JP2018179446A - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.
室内機の埃フィルタ（「フィルタ」、「エアフィルタ」ともいう）に付着した埃を検出する技術として、例えば、以下に示すものが知られている。すなわち、特許文献１には、「エアフィルタのパターンを撮像し、そのパターンの形状を基本パターンの形状と比較することによって、両者の一致度（相関度）を求める」ことが記載されている。そして、前記した「一致度」に基づき、エアフィルタに目詰まりが生じているか否かが判定される。 As a technique for detecting dust attached to dust filters (also referred to as “filters” and “air filters”) of indoor units, for example, the followings are known. That is, Patent Document 1 describes that “the image of the air filter is imaged, and the shape of the pattern is compared with the shape of the basic pattern to determine the degree of coincidence (degree of correlation) between the two. Then, based on the above-mentioned "degree of coincidence", it is judged whether or not the air filter is clogged.
また、特許文献２には、「目詰まり検出装置はフィルタの目詰まり度合を検知し、その度合に応じて開閉装置が制御されてパネルの開度を変化させる」ことが記載されている。 Further, Patent Document 2 describes that “the clogging detection device detects the degree of clogging of the filter and the opening / closing device is controlled to change the opening degree of the panel according to the degree”.
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、所定のパターンが設けられていないエアフィルタを用いる場合、その目詰まりの検知が困難である。
また、特許文献２に記載の技術では、フィルタを透過する光の輝度等に基づいて目詰まりが検知される。したがって、太陽光や照明等（外乱光）の影響を受けやすいため、場合によっては、フィルタの目詰まりの誤検知を招く可能性がある。
However, in the technique described in Patent Document 1, when using an air filter in which a predetermined pattern is not provided, detection of the clogging is difficult.
Further, in the technology described in Patent Document 2, clogging is detected based on the brightness or the like of light transmitted through the filter. Therefore, since it is easily affected by sunlight, illumination and the like (disturbed light), in some cases, there is a possibility that false detection of clogging of the filter may be caused.
そこで、本発明は、埃フィルタに付着した埃を適切に検出する空気調和機を提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the air conditioner which detects the dust adhering to the dust filter appropriately.
前記課題を解決するために、本発明は、室内機に取り込まれた埃を捕集する埃フィルタに赤外線を照射する第１赤外線照射手段と、前記埃フィルタ又は被空調空間を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を回転させることによって、前記撮像手段の撮像対象を前記埃フィルタ及び前記被空調空間の一方から他方に切り替える回転駆動手段と、前記第１赤外線照射手段によって赤外線が照射されているときの前記埃フィルタの撮像結果に基づいて、前記埃フィルタに付着している埃を検出する埃検出手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned subject, according to the present invention, a first infrared irradiating means for irradiating infrared rays to a dust filter for collecting dust taken in an indoor unit, an imaging means for imaging the dust filter or the air conditioned space When an infrared ray is irradiated by the first infrared irradiation means, a rotational drive means for switching the imaging target of the imaging means from one of the dust filter and the air conditioned space to the other by rotating the imaging means And dust detection means for detecting dust adhering to the dust filter, based on the imaging result of the dust filter.
本発明によれば、埃フィルタに付着した埃を適切に検出する空気調和機を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an air conditioner that appropriately detects dust attached to the dust filter.
≪実施形態≫
＜空気調和機の構成＞
図１は、第１実施形態に係る空気調和機Ｒが備える室内機１００、室外機２００、及びリモコン３００の正面図である。なお、図１では、室内機１００の撮像手段１１が露出している状態（図２に示す可視光カットフィルタ２２によって撮像手段１１が覆われていない状態）を図示している。
図１に示す空気調和機Ｒは、冷房運転、暖房運転、除湿運転等の空調を行う機器であり、室内機１００と、室外機２００と、リモコン３００と、を備えている。
<< Embodiment >>
<Configuration of air conditioner>
FIG. 1 is a front view of an indoor unit 100, an outdoor unit 200, and a remote control 300 provided in the air conditioner R according to the first embodiment. Note that FIG. 1 illustrates a state in which the imaging unit 11 of the indoor unit 100 is exposed (a state in which the imaging unit 11 is not covered by the visible light cut filter 22 illustrated in FIG. 2).
An air conditioner R illustrated in FIG. 1 is a device that performs air conditioning such as a cooling operation, a heating operation, and a dehumidifying operation, and includes an indoor unit 100, an outdoor unit 200, and a remote control 300.
室内機１００と室外機２００とは冷媒配管（図示せず）を介して接続され、周知のヒートポンプサイクルで冷媒を循環させることによって空調を行うようになっている。また、室内機１００と室外機２００とは、通信ケーブル（図示せず）を介して、所定の情報を送受信するようになっている。 The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 are connected via a refrigerant pipe (not shown), and air conditioning is performed by circulating the refrigerant in a known heat pump cycle. Further, the indoor unit 100 and the outdoor unit 200 transmit and receive predetermined information via a communication cable (not shown).
図１に示すように、室内機１００は、撮像手段１１と、第２赤外線照射手段１２と、表示ランプ１３（表示手段）と、リモコン送受信部１４と、を備えている。これらの各構成については後記するが、図１に示す例では、撮像手段１１、第２赤外線照射手段１２、表示ランプ１３、及びリモコン送受信部１４が、室内機１００の下部に配置されている。 As shown in FIG. 1, the indoor unit 100 includes an imaging unit 11, a second infrared irradiation unit 12, a display lamp 13 (display unit), and a remote control transmission / reception unit 14. Although each of these configurations will be described later, in the example shown in FIG. 1, the imaging unit 11, the second infrared irradiation unit 12, the display lamp 13, and the remote control transmission / reception unit 14 are disposed in the lower part of the indoor unit 100.
室外機２００は、図示はしないが、圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、室外ファンと、膨張弁と、を備えている。そして、圧縮機、四方弁、室外熱交換器、膨張弁、及び室内熱交換器１５（図２参照）が環状に順次接続されてなる冷媒回路において、ヒートポンプサイクルで冷媒を循環させるようになっている。 Although not shown, the outdoor unit 200 includes a compressor, a four-way valve, an outdoor heat exchanger, an outdoor fan, and an expansion valve. Then, in the refrigerant circuit in which the compressor, the four-way valve, the outdoor heat exchanger, the expansion valve, and the indoor heat exchanger 15 (see FIG. 2) are sequentially connected annularly, the refrigerant is circulated in the heat pump cycle. There is.
リモコン３００はユーザによって操作され、室内機１００のリモコン送受信部１４に所定の赤外線信号を送信する。例えば、運転要求、設定温度の変更、タイマの設定、運転モードの変更、停止要求等の指令信号が、リモコン３００からリモコン送受信部１４に送信される。なお、リモコン送受信部１４を介して、室温情報、湿度情報、電気代情報等をリモコン３００に送信し、これらの情報をリモコン３００に表示するようにしてもよい。 The remote control 300 is operated by the user, and transmits a predetermined infrared signal to the remote control transmission / reception unit 14 of the indoor unit 100. For example, command signals such as an operation request, a change of the set temperature, setting of a timer, a change of the operation mode, and a stop request are transmitted from the remote control 300 to the remote control transmission / reception unit 14 Note that room temperature information, humidity information, electricity cost information, and the like may be transmitted to the remote control 300 via the remote control transmission / reception unit 14, and such information may be displayed on the remote control 300.
図２は、図１に示すII−II線矢視断面図である。なお、図２では、撮像手段１１の前側に可視光カットフィルタ２２が配置された状態を図示している。
室内機１００は、前記した各構成の他に、室内熱交換器１５と、室内ファン１６と、筐体ベース１７と、埃フィルタ１８ａ，１８ｂと、前面パネル１９と、左右風向板２０と、上下風向板２１と、を備えている。さらに、室内機１００は、可視光カットフィルタ２２と、フィルタ移動用モータ２３と、第１赤外線照射手段２４と、第２赤外線照射手段１２と、を備えている。
2 is a cross-sectional view taken along line II-II shown in FIG. In FIG. 2, a state in which the visible light cut filter 22 is disposed on the front side of the imaging unit 11 is illustrated.
The indoor unit 100 includes the indoor heat exchanger 15, the indoor fan 16, the housing base 17, the dust filters 18a and 18b, the front panel 19, the left and right air direction plates 20, and the vertical direction in addition to the components described above. And a wind direction plate 21. Furthermore, the indoor unit 100 includes a visible light cut filter 22, a filter moving motor 23, a first infrared irradiation unit 24, and a second infrared irradiation unit 12.
室内熱交換器１５は、冷媒と室内空気との間で熱交換が行われる熱交換器であり、図２に示す例では、室内ファン１６の前側・上側を覆うように配置されている。また、室内熱交換器１５は、冷媒が通流する伝熱管１５ａを複数備えている。
室内ファン１６は、例えば、円筒状のクロスフローファンであり、ファンモータ２７（図４参照）によって回転するようになっている。
筐体ベース１７は、室内熱交換器１５や室内ファン１６等が設置される筐体である。
The indoor heat exchanger 15 is a heat exchanger that performs heat exchange between the refrigerant and the indoor air, and in the example illustrated in FIG. 2, is disposed to cover the front side and the upper side of the indoor fan 16. Further, the indoor heat exchanger 15 is provided with a plurality of heat transfer pipes 15a through which the refrigerant flows.
The indoor fan 16 is, for example, a cylindrical cross flow fan, and is rotated by a fan motor 27 (see FIG. 4).
The housing base 17 is a housing in which the indoor heat exchanger 15, the indoor fan 16, and the like are installed.
前側の埃フィルタ１８ａは、室内機１００に取り込まれた埃を捕集するフィルタであり、室内熱交換器１５の前側に設置されている。
上側の埃フィルタ１８ｂは、室内機１００に取り込まれた埃を捕集するフィルタであり、室内熱交換器１５の上側に設置されている。
前面パネル１９は、埃フィルタ１８ａの前側に設置されるパネルであり、下端を軸として前側に回動可能になっている。
The dust filter 18 a on the front side is a filter that collects dust taken into the indoor unit 100, and is disposed on the front side of the indoor heat exchanger 15.
The upper dust filter 18 b is a filter that collects the dust taken into the indoor unit 100, and is installed above the indoor heat exchanger 15.
The front panel 19 is a panel disposed on the front side of the dust filter 18a, and can be pivoted to the front side with the lower end as an axis.
左右風向板２０は、被空調空間に向けて吹き出される空気の通流方向を、左右方向において調整するための板状部材であり、室内ファン１６の下流側に配置されている。
上下風向板２１は、被空調空間に向けて吹き出される空気の通流方向を、上下方向において調整するための板状部材であり、室内ファン１６の下流側に配置されている。
The left and right wind direction plate 20 is a plate-like member for adjusting the flow direction of the air blown out toward the air conditioned space in the left and right direction, and is disposed on the downstream side of the indoor fan 16.
The vertical air flow direction plate 21 is a plate-like member for adjusting the flow direction of the air blown out toward the air conditioned space in the vertical direction, and is disposed downstream of the indoor fan 16.
室内ファン１６が回転することで空気吸込口ｈ１等を介して吸い込まれた空気は、伝熱管１５ａを流れる冷媒と熱交換する。そして、熱交換した空気は、左右風向板２０及び上下風向板２１によって所定方向に導かれ、さらに、空気吹出口ｈ２を介して被空調空間に吹き出される。 As the indoor fan 16 rotates, the air sucked through the air suction port h1 and the like exchanges heat with the refrigerant flowing through the heat transfer pipe 15a. Then, the heat-exchanged air is guided in a predetermined direction by the left and right air direction plates 20 and the up and down air direction plates 21 and is further blown out to the air conditioned space via the air outlet h2.
撮像手段１１は、埃フィルタ１８ａ又は被空調空間を撮像する機能を有し、筐体ベース１７に設置されている。そして、後記する撮像手段回転用モータ２６（回転駆動手段：図４参照）によって撮像手段１１を回転させることで、その撮像対象を埃フィルタ１８ａ及び被空調空間の一方から他方に切り替えるようになっている。 The imaging unit 11 has a function of imaging the dust filter 18 a or the air conditioned space, and is installed on the housing base 17. Then, by rotating the imaging means 11 by the imaging means rotation motor 26 (rotation drive means: see FIG. 4) described later, the imaging target is switched from one of the dust filter 18a and the air conditioned space to the other. There is.
図２に示す例では、撮像手段１１は、被空調空間等を適切に撮像できるように、水平方向に対して所定角度だけ下方を向いた状態で設置されている。なお、撮像手段１１の設置位置・角度については、空気調和機Ｒの仕様に合わせて適宜設定すればよい。 In the example shown in FIG. 2, the imaging unit 11 is installed in a state of being directed downward by a predetermined angle with respect to the horizontal direction so that an air conditioned space or the like can be appropriately imaged. The installation position and angle of the imaging unit 11 may be appropriately set in accordance with the specifications of the air conditioner R.
可視光カットフィルタ２２は、可視光帯域の光を遮断又は減衰させるフィルタである。可視光カットフィルタ２２は、例えば、横断面視で円弧状を呈する樹脂製部材（図示せず）の周壁面に設置されている。なお、可視光カットフィルタ２２の使用方法については後記する。 The visible light cut filter 22 is a filter that blocks or attenuates light in the visible light band. The visible light cut filter 22 is installed, for example, on a peripheral wall surface of a resin member (not shown) having an arc shape in a cross sectional view. The method of using the visible light cut filter 22 will be described later.
フィルタ移動用モータ２３（フィルタ移動手段）は、可視光カットフィルタ２２を移動させることによって、撮像手段１１に対する可視光カットフィルタ２２の相対位置を変更するモータである。フィルタ移動用モータ２３のトルクは、ギヤＧを介して、前記した樹脂製部材に伝達される。 The filter moving motor 23 (filter moving means) is a motor that changes the relative position of the visible light cut filter 22 with respect to the imaging means 11 by moving the visible light cut filter 22. The torque of the filter moving motor 23 is transmitted to the resin member described above via the gear G.
第１赤外線照射手段２４は、前側の埃フィルタ１８ａに赤外線を照射する機能を有している。第１赤外線照射手段２４は、その照射範囲が埃フィルタ１８ａの少なくとも一部（例えば、略全面）を含むように、筐体ベース１７の下部に設置されている。
第２赤外線照射手段１２は、被空調空間に赤外線を照射する機能を有している。第２赤外線照射手段１２は、被空調空間に臨むように、筐体ベース１７の下部に設置されている。
The first infrared irradiation means 24 has a function of irradiating the dust filter 18a on the front side with infrared light. The first infrared irradiation means 24 is installed at the lower part of the housing base 17 so that the irradiation range includes at least a part (for example, substantially the entire surface) of the dust filter 18a.
The second infrared irradiation means 12 has a function of irradiating the air-conditioned space with infrared light. The second infrared irradiation unit 12 is installed below the housing base 17 so as to face the air conditioned space.
なお、第１赤外線照射手段２４の赤外線の照射強度は、第２赤外線照射手段１２の赤外線の照射強度よりも小さいことが好ましい。第１赤外線照射手段２４と埃フィルタ１８ａとの間の距離は比較的短いため、赤外線の照射強度がそれほど大きくなくても、埃フィルタ１８ａに付着した埃を適切に検出できるからである。 In addition, it is preferable that the irradiation intensity of the infrared rays of the 1st infrared irradiation means 24 is smaller than the irradiation intensity of the infrared rays of the 2nd infrared irradiation means 12. Since the distance between the first infrared irradiation means 24 and the dust filter 18a is relatively short, dust attached to the dust filter 18a can be properly detected even if the irradiation intensity of the infrared light is not so large.
ちなみに、第１赤外線照射手段２４の照射強度が大き過ぎると、場合によっては、撮像結果において埃が付着していない領域の輝度も高くなる（白色又は灰色になる）可能性がある。一方、第２赤外線照射手段１２は、被空調空間に向けて赤外線を照射するため、照射強度は比較的大きいことが望ましい。 Incidentally, if the irradiation intensity of the first infrared irradiation means 24 is too high, in some cases, the brightness of the area where dust is not attached in the imaging result may also become high (become white or gray). On the other hand, it is desirable that the irradiation intensity of the second infrared irradiation unit 12 be relatively large because the second infrared irradiation unit 12 irradiates infrared rays toward the air conditioned space.
図３は、空気調和機Ｒが備える掃除手段２５及び埃フィルタ１８ａ，１８ｂの斜視図である。なお、図３では、掃除手段２５及び埃フィルタ１８ａ，１８ｂ以外の各構成の図示を省略している。
室内機１００（図２参照）は、埃フィルタ１８ａ，１８ｂ等の他に、可動式の掃除手段２５を備えている。この掃除手段２５は、枠体２５ａと、ブラシ２５ｂと、掃除用モータ２５ｃ（図４参照）と、を有している。
FIG. 3 is a perspective view of the cleaning means 25 and the dust filters 18a and 18b provided in the air conditioner R. In addition, illustration of each structure other than the cleaning means 25 and dust filter 18a, 18b is abbreviate | omitted in FIG.
The indoor unit 100 (see FIG. 2) includes movable cleaning means 25 in addition to the dust filters 18a and 18b. The cleaning means 25 includes a frame 25a, a brush 25b, and a cleaning motor 25c (see FIG. 4).
枠体２５ａは、逆Ｌ字状を呈し、埃フィルタ１８ａの前側に配置されるとともに、他方の埃フィルタ１８ｂの上側に配置されている。ブラシ２５ｂは、埃フィルタ１８ａ，１８ｂを掃除するものであり、枠体２５ａの内側において、埃フィルタ１８ａ，１８ｂに対応する箇所に設置されている。掃除用モータ２５ｃ（図４参照）は、枠体２５ａを左右方向に往復させるモータである。そして、枠体２５ａが左右方向に往復することで、埃フィルタ１８ａ，１８ｂに付着した埃がブラシ２５ｂによって掻き取られるようになっている。 The frame 25a has an inverted L shape and is disposed on the front side of the dust filter 18a and on the upper side of the other dust filter 18b. The brush 25b cleans the dust filters 18a and 18b, and is installed at a position corresponding to the dust filters 18a and 18b inside the frame 25a. The cleaning motor 25c (see FIG. 4) is a motor that reciprocates the frame 25a in the left-right direction. Then, as the frame 25a reciprocates in the left-right direction, the dust attached to the dust filters 18a and 18b is scraped off by the brush 25b.
図４は、室内機１００が備える機器の機能ブロック図である。
室内機１００は、前記した撮像手段１１等の他に、制御手段３０と、環境検出手段４０と、を備えている。
図４に示すように、撮像手段１１は、光学レンズ１１ａと、撮像素子１１ｂと、Ａ／Ｄ変換器１１ｃと、デジタル信号処理部１１ｄと、を備えている。
FIG. 4 is a functional block diagram of the devices provided in the indoor unit 100. As shown in FIG.
The indoor unit 100 includes a control unit 30 and an environment detection unit 40 in addition to the imaging unit 11 described above.
As shown in FIG. 4, the imaging unit 11 includes an optical lens 11a, an imaging device 11b, an A / D converter 11c, and a digital signal processing unit 11d.
光学レンズ１１ａは、撮像手段１１の撮像範囲（画角）やピントを調整するためのレンズである。
撮像素子１１ｂは、光学レンズ１１ａを介して入射する光を光電変換することによって、撮像画像情報を生成する素子である。なお、撮像素子１１ｂとして、ＣＣＤセンサ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を用いることができる。撮像素子１１ｂは、可視光帯域の波長の光の他、赤外線帯域（例えば、４００ｎｍ〜２０００ｎｍ）の波長の光にも感度を有している。
The optical lens 11 a is a lens for adjusting the imaging range (field angle) of the imaging unit 11 and the focus.
The imaging element 11b is an element that generates captured image information by photoelectrically converting light incident through the optical lens 11a. A CCD sensor (charge coupled device) or a CMOS sensor (complementary metal oxide semiconductor) can be used as the imaging element 11b. The imaging device 11 b is sensitive to light of wavelengths in the infrared band (for example, 400 nm to 2000 nm) as well as light of wavelengths in the visible light band.
Ａ／Ｄ変換器１１ｃは、撮像素子１１ｂから入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。
デジタル信号処理部１１ｄは、Ａ／Ｄ変換器１１ｃから入力される撮像画像情報の輝度や色調を補正する。
The A / D converter 11 c converts an analog signal input from the imaging element 11 b into a digital signal.
The digital signal processing unit 11 d corrects the luminance and the color tone of the captured image information input from the A / D converter 11 c.
制御手段３０は、カメラマイコン３１と、メインマイコン３２と、を備えている。
カメラマイコン３１は、記憶手段３１１と、画像処理手段３１２と、駆動制御手段３１３と、を備えている。
記憶手段３１１は、図示はしないが、画像処理手段３１２や駆動制御手段３１３のプログラムが格納されるＲＯＭ（Read Only Memory）と、前記したプログラムが展開されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を含んで構成される。
The control means 30 comprises a camera microcomputer 31 and a main microcomputer 32.
The camera microcomputer 31 includes a storage unit 311, an image processing unit 312, and a drive control unit 313.
Although not illustrated, the storage unit 311 includes a ROM (Read Only Memory) in which the programs of the image processing unit 312 and the drive control unit 313 are stored, and a RAM (Random Access Memory) in which the program is expanded. It consists of
画像処理手段３１２は、埃検出部３１２ａ（埃検出手段）と、人検出部３１２ｂ（人検出手段）と、を備えている。
埃検出部３１２ａは、第１赤外線照射手段２４によって赤外線が照射されているときの埃フィルタ１８ａの撮像結果に基づいて、埃フィルタ１８ａに付着している埃を検出する。なお、埃検出部３１２ａが実行する処理については後記する。
The image processing unit 312 includes a dust detection unit 312 a (dust detection unit) and a person detection unit 312 b (person detection unit).
The dust detection unit 312 a detects the dust attached to the dust filter 18 a based on the imaging result of the dust filter 18 a when the infrared light is irradiated by the first infrared irradiation unit 24. The processing performed by the dust detection unit 312a will be described later.
人検出部３１２ｂは、被空調空間の撮像結果に基づいて、被空調空間に存在する人を検出する。例えば、人検出部３１２ｂは、撮像手段１１から入力される撮像画像情報に基づいて、人体の頭部、胸部、腕、足等を抽出する。そして、人検出部３１２ｂは、抽出した各部の位置関係に基づいて、人を検出する。
埃検出部３１２ａ及び人検出部３１２ｂの処理結果は、それぞれ、メインマイコン３２に出力される。
The human detection unit 312 b detects a person present in the air conditioned space based on the imaging result of the air conditioned space. For example, the human detection unit 312 b extracts the head, chest, arms, legs, and the like of the human body based on the captured image information input from the imaging unit 11. Then, the human detection unit 312 b detects a human based on the extracted positional relationship of each unit.
The processing results of the dust detection unit 312a and the human detection unit 312b are output to the main microcomputer 32, respectively.
駆動制御手段３１３は、画像処理手段３１２の処理結果に基づいて、フィルタ移動用モータ２３を制御する機能を有している。なお、駆動制御手段３１３が実行する処理については後記する。 The drive control means 313 has a function of controlling the filter moving motor 23 based on the processing result of the image processing means 312. The processing executed by the drive control means 313 will be described later.
環境検出手段４０は、室温検出部４１と、照度検出部４２（照度検出手段）と、を備えている。
室温検出部４１は、被空調空間の温度（室温）を検出する温度センサである。なお、室温検出部４１として、サーモパイルといった遠赤外線センサを用いることができる。
照度検出部４２は、被空調空間から自身に入射する光の照度を検出するセンサであり、室内機１００に設置されている。
室温検出部４１及び照度検出部４２の検出値は、それぞれ、メインマイコン３２に出力される。
The environment detection unit 40 includes a room temperature detection unit 41 and an illuminance detection unit 42 (illuminance detection unit).
The room temperature detection unit 41 is a temperature sensor that detects the temperature (room temperature) of the air conditioned space. A far infrared sensor such as a thermopile can be used as the room temperature detection unit 41.
The illuminance detection unit 42 is a sensor that detects the illuminance of light entering the air-conditioned space from the air-conditioned space, and is installed in the indoor unit 100.
The detection values of the room temperature detection unit 41 and the illumination detection unit 42 are output to the main microcomputer 32, respectively.
メインマイコン３２は、記憶手段３２１と、演算処理手段３２２と、駆動制御手段３２３と、を備えている。
記憶手段３２１は、図示はしないが、演算処理手段３２２や駆動制御手段３２３のプログラムが格納されるＲＯＭと、前記したプログラムが展開されるＲＡＭと、を含んで構成される。
The main microcomputer 32 includes storage means 321, arithmetic processing means 322, and drive control means 323.
Although not shown, the storage unit 321 includes a ROM in which programs of the arithmetic processing unit 322 and the drive control unit 323 are stored, and a RAM in which the program is developed.
演算処理手段３２２は、リモコン送受信部１４において受信した信号と、画像処理手段３１２の処理結果と、環境検出手段４０の検出結果と、に基づき、各機器を制御するための指令値等を演算する。 The arithmetic processing means 322 calculates a command value or the like for controlling each device based on the signal received by the remote control transmission / reception unit 14, the processing result of the image processing means 312, and the detection result of the environment detection means 40. .
駆動制御手段３２３は、演算処理手段３２２の演算結果に基づいて、各機器を制御する。なお、図４に示す撮像手段回転用モータ２６は、前記したように、撮像手段１１を回転させることによって、撮像手段１１の撮像対象を埃フィルタ１８ａ（図２参照）及び被空調空間の一方から他方に切り替えるモータである。 The drive control means 323 controls each device based on the calculation result of the calculation processing means 322. As described above, the image pickup means rotating motor 26 shown in FIG. 4 rotates the image pickup means 11 to pick up an image pickup target of the image pickup means 11 from one of the dust filter 18a (see FIG. 2) and the air conditioned space. It is a motor that switches to the other.
図４に示す表示ランプ１３は、埃検出部３１２ａによって検出された埃の量の多さを表示するランプであり、室内機１００に設置されている（図１参照）。例えば、埃検出部３１２ａによって検出された埃の量が比較的多い場合には、駆動制御手段３２３からの指令によって、表示ランプ１３が点灯される。 The display lamp 13 shown in FIG. 4 is a lamp for displaying the amount of dust detected by the dust detection unit 312a, and is installed in the indoor unit 100 (see FIG. 1). For example, when the amount of dust detected by the dust detection unit 312a is relatively large, the display lamp 13 is turned on by an instruction from the drive control unit 323.
図５Ａは、空気調和機Ｒが備える撮像手段１１の正面図である。なお、図５Ａでは、図５Ｂ・図５Ｃに示す滑車５１、ぜんまいバネ５２、歯車Ｇ１，Ｇ２等の図示を省略している。
撮像手段１１は、光学レンズ１１ａ（図４参照）や撮像素子１１ｂ（図４参照）等が設置される本体ｐと、回路部品等を収容する収容体ｑと、を備えている。
本体ｐは、例えば、回転対称な形状を呈し、その上部の周壁には複数の歯ｐａ（図５Ａでは図示を省略、図５Ｂ、図５Ｃを参照）が設けられている。収容体ｑは、本体ｐの上側に設置され、本体ｐと略一体になっている。
FIG. 5A is a front view of the imaging means 11 provided in the air conditioner R. FIG. 5A, illustration of the pulley 51, the mainspring spring 52, the gears G1, G2, etc. shown in FIGS. 5B and 5C is omitted.
The imaging unit 11 includes a main body p on which an optical lens 11a (see FIG. 4), an imaging element 11b (see FIG. 4), and the like are installed, and a housing q for housing circuit components and the like.
The main body p has, for example, a rotationally symmetrical shape, and a plurality of teeth pa (not shown in FIG. 5A, see FIGS. 5B and 5C) are provided on the peripheral wall of the upper part thereof. The housing body q is disposed on the upper side of the main body p and is substantially integral with the main body p.
図５Ｂは、空気調和機Ｒが備える撮像手段１１を含む平面図であり、撮像手段１１によって被空調空間が撮像されている状態を示している。
図５Ｂに示すように、本体ｐの周壁に形成された複数の歯ｐａには、歯車Ｇ１が歯合している。そして、撮像手段回転用モータ２６（図４参照）の駆動に伴い、そのトルクが歯車Ｇ２，Ｇ１を介して本体ｐに伝達され、撮像手段１１が回転するようになっている。図５Ｂに示す例では、平面視において撮像手段１１が右回りに１８０°回転することによって（実線矢印を参照）、その撮像対象が、被空調空間から埃フィルタ１８ａ（図５Ｃ参照）に切り替えられるようになっている。
FIG. 5B is a plan view including the imaging unit 11 included in the air conditioner R, and illustrates a state in which the air conditioned space is imaged by the imaging unit 11.
As shown in FIG. 5B, a gear G1 meshes with a plurality of teeth pa formed on the peripheral wall of the main body p. Then, with the drive of the imaging means rotation motor 26 (see FIG. 4), the torque is transmitted to the main body p via the gears G2 and G1, and the imaging means 11 is rotated. In the example shown in FIG. 5B, the imaging target is switched from the air-conditioned space to the dust filter 18a (see FIG. 5C) by rotating the imaging unit 11 clockwise 180 degrees in plan view (see solid arrows). It is supposed to be.
また、本体ｐの上面には、滑車５１（押当手段）が固定されている。この滑車５１は、撮像手段１１に接続された配線ｗが、撮像手段１１の回転に伴って押し当てられる周壁面（曲面：図５Ｃ参照）を有している。 Moreover, the pulley 51 (pushing means) is being fixed to the upper surface of the main body p. The pulley 51 has a peripheral wall surface (curved surface: see FIG. 5C) on which the wire w connected to the imaging means 11 is pressed as the imaging means 11 rotates.
さらに、撮像手段１１に接続された配線ｗには、ぜんまいバネ５２（バネ部材）が一体的に形成されている。このぜんまいバネ５２は、撮像手段１１の回転に伴って、配線ｗの足りない分を撮像手段１１側に巻き出したり、配線ｗの余った分を巻き取ったりする機能を有している。言い換えると、ぜんまいバネ５２は、撮像手段１１の回転による滑車５１の移動に伴って、配線ｗの巻出し又は巻取りを行うように付勢している。
なお、図５Ｂ、図５Ｃでは図示を省略しているが、ぜんまいバネ５２は、配線ｗが挿通される２つの開口が設けられた外形円盤状の収容部に収容され、この収容部が室内機１００の所定箇所に固定されている。
Furthermore, a spiral spring 52 (spring member) is integrally formed on the wire w connected to the imaging means 11. The mainspring spring 52 has a function of unwinding a portion lacking the wire w to the side of the imaging unit 11 or winding the remaining portion of the wire w with the rotation of the imaging means 11. In other words, in accordance with the movement of the pulley 51 due to the rotation of the imaging means 11, the mainspring spring 52 biases the wire w to unwind or wind.
In addition, although illustration is abbreviate | omitted in FIG. 5B and FIG. 5C, the mainspring spring 52 is accommodated in the external shape disk shaped accommodating part provided with two openings by which the wiring w is penetrated, This accommodating part is an indoor unit It is fixed to 100 predetermined places.
図５Ｃは、空気調和機Ｒが備える撮像手段１１を含む平面図であり、撮像手段１１によって埃フィルタ１８ａが撮像されている状態を示している。
撮像手段回転用モータ２６（図４参照）によって撮像手段１１が平面視で１８０°回転すると、本体ｐに固定された滑車５１の周壁面に配線ｗが押し当てられ、滑車５１自体が回転する。さらに、撮像手段１１の回転に伴い、ぜんまいバネ５２によって付勢されつつ、足りない分の長さの配線ｗが巻き出される。これによって、撮像手段１１の回転に伴う配線ｗの折れや断線を防止し、配線ｗを適切に引き回すことができる。
なお、撮像手段１１の撮像対象を被空調空間に戻す際には、ぜんまいバネ５２の付勢力によって、撮像手段１１が平面視で右回りに１８０°回転する。
FIG. 5C is a plan view including the imaging means 11 included in the air conditioner R, and shows a state in which the dust filter 18 a is imaged by the imaging means 11.
When the imaging means 11 is rotated 180 ° in plan view by the imaging means rotation motor 26 (see FIG. 4), the wire w is pressed against the peripheral wall surface of the pulley 51 fixed to the main body p, and the pulley 51 itself is rotated. Furthermore, as the imaging means 11 rotates, the wire w of the insufficient length is unwound while being biased by the mainspring spring 52. As a result, the wire w can be prevented from being broken or broken due to the rotation of the imaging means 11, and the wire w can be appropriately routed.
When the imaging target of the imaging unit 11 is returned to the air conditioned space, the biasing force of the mainspring spring 52 causes the imaging unit 11 to rotate 180 ° clockwise in plan view.
図６は、空気調和機Ｒの制御手段３０が実行する処理のフローチャートである（図２、図４を適宜参照）。
なお、図６の「ＳＴＡＲＴ」時には空調運転が行われていてもよいし、また、空調運転が停止されていてもよい。また、図６の「ＳＴＡＲＴ」時には、撮像手段１１が被空調空間に臨んでいるものとする（図２に示す状態）。
FIG. 6 is a flowchart of processing executed by the control unit 30 of the air conditioner R (see FIGS. 2 and 4 as appropriate).
Note that the air conditioning operation may be performed at the time of “START” in FIG. 6, or the air conditioning operation may be stopped. Moreover, at the time of "START" of FIG. 6, it is assumed that the imaging means 11 faces the air-conditioned space (state shown in FIG. 2).
また、図６では省略したが、例えば、被空調空間の人を検出する際には、撮像手段１１の光学レンズ１１ａ（図４参照）が露出した状態で被空調空間が撮像される。一方、被空調空間の物体（家具等）を検出する際には、可視光カットフィルタ２２が撮像手段１１の前側に配置された状態で被空調空間が撮像される。これによって、物体から放射される赤外線を検出するようにしている。 Although not shown in FIG. 6, for example, when detecting a person in the air conditioned space, the air conditioned space is imaged in a state in which the optical lens 11a (see FIG. 4) of the imaging means 11 is exposed. On the other hand, when detecting an object (furniture or the like) in the air conditioned space, the air conditioned space is imaged in a state where the visible light cut filter 22 is disposed on the front side of the imaging means 11. By this, the infrared radiation emitted from the object is detected.
そして、室内機１００の埃フィルタ１８ａに付着した埃を検出する際、ステップＳ１０１において制御手段３０は、撮像手段回転用モータ２６（図４参照）によって撮像手段１１を回転させる。すなわち、制御手段３０は、撮像手段１１の撮像対象を、被空調空間（図５Ｂ参照）から埃フィルタ１８ａ（図５Ｃ参照）に切り替える。 And when detecting the dust adhering to the dust filter 18a of the indoor unit 100, the control means 30 rotates the imaging means 11 by the motor 26 (refer FIG. 4) for an imaging means rotation in step S101. That is, the control means 30 switches the imaging target of the imaging means 11 from the air conditioned space (see FIG. 5B) to the dust filter 18a (see FIG. 5C).
ステップＳ１０２において制御手段３０は、フィルタ移動用モータ２３（図４参照）を駆動し、可視光カットフィルタ２２を撮像手段１１の前側に移動させる。つまり、制御手段３０は、撮像手段１１の視野を覆うように可視光カットフィルタ２２を配置する。 In step S102, the control unit 30 drives the filter moving motor 23 (see FIG. 4) to move the visible light cut filter 22 to the front side of the imaging unit 11. That is, the control means 30 arranges the visible light cut filter 22 so as to cover the field of view of the imaging means 11.
ステップＳ１０３において制御手段３０は、第１赤外線照射手段２４（図２参照）によって赤外線を照射しない状態で埃フィルタ１８ａを撮像する。例えば、空調運転中には、空気吸込口ｈ１等（図２参照）を介して室内機１００の内部に光が入射する。この光に含まれる可視光帯域の波長の光が可視光カットフィルタ２２で遮断（又は減衰）され、残りの赤外線等が撮像手段１１に入射する。この撮像結果は、後記する輝度差分画像を生成する際（Ｓ１０５）に用いられる。 In step S103, the control means 30 captures an image of the dust filter 18a in a state where the first infrared irradiation means 24 (see FIG. 2) does not irradiate infrared light. For example, during the air conditioning operation, light enters the interior of the indoor unit 100 via the air suction port h1 and the like (see FIG. 2). The light of the wavelength of the visible light band contained in the light is blocked (or attenuated) by the visible light cut filter 22, and the remaining infrared rays and the like enter the imaging means 11. The imaging result is used when generating a luminance difference image to be described later (S105).
なお、撮像手段１１によって撮像を行う際、制御手段３０によって、撮像パラメータ（シャッタスピード、ホワイトバランス、コントラスト、ノイズ除去等）を所定の値に調整するようにしてもよい。これによって、赤外線に対して高感度な撮像画像情報を取得することができる。 When imaging is performed by the imaging unit 11, the control unit 30 may adjust imaging parameters (shutter speed, white balance, contrast, noise removal, etc.) to predetermined values. By this, it is possible to acquire captured image information highly sensitive to infrared light.
次に、ステップＳ１０４において制御手段３０は、第１赤外線照射手段２４（図２参照）によって赤外線を照射した状態で、埃フィルタ１８ａを撮像する。そうすると、第１赤外線照射手段２４から照射された赤外線が、埃フィルタ１８ａに付着した埃によって散乱する。その散乱光が撮像手段１１に入射するため、埃フィルタ１８ａに付着した埃を高感度で検出できる。具体的には、埃フィルタ１８ａにおいて埃が付着した領域は画像の輝度が高くなり、また、埃が付着していない領域は画像の輝度が低くなる。 Next, in step S104, the control unit 30 captures an image of the dust filter 18a in a state in which the first infrared irradiation unit 24 (see FIG. 2) irradiates infrared light. Then, the infrared rays emitted from the first infrared irradiation means 24 are scattered by the dust attached to the dust filter 18a. Since the scattered light is incident on the imaging means 11, the dust attached to the dust filter 18a can be detected with high sensitivity. Specifically, in the dust filter 18a, the brightness of the image is high in the region where dust is attached, and the brightness of the image is low in the region where dust is not attached.
ステップＳ１０５において制御手段３０は、埃検出部３１２ａ（図４参照）によって、輝度差分画像を生成する。すなわち、制御手段３０は、ステップＳ１０３で取得した「第１の撮像結果」と、ステップＳ１０４で取得した「第２の撮像結果」と、の比較に基づいて、埃フィルタ１８ａに付着している埃を検出する。 In step S105, the control unit 30 generates a luminance difference image by the dust detection unit 312a (see FIG. 4). That is, the control unit 30 is configured to collect the dust attached to the dust filter 18a based on the comparison between the “first imaging result” acquired in step S103 and the “second imaging result” acquired in step S104. To detect
なお、「第１の撮像結果」とは、撮像手段１１の視野を覆うように可視光カットフィルタ２２が配置され、第１赤外線照射手段２４によって赤外線が照射されていない状態での埃フィルタ１８ａの撮像結果である。
また、「第２の撮像結果」とは、撮像手段１１の視野を覆うように可視光カットフィルタ２２が配置され、第１赤外線照射手段２４によって赤外線が照射されている状態での埃フィルタ１８ａの撮像結果である。
Note that “the first imaging result” means that the visible light cut filter 22 is disposed so as to cover the field of view of the imaging unit 11 and that the dust filter 18 a is not irradiated with infrared light by the first infrared irradiation unit 24. It is an imaging result.
Further, “the second imaging result” means that the visible light cut filter 22 is disposed so as to cover the field of view of the imaging unit 11 and the dust filter 18 a is in a state in which infrared light is irradiated by the first infrared irradiation unit 24. It is an imaging result.
ステップＳ１０５の処理について具体的に説明すると、制御手段３０は、「第１の撮像結果」に含まれる画素の輝度と、その画素における「第２の撮像結果」の輝度と、の差分を算出する。このような処理を各画素について行うことで、制御手段３０は、輝度差分画像を生成する。これによって、被空調空間から室内機１００の内部に入射する光の影響を抑制し、埃フィルタ１８ａに付着している埃を高感度で検出できる。 Specifically describing the process of step S105, the control unit 30 calculates the difference between the luminance of the pixel included in the "first imaging result" and the luminance of the "second imaging result" at that pixel. . The control unit 30 generates a luminance difference image by performing such processing for each pixel. By this, the influence of the light which injects into the inside of the indoor unit 100 from the to-be-conditioned space can be suppressed, and the dust adhering to the dust filter 18a can be detected with high sensitivity.
図７Ａは、埃フィルタ１８ａに埃がほとんど付着していない状態での輝度差分画像の例である。埃フィルタ１８ａに埃がほとんど付着していない状態では、前記した「第１の撮像結果」と「第２の撮像結果」との輝度の差分が略ゼロになる。したがって、図７Ａに示すように、輝度差分画像の各画素のほとんどが黒色になっている。 FIG. 7A is an example of a luminance difference image in a state where dust is hardly attached to the dust filter 18a. When almost no dust adheres to the dust filter 18a, the difference in luminance between the "first imaging result" and the "second imaging result" becomes substantially zero. Therefore, as shown in FIG. 7A, most of the pixels of the luminance difference image are black.
図７Ｂは、埃フィルタ１８ａに埃が付着している状態での輝度差分画像の例である。
埃フィルタ１８ａに埃が付着している状態では、前記した「第１の撮像結果」と「第２の撮像結果」との輝度の差分がゼロよりも大きくなる。図７Ｂに示す例では、輝度差分画像の下部に白又は灰色の画素が散在しており、これらの領域に埃が付着していることが分かる。
FIG. 7B is an example of the luminance difference image in a state where dust is attached to the dust filter 18a.
When dust adheres to the dust filter 18a, the difference in luminance between the "first imaging result" and the "second imaging result" becomes larger than zero. In the example shown in FIG. 7B, it can be seen that white or gray pixels are scattered in the lower part of the luminance difference image, and dust adheres to these areas.
図６のステップＳ１０６において制御手段３０は、埃判定閾値（所定閾値）を設定する。この「埃判定閾値」は、輝度差分画像において、埃が存在しているか否かを画素ごとに判定する際の基準となる閾値である。 In step S106 of FIG. 6, the control unit 30 sets a dust determination threshold (predetermined threshold). The “dust determination threshold value” is a threshold value serving as a reference when determining whether or not dust is present in the luminance difference image for each pixel.
図８は、埃判定閾値を設定するためのマップである。
図８の横軸は、照度検出部４２（図４参照）における照度の検出値である。図８の縦軸は、前記した輝度差分画像における輝度差分である。
図８に示すように、照度検出部４２によって検出される照度が高いほど、輝度差分に関する埃判定閾値が大きくなるように設定されている。室内機１００に入射する外乱光の照度が大きいほど輝度差分が大きくなりやすいが、前記したように埃判定閾値を設定することで、外乱光の影響を抑制できる。これによって、埃フィルタ１８ａに付着した埃を適切に検出できる。
FIG. 8 is a map for setting the dust determination threshold.
The horizontal axis in FIG. 8 is a detection value of the illuminance in the illuminance detection unit 42 (see FIG. 4). The vertical axis in FIG. 8 is the luminance difference in the luminance difference image described above.
As shown in FIG. 8, as the illuminance detected by the illuminance detection unit 42 is higher, the dust determination threshold related to the luminance difference is set to be larger. The luminance difference is likely to increase as the illuminance of the disturbance light entering the indoor unit 100 increases, but the influence of the disturbance light can be suppressed by setting the dust determination threshold as described above. By this, the dust attached to the dust filter 18a can be appropriately detected.
なお、図８に示すマップは事前の実験に基づいて予め作成され、記憶手段３１１（図４参照）に格納されている。また、図８に示すマップに代えて、所定の数式を記憶手段３１１に格納するようにしてもよい。 In addition, the map shown in FIG. 8 is created beforehand based on a prior experiment, and is stored in the memory | storage means 311 (refer FIG. 4). Further, instead of the map shown in FIG. 8, a predetermined mathematical expression may be stored in the storage unit 311.
再び、図６に戻って説明を続ける。
ステップＳ１０７において制御手段３０は、輝度差分が埃判定閾値以上の領域を抽出する。つまり、制御手段３０は、ステップＳ１０５で生成した輝度差分画像において、輝度差分が所定の埃判定閾値以上である画素を抽出する。
Again, returning to FIG. 6, the explanation will be continued.
In step S107, the control unit 30 extracts an area where the luminance difference is equal to or more than the dust determination threshold. That is, in the luminance difference image generated in step S105, the control unit 30 extracts pixels whose luminance difference is equal to or greater than a predetermined dust determination threshold.
ステップＳ１０８において制御手段３０は、ステップＳ１０７の抽出結果に基づき、埃フィルタ１８ａに付着した埃の量を検出する。具体的に説明すると、制御手段３０は、ステップＳ１０７で抽出した領域の画素数（つまり、埃の量）を算出する。つまり、制御手段３０は、「第１の撮像結果」及び「第２の撮像結果」における輝度差分が、所定の埃判定閾値以上である画素の個数に基づき、埃フィルタ１８ａに付着している埃の量を検出する。 In step S108, the control means 30 detects the amount of dust attached to the dust filter 18a based on the extraction result of step S107. Specifically, the control unit 30 calculates the number of pixels (that is, the amount of dust) of the area extracted in step S107. That is, the control unit 30 is configured to control the dust attached to the dust filter 18a based on the number of pixels whose luminance differences in the "first imaging result" and the "second imaging result" are equal to or greater than a predetermined dust determination threshold. To detect the amount of
ステップＳ１０９において制御手段３０は、埃フィルタ１８ａに付着した埃の量が多いか否かを判定する。例えば、ステップＳ１０７で抽出した領域の画素数が所定閾値以上である場合、制御手段３０は、「埃フィルタ１８ａに付着している埃の量が多い」と判定する。一方、ステップＳ１０７で抽出した領域の画素数が所定閾値未満である場合、制御手段３０は、「埃フィルタ１８ａに付着している埃の量は少ない」と判定する。 In step S109, the control means 30 determines whether the amount of dust attached to the dust filter 18a is large. For example, when the number of pixels in the area extracted in step S107 is equal to or larger than the predetermined threshold value, the control unit 30 determines that “the amount of dust attached to the dust filter 18a is large”. On the other hand, when the number of pixels in the area extracted in step S107 is less than the predetermined threshold, the control unit 30 determines that “the amount of dust attached to the dust filter 18a is small”.
ステップＳ１０９において「埃フィルタ１８ａに付着している埃の量は少ない」と判定した場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、制御手段３０は、埃フィルタ１８ａの掃除等を行うことなく、処理を終了する（ＥＮＤ）。
一方、ステップＳ１０９において「埃フィルタ１８ａに付着している埃の量が多い」と判定した場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、制御手段３０の処理はステップＳ１１０に進む。
If it is determined in step S109 that "the amount of dust adhering to the dust filter 18a is small" (S109: No), the control unit 30 ends the process without cleaning the dust filter 18a (END) ).
On the other hand, when it is determined that "the amount of dust adhering to the dust filter 18a is large" in step S109 (S109: Yes), the processing of the control means 30 proceeds to step S110.
ステップＳ１１０において制御手段３０は、表示ランプ１３（図１参照）を点灯させる。これによって、埃フィルタ１８ａに付着している埃の量が多いことをユーザに報知できる。 In step S110, the control means 30 turns on the display lamp 13 (see FIG. 1). As a result, the user can be notified that the amount of dust adhering to the dust filter 18a is large.
ステップＳ１１１において制御手段３０は、空調運転中であるか否かを判定する。空調運転中である場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、制御手段３０はステップＳ１１０の処理を繰り返す。一方、空調運転中でない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、制御手段３０の処理はステップＳ１１２に進む。 In step S111, the control means 30 determines whether the air conditioning operation is in progress. When the air conditioning operation is in progress (S111: Yes), the control means 30 repeats the process of step S110. On the other hand, when the air conditioning operation is not in progress (S111: No), the process of the control means 30 proceeds to step S112.
ステップＳ１１２において制御手段３０は、掃除手段２５（図３参照）によって、前側の埃フィルタ１８ａや上側の埃フィルタ１８ｂを掃除する。これによって、埃フィルタ１８ａ，１８ｂに付着した埃を適切に除去できる。ちなみに、前側の埃フィルタ１８ａに多くの埃が付着している場合、上側の埃フィルタ１８ｂにも多くの埃が付着している可能性が高い。
ステップＳ１１２の処理を行った後、制御手段３０は、一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。
In step S112, the control means 30 cleans the dust filter 18a on the front side and the dust filter 18b on the upper side by the cleaning means 25 (see FIG. 3). Thus, the dust attached to the dust filters 18a and 18b can be properly removed. Incidentally, when a large amount of dust adheres to the front side dust filter 18a, there is a high possibility that a large amount of dust adheres to the upper side dust filter 18b.
After performing the process of step S112, the control unit 30 ends the series of processes (END).
なお、撮像手段１１には、前記した可視光カットフィルタ２２（図２参照）を設けるようにし、また、赤外線カットフィルタ（図示せず）を設けないようにすることが好ましい。この赤外線カットフィルタは、撮像手段１１に入射する光に含まれる赤外線を遮断又は減衰させるフィルタである。仮に、撮像手段１１の視野を覆うように赤外線カットフィルタを配置すると、第１赤外線照射手段２４からの赤外線の反射光が赤外線カットフィルタで遮断又は減衰され、埃フィルタ１８ａに付着した埃を適切に検出できない可能性があるからである。 It is preferable that the imaging unit 11 be provided with the visible light cut filter 22 (see FIG. 2) and that no infrared cut filter (not shown) be provided. The infrared cut filter is a filter that blocks or attenuates infrared rays contained in light incident on the imaging unit 11. If an infrared cut filter is disposed to cover the field of view of the imaging unit 11, the reflected infrared light from the first infrared irradiation unit 24 is blocked or attenuated by the infrared cut filter, and dust attached to the dust filter 18a can be appropriately determined. It is because there is a possibility that it can not be detected.
＜効果＞
第１実施形態によれば、撮像手段１１（図２参照）を回転させることによって、その撮像対象が埃フィルタ１８ａ及び被空調空間の一方から他方に切り替えられる。これによって、構成の複雑化を招くことなく、撮像手段１１を用いて埃フィルタ１８ａを適切に撮像できる。
<Effect>
According to the first embodiment, by rotating the imaging unit 11 (see FIG. 2), the imaging target is switched from one of the dust filter 18a and the air conditioned space to the other. As a result, the dust filter 18a can be appropriately imaged using the imaging unit 11 without complicating the configuration.
また、撮像手段１１の視野を覆うように可視光カットフィルタ２２を配置した状態で、埃フィルタ１８ａが撮像される。これによって、可視光帯域の波長の光が遮断又は減衰され、赤外線等の反射光が撮像手段１１に入射する。したがって、埃フィルタ１８ａに付着した埃を鮮明に撮像できる。 Further, the dust filter 18 a is imaged in a state where the visible light cut filter 22 is disposed so as to cover the field of view of the imaging unit 11. By this, the light of the wavelength of a visible light zone | band is interrupted | blocked or attenuated, and reflected lights, such as infrared rays, enter the imaging means 11. Therefore, the dust adhering to the dust filter 18a can be clearly imaged.
また、埃フィルタ１８ａに赤外線を照射していない状態での「第１の撮像結果」と、埃フィルタ１８ａに赤外線を照射した状態での「第２の撮像結果」と、の輝度差分に基づいて、埃フィルタ１８ａに付着した埃が検出される。さらに、前記した輝度差分に関する埃判定閾値が、照度検出部４２の検出値に基づいて設定される（図８参照）。これによって外乱光を影響が抑制され、埃フィルタ１８ａに付着した埃を適切に検出できる。 In addition, based on the luminance difference between the "first imaging result" in the state where the dust filter 18a is not irradiated with infrared light and the "second imaging result" in the state where the dust filter 18a is irradiated with infrared light The dust attached to the dust filter 18a is detected. Furthermore, the dust determination threshold value regarding the above-mentioned luminance difference is set based on the detection value of the illumination intensity detection part 42 (refer FIG. 8). As a result, the influence of disturbance light is suppressed, and dust attached to the dust filter 18a can be appropriately detected.
また、埃フィルタ１８ａに付着している埃の量が多い場合には（Ｓ１０９：Ｙｅｓ、図６参照）、埃フィルタ１８ａ，１８ｂに付着した埃が掃除手段２５によって除去される。これによって、埃フィルタ１８ａ，１８ｂの目詰まりが解消されるため、空調運転を高効率で行うことができる。
また、埃フィルタ１８ａに付着している埃の量が少ない場合には（Ｓ１０９：Ｎｏ、図６参照）、埃フィルタ１８ａ，１８ｂの掃除は行われない。これによって、無駄な電力消費を抑制できる。
When the amount of dust adhering to the dust filter 18a is large (S109: Yes, see FIG. 6), the dust adhering to the dust filters 18a and 18b is removed by the cleaning means 25. As a result, clogging of the dust filters 18a and 18b is eliminated, so that the air conditioning operation can be performed with high efficiency.
When the amount of dust adhering to the dust filter 18a is small (S109: No, refer to FIG. 6), the dust filters 18a and 18b are not cleaned. This can suppress unnecessary power consumption.
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、イオン発生手段６１（図９参照）及び電圧発生手段６２（図９参照）を第１実施形態に追加した構成になっている。また、第２実施形態は、埃検出部３１２ａ（図４参照）の検出結果、及び、人検出部３１２ｂ（図４参照）の検出結果に基づいて、埃フィルタ１８ａ，１８ｂの集塵や掃除を行う点が、第１実施形態とは異なっている。なお、その他については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
Second Embodiment
The second embodiment has a configuration in which ion generating means 61 (see FIG. 9) and voltage generating means 62 (see FIG. 9) are added to the first embodiment. In the second embodiment, dust collection and cleaning of the dust filters 18a and 18b are performed based on the detection result of the dust detection unit 312a (see FIG. 4) and the detection result of the human detection unit 312b (see FIG. 4). The point to do is different from the first embodiment. The other aspects are the same as in the first embodiment. Therefore, only the parts different from the first embodiment will be described, and the descriptions of the overlapping parts will be omitted.
図９は、第２実施形態に係る空気調和機の室内機１００Ａの縦断面図である。
図９に示すように、第１実施形態で説明した各構成の他に、室内機１００Ａは、イオン発生手段６１及び電圧発生手段６２を備えている。
イオン発生手段６１は、プラズマ電極６１ａを有し、このプラズマ電極６１ａによってイオンを発生（又は電子を放出）させる。これによって、埃フィルタ１８ａ，１８ｂに付着した埃が帯電する。図９に示す例では、埃フィルタ１８ａの下端付近にイオン発生手段６１が配置されている。このイオン発生手段６１から、例えば、マイナスイオンを発生させることで、埃フィルタ１８ａ，１８ｂの埃を帯電させるようになっている。
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the indoor unit 100A of the air conditioner according to the second embodiment.
As shown in FIG. 9, in addition to the components described in the first embodiment, the indoor unit 100A includes an ion generating unit 61 and a voltage generating unit 62.
The ion generating means 61 has a plasma electrode 61a, and generates ions (or emits electrons) by the plasma electrode 61a. As a result, the dust attached to the dust filters 18a and 18b is charged. In the example shown in FIG. 9, the ion generating means 61 is disposed near the lower end of the dust filter 18a. By generating, for example, negative ions from the ion generating means 61, dust in the dust filters 18a and 18b is charged.
電圧発生手段６２は、イオン発生手段６１によって帯電した埃の電位とは逆極性の電位を掃除手段２５（図３参照）に付与する直流電源である。電圧発生手段６２は、例えば、室内機１００Ａの下部に配置され、配線（図示せず）を介して可動式の掃除手段２５（図３参照）に接続されている。このように埃の電位（例えば、マイナスの電位）とは逆極性の電位（例えば、プラスの電位）を掃除手段２５に付与することで、埃フィルタ１８ａ、１８ｂに付着した埃が掃除手段２５に付着しやすくなる。 The voltage generating means 62 is a direct current power source for applying to the cleaning means 25 (see FIG. 3) an electric potential of the reverse polarity to the electric potential of the dust charged by the ion generating means 61. The voltage generation means 62 is disposed, for example, at the lower part of the indoor unit 100A, and is connected to the movable cleaning means 25 (see FIG. 3) via a wire (not shown). By applying a potential (e.g., a positive potential) opposite in polarity to the potential of the dust (e.g., a negative potential) to the cleaning means 25 as described above, the dust attached to the dust filters 18a, 18b It becomes easy to adhere.
図１０は、埃の量及び人の在室・不在と、集塵及びお掃除のＯＮ／ＯＦＦと、の関係を示す説明図である。
なお、図１０に示す「埃の量」とは、埃検出部３１２ａ（図４参照）によって検出された埃の量であり、多・中・少の３段階に分けられている。図１０に示す「在室」は、被空調空間にいる人が人検出部３１２ｂ（図４参照）によって検出された場合を示し、また、「不在」は、人が検出されなかった場合を示している。
FIG. 10 is an explanatory view showing the relationship between the amount of dust and the presence / absence of people and the ON / OFF of dust collection and cleaning.
The "amount of dust" shown in FIG. 10 is the amount of dust detected by the dust detection unit 312a (see FIG. 4), and is divided into three stages of many, medium, and small. "Occupancy" shown in FIG. 10 indicates a case where a person in the conditioned space is detected by the person detection unit 312b (see FIG. 4), and "absent" indicates a case where no person is detected. ing.
例えば、埃フィルタ１８ａに付着している埃の量が多い場合には、人の在室・不在に関わらず、「集塵」及び「お掃除」が実行される。具体的には、埃フィルタ１８ａ，１８ｂに付着した埃をイオン発生手段６１によって帯電させた状態で、電圧発生手段６２によって、掃除手段２５（図３参照）が所定の電位に帯電される。これらの処理が「集塵」である。そして、掃除手段２５を室内機１００Ａの幅方向（左右方向）に移動させることによって、帯電した埃が掻き集められ、さらに、ダストボックス（図示せず）に回収される。これらの処理が「お掃除」である。これによって、埃フィルタ１８ａ，１８ｂに付着した埃を速やかに除去できる。 For example, when there is a large amount of dust adhering to the dust filter 18a, "dust collection" and "cleaning" are performed regardless of the presence or absence of a person. Specifically, in a state where the dust attached to the dust filters 18a and 18b is charged by the ion generating means 61, the voltage generating means 62 charges the cleaning means 25 (see FIG. 3) to a predetermined potential. These treatments are "dust collection". Then, by moving the cleaning means 25 in the width direction (left and right direction) of the indoor unit 100A, the charged dust is scraped and further collected in a dust box (not shown). These processes are "clean up". As a result, the dust attached to the dust filters 18a and 18b can be quickly removed.
ちなみに、「お掃除」が行われているときには、「集塵」も併せて行われる。すなわち、埃検出部３１２ａの検出結果に基づく掃除手段２５の駆動中には、イオン発生手段６１及び電圧発生手段６２も駆動している。 Incidentally, when "cleaning" is being performed, "dust collection" is also performed. That is, while the cleaning unit 25 is driven based on the detection result of the dust detection unit 312a, the ion generation unit 61 and the voltage generation unit 62 are also driven.
また、図１０に示すように、埃フィルタ１８ａに付着した埃の量が中程度である場合において人が「在室」であるときには、「集塵」のみが行われる。つまり、掃除音が発生する「お掃除」を行わない（快適性を損なわない）ようにし、また、人が「不在」になったときの「お掃除」に備えるようにしている。 Further, as shown in FIG. 10, when the amount of dust attached to the dust filter 18a is medium and the person is "in the room", only "dust collection" is performed. In other words, it does not perform "cleaning" that does not generate cleaning noise (does not impair the comfort), and also prepares for "cleaning" when a person becomes "absent".
また、埃フィルタ１８ａに付着した埃の量が少ない場合には、人の在室・不在に関わらず、「集塵」も「お掃除」も行われない。これによって、「集塵」や「お掃除」が無駄に頻繁に行われることを抑制し、空気調和機Ｒの電力コストを低電できる。このように、人検出部３１２ｂの検出結果、及び、埃検出手段の検出部に基づいて、掃除手段２５の駆動／停止が適宜に切り替えられるようになっている。 Further, when the amount of dust attached to the dust filter 18a is small, neither "dust collection" nor "cleaning" is performed regardless of the presence or absence of a person. By this, it can suppress that "dust collection" and "cleaning" are performed wastefully and frequently, and can reduce the electricity cost of the air conditioner R. Thus, based on the detection result of the human detection unit 312 b and the detection unit of the dust detection unit, the drive / stop of the cleaning unit 25 can be appropriately switched.
なお、駆動制御手段３２３（図４参照）は、埃検出部３１２ａ（図４参照）によって検出された埃の量が多いほど、室内機１００Ａに設置された室内ファン１６（図９参照）の回転速度を大きくすることが好ましい。埃フィルタ１８ａ等に付着した埃の量が多いほど、通風抵抗が大きくなり、室内機１００Ａに空気が取り込まれにくくなるからである。前記したように室内ファン１６の回転速度を調整することで、埃の量の多さに関わらず、室内機１００Ａに適切に空気を取り込むことができる。 The drive control means 323 (see FIG. 4) rotates the indoor fan 16 (see FIG. 9) installed in the indoor unit 100A as the amount of dust detected by the dust detection unit 312a (see FIG. 4) increases. It is preferable to increase the speed. This is because the larger the amount of dust attached to the dust filter 18a and the like, the larger the ventilation resistance, and the air is less likely to be taken into the indoor unit 100A. As described above, by adjusting the rotation speed of the indoor fan 16, air can be appropriately taken into the indoor unit 100A regardless of the amount of dust.
≪第３実施形態≫
第３実施形態は、赤外線を反射させる２つの反射板７１，７２（図１１参照）が室内機１００Ｂの内部に設けられている点が第１実施形態とは異なっているが、その他については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
Third Embodiment
The third embodiment is different from the first embodiment in that two reflection plates 71 and 72 (see FIG. 11) for reflecting infrared rays are provided in the interior of the indoor unit 100B. It is the same as that of one embodiment. Therefore, only the parts different from the first embodiment will be described, and the descriptions of the overlapping parts will be omitted.
図１１は、第３実施形態に係る空気調和機の室内機１００Ｂの縦断面図である。
なお、図１１に示す実線矢印は、赤外線を示している。また、図１１に示す破線は、撮像手段１１の視野を示している。
図１１に示すように、空気調和機の室内機１００Ｂは、第１実施形態で説明した各構成の他に、反射板７１，７２を備えている。反射板７１，７２は、赤外線を反射させる機能を有し、室内機１００Ｂの内部に設置されている。このような反射板７１，７２として、例えば、赤外線反射シートを板状部材に貼り付けたものや、赤外線反射塗量を板状部材に塗布したものを用いることができる。
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the indoor unit 100B of the air conditioner according to the third embodiment.
In addition, the solid line arrow shown in FIG. 11 has shown infrared rays. The broken line shown in FIG. 11 indicates the field of view of the imaging unit 11.
As shown in FIG. 11, the indoor unit 100B of the air conditioner includes reflecting plates 71 and 72 in addition to the components described in the first embodiment. The reflective plates 71 and 72 have a function of reflecting infrared light, and are installed inside the indoor unit 100B. As such reflection plates 71 and 72, for example, those obtained by attaching an infrared reflection sheet to a plate-like member or those obtained by applying an infrared reflection coating amount to a plate-like member can be used.
また、反射板７１，７２は、第１赤外線照射手段２４から照射された赤外線を反射させ、さらに、反射した赤外線が撮像手段１１に入射するように配置されている。図１１に示す例では、撮像手段１１の視野の範囲内に一方の反射板７１が配置され、また、前面パネル１９の上部付近に他方の反射板７２が配置されている。そして、第１赤外線照射手段２４から照射された赤外線が埃フィルタ１８ａで反射し、反射した赤外線が反射板７２，７１において順次に反射し、さらに、撮像手段１１に入射するようになっている。 In addition, the reflecting plates 71 and 72 are arranged so as to reflect the infrared rays emitted from the first infrared irradiation means 24 and to make the reflected infrared rays incident on the imaging means 11. In the example shown in FIG. 11, one of the reflectors 71 is disposed within the range of the field of view of the imaging unit 11, and the other reflector 72 is disposed near the top of the front panel 19. The infrared radiation emitted from the first infrared radiation means 24 is reflected by the dust filter 18a, and the reflected infrared radiation is sequentially reflected by the reflection plates 72 and 71, and enters the imaging means 11.
＜効果＞
第３実施形態によれば、撮像手段１１を室内機１００Ｂの内部に向けたときの視野に埃フィルタ１８ａがほとんど含まれない（そのままでは、撮像手段１１によって埃フィルタ１８ａを撮像できない：図１１参照）場合でも、２つの反射板７１，７２を用いることで、埃フィルタ１８ａを適切に撮像できる。
<Effect>
According to the third embodiment, the dust filter 18a is hardly included in the field of view when the imaging unit 11 is directed to the inside of the indoor unit 100B (if it is, the imaging unit 11 can not capture the dust filter 18a: see FIG. 11). Even in the case, the dust filter 18a can be appropriately imaged by using the two reflecting plates 71 and 72.
≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機Ｒ等について実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
«Modification»
As mentioned above, although the air conditioner R etc. which concern on this invention were demonstrated by embodiment, this invention is not limited to these description, A various change can be made.
図１２は、変形例に係る空気調和機の室内機１００Ｃの縦断面図である。
図１２に示すように、室内機１００Ｃの前面パネル１９の上部付近に撮像手段１１を配置するようにしてもよい。図１２に示す例では、撮像手段１１の撮像対象が、縦断面視で鉛直方向に延びる埃フィルタ１８ａである状態において、撮像手段１１の視野範囲が埃フィルタ１８ａの下端よりも上側に位置している。このような配置において、水平面に対する撮像手段１１の傾斜角度を適宜に設定することで、撮像手段１１によって埃フィルタ１８ａを適切に撮像でき、また、被空調空間も適切に撮像できる。
FIG. 12 is a longitudinal cross-sectional view of an indoor unit 100C of an air conditioner according to a modification.
As shown in FIG. 12, the imaging means 11 may be disposed near the upper portion of the front panel 19 of the indoor unit 100C. In the example shown in FIG. 12, in the state where the imaging target of the imaging unit 11 is the dust filter 18a extending in the vertical direction in a longitudinal sectional view, the visual field range of the imaging unit 11 is positioned above the lower end of the dust filter 18a. There is. In such an arrangement, the dust filter 18a can be appropriately imaged by the imaging unit 11 by appropriately setting the inclination angle of the imaging unit 11 with respect to the horizontal plane, and the air-conditioned space can also be appropriately imaged.
また、第１実施形態では、室内機１００が照度検出部４２（図４参照）を備える構成について説明したが、これに限らない。すなわち、照度検出部４２を省略し、撮像手段１１によって取得される撮像画像情報に基づいて、被空調空間の照度を検出するようにしてもよい。 Moreover, although the indoor unit 100 demonstrated the structure provided with the illumination intensity detection part 42 (refer FIG. 4) in 1st Embodiment, it does not restrict to this. That is, the illuminance detection unit 42 may be omitted, and the illuminance of the air-conditioned space may be detected based on the captured image information acquired by the imaging unit 11.
また、第１実施形態では、埃フィルタ１８ａに赤外線が照射されていないときの「第１の撮像結果」と、埃フィルタ１８ａに赤外線が照射されているときの「第２の撮像結果」と、の輝度差分に基づいて、埃フィルタ１８ａに付着した埃を検出する処理について説明したが、これに限らない。例えば、第１赤外線照射手段２４によって埃フィルタ１８ａに赤外線が照射されているときの「第２の撮像結果」の輝度分布のみに基づいて、埃フィルタ１８ａに付着した埃を検出するようにしてもよい。 In the first embodiment, the “first imaging result” when the infrared light is not irradiated to the dust filter 18 a and the “second imaging result” when the infrared light is irradiated to the dust filter 18 a, Although the process of detecting the dust attached to the dust filter 18a has been described based on the luminance difference of the above, it is not limited thereto. For example, the dust attached to the dust filter 18 a may be detected based on only the luminance distribution of the “second imaging result” when the infrared light is irradiated to the dust filter 18 a by the first infrared irradiation unit 24. Good.
また、第１実施形態では、本体ｐ（図５Ｂ、図５Ｃ参照）の上面に固定される「押当手段」が滑車５１である構成について説明したが、これに限らない。すなわち、「押当手段」は、撮像手段１１の回転に伴って、配線ｗが押し当てられる曲面を有するものであれば、他の構成であってもよい。 Moreover, although 1st Embodiment demonstrated the structure whose "pushing means" fixed to the upper surface of the main body p (refer FIG. 5B and FIG. 5C) is the pulley 51, it does not restrict to this. That is, the “pushing means” may have another configuration as long as it has a curved surface on which the wire w is pressed as the imaging means 11 rotates.
また、第１実施形態では、埃の量が多い場合に点灯する１つの表示ランプ１３（図１参照）を室内機１００に設ける構成について説明したが、これに限らない。例えば、埃の量の多さに対応付けて、複数の表示ランプを室内機１００に設けるようにしてもよい。また、埃検出部３１２ａによって検出された埃の量の多さをリモコン３００に表示するようにしてもよい。この場合において、表示ランプ１３の点灯と、前記したリモコン３００の表示と、を併用してもよい。 Moreover, although 1st Embodiment demonstrated the structure which provides one display lamp 13 (refer FIG. 1) lighted when there are many amounts of dust in the indoor unit 100, it does not restrict to this. For example, a plurality of display lamps may be provided in the indoor unit 100 in association with the amount of dust. Further, the amount of dust detected by the dust detection unit 312a may be displayed on the remote control 300. In this case, the lighting of the display lamp 13 and the display of the remote controller 300 may be used in combination.
また、第３実施形態では、室内機１００Ｂ（図１１参照）に２つの反射板７１，７２を設ける構成について説明したが、３つ以上の反射板を備えるようにしてもよい。 In the third embodiment, the configuration in which the two reflective plates 71 and 72 are provided in the indoor unit 100B (see FIG. 11) has been described, but three or more reflective plates may be provided.
また、各実施形態は、適宜組み合わせることができる。例えば、第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせ、空気調和機が、イオン発生手段６１（図９参照）及び電圧発生手段６２（図９参照）を備えるとともに、反射板７１，７２（図１１参照）を備える構成にしてもよい。 Moreover, each embodiment can be combined suitably. For example, the air conditioner includes the ion generating means 61 (see FIG. 9) and the voltage generating means 62 (see FIG. 9) in combination with the second embodiment and the third embodiment, as well as reflecting plates 71 and 72 (see FIG. 11) may be provided.
また、実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
In addition, the embodiments are described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Moreover, it is possible to add, delete, and replace other configurations for part of the configurations of the respective embodiments.
Further, the mechanisms and configurations described above indicate what is considered to be necessary for the description, and not all the mechanisms and configurations of the product are necessarily shown.
Ｒ 空気調和機
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ 室内機
２００ 室外機
３００ リモコン
１１ 撮像手段
１２ 第２赤外線照射手段
１３ 表示ランプ（表示手段）
１６ 室内ファン
１８ａ 埃フィルタ
２２ 可視光カットフィルタ
２３ フィルタ移動用モータ（フィルタ移動手段）
２４ 第１赤外線照射手段
２５ 掃除手段
２５ｂ ブラシ
２６ 撮像手段回転用モータ（回転駆動手段）
３０ 制御手段
４２ 照度検出部（照度検出手段）
５１ 滑車（押当手段）
５２ ぜんまいバネ（バネ部材）
６１ イオン発生手段
６１ａ プラズマ電極
６２ 電圧発生手段
７１，７２ 反射板
３１２ａ 埃検出部（埃検出手段）
３１２ｂ 人検出部（人検出手段）
３２３ 駆動制御手段
ｗ 配線
R Air conditioner 100, 100A, 100B, 100C Indoor unit 200 Outdoor unit 300 Remote control 11 Imaging unit 12 Second infrared irradiation unit 13 Indicator lamp (Display unit)
16 indoor fan 18a dust filter 22 visible light cut filter 23 filter moving motor (filter moving means)
24 first infrared irradiation means 25 cleaning means 25b brush 26 imaging means rotation motor (rotational drive means)
30 control means 42 illuminance detection unit (illuminance detection means)
51 Pulley (pushing means)
52 Spring spring (spring member)
61 Ion Generating Means 61a Plasma Electrode 62 Voltage Generating Means 71, 72 Reflecting Plate 312a Dust Detection Unit (Dust Detection Means)
312b Human Detection Unit (Human Detection Means)
323 Drive control means w Wiring
Claims (14)
前記埃フィルタ又は被空調空間を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を回転させることによって、前記撮像手段の撮像対象を前記埃フィルタ及び前記被空調空間の一方から他方に切り替える回転駆動手段と、
前記第１赤外線照射手段によって赤外線が照射されているときの前記埃フィルタの撮像結果に基づいて、前記埃フィルタに付着している埃を検出する埃検出手段と、を備えること
を特徴とする空気調和機。 First infrared irradiation means for irradiating the dust filter for collecting dust taken into the indoor unit with infrared light;
Imaging means for imaging the dust filter or the air conditioned space;
Rotation driving means for switching the imaging target of the imaging means from one of the dust filter and the air conditioned space to the other by rotating the imaging means;
A dust detection unit configured to detect dust attached to the dust filter based on an imaging result of the dust filter when the infrared light is irradiated by the first infrared irradiation unit; Harmonizer.
前記撮像手段に対する前記可視光カットフィルタの相対位置を変化させるフィルタ移動手段と、を備え、
前記埃検出手段は、
前記撮像手段の視野を覆うように前記可視光カットフィルタが配置され、前記第１赤外線照射手段によって赤外線が照射されていない状態での前記埃フィルタの第１の撮像結果と、
前記撮像手段の視野を覆うように前記可視光カットフィルタが配置され、前記第１赤外線照射手段によって赤外線が照射されている状態での前記埃フィルタの第２の撮像結果と、の比較に基づいて、前記埃フィルタに付着している埃を検出すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 A visible light cut filter that blocks or attenuates light in the visible light band;
Filter moving means for changing the relative position of the visible light cut filter to the imaging means;
The dust detection means
The first imaging result of the dust filter in a state where the visible light cut filter is disposed so as to cover the field of view of the imaging unit and infrared light is not irradiated by the first infrared irradiation unit;
Based on the comparison with the second imaging result of the dust filter in a state where the visible light cut filter is disposed so as to cover the field of view of the imaging means, and infrared light is emitted by the first infrared irradiation means. The air conditioner according to claim 1, wherein the dust attached to the dust filter is detected.
を特徴とする請求項２に記載の空気調和機。 The dust detection unit may detect the amount of dust adhering to the dust filter based on the number of pixels whose luminance difference in the first imaging result and the second imaging result is equal to or greater than a predetermined threshold. The air conditioner according to claim 2, characterized in that:
前記埃検出手段は、前記照度検出手段によって検出される照度が高いほど、前記所定閾値を大きくすること
を特徴とする請求項３に記載の空気調和機。 It has an illuminance detection means installed in the indoor unit and detecting the illuminance of light entering the air conditioned space from the air conditioned room.
The air conditioner according to claim 3, wherein the dust detection unit increases the predetermined threshold as the illuminance detected by the illuminance detection unit increases.
前記撮像手段の回転による前記押当手段の移動に伴って、前記配線の巻出し又は巻取りを行うように付勢するバネ部材と、を備えること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 A wire connected to the imaging means has a curved surface pressed against as the imaging means rotates, and pressing means fixed to the imaging means;
The air conditioning system according to claim 1, further comprising: a spring member biased to perform unwinding or winding of the wire along with the movement of the pressing means by the rotation of the imaging means. Machine.
前記第１赤外線照射手段の赤外線の照射強度は、前記第２赤外線照射手段の赤外線の照射強度よりも小さいこと
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 It comprises a second infrared irradiation unit installed in the indoor unit and irradiating the air-conditioned space with infrared light;
The air conditioner according to claim 1, wherein the irradiation intensity of the infrared light of the first infrared irradiation means is smaller than the irradiation intensity of the infrared light of the second infrared irradiation means.
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioner is not provided with an infrared cut filter for blocking or attenuating infrared rays contained in light incident on the imaging means.
プラズマ電極を有し、前記プラズマ電極によってイオンを発生させることで、前記埃フィルタに付着した埃を帯電させるイオン発生手段と、
前記イオン発生手段によって帯電した埃の電位とは逆極性の電位を前記掃除手段に付与する電圧発生手段と、を備え、
前記埃検出手段の検出結果に基づく前記掃除手段の駆動中には、前記イオン発生手段及び前記電圧発生手段も駆動していること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 Mobile cleaning means having a brush for cleaning the dust filter;
And ion generating means for charging dust attached to the dust filter by having a plasma electrode and generating ions by the plasma electrode;
Voltage generation means for applying to the cleaning means a potential having a polarity opposite to that of the dust charged by the ion generation means;
The air conditioner according to claim 1, wherein the ion generating means and the voltage generating means are also driven while the cleaning means is driven based on the detection result of the dust detecting means.
前記人検出手段の検出結果、及び、前記埃検出手段の検出結果に基づいて、前記掃除手段の駆動／停止が切り替えられること
を特徴とする請求項８に記載の空気調和機。 And a human detection means for detecting a person present in the air conditioned space based on an imaging result of the air conditioned space by the imaging means.
The air conditioner according to claim 8, wherein driving / stopping of the cleaning means is switched based on a detection result of the human detection means and a detection result of the dust detection means.
複数の前記反射板は、前記第１赤外線照射手段から照射された赤外線を反射させ、さらに、反射した赤外線が前記撮像手段に入射するように配置されていること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 A plurality of reflectors installed inside the indoor unit to reflect infrared rays,
The plurality of reflecting plates reflect infrared rays emitted from the first infrared ray irradiating means, and further, the reflected infrared rays are arranged to be incident on the imaging means. Air conditioner.
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 In a state in which the imaging target of the imaging means is the dust filter extending in the vertical direction in a longitudinal sectional view, a visual field range of the imaging means is located above a lower end of the dust filter. The air conditioner according to claim 1.
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 1, further comprising display means installed in the indoor unit to display the amount of dust detected by the dust detection means.
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 1, further comprising a remote control for displaying the amount of dust detected by the dust detection unit.
を特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の空気調和機。 The drive control means which makes the rotational speed of the indoor fan installed in the said indoor unit larger, so that there is much quantity of the dust detected by the said dust detection means, It is characterized by the above-mentioned. The air conditioner according to one item.
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