JP2017037306A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 空間を節約した３軸閉ループの手ぶれ補正装置を提供する。【解決手段】 少なくとも１つのレンズを含むレンズ部、レンズ部を保持し、且つその外周面に、位置センサと駆動コイルが配置されるレンズホルダ、レンズホルダを収容し、且つ駆動コイルに面する複数の駆動磁石、および位置センサに面するホール磁石を保持するフレーム、レンズホルダとフレームに接続され、レンズホルダがフレームに対して光軸方向に沿って移動できるようにさせる複数のスプリング、回路基板を含むベース部、および複数のスプリングと駆動基板の間に接続され、フレームとレンズホルダがベース部に対して光軸に垂直な方向に沿って移動できるようにさせる複数のサスペンションワイヤを含み、回路基板は、複数のサスペンションワイヤおよび複数のスプリングによって、位置センサおよび駆動コイルに電気的に接続されるレンズ駆動装置。【選択図】 図１

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に、３軸閉ループの手ぶれ補正レンズ駆動装置に関するものである。

カメラを搭載する携帯装置の普及に伴い、携帯装置のカメラ機能を用いる使用者が増えてきている。しかしながら、使用者が携帯装置のカメラを用いて写真を撮るとき、通常、安定して撮れる三脚を用いないため、光線が不足しているとき、手ぶれなどの原因により、ピンボケした写真を撮ってしまう。

よく用いられる手ぶれ補正の方法は、光学的手ぶれ補正（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ； ＯＩＳ）を含む。これは、光学レンズモジュールまたは感光モジュールを移動させることによって、カメラの振動による影響をなくして、安定した光学撮像システムを維持するものである。これまで多く採用されてきた、２軸閉ループの光学手ぶれ補正は、感光面に平行な方向にのみ手ぶれの補正を行っている。感光面に垂直な方向（即ち光軸方向）に対して補正を行う場合、他に光軸方向の位置センサ（例えばホール素子）を設置する必要がある。

しかしながら、光軸方向の位置センサは、オートフォーカス（ＡＦ）モジュール内に設置されているが、位置センサは、光学手ぶれ補正モジュール内に配置された回路基板と電気的に接続する必要がある。また、オートフォーカスモジュールの駆動コイルも回路基板からの駆動信号を受信しなければならない。小型化したレンズ駆動装置では、限られた空間を用いて信号伝送路を設置しなければならない。従って、どのように３軸閉ループの光学手ぶれ補正システムを簡単に、且つ空間を節約してレンズ駆動装置の中に組み立てるかが市場において長年、解決が必要な問題となっている。

特開２０１１−６５１４０号公報

空間を節約した３軸閉ループの手ぶれ補正装置を提供する。

上述の問題に鑑み、本発明は、少なくとも１つのレンズを含むレンズ部、レンズ部を保持し、且つその外周面に、位置センサと駆動コイルが配置されるレンズホルダ、レンズホルダの外周面に形成される複数の立体回路、レンズホルダを収容し、且つ駆動コイルに面する複数の駆動磁石、および位置センサに面する感知されるオブジェクトを保持するフレーム、レンズホルダとフレームに接続され、レンズホルダがフレームに対して光軸方向に沿って移動できるようにさせる複数のスプリング、回路基板を含むベース部、および複数のスプリングと回路基板の間に接続され、フレームとレンズホルダがベース部に対して光軸に垂直な方向に沿って移動できるようにさせる複数のサスペンションワイヤを含み、回路基板は、複数のサスペンションワイヤ、複数のスプリングおよび前記複数の立体回路によって、位置センサおよび駆動コイルに電気的に接続されるレンズ駆動装置を提供する。

上述のレンズ駆動装置では、レンズ部は四角な構造を有し、複数のサスペンションワイヤは四角な構造の４つの角に配置される。

上述のレンズ駆動装置では、レンズ部は四角な構造を有し、複数のサスペンションワイヤは全部で６つある。

上述のレンズ駆動装置では、複数のスプリングは、フレームの光線の射出側に配置されたＢスプリング、およびフレームの光線の入射側に配置されたＦスプリングを含み、Ｆスプリングは、複数に分けられ、互いに電気的に独立し、且つ複数のサスペンションワイヤにそれぞれ接続される。

上述のレンズ駆動装置では、Ｂスプリングは、２つに分けられ、且つ互いに電気的に独立し、６つのＦスプリングの中の４つは、レンズホルダに延伸したアーム部をそれぞれ有する。

上述のレンズ駆動装置では、フレームは、複数のスプリングにそれぞれ電気的に接続されるスプリング接続部を有する。

上述のレンズ駆動装置では、複数のスプリング接続部は、インサート成形（Ｉｎｓｅｒｔ Ｍｏｌｄｉｎｇ）技術、または成形回路部品（Ｍｏｌｄｅｄ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｄｅｖｉｃｅ）技術によってフレームに形成される。

上述のレンズ駆動装置では、複数の立体回路は、インサート成形技術、または成形回路部品技術によってレンズホルダに形成される。

上述のレンズ駆動装置では、光軸方向から見て、感知されるオブジェクトは、隣接する２つの駆動磁石の間に配置される。

上述のレンズ駆動装置では、光軸に垂直な方向から見て、感知されるオブジェクトは、光線の入射側に近接しており、複数の駆動磁石は、光線の射出側に近接している。

上述のレンズ駆動装置では、光線の入射側に近接するレンズホルダの外周面は、光軸方向から離れる方向に向けて突出した第１のストッパーを有し、光線の入射側に近接するレンズホルダの外周面は、光軸方向から離れる方向に向けて突出した第２のストッパーを有し、その中のフレームは、光軸方向で第１のストッパーまたは第２のストッパーに当接されることによって、レンズホルダが光軸方向で移動する範囲を制限する。

上述のレンズ駆動装置では、光軸の方向から見て、第１のストッパーと第２のストッパーは、互いに重ならない。

上述のレンズ駆動装置では、複数の駆動磁石の光軸から離れた側は、高透磁性のヨーク板が更に配置され、高透磁性のヨーク板は、インサート成形技術によってフレームの外周面に形成される。

本発明の上述の実施形態によれば、限られた空間を利用して信号伝送の経路を設置することによって、３軸閉ループの手ぶれ補正の効果を達成することができるレンズ駆動装置を得ることができる。

本発明の実施形態のレンズ駆動装置の分解立体図である。 本発明の実施形態のレンズホルダとフレームの１つの角の上面図である。 本発明の実施形態のオートフォーカスモジュール内の一部の構成要素の上面図である。 本発明の実施形態のオートフォーカスモジュール内の一部の構成要素の側面図である。 図２の線Ａ−Ａに沿った断面図である。 本発明の実施形態のＦスプリングの上面図を示している。 本発明の実施形態のＦスプリング、レンズホルダと、Ｂスプリングが組み立てられた後の１つの角の立体図である。 図７Ａに示された構造の１つの角の上面図である。 本発明の実施形態のレンズホルダ上のＺ軸のホール素子と立体回路の立体図を示している。 Ｚ軸のホール素子の正面図である。 本発明の実施形態のレンズホルダとフレームが組み立てられた後の上面図である。 図９Ａの線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。 図９Ａの線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。 本発明の実施形態のフレーム６の１つの辺部の立体図である。

以下の説明は、本発明を実施するベストモードが開示されている。この説明は、本発明の一般原理を例示する目的のためのもので本発明を限定するものではない。本発明の範囲は、添付の請求の範囲を参考にして決定される。

図１は、本発明の実施形態のレンズ駆動装置の分解立体図である。本発明の実施形態のレンズ駆動装置１００は、レンズ部４０、ハウジング１、オートフォーカスモジュール２０、光学手ぶれ補正モジュール３０を含む。オートフォーカスモジュール２０と光学手ぶれ補正モジュール３０は、光軸方向（Ｚ方向）に沿って組み立てられ、ハウジング１は、組み立てられた後のオートフォーカスモジュール２０と光学手ぶれ補正モジュール３０を囲む。

オートフォーカスモジュール２０は、レンズ部４０を搭載しており、レンズ部４０を駆動して光軸方向（Ｚ方向）に移動させ、オートフォーカスを行う。オートフォーカスモジュール２０は、Ｚ軸方向の位置センサ（例えば、ホールセンサ、磁気抵抗センサ、および磁束センサなどを含むが、後述の実施形態では、Ｚ軸のホール磁石（Ｈａｌｌ ｍａｇｎｅｔ）を例として用いる）を更に含み、Ｚ軸方向上にあるレンズ部４０の位置を感知する。Ｚ軸方向のシフト量を検出したとき、オートフォーカスモジュール２０は、レンズ部４０を駆動してＺ軸方向に移動させ、前記シフト量を打ち消す。これにより、Ｚ軸方向の閉ループの手ぶれ補正の制御を実現する。

オートフォーカスモジュール２０は、例えば、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）駆動構造であることができる。図１では、Ｚ軸方向に沿って、オートフォーカスモジュール２０に含まれる構成要素は、順次に、Ｆスプリング２、ホール磁石３（感知されるオブジェクト）、Ｚ軸のホール素子４（位置センサー）、レンズホルダ５、フレーム６、駆動磁石７、駆動コイル８、Ｂスプリング９である。

レンズホルダ５は、レンズ部４０を搭載し、ロックするために用いられる。レンズホルダの外周面には、Ｚ軸のホール素子４が配置され、且つ駆動コイル８が巻回される。フレーム６には、ホール磁石３が設置される。フレーム６の四つの辺部には、４つの駆動磁石７が更に配置される。図２は、本発明の実施形態のレンズホルダ５とフレーム６の１つの角の上面図である。図２に示されるように、レンズホルダ５とフレーム６が組み立てられた後、レンズホルダ５上のＺ軸のホール素子４は、フレーム６上のホール磁石３と対向する。Ｚ軸のホール素子４は、ホール磁石３より軽いため、可動なレンズホルダ上に配置された、比較的軽いＺ軸のホール素子４は、レンズホルダを駆動する電力を節約することができる。比較的重いホール磁石３は、固定したフレーム６上に配置されるため、ホール磁石３の面積を増加させることができ、Ｚ軸のホール素子４がより広い位置範囲内で高精度の感知ができるようになる。また、ホール磁石３と駆動磁石７ともフレーム６上に固定して設置させることによって、ホール磁石３と駆動磁石７が互いの吸着または反発により、相対移動しないようにさせることができる。

図３は、本発明の実施形態のオートフォーカスモジュール内の一部の構成要素の上面図である。図３に示されるように、光軸方向（Ｚ軸方向）に沿ってフレーム６上に配置されたホール磁石３と駆動磁石７を見たとき、４つの細長い駆動磁石７が四辺形をなして囲み、ホール磁石３が四辺形の中の１つの角（即ち、ホール磁石３は、２つの隣接する駆動磁石７の間に位置している）に配置しているのをみることができる。この配置により、ホール磁石３と対向するＺ軸のホール素子４は、駆動磁石７の磁場の影響を受け難くなり、位置検出の精度を維持することができるようになる。また、ホール磁石３と駆動磁石７は、光軸方向で重ならないため、フレーム６の厚さを減少し、駆動装置を全体的に小型化することができる。

図４は、本発明の実施形態のオートフォーカスモジュール内の一部の構成要素の側面図である。図４に示されるように、光軸に垂直な方向からホール磁石３と駆動磁石７とを見た場合、ホール磁石３は、光線の入射側（図の上側）に近接して配置され、駆動磁石７は、光線の射出側（図の下側）に近接して配置される。両者は、異なる高さに位置しているため、駆動磁石７の磁場がホール磁石３の磁場に及ぼす影響を減少させ、位置検出の精度を維持することができるようになる。図５は、図２の線Ａ−Ａに沿った断面図である。図５より、ホール磁石３、Ｚ軸のホール素子４、駆動磁石７と、駆動コイル８間の位置関係をより明瞭に見ることができる。即ち、ホール磁石３とＺ軸のホール素子４は、光線の入射側で互いに対向し、駆動磁石７と駆動コイル８は、光線の射出側で互いに対向する。ホール磁石３および駆動磁石７とも固定したフレーム６上に設置されるため、レンズホルダ５のいずれか１つ側に重い構成要素が設置されたために傾く状態を回避することができる。

図１に戻ると、光学手ぶれ補正モジュール３０は、Ｘ軸とＹ軸方向の位置センサ（例えば、後述のＸＹ軸位置センサ１３）によって、オートフォーカスモジュール２０のＸ軸方向とＹ軸方向のシフト量を検出する。次いで、光学手ぶれ補正モジュール３０は、後述の回路基板１２上のＸＹ軸コイル１１を駆動し、オートフォーカスモジュール２０がＸＹ軸の方向で移動することで、このシフト量を打ち消し、ＸＹ軸の方向の閉ループの手ぶれ補正の制御を実現する。

Ｚ軸方向に沿った光学手ぶれ補正モジュール３０に含まれる構成要素は、順次に、６つのサスペンションワイヤ１０、ＸＹ軸コイル１１、回路基板１２、ＸＹ軸位置センサ１３、ベース部１４である。ベース部１４は、ベース部１４上に設置された回路基板１２やサスペンションワイヤ１０を支えるように、適切な強度を有していることが好ましい。ベース部１４とＺ軸方向に設置された画像センサ（図示されていない）間は、相対移動しない。回路基板１２は、電気信号を駆動コイル８およびＸＹ軸コイル１１に伝送するための配線を有している。回路基板１２は、例えば、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）などによって構成される。回路基板１２は、接合などの方式によってベース部１４に固定され、ベース部１４によって支持される。

回路基板１２は、レンズ駆動装置１００の外部に設置された駆動制御部（図示されていない）に電気的に接続される。即ち、回路基板１２は、レンズ駆動装置１００の内部の各電気素子と接続された配線を有し、駆動コイル８およびＸＹ軸コイル１１を駆動して制御し、オートフォーカスと手ぶれ補正の機能を適切に実現する。

回路基板１２の下は、ＸＹ軸位置センサ１３が設置される。ＸＹ軸位置センサ１３は、例えば、ホールセンサ、磁気抵抗センサ、および磁束センサなどである。ＸＹ軸位置センサ１３は、ベース部１４に対するオートフォーカスモジュール２０の位置を検出する。ＸＹ軸位置センサ１３は、オートフォーカスモジュール２０に実装された駆動磁石７の移動で生じた磁場の変化を検出し、光軸に垂直な平面（ＸＹ平面）にあるオートフォーカスモジュールの位置を検出する。

ＸＹ軸コイル１１は、回路基板１２上に設置され、全部で４つのコイルを含む。この４つのコイルは、四角形の４つの辺に配置され、光軸方向上で４つの駆動磁石７とそれぞれ対応する。回路基板１２は、光軸に垂直な平面に沿って移動するオートフォーカスモジュール２０を駆動する電流をＸＹ軸コイル１１の各コイルに提供する。

サスペンションワイヤ１０は、オートフォーカスモジュール２０と光学手ぶれ補正モジュール３０を接続し、オートフォーカスモジュール２０と光学手ぶれ補正モジュール３０を自由に相対移動させる。本実施形態のレンズ駆動装置１００は、６つのサスペンションワイヤ１０を含む。サスペンションワイヤ１０の材料は、特に限定されないが、リン青銅が好ましい。

本実施形態では、サスペンションワイヤ１０は、Ｚ軸方向から見てやや長方形のレンズ駆動装置１００の４つの角に配置されている（その中の２つの角は、２つのサスペンションワイヤ１０が配置されている）。各サスペンションワイヤ１０の一端は、光学手ぶれ補正モジュール３０の回路基板１２に固定され、もう一端は、オートフォーカスモジュール２０のＦスプリング２に固定される。サスペンションワイヤ１０をオートフォーカスモジュール２０のＺ軸の方向の端部に配置されたＦスプリング２に固定することによって、サスペンションワイヤ１０の長さを伸ばし、適切な力でオートフォーカスモジュール２０を支持することができ、より大きなＸ−Ｙ方向の可動範囲を得ることもできる。

６つのサスペンションワイヤ１０の中の２つのサスペンションワイヤ１０の一端は、Ｆスプリング２によって、駆動コイル８に電気的に接続され、もう一端は回路基板１２に電気的に接続される。説明を簡単にするために、この２つのサスペンションワイヤ１０は駆動サスペンションワイヤ１０ｄと呼ぶ。６つのサスペンションワイヤ１０の中の他の４つのサスペンションワイヤ１０の一端は、Ｆスプリング２によって、Ｚ軸のホール素子４の４つのピンに電気的に接続され、もう一端は回路基板１２に電気的に接続される。説明を簡単にするために、この４つのサスペンションワイヤは、感知（ｓｅｎｓｉｎｇ）サスペンションワイヤ１０ｓと呼ぶ。

図６は、本発明の実施形態のＦスプリングの上面図を示している。本実施形態では、Ｆスプリング２は、６つのかけら２ａ〜２ｆに分けられる。各Ｆスプリング２ａ〜２ｆは、サスペンションワイヤ接続部２１１、変形防止部２１２、およびフレーム接続部２１３をそれぞれ有する。サスペンションワイヤ接続部２１１は、サスペンションワイヤ１０に固定される部位である。フレーム接続部２１３は、フレーム６と直接接触する部位である。変形防止部２１２は、サスペンションワイヤ接続部２１１とフレーム接続部２１３の間に配置され、各Ｆスプリング２ａ〜２ｆが力を受けて変形破損するのを防ぐ。図２では、Ｆスプリング２ａ〜２ｄは、レンズホルダ５に蛇行状に延伸したアーム部２１４、およびレンズホルダ５と直接接触したレンズホルダ接続器２１５を更に有する。

本実施例では、駆動サスペンションワイヤ１０ｄは、Ｆスプリング２ｂ、２ｄのサスペンションワイヤ接続部２１１と接続されるため、２つの駆動サスペンションワイヤ１０ｄは、四辺形の回路基板１２の対角線方向の２つの角に配置される。感知サスペンションワイヤ１０ｓは、Ｆスプリング２ａ、２ｃ、２ｅ、２ｆのサスペンションワイヤ接続部２１１と接続されるため、４つの感知サスペンションワイヤ１０ｓは、四辺形の回路基板１２の対角線方向の４つの角に配置される。この配置により、２つの駆動サスペンションワイヤ１０ｄは、光軸に対して対称な位置に配置され、４つの感知サスペンションワイヤ１０ｓも光軸に対して対称な位置に配置される。

この実施形態では、Ｆスプリング２ａ〜２ｄとレンズホルダ５だけが接触し、Ｆスプリング２ｅ、２ｆは、レンズホルダ５と接触しない。これは、Ｆスプリング２ａ〜２ｄがレンズホルダ接続器２１５によって、レンズホルダ５に設置された駆動スプリング８の２つの端子とＺ軸ホール素子４の２つのピンと電気的に接続されるためである。また、Ｆスプリング２ｅ、２ｆは、フレーム接続部２１３によって、後述のスプリング接続部と電気的に接続される。スプリング接続部は、２つに分けられたＢスプリングにそれぞれ電気的に接続され、２つのＢスプリングはＺ軸ホール素子４の２つのピンに電気的に接続される。

図７Ａは、本発明の実施形態のＦスプリング２、レンズホルダ５と、Ｂスプリング９が組み立てられた後の１つの角の立体図である。図７Ｂは、この角の上面図である。図７Ａと図７Ｂより、Ｆスプリング２、レンズホルダ５、およびＢスプリング９の立体の位置関係を明瞭に見ることができる。Ｆスプリング２ｆは、インサート成形（Ｉｎｓｅｒｔ Ｍｏｌｄｉｎｇ）技術、または成形回路部品（Ｍｏｌｄｅｄ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｄｅｖｉｃｅ）技術（導電回路を非導電性の成形素子の立体面に形成する技術。例えば、レーザーダイレクトストラクチャリング （Ｌａｓｅｒ Ｄｉｒｅｃｔ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｉｎｇ； ＬＤＳ）、または微細複合加工技術（Ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ； ＭＩＰＴＥＣ））によって、フレーム６のスプリング接続部９０１に形成され、Ｂスプリング９と電気的に接続される。図７Ａでは、Ｆスプリング２ｆのフレーム接続部２１３は、スプリング接続部９０１と接触しているため、Ｆスプリング２ｆがＢスプリング９と電気的に接続するのが見られる。その他のレンズホルダ５に接続されたＦスプリング２は、レンズホルダ接続器２１５によって後述のレンズホルダ５上の立体回路５１１、５１２又は駆動コイル８に電気的に接続される。

次いで、図８Ａと図８Ｂは、本発明の実施形態のレンズホルダ５上の立体回路５１１、５１２、５１３、５１４を説明している。図８Ａは、本発明の実施形態のレンズホルダ上のＺ軸のホール素子と立体回路の立体図を示している。図８Ｂは、Ｚ軸のホール素子の正面図である。図８Ａと図８Ｂより見られるように、Ｚ軸のホール素子４が４つのピンを有し、成形回路部品技術またはインサート成形技術で、レンズホルダ５上に形成された立体回路５１１、５１２、５１３、５１４によって、電気信号をそれぞれ送信する。立体回路５１１、５１２は、レンズホルダ５の光線の入射側面に延伸し、Ｆスプリング２のレンズホルダ接続器２１５と電気的に接続する接点を有する。立体回路５１３、５１４は、レンズホルダ５の光線の射出側面に延伸し、２つのＢスプリング９と接続する接点を有する。この構造により、Ｚ軸のホール素子４の４つのピンは、２つのＦスプリング２と２つのＢスプリング９に電気的に接続される。２つのＢスプリング９は、スプリング接続部９０１によって、その他の２つのＦスプリング２と電気的に接続される。従ってＺ軸のホール素子４の４つのピンは、全て４つのＦスプリング２と４つのサスペンションワイヤ１０を介して回路基板１２と電気的に接続される。また、本発明の立体回路５１１〜５１４の設置により、導線接続の配線方式に比べ、信頼性がより高くなり、且つより小型化が容易になる。また、レンズホルダ５の光線の射出側面に延伸する立体回路５１３、５１４と駆動コイル８が接触して短絡が生じるのを防ぐために、レンズホルダ５は、駆動コイル８に面する立体回路５１３、５１４の部位に、凹面を設置することができる。

また、本発明では、レンズホルダ５にストッパーの構造を設置してレンズホルダ５の移動範囲を制限することもできる。図９Ａは、本発明の実施形態のレンズホルダとフレームが組み立てられた後の上面図である。図９Ｂは、図９Ａの線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。図９Ｃは、図９Ａの線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。図９Ａおよび図９Ｂから見られるように、レンズホルダ５は、光軸方向（径方向）から離れる方向に向けて突出したストッパー５２１を有する。ストッパー５２１により、レンズホルダ５がＺ軸の正の方向に沿って移動したとき、フレーム６の上端の突出部と接触し、レンズホルダ５がＺ軸の正の方向に向けて過度に移動するのを防止することができる。同様に、図９Ａおよび図９Ｃから見られるように、レンズホルダ５は、光軸方向（径方向）から離れる方向に向けて突出したストッパー５２２を有する。ストッパー５２２により、レンズホルダ５がＺ軸の負の方向に沿って移動したとき、フレーム６の下端の突出部と接触し、レンズホルダ５がＺ軸の負の方向に向けて過度に移動するのを防止することができる。

本実施形態に基づいて、ストッパー５２１、５２２の設置により、レンズホルダ５がＺ軸の方向に移動する範囲を制限し、過度に移動して破損するのを回避することができる。また、図９Ａから見られるように、光軸の方向から見て、ストッパー５２１、５２２は、互いに重ならない。このような設計は、レンズホルダ５の厚さを減少し、薄型化に貢献することができる。

図１０は、本発明の実施形態のフレーム６の１つの辺部の立体図である。フレーム６の四つの辺部は、駆動磁石７が配置されているため、本実施形態では、駆動磁石７の光軸から離れた側にヨーク板６１１が配置される。ヨーク板６１１は、高透磁率材料でできており、インサート成形の方式によってフレーム６に埋設され、駆動磁石７の磁力が外部に漏れるのを抑制する。

以上、本発明のレンズ駆動モジュールの構造を完全に説明してきた。上述の構造では、ＸＹ軸の閉ループの手ぶれ補正構造の他、更に立体回路を用いてＺ軸の閉ループの手ぶれ補正構造を増やしたため、３軸閉ループの手ぶれ補正レンズ駆動装置が達成された。

本発明は、実施例の方法及び望ましい実施の形態によって記述されているが、本発明は開示された実施形態に限定されるものではない。逆に、当業者には自明の種々の変更及び同様の配置をカバーするものである。よって、添付の請求の範囲は、最も広義な解釈が与えられ、全てのこのような変更及び同様の配置を含むべきである。

１ ハウジング
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ Ｆスプリング
３ ホール磁石
４ Ｚ軸ホール素子
５ レンズホルダ
６ フレーム
７ 駆動磁石
８ 駆動コイル
９ Ｂスプリング
１０、１０ｄ、１０ｓ サスペンションワイヤ
１１ ＸＹ軸コイル
１２ 回路基板
１３ ＸＹ軸位置センサ
１４ ベース部
２０ オートフォーカスモジュール
３０ 光学手ぶれ補正モジュール
４０ レンズ部
１００ レンズ駆動装置
２１１ サスペンションワイヤ接続部
２１２ 変形防止部
２１３ フレーム接続部
２１４ アーム部
２１５ レンズホルダ接続器
５１１、５１２、５１３、５１４ 立体回路
５２１、５２２ ストッパー（第１のストッパー、第２のストッパー）
６１１ ヨーク板
９０１ スプリング接続部

Claims (13)

1. 少なくとも１つのレンズを含むレンズ部、
   前記レンズ部を保持し、且つその外周面に、位置センサと駆動コイルが配置されるレンズホルダ、
   前記レンズホルダの外周面に形成される複数の立体回路、
   前記レンズホルダを収容し、且つ前記駆動コイルに面する複数の駆動磁石、および前記位置センサに面する感知されるオブジェクトを保持するフレーム、
   前記レンズホルダと前記フレームに接続され、前記レンズホルダが前記フレームに対して光軸方向に沿って移動できるようにさせる複数のスプリング、
   回路基板を含むベース部、および
   前記複数のスプリングと前記回路基板の間に接続され、前記フレームと前記レンズホルダが前記ベース部に対して前記光軸に垂直な方向に沿って移動できるようにさせる複数のサスペンションワイヤを含み、
   前記回路基板は、前記複数のサスペンションワイヤ、前記複数のスプリングおよび前記複数の立体回路によって、前記位置センサおよび前記駆動コイルに電気的に接続されるレンズ駆動装置。
2. 前記レンズ部は四角な構造を有し、前記複数のサスペンションワイヤは前記四角な構造の４つの角に配置される請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. レンズ部は四角な構造を有し、複数のサスペンションワイヤは全部で６つある請求項1に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記複数のスプリングは、
   前記フレームの光線の射出側に配置されたＢスプリング、および
   前記フレームの光線の入射側に配置されたＦスプリングを含み、前記Ｆスプリングは、複数に分けられ、互いに電気的に独立し、且つ前記複数のサスペンションワイヤにそれぞれ接続される請求項１に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記Ｂスプリングは、２つに分けられ、且つ互いに電気的に独立し、６つの前記Ｆスプリングの中の４つは、前記レンズホルダに延伸したアーム部をそれぞれ有する請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記フレームは、前記複数のスプリングにそれぞれ電気的に接続される複数のスプリング接続部を有する請求項１に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記複数のスプリング接続部は、インサート成形（Ｉｎｓｅｒｔ Ｍｏｌｄｉｎｇ）技術、または成形回路部品（Ｍｏｌｄｅｄ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｄｅｖｉｃｅ）技術によって前記フレームに形成される請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記複数の立体回路は、インサート成形技術、または成形回路部品技術によって前記レンズホルダに形成される請求項１に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記光軸方向から見て、前記感知されるオブジェクトは、隣接する２つの前記駆動磁石の間に配置される請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
10. 前記光軸に垂直な方向から見て、前記感知されるオブジェクトは、光線の入射側に近接しており、複数の前記駆動磁石は、光線の射出側に近接している請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
11. 前記光線の入射側に近接する前記レンズホルダの外周面は、光軸方向から離れる方向に向けて突出した第１のストッパーを有し、前記光線の入射側に近接する前記レンズホルダの外周面は、光軸方向から離れる方向に向けて突出した第２のストッパーを有し、
    その中の前記フレームは、光軸方向で第１のストッパーまたは第２のストッパーに当接させることによって、前記レンズホルダが光軸方向で移動する範囲を制限する請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
12. 前記光軸の方向から見て、前記第１のストッパーと前記第２のストッパーは、互いに重ならない請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
13. 複数の駆動磁石の光軸から離れた側は、高透磁性のヨーク板が更に配置され、前記高透磁性のヨーク板は、インサート成形技術によって前記フレームの外周面に形成される請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。

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