JP2012112488A - 旋回軸受のシール構造および旋回軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】 内外輪がアキシアル方向、ラジアル方向に相対変位してもシールの密封性が保たれ、グリース漏れ防止を図ることができ、また部品点数の低減を図ることができる旋回軸受のシール構造および旋回軸受を提供する。
【解決手段】 旋回軸受のシール構造において、内外輪１，２に、半径方向に突出し両面がシール部材５のシール接触面となる環状突部６を設ける。シール部材５は、内外輪１，２のいずれか他方に固定される基部８と、基部８から二股に分岐して延び環状突部６の両シール接触面にそれぞれ接する２枚のリップ部１０，１１とを有する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、例えば、風力発電装置のヨー、ブレード用の旋回座や、デッキクレーン、建設機械、物揚機械等、屋外または屋内に近接して使用される諸機械の旋回部に使用される旋回軸受のシール構造および旋回軸受に関する。

風力発電装置のヨー、ブレード用の旋回座等に使用される旋回軸受は、一般的にグリースにて潤滑される。この旋回軸受には、外部からの異物混入、または軸受内部からのグリース漏れを防ぐためにゴムシールが装着されている。このゴムの材質はニトリル、クロロプレン、アクリル等が使用されている。

特開平７−３１０６４５号公報 独国実用新案第２０２０３３７２明細書

特に、風力発電装置のヨー、ブレード用の旋回軸受に使用されるゴムシールは、周辺環境保護の観点からグリース漏れ防止が重要な機能となる。旋回軸受は一般に低速運転のため、発熱の問題は少ないが、図６に示すように、給脂管５０からグリースを追加給脂する等の場合には、軸受内部の圧力が上昇する。前記給脂管５０は、同図に示すように、外輪外径面もしくは内輪内径面から軸受内部に向かって半径方向に貫通する管である。前記のように軸受内部の圧力が上昇するため、ゴムシール部５１には内部圧力が作用する。

ゴムシール部５１に発生する内部圧力が大きい場合、シールリップ５２が反転またはシール固定部より脱落するおそれがある。シールリップ５２の向きは、先端に向かうに従って軸受空間の軸方向内側に傾斜して延びる内向きリップ５２ａ、先端に向かうに従って軸受空間の軸方向外側に傾斜して延びる外向きリップ５２ｂの２パターンがある。
前記内部圧力に耐えるには、内向きリップ５２ａが必要となるが、この内向きリップ５２ａに想定以上の圧力が掛かると、リップが反転するといった不具合が生じる。その不具合を防止するための手段としては、リップの厚みを厚くし、リップ剛性を高めることが考えられる。しかし、リップの厚みを厚くすると、シールトルクが高くなり、駆動装置の仕様にも影響を及ぼすおそれがある、つまり旋回トルクの容量アップが必要となるおそれがあるため、得策とは言えない。

図６に示すように、シール固定部を軸受軸方向に嵌合して固定する形式を採用した場合、シールが軌道輪から脱落する方向に内部圧力が作用する。このため、シール固定部を接着により固定したり、図７に示すように、シール抑え用の蓋５３を準備する必要があるが、いずれもシール挿入時の工数アップ、部品点数増となるため、好ましくない。

また、旋回軸受は、アキシアル荷重とラジアル荷重に加え、モーメント荷重を受けることが可能であるが、これらの荷重を負荷することにより軸方向および径方向に変位する。また、旋回軸受は、軸やハウジングに嵌め合いをしないため、荷重の影響により内輪および外輪は撓む。これらの変位、変形により内外輪が相対変位することにより、シールリップの締代は変化する。図６、図７に示すように、ラジアル方向にそれぞれ接触する２枚のリップを備えた場合、シールリップの締代が減少するラジアル方向に内外輪が相対変位した場合、双方のリップ共に締代が減少する。
図８に示すように、アキシアル方向とラジアル方向にそれぞれ接触するリップ５４，５５を備えた場合、仮にラジアル方向に締代が減少する側に内外輪が相対変位すると、ラジアル方向のリップ５５の締代が減少するのに伴い、アキシアル方向のリップ５４の締代も減少する。これと同様に、アキシアル方向の内外輪変位が発生した場合も、アキシアル方向のリップ５４の締代が減少するのに伴い、ラジアル方向のリップ５５の締代も減少する。そのため、初期締代が少なかったり、ゴム材の経年変形により締代が低下した場合には、締代が失われグリース漏れに繋がるなどの不具合に繋がる可能性もある。

この発明の目的は、内外輪がアキシアル方向、ラジアル方向に相対変位してもシールの密封性が保たれ、グリース漏れ防止を図ることができ、また部品点数の低減を図ることができる旋回軸受のシール構造および旋回軸受を提供することである。

この発明の旋回軸受のシール構造は、内輪および外輪にそれぞれ軌道溝が形成され、これら内外輪の軌道溝間に複数の転動体が設けられ、内外輪における軸受空間の軸方向の両端をそれぞれ封止する一対の弾性体製のシール部材を備えた旋回軸受のシール構造において、前記内外輪のいずれか一方に、半径方向に突出し両面が前記シール部材のシール接触面となる環状突部を設け、前記シール部材は、内外輪のいずれか他方に固定される基部と、前記基部から二股に分岐して延び前記環状突部の両シール接触面にそれぞれ接する２枚のリップ部とを有することを特徴とする。

この構成によると、内外輪のいずれか一方に、半径方向に突出する環状突部を設けたうえで、シール部材は、前記環状突部の両シール接触面にそれぞれ接する２枚のリップ部を有するため、これら２枚のリップ部は、作用・反作用の法則で追従し合う。２枚のいずれか一方のリップ部の接触圧が低くなっても、その分だけ他方のリップ部の接触圧が高くなり、密封性が維持される。従来仕様のものでは、前述の通り、軸受の変位、変形によるシールリップの締代の変化に追従できないが、この発明のシール構造では、内外輪がアキシアル方向に相対変位しても、２枚のリップ部が追従して両シール接触面に接触することで、２枚のリップ部での合計トルクが一定に略保たれる。

したがって、シールリップの緊迫力の変化が少なく密封性が保たれる。内外輪がラジアル方向に相対変位する場合、リップ部の先端でシール部材が滑るのみであるため、締代に影響を及ぼさず、密封性が保たれる。したがって、他の部品を追加することなく、内外輪がアキシアル、ラジアル方向いずれの方向に相対変位してもシールの密封性が保たれ、グリース漏れ防止を図ることができる。
シール部材に内部圧力が作用しても、軸受空間に臨む１枚のリップ部と、基部とで前記シール部材が支持されるため、リップ部の反転を抑えると共に、シール部材が他方の軌道輪から脱落することを防止し得る。
２枚のリップ部ともアキシアル方向に接触するいわゆるアキシアル接触のため、ラジアル接触するリップ部のシール部材よりも、低トルク化を図ることができる。なお、一般的にラジアル接触よりもアキシアル接触の方が、シールトルクの増加を低減できる。

前記内外輪のいずれか他方の軌道輪の周面に、前記シール部材の基部を圧入嵌合する嵌合凹部を設けても良い。この場合、接着剤等を用いることなく、シール部材の基部を、前記軌道輪の嵌合凹部に挿入するだけで、シール部材を容易に固定することができる。したがって、組立工数の低減を図れる。シール抑え用の蓋等の他の部品も不要となるため、部品点数の低減を図り、製造コストの低減を図れる。

前記２枚のリップ部のうち、軸受空間に臨むリップ部は、前記基部から軸受空間の軸方向内側に傾斜して延びるリップ部基端と、このリップ部基端の先端部に繋がり、先端に向かうに従って軸受空間の軸方向外側に傾斜して延び、且つ、環状突部のシール接触面に接するリップ部先端とを有するものであっても良い。このようにリップ部先端が、先端に向かうに従って軸受空間の軸方向外側に傾斜して延び、環状突部のシール接触面に接するため、軸受空間に臨むリップ部の剛性を高めて、このリップ部に内部圧力が作用しても、リップ部の反転を抑えることができる。

前記シール部材はニトリルまたはクロロプレンから成るものであっても良い。
前記内外輪のいずれか一方の軌道輪の周面に、環状突部を形成する環状凹み部を設けても良い。
前記軌道輪に環状凹み部を設ける場合に、前記２枚のリップ部のうちいずれか一方または両方に、リップ部から分岐して延びるサブリップ部を設け、このサブリップ部は、環状突部のいずれかのシール接触面、または、前記環状凹み部における、シール接触面に対向する側面に接するものとしても良い。サブリップ部を設けることで、リップ部全体の剛性をさらに高め、シールリップの緊迫力の変化をさらに少なくでき密封性の向上を図れる。

この発明の旋回軸受は、前記いずれかのシール構造を適用したものである。
風車のブレードを主軸に対して、主軸軸心に略垂直な軸心回りに旋回自在に支持するものであっても良い。
風車のナセルを支持台に対して旋回自在に支持するものであっても良い。

この発明の旋回軸受のシール構造は、内輪および外輪にそれぞれ軌道溝が形成され、これら内外輪の軌道溝間に複数の転動体が設けられ、内外輪における軸受空間の軸方向の両端をそれぞれ封止する一対の弾性体製のシール部材を備えた旋回軸受のシール構造において、前記内外輪のいずれか一方に、半径方向に突出し両面が前記シール部材のシール接触面となる環状突部を設け、前記シール部材は、内外輪のいずれか他方に固定される基部と、前記基部から二股に分岐して延び前記環状突部の両シール接触面にそれぞれ接する２枚のリップ部とを有するため、内外輪がアキシアル方向、ラジアル方向に相対変位してもシールの密封性が保たれ、グリース漏れ防止を図ることができ、また部品点数の低減を図ることができる。

この発明の第１の実施形態に係る旋回軸受の断面図である。 （Ａ）は同旋回軸受のシール構造等を部分的に示す断面図、（Ｂ）は同シール構造の要部の拡大断面図である。 （Ａ）は、この発明の他の実施形態に係る旋回軸受のシール構造等を部分的に示す断面図、（Ｂ）は同シール構造の要部の拡大断面図である。 風力発電装置の一例の一部を切り欠いて表した斜視図である。 同風力発電装置の破断側面図である。 従来例の旋回軸受およびその要部の断面図である。 他の従来例の旋回軸受およびその要部の断面図である。 さらに他の従来例の旋回軸受およびその要部の断面図である。

この発明の第１の実施形態を図１および図２と共に説明する。この旋回軸受は、例えば、風力発電用風車のブレードを主軸に対して、主軸軸心に略垂直な軸心回りに旋回自在に支持する軸受、または風車のナセルを支持台に対して旋回自在に支持する軸受として使用される。

図１に示すように、旋回軸受は、内輪１と、外輪２と、これら内外輪１，２の軌道溝１ａ，２ａ間に転動自在に介在する複数のボール３と、周方向に隣接するボール３，３間に介在する図示外の間座とを備える。内外輪１，２の軌道溝１ａ，２ａは、いずれも２つの曲面で構成されている。各軌道溝１ａ，２ａを構成する２つの曲面は、それぞれ転動体としてのボール３よりも曲率半径が大きく、曲率中心が互いに異なるゴシックアーチ状の断面円弧状である。各ボール３は、内輪軌道溝１ａおよび外輪軌道溝２ａの前記各曲面に接点で接して４点接触する。この旋回軸受は４点接触玉軸受として構成されている。前記間座は例えば樹脂材料からなり、この間座は両側のボール接触面が、中心部に至るに従って深く凹む球面を成す凹面形状とされている。

外輪２には、複数の貫通孔２ｂが円周方向一定間隔おきに設けられる。これら貫通孔２ｂは、例えば、外輪２を後述の支持台等に連結固定するために用いられる。内輪１にも複数の貫通孔１ｂが円周方向一定間隔おきに設けられ、これら貫通孔１ｂは、例えば内輪１を後述のナセルのケーシング等に連結固定するために用いられる。各貫通孔１ｂ，２ｂは、軸受軸方向に平行に形成されている。

シール構造について説明する。
図１に示すように、内外輪１，２には、それぞれ半径方向に突出し両面がシール部材５のシール接触面となる環状突部６，６を設けている。外輪２の内周面には、外輪２の環状突部６を形成する環状凹み部７を設け、内輪１の外周面には、内輪１の環状突部６を形成する環状凹み部７を設けている。内外輪１，２の軸受空間４にはグリースが充填され、この軸受空間４の軸方向の両端がシール部材５，５により密封されている。先ず、軸方向一端（図１の上部）のシール部材５について説明する。
図２（Ａ）に示すように、内輪１の外周面のうち、外輪２の上端部よりも軸方向に突出する外周部に、シール部材５の基部８を固定する嵌合凹部９が形成されている。嵌合凹部９は環状の溝から成り、この嵌合凹部９にシール部材５の基部８を圧入嵌合させて固定している。嵌合凹部９の溝深さＡ１は、基部８の径方向寸法に応じて、所定距離形成される。

シール部材５は、ニトリルまたはクロロプレン等の弾性体から成り、前記基部８と、２枚のリップ部１０，１１とを有する。基部８は、径方向に延び前述の嵌合凹部９に圧入嵌合可能に設けられ、この基部８の外径側に２枚のリップ部１０，１１が一体に設けられる。図２（Ｂ）に示すように、基部８の外周面には、基部表面側に所定距離突出する複数の環状凸部８ａ，８ａを設けている。これら環状凸部８ａ，８ａは、基部８の軸方向に間隔を空けて形成され、且つ、この基部８を嵌合凹部９に圧入することで弾性変形する圧入代をもって形成されている。

２枚のリップ部１０，１１は、基部８から軸方向内外に二股に分岐して延びるものであり、環状突部６の両シール接触面６ａ，６ｂにそれぞれ接する。これら２枚のリップ部１０，１１のうち、軸受空間４に臨む軸方向内側のリップ部１０を主たる主リップ部１０とし、軸受外に露出する軸方向外側のリップ部１１を副リップ部１１としている。
軸受空間４に臨む主リップ部１０は、リップ部基端１０ａとリップ部先端１０ｂとを有する。リップ部基端１０ａは、基部８から軸受空間４の軸方向内側に傾斜して延びる。リップ部先端１０ｂは、前記リップ部基端１０ａの先端部に繋がり、先端に向かうに従って軸受空間４の軸方向外側に傾斜して延び、且つ、環状突部６のシール接触面６ａに接する。換言すれば、リップ部先端１０ｂは、軸受内部４から軸受外部に向かって延び、環状突部６の軸方向内側のシール接触面６ａにアキシアル接触する。リップ部基端１０ａとリップ部先端１０ｂとを繋ぐ部分は、軸方向内側に断面Ｌ字形状に屈曲するように形成される。

副リップ部１１は、基部８から先端に向かうに従って外輪端面側に近づき、環状突部６の軸方向外側のシール接触面６ｂにアキシアル接触する。この副リップ部１１について、軸受軸方向を含む平面で切断して見た断面が、先端に向かう程薄肉となる先細り形状に形成されている。また副リップ部１１の基端１１ａは、内輪１の内周面に当接されて密着するように設けられている。副リップ部１１の外周面は、内輪１の上端面よりも軸方向内側に配設される。
主リップ部１０と副リップ部１１が環状突部６の両シール接触面６ａ，６ｂにそれぞれ接する、つまり、２枚のリップ部１０，１１で環状突部６の両シール接触面６ａ，６ｂをアキシアル方向に両側から挟み込むようになっている。

図１に示すように、外輪２の内周面のうち、内輪１の下端部よりも軸方向に突出する内周部に、シール部材５を固定する嵌合凹部９が形成されている。この嵌合凹部９に、シール部材５の基部８を圧入嵌合させて固定している。その他このシール部材５の詳細構造については、内輪１に設けた図２（Ａ）のシール部材５と同一構造であるので、同シール部材５に付した符号と同一の符号を付してその説明を省略する。

以上説明した旋回軸受のシール構造によると、内外輪１，２に半径方向に突出する環状突部６，６を設けたうえで、各シール部材５は、環状突部６の両シール接触面６ａ，６ｂにそれぞれ接する２枚のリップ部１０，１１を有するため、これら２枚のリップ部１０，１１は、作用・反作用の法則で追従し合う。２枚のいずれか一方のリップ部１０，（１１）の接触圧が低くなっても、その分だけ他方のリップ部１１，（１０）の接触圧が高くなり、密封性が維持される。従来仕様のものでは、前述の通り、軸受の変位、変形によるシールリップの締代の変化に追従できないが、この実施形態に係るシール構造では、内外輪１，２が図２矢符Ａ２で表記するアキシアル方向に相対変位しても、２枚のリップ部１０，１１が追従して両シール接触面６ａ，６ｂに接触することで、２枚のリップ部１０，１１での合計トルクが一定に略保たれる。

したがって、シールリップの緊迫力の変化が少なく密封性が保たれる。内外輪１，２が図１矢符Ａ３で表記するラジアル方向に相対変位する場合、リップ部１０，１１の先端でシール部材５が滑るのみであるため、締代に影響を及ぼさず、密封性が保たれる。したがって、他の部品を追加することなく、内外輪１，２がアキシアル、ラジアル方向いずれの方向に相対変位しても、シールの密封性が保たれ、グリース漏れ防止を図ることができる。
シール部材５に軸受の内部圧力が作用しても、軸受空間４に臨む１枚のリップ部１０と、基部８とでシール部材５が支持されるため、リップ部１０の反転を抑えると共に、シール部材５が軸受から脱落することを防止し得る。
２枚のリップ部１０，１１ともアキシアル方向に接触するいわゆるアキシアル接触のため、ラジアル接触するリップ部のシール部材よりも、シールトルクの増加を低減できる。このようにシールトルクの低トルク化を図ることができる。

内外輪１，２の周面に、シール部材５の基部８を圧入嵌合する嵌合凹部９を設けたため、接着剤等を用いることなく、シール部材５の基部８を内外輪１，２の各嵌合凹部９に挿入するだけで、シール部材５を容易に固定することができる。したがって、組立工数の低減を図れる。シール抑え用の蓋等の他の部品も不要となるため、部品点数の低減を図り、製造コストの低減を図れる。

２枚のリップ部１０，１１のうち、軸受空間４に臨むリップ部１０のうちリップ部先端１０ｂが、先端に向かうに従って軸受空間４の軸方向外側に傾斜して延び、環状突部６のシール接触面６ａに接する。さらにリップ部基端１０ａとリップ部先端１０ｂとを繋ぐ部分は、軸方向内側に断面Ｌ字形状に屈曲するように形成されるため、軸受空間４に臨むリップ部１０の剛性を高めて、このリップ部１０に内部圧力が作用しても、リップ部１０の反転を抑えることができる。

シール構造の他の例として、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、主リップ部１０、副リップ部１１に、それぞれ各リップ部１０，１１から分岐して延びるサブリップ部１２，１２を設けても良い。主リップ部１０に付設されるサブリップ部１２は、リップ部先端１０ｂの長手方向中間付近から先端に向かうに従って軸方向内側に傾斜して延び、環状凹み部７における、シール接触面６ａに対向する側面７ａに接する。また前記サブリップ部１２を軸受軸方向を含む平面で切断して見た断面が、先端に向かうに従って薄肉となる先細り形状に形成されている。
副リップ部１１に付設されるサブリップ部１２は、先端に向かうに従って軸方向内側に傾斜して延び、環状突部６の軸方向外側のシール接触面６ｂにアキシアル接触する。前記サブリップ部１２を軸受軸方向を含む平面で切断して見た断面が、先端に向かうに従って薄肉となる先細り形状に形成されている。
図３のシール構造によると、サブリップ部１２，１２を設けることで、リップ部全体の剛性をさらに高め、シールリップの緊迫力の変化をさらに少なくでき密封性の向上を図れる。

図４および図５は風力発電用の風車の一例を示す。この風車２１は、支持台２２上にナセル２３を水平旋回自在に設け、このナセル２３のケーシング２４内に主軸２５を回転自在に支持し、この主軸２５のケーシング２４外に突出した一端に、旋回翼であるブレード２６を取付けてなる。主軸２５の他端は増速機２７に接続され、増速機２７の出力軸２８が発電機２９のロータ軸に結合されている。

ナセル２３は、旋回軸受ＢＲ１により旋回自在に支持される。いずれかの実施形態の旋回軸受において、例えば、外輪２の外周面にギヤ等が設けられたものが、前記ナセル２３用の旋回軸受ＢＲ１に用いられる。図４に示すように、ケーシング２４に複数の駆動源３０が設置され、各駆動源３０に図示しない減速機を介してピニオンギヤが固着される。外輪２（図１）の前記ギヤが前記ピニオンギヤに噛合するように配置される。例えば、外輪２が複数の貫通孔２ｂにより支持台２２に連結固定され、内輪１がケーシング２４に固定される。複数の駆動源３０を同期して駆動させ、この旋回駆動力を外輪２へ伝達する。よって、支持台２２に対してナセル２３が相対的に旋回可能となる。

ブレード２６は、旋回軸受ＢＲ２により旋回自在に支持される。この旋回軸受ＢＲ２は、いずれかの実施形態の旋回軸受において、例えば、内輪１の内周面にギヤを設けたものが適用される。主軸２５の突出した先端部２５ａには、ブレード２６を旋回駆動する駆動源が設けられる。前記先端部２５ａにこの旋回軸受の外輪２が連結固定され、内輪１の内周面に付設のギヤが、前記駆動源のピニオンギヤに噛合されている。この駆動源を駆動させ、この旋回駆動力を内輪を伝達することで、ブレード２６が旋回可能となる。したがって、旋回軸受ＢＲ２は、風車のブレード２６を主軸２５に対して、主軸軸心Ｌ１に略垂直な軸心Ｌ２回りに旋回自在に支持し得る。このように、ブレード２６の角度およびナセル２３の向きを風の状態に合わせて随時変え得る。
前記いずれかのシール構造を有する旋回軸受を、風力発電用の風車に用いた場合、内外輪がアキシアル方向、ラジアル方向に相対変位してもシールの密封性が保たれ、グリース漏れ防止を図ることができるため、周辺環境を保護することができるうえ、軸受寿命を延ばすことができる。

これらの旋回軸受を、風力発電用以外の油圧ショベル、クレーン等の建設機械、工作機械の回転テーブル、砲座、パラボラアンテナ、物揚機械等、屋外または屋内に近接して使用される諸機械の旋回部等にも適用できる。
旋回軸受は、内外輪が複列の軌道溝を有するものであってもよい。

１…内輪
２…外輪
１ａ，２ａ…軌道溝
３…ボール
４…軸受空間
５…シール部材
６…環状突部
６ａ，６ｂ…シール接触面
７…環状凹み部
８…基部
９…環状凹部
１０，１１…リップ部
１０ａ…リップ部基端
１０ｂ…リップ部先端
１２…サブリップ部
２３…ナセル
２６…ブレード
ＢＲ１，ＢＲ２…旋回軸受

Claims (9)

1. 内輪および外輪にそれぞれ軌道溝が形成され、これら内外輪の軌道溝間に複数の転動体が設けられ、内外輪における軸受空間の軸方向の両端をそれぞれ封止する一対の弾性体製のシール部材を備えた旋回軸受のシール構造において、
   前記内外輪のいずれか一方に、半径方向に突出し両面が前記シール部材のシール接触面となる環状突部を設け、
   前記シール部材は、
   内外輪のいずれか他方に固定される基部と、
   前記基部から二股に分岐して延び前記環状突部の両シール接触面にそれぞれ接する２枚のリップ部とを有することを特徴とする旋回軸受のシール構造。
2. 請求項１において、前記内外輪のいずれか他方の軌道輪の周面に、前記シール部材の基部を圧入嵌合する嵌合凹部を設けた旋回軸受のシール構造。
3. 請求項１または請求項２において、前記２枚のリップ部のうち、軸受空間に臨むリップ部は、
   前記基部から軸受空間の軸方向内側に傾斜して延びるリップ部基端と、
   このリップ部基端の先端部に繋がり、先端に向かうに従って軸受空間の軸方向外側に傾斜して延び、且つ、環状突部のシール接触面に接するリップ部先端と、
   を有する旋回軸受のシール構造。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記シール部材はニトリルまたはクロロプレンから成る旋回軸受のシール構造。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記内外輪のいずれか一方の軌道輪の周面に、環状突部を形成する環状凹み部を設けた旋回軸受のシール構造。
6. 請求項５において、前記２枚のリップ部のうちいずれか一方または両方に、リップ部から分岐して延びるサブリップ部を設け、このサブリップ部は、環状突部のいずれかのシール接触面、または、前記環状凹み部における、シール接触面に対向する側面に接するものとした旋回軸受のシール構造。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項のシール構造を適用した旋回軸受。
8. 請求項７において、風車のブレードを主軸に対して、主軸軸心に略垂直な軸心回りに旋回自在に支持する旋回軸受。
9. 請求項７において、風車のナセルを支持台に対して旋回自在に支持する旋回軸受。

Images