JP2012001361A - Control device for elevator - Google Patents
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Abstract
【課題】かご位置検出器の故障及び戸開検出器の故障の少なくとも一方を定期的に診断することができるエレベータの制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータのかごがエレベータの乗り場から所定の距離以上離れていることを検出するかご位置検出器と、エレベータのドアが開いていることを検出する戸開検出器と、エレベータの運転を制御する運転制御装置と、かご位置検出器と戸開検出器との検出結果に基づいて、ドアを開いて停止中のかごが走行を開始したことが検出された場合や、かごの走行中にドアが開いたことが検出された場合に、かごを停止させる保護装置と、を備え、保護装置は、かごを乗り場から所定の距離以上離れさせてかご位置検出器の故障を診断するための走行要求及びドアを開かせて戸開検出器の故障を診断するための戸開要求の少なくとも一方を所定の周期で運転制御装置に対して出力する構成とした。
【選択図】図４An elevator control device capable of periodically diagnosing at least one of a car position detector failure and a door open detector failure is provided.
A car position detector that detects that an elevator car is more than a predetermined distance from an elevator landing, a door open detector that detects that an elevator door is open, and operation of the elevator Based on the operation control device to be controlled and the detection results of the car position detector and the door open detector, it is detected that the car that has been stopped by opening the door has started running, or while the car is running A protection device that stops the car when it is detected that the door is opened, and the protection device travels for diagnosing a failure of the car position detector by moving the car away from the landing by a predetermined distance or more. At least one of the request and the door open request for opening the door and diagnosing the failure of the door open detector is output to the operation control device at a predetermined cycle.
[Selection] Figure 4
Description
この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device.
エレベータには、かご位置検出器が設けられる。かご位置検出器は、例えば、ドアゾーンセンサからなる。このかご位置検出器は、かごが乗り場から所定の距離の範囲内に配置されているときにＯＮ状態となり、かごが乗り場から所定の距離の範囲外に配置されているときにＯＦＦ状態となる。 The elevator is provided with a car position detector. The car position detector includes, for example, a door zone sensor. The car position detector is turned on when the car is arranged within a predetermined distance from the landing, and is turned off when the car is arranged outside the predetermined distance from the landing.
また、エレベータには、戸開検出器が設けられる。戸開検出器は、例えば、ドアスイッチ、ゲートスイッチからなる。この戸開検出器は、エレベータのドアやゲートが閉じているときにＯＮ状態となり、ドアが開いているときにＯＦＦ状態となる。 The elevator is provided with a door open detector. A door open detector consists of a door switch and a gate switch, for example. This door open detector is turned on when the elevator door or gate is closed, and is turned off when the door is opened.
かご位置検出器、戸開検出器の出力は、エレベータの運転を制御する運転制御装置とは独立した戸開走行保護装置に入力される。この戸開走行保護装置は、かご位置検出器、戸開検出器の出力に基づいて、戸開停止中のかごが走行を開始したと判断した場合や、かごの走行中にエレベータが戸開したと判断した場合に、かごを急停止させる（例えば、特許文献１参照）。 The outputs of the car position detector and the door open detector are input to a door open travel protection device independent of the operation control device that controls the operation of the elevator. This door-open travel protection device is based on the output of the car position detector and the door-open detector, and when it is determined that the car that has stopped opening has started running or the elevator has been opened while the car is running If it is determined, the car is suddenly stopped (see, for example, Patent Document 1).
上記戸開走行保護装置は、確実にかごを急停止させるために、機器の二重化や、定期的な診断の実施による機能失敗確率の低減が求められる。 The door-opening travel protection device is required to reduce the probability of function failure by duplicating equipment and performing periodic diagnosis in order to reliably stop the car suddenly.
しかしながら、かごがドアゾーン内で戸閉している状態を維持している場合、かご位置検出器、戸開検出器は、ＯＮ状態を維持する。この状態が継続すると、かご位置検出器、戸開検出器がＯＮ状態側に固着しているか否かを診断することができず、要求される機能失敗確率を保証することができなかった。 However, when the car is kept closed in the door zone, the car position detector and the door open detector maintain the ON state. If this state continues, it cannot be diagnosed whether the car position detector and the door open detector are fixed on the ON state side, and the required function failure probability cannot be guaranteed.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かご位置検出器の故障及び戸開検出器の故障の少なくとも一方を定期的に診断することができるエレベータの制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator that can periodically diagnose at least one of a car position detector failure and a door open detector failure. It is to provide a control device.
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータのかごが前記エレベータの乗り場から所定の距離以上離れていることを検出するかご位置検出器と、前記エレベータのドアが開いていることを検出する戸開検出器と、前記エレベータの運転を制御する運転制御装置と、前記かご位置検出器と前記戸開検出器との検出結果に基づいて、前記ドアを開いて停止中の前記かごが走行を開始したことが検出された場合や、前記かごの走行中に前記ドアが開いたことが検出された場合に、前記かごを停止させる保護装置と、を備え、前記保護装置は、前記かごを前記乗り場から前記所定の距離以上離れさせて前記かご位置検出器の故障を診断するための走行要求及び前記ドアを開かせて前記戸開検出器の故障を診断するための戸開要求の少なくとも一方を所定の周期で前記運転制御装置に対して出力するものである。 The elevator control device according to the present invention includes a car position detector that detects that the elevator car is separated from the elevator landing by a predetermined distance or more, and a door opening that detects that the elevator door is open. Based on the detection results of the detector, the operation control device that controls the operation of the elevator, and the car position detector and the door open detector, the car that has been stopped by opening the door has started running. And a protection device that stops the car when it is detected that the door has been opened while the car is running, and the protection device removes the car from the landing. At least a travel request for diagnosing a failure of the car position detector separated from the predetermined distance and a door open request for diagnosing a failure of the door open detector by opening the door Write a and outputs to the operation control device at a predetermined period.
この発明によれば、かご位置検出器の故障及び戸開検出器の故障の少なくとも一方を定期的に診断することができる。 According to the present invention, it is possible to periodically diagnose at least one of a car position detector failure and a door open detector failure.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの構成図である。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に利用される切替装置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator in which an elevator control apparatus according to
図１において、１はエレベータの駆動装置である。この駆動装置１は、電源２、電力変換装置３、電動機４、綱車５、移動検出器６からなる。電源２は、例えば、商用交流電源からなる。この電源２の出力は、電力変換装置３の入力に接続される。この電力変換装置３の出力は、電動機４の入力に接続される。この電動機４の回転軸には、綱車５が取り付けられる。また、電動機４の回転量は、移動検出器６に検出される。
In FIG. 1,
綱車５の近傍には、ブレーキ装置７が設けられる。このブレーキ装置７は、綱車５を静止保持する機能を備える。このブレーキ装置７は、第１ブレーキライニング８、第１ブレーキコイル９、第１ブレーキチョッパ１０、第２ブレーキライニング１１、第２ブレーキコイル１２、第２ブレーキチョッパ１３、ブレーキ電源１４からなる。
A
第１ブレーキライニング８は、綱車５の直上に配置される。この第１ブレーキライニング８に対応して、第１ブレーキコイル９が設けられる。この第１ブレーキコイル９の一端と接地との間に、第１ブレーキチョッパ１０が設けられる。第２ブレーキライニング１１は、綱車５の直下に配置される。この第２ブレーキライニング１１に対応して、第２ブレーキコイル１２が設けられる。この第２ブレーキコイル１２の一端と接地との間に、第２ブレーキチョッパ１３が設けられる。そして、第１ブレーキコイル９の他端と第２ブレーキコイル１２の他端とに、ブレーキ電源１４が接続される。
The
エレベータの昇降路（図示せず）内には、昇降路内機器１５が設けられる。この昇降路内機器１５は、かご１６、釣合いおもり１７、そらせ車１８、主索１９、ドアゾーン板２０からなる。かご１６と釣合いおもり１７とは、水平投影面上で互いに重ならない位置に配置される。そして、かご１６の上方に、そらせ車１８が配置される。このそらせ車１８に、主索１９が巻き掛けられる。この主索１９は、綱車５にも巻き掛けられる。主索１９の一端には、かご１６が連結される。一方、主索１９の他端には、釣合いおもり１７が連結される。そして、各乗り場近傍の昇降路壁には、ドアゾーン板２０が配置される。
A
かご１６内には、かご内操作盤２１が設けられる。かご１６下部のドアゾーン板２０側には、ドアゾーンセンサ２２が配置される。このドアゾーンセンサ２２は、かご位置検出器として機能する。すなわち、ドアゾーンセンサ２２は、ドアゾーン板２０を検出しているときに、ＯＮ状態となるように設けられる。つまり、ドアゾーンセンサ２２は、かご１６が乗り場から所定の距離の範囲内に配置されているときにＯＮ状態となり、かご１６が乗り場から所定の距離の範囲外に配置されているときにＯＦＦ状態となるように設けられる。
An in-
かご１６の出入口には、ゲート２３が設けられる。このゲート２３に対応して、ゲートスイッチ２４が配置される。このゲートスイッチ２４は、戸開検出器として機能する。すなわち、ゲートスイッチ２４は、ゲート２３が閉じているときにＯＮ状態となり、ゲート２３が開いているときにＯＦＦ状態となるように設けられる。
A
各階のエレベータの乗り場（図示せず）には、乗り場機器２５が設けられる。この乗り場機器２５は、乗り場釦２６、ドア２７からなる。乗り場釦２６は、乗り場の出入口の近傍に配置される。ドア２７は、乗り場の出入口に配置される。このドア２７は、ゲート２３が対向している場合に、ゲート２３の開閉に追従して開閉する。このドア２７に対応して、ドアスイッチ２８が設けられる。このドアスイッチ２８は、戸開検出器として機能する。すなわち、ドアスイッチ２８は、ドア２７が閉じているときにＯＮ状態となり、ドア２７が開いているときにＯＦＦ状態となるように設けられる。
A
移動検出器６の出力、ドアゾーンセンサ２２の出力、ゲートスイッチ２４の出力、ドアスイッチ２８の出力は、エレベータ運転制御装置２９に入力される。これにより、エレベータ運転制御装置２９は、かご１６の位置やゲート２３、ドア２７の開閉状況を把握する。
The output of the
そして、エレベータ運転制御装置２９は、電力変換装置３に対して駆動信号３０を出力する。この駆動信号３０によって、電動機４への電源供給が制御される。この電源供給の制御により、電動機４の回転が制御される。この回転の制御により、綱車５の回転が制御される。この回転の制御により、主索１９の移動が制御される。この移動の制御により、かご１６の昇降が制御される。また、エレベータ運転制御装置２９は、ゲート２３の開閉も制御する。
Then, the elevator
上記構成のエレベータにおいては、電源２と電力変換装置３との間に、第１電磁接触器主接点３１が設けられる。また、第１ブレーキコイル９及び第２ブレーキコイル１２とブレーキ電源１４との間に、第２電磁接触器主接点３２が設けられる。これらの主接点３１、３２は、電磁コイル３３が励磁されることにより閉成される。この電磁コイル３３と接地との間には、トランジスタ素子３４が設けられる。このトランジスタ素子３４は、戸開走行保護装置３５に動作を制御される。
In the elevator configured as described above, the first electromagnetic contactor
この戸開走行保護装置３５は、エレベータ運転制御装置２９とは独立して設けられる。戸開走行保護装置３５には、移動検出器６の出力、ドアゾーンセンサ２２の出力、ゲートスイッチ２４の出力、ドアスイッチ２８の出力が入力される。戸開走行保護装置３５は、これらの出力に基づいて、戸開停止中のかご１６が走行を開始したと判断した場合に、トランジスタ素子３４に対して駆動電圧の印加を中止する。また、戸開走行保護装置３５は、これらの出力に基づいて、かご１６の走行中にエレベータが戸開したと判断した場合も、トランジスタ素子３４に対して駆動電圧の印加を中止する。
This door opening
これらの駆動電圧の印加を中止により、電磁コイル３３が消磁される。この消磁により、第１電磁接触器主接点３１と第２電磁接触器主接点３２とが開放する。この開放により、電動機４への電源供給が遮断される。また、第１ブレーキコイル９及び第２ブレーキコイル１２への電源供給も遮断される。この電源供給の遮断により、第１ブレーキライニング８及び第２ブレーキライニング１１が綱車５の回転を停止させる。この綱車５の回転の停止により、主索１９が停止する。この停止により、かご１６が停止する。
When the application of these drive voltages is stopped, the
本実施の形態においては、戸開走行保護装置３５は、所定の周期で、自己診断走行要求を出力する。この自己診断走行要求には、自己診断戸開要求も含まれる。そして、自己診断走行要求は、切替装置３６に入力される。図２に示すように、切替装置３６には、かご内操作盤２１から行き先階情報も入力される。また、切替装置３６には、乗り場釦２６からかご呼び情報も入力される。そして、切替装置３６は、行き先階情報、かご呼び情報、自己診断走行要求に従った走行指令をエレベータ運転制御装置２９に対して出力する。
In the present embodiment, the door-open
次に、図３を用いて、切替装置３６の動作を具体的に説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に利用される切替装置の動作を説明するためのフローチャートである。
Next, the operation of the
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the switching device used in the elevator control device according to
まず、ステップＳ１でかご呼び情報又は行き先階情報が入力されたか否かが判断される。かご呼び情報又は行き先階情報が入力された場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、かご呼び情報又は行き先階情報に従って走行指令が出力され、動作が終了する。 First, in step S1, it is determined whether car call information or destination floor information has been input. If car call information or destination floor information is input, the process proceeds to step S2. In step S2, a travel command is output according to the car call information or the destination floor information, and the operation ends.
一方、ステップＳ１でかご呼び情報及び行き先階情報のいずれも入力されていない場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、自己診断走行要求が入力されたか否かが判断される。自己診断走行要求が入力された場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、停止可能階への走行指令が出力される。なお、この走行指令には、停止可能階での戸開指令も含まれる。 On the other hand, if neither the car call information nor the destination floor information is input in step S1, the process proceeds to step S3. In step S3, it is determined whether or not a self-diagnosis travel request has been input. If a self-diagnosis travel request is input, the process proceeds to step S4. In step S4, the travel command to the stoppable floor is output. The travel command includes a door opening command at a stoppable floor.
これに対し、ステップＳ３で自己診断走行要求が入力されていない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、走行指令が解除される。 On the other hand, when the self-diagnosis travel request is not input in step S3, the process proceeds to step S5. In step S5, the travel command is canceled.
次に、図４を用いて、戸開走行保護装置３５を具体的に説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に利用される戸開走行保護装置の構成図である。
図４に示すように、戸開走行保護装置３５は、戸開走行保護制御部３７と自己診断制御部３８とを備える。
Next, the door-opening
FIG. 4 is a configuration diagram of a door-open travel protection device used in the elevator control device according to
As shown in FIG. 4, the door-open
戸開走行保護制御部３７は、移動検出器６の出力、ドアゾーンセンサ２２の出力、ゲートスイッチ２４の出力、ドアスイッチ２８の出力に基づいて、トランジスタ素子３４に対する駆動電圧の印加を制御する機能を備える。
The door-open travel
自己診断制御部３８は、所定の周期で、自己診断走行要求を出力する機能を備える。また、自己診断制御部３８は、かご１６の走行時における移動検出器６の出力の変化、ドアゾーンセンサ２２の出力の変化に基づいて、ドアゾーンセンサ２２がＯＮ状態側に固着しているか否かを診断する機能を備える。さらに、自己診断制御部３８は、ゲート２３、ドア２７の開動作時におけるゲートスイッチ２４の出力の変化、ドアスイッチ２８の出力の変化に基づいて、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８がＯＮ状態側に固着しているか否かを診断する機能を備える。
The self-
上記戸開走行保護装置３５においては、自己診断制御部３８は、ドアゾーンセンサ２２、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８のいずれかがＯＮ状態側に固着していると判断した場合は、機器異常故障に関する情報を戸開走行保護制御部３７に出力する。この場合、戸開走行保護制御部３７は、トランジスタ素子３４に対して駆動電圧の印加を中止する。
In the door-opening
ここで、自己診断走行要求を出力する周期は、ドアゾーンセンサ２２、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８に要求される機能失敗確率との関係で設定される。例えば、ＩＥＣ６１５０８「電気・電子・プログラマブル電子に関する機能安全規格」のＰａｒｔ．６ ＡｎｎｅｘＢによれば、１重系構成の場合、機能失敗確率ＰＦＤと自己診断周期Ｔとの間は、次の（１）式の関係が成立する。
Here, the cycle for outputting the self-diagnosis travel request is set in relation to the function failure probability required for the
ＰＦＤ＝λＤＤＭＴＴＲ＋λＤＵ（Ｔ／２＋ＭＴＴＲ） （１）
ここで、λＤＤは故障時に検出できる危険側故障率、λＤＵは故障時には検出できず、定期診断により検出できる危険側故障率、ＭＴＴＲは平均故障修理時間である。これらの値は、機器固有のものであり、適合表から取得することができる。
PFD = λ DD MTTR + λ DU (T / 2 + MTTR) (1)
Here, λ DD is a dangerous failure rate that can be detected at the time of failure, λ DU is a dangerous failure rate that cannot be detected at the time of failure and can be detected by periodic diagnosis, and MTTR is an average failure repair time. These values are device specific and can be obtained from the compatibility table.
本実施の形態においては、ドアゾーンセンサ２２のＯＮ故障を診断するために、（１）式に基づいて、ドアゾーンセンサＯＮ故障タイマの時限T_dzss_failが設定される。また、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８のＯＮ故障を診断するために、（１）式に基づいて、ドア／ゲートスイッチＯＮ故障タイマの時限T_dgsw_failが設定される。
In the present embodiment, in order to diagnose the ON failure of the
そして、自己診断走行要求を出力する周期として、ドアゾーンセンサ診断タイマの時限T_dzss_diag、ドア／ゲートスイッチ診断タイマの時限T_dgsw_diagが設定される。これらの時限は、それぞれ、ドアゾーンセンサＯＮ故障タイマの時限T_dzss_fail、ドア／ゲートスイッチＯＮ故障タイマの時限T_dgsw_failから尤度を考慮して設定される。 Then, as the period for outputting the self-diagnosis travel request, the time limit T_dzss_diag of the door zone sensor diagnosis timer and the time limit T_dgsw_diag of the door / gate switch diagnosis timer are set. These time periods are set in consideration of the likelihood from the time period T_dzss_fail of the door zone sensor ON failure timer and the time period T_dgsw_fail of the door / gate switch ON failure timer.
すなわち、ドアゾーンセンサ診断タイマの時限T_dzss_diag、ドア／ゲートスイッチ診断タイマの時限T_dgsw_diagは、それぞれ、ドアゾーンセンサＯＮ故障タイマの時限T_dzss_fail、ドア／ゲートスイッチＯＮ故障タイマの時限T_dgsw_failよりも小さい値に設定される。 That is, the time limit T_dzss_diag of the door zone sensor diagnosis timer and the time limit T_dgsw_diag of the door / gate switch diagnosis timer are set to values smaller than the time limit T_dzss_fail of the door zone sensor ON failure timer and the time limit T_dgsw_fail of the door / gate switch ON failure timer, respectively. Is done.
また、ドアゾーンセンサ２２のＯＮ故障を診断するための走行距離の基準として、距離L_diagが設定される。この距離L_diagは、ドアゾーン検出距離に尤度を加えた値に設定される。
Further, a distance L_diag is set as a reference for the travel distance for diagnosing an ON failure of the
次に、図５〜図１１を用いて、戸開走行保護装置３５の自己診断制御部３８に設定された処理を具体的に説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に利用される戸開走行保護装置に設定された処理の概要を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１１では、診断走行管理処理が実施される。その後、ステップＳ１２では、診断実施処理が実施される。戸開走行保護装置３５の自己診断制御部３８は、これらの処理を繰り返す。
Next, the processing set in the self-
FIG. 5 is a flowchart for illustrating an outline of processing set in the door-opening travel protection device used in the elevator control device according to
First, in step S11, a diagnostic travel management process is performed. Thereafter, in step S12, a diagnosis execution process is performed. The self-
次に、図６〜図８を用いて、図５の診断走行管理処理を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に利用される戸開走行保護装置に設定された診断走行管理処理の概要を説明するためのフローチャートである。
Next, the diagnostic travel management process of FIG. 5 will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a flowchart for illustrating an overview of the diagnostic travel management process set in the door-open travel protection device used in the elevator control device according to
まず、ステップＳ２１では、ドアゾーンセンサ診断要求管理処理が実施され、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、ドアゾーンセンサ診断要求フラグdiag_dzss_reqがＯＮか否かが判断される。ドアゾーンセンサ診断要求フラグdiag_dzss_reqがＯＮでない場合は、ステップＳ２３に進む。 First, in step S21, door zone sensor diagnosis request management processing is performed, and the process proceeds to step S22. In step S22, it is determined whether the door zone sensor diagnosis request flag diag_dzss_req is ON. If the door zone sensor diagnosis request flag diag_dzss_req is not ON, the process proceeds to step S23.
ステップＳ２３では、ドア／ゲートスイッチ診断要求管理処理が実施され、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、ドア／ゲートスイッチ診断要求フラグdiag_dgsw_reqがＯＮか否かが判断される。ドア／ゲートスイッチ診断要求フラグdiag_dgsw_reqがＯＮでない場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、自己診断走行要求が解除され、本処理が終了する。 In step S23, door / gate switch diagnosis request management processing is performed, and the process proceeds to step S24. In step S24, it is determined whether the door / gate switch diagnosis request flag diag_dgsw_req is ON. If the door / gate switch diagnosis request flag diag_dgsw_req is not ON, the process proceeds to step S25. In step S25, the self-diagnosis travel request is canceled, and this process ends.
これに対し、ステップＳ２２でドアゾーンセンサ診断要求フラグdiag_dzss_reqがＯＮの場合や、ステップＳ２４でドア／ゲートスイッチ診断要求フラグdiag_dgsw_reqがＯＮの場合は、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、自己診断走行要求が出力され、本処理が終了する。 On the other hand, if the door zone sensor diagnosis request flag diag_dzss_req is ON in step S22, or if the door / gate switch diagnosis request flag diag_dgsw_req is ON in step S24, the process proceeds to step S26. In step S26, a self-diagnosis travel request is output, and this process ends.
図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に利用される戸開走行保護装置に設定されたドアゾーンセンサ診断要求管理処理を説明するためのフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart for illustrating door zone sensor diagnosis request management processing set in the door-open travel protection device used in the elevator control device according to
まず、ステップＳ３１では、ドアゾーンセンサ診断実施フラグdiag_dzss_finがＯＮか否かが判断される。ドアゾーンセンサ診断実施フラグdiag_dzss_finがＯＮでない場合は、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、ドアゾーンセンサ診断タイマの値が時限T_dzss_diagよりも大きいか否かが判断される。 First, in step S31, it is determined whether the door zone sensor diagnosis execution flag diag_dzss_fin is ON. If the door zone sensor diagnosis execution flag diag_dzss_fin is not ON, the process proceeds to step S32. In step S32, it is determined whether or not the value of the door zone sensor diagnostic timer is greater than the time limit T_dzss_diag.
ドアゾーンセンサ診断タイマの値が時限T_dzss_diag以下の場合は、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、ドアゾーンセンサ診断タイマがインクリメントされ、本処理が終了する。一方、ステップＳ３２でドアゾーンセンサ診断タイマの値が時限T_dzss_diagよりも大きい場合は、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、ドアゾーンセンサ診断要求フラグdiag_dzss_reqがＯＮにされ、本処理が終了する。 If the value of the door zone sensor diagnosis timer is equal to or less than the time limit T_dzss_diag, the process proceeds to step S33. In step S33, the door zone sensor diagnosis timer is incremented, and this process ends. On the other hand, when the value of the door zone sensor diagnosis timer is larger than the time limit T_dzss_diag in step S32, the process proceeds to step S34. In step S34, the door zone sensor diagnosis request flag diag_dzss_req is turned ON, and this process ends.
これに対し、ステップＳ３１でドアゾーンセンサ診断実施フラグdiag_dzss_finがＯＮの場合は、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、ドアゾーンセンサ診断実施フラグdiag_dzss_finがＯＦＦにされ、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、ドアゾーンセンサ診断タイマがリセットされ、本処理が終了する。 On the other hand, if the door zone sensor diagnosis execution flag diag_dzss_fin is ON in step S31, the process proceeds to step S35. In step S35, the door zone sensor diagnosis execution flag diag_dzss_fin is turned OFF, and the process proceeds to step S36. In step S36, the door zone sensor diagnosis timer is reset, and this process ends.
図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に利用される戸開走行保護装置に設定されたドア／ゲートスイッチ診断要求管理処理を説明するためのフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for illustrating door / gate switch diagnosis request management processing set in the door-opening travel protection device used in the elevator control device according to
まず、ステップＳ４１では、ドア／ゲートスイッチ診断実施フラグdiag_dgsw_finがＯＮか否かが判断される。ドア／ゲートスイッチ診断実施フラグdiag_dgsw_finがＯＮでない場合は、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、ドア／ゲートスイッチ診断タイマの値が時限T_dgsw_diagよりも大きいか否かが判断される。 First, in step S41, it is determined whether the door / gate switch diagnosis execution flag diag_dgsw_fin is ON. If the door / gate switch diagnosis execution flag diag_dgsw_fin is not ON, the process proceeds to step S42. In step S42, it is determined whether or not the value of the door / gate switch diagnosis timer is greater than the time limit T_dgsw_diag.
ドア／ゲートスイッチ診断タイマの値が時限T_dgsw_diag以下の場合は、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、ドア／ゲートスイッチ診断タイマがインクリメントされ、本処理が終了する。一方、ステップＳ４２でドア／ゲートスイッチ診断タイマの値が時限T_dgsw_diagよりも大きい場合は、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、ドア／ゲートスイッチ診断要求フラグdiag_dgsw_reqがＯＮにされ、本処理が終了する。 When the value of the door / gate switch diagnosis timer is equal to or less than the time limit T_dgsw_diag, the process proceeds to step S43. In step S43, the door / gate switch diagnosis timer is incremented, and this process ends. On the other hand, if the value of the door / gate switch diagnosis timer is larger than the time limit T_dgsw_diag in step S42, the process proceeds to step S44. In step S44, the door / gate switch diagnosis request flag diag_dgsw_req is turned ON, and this process ends.
これに対し、ステップＳ４１でドア／ゲートスイッチ診断実施フラグdiag_dgsw_finがＯＮの場合は、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、ドア／ゲートスイッチ診断実施フラグdiag_dgsw_finがＯＦＦにされ、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、ドア／ゲートスイッチ診断タイマがリセットされ、本処理が終了する。 On the other hand, if the door / gate switch diagnosis execution flag diag_dgsw_fin is ON in step S41, the process proceeds to step S45. In step S45, the door / gate switch diagnosis execution flag diag_dgsw_fin is turned OFF, and the process proceeds to step S46. In step S46, the door / gate switch diagnosis timer is reset, and this process ends.
次に、図９〜図１１を用いて、図５の診断実施処理を説明する。
図９はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に利用される戸開走行保護装置に設定された診断実施処理の概要を説明するためのフローチャートである。
Next, the diagnosis execution processing of FIG. 5 will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a flowchart for illustrating an outline of the diagnosis execution process set in the door-opening travel protection device used in the elevator control device according to
まず、ステップＳ５１では、ドアゾーンセンサＯＮ故障チェック処理が実施され、ステップ５２に進む。ステップＳ５２では、ドアゾーンセンサＯＮ故障異常dzss_fail がＯＮか否かが判断される。ドアゾーンセンサＯＮ故障異常dzss_failがＯＮでない場合は、ステップＳ５３に進む。 First, in step S51, door zone sensor ON failure check processing is performed, and the process proceeds to step 52. In step S52, it is determined whether the door zone sensor ON failure abnormality dzss_fail is ON. If the door zone sensor ON failure abnormality dzss_fail is not ON, the process proceeds to step S53.
ステップＳ５３では、ドア／ゲートスイッチＯＮ故障チェック処理が実施され、ステップＳ５４に進む。ステップＳ５４では、ドア／ゲートスイッチＯＮ故障異常dgsw_failがＯＮか否かが判断される。ドア／ゲートスイッチＯＮ故障異常dgsw_failがＯＮでない場合は、ステップＳ５５に進む。ステップＳ５５では、機器故障正常が出力され、本処理が終了する。 In step S53, a door / gate switch ON failure check process is performed, and the process proceeds to step S54. In step S54, it is determined whether the door / gate switch ON failure abnormality dgsw_fail is ON. If the door / gate switch ON failure abnormality dgsw_fail is not ON, the process proceeds to step S55. In step S55, normal equipment failure is output, and the process ends.
一方、ステップＳ５２でドアゾーンセンサＯＮ故障異常dzss_failがＯＮの場合や、ステップＳ５４でドア／ゲートスイッチＯＮ故障異常dgsw_failがＯＮの場合は、ステップＳ５６に進む。ステップＳ５６では、機器故障異常が出力され、本処理が終了する。 On the other hand, if the door zone sensor ON failure abnormality dzss_fail is ON in step S52, or if the door / gate switch ON failure abnormality dgsw_fail is ON in step S54, the process proceeds to step S56. In step S56, a device failure abnormality is output, and this process ends.
図１０はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に利用される戸開走行保護装置に設定されたドアゾーンセンサＯＮ故障チェック処理を説明するためのフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart for illustrating a door zone sensor ON failure check process set in the door-open travel protection device used in the elevator control device according to
まず、ステップＳ６１では、移動検出器６の出力に基づいて、かご１６が走行開始から距離L_diag以上走行したか否かが判断される。かご１６が距離L_diag以上走行していない場合は、ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、ドアゾーンセンサＯＮ故障タイマの値が時限T_dzss_failよりも大きいか否かが判断される。
First, in step S61, based on the output of the
ドアゾーンセンサＯＮ故障タイマの値が時限T_dzss_fail以下の場合は、ステップＳ６３に進む。ステップＳ６３では、ドアゾーンセンサＯＮ故障タイマがインクリメントされ、本処理が終了する。 When the value of the door zone sensor ON failure timer is equal to or less than the time limit T_dzss_fail, the process proceeds to step S63. In step S63, the door zone sensor ON failure timer is incremented, and this process ends.
一方、ステップＳ６１でかご１６が距離L_diag以上走行した場合は、ステップＳ６４に進む。ステップＳ６４では、ドアゾーンセンサ２２の入力状態がＯＦＦになったか否かが判断される。ドアゾーンセンサ２２の入力状態がＯＦＦになった場合は、ステップＳ６５に進む。
On the other hand, if the
ステップＳ６５では、ドアゾーンセンサＯＮ故障正常としてdzss_failがＯＦＦにされ、ステップＳ６６に進む。ステップＳ６６では、ドアゾーンセンサＯＮ故障タイマがリセットされ、ステップＳ６７に進む。ステップＳ６７では、ドアゾーンセンサ診断実施フラグdiag_dzss_finがＯＮにされ、本処理が終了する。 In step S65, dzss_fail is turned OFF because the door zone sensor ON failure is normal, and the process proceeds to step S66. In step S66, the door zone sensor ON failure timer is reset, and the process proceeds to step S67. In step S67, the door zone sensor diagnosis execution flag diag_dzss_fin is turned ON, and this process ends.
これに対し、ステップＳ６２でドアゾーンセンサ２２の入力状態がＯＦＦにならない場合や、ステップＳ６４でドアゾーンセンサＯＮ故障タイマの値が時限T_dzss_failよりも大きい場合は、ステップＳ６８に進む。ステップＳ６８では、ドアゾーンセンサＯＮ故障異常としてdzss_failがＯＮにされ、本処理が終了する。
On the other hand, if the input state of the
図１１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に利用される戸開走行保護装置に設定されたドア／ゲートスイッチＯＮ故障チェック処理を説明するためのフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart for illustrating a door / gate switch ON failure check process set in the door-opening travel protection device used in the elevator control device according to
まず、ステップＳ７１では、ゲートスイッチ２４の入力状態及びドアスイッチ２８の入力状態がともにＯＦＦであるか否かが判断される。ゲートスイッチ２４の入力状態及びドアスイッチ２８の入力状態のいずれかがＯＦＦでない場合は、ステップＳ７２に進む。ステップＳ７２では、ドア／ゲートスイッチＯＮ故障タイマの値が時限T_dgsw_failよりも大きいか否かが判断される。ドア／ゲートスイッチＯＮ故障タイマの値が時限T_dgsw_fail以下の場合は、ステップＳ７３に進む。ステップＳ７３では、ドア／ゲートスイッチＯＮ故障タイマがインクリメントされ、本処理が終了する。
First, in step S71, it is determined whether or not both the input state of the
一方、ステップＳ７１でゲートスイッチ２４の入力状態及びドアスイッチ２８の入力状態がともにＯＦＦである場合は、ステップＳ７４に進む。ステップＳ７４では、ドア／ゲートスイッチＯＮ故障正常としてdgsw_failがＯＦＦにされ、ステップＳ７５に進む。
On the other hand, if both the input state of the
ステップＳ７５では、ドア／ゲートスイッチＯＮ故障タイマがリセットされ、ステップＳ７６に進む。ステップＳ７６では、ドア／ゲートスイッチ診断実施フラグdiag_dgsw_finがＯＮにされ、本処理が終了する。 In step S75, the door / gate switch ON failure timer is reset, and the process proceeds to step S76. In step S76, the door / gate switch diagnosis execution flag diag_dgsw_fin is turned ON, and this process ends.
これに対し、ステップＳ７２でドア／ゲートスイッチＯＮ故障タイマの値が時限T_dgsw_failよりも大きい場合は、ステップＳ７７に進む。ステップＳ７７では、ドア／ゲートスイッチＯＮ故障異常としてdgsw_failがＯＮにされ、本処理が終了する。 On the other hand, if the value of the door / gate switch ON failure timer is larger than the time limit T_dgsw_fail in step S72, the process proceeds to step S77. In step S77, dgsw_fail is turned ON as a door / gate switch ON failure abnormality, and this process ends.
上述した各処理が設定された戸開走行保護装置３５においては、ドアゾーンセンサ診断タイマの値が時限T_dzss_diagよりも大きい場合や、ドア／ゲートスイッチ診断タイマの値が時限T_dgsw_diagよりも大きい場合に、自己診断走行要求が出力される。この自己診断走行要求が出力されるたびに、かご１６は異なる階まで走行して停止し、当該階でゲート２３とドア２７が開く。
In the door-opening
この際、時限T_dzss_fail内にドアゾーンセンサ２２の状態がＯＦＦになれば、ドアゾーンセンサＯＮ故障タイマがリセットされる。その後、時限T_dzss_fail内にドアゾーンセンサ２２がＯＦＦとなる状態が繰り返されれば、ドアゾーンセンサ２２がＯＮ状態側に固着していないと診断される。
At this time, if the state of the
しかしながら、時限T_dzss_fail内にドアゾーンセンサ２２の状態がＯＦＦとならない場合は、ドアゾーンセンサ２２がＯＮ状態側に固着していないと診断することはできない。すなわち、ドアゾーンセンサ２２がＯＮ状態側に固着している可能性があると診断される。この場合、機器故障異常が出力される。
However, if the state of the
また、かご１６が距離L_diag以上走行したのにもかかわらず、ドアゾーンセンサ２２の状態がＯＦＦにならない場合は、ＯＮ状態側に固着していると診断される。この場合も、機器故障異常が出力される。
Further, if the state of the
さらに、時限T_dgsw_fail内にゲートスイッチ２４の入力状態及びドアスイッチ２８の入力状態がともにＯＦＦになれば、ドア／ゲートスイッチＯＮ故障タイマがリセットされる。その後、時限T_dgsw_fail内にゲートスイッチ２４及びドアスイッチ２８がともにＯＦＦとなる状態が繰り返されれば、ゲートスイッチ２４及びドアスイッチ２８がＯＮ状態側に固着していないと診断される。
Furthermore, if both the input state of the
しかしながら、時限T_dgsw_fail内にゲートスイッチ２４及びドアスイッチ２８の少なくとも一方がＯＦＦにならない場合は、ゲートスイッチ２４及びドアスイッチ２８がＯＮ状態側に固着していないと診断することができない。この場合、機器故障異常が出力される。
However, if at least one of the
以上で説明した実施の形態１によれば、戸開走行保護装置３５は、自己診断戸開要求を含む自己診断走行要求を所定の周期で出力する。そして、ドアゾーンセンサ２２、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８の状態の変化に基づいて、ドアゾーンセンサ２２、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８がＯＮ状態側に固着しているか否かが判断される。このため、ドアゾーンセンサ２２、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８の故障を定期的に診断することができる。
According to the first embodiment described above, the door-open
ここで、自己診断走行要求が出力される周期は、ドアゾーンセンサ２２、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８に要求される機能失敗確率との関係で設定される。このため、戸開走行保護装置３５全体としての機能失敗確率を所定の要求水準内で保証することができる。
Here, the cycle in which the self-diagnosis travel request is output is set in relation to the function failure probability required for the
また、自己診断走行要求が出力されるたびに、かご１６が異なる階に走行してドア２７が開く。このため、複数の乗り場の各々に設けられた複数のドア２７の故障を診断することができる。
Each time a self-diagnosis travel request is output, the
さらに、かご呼び情報及び行き先階情報の少なくとも一方の入力が、自己診断走行要求と重なったときは、入力されたかご呼び情報又は行き先階情報が優先される。このため、エレベータの運行効率を下げずに、ドアゾーンセンサ２２、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８の故障を診断することができる。
Furthermore, when at least one of the car call information and the destination floor information overlaps with the self-diagnosis travel request, the input car call information or the destination floor information has priority. For this reason, failure of the
なお、実施の形態１においては、ドアゾーンセンサ２２、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８が故障しているか否かを所定の周期で判断する構成となっている。しかしながら、ドアゾーンセンサ２２、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８の少なくとも一つが故障しているか否かを所定の周期で判断する構成としてもよい。
In the first embodiment, it is determined whether or not the
また、診断する故障をＯＮ故障に限定する必要はない。診断する故障は、ドアゾーンセンサ２２、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８の設定に対応して選定すればよい。すなわち、ドアゾーンセンサ２２の状態が乗り場から所定の距離の範囲内に配置されたかご１６を検出する側に固着しているか否かを診断し、ゲートスイッチ２４、ドアスイッチ２８の状態がゲート２３、ドア２７の閉状態を検出する側に固着しているか否かを診断すればよい。この場合も、戸開走行保護装置３５全体としての機能失敗確率を所定の要求水準内で保証することができる。
Further, it is not necessary to limit the failure to be diagnosed to an ON failure. The failure to be diagnosed may be selected corresponding to the settings of the
実施の形態２．
図１２はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 12 is a configuration diagram of an elevator in which the elevator control device according to
実施の形態１においては、エレベータ運転制御装置２９、戸開走行保護装置３５、切替装置３６は、それぞれ独立して構成されていた。一方、実施の形態２においては、エレベータ運転制御装置２９、戸開走行保護装置３５、切替装置３６に相当する動作を１つのエレベータ制御ＣＰＵ３９が行うようになっている。
In the first embodiment, the elevator
具体的には、エレベータ制御ＣＰＵ３９は、エレベータ運転制御装置２９に相当するエレベータ運転制御プログラム４０を備える。また、エレベータ制御ＣＰＵ３９は、戸開走行保護装置３５に相当する戸開走行保護プログラム４１を備える。さらにエレベータ制御ＣＰＵ３９は、切替装置３６に相当する切替プログラム４２を備える。なお、これらのプログラム４０〜４２は、共通メモリ（図示せず）を介して、信号の伝送を行うようになっている。
Specifically, the
以上で説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。 According to the second embodiment described above, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
実施の形態３．
図１３はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの構成図である。なお、実施の形態１又は実施の形態２と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 13 is an elevator configuration diagram in which the elevator control apparatus according to
実施の形態２においては、エレベータ運転制御プログラム４０と切替プログラム４２とは、別のプログラムとして実装されていた。一方、実施の形態３においては、エレベータ運転制御プログラム４３には、切替プログラム４２と同様の処理を行う切替処理４４が実装されている。なお、エレベータ運転制御プログラム４３と戸開走行保護プログラム４１は、共通メモリ（図示せず）を介して、信号の伝送を行うようになっている。
In the second embodiment, the elevator
以上で説明した実施の形態３によれば、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。 According to the third embodiment described above, the same effect as in the second embodiment can be obtained.
１ 駆動装置、 ２ 電源、 ３ 電力変換装置、 ４ 電動機、 ５ 綱車、
６ 移動検出器、 ７ ブレーキ装置、 ８ 第１ブレーキライニング、
９ 第１ブレーキコイル、 １０ 第１ブレーキチョッパ、
１１ 第２ブレーキライニング、 １２ 第２ブレーキコイル、
１３ 第２ブレーキチョッパ、 １４ ブレーキ電源、 １５ 昇降路内機器、
１６ かご、 １７ 釣合いおもり、 １８ そらせ車、 １９ 主索、
２０ ドアゾーン板、 ２１ かご内操作盤、 ２２ ドアゾーンセンサ、
２３ ゲート、 ２４ ゲートスイッチ、 ２５ 乗り場機器、 ２６ 乗り場釦、
２７ ドア、 ２８ ドアスイッチ、 ２９ エレベータ運転制御装置、
３０ 駆動信号、 ３１ 第１電磁接触器主接点、 ３２ 第２電磁接触器主接点、
３３ 電磁コイル、 ３４ トランジスタ素子、 ３５ 戸開走行保護装置、
３６ 切替装置、 ３７ 戸開走行保護制御部、 ３８ 自己診断制御部、
３９ エレベータ制御ＣＰＵ、 ４０ エレベータ運転制御プログラム、
４１ 戸開走行保護プログラム、 ４２ 切替プログラム、
４３ エレベータ運転制御プログラム、 ４４ 切替処理
1 drive device, 2 power source, 3 power converter, 4 electric motor, 5 sheave,
6 movement detector, 7 brake device, 8 first brake lining,
9 first brake coil, 10 first brake chopper,
11 second brake lining, 12 second brake coil,
13 Second brake chopper, 14 Brake power supply, 15 Equipment in hoistway,
16 baskets, 17 counterweights, 18 sled wheels, 19 main ropes,
20 door zone plate, 21 in-car operation panel, 22 door zone sensor,
23 gates, 24 gate switches, 25 landing equipment, 26 landing buttons,
27 door, 28 door switch, 29 elevator operation control device,
30 drive signal, 31 first contactor main contact, 32 second contactor main contact,
33 electromagnetic coil, 34 transistor element, 35 door open travel protection device,
36 switching device, 37 door opening travel protection control unit, 38 self-diagnosis control unit,
39 elevator control CPU, 40 elevator operation control program,
41 open door protection program, 42 switching program,
43 Elevator operation control program, 44 Switching process
Claims (5)
前記エレベータのドアが開いていることを検出する戸開検出器と、
前記エレベータの運転を制御する運転制御装置と、
前記かご位置検出器と前記戸開検出器との検出結果に基づいて、前記ドアを開いて停止中の前記かごが走行を開始したことが検出された場合や、前記かごの走行中に前記ドアが開いたことが検出された場合に、前記かごを停止させる保護装置と、
を備え、
前記保護装置は、前記かごを前記乗り場から前記所定の距離以上離れさせて前記かご位置検出器の故障を診断するための走行要求及び前記ドアを開かせて前記戸開検出器の故障を診断するための戸開要求の少なくとも一方を所定の周期で前記運転制御装置に対して出力することを特徴とするエレベータの制御装置。 A car position detector for detecting that the elevator car is a predetermined distance or more away from the elevator platform;
A door open detector for detecting that the door of the elevator is open;
An operation control device for controlling the operation of the elevator;
Based on the detection results of the car position detector and the door open detector, it is detected that the car that has been stopped by opening the door has started running, or when the car is running while the car is running. A protective device that stops the car when it is detected that
With
The protection device diagnoses the failure of the door open detector by opening the door and the travel request for diagnosing the failure of the car position detector by moving the car away from the landing by the predetermined distance or more. An elevator control device that outputs at least one of the door opening requests for the operation control device at a predetermined cycle.
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