JP2013195701A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりも大きなストローク長をもってレンズを移動させることが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置１は、レール１００と、レンズホルダユニット２００とを備える。レンズホルダユニット２００は、レンズホルダ２１０と、圧電アクチュエータ２５０と、保持部材２４０とを有する。レンズホルダ２１０は、レンズを保持する胴部２１１の外周面から外方に向けて突出する突出部２１２を有する。圧電アクチュエータ２５０は、レール１００に駆動力を与え、その反力を受けてレール１００の延在方向に沿って移動する。保持部材２４０は、突出部２１２と圧電アクチュエータ２５０とでレール１００を挟むように、突出部２１２及び圧電アクチュエータ２５０を保持する。圧電アクチュエータ２５０の駆動に伴い、保持部材２４０を介して、突出部２１２がレール１００の延在方向に沿って移動する。
【選択図】図３

Description

本発明は、携帯電話等に搭載されるカメラ用レンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。

従来、カメラ用レンズを直線的に移動させる機構として、小型の圧電アクチュエータを利用したスムーズインパクト駆動機構（ＳＩＤＭ：Smooth Impact Drive Mechanism）が知られている（特許文献１参照）。ＳＩＤＭは、レンズを保持するレンズホルダと、円柱状のシャフトと、シャフトの端面に固定されると共にシャフトの延在方向に沿って伸縮する圧電素子とを備える。レンズホルダには、シャフトが挿通される貫通孔が形成されている。そのため、レンズホルダは、シャフトに沿って直線状に移動可能である。

ＳＩＤＭの動作について説明する。圧電素子をゆっくりと伸ばすと、レンズホルダはシャフトとの間の摩擦によりシャフトと共にその延在方向（伸長方向）に移動する。その後、圧電素子を急速に縮めると、シャフトは伸長方向とは正反対の方向（収縮方向）に移動する一方、レンズホルダは、レンズホルダとシャフトとの間に生じる摩擦に慣性力が打ち勝って、その場に留まる。この繰り返しにより、レンズホルダは、伸長方向に向けて移動する。この動作とは逆に、圧電素子を急速に伸ばし、ゆっくりと縮めると、レンズホルダは、収縮方向に向けて移動する。このようにレンズホルダを直線的に移動させることにより、例えばオートフォーカスや光学ズームが可能となる。

特開２００８−２８９３４９号公報

近年、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などの高機能化に伴い、これらに搭載されるカメラ用レンズのストローク長を大きくすることが求められている。しかしながら、ＳＩＤＭにおいてストローク長を大きくする場合には、長いシャフトを用いる必要があるため、自重やレンズの重量によりシャフトが撓みやすい。従って、従来のＳＩＤＭでは、ストローク長を大きくしようと試みた場合、シャフトの撓みが、レンズホルダの位置精度に影響を与えたり、光学中心のずれを生じさせたりする虞があり、カメラ用レンズのストローク長を大きくするのに限界があった。

本発明は、従来よりも大きなストローク長をもってレンズを移動させることが可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

本発明に係るレンズ駆動装置は、レールと、レールの延在方向に沿って移動可能なレンズホルダユニットとを備え、レンズホルダユニットは、レンズを保持する胴部と、胴部の外周面から外方に向けて突出する突出部とを含むレンズホルダと、レールに駆動力を与え、その反力を受けてレールの延在方向に沿って移動する圧電アクチュエータと、突出部と圧電アクチュエータとでレールを挟むように突出部及び圧電アクチュエータを保持すると共に、圧電アクチュエータの駆動により生じた力を突出部に伝える保持部材とを有し、圧電アクチュエータの駆動に伴い、保持部材を介して、突出部がレールの延在方向に沿って移動する。

本発明に係るレンズ駆動装置では、保持部材が、突出部及び圧電アクチュエータを保持すると共に、圧電アクチュエータの駆動により生じた力を突出部に伝える。圧電アクチュエータは、レールに駆動力を与え、その反力を受けてレールの延在方向に沿って移動する。圧電アクチュエータが駆動してレールの延在方向に沿って移動すると、保持部材を介して、突出部がレールの延在方向に沿って移動する。これにより、レンズホルダユニットがレールの延在方向に沿って移動する。本発明に係るレンズ駆動装置では、従来のＳＩＤＭと異なり、圧電アクチュエータ及びレンズホルダが共にレールに対して移動する。レンズホルダを移動させるために、従来のＳＩＤＭではシャフトを伸縮する必要があったが、本発明に係るレンズ駆動装置ではそのような必要がなく、レールを固定することができる。レールが固定されると、レールの撓みが極めて抑制されるので、レールの長さを長く設定できる。その結果、従来よりも大きなストローク長をもってレンズを移動させることができる。

本発明に係るレンズ駆動装置では、レンズホルダ、圧電アクチュエータ及び保持部材で構成されるレンズホルダユニットがレールの延在方向に沿って移動する。圧電アクチュエータがレンズホルダ及び保持部材と共に移動するので、圧電アクチュエータがレールに与える駆動力が変化し難い。その結果、レンズホルダユニットが安定してレールに沿って移動する。

圧電アクチュエータは、互いに対向する第１及び第２の主面と、第１及び第２の主面の対向方向及び当該対向方向に直交する方向に変形する素子と、素子における第１の主面側に位置すると共にレールに駆動力を与えるための摩擦部とを有し、レンズホルダユニットは、第２の主面側に位置する背面部材をさらに有し、素子は、対向方向における変位が最小である一対の第１及び第２のノードポイントと、対向方向における変位が最小であり且つ対向方向に直交する方向における変位が最小であると共に、第１及び第２のノードポイントの間に位置する第３のノードポイントとを有し、背面部材は、第２の主面に向けて突出する第１〜第３の突部を有し、第１〜第３の突部は、対向方向から見たときに第１〜第３のノードポイントにそれぞれ対応する位置で前記第２の主面に押し当てられ、第１〜第３の突部と第２の主面との間には、第２の主面に沿った第１〜第３の突部の移動を妨げる抗力がそれぞれ発生し、第１及び第２の突部と第２の主面との間に発生する抗力は、第３の突部と第２の主面との間に発生する抗力よりも低くてもよい。

この場合、対向方向から見たときに、背面部材の第１〜第３の突部が、第１〜第３のノードポイントにそれぞれ対応する位置で圧電アクチュエータの第２の主面に押し当てられる。第１及び第２の突部と第２の主面との間に発生する抗力は、第３の突部と第２の主面との間に発生する抗力よりも低い。第１及び第２のノードポイントでは対向方向における変位が最小であることと、第１及び第２の突部と第２の主面との間に発生する抗力がより低くなっていることとにより、対向方向に直交する方向に圧電アクチュエータが振動しても、当該振動が第１及び第２の突部によって阻害され難い。第３のノードポイントでは対向方向における変位が最小であり且つ対向方向に直交する方向における変位が最小であるので、第３の突部と第２の主面との間に発生する抗力がより高くなっていても、圧電アクチュエータの振動が第３の突部によって阻害され難い。第１〜第３の３つの突部が第２の主面に押し当てられているので、摩擦部がレールに均一に接触する。これらの結果、圧電アクチュエータからレールへ駆動力をより効率よく伝達できると共に、圧電アクチュエータを高精度に駆動できる。

圧電アクチュエータは、第３の突部と素子との間に位置すると共に素子に電気的に接続されるフレキシブルプリント基板をさらに有し、フレキシブルプリント基板のうち第３の突部に向かう側の面は第２の主面の一部を構成し、第３の突部は、フレキシブルプリント基板に押し当てられていてもよい。この場合、フレキシブルプリント基板が素子と背面部材との間に位置するので、フレキシブルプリント基板と素子との電気的接続が容易となる。フレキシブルプリント基板は可撓性を有し、素子の振動に対して緩衝作用を発揮する。そのため、第３の突部と第２の主面との間に発生する抗力がより高くなっていても、素子の振動がより一層阻害され難い。

第１及び第２の突部は、第２の主面に対して摺動可能となっていてもよい。この場合、対向方向に直交する方向に圧電アクチュエータが振動しても、当該振動が第１及び第２の突部によって阻害されることがほとんどない。

圧電アクチュエータは、第２の主面から外方に向けて突出する第１及び第２の突起をさらに有し、第１の突部は第１の突起に接すると共に、第２の突部は第２の突起に接し、第１の突起のうち第１の突部に向かう表面は第２の主面の一部を構成し、第２の突起のうち第２の突部に向かう表面は第２の主面の一部を構成してもよい。この場合、第１及び第２の突起を所望の高さに設定することで、第１及び第２の突起にそれぞれ接する第１及び第２の突部から圧電アクチュエータに与えられる荷重のバランスが調整される。そのため、摩擦部をレールへより一層均一に接触させることができる。

レールは突出部に対向する主面を有し、当該主面には、レールの延在方向に沿って延びる第１及び第２の溝が略平行に並ぶように形成され、突出部はレールに対向する主面を有し、当該主面には、レールの延在方向に沿って延びる第３及び第４の溝が略平行に並ぶように形成され、突出部を保持する保持部材は、第１の溝と第３の溝とが対向し、第２の溝と第４の溝とが対向するように、突出部をレールに対して位置決めし、レンズホルダユニットは、第１及び第３の溝と係合する第１のボール部材と、第２及び第４の溝と係合する第２のボール部材とをさらに有してもよい。この場合、突出部がレールに沿って移動する際に、第１及び第２のボール部材の存在により突出部とレールとの間に摩擦力が生じ難い。従って、圧電アクチュエータの駆動力を、レンズホルダユニットを移動させるためのエネルギーに効率よく変換できる。

レンズホルダユニットは、第１のボール部材を回転可能に保持する第１の保持孔と、第２のボール部材を回転可能に保持する第２の保持孔とが形成されたボール保持部材をさらに有し、ボール保持部材は、保持部材によりレールの延在方向における移動が規制されていてもよい。

レンズホルダユニットは、突出部と圧電アクチュエータとでレールを挟むように付勢力を与える付勢部材をさらに有してもよい。この場合、圧電アクチュエータの駆動力を確実にレールに対して付与できる。

付勢部材は、保持部材に設けられた板ばねでもよい。また、付勢部材は、保持部材と突出部との間、又は、保持部材と圧電アクチュエータとの間に配置された弾性板状体でもよい。

複数のレンズホルダユニットがレールに取り付けられていてもよい。従来のＳＩＤＭでは、複数のレンズを独立して移動させるために複数の圧電アクチュエータ及び複数のシャフトを必要とし、しかも、複数のレンズを移動させようとするとシャフトの長さを長くせざるを得なかったが、この場合、一つのレールで複数のレンズを移動させることができる。そのため、簡易な構成で、複数のレンズを精度よく移動させることができる。

本発明によれば、従来よりも大きなストローク長をもってレンズを移動させることが可能なレンズ駆動装置を提供できる。

図１は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。 図２は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す上面図である。 図３は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。 図４（ａ）は、圧電アクチュエータ本体を示す上面図であり、図４（ｂ）は、圧電アクチュエータを示す側面図である。 図５は、圧電アクチュエータ及び背面部材を示す側面図である。 図６は、背面部材を示す斜視図である。 図７は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。 図８は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置を示す上面図である。 図９は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。 図１０は、レンズ駆動装置の他の例を示す斜視図である。 図１１は、背面部材の他の例を示す斜視図である。

本発明の好適な実施形態について、図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

［１］第１実施形態
図１〜図６を参照して、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１の構成について説明する。レンズ駆動装置１は、レール１００と、レンズホルダユニット２００と、これらを収容するハウジング（図示せず）を備える。

レール１００は、直方体形状を呈しており、後述するレンズの光軸方向ＯＡに沿って略平行に延びている。レール１００は、その両端がハウジングに対して固定されている。レール１００は、その延在方向（光軸方向ＯＡ）と直交する第１の方向Ｘにおいて対向する一対の主面１００ａ，１００ｂを有する（図３参照）。レール１００は、例えば、セラミクス、超硬合金、又は金属で構成される。セラミクスとしては、ジルコニア等が用いられる。超硬合金としては、炭化タングステン（ＷＣ）等が用いられる。金属としては、ステンレス鋼等が用いられる。

主面１００ａは、後述する突出部２１２の主面２１２ｂと対向しており、主面１００ａには、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に沿って延びる２つの溝１０１，１０２が形成されている（図３参照）。溝１０１，１０２は、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）及び第１の方向Ｘにそれぞれ直交する第２の方向Ｙにおいて隣り合っている。すなわち、溝１０１，１０２は、略平行に延びている。溝１０１，１０２は、第１の方向（主面１００ａ，１００ｂの対向方向）から見て、奥に向かうにつれて幅狭となるＶ字形状を呈する。そのため、溝１０１に係合する後述のボール部材２２１は溝１０１と２点で接触し、溝１０２に係合する後述のボール部材２２２は溝１０２と２点で接触する。

レンズホルダユニット２００は、レンズホルダ２１０と、ボールユニット２２０と、圧電アクチュエータユニット２３０と、保持部材２４０とを有する。

レンズホルダ２１０は、筒状の胴部２１１と、突出部２１２とを有する。胴部２１１の内周面及び外周面は、断面真円形状を呈する。胴部２１の内側には、レンズを収納したレンズバレル（図示せず）が取り付けられる。レンズバレルが取り付けられることにより、レンズホルダ２１０はレンズを保持する。レンズホルダ２１０に保持されたレンズは、ハウジングに形成された開口を通じて露出する。レンズホルダ２１０は、例えばカーボンファイバを含む液晶ポリマー又はナイロンによって形成される。

突出部２１２は、直方体形状を呈し、胴部２１１と一体的に形成されている。突出部２１２は、胴部２１１の外周面から外方に向けて、第２の方向Ｙに沿って突出している。突出部２１２が突出する第２の方向Ｙは、第１実施形態において、胴部２１１の径方向に一致する。突出部２１２は、第１の方向Ｘ（レール１００の延在方向及び突出部２１２の突出方向にそれぞれ直交する方向）において対向する一対の主面２１２ａ，２１２ｂを有する。

突出部２１２はレール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に沿って延びている。そのため、主面２１２ａ，２１２ｂはレール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に沿って延びている。主面２１２ｂは、レール１００の主面１００ａと対向しており、主面２１２ｂには、突出部２１２の延在方向（光軸方向ＯＡ）に沿って延びる２つの溝２１３，２１４が形成されている。

溝２１３，２１４は、第２の方向Ｙ（突出部２１２の突出方向）において隣り合っている。すなわち、溝２１３，２１４は、略平行に延びている。溝２１３，２１４は、第１の方向（主面２１２ａ，２１２ｂの対向方向）から見て、奥に向かうにつれて幅狭となるＶ字形状を呈する。そのため、溝２１３に係合する後述のボール部材２２１は溝２１３と２点で接触し、溝２１４に係合する後述のボール部材２２２は溝２１４と２点で接触する。レンズ駆動装置１の組み立て状態において、突出部２１２は、溝２１３と溝１０１とが対向すると共に溝２１４と溝１０２とが対向するように、レール１００に対して位置決めされる。

ボールユニット２２０は、複数（第１実施形態では２つ）のボール部材２２１と、複数（第１実施形態では２つ）のボール部材２２２と、ボール保持部材２２３とを有する。２つのボール部材２２１は、球状を呈し、共に溝１０１，２１３に係合し、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に沿って並んでいる。２つのボール部材２２２は、球状を呈し、共に溝１０２，２１４に係合し、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に沿って並んでいる。これにより、突出部２１２がレール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に対して傾くことなく、突出部２１２（レンズホルダ２１０）をレール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に沿って移動させることができる。すなわち、突出部２１２は、ボールユニット２２０を介して、レール１００に対して摺動する。ボール部材２２１，２２２は、いずれも同程度の直径を有し、例えば、ステンレス鋼又はセラミクスで構成される。セラミクスとしては、ジルコニア等が用いられる。

ボール保持部材２２３は、矩形状を呈する平板部材である。ボール保持部材２２３には、２つのボール部材２２１に対応する一対の保持孔２２３ａと、２つのボール部材２２２に対応する一対の保持孔２２３ｂとが形成されている。保持孔２２３ａは、正方形状を呈し、ボール部材２２１の直径よりも若干大きい。そのため、保持孔２２３ａは、ボール部材２２１を回転可能に保持する。保持孔２２３ｂは、正方形状を呈し、ボール部材２２２の直径よりも若干大きい。そのため、保持孔２２３ｂは、ボール部材２２２を回転可能に保持する。保持部材４２は、例えば、ステンレス鋼又は樹脂で構成される。樹脂としては、ナイロン等が用いられる。

圧電アクチュエータユニット２３０は、圧電アクチュエータ２５０と、背面部材２６０とを有する。圧電アクチュエータ２５０は、第１実施形態において、直方体形状を呈する素子２５１と、フレキシブルプリント基板２７０とで構成されており、レール１００の主面１００ｂに近接配置される。

図４に示されるように、圧電アクチュエータ２５０は、一対の対向する主面２５０ａ，２５０ｂを有する。素子２５１は、いわゆる積層型圧電素子である。素子２５１の長さは、例えば２．５ｍｍ程度に設定される。素子２５１の厚さは、例えば０．５ｍｍ程度に設定される。素子２５１の幅は、例えば１．８ｍｍ程度に設定される。素子２５１は、図４（ｂ）に示されるように、印加された電圧値に応じて伸縮する複数（第１実施形態では４つ）の活性部Ａ１〜Ａ４をその内部に有する。

活性部Ａ１は、第１の内部電極と、グランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。活性部Ａ２は、第２の内部電極と、グランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。活性部Ａ３は、第３の内部電極と、グランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。活性部Ａ４は、第４の内部電極と、グランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。

活性部Ａ１，Ａ２は、主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向と直交する方向に沿って配列されている。活性部Ａ３，Ａ４は、主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向と直交する方向に沿って配列されている。活性部Ａ１，Ａ３は、主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向に沿って隣り合うように配列されている。活性部Ａ２，Ａ４は、主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向に沿って隣り合うように配列されている。

素子２５１における主面２５０ａ側には、活性部Ａ１，Ａ２（活性部Ａ３，Ａ４）の配列方向（以下、「配列方向」という。）に沿って、複数（第１実施形態では２つ）の摩擦部２５２ａ，２５２ｂが配置されている。主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向から見たときに、主面２５０ｂには、伸縮が最小となる位置（ノードポイント）に対応して、外部電極２５３と、一対の突起２５４ａ，２５４ｂとが形成されている。

各摩擦部２５２ａ，２５２ｂは、半円柱形状を呈し、配列方向（レンズの光軸方向ＯＡ）において離間して配置されている。各摩擦部２５２ａ，２５２ｂは、第２の方向Ｙ（配列方向に直交すると共に主面２５１ａ，２５１ｂの対向方向に直交する方向）に沿って延びる。素子２５１の非駆動時において、摩擦部２５２ａ，２５２ｂは、レール１００の主面１００ｂに当接する。摩擦部２５２ａ，２５２ｂの高さは、例えばそれぞれ５０μｍ程度に設定される。摩擦部２５２ａ，２５２ｂの表面は、圧電アクチュエータ２５０の主面２５０ａの一部を構成する。すなわち、第１実施形態において、主面２５０ａは、素子２５１の表面及び摩擦部２５２ａ，２５２ｂの表面の組み合わせにより構成された凹凸面となる。

素子２５１は、駆動時において、素子２５１の長手方向（配列方向）に振動する縦振動モード（第１の振動モード）と、素子２５１の厚さ方向（主面２５１ａと主面２５１ｂとの対向方向）への曲げ振動モード（第２の振動モード）との、２つの共振モードを有する。素子２５１は、縦振動モードと、曲げ振動モードとの重ね合わせによって振動する。

具体的には、第１及び第４の内部電極と第２及び第３の内部電極とに位相を９０度ずらした電圧をそれぞれ印加して素子２５１を駆動させると、摩擦部２５２ａ，２５２ｂにそれぞれ位相が１８０度ずれた楕円運動が生ずる。この楕円運動の結果、交互にレール１００の主面１００ｂとの間に摩擦力が作用して、素子２５１がレール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に沿って移動する。

活性部Ａ１，Ａ４が伸張し、活性部Ａ２，Ａ３が収縮させると、第２の方向Ｙから見て、素子２５１がＳ字形状に屈曲する。これに伴い、摩擦部２５２ａがレール１００の主面１００ｂから離間すると共に、摩擦部２５２ｂがレール１００の主面１００ｂに接触する。その結果、摩擦部２５２ｂとレール１００の主面１００ｂとの間に摩擦力が生ずる。レール１００はハウジングに固定された状態であるので、素子２５１は、生じた摩擦力に対する反力を受けて、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に沿って移動する。

活性部Ａ２，Ａ３が伸張し、活性部Ａ１，Ａ４が収縮させると、第２の方向Ｙから見て、素子２５１がＳ字形状に屈曲する。これに伴い、摩擦部２５２ｂがレール１００の主面１００ｂから離間すると共に、摩擦部２５２ａがレール１００の主面１００ｂに接触する。その結果、摩擦部２５２ａとレール１００の主面１００ｂとの間に摩擦力が生ずる。レール１００はハウジングに固定された状態であるので、素子２５１は、生じた摩擦力に対する反力を受けて、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）で且つ摩擦部２５２ｂによる移動方向とは反対方向に沿って移動する。

図４（ｂ）に示された例では、素子２５１は、３つのノードポイントＮ１〜Ｎ３を有している。ノードポイントＮ１は、活性部Ａ１，Ａ３の境界部分の位置で、且つ、素子２５１の長手方向（活性部Ａ１〜Ａ４の配列方向）における素子２５１の長さをＬとした場合に素子２５１の端部からＬ／６程度内側となる位置に、存在している。ノードポイントＮ２は、活性部Ａ２，Ａ４の境界部分の位置で、且つ、素子２５１の端部からＬ／６程度内側となる位置に、存在している。ノードポイントＮ３は、素子２５１の長手方向及び厚さ方向における中央部分の位置に、存在している。そのため、ノードポイントＮ３は、ノードポイントＮ１とノードポイントＮ２との間に位置している。ノードポイントＮ１，Ｎ２は、素子２５１の長手方向には変位するが、素子２５１の厚さ方向における変位が最小となる点である。ノードポイントＮ３は、素子２５１の長手方向及び厚さ方向の双方における変位が最小となる点である。

外部電極２５３は、素子２５１における主面２５０ｂ側に複数（第１実施形態において３つ）位置しており、それぞれ矩形状を呈する。各外部電極２５３は、第２の方向Ｙ（活性部Ａ１〜Ａ４の配列方向に直交すると共に主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向に直交する方向）に沿って延びており、第２の方向Ｙにおいて互いに離間しながら直列に並んでいる。外部電極２５３のうち一つは、第１及び第４の内部電極と電気的に接続される。外部電極２５３のうち一つは、第２及び第３の内部電極と電気的に接続される。外部電極２５３のうち一つは、各グランド内部電極に電気的に接続される。外部電極２５３は、主面２５０ａ，２５０ｂとの対向方向から見たときに、ノードポイントＮ３と重なる。外部電極２５３の厚みは、例えば２μｍ程度に設定される。

突起２５４ａ，２５４ｂは共に、半円柱形状を呈し、主面２５０ｂの外方に向けて突出している。突起２５４ａ，２５４ｂは共に、第２の方向Ｙ（活性部Ａ１〜Ａ４の配列方向に直交すると共に主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向に直交する方向）に沿って延びている。突起２５４ａ，２５４ｂは、各外部電極２５３を間に置くように、素子２５１における主面２５０ｂ側に位置している。突起２５４ａ，２５４ｂの表面は、圧電アクチュエータ２５０の主面２５０ｂの一部を構成する。

突起２５４ａは、主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向から見たときに、ノードポイントＮ１と重なる。突起２５４ｂは、主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向から見たときに、ノードポイントＮ２と重なる。突起２５４ａ，２５４ｂは共に、ある程度の硬さと滑らかな表面を有することが好ましく、例えばシリコーン樹脂を材料として用いて印刷法で形成することができる。突起２５４ａ，２５４ｂの製法として印刷法を用いると、高さのばらつきを小さくすることができる。突起２５４ａ，２５４ｂの高さは、第１実施形態では外部電極２５３の高さよりも高く設定されており、例えばそれぞれ３０μｍ程度に設定される。

図１〜図３に戻って、フレキシブルプリント基板２７０は、フィルム状の絶縁体と、絶縁体上に配置された配線部とを有する。配線部は、各外部電極２５３にはんだ付け等により電気的に接続される配線を含む。

フレキシブルプリント基板２７０の一端部２７１は、素子２５１に実装されている。フレキシブルプリント基板２７０の他端部２７２は、電源に電気的に接続されている。

フレキシブルプリント基板２７０の一端部２７１における、素子２５１が実装される側の面の裏面は、第１実施形態において、圧電アクチュエータ２５０の主面２５０ｂの一部を構成する。すなわち、第１実施形態において、主面２５０ｂは、素子２５１の表面と、突起２５４ａ，２５４ｂの表面と、フレキシブルプリント基板２７０の一端部２７１における当該裏面との組み合わせにより構成された凹凸面となる。

フレキシブルプリント基板２７０の一端部２７１における当該裏面には、背面部材２６０が配置されている。すなわち、背面部材２６０は、主面２５０ｂ側に位置している。背面部材２６０は、金属やセラミックスなどの変形し難い材料を用いて構成されると好ましい。背面部材２６０が金属で構成される場合には、エッチング等で背面部材２６０が所定形状に成形される。背面部材２６０がセラミックスで構成される場合には、ダイサーを用いた加工等で背面部材２６０が所定形状に成形される。

図５及び図６に示されるように、背面部材２６０は、主面２５０ｂ側に向けて突出する突部２６１〜２６３を有する。すなわち、背面部材２６０は、矩形状を呈する平板部２６４の一方の面２６４ａから突部２６１〜２６３が突出した構造である。平板部２６４の厚さは、例えば１７０μｍ程度に設定される。突部２６１，２６２の高さは、例えばそれぞれ１３０μｍ程度に設定される。突部２６３の高さは、例えば６０μｍ程度に設定される。そのため、第１実施形態において、突部２６１，２６２の高さは、突部２６３の高さよりも高い。

突部２６１〜２６３は、いずれも直方体形状を呈し、第２の方向Ｙに沿って延びている。突部２６１，２６２は、レール１００の延在方向（レンズの光軸方向ＯＡ）において一方の面２６４ａの両端側にそれぞれ位置し、突部２６３は、突部２６１と突部２６２との間に位置している。

図５に示されるように、突部２６１は、突起２５４ａの頂点と接している。突部２６１は、第１の方向Ｘ（主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向）から見たときに、ノードポイントＮ１と重なる。突部２６１は、接着等で突起２５４ａに拘束されていない。突部２６１は、突起２５４ａの表面を滑るように、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に移動することができる。つまり、突起２６１は、主面２５０ｂに対して摺動可能である。

突部２６２は、突起２５４ｂの頂点と接している。突部２６２は、第１の方向Ｘ（主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向）から見たときに、ノードポイントＮ２と重なる。突部２６２は、接着等で突起２５４ｂに拘束されていない。突部２６２は、突起２５４ｂの表面を滑るように、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に移動することができる。つまり、突起２６２は、主面２５０ｂに対して摺動可能である。従って、突部２６１，２６２と主面２５０ｂとの間には、主面２５０ｂに沿った突部２６１，２６２の移動を妨げる抗力がほとんど発生していない。

突部２６３は、第１の方向Ｘ（主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向）から見たときに、外部電極２５３及びノードポイントＮ３と重なる。突部２６３は、フレキシブルプリント基板２７０の一端部における裏面と、シリコーン樹脂等の接着剤２６５で接着されている。突部２６３は、フレキシブルプリント基板２７０及び外部電極２５３を介して、主面２５０ｂに拘束される。従って、突部２６３と主面２５０ｂとの間には、主面２５０ｂに沿った突部２６３の移動を妨げる抗力が発生している。すなわち、突起２６１，２６２と主面２５０ｂとの間で発生する抗力は、突起２６３と主面２５０ｂとの間で発生する抗力よりも低い。そのため、突起２６１，２６２は、突起２６３よりも、主面２５０ｂとの間で移動しやすくなっている。

保持部材２４０は、突出部２１２及びボールユニット２２０と圧電アクチュエータユニット２３０とでレール１００を挟むように、突出部２１２、ボールユニット２２０及び圧電アクチュエータユニット２３０を保持する。具体的には、保持部材２４０は、突出部２１２、ボールユニット２２０、レール１００及び圧電アクチュエータユニット２３０を取り囲む複数の平板部材２４１〜２４８で構成される（図３参照）。

平板部材２４１は、突出部２１２の主面２１２ａと対向し且つ当接する。平板部材２４１は、突出部２１２の主面２１２ａよりも若干大きく設定され、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に沿って延びている。平板部材２４１のレール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）における一端部には、平板部材２４２が一体的に設けられている。平板部材２４１のレール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）における他端部には、平板部材２４３が一体的に設けられている。

平板部材２４２，２４３は共に、突出部２１２の主面２１２ａ側から主面２１２ｂ側に向けて、第１の方向Ｘ（平板部材２４１の延在方向に対して直交する方向）に沿って延びている。レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）から見て、平板部材２４２，２４３は、突出部２１２及びボール保持部材２２３を覆っている（図２参照）。突出部２１２及びボール保持部材２２３は、平板部材２４２，２４３により、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）における移動が制限される。

平板部材２４１のうち突出部２１２の突出方向における端部には、平板部材２４４〜２４６が一体的に設けられている。平板部材２４４〜２４６はいずれも、突出部２１２の主面２１２ａ側から主面２１２ｂ側に向けて、第１の方向Ｘ（平板部材２４１の延在方向に対して直交する方向）に沿って延びている。平板部材２４４は、平板部材２４２寄りに位置する。平板部材２４５は、平板部材２４３寄りに位置する。平板部材２４６は、平板部材２４４と平板部材２４５との間に位置する。

平板部材２４４と平板部材２４６とは、平板部材２４１側において一体である一方、平板部材２４１と離れる側において別体である。つまり、平板部材２４４と平板部材２４６とは、平板部材２４１と離れる側において離間し、独立して変形する。平板部材２４５と平板部材２４６とは、平板部材２４１側において一体である一方、平板部材２４１と離れる側において別体である。つまり、平板部材２４５と平板部材２４６とは、平板部材２４１と離れる側において離間し、独立して変形する。平板部材２４６は、平板部材２４４，２４５よりも第１の方向Ｘにおいて長い。平板部材２４６には、その中央近傍に開口部２４６ａが形成されている。フレキシブルプリント基板２７０は、この開口部２４６ａを通じて通過可能である。

平板部材２４４，２４５のうち平板部材２４１と離れる側におけるそれぞれの端部には、Ｕ字形状を呈する平板部材２４７の各端部が一体的に設けられている。平板部材２４７は、レンズホルダ２１０の胴部２１１側に向けて、第２の方向Ｙに沿って延びている。平板部材２４７は、第１の方向Ｘにおいて平板部材２４１と対向する。

平板部材２４７と平板部材２４２，２４３とは、所定距離離間している。この距離は、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）から見て、レール１００の厚さ（主面１００ａと主面１００ｂとの距離）よりも大きい。レール１００は、平板部材２４７と平板部材２４２，２４３との間に挿通されている（図１及び図２参照）。そのため、保持部材２４０（レンズホルダユニット２００）は、レール１００とは独立して動作する。

Ｕ字形状を呈する平板部材２４７の中空部分は、素子２５１の外形よりも若干大きく設定される。平板部材２４４，２４５が所定の長さに設定されることで、平板部材２４７は、その内側縁部が素子２５１を囲むように配置される。具体的には、平板部材２４７は、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）から見て、素子２５１の厚さ方向における略中央部分に位置している（図２参照）。素子２５１は、平板部材２４７のうち第２の方向Ｙに沿って延びる一対の内側縁によって、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）における移動が制限される。素子２５１は、平板部材２４７のうちレール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に沿って延びる内側縁部と平板部材２４６とにより第２の方向Ｙにおける移動が制限される。

平板部材２４６のうち平板部材２４１と離れる側における端部には、平板部材２４８の端部が一体的に設けられている。平板部材２４８は、レンズホルダ２１０の胴部２１１側に向けて、第２の方向Ｙに沿って延びている。平板部材２４８は、第１の方向Ｘにおいて平板部材２８１と対向する。平板部材２４８は、その先端部に、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）から見てＶ字形状を呈する鉤部２４８ａを有する。

鉤部２４８ａは、その先端が平板部材２４１に向けて突出しており、背面部材２６０の他方の面２６４ｂに対向し且つ当接する。鉤部２４８ａと平板部材２４１との距離は、レンズ駆動装置１の組み立て状態おける突出部２１２の主面２１２ａと背面部材２６０の他方の面２６４ｂとの距離よりも若干小さい。レンズ駆動装置１の組み立て状態において、鉤部２４８ａを有する平板部材２４８が平板部材２４１と離れる側に押され、その反力が、圧電アクチュエータユニット２３０をレール１００に向けて押しつける付勢力となる。平板部材２４８は、板ばねとして機能する。

突出部２１２は平板部材２４１に当接しており第１の方向Ｘで且つ平板部材２４１に向かう方向における移動が規制されているので、平板部材２４８からの付勢力が圧電アクチュエータユニット２３０に与えられる結果、圧電アクチュエータユニット２３０と突出部２１２及びボールユニット２２０とでレール１００が挟まれる。第１実施形態では、平板部材２４８により生ずる付勢力の方向（第１の方向Ｘ）に沿って、平板部材２４８、背面部材２６０、フレキシブルプリント基板２７０の一端部２７１、素子２５１、レール１００、ボールユニット２２０、突出部２１２及び平板部材２４１がこの順に並んでいる。

以上のような第１実施形態に係るレンズ駆動装置１においては、保持部材２４０が、突出部２１２及び圧電アクチュエータ２５０を保持すると共に、圧電アクチュエータ２５０の駆動により生じた力を突出部２１２に伝える。圧電アクチュエータ２５０は、レールに駆動力を与え、その反力を受けてレール１００の延在方向に沿って移動する。圧電アクチュエータ２５０（素子２５１）が駆動してレール１００の延在方向に沿って移動すると、保持部材２４０を介して、突出部２１２がレール１００の延在方向に沿って移動する。これにより、レンズホルダユニット２００がレール１００の延在方向に沿って移動する。このように、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１では、従来のＳＩＤＭと異なり圧電アクチュエータ２５０及びレンズホルダ２１０が共にレール１００に対して移動する。つまり、レンズホルダ２１０を移動させるために、従来のＳＩＤＭではシャフトを伸縮する必要があったが、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１ではそのような必要がなく、レール１００を例えばハウジングに固定することができる。レール１００が固定されると、レール１００の撓みが極めて抑制されるので、レール１００の長さを長く設定できる。その結果、従来よりも大きなストローク長をもってレンズを移動させることができる。

第１実施形態に係るレンズ駆動装置１では、レンズホルダ２１０、圧電アクチュエータ２５０及び保持部材２４０で構成されるレンズホルダユニット２００がレール１００の延在方向に沿って移動する。このように、圧電アクチュエータ２５０がレンズホルダ２１０及び保持部材２４０と共に移動するので、圧電アクチュエータ２５０がレール１００に与える駆動力が変化し難い。その結果、レンズホルダユニット２００が安定してレール１００に沿って移動する。

第１実施形態に係るレンズ駆動装置１においては、主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向から見たときに、背面部材２６０の突部２６１〜２６３が、ノードポイントＮ１〜Ｎ３にそれぞれ対応する位置で圧電アクチュエータ２５０の主面２５０ｂに押し当てられる。突部２６１，２６２と主面２５０ｂとの間に発生する抗力は、突部２６３と主面２５０ｂとの間に発生する抗力よりも低い。ノードポイントＮ１，Ｎ２では主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向における変位が最小であることと、突部２６１，２６２と主面２５０ｂとの間に発生する抗力がより低くなっていることとにより、レール１００の延在方向（主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向に直交する方向）に圧電アクチュエータ２５０が振動しても、当該振動が突部２６１，２６２によって阻害され難い。ノードポイントＮ３では対向方向における変位が最小であり且つ主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向に直交する方向における変位が最小であるので、突部２６３と主面２５０ｂとの間に発生する抗力がより高くなっていても、圧電アクチュエータ２５０の振動が突部２６３によって阻害され難い。３つの突部２６１〜２６３が主面２５０ｂに押し当てられているので、摩擦部２５２ａ，２５２ｂがレール１００に均一に接触する。その結果、圧電アクチュエータ２５０からレール１００へ駆動力をより効率よく伝達できると共に、圧電アクチュエータ２５０を高精度に駆動できる。

第１実施形態に係るレンズ駆動装置１においては、圧電アクチュエータ２５０は、突部２６３と主面２５０ｂとの間に位置すると共に素子２５１に電気的に接続されるフレキシブルプリント基板２７０を有している。フレキシブルプリント基板２７０は可撓性を有するので、素子２５１が振動してもフレキシブルプリント基板２７０はその振動に追従して動く。そのため、フレキシブルプリント基板２７０と素子２５１とを容易に電気的に接続でき、素子２５１とフレキシブルプリント基板２７０との電気的接続が良好に保たれる。

第１実施形態に係るレンズ駆動装置１においては、突部２６３は、主面３５０ｂの一部を構成するフレキシブルプリント基板２７０に押し当てられている。フレキシブルプリント基板２７０は可撓性を有し、素子２５１の振動に対して緩衝作用を発揮する。そのため、突部２６３と主面２５０ｂとの間に発生する抗力がより高くなっていても、素子２５１の振動がより一層阻害され難い。

第１実施形態に係るレンズ駆動装置１においては、突部２６１，２６２が、主面２５０ｂに対して摺動可能である。そのため、主面２５０ａ，２５０ｂの対向方向に直交する方向（レール１００の延在方向）に素子２５１が振動しても、当該振動が突部２６１，２６２によって阻害されることがほとんどない。

第１実施形態に係るレンズ駆動装置１においては、圧電アクチュエータ２５０は、主面２５０ｂから外方に向けて突出する突起２５４ａ，２５４ｂを有し、突部２６１は突起２５４ａに接すると共に、突部２６２は突起２５４ｂに接する。そして、突起２５４ａのうち突部２６１に向かう表面は主面２５０ｂの一部を構成し、突起２５４ｂのうち突部２６２に向かう表面は主面２５０ｂの一部を構成する。そのため、突起２５４ａ，２５４ｂを所望の高さに設定することで、突起２５４ａ，２５４ｂにそれぞれ接する突部２６１，２６２から圧電アクチュエータ２５０に与えられる荷重のバランスが調整される。そのため、摩擦部２５２ａ，２５２ｂをレール１００に対してより一層均一に接触させることができる。

第１実施形態に係るレンズ駆動装置１においては、ボールユニット２２０は、レール１００に形成された溝１０１及び突出部２１２に形成された溝２１３に係合する２つのボール部材２２１と、レール１００に形成された溝１０２及び突出部２１２に形成された溝２１４に係合する２つのボール部材２２２とを有する。そのため、突出部２１２がレール１００に沿って移動する際に、ボール部材２２１，２２２の存在により、突出部２１２とレール１００との間に生じる摩擦力が極めて小さくなる。従って、圧電アクチュエータ２５０の駆動力を、レンズホルダユニット２００を移動させるためのエネルギーに、効率よく変換できる。

第１実施形態に係るレンズ駆動装置１においては、保持部材２４０は、突出部２１２と圧電アクチュエータ２５０とでレール１００を挟むように付勢力を与える平板部材２４８を有する。そのため、圧電アクチュエータ２５０の駆動力を確実にレール１００に対して付与できる。

［２］第２実施形態
続いて、図７〜図９を参照して、第２実施形態に係るレンズ駆動装置２の構成について説明する。第２実施形態に係るレンズ駆動装置２は、レンズホルダユニット２００が付勢部材２９０をさらに備える点と、保持部材２８０の構成の点とで、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１と相違する。以下では、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１との相違点を中心に説明し、重複する説明は省略する。

付勢部材２９０は、第２実施形態において、弾性変形する矩形状の弾性板であり、対向する一対の主面２９０ａ，２９０ｂを有する（図９参照）。主面２９０ａは、背面部材２６０の面２６４ｂと当接する。これらの面は、接着剤等によって接着されていてもよいし、単に接触しているだけでもよい。

付勢部材２９０は、シリコーンゴムなどの樹脂で構成された種々の弾性材料を用いて構成することが好ましい。付勢部材２９０としてこのような弾性材料を用いると、素子２５１により励起される振動を吸収してノイズを抑制できると共に、レンズ駆動装置２に加わった衝撃を吸収して素子２５１のクラック発生を抑制できる。

保持部材２８０は、突出部２１２及びボールユニット２２０と圧電アクチュエータユニット２３０とでレール１００を挟むように、突出部２１２、ボールユニット２２０、圧電アクチュエータユニット２３０及び付勢部材２９０を保持する。保持部材２８０は、突出部２１２、ボールユニット２２０、レール１００、圧電アクチュエータユニット２３０及び付勢部材２９０を取り囲む複数の平板部材２８１〜２８８で構成される（図９参照）。

平板部材２８１は、突出部２１２の主面２１２ａと対向し且つ当接する。平板部材２８１は、突出部２１２の主面２１２ａよりも若干大きく設定され、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）に沿って延びている。平板部材２８１のレール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）における一端部には、平板部材２８２が一体的に設けられている。平板部材２８１のレール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）における他端部には、平板部材２８３が一体的に設けられている。

平板部材２８２，２８３は共に、突出部２１２の主面２１２ａ側から主面２１２ｂ側に向けて、第１の方向Ｘ（平板部材２８１の延在方向に対して直交する方向）に沿って延びている。レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）から見て、平板部材２８２，２８３は、突出部２１２及びボール保持部材２２３を覆っている（図８参照）。そのため、突出部２１２及びボール保持部材２２３は、平板部材２８２，２８３により、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）における移動が制限される。

平板部材２８１のうち突出部２１２の突出方向における端部には、平板部材２８４が一体的に設けられている。平板部材２８４は、突出部２１２の主面２１２ａ側から主面２１２ｂ側に向けて、第１の方向Ｘ（平板部材２８１の延在方向に対して直交する方向）に沿って延びている。平板部材２８４は、第１の方向Ｘにおける中央部分でクランク状に折れ曲がっている。平板部材２８４には、平板部材２８１から離れる側の領域に開口部２８４ａが形成されている。フレキシブルプリント基板２７０は、この開口部２８４ａを通じて通過可能である。

平板部材２８４のうち平板部材２８１と離れる側における端部には、平板部材２８５が一体的に設けられている。平板部材２８５は、レンズホルダ２１０の胴部２１１側に向けて、第２の方向Ｙに沿って延びている。平板部材２８５は、第１の方向Ｘにおいて平板部材２８１と対向する。

平板部材２８５は、付勢部材２９０の主面２９０ｂに対向し且つ当接する。平板部材２８５と平板部材２８１との距離は、レンズ駆動装置２の組み立て状態おける突出部２１２の主面２１２ａと付勢部材２９０の主面２９０ｂとの距離よりも若干小さい。そのため、レンズ駆動装置２の組み立て状態において、付勢部材２９０がその厚さ方向（第１の方向Ｘ）において圧縮され、その反力が、圧電アクチュエータユニット２３０をレール１００に向けて押しつける付勢力となる。

平板部材２８５のレール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）における一端部には、平板部材２８６が一体的に設けられている。平板部材２８５のレール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）における他端部には、平板部材２８７が一体的に設けられている。

平板部材２８６，２８７は共に、突出部２１２の主面２１２ｂ側から主面２１２ａ側に向けて、第１の方向Ｘ（平板部材２４１の延在方向に対して直交する方向）に沿って延びている。レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）から見て、平板部材２４２，２４３は、圧電アクチュエータユニット２３０（素子２５１、背面部材２６０）及び付勢部材２９０を覆っている（図８参照）。そのため、圧電アクチュエータユニット２３０及び付勢部材２９０は、平板部材２８６，２８７により、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）における移動が制限される。

平板部材２８６と平板部材２８２とは、所定距離離間している。平板部材２８７と平板部材２８３とは、所定距離離間している。これらの距離は、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）から見て、レール１００の厚さ（主面１００ａと主面１００ｂとの距離）よりも大きい。レール１００は、平板部材２８６と平板部材２８２との間、及び平板部材２８７と平板部材２８３との間に挿通されている（図７及び図８参照）。そのため、保持部材２８０（レンズホルダユニット２００）は、レール１００とは独立して動作する。

平板部材２８５のうち胴部２１１に近づく側における端部には、平板部材２８８が一体的に設けられている。平板部材２８８のうち第１の方向に沿って延びる端部は、平板部材２８６，２８７と一体化されている。平板部材２８８は、突出部２１２の主面２１２ｂ側から主面２１２ａ側に向けて、第１の方向Ｘに沿って延びている。平板部材２８８は、第２の方向Ｙにおいて平板部材２８４と対向する。そのため、平板部材２８６と平板部材２８７との間に位置する圧電アクチュエータユニット２３０及び付勢部材２９０は、平板部材２８４，２８８により、レール１００の延在方向（光軸方向ＯＡ）における移動が制限される。第２実施形態では、付勢部材２９０により生ずる付勢力の方向（第１の方向Ｘ）に沿って、平板部材２８５、付勢部材２９０、背面部材２６０、フレキシブルプリント基板２７０の一端部２７１、素子２５１、レール１００、ボールユニット２２０、突出部２１２及び平板部材２８１がこの順に並んでいる。

以上のような第２実施形態に係るレンズ駆動装置２においては、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１と同様の作用効果を奏する。

［３］他の実施形態
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、突出部２１２の主面２１２ｂに２つの溝２１３，２１４が形成されていたが、これらの溝２１３，２１４に代えて、４つの各ボール部材２２１，２２２をそれぞれ保持する４つの凹部を突出部２１２の主面２１２ｂに形成してもよい。

凹部は、例えば、開口が矩形であり且つ内方に向かうにつれて先細りとなる四角錐状に形成することができる。この場合、凹部は４つの平面で構成され、ボール部材は各平面と点接触する。凹部は、四角錐状に代えて、四角錐台状、三角錐状、又は三角錐台状であってもよい。

ボールユニット２２０に代えて、ローラを複数用いてもよい。この場合、各ローラは、主面２１２ｂに設けられる。各ローラの軸は、第２の方向Ｙ（主面２１２ｂ内において、レール１００の延在方向に直交する方向）に沿って延びる。レール１００に形成される溝１０１，１０２は、各ローラと係合可能となるように、各ローラの外周面に対応する形状とされる。ローラの外周面は、円柱状や、中央部が膨らむ樽状又は中央部が窪む鼓状などの種々の異形状を採用することができる。

第１実施形態において、第２実施形態体における付勢部材２９０を背面部材２６０の面２６４ｂ側に取り付けてもよいし、当該付勢部材２９０を突出部２１２の主面２１２ａ側に取り付けてもよい。第２実施形態において、付勢部材２９０を突出部２１２の主面２１２ａ側に取り付けてもよい。

図１０に示されるように、一つのレール１００に、２つ以上のレンズホルダユニット２００を取り付けてもよい。図１０では、第２実施形態におけるレンズホルダユニット２００がレール１００に取り付けられている様子が示されているが、第１実施形態におけるレンズホルダユニット２００をレール１００に取り付けてもよい。従来のＳＩＤＭでは、複数のレンズを独立して移動させるために複数の圧電アクチュエータ及び複数のシャフトを必要とし、しかも、複数のレンズを移動させようとするとシャフトの長さを長くせざるを得なかった。しかしながら、図１０に示される実施形態の場合、一つのレール１００で複数のレンズを移動させることができので、簡易な構成で、複数のレンズを精度よく移動させることができる。

上述した本実施形態とは異なる構造の背面部材２６０を用いてもよい。具体的には、背面部材２６０の突部２６３は、第１の方向Ｘに沿って延びておらず、平板部２６４の面２６４ａの中央近傍から突出する突起体であってもよい。図１１には、当該突起体が円柱状である場合の一例を示している。この場合、突部２６３がフレキシブルプリント基板２７０に接着される面積が大幅に減るので、主面２５０ｂに対する突部２６３の拘束力を小さくすることができる。そのため、素子２５１の振動がより阻害され難くなる。

素子２５１の電気的接続をフレキシブルプリント基板２７０で行わなくてもよい。この場合、背面部材２６０の突部２６３は、素子２５１に直接接することになる。さらに、圧電アクチュエータ２５０は、突起２５４ａ，２５４ｂを有していなくてもよい。この場合、背面部材２６０の突部２６１，２６２は、素子２５１に直接接することになる。すなわち、突部２６１〜２６３が、主面２５１ａ，２５１ｂの対向方向から見たときにノードポイントＮ１〜Ｎ３にそれぞれ対応する位置で主面２５０ｂに押し当てられるとは、突部２６１〜２６３が、素子２５１に直接押し当てられている場合も、突起２５４ａ，２５４ｂ及びフレキシブルプリント基板２７０に押し当てられている場合も含まれる。

第１実施形態では板ばねとして機能する平板部材２４８を用い、第２実施形態では付勢部材２９０（弾性板）を用いて、これらの付勢力により、圧電アクチュエータユニット２３０をレール１００に向けて押しつけたが、コイルなどこれらに代わる他の付勢部材を用いてもよい。

本実施形態では、突部２６１，２６２は、突起２５４ａ，２５４ｂと接しているだけで接着されていなかったが、突部２６１，２６２が突起２５４ａ，２５４ｂにそれぞれ接着等で取り付けられていてもよい。圧電アクチュエータ２５０が突起２５４ａ，２５４ｂを有していない実施形態では、突部２６１，２７２が主面２５０ｂに接着等で取り付けられていてもよい。ただし、これらの場合も、突起２６１，２６２と主面２５０ｂとの間で発生する抗力は、突起２６３と主面２５０ｂとの間で発生する抗力よりも低くなるように設定される。そのため、突起２６１，２６２は、突起２６３よりも、主面２５１ｂとの間で移動しやすくなっている。

１，２…レンズ駆動装置、１００…レール、１０１，１０２，２１３，２１４…溝、２００…レンズホルダユニット、２１０…レンズホルダ、２１１…胴部、２１２…突出部、２２１，２２２…ボール部材、２２３…ボール保持部材、２２３ａ，２２３ｂ…保持孔、２４０，２８０…保持部材、２４８…平板部材、２４８ａ…鉤部、２５０…圧電アクチュエータ、２５０ａ，２５０ｂ…主面、２５１…素子、２５２ａ，２５２ｂ…摩擦部、２５４ａ，２５４ｂ…突起、２６０…背面部材、２６１〜２６３…突部、２７０…フレキシブルプリント基板、２９０…付勢部材、Ｎ１〜Ｎ３…ノードポイント、ＯＡ…光軸方向、Ｘ…第１の方向、Ｙ…第２の方向。

Claims (11)

1. レールと、
   前記レールの延在方向に沿って移動可能なレンズホルダユニットとを備え、
   前記レンズホルダユニットは、
   レンズを保持する胴部と、前記胴部の外周面から外方に向けて突出する突出部とを含むレンズホルダと、
   前記レールに駆動力を与え、その反力を受けて前記レールの延在方向に沿って移動する圧電アクチュエータと、
   前記突出部と前記圧電アクチュエータとで前記レールを挟むように前記突出部及び前記圧電アクチュエータを保持すると共に、前記圧電アクチュエータの駆動により生じた力を前記突出部に伝える保持部材とを有し、
   前記圧電アクチュエータの駆動に伴い、前記保持部材を介して、前記突出部が前記レールの延在方向に沿って移動する、レンズ駆動装置。
2. 前記圧電アクチュエータは、
   互いに対向する第１及び第２の主面と、
   前記第１及び第２の主面の対向方向及び当該対向方向に直交する方向に変形する素子と、
   前記素子における前記第１の主面側に位置すると共に前記レールに駆動力を与えるための摩擦部とを有し、
   前記レンズホルダユニットは、前記第２の主面側に位置する背面部材をさらに有し、
   前記素子は、
   前記対向方向における変位が最小である一対の第１及び第２のノードポイントと、
   前記対向方向における変位が最小であり且つ前記対向方向に直交する方向における変位が最小であると共に、前記第１及び第２のノードポイントの間に位置する第３のノードポイントとを有し、
   前記背面部材は、前記第２の主面に向けて突出する第１〜第３の突部を有し、
   前記第１〜第３の突部は、前記対向方向から見たときに前記第１〜第３のノードポイントにそれぞれ対応する位置で前記第２の主面に押し当てられ、
   前記第１〜第３の突部と前記第２の主面との間には、前記第２の主面に沿った前記第１〜第３の突部の移動を妨げる抗力がそれぞれ発生し、
   前記第１及び第２の突部と前記第２の主面との間に発生する抗力は、前記第３の突部と前記第２の主面との間に発生する抗力よりも低い、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記圧電アクチュエータは、前記第３の突部と前記素子との間に位置すると共に前記素子に電気的に接続されるフレキシブルプリント基板をさらに有し、
   前記フレキシブルプリント基板のうち前記第３の突部に向かう側の面は前記第２の主面の一部を構成し、
   前記第３の突部は、前記フレキシブルプリント基板に押し当てられている、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第１及び第２の突部は、前記第２の主面に対して摺動可能となっている、請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記圧電アクチュエータは、前記第２の主面から外方に向けて突出する第１及び第２の突起をさらに有し、
   前記第１の突部は前記第１の突起に接すると共に、前記第２の突部は前記第２の突起に接し、
   前記第１の突起のうち前記第１の突部に向かう表面は前記第２の主面の一部を構成し、
   前記第２の突起のうち前記第２の突部に向かう表面は前記第２の主面の一部を構成する、請求項２〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記レールは前記突出部に対向する主面を有し、当該主面には、前記レールの延在方向に沿って延びる第１及び第２の溝が略平行に並ぶように形成され、
   前記突出部は前記レールに対向する主面を有し、当該主面には、前記レールの延在方向に沿って延びる第３及び第４の溝が略平行に並ぶように形成され、
   前記突出部を保持する前記保持部材は、前記第１の溝と第３の溝とが対向し、前記第２の溝と前記第４の溝とが対向するように、前記突出部を前記レールに対して位置決めし、
   前記レンズホルダユニットは、
   前記第１及び第３の溝と係合する第１のボール部材と、
   前記第２及び第４の溝と係合する第２のボール部材とをさらに有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記レンズホルダユニットは、前記第１のボール部材を回転可能に保持する第１の保持孔と、前記第２のボール部材を回転可能に保持する第２の保持孔とが形成されたボール保持部材をさらに有し、
   前記ボール保持部材は、前記保持部材により前記レールの延在方向における移動が規制されている、請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記レンズホルダユニットは、前記突出部と前記圧電アクチュエータとで前記レールを挟むように付勢力を与える付勢部材をさらに有する、請求項１〜７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記付勢部材は、前記保持部材に設けられた板ばねである、請求項８に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記付勢部材は、前記保持部材と前記突出部との間、又は、前記保持部材と前記圧電アクチュエータとの間に配置された弾性板状体である、請求項８に記載のレンズ駆動装置。
11. 複数の前記レンズホルダユニットが前記レールに取り付けられている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

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