JP2012016504A - 折り畳み式車椅子及び起立補助シート - Google Patents

Abstract

【課題】高齢者や身体障害者等の起立及び着座動作を安全に支援することができる折り畳み式車椅子及び起立補助シートの提供。
【解決手段】一対の側面フレーム１１，１２と、両側面フレームを連結するクロスリンク１３と、クロスリンクの上部に連結された折り畳み可能なシート２０と、を有する折り畳み式車椅子１０において、シート２０は、右前座部２１，左前座部２２，右後座部２３及び左後座部２４からなり、右前座部及び左前座部は、後縁において横方向軸Ｘ１を介して右後座部及び左後座部の前縁に揺動可能に連結され、且つ前部において横方向軸Ｘ２を介してクロスリンクに揺動可能に連結され、右前座部及び右後座部は、左側縁において前後方向軸Ｙ１を介して左前座部及び左後座部の右側縁に揺動可能に連結され、右後座部及び左後座部は、スプリング部材３０を介してクロスリンクに連結されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、使用者の起立及び着座を支援するための折り畳み式車椅子及び起立補助シートに関するものである。

従来、高齢者または身体障害者等の行動を支援するために、車椅子が多く使用されている。このような車椅子によれば、使用者が車椅子のシートに着座した状態で、使用者自身あるいは介助者により、車椅子を所望の方向に移動させることができる。

ところで、高齢者または身体障害者等が車椅子あるいは他の椅子から起立する場合及び着座する場合、着座姿勢から立ち上がった姿勢までの途中の段階において、脚力により自分の体重を支える必要がある。
しかしながら、脚力が弱い場合には、このような起立または着座の途中の所謂中腰の姿勢を脚力により支えることができないことがある。
このような場合、通常は、使用者は介護者の補助により、自分の体重を支えて貰いながら、起立または着座する必要があった。

これに対して、特許文献１には、座部を奥行の短い前座部と、これより奥行の長い後座部とに分割して、後座部の前端下部と前座部の後端部とをヒンジにより連結し、後座部の前端下部と脚側とを前リンクで連結すると共に、後座部の後端下部と脚側とを後リンクで連結して平行リンクを構成し、後座部の前後方向中間部と脚の後方下部とをガススプリングで連結してなり、ガススプリングの伸長時に後座部がほぼ平行移動して上昇すると共に、前座部の前部が自重により前方に垂れ下がることを特徴とする、起立補助椅子が開示されている。

また、特許文献２には、折り畳み式車椅子両側の肘掛け部及び座底部に布等を被せ、その布等の座底部の両側にフレーム部を取り付け、車椅子の背部に取り付けられた駆動部で紐等のロープを緊緩して、フレーム部を上昇，降下する折り畳み式車椅子用起立補助装置が開示されている。

特開平１０−１７９６４４号公報 特開２００８−２３７４７０号公報

ところで、特許文献１による起立補助椅子においては、後座部の上昇時に前座部が前傾することにより、使用者の起立または着座が円滑に行なわれ得る。
しかしながら、前座部及び後座部が幅方向に関して一体に構成されているため、例えば幅方向中央で山形に折り畳むことはできない。従って、この起立補助椅子を折り畳み式車椅子に応用することは困難である。

また、特許文献２による折り畳み式車椅子用起立補助装置においては、座部全体が前傾しながら上昇することにより、使用者の起立または着座の動作が容易に行なわれ得る。
しかしながら、使用者の脚力が弱いと、起立時に座部の前傾により、使用者の腰部が滑り台のように座部の表面を滑り落ちたり、場合によっては使用者の身体が前方に投げ出されてしまうことがある。このため、起立時に介護者が使用者の身体を支える必要があり、介護者の負担を軽減する目的が達せられない。
さらに、座部を上昇，降下させるためのロープ部の巻き取りを行なうための駆動部が必要である。このような駆動部は、電動式または手動式のものが使用されるが、電動式の場合には、折り畳み式車椅子の重量が増大して、使い勝手が悪くなる。また手動式の場合には、介護者は、使用者の起立または着座動作を補助することに加えて、駆動部の手動操作が必要になる。

本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成により、高齢者や身体障害者等の折り畳み式車椅子における起立及び着座動作を安全に支援することができる折り畳み式車椅子及び起立補助シートを提供することを目的としている。

上記目的は、本発明の第一の構成によれば、車輪を備えた一対の側面フレームと、両側面フレームを連結するクロスリンクと、クロスリンクの上部に連結された折り畳み可能なシートとを有し、両側面フレームの間隔を伸縮させることにより折り畳み可能な折り畳み式車椅子において、シートは、右前座部，左前座部，右後座部及び左後座部からなり、右前座部及び左前座部は、後縁において第一の横方向軸を介して右後座部及び左後座部の前縁に揺動可能に連結され、且つ前部において第二の横方向軸を介してクロスリンクに揺動可能に連結され、右前座部及び右後座部は、左側縁において第一の前後方向軸を介して左前座部及び左後座部の右側縁に揺動可能に連結され、右後座部及び左後座部は、弾性部材を介してクロスリンクに連結され、シートは、シートへの荷重が弾性部材の付勢力より大きい状態において略水平な着座形態となり、シートへの荷重が弾性部材の付勢力より小さい状態において弾性部材の付勢力により右後座部及び左後座部が持ち上げられると共に右前座部及び左前座部が前傾した立ちあがり形態となることを特徴とする、折り畳み式車椅子により、達成される。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、右前座部及び左前座部と右後座部及び左後座部とは、第一の横方向軸を介して同一平面の状態から山折に重なる状態までの範囲内で揺動可能であり、右前座部及び右後座部と左前座部及び左後座部とは、第一の前後方向軸を介して同一平面の状態から山折に重なる状態までの範囲内で揺動可能である。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、右後座部の右後部及び左後座部の左後部は、第三の横方向軸を介して右リンクロッド及び左リンクロッドの一端に連結され、右リンクロッド及び左リンクロッドの他端は第四の横方向軸を介してクロスリンクに連結されている。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、右リンクロッド及び左リンクロッドは前後方向長さが右前座部及び左前座部と同等であって、立ちあがり形態において右後座部及び左後座部が略水平である。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、右リンクロッド及び左リンクロッドの他端は第二及び第三の前後方向軸を介してクロスリンクに連結されている。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、右前座部の右端部及び左後座部の左端部は、第二の前後方向軸及び第三の前後方向軸を介してクロスリンクに連結されている。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、シートの左右端に第七及び第八の前後方向軸が設けられ、この第七及び第八の前後方向軸は、軸受部材を介して第二及び第三の前後方向軸に連結されている。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、弾性部材の下端は、クロスリンクの交点に第五の横方向軸を介して連結されている。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、右後座部及び左後座部は、リンク機構を介して弾性部材の上端に連結され、弾性部材の上端とクロスリンクの交点との距離が略一定である。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、リンク機構は、右リンク部材及び左リンク部材を有し、右リンク部材及び左リンク部材は下端において第四の前後方向軸を介して互いに連結されると共に上端において第五及び第六の前後方向軸を介して右後座部及び前記左後座部に連結されている。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、第五及び第六の前後方向軸は、折りたたみ形態において、第一の前後方向軸と第四の前後方向軸との高さ方向中間の位置に設けられている。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、右リンク部材及び左リンク部材の長さは、第一の前後方向軸から第二及び第三の前後方向軸までの長さとクロスリンクの交点から第二及び第三の前後方向軸までの長さとの和から、第四の前後方向軸からクロスリンクの交点までの長さを引いて得られる長さの略半分である。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、弾性部材の下端は、取付部材を介してクロスリンクの交点に連結され、取付部材は上下方向の長穴を有し、この長穴に前記弾性部材の下端が取り付けられている。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、長穴にはカラーが挿入され、このカラーに弾性部材の下端がボルト締めされることにより、弾性部材の下端が取付部材に対して上下方向の遊びを持って連結されている。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、弾性部材は圧縮ばねであり、圧縮ばねは、利用者の体重によりシートが下降し得る程度の付勢力を有する。
ここで、圧縮ばねとは、圧縮方向の力に対し反発力を生じる弾性を有する部材をいい、ガスダンパー、コイルスプリングを含み、素材を限定するものではない。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、弾性部材は、圧縮ばねの伸縮方向に平行に設けられ圧縮ばねの伸縮を案内するガイド部材を備える。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、ガイド部材は、規制部材を有し、ガイド部材の長さ方向におけるこの規制部材の位置を調整することにより付勢力を調整可能である。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、規制部材はガイド部材の周囲に設けられたネジ溝に螺合するリング部材であって、ガイド部材を軸として回転することによりガイド部材の長さ方向に移動可能である。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、ガイド部材がブレーキ機構を備えており、ブレーキ機構により圧縮ばねを伸長状態及び短縮状態の間のいずれの状態においても保持可能である。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、ブレーキ機構は、ブレーキをかける方向に付勢されており、操作部を操作することによりブレーキが解除される。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、ブレーキ機構の操作部が、側面フレームの肘掛け付近に配置されている。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、ブレーキ機構はロック機構を備え、ブレーキを解除した状態において操作部を固定し得る。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、車輪を制動する車輪ブレーキを備え、車輪ブレーキは、シートの立ちあがり形態への移動に伴って作動して、車輪を制動する。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、車輪ブレーキが、伝達機構を介して弾性部材に接続され、弾性部材の伸長に連動して作動する。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、車輪ブレーキが、伝達機構を介してシートに接続され、シートの立ちあがり形態への移動に連動して作動する。

本発明による折り畳み式車椅子において、好ましくは、車輪ブレーキは、シートの立ち上がり形態への移動に伴って作動して車輪をロックするロックブレーキと、介護者または使用者の操作により作動して車輪を制動するバンドブレーキとからなる。

上記目的は、本発明の第二の構成によれば、車輪を備えた一対の側面フレームと、両側面フレームを連結するクロスリンクとを有し、両側面フレームの間隔を伸縮させることにより折り畳み可能な折り畳み式車椅子に装着される起立補助シートであって、右前座部，左前座部，右後座部及び左後座部からなるシートと、上端において右後座部及び左後座部に連結され、下端においてクロスリンクに連結される弾性部材とを有し、右前座部及び左前座部は、後縁において第一の横方向軸を介して右後座部及び左後座部の前縁に揺動可能に連結され、前部にクロスリンクに揺動可能に連結される第二の横方向軸を有し、右前座部及び右後座部は、左側縁において第一の前後方向軸を介して左前座部及び左後座部の右側縁に揺動可能に連結され、折り畳み式車椅子に装着された状態において、シートは、シートへの荷重が弾性部材の付勢力より大きい状態において略水平な着座形態となり、シートへの荷重が弾性部材の付勢力より小さい状態において弾性部材の付勢力により右後座部及び左後座部が持ち上げられると共に右前座部及び左前座部が前傾した立ちあがり形態となることを特徴とする、起立補助シートにより、達成される。

上記構成によれば、着座形態から使用者が立ち上がろうして、使用者自身の脚力により、あるいは介護者の支援により、シートから腰を浮かせて、シートに対して上方から作用する使用者の体重による荷重よりも弾性部材による上方への付勢力が上回ると、シートの右後座部及び左後座部は、弾性部材により上方に押し上げられ、同時にシートの右前座部及び左前座部は、その前縁が前傾して、シートは立ちあがり形態となる。これにより、使用者は、腰部が右後座部及び左後座部により保持され押し上げられると共に、右前座部及び左前座部により大腿部が保持される。従って、使用者は、脚力が弱くても円滑に且つ楽に立ち上がることができる。
この場合、シートの上方への移動は、弾性部材の付勢力により行なわれるので、駆動源としての電源が不要であり、シート及び車椅子全体が小型軽量に構成されることになる。

これに対して、使用者が起立姿勢からシート上に着座する場合、立ち上がる場合と逆に、立ちあがり形態のシート上に腰部を載せると、使用者の体重により、シートの右後座部及び左後座部が弾性部材の付勢力に抗して降下し、同時にシートの右前座部及び左前座部が前傾した状態から水平に戻って、シート全体がほぼ水平になる。これにより、使用者は、腰部が右後座部及び左後座部により保持されながら降下し、その際大腿部が右前座部及び左前座部により保持されるので、シートが着座形態まで一気に降下してしまうようなことはなく、使用者は静かにゆっくりと着座することができる。

また、使用者が着座していない着座形態から、使用者あるいは介護者等が、シートの横方向中央付近を手で持って上方に引き上げると、シートは、右前座部及び左前座部と右後ろ部材と左後座部との間即ち前後方向に延びる中心線に沿って、上方に向かって山形に折り畳まれる。
この場合、右後座部及び左後座部が、それぞれリンク機構を介して弾性部材の上端に連結されており、弾性部材の上端がクロスリンクの交点に対してほぼ不動であるので、右後座部及び左後座部が着座形態から折り畳み形態に揺動する際に、右後座部及び左後座部の揺動が弾性部材により制限されるようなことはない。従って、シートの折り畳みが円滑に行なわれる。

このようにして、本発明によれば、簡単な構成により、高齢者や身体障害者等の折り畳み式車椅子における起立及び着座動作を安全に支援することができる折り畳み式車椅子及び起立補助シートを提供することができる。

本発明による折り畳み式車椅子の一実施形態の着座形態における構成を示す概略正面図である。 図１の折り畳み式車椅子の概略側面図である。 図１の折り畳み式車椅子におけるシートの構成を示す概略底面図である。 図１の折り畳み式車椅子における弾性部材を示す拡大側面図である。 図１の折り畳み式車椅子におけるシート及び弾性部材の関係をワイヤーフレームで示す概略正面図である。 図１の折り畳み式車椅子の立ちあがり形態を示す概略正面図である。 図６の状態における折り畳み式車椅子の概略側面図である。 図６の状態における折り畳み式車椅子におけるシート及び弾性部材の関係をワイヤーフレームで示す概略正面図である。 図６の状態における折り畳み式車椅子におけるシート及び弾性部材の関係をワイヤーフレームで示す概略斜視図である。 図１の折り畳み式車椅子の折り畳み形態を示す概略正面図である。 図１０の状態における折り畳み式車椅子の概略側面図である。 図１０の状態における折り畳み式車椅子のシート及び弾性部材の関係をワイヤーフレームで示す概略正面図である。 図１の折り畳み式車椅子におけるシートの変形例の構成を示す概略斜視図である。 図１３のシートを示す（Ａ）概略平面図及び（Ｂ）概略底面図である。 本発明による折り畳み式車椅子の変形例の着座形態における構成を示す概略正面図である。 図１５の折り畳み式車椅子におけるシート及び弾性部材の関係をワイヤーフレームで示す概略正面図である。 図１５の折り畳み式車椅子の折り畳み形態を示す概略正面図である。 図１７の状態における折り畳み式車椅子のシート及び弾性部材の関係をワイヤーフレームで示す概略正面図である。 図１及び図２の折り畳み式車椅子に付加される連動ブレーキ機構の構成を示す（Ａ）着座形態及び（Ｂ）立ちあがり形態における部分概略図である。 図１５の連動ブレーキ機構の第一変形例の構成を示す部分側面図である。 図１５の連動ブレーキ機構の第二変形例の構成を示す部分側面図である。

図１及び図２は、本発明による折り畳み式車椅子の一実施形態の構成を着座形態で示している。なお、左右対称の部分に関しては適宜説明を省略する。
図１及び図２において、折り畳み式車椅子１０は、一対の側面フレーム１１，１２と、これらの側面フレーム１１，１２を横方向（Ｘ方向）に連結するクロスリンク１３と、クロスリンク１３の上部に連結されたシート２０と、シート２０を上方に付勢する圧縮ばねとしてのスプリング部材３０と、から構成されている。

各側面フレーム１１，１２は、互いに左右対称に構成されており、従来の折り畳み式車椅子における側面フレームと同様に、例えばパイプ等により方形状に形成されると共に、それぞれ大径の車輪（後輪）１１ａ，１２ａと、小径のキャスター１１ｂ，１２ｂと、ハンドル１１ｃ，１２ｃと、肘掛け部１１ｄ，１２ｄと、フットレスト１１ｅ，１２ｅと、を備えている。
さらに、各側面フレーム１１，１２の後部の間には、例えば布地等から成る折り畳み可能な背当て１１ｆが取り付けられている。

クロスリンク１３は、正面から見てＸ字状に交差した一対のリンク部材１３ａ，１３ｂから構成されており、各リンク部材１３ａ，１３ｂの下端は、それぞれ右側面フレーム１１，左側面フレーム１２の下部に対して連結されている。また、図２に示すように前後に二つのクロスリンク１３が設けられている。
これにより、クロスリンク１３の各リンク部材１３ａ，１３ｂが、それらの交点の周りに揺動することで、側面フレーム１１，１２のＸ方向の間隔が変更可能である。
また、各リンク部材１３ａ，１３ｂの上端には、シート２０を連結するための前後方向に長い座面下側枠管１４ａ，１４ｂが溶接等により固定されている。

シート２０は、図３に示すように、それぞれＸ方向及び前後方向（Ｙ方向）に分割された四つの座部、即ち右前座部２１，左前座部２２，右後座部２３及び左後座部２４から構成されている。
各座部２１〜２４は、それぞれ剛性の高い材料、例えばプラスチック，木，金属等の板材から構成されていると共に、表面にはクッション等を内包した表皮（図示せず）が備えられている。また、上面は人の臀部形状に合わせて凹形状となっている。

ここで、右前座部２１及び左前座部２２は、その後縁において、それぞれ第一の横方向に延びる軸Ｘ１を介して右後座部２３及び左後座部２４の前縁に揺動可能に連結されている。
具体的には、図３においては、右前座部２１及び左前座部２２は、その後縁において、それぞれヒンジ２５ａ，２５ｂにより、右後座部２３及び左後座部２４の前縁に連結されている。
このヒンジ構造により、右前座部２３及び左前座部２２と右後座部２３及び左後座部２４とは、第一の横方向軸Ｘ１を介して同一平面の状態から山折に重なる状態までの範囲内で揺動可能である。

さらに、右前座部２１及び左前座部２２は、その前部が、第二の横方向に延びる軸Ｘ２を介してクロスリンク１３に対して揺動可能に連結されている。
具体的には、右前座部２１及び左前座部２２の前部に取り付けられた軸受２１ａ，２２ａが、座面下側枠管１４ａ，１４ｂの前側領域即ち前側のクロスリンク取付位置より前側の領域に被嵌された中空管状の回転部材２８ａ，２８ｂの先端に、軸Ｘ２を介して揺動可能に枢支されている。より詳細には、軸受２１ａ及び２２ａは基部２１ｂ及び２２ｂとこれに立設されたフランジ部２１ｃ及び２２ｂとからなり、このフランジ部２１ｃ及び２２ｂに穿設された穴に軸Ｘ２としてのボルトが貫通する。

また、右前座部２１及び右後座部２３は、その左側縁において、それぞれ第一の前後方向（Ｙ方向）に延びる軸Ｙ１を介して、左前座部２２及び左後座部２４の右側縁に揺動可能に連結されている。
具体的には、図３においては、右前座部２１及び右後座部２３は、その左側縁において、それぞれヒンジ２６ａ，２６ｂにより、左前座部２２及び左後座部２４の右側縁に連結されている。
このヒンジ構造により、右前座部２１及び右後座部２３と左前座部２２及び左後座部２４とは、第一の前後方向軸Ｙ１を介して同一平面の状態から山折に重なる状態までの範囲内で揺動可能である。

さらに、右後座部２３の右後部は、第三の横方向に延びる軸Ｘ３を介して、右リンクロッド２７ａの後端に連結されている。同様に、左後座部２４の左後部は、軸Ｘ３を介して左リンクロッド２７ｂの後端に連結されている。
具体的には、リンクロッド２７ａ，２７ｂの後端は、右後座部２３の右後部に設けられた軸受２３ａ，左後座部２４の左後部に取り付けられた軸受２４ａに、軸Ｘ３を介して揺動可能に枢支されている。より詳細には、軸受２３ａ及び２４ａは基部２３ｂ及び２４ｂとこれに立設されたフランジ部２３ｃ及び２４ｂとからなり、このフランジ部２１ｃ及び２２ｂに穿設された穴に軸Ｘ３としてのボルトが貫通する。

ここで、前述のように右前座部２１及び左前座部２２の前部に取り付けられた軸受２１ａ，２２ａは、中空管状の回転部材２８ａ，２８ｂの先端に取り付けられているが、この回転部材２８ａ，２８ｂは座面下側枠管１４ａ，１４ｂにおける前側領域、即ち前側のクロスリンク取付位置より前側の領域に対して回動可能に被嵌されている。
すなわち、軸受２１ａ，２２ａは、この回転部材２８ａ，２８ｂの中心線即ち第二の前後方向に延びる軸Ｙ２，第三の前後方向に延びる軸Ｙ３を介して、座面下側枠管１４ａ，１４ｂに揺動可能に取り付けられている。
また、前述のように、右後座部２３の右後部及び左後座部２４の左後部は右リンクロッド２７ａ及び左リンクロッド２７ｂの後端に連結されているが、後述のように右リンクロッド２７ａ及び左リンクロッド２７ｂの前端は回転部材２８ａ，２８ｂに連結されている。
すなわち、右後座部２３，左後座部２４に設けられた軸受２３ａ，２４ａは、それぞれ第二の前後方向に延びる軸Ｙ２，第三の前後方向に延びる軸Ｙ３を介して、座面下側枠管１４ａ，１４ｂに揺動可能に取り付けられている。

リンクロッド２７ａ，２７ｂの前端は、それぞれ第四の横方向に延びる軸Ｘ４を介して、クロスリンク１３の上部に連結されている。
具体的には、リンクロッド２７ａ，２７ｂの前端は、座面下側枠管１４ａ，１４ｂにおける前側領域、即ち前側のクロスリンクの取付位置より前側の領域に被嵌された中空管状の回転部材２８ａ，２８ｂに設けられた軸受２９ａ，２９ｂにより、軸Ｘ４の周りに揺動可能に枢支されている。
リンクロッド２７ａ，２７ｂの長さは、右前座部２１及び左前座部のＹ方向の長さとほぼ同じに選定されている。これにより、後述する立ちあがり形態において、右後座部２３及び左後座部２４がほぼ水平に保持される。

ここで、回転部材２８ａ，２８ｂは、座面下側枠管１４ａ，１４ｂに緩く嵌合することによって、座面下側枠管１４ａ，１４ｂの長手方向に沿って摺動可能であると共に、その中心軸の周りに回動可能である。
回転部材２８ａ，２８ｂは、座面下側枠管１４ａ，１４ｂを軸として回転方向に摺動する。また前後方向にも多少褶動することにより、リンクロッド２７ａ，２７ｂ及びシート２０の右前座部２１，左前座部２２，右後座部２３及び左後座部２４の寸法及び組立のバラツキを吸収する。

スプリング部材３０は、図４に示すように、ガススプリング部３１及びコイルバネ３２から構成されている。
ガススプリング部３１は、圧縮方向の力に対し反発力を生じる弾性を有する部材であって、かつ、その伸縮方向に平行に設けられたシリンダー及びピストンにより伸縮方向が案内されているから、圧縮ばねとガイド部材を兼ねる部材である。
ガススプリング部３１は、公知の構成であって、例えばシリンダー内に窒素ガスが封入されることにより、その下方のピストンを含む可動部３１ａが、シリンダーを含む本体部３１ｂに対して長手方向に移動して、ガススプリング部３１全体が伸長するように付勢されている。その付勢力は、シート２０上に使用者が着座したとき、その荷重によりガススプリング部３１の付勢力に抗してシート２０が下降し得る程度に選定されている。
さらに、ガススプリング部３１は、下端にブレーキ機構３１ｃを備えている。

このブレーキ機構３１ｃは、ブレーキ機構３１ｃに一端を連結されたワイヤー３１ｄを介して操作され、図４において矢印Ａ方向にインナーワイヤーが引っ張られることにより作動し、操作時には、可動部３１ａの作動を許し、非操作時には可動部３１ａの作動位置にかかわらず可動部３１ａの作動を制止する。
ここで、ワイヤー３１ｄの他端は、図２に示すように、折り畳み式車椅子１０の右側の側面フレーム１１の肘掛け部１１ｄ付近に設けられた操作部３１ｅに接続されている。

操作部３１ｅは、図示の場合、レバーとして構成されており、このレバーを握って肘掛け部１１ｄに対して接近させることにより、ワイヤー３１ｄのインナーワイヤーを引っ張って、ブレーキ機構３１ｃを解除する。操作部３１ｅの握り強さによりブレーキ機構３１ｃの効きの強さを調節できる。
ワイヤー３１ｄは、公知の構成であって、中空のアウターワイヤー内に挿通されたインナーワイヤーから構成されており、アウターワイヤーの両端がそれぞれガススプリング部３１の下端３３及び操作部３１ｅの固定部に固定保持されると共に、操作部３１ｅの操作によってインナーワイヤーが長手方向に進退されることにより、ブレーキ機構３１ｃの操作が行なわれる。
また、操作部３１ｅは、ロック機構（図示せず）を備えており、このロック機構を作動することにより、操作状態即ちブレーキ機構３１ｃによる制止を解除した状態でロックされる。これは、たとえば操作部３１ｅを握った状態で固定するような、従来のレバーロック構造を利用することができる。

コイルバネ３２は、圧縮コイルバネであって、ガススプリング部３１の可動部３１ａと本体部３１ｂとの間に張架されており、ガススプリング部３１の付勢力を補強する。
具体的には、可動部３１ａに取り付けられたスプリングシート３２ａと、本体部３１ｂに取り付けられたスプリングシート３２ｂとの間に介装されている。
ここで、本体部３１ｂ側のスプリングシート３２ｂは、本体部３１ｂに被嵌され固定されたネジスリーブ３２ｃに螺合した規制部材としてのロックナット３２ｄをネジスリーブ３２ｃに対して回動調整することにより、ガススプリング部３１の長手方向に移動調整される。
これにより、コイルバネ３２の長さが調整され、コイルバネ３２の復元力による伸長力が調整されることにより、ガススプリング部３１の付勢力が、使用者の体重に合わせて調整され得る。

ガススプリング部３１の下端３３は、取付部材３４，３５を介してクロスリンク１３の交点に取り付けられると共に、取付部材３４，３５に対して第五の横方向に延びる軸Ｘ５を介して揺動可能に連結されている。
具体的には、ガススプリング部３１の下端３３は、取付部材３４，３５の一端に設けられた上下方向に延びる長穴（図示せず）に対して、上下方向に位置調整可能に取り付けられる。これにより、ガススプリング部３１の下端３３は、クロスリンク１３の交点に対して一体的に連結される。
好ましくは、ガススプリング部３１の下端３３は、取付部材３４，３５の下端に設けられた長穴（図示せず）に挿入されたカラー（図示せず）に対してボルト等により螺着される。これにより、ガススプリング部３１の下端３３は、取付部材３４，３５に対して長穴の上下方向の長さ分だけ遊びをもって連結されることになる。
また、取付部材３４，３５の上端は、クロスリンク１３の各リンク部材１３ａ，１３ｂの交点において、各リンク部材１３ａ，１３ｂを互いに揺動可能に固定する連結ネジ（図示せず）に共締めされる。

ガススプリング部３１の上端３６は、リンク機構３７を介して、シート２０の右後座部２３及び左後座部２４に連結されている。
具体的には、リンク機構３７は、右リンク部材３７ａと左リンク部材３７ｂから構成されており、各リンク部材３７ａ，３７ｂの中央側端は、ガススプリング部３１の上端３６に対して、第四の前後方向に延びる軸Ｙ４を介して共に連結される。

また、各リンク部材３７ａ，３７ｂの他端は、第五，第六の前後方向に延びる軸Ｙ５，Ｙ６を介して、右後座部２３及び左後座部２４に対して連結される。
具体的には、各リンク部材３７ａ，３７ｂの上端は、それぞれ右後座部２３の右前部に設けられた軸受２３ｄ及び左後座部２４の左前部に設けられた軸受２４ｄにより、軸Ｙ５，Ｙ６の周りに揺動可能に枢支されている。
ここで、各リンク部材３７ａ，３７ｂの長さは、それぞれ軸Ｙ１から軸Ｙ２，Ｙ３までの距離と軸Ｙ４から軸Ｙ５，Ｙ６までの距離の和から、クロスリンク１３の交点から軸Ｙ２，Ｙ３までの距離を引いた長さのほぼ半分に等しい。
これにより、右後座部２３，左後座部２４，右リンク部材３７ａ，左リンク部材３７ｂは、菱形のリンクを構成することになり、シート２０の中央が上方に引き上げられた折り畳み形態においても、また着座形態においても、クロスリンク１３の交点から軸Ｙ４までの距離が常に一定となる。そのため、スプリング部材３０を伸縮することなく折り畳み式車椅子１０を折り畳み、また復元することができる。

本発明による折り畳み式車椅子は、以上のように構成されており、以下のように使用される。
まず、使用時には、図１及び図２に示すように、折り畳み式車椅子１０は、着座形態にあって、クロスリンク１３がＸ方向に広がることにより、両側面フレーム１１，１２は、横に広がった状態に保持される。また、シート２０は、ガススプリング部３１が圧縮された状態でブレーキ機構３１ｃにより保持されていて、すべての座部即ち右前座部２１，左前座部２２，右後座部２３及び左後座部２４が全体として平坦になっている。
この着座形態では、使用者が腰部をシート２０上に載せると共に、背当て１１ｆに背中を当てた状態で着座する。

この着座状態から、使用者が立ち上がる場合には、まず使用者あるいは介護者等が操作部３１ｅのロック機構を解除して、操作する。これにより、ガススプリング部３１のブレーキ機構３１ｃが解除される。この状態で再び操作部３１ｅのロック機構を作動させた場合には、使用者等が操作部３１ｅから手を離しても、ガススプリング部３１のブレーキ機構３１ｃが解除した状態に保持される。
続いて、使用者が自分の脚力によりあるいは介護者の補助によりシート２０上から腰部を浮かせると、使用者の体重によるシート２０への荷重が軽減される。従って、この荷重がガススプリング部３１の付勢力より小さくなったとき、ガススプリング部３１は、その可動部３１ａが本体部３１ｂに対して相対的に下方に移動して、ガススプリング部３１が全体として伸長する。

ガススプリング部３１の伸長に伴って、リンク機構３７を介してシート２０の右後座部２３及び左後座部２４が上方に押し上げられる。
その際、シート２０の右後座部２３及び左後座部２４は、リンクロッド２７ａ，２７ｂと右前座部２１，左前座部２２による平行四辺形リンクにより、即ちリンクロッド２７ａ，２７ｂの軸Ｘ４の周りに揺動し、また右前座部２１，左前座部２２が軸Ｘ２の周りに揺動して、平坦な状態で上方やや前側に平行移動する。
同時に、シート２０の右前座部２１，左前座部２２は、その前端が座面下側枠管１４ａ，１４ｂに枢支されているので、軸Ｘ２の周りに揺動して、後端のみが上方に持ち上げられ、前傾する。
これにより、折り畳み式車椅子１０は、図６，図７及び図８に示すように、立ちあがり形態となる。
従って、シート２０がガススプリング部３１により押し上げられるときに、使用者は、その腰部がシート２０の平坦な右後座部２３及び左後座部２４により支持されると共に、その大腿部がシート２０の前傾した右前座部２１及び左前座部２２により支持されるので、使用者は安定した状態で楽に立ち上がることができる。

これに対して、使用者が折り畳み式車椅子１０に着座する場合には、折り畳み式車椅子１０は、図６及び図７に示す立ちあがり形態にあって、使用者は、折り畳み式車椅子１０の前側に立って、その大腿部をシート２０の前傾した右前座部２１及び左前座部２２に当てながら、その腰部をシート２０の平坦な右後座部２３及び左後座部２４の上に載せる。
この状態から、使用者または介護者等が操作部３１ｅのロック機構を解除して、操作する。これにより、ガススプリング部３１のブレーキ機構３１ｃが解除される。この状態で再び操作部３１ｅのロック機構を作動させることにより、使用者等が操作部３１ｅから手を離しても、ガススプリング部３１のブレーキ機構３１ｃが解除した状態に保持することもできる。
続いて、使用者が自分の脚力を緩め、あるいは介護者の補助によりシート２０上に腰部を下げて体重をかけると、使用者の体重によるシート２０への荷重が大きくなる。従って、この荷重がガススプリング部３１の付勢力より大きくなったとき、ガススプリング部３１は、その可動部３１ａが本体部３１ｂに対して相対的に上方に移動して、ガススプリング部３１が全体として圧縮される。

ガススプリング部３１の短縮に伴って、リンク機構３７を介してシート２０の右後座部２３及び左後座部２４が下方に押し下げられる。
その際、シート２０の右後座部２３及び左後座部２４は、リンクロッド２７ａ，２７ｂと右前座部２１，左前座部２２による平行四辺形リンクにより、即ちリンクロッド２７ａ，２７ｂの軸Ｘ４の周りに揺動し、また右前座部２１，左前座部２２が軸Ｘ２の周りに揺動して、平坦な状態で着座形態まで平行移動して戻る。
同時に、シート２０の右前座部２１，左前座部２２は、その前端が座面下側枠管１４ａ，１４ｂに枢支されているので、軸Ｘ２の周りに揺動して、後端のみが下方に押し下げられ、平坦となる。
これにより、折り畳み式車椅子１０は、図１及び図２に示すように、着座形態となる。

従って、シート２０がガススプリング部３１の付勢力に抗して押し下げられるときに、使用者は、その腰部がシート２０の平坦な右後座部２３及び左後座部２４により支持されると共に、その大腿部がシート２０の前傾した右前座部２１及び左前座部２２により支持されるので、使用者は、急激にシート２０上に急激に腰部を落としてしまうようなことがなく、安定した状態で楽に着座することができる。

また、折り畳み式車椅子１０を折り畳む場合には、図１，図２及び図５に示す着座形態において、使用者または介護者等が、手でシート２０の前端及び後端において、横方向中心付近を上方に持ち上げると共に、左右の側面フレーム１１，１２を互いにＸ方向に接近するように押動する。
これにより、シート２０の右前座部２１及び右後座部２３と左前座部２２及び左後座部２４は、互いに軸Ｙ１の周りに揺動して前後方向に延びる山形となると共に、右前座部２１及び右後座部２３と左前座部２２及び左後座部２４とは、互いにＸ方向に接近する。
このとき、シート２０の右前座部２１及び右後座部２３の右端が回転部材２８ａを介して座面下側枠管１４ａに連結され、また左前座部２２及び左後座部２４の左端が回転部材２８ｂを介して座面下側枠管１４ｂに連結されているので、座面下側枠管１４ａ及び１４ｂも互いにＸ方向に接近する。これにより、クロスリンク１３は、各リンク部材１３ａ，１３ｂの上端が互いにＸ方向に接近し、同時に各リンク部材１３ａ，１３ｂの上端も互いにＸ方向に接近する。
従って、クロスリンク１３が閉じることになり、両側面フレーム１１，１２の間隔が狭くなると共に、背当て１１ｆが折り畳まれる。
このようにして、折り畳み式車椅子１０は、図１０，図１１及び図１２に示す折り畳み形態となる。

この折り畳みの際に、リンク機構３７の右リンク部材３７ａ，左リンク部材３７ｂは共に軸Ｙ４の周りに揺動して、ほぼ水平の状態からＶ字形となる。
その際、各リンク部材３７ａ，３７ｂの長さに基づいて、軸Ｙ４の位置、即ちガススプリング部３１の上端３６の位置が移動することなく、各リンク部材３７ａ，３７ｂが揺動し、またシート２０の各座部２１〜２４が揺動して前後方向に延びる山形となる。
従って、シート２０は、ガススプリング部３１に規制されることなく、折り畳み形態に移行することが可能である。

図１３及び図１４は、図１及び図２に示した折り畳み式車椅子１０におけるシート２０の変形例を示している。
図１３及び図１４において、シート４０は、図３に示したシート２０の場合と同様に、それぞれＸ方向及び前後方向（Ｙ方向）に分割された四つの座部、即ち右前座部４１，左前座部４２，右後座部４３及び左後座部４４と、から構成されている。
この場合、シート４０を構成する各座部４１〜４４は、その境界縁が、シート２０における各ヒンジ２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂに対応する領域で、互いに交互に入り組んだ組み木形状を有していて、互いに組み合わされた状態で内部に組み込まれた回転軸４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂにより揺動可能に構成されている。
さらに、シート４０を構成する各座部４１〜４４は、それぞれシート２０における各座部２１〜２４と同様に、それぞれリンク機構３７を介して、スプリング部材３０の上端に接続されている。

このような構成のシート４０は、図３に示したシート２０と同様に作用して、右後座部４３及び左後座部４４が平坦のまま上昇すると共に、右前座部４１及び左前座部４２が前傾して、立ち上がり形態となり、右前座部４１及び右後座部４３と左前座部４２及び左後座部４４が前後方向に延びる山形となって、折り畳み形態となる。
この場合、着座形態において、シート４０の各座部４１〜４４が平坦となり、各座部４１〜４４の間には、直線的な境界が存在しないので、シート４０上に着座したとき、各座部４１〜４４の境界を感じることがなく、座り心地がよくなる。

また、シート４０は、図１３及び図１４に示すように、右前座部４１の右前部及び左前座部４２の左前部に設けられた切欠き部内に、前後方向に延びるように設けられたパイプ４１ａ，４２ａを有する点において図３に示すシート２０と異なっている。さらに、シート４０は、後座部周りについても前座部と同様の構成を有する。すなわち、図１３及び図１４に示すように、右後座部４３の右後部及び左後座部４４の左後部に設けられた切欠き部内に、前後方向に延びるように設けられたパイプ４３ａ，４４ａを有する。このようにシートの左右端に前後方向に伸びるパイプを設けることによる効果については、後述する。

図１５から図１８は、図１に示した折り畳み式車椅子１０における折り畳み機構の変形例を有する折り畳み式車椅子８０を示している。なお、折り畳み式車椅子８０において、折り畳み式車椅子１０またはシート４０と同様の構造を有する点は、折り畳み式車椅子１０またはシート４０と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
折り畳み式車椅子８０におけるシート９０は、第一の前後方向に延びる軸Ｙ１周りのヒンジ構造については、折り畳み式車椅子１０におけるシート２０と同様の構成を有する。

一方、左右端部における軸構造についてはシート４０と同様である。すなわち、シート９０は、右前座部４１の右前部及び左前座部４２の左前部に設けられた切欠き部内に、前後方向に延びるように設けられたパイプ４１ａ，４２ａを有する。このパイプ４１ａ，４２ａには、このパイプ４１ａ，４２ａ周りを回動可能な構造で、軸受部材４１ｃ，４２ｃが取り付けられている。すなわち、軸受部材４１ｃ，４２ｃは、上端に、パイプ４１ａ，４２ａの外径よりも少し大きな内径のパイプ状もしくは断面C字状の軸受け部を有し、この軸受け部によりパイプ４１ａ，４２ａに対し同軸上において揺動可能に外嵌する。これにより、折り畳み式車椅子８０は、右前座部４１，左前座部４２と軸受部材４１ｃ，４２ｃとの間に、第七の前後方向に延びる軸Ｙ７，第八の前後方向に延びる軸Ｙ８を有することになる。

軸受部材４１ｃ，４２ｃの下端は、折り畳み式車椅子１０における軸受２１ａ，２２ａの下端と同様、回転部材２８ａ，２８ｂに接続され、即ち第二の前後方向に延びる軸Ｙ２，第三の前後方向に延びる軸Ｙ３を介して、座面下側枠管１４ａ，１４ｂに揺動可能に取り付けられている。

さらに、シート９０は、後座部周りについても前座部と同様の構成を有する。すなわち、図１３及び図１４に示すシート４０と同様に、右後座部４３の右後部及び左後座部４４の左後部に設けられた切欠き部内に、前後方向に延びるように設けられたパイプ４３ａ，４４ａを有する。このパイプ４３ａ，４４ａ周りを回動可能に、軸受部材４１ｃ，４２ｃと同様の軸受部材（図示省略）が取り付けられている。この軸受部材の下端は、折り畳み式車椅子１０における軸受２３ａ，軸受２４ａの下端と同様に、リンクロッド２７ａ，２７ｂの後端に接続されている。よって、右後座部４３，左後座部４４と軸受部材との間に、第七の前後方向に延びる軸Ｙ７，第八の前後方向に延びる軸Ｙ８を有することになる。

以上のような構成の折り畳み式車椅子８０によれば、シート４０の左右端とクロスリンク１３の上端の座面下側枠管１４ａ，１４ｂとの間に、縦に二つ重なった前後方向軸がそれぞれ存在することになる。そのため、図１の折り畳み式車椅子１０に比べ、それぞれの前後方向軸の回動範囲が小さくてよく、構造的に強度を確保できる。また、全面視において角度を有する部分の全てに前後方向軸、すなわちヒンジ機構を設けることにより、クロスリンク１３を畳んだ際に、シート９０の横方向長さをより小さくすることができ、他の部材と干渉する部分を減らすことができるから、よりコンパクトに折り畳むことができる。

図１９は、図１及び図２に示した折り畳み式車椅子１０に付加される連動ブレーキ機構の構成を示している。
図１９（Ａ）において、連動ブレーキ機構５０は、折り畳み式車椅子１０の両側面フレーム１１，１２の車輪１１ａ，１２ａの車軸１１ｈ，１２ｈの下方に設けられた取付部５１と、車軸１１ｈ，１２ｈに巻回され且つ一端が取付部５１に固定された車輪ブレーキとしての帯状のバンドブレーキ５２と、バンドブレーキ５２の他端を緩める方向に付勢する伸長バネ５３と、バンドブレーキ５２の他端に取り付けられた伝達機構としてのブレーキワイヤー５４と、ガススプリング部３１に隣接して配置されたブレーキレバー５５と、から構成されている。

ブレーキワイヤー５４は、前述したワイヤー３１ｄと同様に、アウターワイヤー及びインナーワイヤーから構成されており、アウターワイヤーの両端がそれぞれ取付部５１及び取付部材３３に固定されている。
また、インナーワイヤーの一端は、バンドブレーキ５２の他端に接続されている。

ブレーキレバー５５は、取付部材３３に対して、Ｘ方向に延びる軸Ｘ６の周りに揺動可能に支持されている。
ブレーキレバー５５の一端は、ブレーキワイヤー５４のインナーワイヤーに接続されており、ブレーキレバー５５の他端は、ガススプリング部３１の本体部３１ｂの下側に配置されている。

このような構成の連動ブレーキ機構５０によれば、図１９（Ａ）に示した着座形態において、ガススプリング部３１が圧縮された状態にあって、ガススプリング部３１の本体部３１ｂの下端により、ブレーキレバー５５の他端は下方に押し下げられた状態にある。このため、ブレーキレバー５５の一端がブレーキワイヤー５４のインナーワイヤーを押し込まないので、バンドブレーキ５２は、車軸１１ｈ，１２ｈを締め付けず、車軸１１ｈ，１２ｈは自由に回動可能である。

この状態から、使用者または介護者等が折り畳み式車椅子１０の操作部３１ｄを操作しながら、使用者が立ち上がろうとして、シート２０に加わる荷重が小さくなると、ガススプリング部３１が伸長し、ガススプリング部３１の本体部３１ｂが上昇する。これにより、ブレーキレバー５５が軸Ｘ６の周りに揺動して、図１９（Ｂ）に示すように、ブレーキワイヤー５５のインナーワイヤーを押動する。
これにより、ブレーキワイヤー５５のインナーワイヤーの他端がバンドブレーキ５２の他端を伸長バネ５３の付勢力に抗して押動するので、バンドブレーキ５２が車軸１１ｈ，１２ｈを締め付けることにより、車軸１１ｈ，１２ｈの回転を制止する。
従って、一般的に、車椅子では、使用者の移乗時には、車輪の回転を制止するために所謂タックルブレーキ（図示省略）をかけることになっているが、万が一タックルブレーキをかけ忘れた場合であっても、ガススプリング部３１の伸長に連動して、連動ブレーキ機構５０が車軸１１ｈ，１２ｈ及び車輪１１ａ，１２ａの回転を制止するので、使用者は安全に立ち上がりまたは着座を行なうことができる。
尚、この場合、バンドブレーキは、一般に車椅子に設けられている所謂ハンドブレーキにおけるバンドブレーキを利用することも可能である。

図２０は、図１９に示した連動ブレーキ機構の第一変形例の構成を示している。
図２０において、連動ブレーキ機構６０は、図１９に示した連動ブレーキ機構５０とは、ブレーキワイヤー５４の他端が、シート２０の右前座部２１または左前座部２２の前縁に接続されている点でのみ異なる構成である。
ここで、ブレーキワイヤー５４のアウターワイヤーは、その他端が、シート２０の下方に位置する座面下側枠管１４ａまたは１４ｂの前端付近に取り付けられている。また、インナーワイヤーの他端は、シート２０の右前座部２１または左前座部２２の軸受２１ａまたは２２ａに接続されている。

このような構成の連動ブレーキ機構６０によれば、図２０に示す着座形態において、シート２０が平坦な位置にある。従って、シート２０の右前座部２１または左前座部２２の軸受２１ａまたは２２ａがブレーキワイヤー５４を押し込まないので、バンドブレーキ５２は、車軸１１ｈ，１２ｈを締め付けず、車軸１１ｈ，１２ｈは自由に回動可能である。

この状態から、使用者または介護者等が折り畳み式車椅子１０の操作部３１ｄを操作しながら、使用者が立ち上がろうとして、ガススプリング部３１が伸長し、シート２０の右後座部２３及び左後座部２４が上昇すると共に、右前座部２１及び左前座部２２が軸Ｘ２の周りに揺動して前傾すると、この前傾に伴って、ブレーキワイヤー５４のインナーワイヤーが押し込まれる。
これにより、ブレーキワイヤー５４のインナーワイヤーの他端がバンドブレーキ５２の他端を伸長バネ５３の付勢力に抗して押動するので、バンドブレーキ５２が車軸１１ｈ，１２ｈを締め付けることにより、車軸１１ｈ，１２ｈの回転を制止する。

図２１は、図１９に示した連動ブレーキ機構の第二変形例の構成を示している。
図２１において、連動ブレーキ機構７０は、図１９に示した連動ブレーキ機構５０とは、ブレーキの構造としてバンドブレーキ７２とクラッチギヤ７５とを併用している点でのみ異なる構成である。ここで、バンドブレーキ７２とクラッチギヤ７５とは、いずれも車輪１２ａ，１２ｂの車軸１１ｈ，１２ｈ周りに設けられており、車輪１２ａ，１２ｂを制動する。クラッチギヤ７５は、図２１（C）に示すギア７５ｂと、これに歯合するクラッチレバー７５ａとからなる。
ここで、バンドブレーキ７２に一端が接続されているブレーキワイヤー７４は、その他端が、図２に示す介護者用ブレーキ１２ｆに取り付けられており、圧縮バネ７３の付勢に抗って介護者が介護者用ブレーキ１２ｆのレバーを操作することにより車輪１２ａ，１２ｂを制動することができる。一方、クラッチギヤ７５のクラッチレバー７５ａに一端が接続されているブレーキワイヤー７７は、その他端が、図１５に示した連動ブレーキ機構５０と同様、ガススプリング部３１の本体部３１ｂの下端に取り付けられている。そのため、使用者が立ち上がると図１５に示した連動ブレーキ機構５０同様にブレーキワイヤー７７のインナーワイヤーが引っ張られ、図１７（B)に示すように、伸長バネ７６の付勢に抗ってクラッチレバー７５ａをギア７５ｂへ押し当てる。ここで、伸長バネ７８は、伸長バネ７６よりも付勢力が大きいが、スプリング部材３０よりも付勢力が小さい。したがって、スプリング部材３０が大きく動いた場合には伸長バネ７８が伸長してスプリング部材３０の伸びを吸収し、いわゆる遊びを作る。クラッチレバー７５ａがギア７５ｂに押し当てられると、クラッチレバー７５ａとギア７５ｂとが歯合し、車輪１２ａ，１２ｂをロックする。

このような構成の連動ブレーキ機構７０によれば、図２１（A)に示す着座形態において、クラッチギヤ７５が歯合しておらず、よって、介護者用ブレーキ１２ｆを操作しない限り、車軸１１ｈ，１２ｈは自由に回動可能である。

この状態から、図２１（B)に示す立ち上がり形態になると、ガススプリング部３１が伸長し、これに伴って、ブレーキワイヤー７７のインナーワイヤーが引っ張られる。
これにより、クラッチギヤ７５が歯合するので、車軸１１ｈ，１２ｈの回転を制止する。こうして、使用者が立ち上がった場合に自動的に車輪１２ａ，１２ｂがロックされ、斜面などによって折り畳み式車椅子１０が勝手に動いてしまうことを防ぐことができる。

このようにして、本実施形態による折り畳み式車椅子によれば、簡単な構成により、高齢者や身体障害者等の折り畳み式車椅子における起立及び着座動作を安全に支援することができる。

さらに、折り畳み式車椅子１０のうち、右前座部２１，左前座部２２，右後座部２３及び左後座部２４からなるシート２０と、上端において右後座部２１及び左後座部２２に連結され、下端においてクロスリンク１３に連結される弾性部材であるスプリング部材３０とを有する起立補助シートを作成し、またはこれにリンクロッド２７ａ，２７ｂや座面下側枠管１４ａ，１４ｂを付加した状態で、従来の折り畳み式車椅子に装着しても良い。この場合には、既に使っている車椅子の椅子部分を上述の起立補助シートに交換するだけで、折り畳み式車椅子１０と同様の車椅子を得ることができる。

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。
例えば、上述した実施形態においては、スプリング部材３０がガススプリング部３１及びコイルバネ３２から構成されているが、これに限らず、ガススプリング部３１もしくはコイルバネ３２単体であってもよいし、ガススプリング以外のスプリングを使用してもよい。
また、上述した実施形態においては、立ち上がり形態において、シート２０の右後座部２３及び左後座部２４は、ほぼ平坦に保持されているが、これに限らず、使用者の腰部を確実に保持する程度に僅かに前傾していてもよい。
さらに、各部の回転軸は以上の形態に限らず、さらに多くの回転軸を備えても良い。例えば、リンクロッドの前後端における回転部材及び左右後座部との接続部にボールジョイントを使用してもよい。
さらに、ブレーキ機構の操作部を、介助者の操作ハンドルに取り付けても良い。

以上述べたように、本発明によれば、簡単な構成により、極めて優れた折り畳み式車椅子及び起立補助シートが提供される。

１０，８０ 折り畳み式車椅子
１１，１２ 側面フレーム
１３ クロスリンク
１４ａ，１４ｂ 座面下側枠管
２０，４０，９０ シート
２１，４１ 右前座部
２２，４２ 左前座部
２３，４３ 右後座部
２４ 左後座部
２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ ヒンジ
２７ａ，２７ｂ リンクロッド
２８ａ，２８ｂ 回転部材
３０ スプリング部材
３１ ガススプリング部
３１ａ 可動部
３１ｂ 本体部
３１ｃ ブレーキ機構
３１ｄ ワイヤー
３１ｅ 操作部
３２ コイルバネ
３４，３５ 取付部材
３７ リンク機構
３７ａ，３７ｂ リンク部材
５０，６０，７０ 連動ブレーキ機構
５１ 取付部
５２ バンドブレーキ
５３ 伸長バネ
５４ ブレーキワイヤー
５５ ブレーキレバー

Claims (27)

1. 車輪を備えた一対の側面フレームと、前記両側面フレームを連結するクロスリンクと、前記クロスリンクの上部に連結された折り畳み可能なシートとを有し、前記両側面フレームの間隔を伸縮させることにより折り畳み可能な折り畳み式車椅子において、
   前記シートは、右前座部，左前座部，右後座部及び左後座部からなり、
   前記右前座部及び前記左前座部は、後縁において第一の横方向軸を介して前記右後座部及び前記左後座部の前縁に揺動可能に連結され、且つ前部において第二の横方向軸を介して前記クロスリンクに揺動可能に連結され、
   前記右前座部及び前記右後座部は、左側縁において第一の前後方向軸を介して前記左前座部及び前記左後座部の右側縁に揺動可能に連結され、
   前記右後座部及び前記左後座部は、弾性部材を介して前記クロスリンクに連結され、
   前記シートは、前記シートへの荷重が前記弾性部材の付勢力より大きい状態において 略水平な着座形態となり、前記シートへの荷重が前記弾性部材の付勢力より小さい状態において前記弾性部材の付勢力により前記右後座部及び前記左後座部が持ち上げられると共に前記右前座部及び前記左前座部が前傾した立ちあがり形態となる
   ことを特徴とする、折り畳み式車椅子。
2. 前記右前座部及び前記左前座部と前記右後座部及び前記左後座部とは、前記第一の横方向軸を介して同一平面の状態から山折に重なる状態までの範囲内で揺動可能であり、
   前記右前座部及び前記右後座部と前記左前座部及び前記左後座部とは、前記第一の前後方向軸を介して同一平面の状態から山折に重なる状態までの範囲内で揺動可能である、
   請求項１に記載の折り畳み式車椅子。
3. 前記右後座部の右後部及び前記左後座部の左後部は、第三の横方向軸を介して右リンクロッド及び左リンクロッドの一端に連結され、
   前記右リンクロッド及び前記左リンクロッドの他端は第四の横方向軸を介して前記クロスリンクに連結された、
   請求項１に記載の折り畳み式車椅子。
4. 前記右リンクロッド及び前記左リンクロッドは前後方向長さが前記右前座部及び前記左前座部と同等であって、立ちあがり形態において前記右後座部及び前記左後座部が略水平である、
   請求項３に記載の折り畳み式車椅子。
5. 前記右リンクロッド及び前記左リンクロッドの前記他端は第二及び第三の前後方向軸を介して前記クロスリンクに連結された、
   請求項３に記載の折り畳み式車椅子。
6. 前記右前座部の右端部及び前記左後座部の左端部は、前記第二の前後方向軸及び前記第三の前後方向軸を介して前記クロスリンクに連結された、
   請求項３に記載の折り畳み式車椅子。
7. 前記シートの左右端に第七及び第八の前後方向軸が設けられ、この第七及び第八の前後方向軸は、軸受部材を介して前記第二及び第三の前後方向軸に連結された、
   請求項６に記載の折り畳み式車椅子。
8. 前記弾性部材の下端は、前記クロスリンクの交点に第五の横方向軸を介して連結された、
   請求項１に記載の折り畳み式車椅子。
9. 前記右後座部及び前記左後座部は、リンク機構を介して前記弾性部材の上端に連結され、
   前記弾性部材の上端と前記クロスリンクの交点との距離が略一定である、
   請求項８に記載の折り畳み式車椅子。
10. 前記リンク機構は、右リンク部材及び左リンク部材を有し、前記右リンク部材及び前記左リンク部材は下端において第四の前後方向軸を介して互いに連結されると共に上端において第五及び第六の前後方向軸を介して前記右後座部及び前記左後座部に連結された、
    請求項８に記載の折り畳み式車椅子。
11. 前記第五及び第六の前後方向軸は、折りたたみ形態において、前記第一の前後方向軸と前記第四の前後方向軸との高さ方向中間の位置に設けられた、
    請求項８に記載の折り畳み式車椅子。
12. 前記右リンク部材及び前記左リンク部材の長さは、前記第一の前後方向軸から前記第二及び第三の前後方向軸までの長さと前記クロスリンクの交点から前記第二及び第三の前後方向軸までの長さとの和から、前記第四の前後方向軸から前記クロスリンクの交点までの長さを引いて得られる長さの略半分である、
    請求項８に記載の折り畳み式車椅子。
13. 前記弾性部材の下端は、取付部材を介して前記クロスリンクの交点に連結され、
    前記取付部材は上下方向の長穴を有し、この長穴に前記弾性部材の下端が取り付けられた、
    請求項８に記載の折り畳み式車椅子。
14. 前記長穴にはカラーが挿入され、このカラーに前記弾性部材の下端がボルト締めされることにより、前記弾性部材の下端が前記取付部材に対して上下方向の遊びを持って連結された、
    請求項１３に記載の折り畳み式車椅子。
15. 前記弾性部材は圧縮ばねであり、前記圧縮ばねは、利用者の体重により前記シートが下降し得る程度の付勢力を有する、
    請求項１に記載の折り畳み式車椅子。
16. 前記弾性部材は、前記圧縮ばねの伸縮方向に平行に設けられ前記圧縮ばねの伸縮を案内するガイド部材を備えた、
    請求項１５に記載の折り畳み式車椅子 。
17. 前記ガイド部材は、規制部材を有し、前記ガイド部材の長さ方向における前記規制部材の位置を調整することにより前記圧縮ばねの付勢力を調整可能である、
    請求項１５に記載の折り畳み式車椅子 。
18. 前記規制部材は前記ガイド部材の周囲に設けられたネジ溝に螺合するリング部材であって、前記ガイド部材を軸として回転することにより前記ガイド部材の長さ方向に移動可能である、
    請求項１７に記載の折り畳み式車椅子。
19. 前記ガイド部材がブレーキ機構を備えており、前記ブレーキ機構により前記圧縮ばねを伸長状態及び短縮状態の間のいずれの状態においても保持可能である、
    請求項１６に記載の折り畳み式車椅子。
20. 前記ブレーキ機構は、ブレーキがかかる方向に付勢されており、操作部を操作することによりブレーキが解除される、
    請求項１９に記載の折り畳み式車椅子。
21. 前記ブレーキ機構の操作部が、前記側面フレームの肘掛け付近に配置されている、
    請求項２０に記載の折り畳み式車椅子。
22. 前記ブレーキ機構は、ロック機構を備え、ブレーキを解除した状態において前記操作部を固定し得る、
    請求項２０に記載の折り畳み式車椅子。
23. 前記車輪を制動する車輪ブレーキを備え、
    前記車輪ブレーキは、前記シートの立ち上がり形態への移動に伴って作動して、車輪を制動する、
    請求項１に記載の折り畳み式車椅子。
24. 前記車輪ブレーキは、伝達機構を介して前記弾性部材に接続され、前記弾性部材の伸長に連動して作動する、
    請求項２３に記載の折り畳み式車椅子。
25. 前記車輪ブレーキは、伝達機構を介して前記シートに接続され、前記シートの立ち上がり形態への移動に連動して作動する、
    請求項２３に記載の折り畳み式車椅子。
26. 前記車輪ブレーキは、前記シートの立ち上がり形態への移動に伴って作動して車輪をロックするロックブレーキと、介護者または使用者の操作により作動して車輪を制動するバンドブレーキとからなる、
    請求項２３に記載の折り畳み式車椅子。
27. 車輪を備えた一対の側面フレームと、前記両側面フレームを連結するクロスリンクとを有し、前記両側面フレームの間隔を伸縮させることにより折り畳み可能な折り畳み式車椅子に装着される起立補助シートであって、
    右前座部，左前座部，右後座部及び左後座部からなるシートと、上端において前記右後座部及び前記左後座部に連結され、下端において前記クロスリンクに連結される弾性部材とを有し、
    前記右前座部及び前記左前座部は、後縁において第一の横方向軸を介して前記右後座部及び前記左後座部の前縁に揺動可能に連結され、前部に前記クロスリンクに揺動可能に連結される第二の横方向軸を有し、
    前記右前座部及び前記右後座部は、左側縁において第一の前後方向軸を介して前記左前座部及び前記左後座部の右側縁に揺動可能に連結され、
    折り畳み式車椅子に装着された状態において、前記シートは、前記シートへの荷重が前記弾性部材の付勢力より大きい状態において略水平な着座形態となり、前記シートへの荷重が前記弾性部材の付勢力より小さい状態において前記弾性部材の付勢力により前記右後座部及び前記左後座部が持ち上げられると共に前記右前座部及び前記左前座部が前傾した立ちあがり形態となる
    ことを特徴とする、起立補助シート。

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