JP2012032071A - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
【課題】空調性能に優れ、運転効率の良い空気調和機を提供する。
【解決手段】室内機１内部を通過する空気中の埃を除去するフィルタ２と、前記フィルタ２を撮影する撮像部４と、前記撮像部４の画像から埃を検知し、前記フィルタ２の掃除時期を決定する制御部（図示せず）を有したもので、制御部で決定された掃除時期に前記フィルタ２を清掃するようにすれば、埃が溜まりすぎて空調の効きが悪く例えば暖房時の設定温度を高めにしたり風量を多めにして電気使用量が必要以上に増えたり、埃が少ないうちに掃除をすることによって電気使用量が無駄になったりすることを防ぐことができる。
【選択図】図１An air conditioner having excellent air conditioning performance and high operating efficiency is provided.
SOLUTION: A filter 2 for removing dust in the air passing through the interior of an indoor unit 1, an image pickup unit 4 for photographing the filter 2, dust detected from an image of the image pickup unit 4, and cleaning of the filter 2 If the filter 2 is cleaned at the cleaning time determined by the control unit (not shown) for determining the timing, dust will accumulate too much and the air conditioning will not be effective, for example during heating. Therefore, it is possible to prevent the amount of electricity used from being increased more than necessary by increasing the set temperature, or by increasing the amount of air flow, or by wasting the electricity while the dust is low.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、空気調和機に関するもので、特に、室内機にフィルタ汚れを検出するセンサを設けた空気調和機に関するものである。 The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to an air conditioner in which an indoor unit is provided with a sensor that detects filter contamination.
従来のこの種の空気調和機では、空気調和機の運転時間とファンモータの累積運転時間に応じてフィルタ掃除を行うことで、ユーザーの使用状況に応じたフィルタ清掃を実施できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、フィルタをはさむように発光部と受光部を設置し、フィルタを透過する光の量からフィルタの目詰まりを検知しフィルタの掃除時期であることをユーザーに知らせるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。 In this type of conventional air conditioner, the filter cleaning according to the use condition of the user can be performed by performing the filter cleaning according to the operation time of the air conditioner and the cumulative operation time of the fan motor. Yes (see, for example, Patent Document 1). In addition, there is a light emitting unit and a light receiving unit that sandwich the filter so that the filter is clogged from the amount of light transmitted through the filter and the user is notified that it is time to clean the filter (for example, , See Patent Document 2).
しかしながら、前記特許文献１に記載されたような従来の空気調和機の構成では、空気調和機の運転時間やファンモータの累積運転時間によって埃量を推定しているため、例えば、布団からの埃が多い寝室では、推定される埃量より実際は多く積もっていることがある。 However, in the configuration of the conventional air conditioner described in Patent Document 1, the dust amount is estimated based on the operation time of the air conditioner or the cumulative operation time of the fan motor. In a bedroom with a lot of dust, it may actually be more than the estimated amount of dust.
また、特許文献２に記載されたような、フィルタを通過する光の量で埃の堆積量を検知するようにした従来の空気調和機では、フィルタの網目上に積もった少量の埃では、光が十分遮られないため、すなわち埃が少量の場合の検知は困難であるという課題があり、どちらの方法も最適な掃除時期を検知できないという課題があった。 Further, in a conventional air conditioner that detects the amount of dust accumulated by the amount of light passing through the filter as described in Patent Document 2, a small amount of dust accumulated on the mesh of the filter Is not sufficiently blocked, that is, it is difficult to detect when the amount of dust is small, and neither method can detect the optimal cleaning time.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、フィルタの最適な掃除時期を決定できる使用勝手の良い空気調和機を提供することを目的とする。 This invention solves the said conventional subject, and it aims at providing the user-friendly air conditioner which can determine the optimal cleaning time of a filter.
前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、室内機内部を通過する空気中の埃を除去するフィルタと、前記フィルタを撮影する撮像部と、前記撮像部の画像から埃を検知し、前記フィルタの掃除時期を決定する制御部を有したもので、制御部で決定された掃除時期に前記フィルタを清掃するようにすれば、埃が溜まりすぎて空調の効きが悪く例えば暖房時の設定温度を高めにしたり風量を多めにして電気使用量が必要以上に増えたり、埃が少ないうちに掃除をすることによって電気使用量が無駄になったりすることを防ぐことができる。 In order to solve the conventional problems, an air conditioner according to the present invention includes a filter that removes dust in the air that passes through an indoor unit, an imaging unit that captures the filter, and dust from an image of the imaging unit. If the filter is cleaned at the cleaning time determined by the control unit, dust will accumulate too much and the effectiveness of air conditioning will be poor. It can be prevented that the set temperature during heating is increased, the amount of air used is increased to increase the amount of electricity used more than necessary, or the amount of electricity used is wasted by cleaning while dust is low.
本発明の空気調和機は、撮像部で撮影した画像からフィルタに堆積する埃量を検知することで、埃量の多少にかかわらず正確な埃量がわかり掃除が必要な時期が最適となり、埃量が多いにもかかわらず掃除されずに空調の効きが悪く、そのために例えば暖房時の空調設定温度を上げて電気使用量を不必要に増やしたり、埃量が少ないにもかかわらず掃除を行って掃除のための無駄な電力を使用することがなく、省エネな空気調和機を提供するこ
とができるというものである。
The air conditioner of the present invention detects the amount of dust accumulated on the filter from the image taken by the imaging unit, so that the exact amount of dust can be determined regardless of the amount of dust and the time when cleaning is required is optimal. Even though the amount is large, the air conditioning is not effective without being cleaned.For this reason, for example, the air conditioning set temperature during heating is raised to increase the amount of electricity used unnecessarily, or the amount of dust is small. Thus, an energy-saving air conditioner can be provided without using wasteful power for cleaning.
第１の発明は、室内機内部を通過する空気中の埃を除去するフィルタと、前記フィルタを撮影する撮像部と、前記撮像部の画像から埃を検知し、前記フィルタの掃除時期を決定する制御部を有したもので、制御部で決定された掃除時期に前記フィルタを清掃するようにすれば、埃が溜まりすぎて空調の効きが悪く例えば暖房時の設定温度を高めにしたり風量を多めにして電気使用量が必要以上に増えたり、埃が少ないうちに掃除をすることによって電気使用量が無駄になったりすることを防ぐことができる。 1st invention detects the dust from the filter which removes the dust in the air which passes the inside of an indoor unit, the imaging part which image | photographs the said filter, and the image of the said imaging part, and determines the cleaning time of the said filter If the filter is cleaned at the cleaning time determined by the control unit, dust will accumulate too much and the air conditioning will not be effective, for example, increasing the set temperature during heating or increasing the air volume. Thus, it is possible to prevent the amount of electricity used from being increased more than necessary, or wasteful use of electricity by cleaning while dust is low.
第２の発明は、特に、第１の発明における空気調和機において、本体前面に前面パネルを備え、前記前面パネル内側に撮像部を設置したもので、フィルタの近くで、しかも正面から撮影でき、埃の有無を正確に検知することができる。 The second invention, in particular, in the air conditioner of the first invention, is provided with a front panel on the front surface of the main body, and an image pickup unit is installed inside the front panel, and can be photographed near the filter and from the front. The presence or absence of dust can be accurately detected.
第３の発明は、特に、第１の発明のフィルタの横に、撮像部を設置したもので、フィルタを近くで撮影でき、しかも、埃無時と埃有時で確実に常に同じ位置で撮影することで、埃の有無を正確に検知できると共に、前面パネルがない構造の空気調和機においても、埃の検知が可能になる。 In particular, the third aspect of the present invention has an image pickup unit installed next to the filter of the first aspect of the invention, so that the filter can be photographed nearby, and is always photographed at the same position reliably when no dust is present and when dust is present. Thus, the presence or absence of dust can be accurately detected, and dust can be detected even in an air conditioner having a structure without a front panel.
第４の発明は、特に、第１の発明の撮像部は、空調室内側に向けて空調室内を撮影し、フィルタ撮影時に前記フィルタ側へ向きを変えるようにしたもので、１つの撮像部で、空調空間内の撮影とフィルタの撮影を行うことができる。 In the fourth aspect of the invention, in particular, the imaging unit of the first aspect is configured to take an image of the air-conditioned room toward the air-conditioned room side and change the direction to the filter side during filter photography. It is possible to shoot in the air-conditioned space and filter.
第５の発明は、特に、第１の発明における空気調和機において、本体前面に前面パネル
を備え、前記前面パネルに撮像部を設置し、前記撮像部の横に鏡を設置し、フィルタにも鏡を設置したもので、撮像部の横に設置した鏡に、撮像部より外側のフィルタを写し、その映像をフィルタに設置した鏡に映すことで、撮像部に、画角の狭いカメラを設置しても、フィルタ全面を確実に撮影することができる。
In particular, the air conditioner according to the first aspect of the present invention includes a front panel on the front surface of the main body, an image pickup unit installed on the front panel, a mirror next to the image pickup unit, and a filter. A mirror is installed, and a filter with a narrow angle of view is installed in the imaging unit by copying the filter outside the imaging unit to the mirror installed next to the imaging unit and projecting the image on the mirror installed in the filter. Even so, the entire filter surface can be reliably photographed.
第６の発明は、特に、第１の発明の本体前面に前面パネルを備え、フィルタに撮像部を設置し、前記前面パネルの内側に鏡を設置したもので、フィルタの全面を撮影することができる。 In the sixth invention, in particular, a front panel is provided on the front surface of the main body of the first invention, an image pickup unit is installed in the filter, and a mirror is installed inside the front panel. it can.
第７の発明は、特に、第１〜６のいずれか一つの発明の前面パネルに照明を設置したもので、常に一定の照度でフィルタを撮影でき、埃の付いていないフィルタを撮影する時と運転後のフィルタを撮影する時に同じ照度で撮影できるので、照度の影響を排除できる。 In the seventh invention, in particular, the front panel according to any one of the first to sixth inventions is provided with illumination. When the filter can always be photographed at a constant illuminance and the filter without dust is photographed, Since the image can be taken with the same illuminance when the filter after driving is taken, the influence of the illuminance can be eliminated.
第８の発明は、特に、第１〜７のいずれか一つの発明の撮像部が撮影した埃がない時の画像と埃がある時の画像の色の違いで埃を検知するようにしたもので、埃の検知が確実にできる。 In an eighth aspect of the invention, in particular, dust is detected based on a difference in color between an image when there is no dust and an image when there is dust taken by the imaging unit according to any one of the first to seventh aspects. Thus, dust can be reliably detected.
第９の発明は、特に、第１〜７のいずれか一つの発明の撮像部が撮影した埃がない時の画像と埃がある時の画像との埃の影の違いで埃を検知するようにしたもので、フィルタを照明で照らしその時に出来る埃の影の出方で、埃を確実に検知することができる。 In the ninth aspect of the invention, in particular, dust is detected based on the difference in the shadow of the image captured by the imaging unit according to any one of the first to seventh aspects when there is no dust and the image when there is dust. Therefore, it is possible to detect dust reliably by illuminating the filter with illumination and creating a shadow of dust that can be generated at that time.
第１０の発明は、特に、第１〜７のいずれか一つの発明の撮像部が撮影した画像から、フィルタの色が基準色と異なる場合、埃があると判断するようにしたもので、埃を確実に検知することができる。 In the tenth aspect of the invention, in particular, when the color of the filter is different from the reference color from the image taken by the imaging unit of any one of the first to seventh aspects, it is determined that there is dust. Can be reliably detected.
第１１の発明は、特に、第１〜１０のいずれか一つの発明の撮像部は、空気調和機の設置時とフィルタの掃除終了時に、前記フィルタを撮影するもので、確実に、埃がない状態のフィルタを撮影できる。 In the eleventh aspect of the invention, in particular, the image pickup unit of any one of the first to tenth aspects of the present invention captures the filter at the time of installation of the air conditioner and at the end of cleaning of the filter. You can shoot the state filter.
第１２の発明は、特に、第１〜１１のいずれか一つの発明の撮像部は、空気調和機の運転終了時にフィルタを撮影するもので、使用中にフィルタに蓄積した埃を検知し、掃除が必要なタイミングを正確に検知することができる。 In the twelfth aspect of the invention, in particular, the image pickup unit of any one of the first to eleventh aspects of the invention photographs the filter at the end of the operation of the air conditioner, detects dust accumulated in the filter during use, and cleans it. Can accurately detect the necessary timing.
第１３の発明は、特に、第１〜１２のいずれか一つの発明のフィルタを掃除する時期を制御部が決定し、室内機に設置した報知部によって使用者に前記フィルタが掃除時期であることを報知するもので、掃除が必要な時期を使用者が知り、そのタイミングで掃除を行うことで空気調和機が常に効率よく運転でき、省エネを実現することができる。 In the thirteenth invention, in particular, the control unit determines the time for cleaning the filter of any one of the first to twelfth inventions, and the filter is time for cleaning to the user by a notification unit installed in the indoor unit. The user knows when the cleaning is necessary, and by cleaning at that timing, the air conditioner can always be operated efficiently and energy saving can be realized.
第１４の発明は、特に、第１〜１２のいずれか一つの発明のフィルタを掃除する時期を制御部が決定し、室内機に設置したフィルタ掃除部が前記フィルタを掃除するもので、使用者自ら掃除を行わなくても埃が除去され空気調和機が確実に効率よく運転できると共に、掃除時期であるにもかかわらず使用者が掃除をしないことで空気調和機の効率が下がり無駄なエネルギーを消費することを防ぐこともできる。 In the fourteenth aspect of the invention, in particular, the control unit determines when to clean the filter of any one of the first to twelfth aspects of the invention, and the filter cleaning unit installed in the indoor unit cleans the filter. Dust is removed without the need for self-cleaning, and the air conditioner can be operated efficiently and reliably. It can also prevent consumption.
第１５の発明は、特に、第１〜１４のいずれか一つの発明の空気調和機の運転終了時に、撮像部を前面パネル内側に向けるようにしたもので、撮像部が埃やたばこのヤニ等で汚れてフィルタが撮影できなくなることを防ぐことができる。 In the fifteenth aspect of the invention, in particular, at the end of the operation of the air conditioner of any one of the first to fourteenth aspects, the imaging unit is directed to the inside of the front panel. It is possible to prevent the filter from being soiled due to contamination.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態における空気調和機の室内機の斜視図、図１（ｂ）は、同室内機の側面図、図２は、同空気調和機のブロック図、図３は、同空気調和機のフローチャート、図４（ａ）は、同空気調和機のフィルタの画像（埃が有る場合）、図４（ｂ）は、同フィルタの画像（クリーニング後）である。
(Embodiment 1)
FIG. 1A is a perspective view of an indoor unit of an air conditioner according to the first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a side view of the indoor unit, and FIG. 3 is a flowchart of the air conditioner, FIG. 4A is an image of the filter of the air conditioner (when dust is present), and FIG. 4B is an image of the filter (after cleaning). ).
図１において、本実施の形態における空気調和機の室内機１は、室内機１内部を通過する空気中の埃を除去するフィルタ２を備え、室内機１は、フィルタ２より外側に前面パネル３を設けている。前面パネル３には、フィルタ２を撮影する撮像部４を設けている。 In FIG. 1, an indoor unit 1 of an air conditioner in the present embodiment includes a filter 2 that removes dust in the air that passes through the interior of the indoor unit 1, and the indoor unit 1 has a front panel 3 outside the filter 2. Is provided. The front panel 3 is provided with an imaging unit 4 that captures the filter 2.
以上のように構成された本実施の形態における空気調和機の動作について、図２〜４を用いて説明する。 The operation of the air conditioner according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.
まず、空気調和機の設置時に、撮像部４は、フィルタ３を撮影する（ステップ１０１）。この時の画像は、図４（ｂ）である。図２のブロック図に示すとおり、撮像部４で撮影された画像は、制御部５で取り込まれる。制御部５は、この時の画像を埃無画像として保存する（ステップ１０２）。その後、空気調和機の運転が開始された後（ステップ１０３）、空気調和機が停止されると（ステップ１０４）、撮像部４は、フィルタ２を撮影し（ステップ１０５）、制御部５は、撮影画像を取り込み、今回撮影した画像と空気調和機設置時に撮影した埃無画像とを比較し（ステップ１０６）、違いがあるかないかを判断する（ステップ１０７）。 First, when the air conditioner is installed, the imaging unit 4 captures an image of the filter 3 (step 101). The image at this time is shown in FIG. As shown in the block diagram of FIG. 2, the image captured by the imaging unit 4 is captured by the control unit 5. The control unit 5 stores the image at this time as a dust-free image (step 102). Thereafter, after the operation of the air conditioner is started (step 103), when the air conditioner is stopped (step 104), the imaging unit 4 images the filter 2 (step 105), and the control unit 5 The captured image is captured, and the image captured this time is compared with the dust-free image captured when the air conditioner is installed (step 106), and it is determined whether there is a difference (step 107).
違いがなければ終了する。図４（ａ）は、埃が堆積したフィルタの画像であり、この画像のように、図４（ｂ）に示すような埃無画像と違いがあれば、制御部５は掃除時期であると判断し掃除時期であることを報知するよう報知部６に指示を出し報知する（ステップ１０８）。 If there is no difference, the process ends. FIG. 4A is an image of a filter in which dust is accumulated. If there is a difference from the dust-free image as shown in FIG. 4B as in this image, the control unit 5 is in a cleaning period. An instruction is given to the notifying unit 6 so as to determine and notify that it is the cleaning time (step 108).
埃無画像と埃有画像の違いについては、図４に示すように、埃無画像である図４（ｂ）はフィルタ２が白く、埃有画像である図４（ａ）は、灰色となり、色の違いで埃の有無を検知することが可能である。 As for the difference between the dust-free image and the dust-covered image, as shown in FIG. 4, the filter 2 is white in FIG. 4B, which is a dust-free image, and FIG. It is possible to detect the presence or absence of dust from the difference in color.
以上のように本実施の形態においては、撮像部４が撮影した埃がない時のフィルタ２の画像と空気調和機運転後のフィルタ２の画像を比較することで、フィルタ２についた埃を検知することができるので、掃除の時期を正確に決めることができ、埃がついて空調の効率が悪くなり、必要以上に風量を上げるなどの無駄な運転がなくなり、省エネ運転ができる空気調和機を提供できるものである。また掃除が必要でない時期に、フィルタ２の掃除をして無駄な電力を消費することがなく、この点でも省エネを実現できるものである。 As described above, in the present embodiment, the dust on the filter 2 is detected by comparing the image of the filter 2 captured when the imaging unit 4 has no dust and the image of the filter 2 after the air conditioner is operated. It is possible to determine the timing of cleaning accurately, and the air conditioning efficiency is reduced due to dust, eliminating unnecessary operations such as raising the air volume more than necessary, and providing an air conditioner that can save energy It can be done. In addition, when the cleaning is not necessary, the filter 2 is not cleaned and wasteful power is not consumed, and in this respect, energy saving can be realized.
尚、掃除の時期の判断は、フィルタ２の一部の埃量で判断をしてもよいし、フィルタ２全面の埃量で判断してよい。フィルタ２の一部の埃量で判断する場合は、標準画角のカメラでフィルタ２の一部を撮影し、フィルタ２の全面の埃量で判断する場合は、魚眼カメラで撮影すればよい。 The determination of the cleaning time may be made based on a part of the dust amount of the filter 2 or the dust amount on the entire surface of the filter 2. When judging based on the dust amount of the filter 2, a part of the filter 2 is photographed with a camera with a standard angle of view. When judging based on the dust amount on the entire surface of the filter 2, a fish-eye camera may be used. .
（実施の形態２）
図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態における空気調和機の室内機の斜視図、図５（ｂ）は、同室内機の側面図、図６（ａ）は、同空気調和機のフィルタに埃がついたときのイメージ図、図６（ｂ）は、同フィルタに埃が付いていないときのイメージ図である。なお、上記実施の形態１における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 5A is a perspective view of an indoor unit of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention, FIG. 5B is a side view of the indoor unit, and FIG. FIG. 6B is an image diagram when dust is attached to the filter of the conditioner, and FIG. 6B is an image diagram when dust is not attached to the filter. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the air conditioner in the said Embodiment 1, and the description is abbreviate | omitted.
フィルタ２の埃無画像の撮影と空気調和機停止時のフィルタ２の画像撮影から、運転時期の判断の流れ及び埃無画像、埃有画像は、実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。 Since the flow of the filter 2 and the image of the filter 2 when the air conditioner is stopped are the same as in the first embodiment, the flow of determination of the operation time, the dust-free image, and the dust-covered image are the same as in the first embodiment. Omitted.
本実施の形態は、図５に記載のように、撮像部４を、フィルタ２の横で、しかもフィルタ２の面が撮影できる向きに設置するものである。図６（ｂ）は、フィルタ２に埃がない場合であり、撮像部４で撮影した画像には埃がなく、平坦なフィルタ２の面の画像となるが、フィルタ２に埃１１が堆積すると埃の厚みが生じる。またこの堆積は、均一ではなく凹凸が生じる。このため、図３で示すように埃無画像と運転後の画像を比較する（ステップ１０６）場合は、フィルタ２の面の厚みや凹凸の状態に違いがあると判断し（ステップ１０７）、掃除時期であることを報知する（ステップ１０８）ことができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the imaging unit 4 is installed beside the filter 2 and in a direction in which the surface of the filter 2 can be photographed. FIG. 6B shows a case where there is no dust in the filter 2, and the image captured by the imaging unit 4 has no dust and is an image of a flat surface of the filter 2, but when dust 11 accumulates on the filter 2. Dust thickness occurs. In addition, this deposition is not uniform and uneven. For this reason, as shown in FIG. 3, when comparing the dust-free image and the image after driving (step 106), it is determined that there is a difference in the thickness of the surface of the filter 2 and the unevenness (step 107), and cleaning is performed. It can be notified that it is time (step 108).
以上のように、撮像部４を、フィルタ２の横に設置することで少量でも埃が堆積すれば検知することが可能であり、少しでもフィルタ２に埃が堆積すれば掃除をすることができ、常に空調の効率がよい状態を保つことができる。 As described above, it is possible to detect if dust is accumulated even in a small amount by installing the imaging unit 4 beside the filter 2, and cleaning can be performed if dust accumulates even a little. Therefore, it is possible to always maintain a good air conditioning efficiency.
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３における空気調和機の室内機の斜視図（撮像部の構成を示す）である。なお、上記実施の形態１における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a perspective view of the indoor unit of the air conditioner according to Embodiment 3 of the present invention (showing the configuration of the imaging unit). In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the air conditioner in the said Embodiment 1, and the description is abbreviate | omitted.
本実施の形態における空気調和機は、図７に示すように、撮像部４を、水平軸周りの回転（（ａ）方向）と、垂直軸周りの回転（（ｂ）方向）ができるように構成したものである。 As shown in FIG. 7, the air conditioner in the present embodiment can rotate the imaging unit 4 around the horizontal axis (direction (a)) and around the vertical axis (direction (b)). It is composed.
このように構成された撮像部４は、フィルタ２に向かって、例えば右上、右下、左下、左上というように向きを変えることができ、画角が狭い撮像部４でも、フィルタ２全面を撮影できるものである。このため受光部分に光を集光するレンズ１３は魚眼レンズより枚数を減らすことが可能となり、撮像部４の構成をシンプルにできる。 The imaging unit 4 configured in this way can change the direction toward the filter 2 such as upper right, lower right, lower left, and upper left, and even the imaging unit 4 with a narrow angle of view captures the entire surface of the filter 2. It can be done. For this reason, the number of lenses 13 for condensing light on the light receiving portion can be reduced as compared with the fisheye lens, and the configuration of the imaging unit 4 can be simplified.
また、このように、撮像部４が、水平軸周り、垂直軸周りに回転が可能であるので、撮像部４を、空調室内側に向けて空調室内の撮影を行うことも可能であり、空気調和機運転中は室内を撮影し、運転終了時はフィルタ２を撮影するよう、撮像部４を有効に使用できる。 Since the imaging unit 4 can rotate about the horizontal axis and the vertical axis as described above, the imaging unit 4 can be photographed in the air-conditioned room toward the air-conditioned room side. The imaging unit 4 can be used effectively so that the room is photographed during the operation of the harmonic machine and the filter 2 is photographed at the end of the operation.
なお、撮像部４で、空気調和機の運転時に室内空間を撮影し、運転終了時に、その撮像部４を、水平軸周りに回転、または垂直軸周りに回転させて、前面パネル３の内側に向けるようにすれば、空気調和機を運転していないときに、撮像部４に埃が堆積したり、使用者が空気調和機の室内機１本体を拭くなどしたときに、撮像部４を傷つけたりすることを防ぐことができるものである。 The imaging unit 4 captures the indoor space during the operation of the air conditioner, and at the end of the operation, the imaging unit 4 is rotated around the horizontal axis or the vertical axis to be inside the front panel 3. In this case, when the air conditioner is not in operation, the image pickup unit 4 is damaged when dust accumulates on the image pickup unit 4 or when the user wipes the body of the indoor unit 1 of the air conditioner. Can be prevented.
（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４における空気調和機の撮像部の構成図、図９は、同空気調和機の室内機の概念図である。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 4)
FIG. 8 is a configuration diagram of an imaging unit of an air conditioner according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 9 is a conceptual diagram of an indoor unit of the air conditioner. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the air conditioner in the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
本実施の形態における空気調和機の撮像部４は、全方位カメラであり、１５は、（ａ）を軸とする双曲面のミラーであり、垂直軸（ａ）を中心に３６０度を写すことができる。このミラー１５の対面にセンサ１２を配置し、ミラー１５とセンサ１２を、支持部１６で
接続するものである。
The imaging unit 4 of the air conditioner in the present embodiment is an omnidirectional camera, and 15 is a hyperboloidal mirror having (a) as an axis, and takes 360 degrees around the vertical axis (a). Can do. The sensor 12 is disposed on the opposite side of the mirror 15, and the mirror 15 and the sensor 12 are connected by the support portion 16.
このように、本実施の形態では、ミラー１５に写った景色をセンサ１２が捉えるようにしたものである。 As described above, in the present embodiment, the sensor 12 captures the scenery reflected on the mirror 15.
図９は、本実施の形態における撮像部４を室内機１に設置した構成図であり、前面パネル３の上部に撮像部４を設置する。撮像部４を、前面パネル３に設置する際には、撮像部４から空調室内側、フィルタ２側の両方が写るよう、前面パネル３をくり抜いて撮像部４を設置するような形状としている。 FIG. 9 is a configuration diagram in which the imaging unit 4 in the present embodiment is installed in the indoor unit 1, and the imaging unit 4 is installed in the upper part of the front panel 3. When the image pickup unit 4 is installed on the front panel 3, the front panel 3 is cut out and the image pickup unit 4 is installed so that both the air conditioning room side and the filter 2 side can be seen from the image pickup unit 4.
以上のように、本実施の形態によれば、撮像部４として、全方位カメラを空気調和機上部に設置することで、空調室内側とフィルタ２側を同時に撮影することが可能となり、フィルタ２の撮影を空気調和機運転終了時だけに限らなくてもよい。 As described above, according to the present embodiment, by installing the omnidirectional camera as the imaging unit 4 on the upper part of the air conditioner, it is possible to photograph the air-conditioned room side and the filter 2 side at the same time. It is not always necessary to shoot at the end of the air conditioner operation.
尚、本発明の全方位カメラの構造は図８で制限するものではなく、同様の概念を持つカメラなら実現可能である。 Note that the structure of the omnidirectional camera of the present invention is not limited in FIG. 8 and can be realized by a camera having the same concept.
（実施の形態５）
図１０（ａ）は、本発明の実施の形態５における空気調和機の室内機の斜視図、図１０（ｂ）は、同室内機の側面図、図１１は、同室内機の上面からの構成図である。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
図１０、１１において、本実施の形態における空気調和機は、前面パネル３に設置された撮像部４の左右に、鏡２１ａ、鏡２１ｂをフィルタ２に向くように設置し、フィルタ２にも、鏡２２ａ、鏡２２ｂを、前面パネル３側に向くように設置したものである。
(Embodiment 5)
FIG. 10A is a perspective view of an indoor unit of an air conditioner according to Embodiment 5 of the present invention, FIG. 10B is a side view of the indoor unit, and FIG. 11 is a top view of the indoor unit. It is a block diagram. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the air conditioner in the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
10 and 11, the air conditioner according to the present embodiment is provided with the mirror 21a and the mirror 21b facing the filter 2 on the left and right sides of the imaging unit 4 installed on the front panel 3, The mirror 22a and the mirror 22b are installed so as to face the front panel 3 side.
図１１は、空気調和機の上面からの構成図であり、鏡の位置関係は、同図に示すとおり、鏡２１ａは、前面パネル３の内側でフィルタ２に向きで、かつ少し中央方向を向くように設置する。鏡２２ａは、フィルタ２の上で、鏡２１ａより中央側の位置で、鏡２１ａに写る景色が写り、撮像部４で、鏡２２ａが写る位置に設置する。 FIG. 11 is a configuration diagram from the upper surface of the air conditioner, and the positional relationship between the mirrors is as shown in FIG. 11, in which the mirror 21a faces the filter 2 inside the front panel 3 and slightly toward the center. Install as follows. The mirror 22a is installed on the filter 2 at a position closer to the center than the mirror 21a so that a scene reflected in the mirror 21a is captured and the imaging unit 4 is positioned where the mirror 22a is captured.
２３は、鏡２１ａの撮影範囲であり、フィルタ２面を写す。２４は、鏡２２ｂの撮影範囲であり鏡２１ａに写る景色を写すので、鏡２２ａの左側のフィルタ２が写る。２５は撮像部４が撮影する範囲で、撮像部４の撮影範囲にあるフィルタ２と、鏡２２ａに写る画像、すなわち、鏡２２ａの左側のフィルタ２も撮影する。 Reference numeral 23 denotes an imaging range of the mirror 21a, which captures the two surfaces of the filter. Reference numeral 24 denotes a photographing range of the mirror 22b, which captures the scene reflected in the mirror 21a, so that the filter 2 on the left side of the mirror 22a is captured. Reference numeral 25 denotes a range in which the imaging unit 4 captures images of the filter 2 in the imaging range of the imaging unit 4 and the image reflected on the mirror 22a, that is, the filter 2 on the left side of the mirror 22a.
鏡２１ｂと鏡２２ｂは、それぞれ鏡２１ａ、鏡２２ａとの関係と撮像部４を中心に左右対象であり、撮像部４の左側の撮影と同様、２７は、鏡２１ｂの撮影範囲、２６は鏡２２ｂの撮影範囲を示し、撮像部４が、鏡２２ｂの右側のフィルタ２を撮影する。このような撮影は、鏡台に用いられる三面鏡と同様のしくみである。 The mirror 21b and the mirror 22b are the left and right objects with respect to the relationship between the mirror 21a and the mirror 22a and the imaging unit 4, respectively. As in the case of shooting on the left side of the imaging unit 4, 27 is the shooting range of the mirror 21b, and 26 is the mirror. An imaging range of 22b is shown, and the imaging unit 4 images the filter 2 on the right side of the mirror 22b. Such photographing is a mechanism similar to that of a three-sided mirror used for a table.
以上のように鏡２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを用いることで、撮像部４に特殊な広角レンズや魚眼レンズを用いなくても、フィルタ２を広範囲に撮影することができ、フィルタ２の一部の埃でフィルタ２全体の埃量を推測するより正確に埃量を検知し、最適な掃除時期を決定できる。 As described above, by using the mirrors 21a, 21b, 22a, and 22b, the filter 2 can be photographed over a wide range without using a special wide-angle lens or fisheye lens in the imaging unit 4, and a part of the filter 2 can be captured. It is possible to detect the dust amount more accurately and to determine the optimum cleaning time than to estimate the dust amount of the filter 2 as a whole.
図１２は、撮像部４の他の設置例を示すもので、撮像部４をフィルタ２側に設置し、フィルタ２と同じ幅の鏡２８を、前面パネル３の内側に設置したものである。鏡２８は、左右が内側（撮像部４を中心とした内側）へ曲線を描く。このため鏡２８は、フィルタ２の全面を写し、かつ撮像部４は、特殊な広角レンズや魚眼レンズを用いなくてもフィルタ２
全面を撮影することができる。
FIG. 12 shows another installation example of the imaging unit 4, in which the imaging unit 4 is installed on the filter 2 side and a mirror 28 having the same width as the filter 2 is installed inside the front panel 3. The left and right sides of the mirror 28 are curved inward (inner side with the imaging unit 4 as the center). For this reason, the mirror 28 captures the entire surface of the filter 2, and the imaging unit 4 does not use a special wide-angle lens or fisheye lens.
The entire surface can be photographed.
尚、撮像部４に広角レンズや魚眼レンズを用いる場合は、鏡２８は、曲線を描かず平面でもよい。 When a wide-angle lens or a fisheye lens is used for the imaging unit 4, the mirror 28 may be a flat surface without drawing a curve.
（実施の形態６）
図１３は、本発明の実施の形態６における空気調和機の室内機の構成図である。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 6)
FIG. 13 is a configuration diagram of an indoor unit of an air conditioner according to Embodiment 6 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the air conditioner in the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
本実施の形態は、図１３に示すように、前面パネル３に撮像部４と、照明Ａ３１と、照明Ｂ３２を設置し、撮像部４でフィルタ２を撮影する時に、照明Ａ３１と照明Ｂ３２を点灯するようにしたもので、これにより、撮像部４でフィルタ２を撮影する時に、埃無画像と埃有画像を、常に一定の照度で撮影が可能となり、埃無画像と埃有画像の照明の違いにより、埃を誤検知することを確実に防ぐことができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 13, when the imaging unit 4, the illumination A 31, and the illumination B 32 are installed on the front panel 3 and the filter 2 is photographed by the imaging unit 4, the illumination A 31 and the illumination B 32 are turned on. Thus, when the filter 2 is photographed by the imaging unit 4, it is possible to always photograph a dust-free image and a dust-bearing image with a constant illuminance. Due to the difference, it is possible to reliably prevent erroneous detection of dust.
尚、本実施例では、照明を２つ設置した例を示したが、フィルタ２を照らす照明の能力や撮影範囲によっては、１つでもよい。また、さらに多く設置してもよい。また、設置場所は、前面パネル３だけでなく、フィルタ２でもよい。 In addition, although the example which installed two illuminations was shown in a present Example, depending on the capability and the imaging range of the illumination which illuminates the filter 2, one may be sufficient. Further, more may be installed. The installation location may be not only the front panel 3 but also the filter 2.
（実施の形態７）
図１４（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態７における空気調和機の埃検知の概念図を示すものである。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 7)
FIGS. 14A to 14C are conceptual diagrams of dust detection of the air conditioner according to Embodiment 7 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the air conditioner in the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
図１４は、フィルタ２に埃１１がついた状態を示したものであり、図１４（ａ）は、フィルタ２に照明Ａ３１を当てた様子を示している。図１４（ｂ）では、フィルタ２に左斜め上から照明Ａ３１を当てることで、埃１１の右下に影３３が生じている。 FIG. 14 shows a state where dust 11 is attached to the filter 2, and FIG. 14A shows a state where the illumination A 31 is applied to the filter 2. In FIG. 14B, a shadow 33 is generated on the lower right side of the dust 11 by irradiating the filter 2 with the illumination A31 from the upper left side.
このように照明Ａ３１を当てることで、フィルタ２に、埃１１による影３３が生じるため、実施の形態１と同様、埃１１がない時に、照明Ａ３１を当てて撮影した埃無画像と、空気調和機を運転した後に同じ方向から照明を当てて撮影した画像との比較で埃１１を検知することが可能である。 By applying the illumination A31 in this manner, a shadow 33 due to the dust 11 is generated in the filter 2, and as in the first embodiment, when there is no dust 11, a dust-free image photographed by applying the illumination A31 and air conditioning. It is possible to detect the dust 11 by comparison with an image taken by illuminating from the same direction after driving the machine.
また、図１４（ｃ）では、図１４（ｂ）と異なる方向、すなわち、右斜め上から照明を当てることで、埃１１の左下に影３３が生じている。このように照明Ａ３１を当てる向きを変えることによって、埃１１の影３３が生じる場所が異なることを利用して埃１１の有無を検知することが可能であり、実施の形態１とは異なり、空気調和機の運転後の画像だけで埃１１を検知することができる。 Moreover, in FIG.14 (c), the shadow 33 has arisen in the lower left of the dust 11 by illuminating from the direction different from FIG.14 (b), ie, diagonally upward. Thus, by changing the direction in which the illumination A31 is applied, it is possible to detect the presence or absence of the dust 11 by utilizing the fact that the location where the shadow 33 of the dust 11 is generated. The dust 11 can be detected only with the image after the operation of the conditioner.
以上のように、照明Ａ３１を用いることで、照明Ａ３１がない場合より、埃１１の検知が一層容易になるものである。 As described above, by using the illumination A31, the dust 11 can be detected more easily than when the illumination A31 is not provided.
（実施の形態８）
図１５は、本発明の実施の形態８における空気調和機のフローチャートである。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 8)
FIG. 15 is a flowchart of the air conditioner according to Embodiment 8 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the air conditioner in the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
本実施の形態における空気調和機は、使用者が空気調和機の運転を開始し（ステップ２０１）、使用が終われば空気調和機の運転を停止（ステップ２０２）し、撮像部４が、フ
ィルタ２を撮影し（ステップ２０３）、制御部５が、撮影したフィルタ２の色が基準色と異なるかを判断し（ステップ２０４）、同じであれば埃がないと判断して終了し、異なれば、制御部５は、掃除時期であると判断し、フィルタ２が掃除時期であることを報知するよう報知部６に指示を出し報知する（ステップ２０５）ようにしたものである。
In the air conditioner according to the present embodiment, the user starts the operation of the air conditioner (step 201), stops the operation of the air conditioner when the use ends (step 202), and the imaging unit 4 uses the filter 2 (Step 203), the control unit 5 determines whether the color of the captured filter 2 is different from the reference color (step 204). If the color is the same, the control unit 5 determines that there is no dust and ends. The control unit 5 determines that it is the cleaning time, and issues an instruction to the notification unit 6 to notify that the filter 2 is at the cleaning time (step 205).
（実施の形態９）
図１６は、本発明の実施の形態９における空気調和機のフローチャートで、空気調和機設置後の、空気調和機の運転を繰り返すときのフィルタの埃検知の流れを示している。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 9)
FIG. 16 is a flowchart of the air conditioner according to Embodiment 9 of the present invention, and shows a flow of filter dust detection when the operation of the air conditioner is repeated after the air conditioner is installed. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the air conditioner in the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
図１６において、使用者が空気調和機の運転を開始し（ステップ３０１）、使用が終われば、空気調和機の運転を停止する（ステップ３０２）。撮像部４は、フィルタ２を撮影し（ステップ３０３）、制御部５は、撮影画像を取り込み、今回撮影した画像と、空気調和機設置時に撮影した埃無画像とを比較し（ステップ３０４）、違いがあるかないかを判断し（ステップ３０５）、違いがなければ埃がないと判断して終了する。 In FIG. 16, the user starts the operation of the air conditioner (step 301), and when the use ends, the operation of the air conditioner is stopped (step 302). The imaging unit 4 captures the filter 2 (step 303), the control unit 5 captures the captured image, compares the image captured this time with the dust-free image captured when the air conditioner is installed (step 304), It is determined whether or not there is a difference (step 305), and if there is no difference, it is determined that there is no dust and the process ends.
違いがあれば、制御部５は掃除時期であると判断し、掃除時期であることを報知するよう報知部６に指示を出し報知する（ステップ３０６）。その後フィルタ２の掃除（ステップ３０７）が行われれば、フィルタ２を撮影し（ステップ３０８）、埃無画像を保存する（ステップ３０９）。 If there is a difference, the control unit 5 determines that it is the cleaning time, and gives an instruction to the notification unit 6 to notify that it is the cleaning time (step 306). Thereafter, if the filter 2 is cleaned (step 307), the filter 2 is photographed (step 308), and a dust-free image is stored (step 309).
以上のように、本実施の形態によれば、掃除終了後に埃無画像を撮影することで、空気調和機を設置した新品のフィルタ２との比較ではなく、フィルタ２を掃除した後と使用後の比較をすることができる。これは、掃除したフィルタ２が、使用回数が増えるに従いどうしても新品と同様のきれいさを保てない場合、掃除をしても設置時の埃無画像に比べて汚れて見え、この画像と比較すると常に埃有と判断してしまうことを防ぐことができるものである。 As described above, according to the present embodiment, a dust-free image is taken after the cleaning is completed, and therefore, it is not compared with a new filter 2 in which an air conditioner is installed. Can be compared. This is because when the cleaned filter 2 cannot keep the same cleanness as a new product as the number of uses increases, it looks dirty compared to the dust-free image at the time of installation. It is possible to prevent the dust from being always judged to be dusty.
（実施の形態１０）
図１７は、本発明の実施の形態１０における空気調和機のブロック図である。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 10)
FIG. 17 is a block diagram of an air conditioner according to Embodiment 10 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the air conditioner in the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
図１７において、本実施の形態における空気調和機の撮像部４の画像から、制御部５が埃の有無を判断する流れは、実施の形態１と同様である。しかし、実施の形態１では、制御部５で埃有と判断した場合、報知部６に埃があることを報知するよう指示を出していたが、本実施の形態では、制御部５は、埃があることを検知するとフィルタ掃除部７に掃除をするよう指示を出し、フィルタ掃除部７が、フィルタ２を掃除するようにしたものである。 In FIG. 17, the flow in which the control unit 5 determines the presence or absence of dust from the image of the imaging unit 4 of the air conditioner in the present embodiment is the same as that in the first embodiment. However, in the first embodiment, when the control unit 5 determines that dust is present, the notification unit 6 is instructed to notify that there is dust. However, in the present embodiment, the control unit 5 When it is detected that the filter is present, the filter cleaning unit 7 is instructed to clean, and the filter cleaning unit 7 cleans the filter 2.
以上のように本実施の形態においては、埃がある場合は、自動でフィルタ２を掃除するため、使用者が掃除をすることなく常に埃が除かれた状態で空気調和機を使用でき、省エネと使用者の便利性を実現するものである。 As described above, in the present embodiment, when dust is present, the filter 2 is automatically cleaned, so that the air conditioner can be used in a state where dust is always removed without cleaning by the user, thereby saving energy. And the convenience of the user.
以上のように、本発明にかかる空気調和機は、フィルタの埃を検知し掃除時期を決定することで、空気調和機が効率よく運転でき、省エネを実現できるものである。 As described above, the air conditioner according to the present invention can efficiently operate the air conditioner and realize energy saving by detecting dust on the filter and determining the cleaning time.
１ 室内機
２ フィルタ
３ 前面パネル
４ 撮像部
５ 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Indoor unit 2 Filter 3 Front panel 4 Imaging part 5 Control part
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