JP2010021601A - 画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】筋状の画像の発生を抑制する複数の技術の中からユーザが所望の技術を選択できる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】複合機は、第１，第２キャリッジを副走査方向に移動させずにスキャナ部に読取動作を行わせ、該読取動作で得られた画像データに基づき異物画像除去処理を実施し、該画像処理後の画像データに基づいて画像形成する生産性優先モードと、第１，第２キャリッジを読取位置Ｐから読取窓に異物が付着していない読取位置Ｐ’に移動した上で、スキャナ部に読取動作を行わせ、前記異物画像除去処理を含まない画像処理後の画像データに基づいて画像形成を行う生産性優先モードとの中からユーザがモードを選択するためのモード選択画面Ｇ１を表示部に表示する。モード選択画面Ｇ１には、生産性優先モードを選択するためのボタンＢ１と画質優先モードを選択するためのボタンＢ２とが表示される。
【選択図】図２

Description

本発明は、透明板の一方主面上を移動するように読取り対象の原稿を搬送しつつ、透明板の他方主面側から原稿の画像を読み取る、いわゆるシートスルー型の画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

シートスルー型の画像読取装置を用いて原稿の画像を読み取り、プリンタにより印刷したり、パーソナルコンピュータ等のコンピュータに画像を取り込んでディスプレーに表示したりした場合に、画像の中に、副走査方向に沿った筋状の画像が現れることがある。これは、通常、ゴミ、塵或いは搬送される原稿の用紙の紙粉等の異物が画像読取装置のガラスに付着することや該ガラスにキズがあること等に起因するものである。筋状の画像は、白地部である地肌部に黒筋となって現れたり画像部分に白筋となって現れたりするもので、視覚的に目立つため、原稿に忠実な画像データを得ることが望まれる画像読取装置にとっては、このような筋状の画像の排除が要望される。

かかる筋状の画像の発生を抑制することを目的とした技術として、例えば特許文献１に開示されているものがある。

下記特許文献１には、「本発明のシートスルー原稿読み取り装置は、所定のシートスルー原稿読み取り位置で異常画像が検出された場合に限って、その読み取り位置を所定距離変更する手段を有する。そうすることによって、ごみ（ほこり）、汚れ、きず等による画像黒筋を防ごうとするものである。つまり、所定の読み取り位置にごみ（ほこり）等２７が検出された場合、読み取り位置をある所定間隔Ｄ動かし、原稿の読み取りを行うものである。そして動かした読み取り位置で新たに異常画像が検出されるようになる迄、その位置での読み取りを実行するシートスルーの原稿読み取り装置である。…（中略）…原稿が読み取り部に搬送される前の段階で読み取り（以後、前スキャンと記載する。）を行っており、読み取り位置に原稿の無い状態、つまりシート原稿押さえ（白色シート２６）２３をそのまま読み込んでいる状態である。（［０００７］，［０００８］）」と記載されている。
特開２０００−１９６８１４号公報

前記特許文献１の技術においては、読み取り位置をある所定間隔Ｄ動かすためには所定の時間が必要となる。ここで、この時間を、原稿が前記読み取り位置を通過していない期間、換言すると、原稿間の間隙が前記読み取り位置を通過している期間に設けるという手段が考えられる。

しかしながら、特に、近年の画像読取装置にあっては、単位時間当たりに読取可能な原稿の枚数（生産性）を向上させるため、原稿間の間隙が可能な限り狭められており、この場合、前述の期間に、読み取り位置を所定間隔Ｄ動かす時間を確保することが厳しい状況となっている。そのため、読み取り位置をある所定間隔Ｄ動かすための時間を確保するために、原稿間の間隙を広げたり、間隙が前記読み取り位置を通過するたびに原稿の搬送を一時的に停止したりすることが必要となり、いずれも前記生産性の低下を招来することとなる。

一方、筋状の画像の発生を抑制する技術として、読み取り位置を変更する技術の他に、読み取り位置を変更しないで実施した読取動作で得られる画像から、画像処理によって筋状の画像を除去する技術も知られている。この技術を採用した場合、前述のような生産性の低下は招来しないというメリットはある一方で、筋状の画像を除去する画像処理を実施しない場合に比して、画像処理の特性上、画像の画質が低下することが多いというデメリットもある。

このように、筋状の画像の発生を抑制する技術として、それぞれ異なる長所・短所を有する技術が複数存在することから、そのときの状況等に応じてユーザが所望の技術を選択できると好ましいと考えられる。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、筋状の画像の発生を抑制する複数の技術の中からユーザが所望の技術を選択できる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、複数の原稿を原稿搬送方向において各原稿間に間隙を設けて順次搬送する原稿搬送部と、予め定められた第１の読取位置で主走査方向の読取動作を行う第１の読取部とを備え、前記第１の読取位置を副走査方向に通過する原稿に対して前記第１の読取部による前記主走査方向の読取動作を行う画像読取装置であって、前記間隙が前記第１の読取位置を通過している期間に、前記間隙の画像の読取のための読取動作を前記第１の読取部に実行させる第１の読取制御部と、前記第１の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた画像データに基づき、前記第１の読取位置における異物の有無を判断する第１の判断部と、前記原稿が前記第１の読取位置を通過している期間に、前記原稿画像の読取のための読取動作を前記第１の読取部に実行させる第２の読取制御部と、前記第２の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた画像から、前記第１の読取位置に付着した異物に起因する異物画像を除去するための異物画像除去処理を行う異物画像除去処理部と、前記第１の読取部による読取位置を前記第１の読取位置から該第１の読取位置と異なる第２の読取位置に変更させる変更部と、前記第１の判断部により前記異物が存在すると判断された場合に、前記第１の読取部に前記第１の読取位置で読取動作を行わせ、該読取動作で得られた画像データに対し前記異物画像除去処理を実施して画像データを得る第１の画像データ生成モードと、前記第１の判断部により前記異物が存在すると判断された場合に、前記第１の読取部に前記第２の読取位置で読取動作を行わせ、該読取動作で得られた画像データに対し前記異物画像除去処理を実施しないで画像データを得る第２の画像データ生成モードとの中で択一的にモードを選択する入力を行うための画像データ生成モード選択部とを備えるものである。

この発明によれば、異物が存在すると判断された場合に、前記第１の読取部に前記第１の読取位置で読取動作を行わせ、該読取動作で得られた画像データに対し前記異物画像除去処理を実施して画像データを得る第１の画像データ生成モードと、前記第１の判断部により前記異物が存在すると判断された場合に、前記第１の読取部に前記第２の読取位置で読取動作を行わせ、該読取動作で得られた画像データに対し前記異物画像除去処理を実施しないで画像データを得る第２の画像データ生成モードとの中で択一的にモードを選択する入力を行うための画像データ生成モード選択部を備えたので、ユーザは、前記画像データ生成モード選択部を用いて、前記第１の画像データ生成モード及び第２の画像データ生成モードの中から所望のモードを選択することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１の読取部は、前記原稿の一方の面の画像を読み取るものであり、前記原稿の他方の面の画像を前記第１及び第２の読取位置と異なる第３の読取位置で読み取る第２の読取部と、前記間隙が前記第３の読取位置を通過している期間に、前記間隙の画像の読取のための読取動作を前記第２の読取部に実行させる第３の読取制御部と、前記第１の読取部による前記原稿の一方の面の読み取りが終了した後、当該原稿をその他方の面が前記第１の読取部に読み取られる状態として反転させて搬送する反転部を、前記第１乃至第３の読取位置を通過点とする搬送路上に備え、該搬送路上で原稿の搬送動作を行う搬送部と、前記第３の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた画像データに基づき、前記第３の読取位置における異物の有無を判断する第２の判断部と、前記第２の判断部により前記異物が存在すると判断されると、前記原稿の一方の面の画像が前記第１の読取部に読み取られた後に当該原稿の反転動作を実施させて前記原稿の他方の面の画像が前記第１の読取部に読み取られるように前記搬送部に搬送動作を行わせる搬送制御部とを更に備えるものである。

前記原稿の他方の面の画像を前記第１及び第２の読取位置と異なる第３の読取位置で読み取る第２の読取部が備えられている場合、前記第３の読取位置にも異物が付着する可能性がある。

そこで、本発明のように、前記第２の読取部が備えられている場合、前記間隙が前記第３の読取位置を通過している期間に前記第２の読取部に読取動作を実行させ、この読取動作で得られた画像データに基づき前記第３の読取位置における異物の有無を判断し、異物が存在すると判断されると、前記原稿の一方の面の画像が前記第１の読取部に読み取られた後に当該原稿の反転動作を実施させて前記原稿の他方の面の画像が前記第１の読取部に読み取られるように前記搬送部に搬送動作を行わせることで、前記原稿の他方の面の画像についても、記録紙に異物画像が形成されるのを回避することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、前記搬送制御部は、前記第２の判断部により前記異物が存在すると判断されなくなると、当該原稿の反転動作を中止させ、前記原稿の一方の面の画像が前記第１の読取部に読み取られ、当該原稿の他方の面の画像が前記第２の読取部に読み取られるように前記搬送部に搬送動作を行わせるものである。

この発明によれば、前記第２の判断部により前記異物が存在すると判断されなくなると、当該原稿の反転動作を中止させ、前記原稿の一方の面の画像が前記第１の読取部に読み取られ、当該原稿の他方の面の画像が前記第２の読取部に読み取られるように前記搬送部に搬送動作を行わせるので、反転動作等を継続して実施することによる時間のロスに起因して、単位時間当たりに読み取ることのできる原稿枚数の減少を抑制することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像読取装置において、前記第１の読取部は、縮小光学系イメージセンサを用いて構成され、前記第２の読取部は、密着光学系イメージセンサを用いて構成されているものである。

この発明によれば、前記第１の読取部が縮小光学系イメージセンサを用いて構成され、前記第２の読取部が密着光学系イメージセンサを用いて構成されている場合に、特に、請求項２又は３に記載の発明が有効なものとなる。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像読取装置において、外部機器との間で画像データの通信を行う通信部と、前記読取部により前記原稿に対する読取動作を実施し、該読取動作で得られる画像データを前記外部機器に送信する送信モードを選択する入力を行うための送信モード選択部と、前記送信モード選択部により前記送信モードが選択されているときには、前記画像データ生成モード選択部により前記第１の画像データ生成モードが選択されている場合であっても、前記第２の画像データ生成モードに強制的に変更するモード変更処理部とを備えるものである。

前記読取部の読取動作で得られる画像データを前記外部機器に送信する場合、外部機器では、画像に異物画像が含まれているか否かを該画像データに基づいて判別することは困難であったり、その判別に多大な時間を要したりすることが多い。

そこで、本発明のように、前記送信モードが選択されているときには、前記第１の画像データ生成モードが選択されている場合であっても、前記第２の画像データ生成モードに強制的に変更することで、外部機器において前記画像データに基づく画像に異物画像が含まれているか否かを判別する処理を要することなく、記録紙に異物画像が形成されるのを回避することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読取装置と、前記画像読取装置から出力される画像データに基づき、記録媒体に画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置である。

この発明によれば、画像形成装置において、請求項１ないし５のいずれかに記載の発明による効果が得られる。

本発明によれば、異物が存在すると判断された場合に、前記第１の読取部に前記第１の読取位置で読取動作を行わせ、該読取動作で得られた画像データに対し前記異物画像除去処理を実施して画像データを得る第１の画像データ生成モードと、前記第１の判断部により前記異物が存在すると判断された場合に、前記第１の読取部に前記第２の読取位置で読取動作を行わせ、該読取動作で得られた画像データに対し、前記異物画像除去処理を実施しないで画像データを得る第２の画像データ生成モードとの中で択一的にモードを選択する入力を行うための画像データ生成モード選択部を備えたので、ユーザは、前記画像データ生成モード選択部を用いて前記第１の画像データ生成モード及び第２の画像データ生成モードの中からユーザが所望のモードを選択できる画像読取装置及び画像形成装置を実現することができる。

以下、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の実施形態について図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態では、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置を、カラーコピー、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ等の機能を備えた複合機に集約した形態を例に説明する。図１は、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の一実施形態である複合機１の内部構成を模式的に示した縦断面図である。

複合機１は、大きく分けて、画像読取部２と装置本体３とからなる。画像読取部２は、原稿給紙部２１と、スキャナ部２２と、ＣＩＳ２３１と、操作部５と、後述する反転機構及び制御部６１（図３参照）を備えてなる。原稿給紙部２１は、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）を備え、原稿トレイ２１１、ピックアップローラ２１２、プラテン２１３、排紙ローラ２１４及び排紙トレイ２１５を有する。原稿トレイ２１１には、読取対象とされる原稿が載置される。原稿トレイ２１１に載置された原稿は、１枚ずつピックアップローラ２１２によって取り込まれ、間隙を介して順次プラテン２１３へ搬送される。プラテン２１３を経由した原稿は、排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５へ順次排出される。

前記プラテン２１３の周面に対向する位置のうち、原稿の搬送方向において後述する読取位置Ｐより手前の予め定められた位置には、用紙を検出するタイミングセンサ２５０（図１０参照）が設置されており、該タイミングセンサ２５０の出力信号に基づき、前記読取位置Ｐへの原稿の搬送タイミングが図られる。前記タイミングセンサ２５０は、例えばフォトインタラプタにより構成される。

スキャナ部（第１の読取部）２２は、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成するものである。スキャナ部２２は、ガラス２２１、光源２２２、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７、結像レンズ２２８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２９を備える。このスキャナ部２２は、光源２２２として冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプが用いられ、前記第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７及び結像レンズ２２８により、原稿からの光をＣＣＤ２２９に導く。スキャナ部２２は、光源２２２として冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプを用いて構成されていることから、光源として３色ＬＥＤ等が用いられる後述のＣＩＳ２３１よりも色再現性に優れる。

ガラス２２１には、前記原稿給紙部２１によらない原稿読取時に、ユーザの手動により原稿が載置される。光源２２２及び第１ミラー２２３は第１キャリッジ２２６によって支持され、第２ミラー２２４及び第３ミラー２２５は第２キャリッジ２２７によって支持されている。

画像読取部２の原稿読取方式としては、ガラス２２１上に載置された原稿をスキャナ部２２が読み取るフラットベッド読取モードと、原稿を原稿給紙部２１（ＡＤＦ）によって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るＡＤＦ読取モードがある。

フラットベッド読取モードでは、光源２２２がガラス２２１上に載置された原稿を照射し、主走査方向１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。ＣＣＤ２２９は一次元のイメージセンサであり、１ライン分の原稿の画像データを同時に処理する。第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、主走査方向と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に移動可能に構成されており、１ライン分の読み取りが終了すると、副走査方向に第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７が移動し、次のラインの読み取りが行われる。

ＡＤＦ読取モードでは、原稿給紙部２１が原稿トレイ２１１に載置された原稿をピックアップローラ２１２によって１枚ずつ取り込む。このとき、第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、読取窓２３０の下方に位置する予め定められた読取位置（前記第１の読取位置）Ｐに配置される。原稿給紙部２１による原稿搬送で、原稿がプラテン２１３から排紙トレイ２１５への搬送経路に設けられた読取窓２３０上を通過するとき、光源２２２が原稿を照射し、主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２３３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。続いて原稿は原稿給紙部２１によって搬送され、次のラインが読み取られる。

更に、原稿給紙部２１は、切換ガイド２１６、反転ローラ２１７及び反転搬送路２１８を備えた原稿反転機構（反転部）を有する。この原稿反転機構が、１回目のＡＤＦ読み取りによって表面（原稿の一方の面）が読み取られた原稿を表裏反転させて読取窓２３０に再搬送することで、再度ＣＣＤ２２９によって裏面（原稿の他方の面）の読み取りが行われる。この原稿反転機構は、両面読み取り時にのみ動作し、片面読み取り時は動作しない。片面読み取り時及び両面読み取り時において裏面の読み取り後、切換ガイド２１６は上側に切り替えられ、プラテン２１３を経た原稿は、排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５に排紙される。両面読み取り時における表面読み取り後、切換ガイド２１６は下側に切り替えられ、プラテン２１３を経た原稿は反転ローラ２１７によって反転搬送路２１８へ搬送される。その後、切換ガイド２１６は上側へ切り替わり、反転ローラ２１７が逆回転して原稿をプラテン２１３へ再給紙する。以下、原稿反転機構を用いて原稿の両面を読み取らせるモードを両面反転読取モードと表記する。

更に、本実施形態の画像読取部２は、ＡＤＦ読取モード時において、前述したように原稿の搬送途中でＣＣＤ２２９（スキャナ部２２）によって原稿の表面の読み取りを行わせると略同時に（略並行して）、ＣＩＳ（第２の読取部）２３１によって原稿の裏面の読み取りを行わせることが可能である。この場合、原稿トレイ２１１から原稿給紙部２１により搬送された原稿は、読取窓２３０上を通過するときにＣＣＤ２２９によって表面が読み取られ、更にＣＩＳ２３１の配置箇所を通過する際に裏面が読み取られる。なお、ＣＩＳ２３１では、光源としてＲＧＢの３色ＬＥＤ等が用いられる。このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２３１を用いることで、原稿給紙部２１による原稿トレイ２１１から排紙トレイ２１５までの一回の原稿搬送操作（ワンパス）によって原稿の表裏両面の読み取りが可能となる。以下、このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２３１を用いて原稿の両面を読み取らせるモードを両面同時読取モードと表記する。

この両面反転読取モード及び両面同時読取モードは、ＡＤＦ読取モードを用いて原稿の両面読み取りを行う際の読取モードとして備えられている。両面反転読取モードは、両面の印刷画像の画質を揃えたい場合に利用される一方、両面同時読取モードは、両面の印刷画像の画質に差があっても、読取時間の短縮化を優先させたい場合に利用される。なお、本実施形態における複合機１は、両面同時読取モードに初期設定されており、前記読取モードのモード設定操作が何も行われないまま画像形成指示が入力された場合には、両面同時読取モードで原稿の画像読取動作が行われるようになっている。

複合機１は、装置本体３と、装置本体３の左方に配設されたスタックトレイ６とを有している。装置本体３は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する画像形成部４０とを備える。また、装置本体３は、給紙トレイ４７１と該給紙トレイ４７１に載置された原稿を１枚ずつ画像形成部４０に向けて繰り出す繰り出しローラ４７２とを備える。

記録部（画像形成部）４０は、感光体ドラム４３の表面から残留電荷を除電する除電装置４２１と、除電後の感光体ドラム４３の表面を帯電させる帯電装置４２２と、スキャナ部２２で取得された画像データに基づいてレーザ光を出力して感光体ドラム４３表面を露光し、当該感光体ドラム４３の表面に静電潜像を形成する露光装置４２３と、前記静電潜像に基づいて感光体ドラム４３上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する現像装置４４Ｋ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃと、感光体ドラム４３に形成された各色のトナー画像が転写されて重ね合わせされる転写ドラム４９と、転写ドラム４９上のトナー像を用紙に転写させる転写装置４１と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着装置４５とを備えている。なお、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色に対するトナーの供給は、図略のトナー供給容器（トナーカートリッジ）から行われる。また、画像形成部４０を通過した記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等が設けられている。

記録紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って画像形成部４０の上流域に再度搬送し、画像形成部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８に排出する。

また、装置本体３の前方には、ユーザが操作画面や各種メッセージ等を視認することができる表示部や、種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する操作部５が備えられている。図２は操作部５の正面図の一例である。この操作部５は、表示部５１、タッチパネル５２、数字キー群５３、各種操作ボタン５４〜５７、機能選択ボタン５８等を備える。表示部５１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬＤ（Electronic Luminescent Display）等によって構成され、紙サイズ選択、倍率選択、濃度選択等のユーザに対する操作案内画面が表示される。この表示部５１は、タッチパネル５２と一体的に形成されている。タッチパネル５２は、ユーザによるタッチ操作がなされたときにそのタッチ位置を検知し、該タッチ位置を示す検知信号を後述する制御部６１へ出力するものである。

数字キー群５３は、例えば、複合機１のコピー機能を動作させる際はコピー枚数を、ファクシミリ機能を動作させる際は送信先の電話番号等を入力するためのものである。節電ボタン５４は、複合機１を節電（低電力）モードにするボタンである。スタートボタン５５はコピー動作やスキャナ動作等を開始させるボタンであり、ストップ／クリアボタン５６はコピー動作やスキャナ動作等の停止、入力操作の取り消しを行うボタンである。リセットボタン５７は表示部５１の表示や各種設定を初期状態又は標準動作状態にするボタンである。機能選択ボタン５８は、前記送信モード選択部を構成するものであり、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を設定するためのボタンである。

図３は、複合機１の電気的な構成を示すブロック図である。尚、図１、図２に示した各部と同一のものには同一の符号を付し、その説明は省略する。複合機１は、原稿給紙部２１、スキャナ部２２、ＣＩＳ２３１、操作部５、画像形成部４０、通信部６６、記憶部６７及び制御部６１を備えて構成される。

原稿給紙部２１は、前記ＡＤＦ読取モードで原稿のコピーやスキャンが行われる際に、原稿トレイ２１１に載置された原稿を自動的に取り込んで、ＣＣＤ２２９やＣＩＳ２３１による原稿の読み取りが可能なように搬送する。操作部５は、図１に示す操作部５に相当するものである。スキャナ部２２及びＣＩＳ２３１は、図１、図２に示すスキャナ部２２及びＣＩＳ２３１に相当するものである。

操作部５は、使用者がコピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能及びスキャナ機能等に関する操作を行うために使用され、使用者による操作命令（コマンド）等を制御部６１に与えるものである。操作部５は、タッチパネル等を有する表示部５１と、使用者によるコピー実行開始指令、あるいはファクシミリ送信開始指令といった種々の指示入力を行うための前記スタートボタン５５や数字キー群５３等とを含む。

画像形成部４０は、ＣＣＤ２２９又はＣＩＳ２３１によって得られた画像データや、前記パーソナルコンピュータやファクシミリ装置等から通信部６６を介して転送された画像データに基づいた画像を記録紙に形成するものである。通信部６６は、図略のネットワークインターフェースを用い、ネットワークを介して接続されたコンピュータやファクシミリ装置等の外部装置との間で種々のデータの送受信を行うものである。

記憶部６７は、スキャナ部２２及びＣＩＳ２３１の読取動作により得られた画像データや、後述する制御部６１により処理された画像データ等を記憶する記憶部や、ファクシミリ通信を行う時の短縮釦登録の相手先名称やファクシミリ番号、或いは、ネットワークスキャナとして使用される際の送信相手先のＩＰアドレスなどを予め記憶したりする記憶部を有して構成されているものである。

制御部６１は、複合機１全体の動作制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等によって構成される。前記原稿給紙部２１、スキャナ部２２、ＣＩＳ２３１、操作部５、画像処理部６１５、画像形成部４０及び通信部６６は、制御部６１による制御の下で動作する。制御部６１は、ユーザから操作部５に入力された各種の指示信号等に応じて、図略のＲＯＭ又は前記記憶部６７に記憶されている動作制御プログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って複合機１を統括的に制御する。

ところで、以上のような構成を有する複合機１においては、ＡＤＦモードにおいて原稿搬送部５により搬送される原稿に対して画像読取部４により読取動作を行う場合に、読取窓２３０に異物が付着していると、スキャナ部２２における同一の画素が各撮像タイミングで該異物を撮像し、これによって、得られた画像のうち、前記同一の画素の画素位置に対応する主走査方向の位置に、副走査方向に延びる筋状の画像（図４のラインＬ；以下、異物画像という）が形成されることがある。

このような状況を原稿束の全ての原稿に対する読取動作が終了するまで放置しておくと、該読取動作で得られる画像全てに前記異物画像が発生することとなり、ユーザが望まない複写物が生成される。本実施形態の複合機１は、この問題に対し、次に説明するような技術を採用したことを特徴とするものである。

すなわち、複合機１は、まず、各原稿について、通常の画像読取動作（原稿に対する画像読取動作）の他に、当該原稿とその１枚前（もしくは１枚後ろ）で搬送される原稿との間（間隙）の予め定められた位置が前記読取位置Ｐに到達する前のタイミングで読取動作を実施する。換言すると、図４に示すように、複合機１は、ｎ枚目（ｎは１以上の整数）の原稿に対して、通常の画像読取動作を実施する他、（ｎ−１）枚目の原稿の後端縁とｎ枚目の原稿の先端縁との間の予め定められた位置Ｃ_ｎ−１（もしくはｎ枚目の原稿の後端縁と（ｎ＋１）枚目の原稿の先端縁との間の予め定められた位置Ｃ_ｎ＋１）において読取動作を実施する。

そして、複合機１は、該読取動作で得られた画像データに、前記異物によって生成される画像データ（以下、異物画像データという）が含まれているか否かを判断し、前記異物画像データが含まれている場合には、その異物画像データに基づいて、異物の位置も検出する。

なお、図４は、原稿給送部５による前記読取位置Ｐまでの原稿搬送路が擬似的に直線であるものとして、原稿給送部５によって順番に前記読取位置Ｐへ搬送される各原稿の配列状態を示した図である。

ここで、複合機１は、前記異物画像データを検出した場合の各部の動作モードとして２つのモードを有している。１つのモードは、前記第１，第２キャリッジ２２６，２２７を副走査方向に移動させずにスキャナ部２２に読取動作を行わせて、該読取動作で得られた画像データに基づき、前記異物画像を除去するための画像処理（後述する異物画像除去処理）を実施し、該画像処理後の画像データに基づいて記録紙に画像を形成するモードである。もう１つのモードは、前記第１，第２キャリッジ２２６，２２７を前記読取位置Ｐから前記異物が付着していない読取位置Ｐ’に移動した上で、スキャナ部２２に読取動作を行わせ、前記画像処理を実施しないで、前記読取動作で得られた画像データに基づく画像形成を記録紙に行うモードである。

前者のモードと後者のモードとを比較した場合、後者のモードでは、前記第１，第２キャリッジ２２６，２２７の移動を行うための時間を確保するために、一時的に原稿の搬送を停止する一方、前者のモードでは、このような原稿搬送の一時停止を実施しない。したがって、前者のモードは、後者のモードより単位時間当たりに読取動作や画像形成動作を実施できる原稿の枚数が多い。また、前者のモードでは、前記異物画像を除去するための画像処理を実施するが、この画像処理の特性上、該画像処理を実施した場合は前記画像処理を実施しない場合に比して画質が低下することが多い。これらのことから、以下の説明では、前者のモードを生産性優先モードといい、後者のモードを画質優先モードという。

本実施形態の複合機１は、これらのモード（生産性優先モード及び画質優先モード）の中からユーザがモードを選択できるように構成されている。このモード選択は、例えば図２に示すモード選択画面Ｇ１において可能となっている。ユーザは、操作部５に対して所定の操作を行うことにより、図２に示すモード選択画面Ｇ１が表示部５１に表示される。

図２に示すように、モード選択画面Ｇ１には、生産性優先モードを選択するためのボタンＢ１と、画質優先モードを選択するためのボタンＢ２とが表示され、ボタンＢ１又はボタンＢ２に対する押圧操作を行うことで、該ボタンに対応するモードを示すモード信号がタッチパネル５２から制御部６１に出力される。前記ボタンＢ１又はボタンＢ２によりモード選択部５１（図３参照）が構成されている。

以上の機能を実現するべく、図３に示すように、制御部６１は、モード設定部６１１と、読取制御部６１２と、異物画像検出部６１３と、読取位置導出部６１４と、画像処理部６１５と、駆動制御部６１６と、搬送制御部６１７としての機能を有している。

モード設定部６１１は、前記タッチパネル５２からのモード信号に基づき、当該複合機１のモードを前記モード選択部５１により選択されたモードに設定するものである。すなわち、前記モード選択部５１により生産性優先モードが選択された場合には、当該複合機１のモードを前記生産性優先モードに設定し、前記モード選択部５１により画質優先モードが選択された場合には、当該複合機１のモードを前記画質優先モードに設定する。

読取制御部６１２は、スキャナ部２２及びＣＩＳ２３１をはじめとする原稿読取部４の各部の読取動作を制御するものである。特に本実施形態では、読取制御部６１２は、各原稿について、通常の画像読取動作を前記原稿読取部４に実施させる他、前記位置Ｃ_ｎ−１（ｎは１以上の整数）が前記読取位置Ｐを通過するときのタイミングでも原稿読取部４に読取動作を実施させる。

異物画像検出部６１３は、前記原稿読取部４による読取動作で得られた画像データに基づき、異物に起因して生成される異物画像の有無を検出し、間接的に異物の有無を検出するものである。前述したように、プラテン２１３の読取窓２３０に対向する表面は白一色とされているため、前記位置Ｃ_ｎ−１が前記読取位置Ｐを通過するときのタイミングで実施される読取動作では、白色とされた前記表面に原稿読取部４の露光ランプ２０で光が照射される。

したがって、前記各位置Ｃ_ｎ−１が前記読取位置Ｐを通過するときのタイミングにおいて、読取窓２３０に異物が存在しない場合には、前記タイミングで得られる主走査方向の１ライン分の画像データは、該主走査方向に一様に、白色に対応する比較的大きな画素値を有するものとなる。

一方、前記位置Ｃ_ｎ−１が前記読取位置Ｐを通過するときのタイミングで読取窓２３０に異物が存在する場合、該タイミングで得られる主走査方向の１ライン分の画像データは、画素値が比較的大きい画素データの中に、前記異物に起因して画素値が小さくなった画素データが含まれるものとなる。

これに基づき、異物画像検出部６１３は、異物に起因して生じる画像（以下、異物画像という）を検出する処理を行う。すなわち、本実施形態では、異物画像検出部６１３は、前記位置Ｃ_ｎ−１が前記読取位置Ｐを通過するときのタイミングでの読取動作で得られた画像データについて、画素値が比較的大きい画素データの中に予め定められた閾値より小さい画素データが含まれているか否かを判別し、画素値が比較的大きい画素データの中に前記閾値より小さい画素データが含まれているとき、前記閾値より小さい画素データを前記異物画像データとして検出する。

読取位置導出部６１４は、前記異物画像検出部６１３により異物画像が検出された場合に、読取窓２３０のうち異物が付着していない位置を検出し、この位置をスキャナ部２２による読取位置の変更先として導出するものである。図５は、読取位置Ｐに異物Ｄが存在している場合に、スキャナ部２２による読取位置を、読取位置Ｐから読取位置Ｐ’に変更する状況を示す図である。

画像処理部６１５は、画像データに関する各種画像処理を行うものである。例えば、画像処理部６１５は、ＣＣＤ２２９又はＣＩＳ２３１によって取得された画像データや、ネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ、公衆回線で接続されたファクシミリ装置等から通信部６６を介して転送されてくる画像データに対して、シェーディング補正、レベル補正、ガンマ補正、色収差補正、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）補正及びスキャナ色補正等の補正処理、画像データの圧縮又は伸長処理、拡大又は縮小処理などの画像加工処理を行う。

また、画像処理部６１５は、前記モード設定部６１１により生産性優先モードに設定されている場合において、前記異物画像検出部６１３により異物画像が検出されると、原稿の画像に対する読取動作で得られた画像データに対して異物画像を除去するための異物画像除去処理を実施する。この異物画像除去処理としては、例えば、異物画像の周辺に位置する画像を構成する複数の画像データの平均を算出し、異物画像データに代えてこの平均データを採用する周知の処理が採用可能である。

駆動制御部６１６は、前記第１、第２キャリッジ２２６，２２７を副走査方向に移動させる図略のモータの動作を制御するものであり、搬送制御部６１７は、原稿の搬送に係る部材や機構による原稿の搬送動作を制御するものである。

ここで、本実施形態においては、前記モード設定部６１１により画質優先モードに設定されている場合において、前記異物画像検出部６１３により異物画像が検出されたときに、搬送制御部６１７は、予め定められた時間の間、原稿の搬送を停止させるとともに、駆動制御部６１６は、この停止期間に、スキャナ部２２による読取位置が前記読取位置Ｐから読取位置Ｐ’となるように、前記第１，第２キャリッジ２２６，２２７を副走査方向に移動させる。前記予め定められた時間としては、第１，第２キャリッジ２２６，２２７の前記移動を完了するのに足りる時間が設定される。

図６は、制御部６１によるモード設定処理を示すフローチャートである。

図６に示すように、操作部５に対し、生産性優先モードか画質優先モードかを設定する要求を示す所定の操作が行われると（ステップ♯１でＹＥＳ）、モード設定部６１１は、図２に示すモード選択画面Ｇ１を表示部５１に表示する（ステップ♯２）。このモード選択画面Ｇ１において、生産性優先モードを選択するためのボタンＢ１に対して押圧操作された場合には（ステップ♯３でＹＥＳ）、モード設定部６１１は、複合機１のモードを生産性優先モードに設定する一方（ステップ♯４）、画質優先モードを選択するためのボタンＢ２に対して押圧操作された場合には（ステップ♯３でＮＯ）、モード設定部６１１は、複合機１のモードを画質優先モードに設定する（ステップ♯５）。

図７は、生産性優先モード及び画質優先モードにおける制御部６１の処理を示すフローチャートである。

図７に示すように、スタートボタン５５により画像形成指示が入力されると（ステップ♯１１でＹＥＳ）、読取制御部６１２は、現在設定されている複合機１のモードが生産性優先モードであるか画質優先モードであるかを判断する（ステップ♯１２）。

制御部６１は、現在設定されている複合機１のモードが生産性優先モードであると判断すると（ステップ♯１２でＹＥＳ）、ステップ♯１３〜♯１８の処理を実施する一方、現在設定されている複合機１のモードが画質優先モードであると判断すると（ステップ♯１２でＮＯ）、ステップ♯１９〜♯２４，♯１８の処理を実施する。

すなわち、読取制御部６１２は、現在設定されている複合機１のモードが生産性優先モードであると判断すると（ステップ♯１２でＹＥＳ）、原稿間の間隙に対する読取動作をスキャナ部２２に実行させ（ステップ♯１３）、異物画像検出部６１３は、該読取動作で得られた画像データに前記異物画像データが含まれているか否かを検出する異物画像検出処理を実施するとともに、原稿に対する読取動作をスキャナ部２２に実行させる（ステップ♯１４）。

ステップ♯１４の異物画像検出処理の結果、異物画像検出部６１３により異物画像が検出されると（ステップ♯１５でＹＥＳ）、画像処理部６１５は、ステップ♯１４の原稿に対する読取動作で得られた画像データに対して、異物画像を除去するための画像処理（異物画像除去処理）を含む画像処理を実施する一方（ステップ♯１６）、異物画像検出部６１３により異物画像が検出されなかった場合には（ステップ♯１５でＮＯ）、画像処理部６１５は、ステップ♯１４の原稿に対する読取動作で得られた画像データに対して、前記異物画像除去処理を含まない通常の画像処理を実施する（ステップ♯１７）。

制御部６１は、全ての原稿の画像形成動作が完了するまで（ステップ♯１８でＮＯ）、ステップ♯１２〜♯１７の処理を繰り返し実行し、全ての原稿の画像形成動作が完了すると（ステップ♯１８でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

一方、ステップ♯１２において、読取制御部６１２は、現在設定されている複合機１のモードが画質優先モードであると判断すると（ステップ♯１２でＮＯ）、原稿間の間隙に対する読取動作をスキャナ部２２に実行させ（ステップ♯１９）、異物画像検出部６１３は、該読取動作で得られた画像データに前記異物画像データが含まれているか否かを検出する異物画像検出処理を実施する（ステップ♯２０）。

ステップ♯２０の異物画像検出処理の結果、異物画像検出部６１３により異物画像データが検出されると（ステップ♯２１でＹＥＳ）、搬送制御部６１７は、原稿の搬送を停止し、且つ、読取位置導出部６１４は、読取窓２３０のうち異物が付着していない位置Ｐ’を検出して、該位置Ｐ’をスキャナ部２２による読取位置の変更先として導出し、駆動制御部６１６は、スキャナ部２２による読取位置が前記読取位置Ｐ’（異物が付着していない位置）となるように、前記第１，第２キャリッジ２２６，２２７を副走査方向に移動させる（ステップ♯２２）。

その後、搬送制御部６１７は原稿の搬送を再開し、且つ、読取制御部６１２は原稿に対する読取動作をスキャナ部２２に実施させ（ステップ♯２３）、画像処理部６１５は、ステップ♯２３の読取動作で得られた画像データに対して、前記異物画像除去処理を含まない通常の画像処理を実施する（ステップ♯２４）。

制御部６１は、全ての原稿の画像形成動作が完了するまで（ステップ♯１８でＮＯ）、ステップ♯１２，♯１９〜♯２４の処理を繰り返し実行し、全ての原稿の画像形成動作が完了すると（ステップ♯１８でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、ユーザが前記生産性優先モード及び画質優先モードの中からモードを選択するためのモード選択部５１を備えたので、ユーザは、このモード選択部５１を用いて生産性優先モード及び画質優先モードの中から所望のモードを選択することができる。これにより、ユーザが望む方法で異物画像の発生を防止又は抑制することができる。

本件は、前記実施形態に代えて、或いは前記実施形態に加えて次のような変形形態も採用可能である。

［１］前記第１の実施形態のように、スキャナ部２２による読取位置に異物が付着している場合だけでなく、ＣＩＳ２３１による読取位置に異物が付着する場合もある。ここで、ＣＩＳ２３１は、予め定められた位置に固設されていて、スキャナ部２２のように読取位置を変更することはできないため、ＣＩＳ２３１について前記画質優先モードと同様のモードを設けることはできない。

そこで、両面同時読取モードにおいてＣＩＳ２３１による読取位置に異物が付着していることを検出した場合には、ＣＩＳ２３１による読取動作を中断し、前記原稿反転機構を用いて原稿を裏返しにしてスキャナ部２２に搬送し、該原稿に対してスキャナ部２２による読取動作を実施するようにするとよい。

さらに、この場合において、制御部６１は、スキャナ部２２による読取位置にも異物が付着していることを検出した場合には、前記第１の実施形態のように、モード選択部５１によって設定されているモードにしたがって、各部の動作を制御するとよい。

以上のような構成を実現するため、異物画像検出部６１３は、ＣＩＳ２３１による読取動作で得られた画像データに異物画像データが含まれているか否かも検出する。搬送制御部６１７は、異物画像検出部６１３により異物画像データが検出されると、前記原稿反転機構に反転動作を行わせ、原稿を裏返しにしてスキャナ部２２の読取位置に搬送させる。なお、搬送制御部６１７は、該スキャナ部２２による読取動作後、再度原稿を裏返しにして排紙トレイ２１５へ排出する。読取制御部６１２は、前記原稿反転機構による最初の反転動作後の原稿（該原稿の裏面）に対しても、スキャナ部２２に読取動作を実行させる。

図８は、両面同時読取モードにおいてＣＩＳ２３１の読取位置に異物が存在する場合の制御部６１の処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、スキャナ部２２による読取位置には異物が付着していないことを前提とする。また、図８は、原稿の裏面にのみ着目した処理を示しており、原稿の表面については、図７と同様の処理を実施する。

図８に示すように、読取制御部６１２は、原稿間の間隙に対する読取動作をＣＩＳ２３１に実行させ（ステップ♯３１）、異物画像検出部６１３は、該読取動作で得られた画像データに前記異物画像データが含まれているか否かを検出する異物画像検出処理を実施する（ステップ♯３２）。

ステップ♯３２の異物画像検出処理の結果、異物画像検出部６１３により異物画像データが検出されると（ステップ♯３２でＹＥＳ）、読取制御部６１２は、ＣＩＳ２３１により読取動作を中断させ、搬送制御部６１７は、前記原稿反転機構に反転動作を行わせ、原稿を裏返しにしてスキャナ部２２の読取窓２３０に向けて搬送し（ステップ♯３３）、読取制御部６１２は、原稿の裏面に対する読取動作をスキャナ部２２に実施させる（ステップ♯３４）。

制御部６１は、全ての原稿の画像形成動作が完了するまで（ステップ♯３５でＮＯ）、ステップ♯３１〜♯３５の処理を繰り返し実行し、全ての原稿の画像形成動作が完了すると（ステップ♯３５でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

一方、ステップ♯３２の異物画像検出処理の結果、異物画像検出部６１３により異物画像が検出されなくなると（ステップ♯３２でＮＯ）、前記原稿反転機構による反転動作を行わず、読取制御部６１２は、原稿の裏面に対する読取動作をＣＩＳ２３１に実施させる（ステップ♯３５）。

このように、本実施形態では、ＣＩＳ２３１による読取位置に異物が付着している場合には、本来ＣＩＳ２３１が読み取るべき裏面の画像をスキャナ部２２で読み取るようにしたことにより、裏面の画像の複写物に異物画像が発生することも回避することができる。

また、異物画像が検出されなくなると、前記原稿反転機構による反転動作を中止し、原稿の裏面に対する読取動作をＣＩＳ２３１に再び実施させるようにしたので、異物画像が検出されなくなっても引き続き前記反転動作を実施してスキャナ部２２による裏面の読取動作を実施する場合に比して、原稿の反転動作やスキャナ部２２による読取位置への原稿の再搬送動作による時間のロスが生じ、該時間のロスに起因して生産性が低下するのを抑制することができる。

なお、ここでは、ＣＩＳ２３１による読取位置に異物が付着している場合に、本来ＣＩＳ２３１が読み取るべき裏面の画像をスキャナ部２２で読み取る動作を、両面同時読取モードが設定されている場合の動作に限定したが、例えば、ページ単位で両面反転読取モードと両面同時読取モードとを切り替える構成として、ＣＩＳ２３１による読取位置に異物が付着している場合に、本来ＣＩＳ２３１が読み取るべき裏面の画像をスキャナ部２２で読み取るように構成してもよい。

［２］複合機１が、例えばファクシミリ機能やスキャナ機能のように、読取動作で得られた画像データを他の電子機器に送信する処理を実施する場合、前記画像データを受信した前記他の電子機器は、該画像データに基づいて、異物画像を検出することができなかったり、異物画像を検出することができてもその検出に多大な時間を要したりすることがある。また、画像処理の実施すべき順番の関係上、画像データを外部機器に送信する前の段階で、前記他の電子機器において実施する各種の画像処理より先に、当該複合機１において前記異物画像除去処理を実施しておくこともできない。

そこで、当該複合機１がファクシミリやスキャナとして機能する場合（機能選択ボタン５８によりスキャナ機能やファクシミリ機能が設定された場合）には、モード選択部５１によって生産性優先モードに設定されている場合であっても、前記モード設定部６１１は強制的に画質優先モードに切り替えて、前記異物画像除去処理を実施しないようにするとよい。

［３］前記第１の実施形態では、原稿の画像を読み取る読取部として、ＣＣＤ２２９（スキャナ部２２）とＣＩＳ２３１とを設けたが、ＣＩＳ２３１に代えて別のＣＣＤを採用してもよいし、ＣＣＤ２２９（スキャナ部２２）に代えて別のＣＩＳを採用してもよい。また、本件は、前記第１の実施形態におけるＣＣＤ２２９（スキャナ部２２）の位置にＣＩＳ２３１が設置され、前記第１の実施形態におけるＣＩＳ２３１の位置にＣＣＤ２２９（スキャナ部２２）が設置される形態も適用範囲として含む。

［４］複合機１に、複写される原稿の種類に応じて最適な画像処理を施すために、複数の画像処理モード、例えば文字モードや写真モードが設けられている場合がある。このような場合には、それらのモードを生産性優先モード又は画質優先モードに対応付けるようにしてもよい。

すなわち、前記写真モードは、主に絵や図を複写する場合に適用されるモードであり、このモードの場合には、原稿に形成されている絵や図の種々の濃度を記録紙に再現する必要があり、高画質が要求されることが多いため、前記画質優先モードと対応付けるようにする一方、文字モードは、主に文字を複写する場合に適用されるモードであり、このモードの場合には、高い画質が要求されることは少なく、逆に生産性が要求されることが多いため、前記生産性優先モードと対応付けるようにするとよい。

また、原稿のサイズによって、生産性優先モードか画質優先モードかを決定するようにしてもよい。すなわち、例えば所謂「Ａ３」サイズの原稿は、比較的大きいサイズの原稿の部類に属し、そもそも画像の読取りに比較的長い時間を要する。そのため、このような原稿に対し前記画質優先モードで読取動作を実施したとしても、前記生産性優先モードで読取動作を実施する場合と比較して、読取時間にそれほど大きな差が無い。そこで、例えば所謂「Ａ３」サイズのような比較的大きなサイズの原稿については、画質優先モードで画像の読取動作を実施するように構成すればよい。

一方、所謂「Ｂ５」サイズの原稿は、比較的小さいサイズの原稿の部類に属し、画像の読取に要する時間は比較的短い。そのため、このような原稿に対し前記画質優先モードで読取動作を実施すると、前記生産性優先モードで読取動作を実施する場合と比較して、読取時間に比較的大きな差が生じる。そこで、例えば所謂「Ｂ５」サイズのような比較的小さいサイズの原稿については、生産性優先モードで画像の読取動作を実施するように構成すればよい。

［５］搬送制御部６１７は、原稿を搬送する前に（例えば図４の「Ｃ_０」で示す位置で）、異物が存在しないことを確認してから原稿の搬送動作を開始させるようにしてもよい。

［６］前記実施形態では、異物の付着部位はガラス２２１に限定したが、プラテン２１３にも異物が付着しうるが、原稿と原稿との間の間隙（例えば図４に示す位置「Ｃ_０」や位置「Ｃ_１」など）が前記読取位置を通過したときに実施した読取動作で得られる画像に基づいて異物が存在することが検出された場合、前記読取位置Ｐに対応するガラス２２１の部位又はプラテン２１３の部位に異物が付着しているものと判断することができる。

更に、この場合において、原稿が前記読取位置Ｐを通過している期間に実施した読取動作で得られる画像に基づいて異物が存在することが検出されたか否かに応じて、その異物が、ガラス２２１に付着しているのかプラテン２１３に付着しているのかを判断することができる。

すなわち、原稿が前記読取位置Ｐを通過している場合、スキャナ部２２側からみると、プラテン２１３側の像はその原稿によって隠れるため、スキャナ部２２により撮像されない。したがって、図４において、例えば位置Ａ_１，Ｂ_１でそれぞれ得られた画像に基づいて異物が検出された場合には、該異物はガラス２２１に付着しているものと判断することができる一方、例えば位置Ａ_１，Ｂ_１でそれぞれ得られた画像に基づいて異物が検出されなかった場合には、プラテン２１３に付着しているものと判断することができる。

［７］前記第１の実施形態では、前記異物画像検出部６１３により異物画像が検出された場合に、読取窓２３０のうち異物が付着していない位置を検出し、この位置をスキャナ部２２による読取位置の変更先として導出するようにしたが、複数の読取位置を予め用意しておき、制御部６１が、異物が検出されるたびに、前記スキャナ部２２による読取位置をそれらの中から選択する構成としてもよい。

図９は、副走査方向に異なる複数の読取位置Ｐ１〜Ｐ４が予め用意されており、例えば、異物が検出されるたびに、前記スキャナ部２２による読取位置を、前記読取位置Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ４→Ｐ１→・・・というようにサイクリックに切り替える状態を示している。

［８］前記第１の実施形態では、前記モード設定部６１１により画質優先モードに設定されている場合において、前記異物画像検出部６１３により異物画像が検出されたときには、搬送制御部６１７が予め定められた時間の間、原稿の搬送を停止させるようにしたが、この停止位置について次のような点を考慮するとより好ましい。

図１０（ａ）は、プラテン２１３周辺の拡大図、（ｂ）は、プラテン２１３周辺の原稿の搬送経路を仮想的に直線で表すとともに、原稿の搬送経路のうちタイミングセンサ２５０により原稿が検出される位置Ｑから、スキャナ部２２による読取位置Ｒまでの距離Ｌを表した図、（ｃ）は、原稿の搬送を停止及び再開させた場合の原稿の搬送速度を示すグラフである。

原稿の搬送を停止させる場合、搬送制御部６１７が原稿の搬送に関わるモータに駆動停止信号を出力しても、直ちに原稿の搬送速度が零になるのではなく、図１０（ｃ）の矢印Ｘで示すように、慣性により、原稿の搬送速度が零になるまでに所要の時間がかかり、空走距離Ｌ１が発生する。また、原稿の搬送を再開させる場合、搬送制御部６１７が原稿の搬送に係るモータに駆動再開信号を出力しても、直ちに原稿の搬送速度が所要の速度に達するのではなく、図１０（ｃ）の矢印Ｙで示すように、原稿の搬送速度が前記所要の速度に達するまでに所要の時間がかかり、助走距離Ｌ２を要する。なお、図１０（ｃ）では、空走期間及び助走期間における原稿の搬送速度は一定の割合で減少又は増加するものと仮定して、原稿の搬送速度の変化を表している。なお、空走期間及び助走期間における加速度の絶対値は、同一でもよいし異なっていてもよい。

したがって、前記空走距離Ｌ１と助走距離Ｌ２との和（Ｌ１＋Ｌ２）の長さ以上前記読取位置Ｒよりも手前の位置で用紙の搬送停止制御を開始させる必要がある。そうでないと、図１０（ｄ）に示すように、原稿の搬送速度が上昇している途中で、原稿がスキャナ部２２による読取位置を通過することとなり、この場合、原稿の搬送の再開後、スキャナ部２２による読取位置において原稿を適切な速度で通過させることができなくなり、スキャナ部２２による読取動作と原稿の副走査方向における搬送動作との同期をとることができなくなるからである。

そこで、本実施形態の搬送制御部６１７は、用紙の搬送を停止させる必要があるときは、前記空走距離Ｌ１と助走距離Ｌ２との和（Ｌ１＋Ｌ２）の長さ以上前記読取位置Ｒよりも手前の位置で用紙の搬送停止制御を開始させる。なお、前記距離（Ｌ１＋Ｌ２）以上前記読取位置Ｒよりも手前の位置に用紙が到達したタイミングは、タイミングセンサ２５０による検出信号に基づいて検出するようにするとよい。すなわち、タイミングセンサ２５０による検出位置を、前記距離（Ｌ１＋Ｌ２）以上前記読取位置Ｒよりも手前の位置とし、その手前の位置に用紙が到達したことが前記タイミングセンサ２５０により検出されると、用紙の搬送停止制御を開始するようにするとよい。ただし、前記タイミングセンサ２５０の検出タイミングと、用紙の搬送停止制御開始タイミングとには所定のタイムラグがあることを考慮して、前記手前の位置よりも所定距離だけ上流側の位置をタイミングセンサ２５０による検出位置とし、その検出位置に用紙が到達したことを前記タイミングセンサ２５０により検出されてから前記所定距離だけ用紙が搬送されたことが検出されると、用紙の搬送停止制御を開始するようにするとよい。なお、前記タイミングセンサ２５０による検出位置から前記所定距離だけ用紙が搬送されたことを検出する方法として、例えば用紙を搬送する各搬送ローラを駆動するモータとしてステッピングモータが採用されている場合には、該ステッピングモータに出力するパルス数に基づいて算出することができる。

また、用紙の搬送を停止させる必要があるか否かの判断は、用紙の搬送停止制御を開始させるべき位置に用紙が到達するまでに、異物画像検出部６１３から搬送制御部６１７及び読取制御部６１２に向けて、読取許可信号（間隙に対する読み取り動作で得られた画像に異物画像が検出されず原稿に対する読取動作の実施を許可する信号）が出力されたか否かに基づいて行うようにするとよい。すなわち、用紙の搬送停止制御を開始させるべき位置に用紙が到達するまでに、異物画像検出部６１３から搬送制御部６１７及び読取制御部６１２に向けて読取許可信号が出力された場合には、読取制御部６１２は、用紙の搬送を停止させる必要がないと判断する一方、用紙の搬送停止制御を開始させるべき位置に用紙が到達するまでに、前記読取許可信号が前記異物画像検出部６１３から搬送制御部６１７及び読取制御部６１２に向けて出力されなかった場合には、読取制御部６１２は、用紙の搬送を停止させる必要があると判断する。

図１１は、本実施形態の画質優先モードにおける制御部６１の処理を示すフローチャートである。なお、用紙の搬送停止制御を開始させるべき前記位置を限界位置という。また、ここでは、前記変形形態［７］のように、副走査方向に異なる複数の読取位置Ｐ１〜Ｐ４が予め用意されており、例えば、異物が検出されるたびに、前記スキャナ部２２による読取位置を、前記読取位置Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ４→Ｐ１→・・・というようにサイクリックに切り替えられるように構成されているものとする。

図１１に示すように、読取制御部６１２は、間隙に対する読取動作をスキャナ部２２に開始させ、また、異物画像検出部６１３は、該読取動作で得られた画像に基づき、異物画像の検出動作を開始する（ステップ♯４１）。搬送制御部６１７及び読取制御部６１２は、前記限界位置に用紙が到達したか否かを判断し（ステップ♯４２）、前記用紙が前記限界位置に到達した場合には（ステップ♯４２でＹＥＳ）、用紙の搬送動作及びスキャナ部２２による読取動作を停止させた上で（ステップ♯４３）、ステップ♯４４の処理を実施する。これにより、用紙の搬送動作及びスキャナ部２２による読取動作が再開されたときに、スキャナ部２２による読取位置において原稿を適切な速度で通過させることができる。

一方、前記用紙が前記限界位置に到達していない場合において（ステップ♯４２でＮＯ）、前記異物画像検出部６１３による異物検出処理が完了していない場合には（ステップ♯４４でＮＯ）、ステップ♯４２の処理に戻り、前記異物検出処理が完了した場合には（ステップ♯４４でＹＥＳ）、次のステップ♯４５〜♯５０の処理を実施する。

すなわち、前記異物検出処理の結果、異物画像が検出されなかった場合には（ステップ♯４５でＮＯ）、異物画像検出部６１３は、前記搬送制御部６１７及び読取制御部６１２に、搬送再開及び読取動作を許可する信号を出力する（ステップ♯５０）。

一方、異物画像が検出された場合には（ステップ♯４５でＹＥＳ）、駆動制御部６１６は、スキャナ部２２による読取位置が次の順番の読取位置となるように、前記第１，第２キャリッジ２２６，２２７を副走査方向に移動させる（ステップ♯４６）。そして、読取制御部６１２は、その状態で前記スキャナ部２２に読取動作を行わせ、また、該読取動作で得られた画像に基づき、異物画像の検出処理を実施する（ステップ♯４７）。

その異物検出処理の結果、異物画像が検出されなかった場合には（ステップ♯４８でＮＯ）、異物画像検出部６１３は、前記搬送制御部６１７及び読取制御部６１２に、搬送再開及び読取動作を許可する信号を出力する一方（ステップ♯５０）、異物画像が検出された場合には（ステップ♯４８でＹＥＳ）、スキャナ部２２による読取位置を、前記読取位置Ｐ１〜Ｐ４の中でｎ回巡回させたか否かを判断し（ステップ♯４９）、ｎ回巡回させていない場合には（ステップ♯４９でＮＯ）、ステップ♯４６の処理に戻る一方、ｎ回巡回させた場合には（ステップ♯４９でＹＥＳ）、ステップ♯５０の処理を実施する。

複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。 操作部の正面図の一例である。 複合機の電気的な構成を示すブロック図である。 原稿給送部による読取位置までの原稿搬送路が擬似的に直線であるものとして、原稿給送部によって順番に前記読取位置へ搬送される各原稿の配列状態を示した図である。 読取位置Ｐに異物Ｄが存在している場合に、スキャナ部による読取位置を、読取位置Ｐから読取位置Ｐ’に変更することを示す図である。 制御部によるモード設定処理を示すフローチャートである。 生産性優先モード及び画質優先モードにおける制御部の処理を示すフローチャートである。 ＣＩＳの読取位置に異物が存在する場合の制御部の処理を示すフローチャートである。 スキャナ部による読取位置が予め複数用意されている状態の説明図である。 原稿の搬送停止を遅延させる場合の状況説明図である。 制御部の処理の変形例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 複合機
２ 画像読取部
５ 操作部
２１ 原稿給紙部
２２ スキャナ部
４０ 画像形成部
５１ 表示部
５９ モード選択部
６１ 制御部
６１１ モード設定部
６１２ 読取制御部
６１３ 異物画像検出部
６１４ 読取位置導出部
６１５ 画像処理部
６１６ 駆動制御部
６１７ 搬送制御部
２２９ ＣＣＤ
２３１ ＣＩＳ
Ｂ１，Ｂ２ ボタン

Claims (6)

1. 複数の原稿を原稿搬送方向において各原稿間に間隙を設けて順次搬送する原稿搬送部と、予め定められた第１の読取位置で主走査方向の読取動作を行う第１の読取部とを備え、前記第１の読取位置を副走査方向に通過する原稿に対して前記第１の読取部による前記主走査方向の読取動作を行う画像読取装置であって、
   前記間隙が前記第１の読取位置を通過している期間に、前記間隙の画像の読取のための読取動作を前記第１の読取部に実行させる第１の読取制御部と、
   前記第１の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた画像データに基づき、前記第１の読取位置における異物の有無を判断する第１の判断部と、
   前記原稿が前記第１の読取位置を通過している期間に、前記原稿画像の読取のための読取動作を前記第１の読取部に実行させる第２の読取制御部と、
   前記第２の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた画像から、前記第１の読取位置に付着した異物に起因する異物画像を除去するための異物画像除去処理を行う異物画像除去処理部と、
   前記第１の読取部による読取位置を前記第１の読取位置から該第１の読取位置と異なる第２の読取位置に変更させる変更部と、
   前記第１の判断部により前記異物が存在すると判断された場合に、前記第１の読取部に前記第１の読取位置で読取動作を行わせ、該読取動作で得られた画像データに対し前記異物画像除去処理を実施して画像データを得る第１の画像データ生成モードと、前記第１の判断部により前記異物が存在すると判断された場合に、前記第１の読取部に前記第２の読取位置で読取動作を行わせ、該読取動作で得られた画像データに対し前記異物画像除去処理を実施しないで画像データを得る第２の画像データ生成モードとの中で択一的にモードを選択する入力を行うための画像データ生成モード選択部と
   を備える画像読取装置。
2. 前記第１の読取部は、前記原稿の一方の面の画像を読み取るものであり、
   前記原稿の他方の面の画像を前記第１及び第２の読取位置と異なる第３の読取位置で読み取る第２の読取部と、
   前記間隙が前記第３の読取位置を通過している期間に、前記間隙の画像の読取のための読取動作を前記第２の読取部に実行させる第３の読取制御部と、
   前記第１の読取部による前記原稿の一方の面の読み取りが終了した後、当該原稿をその他方の面が前記第１の読取部に読み取られる状態として反転させて搬送する反転部を、前記第１乃至第３の読取位置を通過点とする搬送路上に備え、該搬送路上で原稿の搬送動作を行う搬送部と、
   前記第３の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた画像データに基づき、前記第３の読取位置における異物の有無を判断する第２の判断部と、
   前記第２の判断部により前記異物が存在すると判断されると、前記原稿の一方の面の画像が前記第１の読取部に読み取られた後に当該原稿の反転動作を実施させて前記原稿の他方の面の画像が前記第１の読取部に読み取られるように前記搬送部に搬送動作を行わせる搬送制御部と
   を更に備える請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記搬送制御部は、前記第２の判断部により前記異物が存在すると判断されなくなると、当該原稿の反転動作を中止させ、前記原稿の一方の面の画像が前記第１の読取部に読み取られ、当該原稿の他方の面の画像が前記第２の読取部に読み取られるように前記搬送部に搬送動作を行わせる請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記第１の読取部は、縮小光学系イメージセンサを用いて構成され、
   前記第２の読取部は、密着光学系イメージセンサを用いて構成されているものである請求項２又は３に記載の画像読取装置。
5. 外部機器との間で画像データの通信を行う通信部と、
   前記読取部により前記原稿に対する読取動作を実施し、該読取動作で得られる画像データを前記外部機器に送信する送信モードを選択する入力を行うための送信モード選択部と、
   前記送信モード選択部により前記送信モードが選択されているときには、前記画像データ生成モード選択部により前記第１の画像データ生成モードが選択されている場合であっても、前記第２の画像データ生成モードに強制的に変更するモード変更処理部と
   を備える請求項１ないし４のいずれかに記載の画像読取装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置から出力される画像データに基づき、記録媒体に画像を形成する画像形成部と
   を備える画像形成装置。

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