ｒ（図２に６７Ｒのみを示す）を、相互に独立した各アーム６９Ｌ、６９Ｒ（図２に６９Ｒのみを示す）の一端に回転可能に装着して、走行体２１を構成することができる。この場合、補助輪６７Ｌ、６７Ｒが必要ない状況で、各アーム６９Ｌ、６９Ｒを前後方向に延びる状態で（水平に）フレーム２２に取り付け、当該各アーム６９Ｌ、６９Ｒで育苗トレイを受ける、すなわち、各アーム６９Ｌ、６９Ｒを予備苗台として用いるように構成することができる。

（作用）
次に、第１実施形態の作用を説明する。
ここでは、管理機等により予め複数条の植付溝が作溝された圃場に、前述の移植機１を用いて苗を移植する手順を説明する。

まず、移植機１を圃場の移植開始位置に位置させる。ここでは、複数条の植付溝のうち、作用者から見て最も左側の植付溝上に移植機１を位置させる。なお、走行体２１のフレーム２２（支柱４４Ｌ、４４Ｒ）に対するハンドル３５の取付高さは、作業者が操作し易い高さに予め調節されている。ここで、ハンドル３５の旋回軌道Ｔ１上における位置を調節するには、ロック機構４８を解除する。すなわち、ロックリンク４９による平行リンク機構３８（ハンドル支持機構）の拘束を解き、当該平行リンク機構３８を構成する各リンク３９、４０、４１、４２間の、対応する各リンクピン４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂを中心とする回動を許容する。

この状態で、ハンドル３５を旋回させて位置を決めた後、ロック機構４８を機能させることにより、ロックリンク４９により各リンク３９、４０、４１、４２間の対応する各リンクピン４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂを中心とする回動が阻止され、平行リンク機構３８が拘束される。このようにして、作業者は、ハンドル３５を、旋回軌道Ｔ１上の操作し易い位置に固定することができる。なお、図１は、平面視上でハンドル３５を最も反時計回り方向側の位置（一方の操作位置）に位置決めさせた状態を実線で示す。また、ハンドル３５を旋回させる機構に平行リンク機構３８を用いたことにより、旋回中のハンドル３５は、常に、前方を向いた作業者に対して正面を向いている。

次に、移植体１１の苗載置部１２上に載置された育苗トレイから１条の連続鉢苗を引き出し、引き出された連続鉢苗を、鉢苗案内部１３の一対の案内板１６Ｌ、１６Ｒ間、及び鉢苗繰出部１４の一対の誘導板１９Ｌ、１９Ｒ間に通して、当該連続鉢苗の先端部を、移植体１１の溝切部２により形成した底溝（定植溝）に定植する。次に、エンジン２３（原動機）を始動させるが、エンジン２３を始動させるタイミングは適宜とする。ここで、作業者は、当該移植機１の右方（左右の一方）に位置した状態、換言すると、当該移植機１が位置する植付溝の右隣りの植付溝（便宜的に「隣の植付溝」と称する）上に位置した状態で、前向き（移植機１の前進方向の向き）の自然な姿勢にてハンドル３５を両手で操作する（掴む）ことができる。

この状態で、例えば、ハンドル３５に取り付けられたレバー（図示省略）を操作してエンジン２３の回転数を調節し、その動力が動力伝達装置２５を介して各車輪２４Ｌ、２４Ｒ（駆動輪）に伝達されると、走行体２１が前進して当該走行体２１により移植体１１が牽引され、延いては移植機１が前進する。移植機１の前進に伴い、圃場の植付溝の植付け面には、移植体１１の溝切部２により底溝が形成され、併せて、底溝には、移植体１１の苗繰出部１４から繰り出された１条の連続鉢苗が順次定植される。ここで、作業者は、隣の植付溝の上を移植機１（苗繰出部１４）と共に横並びで前進するので、視線を僅かに左方（移植機１の方向）へ向けるだけで、苗の植え付け状態を目視することができる。

そして、最初の植付溝への移植完了後、引き続き、隣の植付溝への移植を行うため、圃場で補助把手６等を操作して移植機１を１８０°転回させる。ここで、移植機１を１８０°転回させると、ハンドル３５は、移植が完了した植付溝側に突き出ている。そこで、ハンドル３５を図１における時計回り方向へ旋回させる作業が発生する。なお、前述したように、ハンドル３５は、ロック機構４８を解除して平行リンク機構３８を構成する各リンク３９、４０、４１、４２間の対応する各リンクピン４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂを中心とする回動を許容することで旋回させることができる。そして、ハンドル３５の位置決め後、ロック機構４８を機能させて平行リンク機構３８を拘束することにより、ハンドル３５を旋回軌道Ｔ１上の作業者が操作し易い位置に固定することができる。

そして、移植機１を隣の植付溝へ移動させた後、前述した最初の植付溝への移植と同じ手順で、苗載置部１２の育苗トレイから引き出した連続鉢苗の先端部を圃場に形成した底溝（定植溝）に定植し、移植機１を前進させる。これにより、移植体１１の溝切部２にて植付溝の植付け面に底溝が順次形成され、併せて、底溝には、移植体１１の苗繰出部１４から繰り出された１条の連続鉢苗が順次定植される。ここでも、作業者は、当該移植機１の左方に位置した状態、換言すると、隣の植付溝（次に移植が行われる植付溝）の上を移植機１（苗繰出部１４）と共に横並びで前進するので、視線を僅かに右方（移植機１の方向）へ向けるだけで、苗の植え付け状態を目視することができる。なお、図１に、平面視上でハンドル３５が最も時計回り方向側の位置（他方の操作位置）に位置する状態を仮想線で示す。

（効果）
第１実施形態によれば、ハンドル３５を、移植機１の右方（左右の一方）に位置する作業者が前向きで操作する一方の操作位置と、移植機１の左方（左右の他方）に位置する作業者が前向きで操作する他方の操作位置と、の間で旋回可能に支持する平行リンク機構３８（ハンドル支持機構）を備えているので、当該ハンドル３５を移植機１の右方或いは左方に配置することにより、作業者は、前向きの状態で、移植機１と共に横並びで前進することが可能である。また、移植中、作業者は、体を前方へ向けたまま、視線を移植機１の方へ向けることにより、苗の移植状態を目視することができる。
また、連続鉢苗移植機では、チゼル３が土中に食込むことで機体（本体）が土中へ沈み、機体の前方の土が当該機体の側方（左右両側）へ押し退けられ、当該押し退けられた土が移植済みの苗列にかかると、苗の姿勢が乱れたり、苗が埋もれてしまうことがある。この場合、苗の姿勢を正す等の修正作業が発生するが、第１実施形態では、修正作業が必要な状況が発生した時点で、そのことを容易に発見することが可能であり、かつ修正箇所へのアクセスも容易である。
これにより、作業者が後退する（後向きの状態で移動する）従来型の移植機と比較して、作業性を大幅に向上させることができるので、作業者の身体への負担を軽減することが可能であり、当該移植機１をより規模の大きい農家へ適用することができる。また、従来、ハンドル３５が、移植機１の中心線上、すなわち、移植機１が位置する植付溝と同一の植付溝上に配置される場合、作業者は、圃場に移植された苗を踏まないように留意して前進していたが、第１実施形態では、ハンドル３５を旋回させて当該移植機１の左方或いは右方に配置することにより、このような煩わらしさから作業者を解放することができる。さらに、ハンドル３５が移植機１の中心線上に配置される場合、ハンドル３５を支持するためのフレームを延長することが必須であり、これに伴い、移植機１の全長が延びることを余儀なくされていたが、第１実施形態では、平行リンク機構３８によりハンドル３５を旋回可能に支持したので、当該移植機１の大型化を防ぐことができる。
また、連続鉢苗移植機では、鉢苗載置部１２から最先端の連続鉢苗を手に持って引き出し、引き出した連続鉢苗を鉢苗案内部１３を経由させて鉢苗繰出部１４から繰り出し、さらに、圃場に植付けてその位置を固定する、所謂、「初期位置固定」の作業がある。作業者が当該移植機の前方に位置する従来の移植機では、作業者は、初期位置固定時に、移植機の前方と後方とを往復する必要があり、足場が悪い圃場での移動距離が相対的に長くなっていたが、第１実施形態では、初期位置固定時における作業者の圃場での移動距離を短縮することが可能であり、当該初期位置固定作業の作業者への負担を軽減することができる。
また、第１実施形態では、エンジン２３の動力を動力伝達装置２５により車輪２４Ｌ、２４Ｒ（駆動輪）に伝達することで走行体２１を前進させるので、予備苗台６３等の装備により総重量が嵩む場合であっても、高齢や女性の作業者にも単独で移植作業を行うことができる。さらに、予備苗台６３を装備したことで、苗を補充するための、当該移植機１と苗が置いてある場所との間を行き来する回数を削減することが可能であり、作業者への負担が軽減される。併せて、第１実施形態では、ハンドルを予備苗台６３の位置よりも後方に配置したので、当該予備苗台により作業者の視線が遮られて移植状態が確認し難くなることがなく、作業性を確保することができる。

（他の実施例）
なお、第１実施形態は、前述した形態に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
第１実施形態では、移植体１１に、典型的な連続鉢苗移植機の移植機本体を適用したが、移植体１１は、例えば、薄膜剥離装置から繰り出された土付き苗を起立姿勢のまま機体の後部へ挟持搬送する搬送コンベアを備えるタイプの移植機（例えば「特開平１１−５６０２２号公報」参照）等を適用することができる。
また、走行体２１に、複数台の移植体１１を横並びに取り付けるように移植機１を構成することができる。この場合、複数条の植付溝に同時に移植することが可能であり、さらなる能率化が可能である。
第１実施形態では、ハンドル支持機構に平行リンク機構３８を適用し、ハンドル３５を旋回軌道Ｔ１で旋回させて当該移植機１の左側と右側とに配置するように構成したが、ハンドル支持機構は、平行リンク機構３８に限定されるものではなく、例えば、既存のスライド機構（伸長機構）を適用して、ハンドル３５を直線軌道で左右方向へ移動させることができる。あるいは、ラックアンドピニオン機構を利用することにより、ハンドル３５を直線軌道で左右方向へ移動させるようにハンドル支持機構を構成することもできる。
また、第１実施形態では、ハンドル３５を旋回可能に支持する平行リンク機構３８（ハンドル支持機構）を走行体２１のフレーム２２に取り付けることで移植機１を構成したが、平行リンク機構３８を含む種々のハンドル支持機構を移植体１１に取り付けることで移植機１を構成することができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を添付した図３、図４を参照して説明する。
なお、前述の第１実施形態と同一又は相当する構成については、同一の名称及び符号を付与するとともに詳細な説明を省略する。

第２実施形態に係る移植機７１は、ハンドル３５が旋回中のバランスを保持する（本体が傾くのを防止する）バランス保持機構７２を備える。当該バランス保持機構７２は、ハンドル３５の旋回運動に連動させて予備苗台７３Ｌ、７３Ｒを左右方向へ移動させることにより、ハンドル３５の旋回に伴う走行体２１のバランスの移動を相殺（キャンセル）する。

バランス保持機構７２は、予備苗台７３Ｌ、７３Ｒ間を左右方向（図３における上下方向）へ延びて走行体２１のフレーム２２により左右方向へスライド可能に支持されるスライドビーム７４を備える。また、バランス保持機構７２は、スライドビーム７４に設けられて当該スライドビーム７４に沿って左右方向へ延びるラック７５と、当該ラック７５に噛み合わされるピニオン７６（平歯車）と、からなるラックアンドピニオン機構が適用される。ピニオン７６は、平行リンク機構３８における回動リンク４１の一端（前端）の回動中心であるリンクピン４１Ａに固定され、当該リンクピン４１Ａと一体で、延いては回動リンク４１と一体で回動（回転）するように構成される。なお、ピニオン７６をリンクピン４１Ａとは別個の軸（図示省略）に固定し、当該軸とリンクピン４１Ａとの間に減速機構を設けてもよい。

（作用）
図３を参照すると、ハンドル３５は、旋回軌道Ｔ１（図１参照）上における最も反時計回り方向側の端位置（以下「右端位置」と称する）に位置している。このとき、ハンドル３５が移植機７１の右方に位置することに伴う走行体２１（移植機７１）のバランス（重心）の右寄りの偏りは、スライドビーム７４及び予備苗台７３Ｌ、７３Ｒが移植機７１の左方向の端位置に位置することに伴う走行体２１のバランスの左寄りの偏りにより相殺される。

そして、図３に示される状態の移植機７１のハンドル３５を、平面視（図３参照）における時計回り方向へ旋回させると、当該ハンドル３５の旋回運動に連動して、スライドビーム７４及び予備苗台７３Ｌ、７３Ｒが右方向へ移動する。つまり、右端位置に位置するハンドル３５を、平面視における時計回り方向へ旋回させると、平行リンク機構３８の回動リンク４１がリンクピン４１Ａを中心に時計回り方向へ回動し、同時に、リンクピン４１Ａが、軸線を中心に平面視における時計回り方向へ回転する。これに伴い、リンクピン４１Ａに固定されたピニオン７６が平面視における時計回り方向へ回転し、当該ピニオン７６に噛み合うラック７５が右方向へ移動すると、スライドビーム７４及び予備苗台７３Ｌ、７３Ｒが右方向へ移動する。

そして、ハンドル３５が、旋回軌道Ｔ１（図１参照）上における最も時計回り方向側の端位置（左端位置）に位置しているとき、ハンドル３５が移植機７１の左方に位置することに伴う走行体２１（移植機７１）のバランス（重心）の左寄りの偏りは、スライドビーム７４及び予備苗台７３Ｌ、７３Ｒが移植機７１の右方向の端位置に位置することに伴う走行体２１のバランスの左寄りの偏りにより相殺される。

（効果）
第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同等の効果を得ることができる。加えて、第２実施形態は、バランス保持機構７２を備え、ハンドル３５の旋回運動に連動させて、スライドビーム７４及び予備苗台７３Ｌ、７３Ｒをハンドル３５とは反対側へ移動させるので、ハンドル３５の旋回に伴う走行体２１（移植機７１）のバランス移動を当該バランス保持機構７２により相殺することが可能であり、移植中の姿勢が安定することで作業性をより向上させることができる。

なお、図５に示されるように、走行体２１のフレーム２２の前端部に薬剤散布ユニット７７を設けることにより、移植と薬剤散布とを同時に行うことが可能になり、管理作業を能率化することができる。例えば、薬剤散布ユニット７７を駆動するための動力は、スプロケット３０、無端チェーン７８、及びスプロケット７９を介して、当該スプロケット７９が固定された入力軸８０に伝達する。さらに、フレーム２２に施肥ユニット等の他の耕耘作業用ユニットを設けることにより、管理作業をより能率化することができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を添付した図６、図７を参照して説明する。
なお、前述の第１及び第２実施形態と同一又は相当する構成については、同一の名称及び符号を付与するとともに詳細な説明を省略する。

第３実施形態に係る移植機７１は、第２実施形態に係る移植機７１とは異なる構造のバランス保持機構８２を備える。当該バランス保持機構８２は、第１及び第２実施形態における平行リンク機構３８の各回動リンク４１、４２を前方へ延長し、延長された各回動リンク４１、４２の先端（前端）間を、各リンクピン８３Ａ、８３Ｂ介してウエイトリンク８３にて接続する。これにより、旋回リンク３９、回動リンク４１、回動リンク４２、及びウエイトリンク８３からなる平行リンク機構８４を構成する。なお、平行リンク機構８４は、各回動リンク４１、４２の中間位置が各リンクピン４１Ａ、４２Ａを介してフレーム２２により回動可能に支持されており、第１及び第２実施形態における平行リンク機構３８の固定リンク４０を持たない。

一方、平行リンク機構８４は、ウエイトリンク８３の長さ方向中央に装着されるカウンタウエイト８５を有する。なお、カウンタウエイト８５は、重量が異なる複数種類のウエイトが用意されており、適宜選択することができる。

（作用）
図６を参照すると、ハンドル３５が、旋回軌道Ｔ１上における最も反時計回り方向側の端位置（右端位置）に位置しているとき、カウンタウエイト８５は、旋回軌道Ｔ２上における最も反時計回り方向側の端位置（左端位置）に位置している。このように、バランス保持機構８２は、ハンドル３５が移植機８１の右方に位置することに伴う走行体２１（移植機８１）のバランス（重心）の右寄りの偏りを、カウンタウエイト８５が移植機８１の左方に位置することに伴う走行体２１のバランスの左寄りの偏りにより相殺することができる。

そして、図６に示される状態の移植機８１のハンドル３５を、平面視（図６参照）における時計回り方向へ旋回させると、当該ハンドル３５の旋回運動に連動して、カウンタウエイト８５が時計回り方向へ旋回する。つまり、右端位置に位置するハンドル３５を、平面視における時計回り方向へ旋回させる、換言すると、旋回させながら左方向へ移動させると、平行リンク機構３８の各回動リンク４１、４２が各リンクピン４１Ａ、４２Ａを中心に時計回り方向へ回動する。これに伴い、ウエイトリンク８３が平面視における時計回り方向へ旋回する、換言すると、ウエイトリンク８３が旋回しながら右方向へ移動し、延いてはカウンタウエイト８５が旋回しながら右方向へ移動する。

そして、ハンドル３５が、旋回軌道Ｔ１上における最も時計回り方向側の端位置（左端位置）に位置しているとき、カウンタウエイト８５は、旋回軌道Ｔ２上における最も時計回り方向側の端位置（右端位置）に位置している。このように、バランス保持機構８２は、ハンドル３５が移植機８１の左方に位置することに伴う走行体２１（移植機８１）のバランス（重心）の左寄りの偏りを、カウンタウエイト８５が移植機８１の右方に位置することに伴う走行体２１のバランスの右寄りの偏りにより相殺する。

（効果）
第３実施形態によれば、前述の第１実施形態と同等の効果を得ることができる。加えて、第３実施形態は、バランス保持機構８２を備え、ハンドル３５の旋回運動に連動させてカウンタウエイト８５を平面視で同一方向（時計回り方向或いは反時計回り方向）へ旋回させるので、ハンドル３５の旋回に伴う走行体２１（移植機７１）のバランス移動を当該バランス保持機構８２により相殺することが可能であり、第２実施形態同様、作業性を向上させることができる。

１移植機、１１移植体、２１走行体、３５ハンドル、３８平行リンク機構（ハンドル支持機構）

Claims

圃場を歩行する作業者により操作されるハンドルを備える歩行型移植機であって、
前記ハンドルを、前記移植機の左右の一方に位置する作業者が操作する一方の操作位置と、前記一方の操作位置に対して相反する他方の操作位置と、の間で移動可能に支持するハンドル支持機構を備えることを特徴とする移植機。
前記ハンドルの配置に伴うバランス移動を相殺させるバランス保持機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
前記バランス保持機構は、前記移植機の左右における前記ハンドルとは反対側に位置させる移動体を備えることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
前記バランス保持機構は、前記移動体を、前記ハンドルの左右方向への移動に連動させて前記ハンドルに対して反対方向へ移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の移植機。
１台あるいは横並びに配置された複数台の移植体を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の移植機。
前記移植体は、連続鉢苗が載置される鉢苗載置部と、前記鉢苗載置部から引き出された１条の前記連続鉢苗を整列させる鉢苗案内部と、前記鉢苗案内部で整列させた前記連続鉢苗を圃場へ繰り出す鉢苗繰出部と、を有する連続鉢苗移植機の移植機本体であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。