JP2018002388A

JP2018002388A - Elevator device and method of inspecting battery mounted on elevator

Info

Publication number: JP2018002388A
Application number: JP2016131292A
Authority: JP
Inventors: 利治松熊; Toshiji Matsukuma; 潤鳥谷部; Jun Toyabe
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2016-07-01
Filing date: 2016-07-01
Publication date: 2018-01-11
Anticipated expiration: 2036-07-01
Also published as: JP6529935B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it easier to measure a deterioration state of a battery mounted on an elevator device with a simple configuration and without applying time and effort.SOLUTION: During a test mode for a battery 3, a power source from the battery 3 is supplied to a door driving motor 6 in a state in which a supply of a door driving power source 7 to the door driving motor 6 for driving a door included in an elevator car is interrupted. Then, a door controller 20 acquires a state of the battery 3 from a signal that detected a state of the door driving motor 6 (or a door state) when the door driving motor 6 is driven by the power source from the battery 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エレベーター装置及びエレベーター搭載バッテリー検査方法に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus and an elevator-mounted battery inspection method.

エレベーターの乗りかごには、二次電池よりなるバッテリーが搭載され、乗りかご内の照明やインターホン等の外部通報装置の停電時に補助電源として使用される。
バッテリーは消耗品であるため、例えば定期メンテナンスで端子電圧を測定して、端子電圧から劣化したと判断したとき、新品のバッテリーに交換することが行われている。あるいは、バッテリーの劣化についての測定を省略して、バッテリーの製造メーカーが推奨する使用期間ごとに、新品のバッテリーに交換する場合もある。 A battery made of a secondary battery is mounted on the elevator car, and is used as an auxiliary power source in the event of a power failure in an external reporting device such as lighting in the car or an intercom.
Since the battery is a consumable item, for example, when the terminal voltage is measured during regular maintenance and it is determined that the terminal voltage has deteriorated, the battery is replaced with a new battery. Alternatively, the battery deterioration measurement may be omitted, and the battery may be replaced with a new battery every period of use recommended by the battery manufacturer.

特許文献１には、エレベーターの乗りかごに搭載されたバッテリーの状態を測定するテストモードを用意し、テストモードでバッテリーの電圧を測定する技術についての記載がある。具体的には、テストモードを設定したとき、バッテリーからの電力で乗りかごを運転させ、その運転の前後のバッテリー電圧の比較で、バッテリーの劣化状況を判定する技術が記載されている。 Patent Document 1 describes a technique for preparing a test mode for measuring the state of a battery mounted on an elevator car and measuring the voltage of the battery in the test mode. Specifically, a technique is described in which when a test mode is set, a car is operated with electric power from a battery, and a battery deterioration state is determined by comparing battery voltages before and after the operation.

特開２０１３−１３９３２４号公報JP 2013-139324 A

ところが、乗りかごに搭載されたバッテリーの端子電圧を測定するためには、電圧測定装置などが必要であり、エレベーター側に電圧測定装置を予め用意するか、あるいはメンテナンス作業員が、点検の都度、エレベーター内に電圧測定装置を持ち込む必要がある。エレベーター側に電圧測定装置を備えた場合には、その分エレベーター装置が追加の回路構成を持つことになり、エレベーター装置のコストアップにつながる。また、特許文献１に記載されるように、テストモードでバッテリーの電圧を測定する場合にも、バッテリーの電圧の測定装置が必要となり、同様にエレベーター装置のコストアップにつながるという問題が発生する。 However, in order to measure the terminal voltage of the battery mounted on the car, a voltage measuring device or the like is necessary, and a voltage measuring device is prepared in advance on the elevator side, or a maintenance worker, It is necessary to bring a voltage measuring device into the elevator. When the voltage measuring device is provided on the elevator side, the elevator device has an additional circuit configuration correspondingly, leading to an increase in cost of the elevator device. Further, as described in Patent Document 1, when measuring the battery voltage in the test mode, a battery voltage measuring device is required, which similarly causes a problem of increasing the cost of the elevator apparatus.

また、メンテナンス作業員がエレベーター内に電圧測定装置を持ち込む場合には、電圧測定装置をバッテリーに接続して電圧を測定する作業が必要になり、その分だけ作業員がメンテナンス時に行う作業が増えてしまい、好ましくない。 In addition, when a maintenance worker brings a voltage measurement device into the elevator, it is necessary to connect the voltage measurement device to a battery and measure the voltage, which increases the amount of work that the worker performs during maintenance. This is not preferable.

さらに、一定の期間ごとに、一律で新品のバッテリーに交換するようにした場合には、その一定の期間が到達したとき、劣化がそれほど進行していないバッテリーであっても、交換することになり、バッテリーが有効に活用されていない可能性がある。 In addition, if the batteries are replaced with new batteries at regular intervals, even if the batteries have not deteriorated much when the fixed period is reached, they will be replaced. The battery may not be used effectively.

本発明は、搭載されたバッテリーの劣化状態の測定が、簡単な構成で、かつ手間をかけることなく容易に行えるエレベーター装置及びエレベーター搭載バッテリー検査方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an elevator apparatus and an elevator-mounted battery inspection method that can easily measure the deterioration state of a mounted battery with a simple configuration and without taking time and effort.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならは、エレベーターかごに搭載されたドアを駆動するドア駆動用モーターと、ドア駆動用モーターに供給する電源を得るドア駆動電源と、ドア駆動用モーターの駆動によるドア駆動用モーターの状態又はドアの状態を検出する検出部と、エレベーターかごに搭載された補助機器に供給する電源を得る補助機器電源と、補助機器電源が得られない場合に補助機器に電源を供給するバッテリーと、ドア駆動用モーターによるドアの開閉を制御するドア制御部とを備える。
そして、ドア制御部は、バッテリーのテストモード時に、ドア駆動電源の供給を遮断して、バッテリーからの電源をドア駆動用モーターに供給した状態で、検出部で検出した信号からバッテリーの状態を取得することを特徴とする。 In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above-mentioned problems. For example, a door driving motor for driving a door mounted on an elevator car and a door driving for obtaining power to be supplied to the door driving motor. A power source, a detection unit for detecting the state of the door driving motor or the door state by driving the door driving motor, an auxiliary device power source for obtaining power to be supplied to the auxiliary device mounted on the elevator car, and the auxiliary device power source. A battery that supplies power to the auxiliary device when it cannot be obtained, and a door control unit that controls opening and closing of the door by a door driving motor.
In the battery test mode, the door control unit cuts off the door drive power supply and supplies power from the battery to the door drive motor, and acquires the battery status from the signal detected by the detection unit. It is characterized by doing.

本発明によれば、テストモードの実行で、バッテリーの電圧を電圧測定器で直接測定することなく、バッテリーの劣化状態を判定することができ、適切にバッテリーの交換時期を判定できるようになる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, in the execution of the test mode, it is possible to determine the deterioration state of the battery without directly measuring the voltage of the battery with the voltage measuring device, and to appropriately determine the replacement time of the battery.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明の一実施の形態例のエレベーター装置の例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of the elevator apparatus of one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態例のエレベーター装置が備えるドア制御部の例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of the door control part with which the elevator apparatus of one embodiment of this invention is provided. 本発明の一実施の形態例のドア制御部及びエレベーター制御装置に適用されるコンピューター装置の例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of the computer apparatus applied to the door control part and elevator control apparatus of one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態例によるテストモードの実行タイミングの設定例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a setting of the execution timing of the test mode by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態例によるテストモードの実行例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of execution of the test mode by one embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する。）を、添付図面を参照して説明する。
［１．エレベーター装置の構成］
図１は、本例のエレベーター装置の構成例を示す。
図１は、エレベーターかごに搭載された照明装置やインターホン（外部通報装置）などの負荷装置１と、エレベーターかごが備えるドアを駆動するドア駆動用モーター６に、電源を供給するための構成を示す。なお、以下の説明では、エレベーターかごに搭載された負荷装置１（照明装置、インターホンなど）を補助機器と称する場合がある。 Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to the accompanying drawings.
[1. Elevator configuration]
FIG. 1 shows a configuration example of the elevator apparatus of this example.
FIG. 1 shows a configuration for supplying power to a load device 1 such as an illumination device or an interphone (external reporting device) mounted on an elevator car, and a door driving motor 6 that drives a door of the elevator car. . In the following description, the load device 1 (lighting device, intercom, etc.) mounted on the elevator car may be referred to as auxiliary equipment.

図１に示すように、商用交流電源２からの交流電源（例えば単相１００Ｖ又は２００Ｖ）が、補助機器電源用コンバーター４に供給され、補助機器電源用コンバーター４で所定電圧（例えば４８Ｖ）の直流電源に変換される。そして、補助機器電源用コンバーター４で得られた直流電源が、補助機器電源として負荷装置１（補助機器）に供給される。この場合、補助機器電源用コンバーター４と負荷装置１との間には、継電器５ａが接続されている。 As shown in FIG. 1, an AC power supply (for example, single-phase 100 V or 200 V) from a commercial AC power supply 2 is supplied to an auxiliary equipment power converter 4, and a DC of a predetermined voltage (for example, 48 V) is supplied by the auxiliary equipment power converter 4. Converted to power. Then, the DC power obtained by the auxiliary device power converter 4 is supplied to the load device 1 (auxiliary device) as auxiliary device power. In this case, a relay 5 a is connected between the auxiliary device power supply converter 4 and the load device 1.

また、エレベーターかごには、ニッケル水素電池などの二次電池よりなるバッテリー３が搭載され、補助機器電源用コンバーター４からの補助機器電源が得られない停電時に、バッテリー３からの直流電源（例えば４８Ｖ）が負荷装置１に供給される。バッテリー３は、停電時にエレベーターかご内の照明装置やインターホンを所定時間（例えば少なくとも１時間程度）駆動できる容量を有する。バッテリー３と負荷装置１との間には、継電器５ｂが接続されている。
バッテリー３は、交換可能にエレベーターかごに搭載され、補助機器電源用コンバーター４からの補助機器電源により充電される。補助機器電源用コンバーター４からバッテリー３への充電用電源の供給路には、継電器５ｃが設けられている。 Further, the elevator car is equipped with a battery 3 made of a secondary battery such as a nickel metal hydride battery, and a DC power source (for example, 48V) from the battery 3 is provided in the event of a power failure when the auxiliary device power from the auxiliary device power converter 4 cannot be obtained. ) Is supplied to the load device 1. The battery 3 has a capacity capable of driving a lighting device and an intercom in the elevator car for a predetermined time (for example, at least about 1 hour) during a power failure. A relay 5 b is connected between the battery 3 and the load device 1.
The battery 3 is replaceably mounted on the elevator car and is charged by auxiliary equipment power from the auxiliary equipment power converter 4. A relay 5 c is provided in the charging power supply path from the auxiliary device power converter 4 to the battery 3.

継電器５ａ，５ｂ，５ｃは、補助機器電源の供給状況により制御されるスイッチである。すなわち、補助機器電源用コンバーター４からの補助機器電源が得られる通常状態のときには、継電器５ａ及び５ｃが閉路となり、補助機器電源用コンバーター４からの補助機器電源が負荷装置１及びバッテリー３に供給される。また、停電時には、継電器５ａ及び５ｃが開路となり、商用交流電源２側をバッテリー３と切り離した上で、継電器５ｂが閉路になり、バッテリー３からの電源が負荷装置１に供給される。
また、後述するバッテリーのテストモード時には、ドア制御部２０からの指令により各継電器５ａ，５ｂ，５ｃが開路になり、負荷装置１が補助機器電源用コンバーター４やバッテリー３から切り離される。 The relays 5a, 5b, and 5c are switches that are controlled according to the supply status of auxiliary equipment power. That is, in a normal state in which auxiliary device power from the auxiliary device power converter 4 is obtained, the relays 5 a and 5 c are closed, and the auxiliary device power from the auxiliary device power converter 4 is supplied to the load device 1 and the battery 3. The In the event of a power failure, the relays 5a and 5c are opened, the commercial AC power supply 2 side is disconnected from the battery 3, the relay 5b is closed, and the power from the battery 3 is supplied to the load device 1.
In the battery test mode, which will be described later, the relays 5 a, 5 b, 5 c are opened by a command from the door control unit 20, and the load device 1 is disconnected from the auxiliary device power converter 4 and the battery 3.

次に、ドア駆動用モーター６に電源を供給する構成について説明する。
エレベーターかごのドア駆動用モーター６には、ドア駆動用交流電源７からの電源が供給される。すなわち、ドア駆動用交流電源７からの交流電源（例えば三相２００Ｖ又は４００Ｖ）が、継電器１０ａを介してドア駆動電源用コンバーター８に供給される。ドア駆動電源用コンバーター８では、直流のドア駆動用電源（例えば直流４８Ｖ〜１５０Ｖ程度）が得られ、この直流のドア駆動用電源がドア駆動電源用インバーター９に供給される。 Next, a configuration for supplying power to the door drive motor 6 will be described.
The door driving motor 6 of the elevator car is supplied with power from the door driving AC power source 7. That is, AC power (for example, three-phase 200V or 400V) from the door driving AC power supply 7 is supplied to the door driving power converter 8 via the relay 10a. In the door drive power converter 8, a DC door drive power supply (for example, DC 48V to 150V) is obtained, and this DC door drive power supply is supplied to the door drive power inverter 9.

ドア駆動電源用インバーター９は、直流のドア駆動用電源から、ドア駆動用モーター６を駆動するための三相交流電源を得る。そして、ドア駆動電源用インバーター９で得られた三相交流電源が、ドア駆動用モーター６に供給される。ドア駆動電源用インバーター９での三相交流電源の生成は、ドア制御部２０からの指令に基づいて行われる。すなわち、ドアを開状態とするとき、又はドアを閉状態とするとき、対応した方向にドア駆動用モーター６を回転させる指令を、ドア制御部２０がドア駆動電源用インバーター９に送り、ドア駆動電源用インバーター９で三相交流電源を生成させる。 The door drive power source inverter 9 obtains a three-phase AC power source for driving the door drive motor 6 from the DC door drive power source. Then, the three-phase AC power obtained by the door drive power inverter 9 is supplied to the door drive motor 6. Generation of the three-phase AC power in the door drive power source inverter 9 is performed based on a command from the door control unit 20. That is, when the door is opened or when the door is closed, the door controller 20 sends a command to rotate the door drive motor 6 in the corresponding direction to the door drive power source inverter 9 to drive the door. A three-phase AC power source is generated by the power source inverter 9.

ドア駆動用モーター６の回転軸には、ロータリーエンコーダー１１が取り付けられ、ドア駆動用モーター６の回転を検出する。すなわち、ロータリーエンコーダー１１は、ドア駆動用モーター６の回転状態を検出する検出部として機能し、ロータリーエンコーダー１１の検出信号が、ドア制御部２０に供給される。また、ドア駆動用モーター６に供給される三相交流電源の電流を検出する検出器６ａ、６ｂが配置され、それぞれの検出器６ａ、６ｂの検出信号をドア制御部２０が得る。ドア制御部２０では、ロータリーエンコーダー１１の検出信号に基づいて、ドア駆動用モーター６の回転速度や回転量が検出され、ドア位置やドアの移動速度が判断される。 A rotary encoder 11 is attached to the rotating shaft of the door driving motor 6 to detect the rotation of the door driving motor 6. That is, the rotary encoder 11 functions as a detection unit that detects the rotation state of the door driving motor 6, and a detection signal of the rotary encoder 11 is supplied to the door control unit 20. Further, detectors 6a and 6b for detecting the current of the three-phase AC power supplied to the door driving motor 6 are arranged, and the door control unit 20 obtains detection signals of the detectors 6a and 6b. The door control unit 20 detects the rotation speed and the rotation amount of the door drive motor 6 based on the detection signal of the rotary encoder 11, and determines the door position and the door movement speed.

ドア制御部２０は、エレベーター制御装置３０からの指令に基づいて、ドア駆動用モーター６を駆動して、ドアを開閉する。なお、エレベーターかごが昇降路内で乗り場階に停止した状態で、ドア駆動用モーター６によりかごドアを開閉させた場合には、乗り場側のドアが、かごドアに連動して開閉する。また、後述するテストモード時に、エレベーターかごが昇降路内で乗り場階でない階間に停止した状態で、ドア駆動用モーター６によりかごドアを開閉させた場合には、かごドアのみが開閉し、乗り場側のドアは開かない。 The door control unit 20 opens and closes the door by driving the door driving motor 6 based on a command from the elevator control device 30. In addition, when the car door is opened and closed by the door driving motor 6 in a state where the elevator car is stopped at the landing floor in the hoistway, the door on the landing side opens and closes in conjunction with the car door. In the test mode described later, if the car door is opened / closed by the door drive motor 6 while the elevator car is stopped in the hoistway between floors other than the landing floor, only the car door opens / closes, The side door does not open.

また、本例においては、バッテリー３からの直流電源が、継電器１０ｂを介してドア駆動電源用インバーター９に供給される。この継電器１０ｂは、ドア制御部２０の制御下で、通常時は開路とされ、バッテリー３の劣化状態を検出するテストモード時に閉路とされる。テストモードで継電器１０ｂが閉路のときには、継電器１０ａが開路となり、ドア駆動用交流電源７からドア駆動電源用コンバーター８への電源の供給はない。
なお、図１ではドア制御部２０に電源を供給するための構成については省略するが、ドア制御部２０は、図１に示す電源供給系統とは別の系統で電源が供給される。 In this example, the DC power from the battery 3 is supplied to the door drive power source inverter 9 via the relay 10b. The relay 10b is normally opened under the control of the door control unit 20, and is closed during a test mode for detecting the deterioration state of the battery 3. When the relay 10b is closed in the test mode, the relay 10a is opened, and no power is supplied from the door driving AC power supply 7 to the door driving power converter 8.
In FIG. 1, the configuration for supplying power to the door control unit 20 is omitted, but the door control unit 20 is supplied with power by a system different from the power supply system shown in FIG. 1.

［２．ドア制御部の構成］
図２は、ドア制御部２０の構成及びその機能を示す機能ブロック図である。図２では、バッテリー３のテストを行うための構成を示し、かごドアの駆動を制御する構成については省略している。また、図２では、エレベーター制御装置３０のバッテリー管理部３１の構成についても示している。なお、エレベーター制御装置３０は、バッテリー管理部３１以外の構成については省略する。 [2. Configuration of door control unit]
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating the configuration and functions of the door control unit 20. In FIG. 2, a configuration for testing the battery 3 is shown, and a configuration for controlling driving of the car door is omitted. In FIG. 2, the configuration of the battery management unit 31 of the elevator control device 30 is also shown. The elevator control device 30 is omitted for the configuration other than the battery management unit 31.

ドア制御部２０は、商用電源遮断部２１、テスト実施部２２、ドア速度検出部２３、基準ドア速度記憶部２４、ドア速度記憶部２５、及びバッテリー寿命判定部２６を備える。また、エレベーター制御装置３０は、バッテリー管理部３１を備える。バッテリー管理部３１は、初期バッテリー診断テスト信号発生部３１ａ、バッテリー寿命診断テスト信号発生部３１ｂ、及びバッテリー状態記憶部３１ｃを備える。 The door control unit 20 includes a commercial power supply cutoff unit 21, a test execution unit 22, a door speed detection unit 23, a reference door speed storage unit 24, a door speed storage unit 25, and a battery life determination unit 26. The elevator control device 30 includes a battery management unit 31. The battery management unit 31 includes an initial battery diagnosis test signal generation unit 31a, a battery life diagnosis test signal generation unit 31b, and a battery state storage unit 31c.

エレベーター制御装置３０では、バッテリー管理部３１の初期バッテリー診断テスト信号発生部３１ａが、初期バッテリー診断テスト信号を発生する。この初期バッテリー診断テスト信号は、エレベーターの運用開始時と、エレベーターかごに搭載されたバッテリー３が交換される時に、初期バッテリー診断テスト信号発生部３１ａによって発生される。
また、バッテリー管理部３１のバッテリー寿命診断テスト信号発生部３１ｂが、一定の期間ごとに、バッテリー寿命診断テスト信号を発生する。バッテリー寿命診断テスト信号は、例えばエレベーターを遠隔監視する監視センター４０からの指令に基づいて発生される。 In the elevator control device 30, the initial battery diagnosis test signal generation unit 31a of the battery management unit 31 generates an initial battery diagnosis test signal. This initial battery diagnostic test signal is generated by the initial battery diagnostic test signal generator 31a at the start of elevator operation and when the battery 3 mounted on the elevator car is replaced.
Further, the battery life diagnosis test signal generation unit 31b of the battery management unit 31 generates a battery life diagnosis test signal for every predetermined period. The battery life diagnosis test signal is generated based on a command from the monitoring center 40 that remotely monitors the elevator, for example.

なお、バッテリー寿命診断テスト信号は、監視センター４０からの指令を受信することなく、一定の期間ごとにエレベーター制御装置３０内のバッテリー寿命診断テスト信号発生部３１ｂによって自動的に発生されるようにしてもよい。さらに、保守点検作業を行う作業員が所持する端末（不図示）からの指令に基づいて、初期バッテリー診断テスト信号発生部３１ａやバッテリー寿命診断テスト信号発生部３１ｂがテスト信号を発生するようにしてもよい。 The battery life diagnosis test signal is automatically generated by the battery life diagnosis test signal generator 31b in the elevator controller 30 at regular intervals without receiving a command from the monitoring center 40. Also good. Further, the initial battery diagnosis test signal generation unit 31a and the battery life diagnosis test signal generation unit 31b generate a test signal based on a command from a terminal (not shown) possessed by a worker who performs maintenance and inspection work. Also good.

但し、これらのテスト信号は、図４のフローチャートで後述するように、現在のエレベーターの稼働状況が、テストを行う上で適切である場合にのみ発生される。
また、初期バッテリー診断テスト信号発生部３１ａ及びバッテリー寿命診断テスト信号発生部３１ｂがテスト信号を発生する時は、エレベーター制御装置３０が昇降指令を発生して、エレベーターかごが昇降路内で乗り場階でない階間に停止した状態になった時とする。 However, as will be described later with reference to the flowchart of FIG. 4, these test signals are generated only when the current operation status of the elevator is appropriate for the test.
When the initial battery diagnostic test signal generator 31a and the battery life diagnostic test signal generator 31b generate test signals, the elevator control device 30 generates an elevation command, and the elevator car is not a landing floor in the hoistway. Suppose that it is stopped between floors.

エレベーター制御装置３０からの初期バッテリー診断テスト信号又はバッテリー寿命診断テスト信号は、ドア制御部２０の商用電源遮断部２１に供給される。商用電源遮断部２１は、これらのテスト信号が供給されると、継電器５ａを制御して負荷装置１への電源供給を遮断すると共に、継電器１０ａを制御してドア駆動用交流電源７からドア駆動電源用コンバーター８への電源供給を遮断する。 The initial battery diagnosis test signal or the battery life diagnosis test signal from the elevator control device 30 is supplied to the commercial power cut-off unit 21 of the door control unit 20. When these test signals are supplied, the commercial power cut-off unit 21 controls the relay 5a to cut off the power supply to the load device 1, and controls the relay 10a to drive the door from the door driving AC power supply 7. The power supply to the power converter 8 is cut off.

これらの電源遮断を実行した後、商用電源遮断部２１は、テスト実施部２２に対してテストモードを設定して、バッテリー寿命診断のためのテストを実行させる。すなわち、テスト実施部２２は、継電器１０ｂを制御してバッテリー３からの電源をドア駆動電源用インバーター９に供給させる。そして、テスト実施部２２は、ドア駆動電源用インバーター９を制御して、バッテリー３からの電源でドア駆動用モーター６を回転駆動させ、かごドアを開閉させる。 After executing these power cuts, the commercial power cut-off unit 21 sets a test mode for the test execution unit 22 to execute a test for battery life diagnosis. That is, the test execution unit 22 controls the relay 10 b to supply the power from the battery 3 to the door drive power source inverter 9. Then, the test execution unit 22 controls the door drive power source inverter 9 to rotationally drive the door drive motor 6 with the power from the battery 3 to open and close the car door.

テスト実施部２２の制御でドア駆動用モーター６を回転駆動させると、ドア速度検出部２３は、ロータリーエンコーダー１１の検出信号からドア駆動用モーター６の回転速度を検出する。ここで検出される回転速度は、例えば駆動開始から停止までの間の最も速い速度である。ここでは、ドア速度検出部２３によって検出された回転速度は、ドアの移動速度とする。
そして、初期バッテリー診断テスト信号によるテストモード時には、ドア速度検出部２３によって検出された回転速度（ドアの移動速度）は、基準ドア速度記憶部２４に記憶される。この基準ドア速度記憶部２４に記憶されたドア速度は、初期バッテリー診断テスト信号が再度実行されるまで基準速度情報として保持される。
また、バッテリー寿命診断テスト信号によるテストモード時には、ドア速度検出部２３で検出された回転速度（ドアの移動速度）が、ドア速度記憶部２５に記憶される。このドア速度記憶部２５では、新たなドア速度の情報が供給されるごとに、記憶情報が更新される。 When the door drive motor 6 is rotationally driven under the control of the test execution unit 22, the door speed detection unit 23 detects the rotation speed of the door drive motor 6 from the detection signal of the rotary encoder 11. The rotational speed detected here is, for example, the fastest speed from the start to the stop of driving. Here, the rotational speed detected by the door speed detector 23 is the door moving speed.
In the test mode based on the initial battery diagnostic test signal, the rotation speed (door movement speed) detected by the door speed detection unit 23 is stored in the reference door speed storage unit 24. The door speed stored in the reference door speed storage unit 24 is held as reference speed information until the initial battery diagnosis test signal is executed again.
In the test mode based on the battery life diagnosis test signal, the rotation speed (door movement speed) detected by the door speed detection unit 23 is stored in the door speed storage unit 25. The door speed storage unit 25 updates the stored information every time new door speed information is supplied.

ドア速度記憶部２５に新たなドア速度が記憶されたときには、バッテリー寿命判定部２６は、基準ドア速度記憶部２４に記憶されている基準ドア速度と、ドア速度記憶部２５に新たに記憶されたドア速度とを読み出し、これらの速度の情報を演算部２６ａに供給する。演算部２６ａは、各ドア速度を使った演算によってバッテリー電圧を算出し、算出したバッテリー電圧を判定部２６ｂに供給する。判定部２６ｂは、基準ドア速度に基づいたバッテリー電圧と、現在のドア速度に基づいたバッテリー電圧を比較して、バッテリー３の劣化の有無を判定する。 When a new door speed is stored in the door speed storage unit 25, the battery life determination unit 26 newly stores the reference door speed stored in the reference door speed storage unit 24 and the door speed storage unit 25. The door speed is read out, and information on these speeds is supplied to the calculation unit 26a. The calculation unit 26a calculates a battery voltage by calculation using each door speed, and supplies the calculated battery voltage to the determination unit 26b. The determination unit 26b compares the battery voltage based on the reference door speed with the battery voltage based on the current door speed to determine whether the battery 3 has deteriorated.

ドア制御部２０のバッテリー寿命判定部２６が判定したバッテリー３の劣化の有無の情報は、エレベーター制御装置３０に送信される。
エレベーター制御装置３０は、受信した劣化の有無の情報を、バッテリー状態記憶部３１ｃに記憶する。このバッテリー状態記憶部３１ｃに記憶されたバッテリー３の劣化の有無の情報は、監視センター４０に伝送される。なお、監視センター４０には、バッテリー劣化有りの場合だけ伝送し、劣化無しの場合には伝送しないようにしてもよい。
また、バッテリー３の劣化の有無の情報は、エレベーター制御装置３０が備える不図示の表示部や、保守点検作業を行う作業員が所持する端末の不図示の表示部に表示するようにしてもよい。 Information on the presence or absence of deterioration of the battery 3 determined by the battery life determination unit 26 of the door control unit 20 is transmitted to the elevator control device 30.
The elevator control device 30 stores the received information on the presence or absence of deterioration in the battery state storage unit 31c. Information on the presence or absence of deterioration of the battery 3 stored in the battery state storage unit 31c is transmitted to the monitoring center 40. The monitoring center 40 may be transmitted only when there is battery deterioration, and may not be transmitted when there is no deterioration.
Further, information on the presence or absence of deterioration of the battery 3 may be displayed on a display unit (not shown) provided in the elevator control device 30 or a display unit (not shown) of a terminal held by a worker who performs maintenance and inspection work. .

［３．各装置のハードウェア構成の例］
図３は、ドア制御部２０やエレベーター制御装置３０のハードウェア構成の一例を示す。図２に示すドア制御部２０やエレベーター制御装置３０は、例えば図３に示すコンピューター装置９００で構成することができる。
コンピューター装置９００は、バス９１０にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）９０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）９０３を備える。さらに、コンピューター装置９００は、不揮発性ストレージ９０４、ネットワークインタフェース９０５、入力部９０６、及び表示部９０７を備える。但し、ドア制御部２０における入力部９０６や表示部９０７は省略してもよい。さらに、エレベーター制御装置３０についても、入力部９０６や表示部９０７を省略して、保守端末などの別の端末で入力あるいは表示を行うようにしてもよい。 [3. Example of hardware configuration of each device]
FIG. 3 shows an example of the hardware configuration of the door control unit 20 and the elevator control device 30. The door control unit 20 and the elevator control device 30 shown in FIG. 2 can be configured by a computer device 900 shown in FIG. 3, for example.
The computer apparatus 900 includes a CPU (Central Processing Unit) 901, a ROM (Read Only Memory) 902, and a RAM (Random Access Memory) 903 connected to the bus 910. Further, the computer device 900 includes a nonvolatile storage 904, a network interface 905, an input unit 906, and a display unit 907. However, the input unit 906 and the display unit 907 in the door control unit 20 may be omitted. Further, the elevator control device 30 may be input or displayed on another terminal such as a maintenance terminal by omitting the input unit 906 and the display unit 907.

ＣＰＵ９０１は、本例のエレベーターの制御を行う上で必要な各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ９０２から読み出して実行する。ＲＡＭ９０３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。例えば、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２に記憶されているプログラムを読み出すことで、テストモードでのドア速度の検出処理やバッテリー寿命の判定処理が実行される。 The CPU 901 reads out the program code of software that realizes each function necessary for controlling the elevator of this example from the ROM 902 and executes it. In the RAM 903, variables, parameters, and the like generated during the arithmetic processing are temporarily written. For example, the CPU 901 reads out a program stored in the ROM 902, thereby executing door speed detection processing and battery life determination processing in the test mode.

不揮発性ストレージ９０４としては、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ９０４には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、コンピューター装置９００をドア制御部２０やエレベーター制御装置３０として機能させるためのプログラムが記録されている。なお、ドア制御部２０の場合には、不揮発性ストレージ９０４を省略して、ＲＯＭ９０２やＲＡＭ９０３がプログラムやパラメータなどを記憶するようにしてもよい。 As the non-volatile storage 904, for example, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), a flexible disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a non-volatile memory, or the like is used. It is done. In addition to the OS (Operating System) and various parameters, the nonvolatile storage 904 stores a program for causing the computer device 900 to function as the door control unit 20 and the elevator control device 30. In the case of the door control unit 20, the nonvolatile storage 904 may be omitted, and the ROM 902 and the RAM 903 may store programs, parameters, and the like.

ネットワークインタフェース９０５には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを送受信することが可能である。例えば、ドア制御部２０の場合には、エレベーター制御装置３０とデータの送受信を行う。また、エレベーター制御装置３０の場合には、ドア制御部２０とデータの送受信を行うと共に、通信回線（電話回線など）を介して監視センター４０とデータの送受信を行う。さらに、エレベーター制御装置３０は、保守点検作業を行う作業員が所持した端末とデータの送受信を行う。 As the network interface 905, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like is used, and various types of data can be transmitted / received via a LAN (Local Area Network) to which a terminal is connected, a dedicated line, or the like. For example, in the case of the door control unit 20, data is transmitted to and received from the elevator control device 30. In the case of the elevator control device 30, data is transmitted / received to / from the door control unit 20, and data is transmitted / received to / from the monitoring center 40 via a communication line (such as a telephone line). Furthermore, the elevator control device 30 transmits and receives data to and from a terminal possessed by a worker who performs maintenance and inspection work.

入力部９０６としては、キーボードや専用のキーやタッチパネルなどが使用される。例えば保守点検作業がバッテリー３を交換した際に、バッテリー交換の履歴の入力に使用される。
表示部９０７には、バッテリーの劣化の有無などが表示される。 As the input unit 906, a keyboard, a dedicated key, a touch panel, or the like is used. For example, when the battery 3 is replaced by maintenance work, it is used for inputting a battery replacement history.
The display unit 907 displays whether or not the battery has deteriorated.

［４．テストモードの実行タイミングの設定例］
次に、エレベーターの動作モードをテストモードに設定するタイミングの例について説明する。
図４は、エレベーター制御装置３０のバッテリー管理部３１が、エレベーターの動作モードをテストモードに設定する例を示すフローチャートである。この図４のフローチャートに示す処理は、バッテリー寿命診断テスト信号発生部３１ｂがバッテリー寿命診断テスト信号をドア制御部２０に送信するときの例である。 [4. Example of test mode execution timing settings]
Next, an example of timing for setting the operation mode of the elevator to the test mode will be described.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example in which the battery management unit 31 of the elevator control device 30 sets the operation mode of the elevator to the test mode. The process shown in the flowchart of FIG. 4 is an example when the battery life diagnosis test signal generation unit 31 b transmits a battery life diagnosis test signal to the door control unit 20.

まず、バッテリー管理部３１は、前回のバッテリー寿命診断テストの実行から一定期間（例えば１ヶ月など）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、前回のテストから一定期間が経過したと判断したとき（ステップＳ１のＹＥＳ）、バッテリー管理部３１は、現在の時刻がバッテリー寿命診断テストに適切な時間か否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ１において、前回のテストから一定期間が経過していないと判断された場合には（ステップＳ１のＮＯ）、一定期間が経過するまで待機した後（ステップＳ２）、ステップＳ１の判断に戻る。 First, the battery management unit 31 determines whether or not a certain period (for example, one month) has elapsed since the previous execution of the battery life diagnosis test (step S1). Here, when it is determined that a certain period has elapsed since the previous test (YES in step S1), the battery management unit 31 determines whether or not the current time is an appropriate time for the battery life diagnosis test (step S3). ). If it is determined in step S1 that the fixed period has not elapsed since the previous test (NO in step S1), the process waits until the fixed period elapses (step S2), and then returns to the determination in step S1.

なお、ステップＳ３でバッテリー管理部３１が判断するバッテリー寿命診断テストに適切な時間とは、例えば深夜１時から３時までの間などのように、乗客が最も少ない時間帯をいう。また、日曜日などの特定の曜日に乗客が非常に少ない建物に設置されたエレベーターの場合には、その曜日の全ての時間帯を適切な時間帯としてもよい。あるいは、日曜日の深夜などのように、曜日と時間帯を組み合わせて、適切な時間帯であると判断してもよい。 Note that the time appropriate for the battery life diagnosis test determined by the battery management unit 31 in step S3 is a time zone in which the number of passengers is the smallest, for example, from 1:00 to 3:00. In addition, in the case of an elevator installed in a building with very few passengers on a specific day of the week such as Sunday, all the time zones on that day may be set as appropriate time zones. Or you may judge that it is an appropriate time slot | zone combining a day of the week and a time slot | zone like the midnight of Sunday.

ステップＳ３で、現在の時刻がバッテリー寿命診断テストに適切な時間であると判断した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、エレベーター制御装置３０は、エレベーターかご内が、今現在無人であるか否かを判断する（ステップＳ４）。このエレベーターかごが無人か否かの判断は、例えばエレベーターかごに設置されたカメラの画像に基づいて、エレベーター制御装置３０が行う。
そして、エレベーターかごが無人であると判断した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、バッテリー管理部３１は、バッテリー寿命診断テスト信号発生部３１ｂからバッテリー寿命診断テスト信号をドア制御部２０に出力する。このバッテリー寿命診断テスト信号の出力によって、ドア制御部２０はテストモードになり、バッテリー寿命診断テストを実行する（ステップＳ５）。 If it is determined in step S3 that the current time is an appropriate time for the battery life diagnosis test (YES in step S3), the elevator control device 30 determines whether the elevator car is currently unattended. (Step S4). The elevator controller 30 determines whether or not the elevator car is unmanned based on, for example, an image of a camera installed in the elevator car.
When it is determined that the elevator car is unmanned (YES in step S4), the battery management unit 31 outputs a battery life diagnosis test signal from the battery life diagnosis test signal generation unit 31b to the door control unit 20. By the output of the battery life diagnosis test signal, the door control unit 20 enters a test mode and executes a battery life diagnosis test (step S5).

また、ステップＳ３で現在時刻が適切な時間帯でない場合（ステップＳ３のＮＯ）と、ステップＳ４で現在エレベーターかごが無人でない場合（ステップＳ４のＮＯ）には、バッテリー管理部３１は、ある程度の時間待機し（ステップＳ６）、ステップＳ３の判断に戻る。 In addition, when the current time is not an appropriate time zone at step S3 (NO at step S3) and when the current elevator car is not unattended at step S4 (NO at step S4), the battery management unit 31 has a certain amount of time. Wait (step S6) and return to the determination in step S3.

なお、初期バッテリー診断テスト信号発生部３１ａからの初期バッテリー診断テスト信号の発生は、例えば保守点検作業員がバッテリー３を交換した直後に、保守点検作業員の操作に基づいて行われる。あるいは、保守点検作業が完了した後に、エレベーター制御装置３０が、図３のフローチャートのステップＳ３以降の判断処理を行って、適切なタイミングに初期バッテリー診断テストを実行するようにしてもよい。 The generation of the initial battery diagnostic test signal from the initial battery diagnostic test signal generator 31a is performed based on the operation of the maintenance inspection worker immediately after the maintenance inspection worker replaces the battery 3, for example. Alternatively, after the maintenance / inspection work is completed, the elevator control device 30 may perform a determination process after step S3 in the flowchart of FIG. 3 to execute the initial battery diagnostic test at an appropriate timing.

［５．テストモード時の処理例］
図５は、ドア制御部２０にテスト信号が供給された場合に、ドア制御部２０で行われる処理例を示すフローチャートである。
まず、ドア制御部２０は、テスト信号が供給されると、エレベーターかごを乗り場階から外れた階間へ移動させる（ステップＳ１１）。これは、テスト中に乗客がかご内に乗り込まないようにするための予防として実施される。なお、このエレベーターかごの移動は、エレベーター制御装置３０からの指令で実行される。 [5. Example of processing in test mode]
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing example performed by the door control unit 20 when a test signal is supplied to the door control unit 20.
First, when the test signal is supplied, the door control unit 20 moves the elevator car between the floors off the landing floor (step S11). This is done as a precaution to prevent passengers from entering the car during the test. The movement of the elevator car is executed by a command from the elevator control device 30.

エレベーターかごが階間に停止した後、ドア制御部２０は、継電器１０ａを遮断し、ドア駆動用交流電源７からドア駆動用モーター６側への電源の供給を遮断する（ステップＳ１２）。このとき同時に、ドア制御部２０は、照明器具やインターホンなどの負荷装置１へ電源を供給する継電器５ａ及び５ｂ、ならびにバッテリー３へ充電電量を供給する継電器５ｃを遮断する。
次に、ドア制御部２０は、継電器１０ｂを閉路として、バッテリー３からドア駆動用モーター６側に電力の供給が可能な状態にする（ステップＳ１３）。このようにして、ドア駆動用モーター６には、バッテリー電源供給処理が行われる。 After the elevator car stops between the floors, the door control unit 20 cuts off the relay 10a and cuts off the supply of power from the door driving AC power source 7 to the door driving motor 6 side (step S12). At the same time, the door control unit 20 shuts off the relays 5 a and 5 b that supply power to the load device 1 such as a lighting fixture or an interphone, and the relay 5 c that supplies charging power to the battery 3.
Next, the door control unit 20 closes the relay 10b so that power can be supplied from the battery 3 to the door driving motor 6 side (step S13). In this way, battery power supply processing is performed on the door drive motor 6.

この状態で、ドア制御部２０がドア駆動電源用インバーター９を制御して、ドア駆動用モーター６にバッテリー３からの電力による電源を供給して、かごドアを開けさせる。このときには、ドア駆動用モーター６を一定トルクＴｒで一定時間Ｔだけ駆動させる（ステップＳ１４）。そして、ドア制御部２０は、ロータリーエンコーダー１１の検出信号に基づいてドア駆動時のドア速度Ｖ又はＶ′を検出する（ステップＳ１５）。 In this state, the door control unit 20 controls the door drive power source inverter 9 to supply power from the battery 3 to the door drive motor 6 to open the car door. At this time, the door driving motor 6 is driven at a constant torque Tr for a fixed time T (step S14). The door control unit 20 detects the door speed V or V ′ when the door is driven based on the detection signal of the rotary encoder 11 (step S15).

ここで、ドア制御部２０は、現在のテストモードが、初期バッテリー診断テスト信号による初期診断テストモードか、あるいはバッテリー寿命診断テスト信号によるバッテリー寿命診断テストモードかを判断する（ステップＳ１６）。
このステップＳ１６で、初期診断テストモードであると判断された場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、ドア制御部２０は、基準ドア速度記憶部２４に検出したドア速度Ｖ′を記憶する（ステップＳ１７）。 Here, the door control unit 20 determines whether the current test mode is the initial diagnosis test mode based on the initial battery diagnosis test signal or the battery life diagnosis test mode based on the battery life diagnosis test signal (step S16).
If it is determined in step S16 that the initial diagnostic test mode is set (YES in step S16), the door control unit 20 stores the detected door speed V ′ in the reference door speed storage unit 24 (step S17).

また、ステップＳ１６で初期診断テストモードでないと判断された場合、すなわちバッテリー寿命診断テストモードであると判断された場合（ステップＳ１６のＮＯ）には、ドア制御部２０は、基準ドア速度記憶部２４に検出したドア速度Ｖを記憶する（ステップＳ２３）。その後、ドア制御部２０のバッテリー寿命判定部２６の演算部２６ａが、ドア速度Ｖ又はＶ′に基づいてバッテリー３の電圧Ｅ又はＥ′を演算で求める（ステップＳ２４）。このドア速度Ｖ又はＶ′からバッテリー３の電圧Ｅ又はＥ′を算出する具体的な例については後述する。 When it is determined in step S16 that the current mode is not the initial diagnostic test mode, that is, when it is determined that the battery life diagnostic test mode is selected (NO in step S16), the door control unit 20 performs the reference door speed storage unit 24. The detected door speed V is stored (step S23). Thereafter, the calculation unit 26a of the battery life determination unit 26 of the door control unit 20 calculates the voltage E or E 'of the battery 3 by calculation based on the door speed V or V' (step S24). A specific example of calculating the voltage E or E ′ of the battery 3 from the door speed V or V ′ will be described later.

そして、バッテリー寿命判定部２６は、ステップＳ２４で求めた電圧Ｅ又はＥ′から、バッテリー３が寿命に近づいているか否か、すなわち劣化した状態になっているか否かを判定する（ステップＳ２５）。このときには、バッテリー寿命判定部２６は、基準ドア速度記憶部２４に記憶された初期状態でのドア速度から求まるバッテリー３の基準電圧と現時点のバッテリー３の電圧を比較する。そして、現時点のバッテリー３の電圧に予め設定した値を超える電圧の低下があるとき、バッテリー３が寿命であると判定する。例えば、（バッテリー電圧Ｅ／基準バッテリー電圧Ｅ′×１００）［％］の算出を行い、算出した値が予め決めた閾値以下（例えば５０％以下）であるとき、バッテリー３が寿命であると判定する。 Then, the battery life determination unit 26 determines from the voltage E or E ′ obtained in step S24 whether or not the battery 3 is approaching the life, that is, whether or not the battery 3 is in a deteriorated state (step S25). At this time, the battery life determination unit 26 compares the reference voltage of the battery 3 obtained from the door speed in the initial state stored in the reference door speed storage unit 24 with the current voltage of the battery 3. Then, when the voltage of the battery 3 at the current time is lower than a preset value, it is determined that the battery 3 has a lifetime. For example, (battery voltage E / reference battery voltage E ′ × 100) [%] is calculated, and when the calculated value is equal to or less than a predetermined threshold (for example, 50% or less), it is determined that the battery 3 is at the end of its life. To do.

ここでバッテリー３が寿命であると判定された場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）、ドア制御部２０は、エレベーター制御装置３０にバッテリー寿命の情報を送り、エレベーター制御装置３０は、バッテリー状態記憶部３１ｃにバッテリー交換の情報を登録する（ステップＳ２６）。 If it is determined that the battery 3 is at the end of life (YES in step S25), the door control unit 20 sends information on the battery life to the elevator control device 30, and the elevator control device 30 sends the information to the battery state storage unit 31c. Information on battery replacement is registered (step S26).

そして、ステップＳ１７で基準ドア速度記憶部２４にドア速度を記憶した後と、ステップＳ２６でバッテリー交換の情報を登録した後と、ステップＳ２５で寿命でないと判断した場合には、ドア制御部２０は、継電器１０ｂを遮断する（ステップＳ１８）。
その後、ドア制御部２０は、継電器１０ａを閉路として、ドア駆動用交流電源７からドア駆動用モーター６側への電源供給を再開する。また、ドア制御部２０は、負荷装置１へ電源を供給する継電器５ａ及び５ｂ、ならびにバッテリー３へ充電電量を供給する継電器５ｃを閉路として、負荷装置１への電源供給も再開する（ステップＳ１９）。 When the door speed is stored in the reference door speed storage unit 24 in step S17, after the battery replacement information is registered in step S26, and when it is determined that the service life is not reached in step S25, the door control unit 20 Then, the relay 10b is shut off (step S18).
Thereafter, the door control unit 20 closes the relay 10a and restarts the power supply from the door driving AC power source 7 to the door driving motor 6 side. Further, the door control unit 20 closes the relays 5a and 5b for supplying power to the load device 1 and the relay 5c for supplying charging power to the battery 3, and restarts power supply to the load device 1 (step S19). .

この状態で、ドア制御部２０がドア駆動電源用インバーター９を制御して、ドア駆動用モーター６を駆動し、ステップＳ１４で開いたかごドアを閉じる（ステップＳ２０）。
さらに、エレベーター制御装置３０は、乗りかごを乗り場階に移動し（ステップＳ２１）、乗りかごが乗り場階に停止すると、ドア制御部２０及びエレベーター制御装置３０は、テストモードを解除して、通常運転モードに復帰する（ステップＳ２２）。 In this state, the door control unit 20 controls the door drive power source inverter 9 to drive the door drive motor 6 to close the car door opened in step S14 (step S20).
Further, the elevator control device 30 moves the car to the landing floor (step S21), and when the car stops on the landing floor, the door control unit 20 and the elevator control device 30 cancel the test mode and perform normal operation. The mode is restored (step S22).

なお、ステップＳ２６でバッテリー状態記憶部３１ｃにバッテリー交換の情報が登録された場合には、エレベーター制御装置３０は、監視センター４０にバッテリー交換の情報を発報して、次回の点検時にバッテリー交換を行うことを指示する。あるいは、エレベーター制御装置３０に点検作業員の端末が接続された際に、バッテリー交換の情報を発報する。 If the battery replacement information is registered in the battery state storage unit 31c in step S26, the elevator controller 30 notifies the monitoring center 40 of the battery replacement information, and replaces the battery at the next inspection. Instruct to do. Alternatively, when the terminal of the inspection worker is connected to the elevator control device 30, battery replacement information is issued.

［６．バッテリー電圧の算出例］
次に、テストモード時に、ロータリーエンコーダー１１の検出信号からバッテリー３の電圧を算出する例について説明する。なお、上述したように、バッテリー電圧Ｅやドア速度Ｖなどの値として、基準側の値には「′」を付けて、基準電圧Ｅ′、基準ドア速度Ｖ′などのように示すが、以下の数式では「′」は省略する。
バッテリー電圧Ｅは、次の［数１］式で定義される。［数１］式において、Ｅｐはドア駆動用モーター６の線間電圧、ηはインバータ変換効率であり、ドア駆動電源用インバーター９の特性に依存する定数である。 [6. Battery voltage calculation example]
Next, an example of calculating the voltage of the battery 3 from the detection signal of the rotary encoder 11 in the test mode will be described. As described above, as the values of the battery voltage E, the door speed V, etc., the reference side value is indicated by “′” to indicate the reference voltage E ′, the reference door speed V ′, etc. In the formula, “′” is omitted.
The battery voltage E is defined by the following [Equation 1]. In the formula (1), Ep is the line voltage of the door driving motor 6, η is the inverter conversion efficiency, and is a constant depending on the characteristics of the inverter 9 for the door driving power source.

［数１］
Ｅ＝Ｅｐ×２×√２／√３×η [Equation 1]
E = Ep × 2 × √2 / √3 × η

ここで、ドア駆動用モーター６の線間電圧Ｅｐは、次の［数２］式に示すように、モーターｄ軸電圧Ｅｄ及びモーターｑ軸電圧Ｅｑから算出することができる。 Here, the line voltage Ep of the door driving motor 6 can be calculated from the motor d-axis voltage Ed and the motor q-axis voltage Eq as shown in the following [Equation 2].

［数２］
Ｅｐ＝√｛(Ｅｄ)²＋(Ｅｑ)²｝ [Equation 2]
Ep = √ {(Ed) ² + (Eq) ² }

［数２］式のモーターｑ軸電圧Ｅｑは、次の［数３］式に示すように、電気角角速度ω、永久磁石磁束φ、モーターｄ軸電流Ｉｄ、ｄ軸インダクタンスＬｄ、モーターｑ軸電流Ｉｑ、及び相間抵抗Ｒｐより算出できる。 The motor q-axis voltage Eq in the [Equation 2] is expressed by the following equation [Equation 3]: electrical angular angular velocity ω, permanent magnet magnetic flux φ, motor d-axis current Id, d-axis inductance Ld, motor q-axis current It can be calculated from Iq and interphase resistance Rp.

［数３］
Ｅｑ＝ω×φ＋ω×Ｉｄ×Ｌｄ＋Ｉｑ×Ｒｐ [Equation 3]
Eq = ω × φ + ω × Id × Ld + Iq × Rp

ここで、永久磁石磁束φ、ｄ軸インダクタンスＬｄ、及び相間抵抗Ｒｐはドア駆動用モーター６の仕様から決定する定数であり、モーターｄ軸電流Ｉｄは永久磁石モーターとしたとき０である。 Here, the permanent magnet magnetic flux φ, the d-axis inductance Ld, and the interphase resistance Rp are constants determined from the specifications of the door driving motor 6, and the motor d-axis current Id is 0 when the permanent magnet motor is used.

また、モーターｄ軸電圧Ｅｄは、次の［数４］式に示すように、電気角角速度ω、モーターｑ軸電流Ｉｑ、ｑ軸インダクタンスＬｑ、モーターｄ軸電流Ｉｄ、および相間抵抗Ｒｐより算出できる。
［数４］
Ｅｄ＝−ω×Ｉｑ×Ｌｑ＋Ｉｄ×Ｒｐ
ここで、ｑ軸インダクタンスＬｑ、相間抵抗Ｒｐは、ドア駆動用モーター６の仕様から決定する定数であり、モーターｄ軸電流Ｉｄは永久磁石モーターの場合０である。
さらに、［数３］式および［数４］式に示す電気角角速度ωは、［数５］式に示すように、ドア速度Ｖ、ドア駆動用モーター６に取り付けられたシーブ（滑車）の径Ｄ、ドア駆動用モーター６の対局数Ｐより算出できる。 The motor d-axis voltage Ed can be calculated from the electrical angular angular velocity ω, the motor q-axis current Iq, the q-axis inductance Lq, the motor d-axis current Id, and the interphase resistance Rp, as shown in the following [Equation 4]. .
[Equation 4]
Ed = −ω × Iq × Lq + Id × Rp
Here, the q-axis inductance Lq and the interphase resistance Rp are constants determined from the specifications of the door driving motor 6, and the motor d-axis current Id is 0 in the case of a permanent magnet motor.
Furthermore, the electrical angular angular velocity ω shown in the [Expression 3] and [Expression 4] is the door speed V and the diameter of the sheave attached to the door driving motor 6 as shown in the [Expression 5]. D, it can be calculated from the number of games P of the door driving motor 6.

［数５］
ω＝Ｖ×Ｐ／(６０×Ｄ) [Equation 5]
ω = V × P / (60 × D)

ここで、シーブ径Ｄおよび対局数Ｐはドア駆動用モーター６と駆動機構の仕様から決定する定数である。
モーターｑ軸電流Ｉｑは、［数６］式に示すように、モータートルクＴｒとトルク定数τより算出できる。トルク定数τはドア駆動用モーター６の仕様から決定する定数である。 Here, the sheave diameter D and the number P of games are constants determined from the specifications of the door driving motor 6 and the driving mechanism.
The motor q-axis current Iq can be calculated from the motor torque Tr and the torque constant τ, as shown in [Formula 6]. The torque constant τ is a constant determined from the specifications of the door driving motor 6.

［数６］
Ｉｑ＝√３×Ｔｒ×τ [Equation 6]
Iq = √3 × Tr × τ

これらの［数１］式〜［数６］式から分かるように、［数５］式に示すドア速度Ｖが得られることで、［数１］式のバッテリー電圧Ｅが算出できる。
したがって、バッテリー寿命判定部２６は、バッテリー初期診断テスト時の基準バッテリー電圧Ｅ′と、バッテリー寿命診断テスト時のバッテリー電圧Ｅを得ることができる。
そして、バッテリー寿命判定部２６が、基準バッテリー電圧Ｅ′とバッテリー電圧Ｅを比較して、バッテリー３の劣化判定を行うことができる。すなわち、バッテリー寿命判定部２６は、既に説明したように、（バッテリー電圧Ｅ／基準バッテリー電圧Ｅ′×１００）［％］の算出を行い、算出した値が予め決めた閾値以下（例えば５０％以下）であるとき、バッテリー３が寿命であると判定できる。閾値を５０％としたのは一例であり、バッテリー３のタイプや特性に応じて、寿命診断に適した値を設定する。 As can be seen from these [Equation 1] to [Equation 6], the battery voltage E of [Equation 1] can be calculated by obtaining the door speed V shown in [Equation 5].
Therefore, the battery life determination unit 26 can obtain the reference battery voltage E ′ during the battery initial diagnosis test and the battery voltage E during the battery life diagnosis test.
Then, the battery life determination unit 26 can determine the deterioration of the battery 3 by comparing the reference battery voltage E ′ with the battery voltage E. That is, as already described, the battery life determination unit 26 calculates (battery voltage E / reference battery voltage E ′ × 100) [%], and the calculated value is equal to or less than a predetermined threshold (for example, 50% or less). ), It can be determined that the battery 3 has a lifetime. The threshold is set to 50% as an example, and a value suitable for life diagnosis is set according to the type and characteristics of the battery 3.

以上説明したように、本例のエレベーター装置によると、テストモードを設定して、かごドアを駆動してドアの状態（ここではドア速度）を得、そのドア速度からバッテリー３の電圧を検出することで、バッテリー３の寿命を正確且つ適切に判断できるようになる。この場合、ドア駆動用モーター６が備えるロータリーエンコーダー１１を使用してバッテリー電圧を検出するため、バッテリー３の端子電圧を測定する測定回路が必要なく、エレベーター装置として、構成が簡単である。また、保守点検作業時に作業員がバッテリーの電圧測定作業を行う必要がなく、それだけ保守作業が容易になる。
しかも、実際にバッテリー電圧を算出するため、実際のバッテリー３の劣化状態が分かり、使用状態から本当に劣化したバッテリーのみを交換すればよく、エレベーター装置が備えるバッテリーが寿命に近づくまで有効に活用されるようになる。 As described above, according to the elevator apparatus of this example, the test mode is set, the car door is driven to obtain the door state (the door speed here), and the voltage of the battery 3 is detected from the door speed. Thus, the life of the battery 3 can be accurately and appropriately determined. In this case, since the battery voltage is detected using the rotary encoder 11 provided in the door driving motor 6, a measurement circuit for measuring the terminal voltage of the battery 3 is not required, and the configuration of the elevator apparatus is simple. In addition, it is not necessary for the worker to perform the voltage measurement work of the battery at the time of the maintenance inspection work, and the maintenance work becomes easier accordingly.
Moreover, in order to actually calculate the battery voltage, the actual deterioration state of the battery 3 can be known, and it is only necessary to replace the battery that has actually deteriorated from the use state. It becomes like this.

また、本例のエレベーター装置は、エレベーターかごが無人の状態で、かごドアのみを開閉して自動的にバッテリーテストを行うため、作業員を煩わせることなく自動的にバッテリーの寿命を判定できるようになる。しかも、テストモード時には、階間に移動してかごドアのみが開閉するため、乗客には全くわからない状態でテストを実行することができ、好ましい。
なお、図５のフローチャートに示すテストモードの開始から終了まで数分程度で終了するため、万一、テストの実行中に乗客が乗り場で待つことがあったとしても、多少待ち時間が長く感じられる程度であり、自動的なテストの実行が運用上問題になることはない。但し、図４のフローチャートに示すように、エレベーター制御装置３０が適切な時間帯を選んでテストモードを実行することで、テストモード時に乗客が利用する可能性が非常に少なくなるので、より好ましい。 In addition, since the elevator apparatus of this example automatically performs a battery test by opening and closing only the car door when the elevator car is unattended, it can automatically determine the battery life without bothering workers. become. Moreover, in the test mode, the car is moved between the floors and only the car door opens and closes, so that the test can be executed in a state that is completely unknown to the passengers, which is preferable.
Since the test mode shown in the flowchart of FIG. 5 is completed in about a few minutes from the start to the end, even if the passenger may wait at the landing during the test, the waiting time seems to be somewhat long. The automatic test execution does not become an operational problem. However, as shown in the flowchart of FIG. 4, it is more preferable that the elevator control device 30 selects an appropriate time zone and executes the test mode, so that the possibility that the passengers use the test mode becomes very small.

［７．変形例］
なお、バッテリー使用開始時の初期値（基準値）については、テストモードでの実測を省略して、基準ドア速度記憶部２４は、予めそのタイプのバッテリーの特性から推定されるドア速度を記憶するようにしてもよい。このように基準ドア速度を予め記憶しておくことで、エレベーター装置の運用開始時やバッテリー交換時の初期診断テストが不要になる。但し、バッテリーごとの個々の特性の違いがあることを前提として、寿命診断をより正確に行うためには、初期診断テストを行って、装着されたバッテリー３の電圧を算出して、基準ドア速度記憶部２４が算出値を記憶するのが好ましい。 [7. Modified example]
For the initial value (reference value) at the start of battery use, the actual measurement in the test mode is omitted, and the reference door speed storage unit 24 stores the door speed estimated in advance from the characteristics of the battery of that type. You may do it. By previously storing the reference door speed in this way, an initial diagnostic test at the start of operation of the elevator apparatus or at the time of battery replacement becomes unnecessary. However, in order to perform life diagnosis more accurately on the premise that there is a difference in individual characteristics for each battery, an initial diagnosis test is performed to calculate the voltage of the mounted battery 3 and the reference door speed. The storage unit 24 preferably stores the calculated value.

また、ドア速度からバッテリー電圧を算出するのは一例であり、その他のドア状態の検出値からバッテリー電圧を算出するようにしてもよい。例えば、テストモード時に、ドア駆動用モーター６に電源を供給する時間を、ドアが全開する時間よりも短い一定時間とし、その一定時間でドアが移動した距離を検出する。そして、そのドアの移動距離として、バッテリー初期時の基準値と、寿命判定時の検出値とを比較して、その比較結果に基づいてバッテリー電圧を算出するようにしてもよい。なお、ドアの移動距離は、ロータリーエンコーダー１１で検出した回転量から検出することができる。あるいは、ドアに近接して配置されたセンサーやかご内のカメラの画像などから、ドアの移動距離を検出するようにしてもよい。
また、バッテリー寿命判定部２６は、ドア速度とドアの移動距離の双方を検出して、それぞれからバッテリー電圧を得るようにしてもよい。 The calculation of the battery voltage from the door speed is merely an example, and the battery voltage may be calculated from other door state detection values. For example, in the test mode, the time for supplying power to the door driving motor 6 is set to a certain time shorter than the time for the door to be fully opened, and the distance the door moves in the certain time is detected. Then, as the movement distance of the door, a reference value at the initial stage of the battery and a detection value at the time of determining the life may be compared, and the battery voltage may be calculated based on the comparison result. The door movement distance can be detected from the amount of rotation detected by the rotary encoder 11. Or you may make it detect the movement distance of a door from the sensor etc. which were arrange | positioned near the door, and the image of the camera in a cage | basket | car.
Further, the battery life determination unit 26 may detect both the door speed and the door movement distance, and obtain the battery voltage from each.

また、上述した例では、ドア駆動用モーター６に取り付けられたロータリーエンコーダー１１から、ドア駆動用モーター６の回転速度を検出して、その回転速度をドア速度とするようにしたが、ロータリーエンコーダー１１以外からドア速度を検出してもよい。例えば、ドアの開閉を検出するセンサーやカメラの画像から、ドアが移動を開始して停止するまでの時間を検出して、そのドアが移動している時間から、ドアの速度を検出（推定）するようにしてもよい。 In the above-described example, the rotation speed of the door drive motor 6 is detected from the rotary encoder 11 attached to the door drive motor 6 and the rotation speed is set as the door speed. The door speed may be detected from other than the above. For example, from the image of a sensor or camera that detects the opening or closing of a door, the time from when the door starts to move until it stops is detected, and the speed of the door is detected (estimated) from the time that the door is moving You may make it do.

また、上述した実施の形態例では、テストモードの実行は、図４のフローチャートに示す処理で、乗りかごが無人の時に自動的に行うようにした。これに対して、例えば、保守作業員が該当するエレベーター装置の点検を行う際に、その保守作業員が保守作業用の端末などを操作して、エレベーター制御装置３０に対して、テストモードの実行を指示するようにしてもよい。この場合には、例えば、乗りかごに保守作業員が乗った状態でテストモードでのドアの開閉を行う場合もあり、テストモード実行時に乗りかごが無人であるとは限らない。 In the above-described embodiment, the test mode is automatically executed when the car is unattended by the process shown in the flowchart of FIG. On the other hand, for example, when a maintenance worker inspects the corresponding elevator device, the maintenance worker operates a maintenance work terminal or the like to execute the test mode on the elevator control device 30. May be instructed. In this case, for example, the door may be opened and closed in the test mode with a maintenance worker on the car, and the car is not always unattended when the test mode is executed.

また、上述した実施の形態例では、バッテリー３として、停電時に、補助機器としての照明器具とインターホンに電力を供給するバッテリーとしたが、その他の機器に電力を供給するバッテリーの劣化を、同様の処理で判定するようにしてもよい。例えば、乗りかご内のカメラやディスプレイなどがバッテリーを備える場合、これらのバッテリーの劣化を判定するようにしてもよい。
また、上述した実施の形態例では、バッテリー３としてニッケル水素電池を使用した例を示したが、本発明は、リチウムイオン電池などの他の電池を使用した場合にも適用が可能である。 Further, in the above-described embodiment, the battery 3 is a battery that supplies power to the lighting equipment and the intercom as auxiliary equipment in the event of a power failure, but the deterioration of the battery that supplies power to other equipment is similar. You may make it determine by a process. For example, when a camera or display in the car is provided with batteries, the deterioration of these batteries may be determined.
In the above-described embodiment, an example in which a nickel metal hydride battery is used as the battery 3 has been described. However, the present invention can also be applied to the case where another battery such as a lithium ion battery is used.

また、本発明は上記した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例や変形例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態例の構成に他の実施の形態例や変形例の構成に置き換えることも可能である。また、実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to easily understand the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment or modification, and the configuration of another embodiment can be replaced with another embodiment or modification. It is also possible to replace the example configuration. In addition, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of the embodiment.

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.
Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

１…負荷装置（補助機器）、２…商用交流電源、３…バッテリー、４…補助機器電源用コンバーター、５ａ，５ｂ，５ｃ…継電器、６…ドア駆動用モーター、６ａ，６ｂ…検出器、７…ドア駆動用交流電源、８…ドア駆動電源用コンバーター、９…ドア駆動電源用インバーター、１０ａ，１０ｂ…継電器、１１…ロータリーエンコーダー、２０…ドア制御部、２１…商用電源遮断部、２２…テスト実施部、２３…ドア速度検出部、２４…基準ドア速度記憶部、２５…ドア速度記憶部、２６…バッテリー寿命判定部、２６ａ…演算部、２６ｂ…判定部、３０…エレベーター制御装置、３１…バッテリー管理部、３１ａ…初期バッテリー診断テスト信号発生部、３１ｂ…バッテリー寿命診断テスト信号発生部、４０…監視センター、９００…コンピューター装置、９０１…ＣＰＵ、９０２…ＲＯＭ、９０３…ＲＡＭ、９０４…不揮発性ストレージ、９０５…ネットワークインタフェース、９０６…入力装置、９０７…表示装置、９１０…バス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Load apparatus (auxiliary equipment), 2 ... Commercial alternating current power supply, 3 ... Battery, 4 ... Converter for auxiliary equipment power supply, 5a, 5b, 5c ... Relay, 6 ... Motor for door drive, 6a, 6b ... Detector, 7 ... AC power supply for door drive, 8 ... Converter for door drive power supply, 9 ... Inverter for door drive power supply, 10a, 10b ... Relay, 11 ... Rotary encoder, 20 ... Door control part, 21 ... Commercial power supply cutoff part, 22 ... Test Implementation unit, 23 ... door speed detection unit, 24 ... reference door speed storage unit, 25 ... door speed storage unit, 26 ... battery life determination unit, 26a ... calculation unit, 26b ... determination unit, 30 ... elevator control device, 31 ... Battery management unit, 31a ... Initial battery diagnostic test signal generation unit, 31b ... Battery life diagnostic test signal generation unit, 40 ... Monitoring center, 900 ... Computer Yuta device, 901 ... CPU, 902 ... ROM, 903 ... RAM, 904 ... non-volatile storage, 905 ... network interface, 906 ... input device, 907 ... display unit, 910 ... bus

Claims

A door drive motor that drives the door mounted on the elevator car;
A door driving power source for obtaining power to be supplied to the door driving motor;
A detection unit for detecting the state of the door driving motor or the state of the door by driving the door driving motor;
An auxiliary equipment power source for obtaining power to be supplied to the auxiliary equipment installed in the elevator car;
A battery for supplying power to the auxiliary device when the auxiliary device power source is not available;
Controlling the opening and closing of the door by the door drive motor, shutting off the supply of the door drive power during the battery test mode, and supplying power from the battery to the door drive motor, A door control unit that acquires a state of the battery from a signal detected by the detection unit.

The elevator apparatus according to claim 1, wherein supply of power from the battery to the door driving motor in the test mode is performed in a state in which the elevator car is moved between floors off the landing.

During the test mode, the detection unit detects the speed of the door driven by the door driving motor,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the door control unit calculates the voltage of the battery from the detected speed.

The door control unit includes a reference speed storage unit, the battery voltage calculated from the reference speed stored in the reference speed storage unit, and the battery voltage calculated from the speed detected by the detection unit. The elevator apparatus according to claim 3, wherein the deterioration state of the battery is determined.

The elevator apparatus according to claim 4, wherein when the battery is replaced, the door control unit stores the speed detected by the detection unit by executing the test mode in the reference speed storage unit. .

During the test mode, the door control unit drives the door driving motor for a certain period of time, the detection unit detects the movement distance of the door for the certain period of time, and the movement distance detected by the door control unit The elevator apparatus according to claim 1, wherein a deterioration state of the battery is determined.

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the door control unit is configured to execute the test mode when the elevator car is in an unattended state.

In the elevator installed battery inspection method to inspect the battery installed in the elevator car,
A battery power supply process for supplying power from the battery to the door driving motor in a state where supply of door driving power to a door driving motor for driving a door included in the elevator car is interrupted;
A battery inspection process for obtaining the state of the battery from the signal for detecting the state of the door driving motor or the door when the door driving motor is driven in the battery power supply process. Inspection method.