JP2018013571A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動可能な操作パネルを含む画像形成装置において、利便性を低下させることなく、省スペース化を実現させる。
【解決手段】操作表示部は、複数の回転軸および第一のアーム、第二のアームによって形成されるリンク機構によって規定される移動範囲において保持され、移動範囲は、操作表示部が筐体の内側に設けられた開口部において記録媒体が排出される領域に進入しない範囲であり、かつ、垂直に支持される状態において筐体の側面の外側に突出せず、水平に保持される状態において、開口部の上部に配置されている画像読取部の上方に突出しない範囲であること。
【選択図】図１０

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリおよび書類の電子化に用いるスキャナ等の画像形成装置は欠かせない機器となっている。このような画像形成装置は、撮像機能、画像形成機能および通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）として構成されることが多い。

このような画像形成装置においては、近年、省スペースを目的として、プリンタの上部にスキャナを配置し、スキャナとプリンタの間に排紙口を配置している、いわゆる胴内排紙型のものが知られている。胴内排紙型の画像形成装置においては、排紙トレイから用紙を取り出すために、操作パネルが移動可能な状態で取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された画像形成装置においては、複数のヒンジ軸によって構成される搖動アームによって操作パネルが支持され、ヒンジ軸を回転させる駆動部と駆動部に動力を出力するモータとが、搖動アーム内部に集約された状態で配置されている。しかし、ヒンジ軸の意図しない可動を防ぐためにそれぞれのヒンジ軸が連動して動く構造が必要となり、内部に駆動部とモータが含まれる搖動アームが大型化する原因になる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、移動可能な操作パネルを含む画像形成装置において、利便性を低下させることなく、省スペース化を実現させることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像形成装置の動作を実行するための操作入力が行われる操作表示部と、前記画像形成装置の筐体側面の一部と前記操作表示部の一部とを接続する第一のアームと、前記筐体側面の他の一部と前記操作表示部の他の一部とを接続する第二のアームと、前記第一のアームにおいて前記画像形成装置の筐体と接続点を構成する第一の回転軸と、前記第一のアームにおいて前記操作表示部と接続点を構成する第二の回転軸と、前記第二のアームにおいて前記筐体と接続点を構成する第三の回転軸と、前記第二のアームにおいて前記操作表示部と接続点を構成する第四の回転軸と、を含み、前記操作表示部は、前記第一の回転軸、前記第二の回転軸、前記第三の回転軸、前記第四の回転軸および前記第一のアーム、前記第二のアームによって形成されるリンク機構によって規定される移動範囲において保持され、前記移動範囲は、前記操作表示部が前記筐体の内側に設けられた開口部において記録媒体が排出される領域に進入しない範囲であり、かつ、前記画像形成装置が設置される設置面に対して垂直に支持される状態において前記筐体の側面の外側に突出せず、前記設置面に対して水平に保持される状態において、前記開口部の上部に配置されている画像読取部の上方に突出しない範囲である、ことを特徴とする。

本発明においては、移動可能な操作パネルを含む画像形成装置において、利便性を低下させることなく、省スペース化を実現させることができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観図。 本発明の実施形態に係る画像形成装置および操作パネルのハードウェア構成を示すハードウェアブロック図。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す機能ブロック図。 本発明の実施形態に係る操作パネルのアームの構造を示す図。 本発明の実施形態に係る操作パネルのアームの構造を示す図。 本発明の実施形態に係るリンク構造を示す図。 他の画像形成装置における操作パネルの位置を示す図。 他の画像形成装置における操作パネルの位置を示す図。 本発明の実施形態に係る操作パネルの位置を示す図。 本発明の実施形態に係る操作パネルの位置を示す図。 本発明の実施形態に係るリンクの寸法例を示す図。 本発明の実施形態に係るパネル位置とリンク内角との関係を示すテーブル。 本発明の実施形態に係るパネル位置とリンク内角との関係を示す図。 本発明の実施形態に係るパネル位置とリンク内角変化量との関係を示すテーブル。 本発明の実施形態に係るパネル位置とリンク内角変化量との関係を示す図。 従来のばね座金の構造を示す図。 本発明の実施形態に係るばね座金の構造を示す図。 本発明の実施形態に係るばね座金の構造を示す図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。本実施形態においては、ユーザが操作入力を行うためのユーザインタフェースとして、操作パネルを備えた画像形成装置であるＭＦＰのユーザインタフェースを例として挙げて説明する。

図１は、本発明に係る画像形成装置１の外観図である。画像形成装置１は、撮像機能、画像形成機能および通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰである。操作パネル２はユーザが操作する端末であり、ユーザの操作に基づいて、画像形成装置１に印刷ジョブの実行やジョブ設定を送信する。操作パネル２には、各種機能を操作するための命令情報を画像形成装置１に送信するためのプログラムなどが搭載されている。

なお、操作パネル２は、画像形成装置の動作状況の表示や動作指示を入力するタッチパネルやキーボード等のＭＦＰの操作表示部であって、アーム２０１、２０２によって画像形成装置１に配置されている。アーム２０１、２０２は金属製の部材であり、樹脂で被覆された部材であってもよい。また、本実施形態においては、操作パネル２のサイズは、縦約１５０ｍｍ、横約２５０ｍｍとして説明を行うが、異なる寸法の操作パネルに対しても本発明を同様に適用することが可能である。

また、本実施形態に係る画像形成装置１においては、図１に示すように、プリンタ上部に配置された画像読取部であるスキャナユニット１０２と、プリントエンジン１０６との間に印刷済みの用紙が排出される排紙トレイ１０７が配置される。また、排紙トレイ１０７は、画像形成装置１の筐体の内側に設けられた開口部に記録媒体である用紙を排紙する胴内排紙部として構成される。なお、図１においては、排紙トレイ１０７の奥側から手前側（画像形成装置１の筐体の内側から外側）に向かって用紙が排出される構成である。また、スキャナユニット１０２とプリントエンジン１０６とを連結させる連結部１０７ｂより用紙が排出される構成であってもよい。

次に、本実施形態に係る画像形成装置１および操作パネル２のハードウェア構成について図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１および操作パネル２のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、操作パネル２は、画像形成装置１における入出力機能を実現する装置として構成される。なお、図２においては操作パネル２が画像形成装置１に取り付けられている構成を例として説明する。

本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体４０、Ｉ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、画像形成装置１は、スキャナ、プリンタ等を実現するためのエンジン８０を備える。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。記憶媒体４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム（以後、アプリケーション）等が格納されている。

Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。また、画像形成装置１に接続された操作パネル２は、タッチパネルやハードキー等によって構成され、操作表示部として機能する。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０に格納されたプログラムや記憶媒体４０もしくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体からＲＡＭ２０に読み出されたプログラムにしたがってＣＰＵ１０が演算を行うことにより、図３に示すコントローラ１００内部の機能が構成される。このようにして構成されたコントローラ１００内部の機能と、ハードウェアとの組み合わせによって、画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

また、図２に示すように、本実施形態に係る操作パネル２は、ＣＰＵ１２、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ３２、フラッシュメモリ等の記憶媒体４２、Ｉ／Ｆ５２がバス９２を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５２を介して、画像形成装置１やネットワークと接続され、情報の送受信を行う。さらに、入出力装置７１は、操作受付部の一例であって、タッチスクリーンおよび操作画面上に表示されるアイコン等の図形化情報であるソフトキーを含む。ユーザは、そして、外部接続Ｉ／Ｆ５１は、ＩＣカードリーダ等の周辺装置と接続するためのインタフェースである。

ＣＰＵ１２は演算手段であり、操作パネル２全体の動作を制御する。ＲＡＭ２２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１２が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。記憶媒体４２は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳや各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム（以後、アプリケーション）等が格納されている。なお、操作パネル２におけるアプリケーションの操作に基づいて、例えば、印刷ジョブの実行やスキャン実行等の、画像形成装置１に搭載されている機能の実行や、印刷時における印刷条件の設定をそれぞれの項目ごとに指示することができる。

Ｉ／Ｆ５２は、バス９２と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。入出力装置７１は、上述したように、Ｉ／Ｆ５２を介して受信した画像形成装置１の状態をユーザが確認する、またはユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。なお、本実施形態において、入出力装置７１は、タッチパネルによって構成され、その動作原理方式としては、抵抗膜方式、表面弾性波方式、静電容量方式等を用いることができる。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３２に格納されたプログラムや記憶媒体４２もしくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体からＲＡＭ２２に読み出されたプログラムにしたがってＣＰＵ１２が演算を行うことにより、図４に示すコントローラ２００内部の機能が構成される。このようにして構成されたコントローラ２００内部の機能と、ハードウェアとの組み合わせによって、画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１０１、スキャナユニット１０２、排紙トレイ１０３、給紙テーブル１０５、プリントエンジン１０６、排紙トレイ１０７、ネットワークＩ／Ｆ１０８を有する。なお、本実施形態においては、画像形成装置１に操作パネル２が取り付けられ、操作パネル２から入力される情報に基づいて処理を実行する例について説明する。

また、コントローラ１００は、主制御部１１０、エンジン制御部１２０、画像処理部１３０、操作表示制御部１４０、入出力制御部１５０を含む。図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット１０２、プリントエンジン１０６を有する複合機として構成されている。なお、図３においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。

また、操作パネル２は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する表示部であると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し、もしくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力部でもある。即ち、操作パネル２は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。

ネットワークＩ／Ｆ１０８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢインタフェースが用いられる。ネットワークＩ／Ｆ１０８は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルによる通信が可能である。また、ネットワークＩ／Ｆ１０８は、画像形成装置１がファクシミリとして機能する際に、ファクシミリ送信を実行するためのインタフェースとしても機能する。そのため、ネットワークＩ／Ｆ１０８は、電話回線にも接続されている。ネットワークＩ／Ｆ１０８は、図２に示すＩ／Ｆ５０によって実現される。

コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０や不揮発性メモリ並びに記憶媒体４０や光学ディスク等の不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムが、ＲＡＭ２０等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０がそのプログラムにしたがって演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。

主制御部１１０は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。エンジン制御部１２０は、プリントエンジン１０６やスキャナユニット１０２等を制御もしくは駆動する駆動手段としての役割を担う。画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、印刷出力すべき画像情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン１０６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。

また、画像処理部１３０は、スキャナユニット１０２から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１の記憶領域に格納されもしくはネットワークＩ／Ｆ１０８を介して他の情報処理端末や記憶装置に送信される情報である。

操作表示制御部１４０は、操作パネル２に情報表示を要求しもしくは操作パネル２を介して入力された情報を主制御部１１０に通知する。入出力制御部１５０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８を介して入力される情報を主制御部１１０に入力する。また、主制御部１１０は、入出力制御部１５０を制御し、ネットワークＩ／Ｆ１０８およびネットワークを介してネットワークに接続された他の機器にアクセスする。

画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部１５０がネットワークＩ／Ｆ１０８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部１５０は、受信した印刷ジョブを主制御部１１０に転送する。主制御部１１０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部１３０を制御して印刷ジョブに含まれる文書情報もしくは画像情報に基づいて描画情報を生成させる。

画像処理部１３０によって描画情報が生成されると、エンジン制御部１２０は、プリントエンジン１０６を制御し、上記生成された描画情報に基づき、給紙テーブル１０５から搬送される用紙に対して画像形成を実行させる。即ち、画像処理部１３０、エンジン制御部１２０およびプリントエンジン１０６が画像形成出力部として機能する。プリントエンジン１０６の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。プリントエンジン１０６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ１０７に排紙される。

画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによる操作パネル２の操作もしくはネットワークＩ／Ｆ１０８を介して他の端末から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部１４０もしくは入出力制御部１５０が主制御部１１０にスキャン実行信号を転送する。主制御部１１０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部１２０を制御する。

エンジン制御部１２０は、ＡＤＦ１０１を駆動し、ＡＤＦ１０１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット１０２に搬送する。また、エンジン制御部１２０は、スキャナユニット１０２を駆動し、ＡＤＦ１０１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ１０１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット１０２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット１０２は、エンジン制御部１２０の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット１０２が撮像部として動作すると共に、エンジン制御部１２０が、読取制御部として機能する。

撮像動作においては、スキャナユニット１０２に含まれるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部１２０は、スキャナユニット１０２が生成した撮像情報を画像処理部１３０に転送する。画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、エンジン制御部１２０から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。

画像処理部１３０が生成した画像情報は主制御部１１０が取得し、主制御部１１０が記憶媒体４０等の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存する。即ち、スキャナユニット１０２、エンジン制御部１２０および画像処理部１３０が連動して、画像入力部として機能する。画像処理部１３０によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのまま記憶媒体４０等に格納されもしくは入出力制御部１５０およびネットワークＩ／Ｆ１０８を介して外部の装置に送信される。

また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部１２０がスキャナユニット１０２から受信した撮像情報もしくは画像処理部１３０が生成した画像情報に基づき、画像処理部１３０が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部１２０がプリントエンジン１０６を駆動する。なお、描画情報と撮像情報との情報形式が同一である場合は、撮像情報をそのまま描画情報として用いることも可能である。

次に図４および図５を参照して、本実施形態に係る操作パネル２を支持する第一および第二のアームであるアーム２０１、２０２の構造について説明する。図４および図５は、本発明の実施形態に係る操作パネル２のアーム２０１、２０２の構造を示す図である。図４に示すように、操作パネル２は、画像形成装置１の筐体の一側面にアーム２０１、２０２によって移動可能な状態に支持されている。また、操作パネル２は、アーム２０１、２０２によって、画像形成装置１が設置される設置面、スキャナユニット１０２の原稿読み取り面もしくは画像形成装置１の筐体側面の一面である前側面１０９に対して垂直もしくは水平に支持される。

アーム２０１、２０２は、それぞれ画像形成装置１側に接続点を構成し、固定された第一の回転軸である回転軸２０１ａ、第二の回転軸である２０２ａを備え、また、操作パネル２側に接続点を構成し、固定された第三の回転軸である回転軸２０１ｂ、第四の回転軸である２０２ｂを備えている。これらの回転軸２０１ａ、２０２ａ、２０１ｂ、２０２ｂおよびアーム２０１、２０２は、図６に示すように、アーム２０１、２０２が搖動することによって回転軸２０１ａ、２０２ａ、２０１ｂ、２０２ｂが連動しリンク機構として４節リンク２０３の動作を行うように配置される。

なお、回転軸２０１ａ、２０２ａは、アーム２０１、２０２の搖動によってそれぞれの回転軸が重複しないように４節リンク２０３の動作を行う。また、回転軸２０１ｂ、２０２ｂもアーム２０１、２０２の搖動によってそれぞれの回転軸が重複しないように４節リンク２０３の動作を行う。

本実施形態に係る大型の操作パネル２（縦約１５０ｍｍ、横約２５０ｍｍ）は、大きいサイズの文字を表示可能であり、また一度に表示できる情報も多い。そのため、画像形成装置１のユーザの利便性を向上させることができる。しかし、このような大型の操作パネル２を前側面１０９に対して平行に配置した場合、排紙トレイ１０７が設けられている開口部に操作パネル２が重複し、排紙トレイ１０７に排出された用紙を取出しにくいことがある。用紙を取出しやすくするためには、操作パネル２は排紙トレイ１０７が設けられている開口部を塞がないように設置されることが望ましい。

回転軸を一つしか持たない操作パネルのアームでは、図７に示すように、画像形成装置１の開口部に操作パネルが重ならないように配置した場合に、スキャナユニットの原稿読み取り面より上方への突出を抑えようとすると、画像形成装置の筐体前側面の外側への突出が大きくなってしまう。また、図８に示すように、画像形成装置の筐体前側面の外側へ操作パネルが突出しないように配置した場合に、スキャナユニットの原稿読み取り面より上方に操作パネルが突出してしまう。

図７に示すように、操作パネルが前側面よりも前方に突出した配置である場合、ユーザが作業を行う作業スペースが画像形成装置の設置スペースよりも広くなり、実際の設置スペースよりも広い作業スペースを確保しなければならない。また、図８に示すように、操作パネルが原稿読み取り面よりも上方に突出した配置である場合、例えば、スキャナユニットからはみ出した原稿の一部が操作パネルに接触し、原稿読み取り面から原稿が浮き上がる部分が生じてしまう。

本実施形態に係る画像形成装置１の操作パネル２は、図４ないし図６に示すアーム２０１、２０２の構造によって、図９に示すように、前側面１０９に対して垂直に保持される際には胴内排紙部の開口部に操作パネル２が進入せず（図９の「用紙が排出される領域」）、かつ、前側面１０９に対して水平に保持される際には、画像形成装置１の筐体の外側へ突出しないように配置することができる。

図９の構成によって、操作パネル２を前側面１０９に対して水平な位置（図の実線位置）としたとき、操作パネル２の画面部の位置は前側面１０９の位置と同じか、もしくは内側に位置する。そのため、ユーザは画像形成装置１の設置スペース内で作業を行うことが可能となる。

また、操作パネル２を前側面１０９に対して垂直な位置（図の点線位置）としたとき、操作パネル２の画面部はスキャナユニット１０２の原稿読み取り面と同じ位置となるかもしくは、下側に位置する。そのため、原稿が操作パネル２に重複する場合であっても、原稿がスキャナユニット１０２の原稿読み取り面から浮き上がらずに、複写作業を行うことができる。

なお、図９においては、胴内排紙部の開口部を「用紙が排出される領域」として記載する。さらに、操作パネル２を移動させる際にも、図１０に示すように、アーム２０１、２０２の搖動に伴って回転軸２０１ａ、２０２ａ、２０１ｂ、２０２ｂが個別に動作することなく連動して動作する。なお、図１０は、回転軸２０１ａと２０２ａが固定された状態で操作パネルの位置を地面に対して水平な面（以下、水平面とする）から０°、４５°、９０°と変化させた場合に、回転軸２０１ｂおよび２０２ｂにおける変化態様を示した図である。

そのため、操作パネル２を支持する際の姿勢を制御するための特別な機構を設けることなく、意図しないように操作パネル２が移動されることがない。また、回転軸２０１ａ、２０２ａ、２０１ｂ、２０２ｂの相対的な位置を調整し、アーム２０１、２０２を搖動させることができる。このようにすると、操作パネル２の大きさに応じて胴内排紙部の開口部に進入させず、かつ、画像形成装置１の筐体の外側へ突出しない移動範囲に操作パネル２が移動するように規定することができる。

また、回転軸２０１ａ、２０２ａ、２０１ｂ、２０２ｂそれぞれに摩擦抵抗付与部として、たとえば、皿ばね、座金、ナットなどを組み込むことで、アーム２０１、２０２が搖動する軌道上の任意の位置に操作パネル２を保持することができる。このようにする場合、操作パネル２の位置によって回転軸２０１ａ、２０２ａ、２０１ｂ、２０２ｂの変位量（角速度）が異なる。

たとえば、図１１に示すように、回転軸２０１ａと回転軸２０１ｂとの距離が７２．２６ｍｍ（辺Ａ）、回転軸２０１ｂと２０２ｂとの距離が２４．０８ｍｍ（辺Ｂ）、回転軸２０２ｂと回転軸２０２ａとの距離が８８．８６ｍｍ（辺Ｃ）、回転軸２０２ａと回転軸２０１ａとの距離が４７．１７ｍｍ（辺Ｄ）である場合について説明する。いずれも、距離は回転軸の中心を結ぶ距離である。なお、辺Ａ〜Ｄは、それぞれの回転軸によって形成される直線であるものとする。また、図１１においては、アーム２０１、２０２の輪郭を省略して記載する。

図１１では、操作パネル２の操作面は、水平面に対して５０°の傾斜をもっている。この保持の状態において、辺Ａと辺Ｂとが形成する角度（Ａｒｍ１ＯＰ）は１０４．６５°、辺Ｂと辺Ｃとが形成する角度は９０．５４°（Ａｒｍ２ＯＰ）、辺Ｃと辺Ｄとは形成する角度が６５．７８°（Ａｒｍ２ＢＳ）、辺Ｄと辺Ａとは形成する角度が９９．０３°（Ａｒｍ１ＢＳ）になる。

図１２は、操作パネル２が水平面に対して保持される角度がそれぞれ１０°ずつ変化した場合に、操作パネル２が保持される角度と回転軸２０１ｂ、２０１ａ、２０２ｂ、２０２ａが形成する角度（Ａｒｍ１ＯＰ、Ａｒｍ１ＢＳ、Ａｒｍ２ＯＰ、Ａｒｍ２ＢＳ）との関係を示す表であり、図１３は、図１２をグラフ化したものである。なお、図１３においては、縦軸をＡｒｍ１ＯＰ、Ａｒｍ１ＢＳ、Ａｒｍ２ＯＰ、Ａｒｍ２ＢＳのそれぞれの内角度、横軸を水平面に対する操作パネル２の角度として記載している。

また、図１４は、操作パネル２を水平面に対して１０°ずつ傾けた場合における４節リンク２０３の内角の変位量の関係を示す表であり、図１５は、図１４をグラフ化したものである。なお、図１５においては、縦軸を４節リンク２０３の内角、Ａｒｍ１ＯＰ、Ａｒｍ１ＢＳ、Ａｒｍ２ＯＰ、Ａｒｍ２ＢＳのそれぞれの角度の変位量、横軸を水平面に対する操作パネル２の移動角度（変位量）として記載している。

図１４に示すように、操作パネル２を水平面に対して０°から１０°傾ける場合（図１５のα地点）、４節リンク２０３の内角の総変位量は、２６．６６°である。また、操作パネル２を水平面に対して６０°から７０°傾ける場合（図１５のβ地点）、４節リンク２０３の内角の総変位量は、７０．９６°である。

このように、操作パネル２を水平面に対して０°から１０°傾ける場合よりも６０°から７０°傾ける場合の方が、４節リンク２０３の内角の総変位量が大きく、リンク運動量が大きくなる。したがって、ユーザは、操作パネル２を水平面に対して６０°から７０°傾ける場合の方が、操作パネル２を移動させる際の摩擦抵抗をより大きく感じることになる。

また、図１５に示すように、操作パネル２を水平面に対して６０°から７０°に傾ける際に、４節リンク２０３の内角の総変位量が最も大きくなるため、ユーザは、操作パネル２を移動させる際の摩擦抵抗をもっと大きく感じることになる。なお、上記の例では、操作パネル２を０°から１０°へ、６０°から７０°へ傾ける場合について述べたが、その逆に（即ち、１０°から０°へ、７０°から６０°へ）傾ける場合も同様の内角変位量となる。

このように、操作パネル２の位置によって生じる摩擦抵抗の変化を解消するために、本実施形態においては、回転軸２０１ａ、２０２ａ、２０１ｂ、２０２ｂに角度によって異なる摩擦抵抗を持つ摩擦抵抗付与部を組み込む。図１６は、従来の摩擦付与部を例示した図である。即ち、ばね座金２０４が、ナット２０４ａ、ワッシャ２０４ｂと２０４ｃで構成されている例である。図１７においては、ワッシャ２０４ｂと２０４ｃはそれぞれ平らな面形状であるために、摩擦抵抗はどの角度をもっても一定となる。

図１７および図１８は、本実施形態に係る摩擦抵抗付与部の構成を示す図である。図１７および図１８に示すように、ばね座金２０５に凹凸（凸部２０６ａ、凹部２０６ｂ）を設けることによって、ばね座金２０５にかかる摩擦抵抗を変化させることができる。ここでばね座金２０５を２つのばね座金２０５ａと２０５ｂから構成する例について説明する。ばね座金２０５ａと２０５ｂは、図１６に追加しても良いし、図１６の２０４ｂ、２０４ｃの代わりに用いても良い。

例えば、図１１に示すアーム２０１、２０２の寸法では、操作パネル２を水平面に対して１０°から７０°に動かす場合にリンク運動量の増加によって摩擦抵抗が大きくなる。このとき、図１７および図１８に示すばね座金２０５においては、操作パネル２が水平面に対して１０°から７０°に動くにつれて回転軸２０１ａ、２０２ａ、２０１ｂ、２０２ｂに加わる摩擦抵抗を小さくすることができる。

このように、図１７および図１８に示すようなばね座金２０５を、回転軸２０１ａ、２０２ａ、２０１ｂ、２０２ｂに組み込むことによって、操作パネル２の角度によらず、回転軸２０１ａ、２０２ａ、２０１ｂ、２０２ｂに加わる摩擦抵抗を一定に保つことができる。

即ち、図１７に示すばね座金２０５ａおよび２０５ｂにおいては、それぞれ所定の角度で勘合する凹部２０６ｂ及び凸部２０６ａが設けられている。そして、図１８（ａ）と図１８（ｂ）には左側からばね座金２０５ａに対して一定の圧力が加わっている。そのため、回転軸２０１ａ、２０２ａ、２０１ｂ、２０２ｂが回転することにより、ばね座金２０５ａと２０５ｂの相対位置が変化し、凹部２０６ｂと凸部２０６ａの勘合位置が変化する。

図１８（ａ）においては凹部２０６ｂ及び凸部２０６ａが勘合していないために摩擦抵抗力が大きい。他方、回転によって図１８（ｂ）の形になると、凹部２０６ｂおよび凸部２０６ａが勘合し、摩擦抵抗が低減される。

したがって、図１５のβ地点においては、変位量が大きく、摩擦抵抗も大きい。そのため、ユーザは操作パネル２を移動させる際に重く感じる。そこで、この摩擦抵抗を小さくするために、図１８（ｂ）のようにばね座金２０５が勘合するようにする。

他方、図１５のα地点においては、変位量が小さく、摩擦抵抗も小さい。そのため、ユーザは操作パネル２を移動させる際に軽く感じる。そこで、この摩擦抵抗を大きくするために、図１８（ａ）のようにばね座金２０５が勘合するようにする。このように、凹凸部２０６の勘合位置によって摩擦抵抗力が異なるばね座金２０５を用いることによって操作パネルに一定の力を加えることで移動させることができる。

以上説明したように、本実施形態においては、画像形成装置１の開口部に排紙される用紙の取出しやスキャナユニット１０２の使用を妨げることのない移動範囲において操作パネル２の位置を変更することができる。また、操作パネル２は、画像形成装置１の筐体よりも外側の範囲へ進出しないように移動させることが可能なため、画像形成装置１を設置する際に必要なスペースを最小限にすることができる。

また、本実施形態に係る操作パネル２は、電子写真方式およびインクジェット方式いずれの画像形成装置１に対しても適用することができる。さらに、アーム２０１を所定の角度を持たせた形状とすることによって、操作パネル２の下部にアーム２０１が当接することによる操作パネル２の損傷を防ぐことができる。

１ 画像形成装置
２ 操作パネル
１０、１２ ＣＰＵ
１１、２２ ＲＡＭ
３０、３２ ＲＯＭ
４０、４２ 記憶媒体
５０、５２ インタフェース
５１ 外部接続インタフェース
７１ 入出力装置
８０ エンジン
９０ バス
１００ コントローラ
１０１ ＡＤＦ
１０２ スキャナユニット
１０３ 排紙トレイ
１０４ ディスプレイパネル
１０５ 給紙テーブル
１０６ プリントエンジン
１０７ 排紙トレイ
１０７ｂ 連結部
１０８ ネットワークＩ／Ｆ
２００ コントローラ
２０１、２０２ アーム
２０１ａ、２０１ｂ、２０２ａ、２０２ｂ 回転軸
２０３ ４節リンク
２０５ ばね座金

特開２０１０−２５６５７０号公報

Claims (8)

1. 画像形成装置の動作を実行するための操作入力が行われる操作表示部と、
   前記画像形成装置の筐体側面の一部と前記操作表示部の一部とを接続する第一のアームと、
   前記筐体側面の他の一部と前記操作表示部の他の一部とを接続する第二のアームと、
   前記第一のアームにおいて前記画像形成装置の筐体と接続点を構成する第一の回転軸と、
   前記第一のアームにおいて前記操作表示部と接続点を構成する第二の回転軸と、
   前記第二のアームにおいて前記筐体と接続点を構成する第三の回転軸と、
   前記第二のアームにおいて前記操作表示部と接続点を構成する第四の回転軸と、
   を含み、
   前記操作表示部は、
   前記第一の回転軸、前記第二の回転軸、前記第三の回転軸、前記第四の回転軸および前記第一のアーム、前記第二のアームによって形成されるリンク機構によって規定される移動範囲において保持され、
   前記移動範囲は、前記操作表示部が前記筐体の内側に設けられた開口部において記録媒体が排出される領域に進入しない範囲であり、かつ、前記画像形成装置が設置される設置面に対して垂直に支持される状態において前記筐体の側面の外側に突出せず、前記設置面に対して水平に保持される状態において、前記開口部の上部に配置されている画像読取部の上方に突出しない範囲である、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 画像形成装置の動作状況を表示し、前記画像形成装置の動作を実行するための操作入力が行われる操作表示部と、
   前記画像形成装置の筐体の内側に設けられた開口部に記録媒体を排出する胴内排紙部と、
   前記画像形成装置の筐体側面の一部と前記操作表示部の一部とを接続する第一のアームと、
   前記筐体側面の他の一部と前記操作表示部の他の一部とを接続する第二のアームと、
   前記第一のアームと前記第二のアームにおける前記筐体側面と接続点を構成する第一の回転軸と、
   前記第一のアームと前記第二のアームにおける前記操作表示部と接続点を構成する第二の回転軸と、
   前記第二のアームにおいて前記筐体側面と接続点を構成する第三の回転軸と、
   前記第二のアームにおいて前記操作表示部と接続点を構成する第四の回転軸と、
   を含み、
   前記操作表示部は、
   前記第一の回転軸、前記第二の回転軸、前記第三の回転軸、前記第四の回転軸および前記第一のアーム、前記第二のアームによって形成されるリンク機構によって規定される移動範囲において保持され、
   前記移動範囲は、前記開口部において記録媒体が排出される領域に進入しない範囲であり、かつ、前記筐体の側面の外側に突出せず、前記開口部の上部に配置されている画像読取部の上方に突出しない範囲である、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記操作表示部は、
   前記第一の回転軸、前記第二の回転軸、前記第三の回転軸、前記第四の回転軸および前記第一のアーム、前記第二のアームによって形成されるリンク機構によって規定される前記移動範囲において保持され、
   前記移動範囲は、前記開口部において記録媒体が排出される領域に進入しない範囲であり、かつ、前記画像形成装置が設置される設置面に対して垂直に支持される状態において前記筐体の側面の外側に突出せず、前記設置面に対して水平に保持される状態において、前記開口部の上部に配置されている画像読取部の上方に突出しない範囲である、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記リンク機構を形成する前記第一の回転軸もしくは前記第二の回転軸もしくは前記第三の回転軸もしくは前記第四の回転軸のいずれかに摩擦抵抗を付与する摩擦抵抗付与部を含むことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記摩擦抵抗付与部は、
   前記操作表示部が移動される際に前記第一の回転軸、前記第二の回転軸、前記第三の回転軸および前記第四の回転軸に抵抗を付与することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記摩擦抵抗付与部は、
   凹凸が設けられた座金によって抵抗を付与することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記摩擦抵抗付与部は、
   凹凸が設けられた座金によって、前記操作表示部の移動に応じた抵抗を前記第一の回転軸、前記第二の回転軸前記第三の回転軸および前記第四の回転軸に付与することを特徴とする請求項４ないし請求項６いずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記第一のアームは、前記操作表示部が、前記画像形成装置が設置される設置面に対して水平に支持される場合に、前記第一のアームと前記操作表示部とが当接しないように角度が形成された形状であることを特徴とする請求項２ないし請求項７いずれか一項に記載の画像形成装置。