JP4956350B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿の両面を読み取ることが可能な画像読取装置、及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置に関するものである。

従来、複写機やファクシミリ等の画像形成装置では、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）を備えた画像読取装置によって、原稿の表面及び裏面を自動的に読み取っている。この原稿読取では、原稿の表面の画像をイメージセンサが読み取った後、その原稿の表裏を反転させて、原稿裏面の画像を再度イメージセンサが読み取る方式が広く採用されている。

特許文献１には、原稿の一方の面の読み取りは装置本体側に配設された縮小光学系イメージセンサで行い、原稿の他方の面の読み取りは、自動原稿送り装置側に配設された密着光学系イメージセンサで行い、原稿を反転させることなく１回の原稿搬送（ワンパス）で原稿両面をほぼ同時に読み取らせる両面同時読取モードと、縮小光学系イメージセンサで読み取った原稿を反転させて再度縮小光学系イメージセンサで読み取らせる両面反転読取モードとのいずれかを設定することができる装置が開示されている。
特開２００４−１５２９９号公報

しかしながら、特許文献１の装置では、両面反転読取モードが設定されている場合、裏面が白紙であっても、原稿は反転されて縮小光学系イメージセンサにより裏面が読み取られてしまうため、時間ロスが発生するという問題があった。更に、原稿束の連続読取時に、当該原稿束に裏面が白紙の原稿が多く含まれている場合、時間ロスが過大になってしまう。

本発明の目的は、両面反転読取モードが設定されている場合での原稿読取に要する時間ロスを削減し、高速読み取りを可能とする画像読取装置及び画像形成装置を提供することである。

本発明による画像読取装置は、原稿を搬送する原稿給紙部と、前記原稿給紙部によって搬送される原稿の一方の面を読み取る第１読取部と、前記原稿給紙部によって搬送される原稿の他方の面を読み取る第２読取部と、前記第１読取部による原稿の一方の面の読み取りが終了した後、当該原稿をその他方の面が前記第１読取部に読み取られる状態として反転させて搬送する反転部と、前記第１読取部により前記原稿の一方の面を読み取り、前記反転部による当該原稿の反転後に、前記第１読取部が当該原稿の他方の面を読み取る両面反転読取モードと、前記原稿給紙部による一度の原稿搬送で、前記第１読取部が当該原稿の一方の面を読み取り、前記第２読取部が当該原稿の他方の面を読み取る両面同時読取モードとのいずれかのモードに設定するモード設定部と、前記モード設定部により前記両面反転読取モードが設定されている場合、前記反転部により原稿が反転される前に、前記第２読取部に前記原稿の他方の面を読み取らせ、他方の面が白紙であるか否かを判定する白紙判定部とを備え、前記反転部は、前記白紙判定部により他方の面が白紙であると判定されたか否かに関わらず、前記第１読取部により一方の面が読み取られた原稿を中間トレイに搬送することで表裏を反転し、前記原稿給紙部は、前記反転部により反転された原稿であって、前記白紙判定部により他方の面が白紙でないと判定された原稿を、原稿読取時の搬送速度である第１速度で搬送して他方の面を前記第１読取部で読み取らせた後に排出し、前記反転部により反転された原稿であって、前記白紙判定部により他方の面が白紙であると判定された原稿の他方の面を、前記第１読取部により読み取らせることなく前記第１速度より速い第２速度で搬送して排出し、前記反転部は、前記白紙判定部により他方の面が白紙でないと判定された原稿を反転して他方の面が前記第１読取部で読み取られた後、当該原稿を再度反転させ、前記原稿給紙部は、前記反転部により再度反転された原稿を排出し、前記白紙判定部は、原稿束の連続読取時に、他方の面が白紙であると判定した原稿が原稿束の何枚目の原稿に該当するかを判定し、前記白紙判定部により前記原稿束に他方の面が白紙である原稿が含まれると判定された場合、排出された原稿束を、再度、原稿載置部に載置させるようにユーザに通知する通知部を更に備え、前記原稿給紙部は、前記原稿載置部に、再度、載置された原稿束を順次搬送し、前記反転部は、前記白紙判定部により他方の面が白紙であると判定された原稿が前記原稿給紙部により搬送されてきた場合、当該原稿を反転させて排出させ、前記白紙判定部により他方の面が白紙でないと判定された原稿が前記原稿給紙部により搬送されてきた場合、当該原稿を反転させずに、排出させることを特徴とする。

この構成によれば、両面反転読取モードが設定されている場合、他方の面が白紙であると判定された原稿は、反転部により反転された後、他方の面が第１読取部より読み取られることなく、原稿読取時の搬送速度である第１速度より速い第２速度で搬送されて排出部に排出される。そのため、処理が高速化され、両面反転読取モードが設定されている場合での原稿読取に要する時間ロスが削減され、高速読み取りを実現することができる。

また、両面反転読取モードが設定されている場合、他方の面が白紙であるか否かに関わらず、第１読取部により一方の面が読み取られた原稿が中間トレイに搬送されることで表裏が反転されているため、第２読取部と中間トレイとの距離が短く、裏面が白紙であるか否かの判定が終了するまでに、原稿の反転動作を開始しなければならない場合においても、裏面が白紙でない原稿の裏面を確実に第１読取部に読み取らせることができる。

また、この構成によれば、他方の面が白紙であると判定された原稿が原稿束の何枚目の原稿に該当するかが判定され、原稿束に他方の面が白紙であると判定された原稿が含まれている場合、排出された原稿束を、再度、原稿載置部に載置させるようにユーザに通知される。そして、原稿載置部に、再度、載置された原稿束は、他方の面が白紙であると判定された原稿が反転部により反転されて排出され、他方の面が白紙でないと判定された原稿が反転部に反転されずに排出される。

したがって、原稿読取時において１回反転されて排出された他方の面が白紙の原稿と、２回反転されて排出された他方の面が白紙の原稿との表裏の向きを揃えて排出することができる。

前記白紙判定部は、前記第２読取部で読み取られた原稿の画像データにおいて白紙でない領域のドット数をカウントし、カウント値が所定の値より小さい場合、白紙であると判定することが好ましい。

この構成によれば、第２読取部で読み取られた原稿の画像データにおいて白紙でない領域のドット数がカウントされ、カウント値が所定の値より小さい場合、白紙であると判定されるため、白紙であるか否かの判定を高精度に行うことができる。

前記第１読取部は縮小光学系イメージセンサから構成され、前記第２読取部は密着光学系イメージセンサから構成されていることが好ましい。

この構成によれば、原稿両面の読み取りに用いられる第１読取部が縮小光学系イメージセンサであるため、表裏反転により原稿両面を第１読取部で読み取るようにすれば、原稿両面の読取画像の色味に違いを生じさせず、カラー画像を高品質で読み取ることができる。さらに、原稿の他方面を読み取る第２読取部が密着光学系イメージセンサであるため、第２読取部を縮小光学系イメージセンサ配設時のような大きなスペースを要さずに比較的小さなスペースで配設できる。

本発明による画像形成装置は、上記の画像読取装置と、前記第１読取部及び第２読取部に読み取られた読取画像のデータに基づいて画像を記録紙に形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。

前記画像形成部は、前記白紙判定部により裏面が白紙と判定された原稿に対応する記録紙の裏面に対して画像形成を行わないことが好ましい。

この構成によれば、原稿の裏面が白紙である場合、対応する記録紙の裏面に画像が形成されないため、当該記録紙の裏面を白紙にすることができる。

本発明によれば、両面反転読取モードでの原稿読取に要する時間ロスを削減し、高速読み取りを実現することができる。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１に係る画像読取装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。尚、以下の実施の形態では、本発明における画像読取装置及び画像形成装置を、カラーコピー、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ等の機能を備えた複合機１に集約した形態を例に説明する。

図１は複合機１の内部構成を模式的に示した縦断面図である。複合機１は大きく分けると画像読取装置２と装置本体３とからなる。画像読取装置２は、原稿給紙部２１（図３参照）と、スキャナ部２３（図３参照）と、ＣＩＳ２３１と、操作部５と、更に後述する排紙機構及び制御部６１（図３参照）とを備えてなる。原稿給紙部２１はＡＤＦ（Automatic Document Feeder）を備え、原稿トレイ２１１（原稿載置部）、ピックアップローラ２１２、搬送ドラム２１３、排紙ローラ２１４、及び排紙トレイ２１５を有する。原稿トレイ２１１には、読取対象とされる原稿が載置される。原稿トレイ２１１に載置された原稿は１枚ずつピックアップローラ２１２によって取り込まれて搬送ドラム２１３へ搬送される。搬送ドラム２１３を経由した原稿は排紙ローラ２１４、２２０によって排紙トレイ２１５へ排出される。

スキャナ部（第１読取部）２３は、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成するものである。スキャナ部２３は、プラテンガラス２２１、光源２２２、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７、結像レンズ２２８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２９を備える。このスキャナ部２３は、光源２２２として冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプが用いられ、上記第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７及び結像レンズ２２８により、原稿からの光をＣＣＤ２２９に導くものである。スキャナ部２３は、光源２２２として冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプを用いていることから、光源として３色ＬＥＤ等が用いられる後述のＣＩＳ２３１よりも色再現性に優れる。

プラテンガラス２２１には、上記原稿給紙部２１によらない原稿読取時に、ユーザの手動により原稿が載置される。光源２２２及び第１ミラー２２３は第１キャリッジ２２６によって支持され、第２ミラー２２４及び第３ミラー２２５は第２キャリッジ２２７によって支持されている。

画像読取装置２の原稿読取方式としては、プラテンガラス２２１上に載置された原稿をスキャナ部２３が読み取るフラットベッド読取モードと、原稿を原稿給紙部２１（ＡＤＦ）によって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るＡＤＦ読取モードとがある。フラットベッド読取モードでは、光源２２２がプラテンガラス２２１上に載置された原稿を照射し、主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。ＣＣＤ２２９は一次元のイメージセンサであり、１ライン分の原稿の画像を同時に処理する。第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、主走査方向と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に移動可能に構成されており、１ライン分の読み取りが終了すると、当該主走査方向と直交する方向に第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７が移動し、次のラインの読み取りが行われる。

ＡＤＦ読取モードでは、原稿給紙部２１により、原稿トレイ２１１に載置された原稿がピックアップローラ２１２によって１枚ずつ取り込まれる。このとき、第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、読取窓２３０の下方位置に配置される。原稿給紙部２１による原稿搬送で、原稿が搬送ドラム２１３から排紙トレイ２１５への搬送経路に設けられた読取窓２３０上を通過するとき、光源２２２が原稿を照射し、主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。続いて原稿は原稿給紙部２１によって搬送され、次のラインが読み取られる。

更に、原稿給紙部２１は排紙ローラ２２０及び反転搬送路２１８からなる排紙機構（排紙部）を有する。この排紙機構が、１回目のＡＤＦ読み取りによって表面（原稿の一方の面）が読み取られた原稿を表裏反転させて読取窓２３０に再搬送することで、再度ＣＣＤ２２９によって裏面（原稿の他方の面）の読み取りが行われる。片面読み取り時及び両面読み取り時において裏面の読み取り後、搬送ドラム２１３を経た原稿は排紙ローラ２１４、２２０によって排紙トレイ２１５に排出される。両面読み取り時における表面読み取り後、搬送ドラム２１３を経た原稿は、逆回転する排紙ローラ２２０によって反転搬送路２１８へ搬送され、搬送ドラム２１３へ再給紙される。以下、排紙機構を用いて原稿の両面を読み取らせるモードを両面反転読取モード又は高画質モードと表記する。

更に、本実施形態の画像読取装置２は、ＡＤＦ読取モード時において、上記で説明したように原稿の搬送途中でＣＣＤ２２９によって原稿の表面の読み取りを行わせると同時に、ＣＩＳ（第２読取部）２３１によって原稿の裏面の読み取りを行わせることが可能である。この場合、原稿トレイ２１１から原稿給紙部２１により搬送された原稿は、読取窓２３０上を通過するときにＣＣＤ２２９によって表面が読み取られ、更にＣＩＳ２３１の配置箇所を通過する際に裏面が読み取られる。なお、ＣＩＳ２３１では、光源としてＲＧＢの３色ＬＥＤ等が用いられる。このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２３１を用いることで、原稿給紙部２１による原稿トレイ２１１から排紙トレイ２１５までの一回の原稿搬送操作（ワンパス）によって原稿の表裏両面の読み取りが可能となる。以下、このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２３１を用いて原稿の両面を読み取らせるモードを両面同時読取モード又は高速モードと表記する。

ここで、高画質モード（両面反転読取モード）と高速モード（両面同時読取モード）について説明する。高画質モードでは原稿両面の読み取りが同じイメージセンサ（ＣＣＤ２２９）によって行われるため、取得した画像データに基づいて両面印刷を行っても、両面の印刷画像の画質に差はない。しかし、高速モードでは原稿の表面はＣＣＤ２２９、裏面はＣＩＳ２３１という異なるイメージセンサで読み取りが行われるため、特にカラー原稿の場合、それぞれのイメージセンサが取得した画像データに基づいて両面印刷を行うと、両面の印刷画像の画質に差が生じる。これは、ＣＣＤ２２９、ＣＩＳ２３１が原稿読み取りの際に用いる上述した光源の分光分布の違いによるものの他に、ＣＣＤ２２９は複数の受光素子がワンチップ上に形成されてイメージセンサとして構成されているのに対し、ＣＩＳ２３１においては複数の固体撮像素子が連結されてイメージセンサとして構成されているため固体撮像素子間に感度のバラつきが生じ、これが画質差の原因となっていると考えられる。

従って、本実施形態の複合機１においては、上記画質差の発生を解決するために、ＡＤＦ読取モードを用いて原稿の両面読み取りを行う際、ユーザは高画質モード（両面反転読取モード）又は高速モード（両面同時読取モード）の何れかを選択することができるようになっている。つまり、両面の印刷画像の画質を揃えたい場合は高画質モード（両面反転読取モード）、両面の印刷画像の画質に差はあっても、読取時間の短縮化を優先させたい場合は高速モード（両面同時読取モード）とする等、ユーザは状況に応じてモードを選択することができる。

さらに、複合機１は、装置本体３と、装置本体３の左方に配設されたスタックトレイ６とを有している。装置本体３は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。

記録部４０は、感光体ドラム４３の表面から残留電荷を除電する除電装置４２１と、除電後の感光体ドラム４３の表面を帯電させる帯電装置４２２と、スキャナ部２３で取得された画像データに基づいてレーザ光を出力して感光体ドラム４３表面を露光し、当該感光体ドラム４３の表面に静電潜像を形成する露光装置４２３と、上記静電潜像に基づいて感光体ドラム４３上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する現像装置４４Ｋ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃと、感光体ドラム４３に形成された各色のトナー画像が転写されて重ね合わせされる転写ドラム４９と、転写ドラム４９上のトナー像を用紙に転写させる転写装置４１と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着装置４５とを備えている。なお、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色に対するトナーの供給は、図略のトナー供給容器（トナーカートリッジ）から行われる。また、記録部４０を通過した記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等が設けられている。

記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部４０で記録紙の表面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って記録部４０の上流域に再度搬送し、記録部４０により裏面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８に排出する。

また、装置本体３の前方には、ユーザが操作画面や各種メッセージ等を視認することができる表示部や、種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する操作部５が備えられている。図２は操作部５の正面図の一例である。この操作部５は、表示部５１、タッチパネル５２、数字キー群５３、各種操作ボタン５４〜５７、機能選択ボタン５８等を備える。表示部５１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬＤ（Electronic Luminescent Display）等によって構成され、紙サイズ選択、倍率選択、濃度選択等のユーサーに対する操作案内画面が表示される。この表示部５１はタッチパネル５２と一体的に形成されている。タッチパネル５２は、ユーザによるタッチ操作がなされたら、タッチ位置を検知して検知信号を、後述する制御部へ出力するものである。

数字キー群５３は、例えば、複合機１のコピー機能を動作させる際はコピー枚数を、ファクシミリ機能を動作させる際は送信先の電話番号等を入力するためのものである。節電ボタン５４は、複合機１を節電（低電力）モードにするボタンである。スタートボタン５５はコピー動作やスキャナ動作等を開始させるボタンであり、ストップ／クリアボタン５６はコピー動作やスキャナ動作等の停止、入力操作の取り消しを行うボタンである。リセットボタン５７は表示部５１の表示や各種設定を初期状態又は標準動作状態にするボタンである。機能選択ボタン５８は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を設定するためのボタンである。

図３は、複合機１の電気的構成を示すブロック図である。尚、図１及び図２に示した各部と同一のものには同符号を付して詳細な説明は省略する。複合機１は、制御部６１、原稿給紙部２１、スキャナ部２３、ＣＩＳ２３１、操作部５、画像処理部６４、記録部４０、通信部６６を備えて構成される。

制御部６１は、複合機１の全体動作制御を司るものであり、ＣＰＵ等によって構成される。上記原稿給紙部２１、スキャナ部２３、ＣＩＳ２３１、操作部５、画像処理部６４、記録部４０及び通信部６６は、制御部６１による制御の下で動作する。制御部６１は、ユーザから操作部５に入力された各種の指示信号等に応じて、図略のＲＯＭ又はＨＤＤに記憶されている動作制御プログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って複合機１を統括的に制御する。

制御部６１は、モード設定部６１１、白紙判定部６１２、及び搬送制御部６１３を備えている。モード設定部６１１は、ユーザによる操作部５の操作入力に従って、複合機１を両面反転読取モード又は両面同時読取モードに設定する。制御部６１は、当該モード設定部６１１によって設定されたモードで、上記所要各部を動作させる。

ここで、両面反転読取モードは、スキャナ部２３により原稿の表面を読み取り、排紙機構による当該原稿の反転後に、スキャナ部２３が当該原稿の裏面を読み取るモードである。両面同時読取モードは、原稿給紙部２１による一度の原稿搬送で、スキャナ部２３が当該原稿の表面を読み取り、ＣＩＳ２３１が当該原稿の裏面を読み取るモードである。

白紙判定部６１２は、モード設定部６１１により両面反転読取モードが設定されている場合、前記第１読取部に原稿の一方の面を読み取らせるための搬送時において、当該原稿が前記第２読取部を通過するときに、ＣＩＳ２３１に読み取られた原稿の画像データから裏面が白紙であるか否かを判定する。ここで、白紙判定部６１２は、ＣＩＳ２３１で読み取られた原稿の画像データにおいて白紙以外の領域のドット数をカウントし、カウント値が所定の値より小さい場合、当該原稿が白紙であると判定する。白紙の原稿をＣＩＳ２３１が読み取った場合、ノイズやゴミなどの影響により、必ずしも全ての画素が白紙に相当する画素値を有するとは限らず、中には白紙でない画素値を有する画素も存在する。そこで、白紙判定部６１２は、連続する白紙以外の領域の画素の個数が所定の値より小さい場合に、白紙であると判定することで、白紙の判定精度を高めている。なお、所定の値としては、原稿が白紙と判定することができる値であって予め実験的に得られた値が採用される。

搬送制御部６１３は、白紙判定部６１２により裏面が白紙であると判定された原稿の表面をスキャナ部２３に読み取らせた後、当該原稿を排紙機構に反転させることなく排紙トレイ２１５に排出させる。これにより、両面反転読取モードにおける処理の高速化を図ることが可能となる。

また、搬送制御部６１３は、白紙判定部６１２により裏面が白紙でないと判定された原稿の表面を、スキャナ部２３に読み取らせ、当該原稿を排紙機構に反転させ、裏面をスキャナ部２３に読み取らせた後、再度、当該原稿を反転させて排紙トレイ２１５に排出させる。これにより、裏面が白紙でないと判定された原稿は、トータルで２回反転されて排紙トレイ２１５に排出される一方、裏面が白紙であると判定された原稿は反転されることなく排紙トレイ２１５に排出されるため、両原稿は表裏の向きが一致されて排紙トレイ２１５に排出されることになる。

原稿給紙部２１は、ＡＤＦ読取モードで原稿のコピーやスキャンが行われる際に、原稿トレイ２１１に載置された原稿を自動的に取り込んで、ＣＣＤ２２９やＣＩＳ２３１による原稿の読み取りが可能なように搬送する。

表示部６３は、各種画面を表示するためのものであり、制御部６１から入力される表示信号に基づいて表示画面を表示する。

画像処理部６４は、画像データに関する各種画像処理を行うものである。例えば、画像処理部６４は、ＣＣＤ２２９又はＣＩＳ２３１によって取得された画像データや、ネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ、公衆回線で接続されたファクシミリ装置等から通信部６６を介して転送されてくる画像データに対して、レベル補正、ガンマ補正等の補正処理、画像データの圧縮又は伸長処理、拡大又は縮小処理などの画像加工処理を行う。

記録部４０は、ＣＣＤ２２９又はＣＩＳ２３１によって得られた画像データや、上記パーソナルコンピュータやファクシミリ装置等から通信部６６を介して転送された画像データに基づいた画像を記録紙に形成する。ここで、記録部４０は、前記白紙判定部により裏面が白紙と判定された原稿に対応する記録紙の裏面を白紙として出力する。

通信部６６は、ネットワークインターフェースを用い、ネットワークを介して接続されたコンピュータやファクシミリ装置等の外部装置との間で種々のデータの送受信を行うものである。

次に、図４に示すフローチャートにより複合機１の動作について説明する。まず、原稿トレイ２１１に原稿束が載置され、ユーザにより原稿読取を開始するための指示が操作部５に受け付けられると、原稿給紙部２１は、原稿トレイ２１１から１枚の原稿をピックアップし、搬送ドラム２１３に向けて搬送する。ここで、原稿束は、各原稿の表面が原稿トレイ２１１に対して上向き、すなわち、フェイスアップで載置されている。モード設定部６１１が、両面反転読取モードに設定している場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、処理をステップＳ３に進め、両面同時読取モードに設定している場合（ステップＳ１でＮＯ）、ＣＣＤ２２９及びＣＩＳ２３１は両面同時読取モードにて高速に原稿の表裏面を読み取り（ステップＳ２）、記録部４０は、両面同時読取モードにて読み取られた原稿の画像を記録紙に形成する（ステップＳ１０）。

ステップＳ３において、原稿給紙部２１により給紙された原稿が読取窓２３０に到達すると、ＣＣＤ２２９は、原稿の表面を読み取り、当該原稿がＣＩＳ２３１に到達すると、ＣＩＳ２３１は原稿の裏面を読み取る。

ステップＳ４において、白紙判定部６１２は、ＣＩＳ２３１で読み取られた画像から原稿の裏面が白紙であるか否かを判定し、裏面が白紙であると判定すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、搬送制御部６１３は、当該原稿を排紙機構に反転させることなく排紙トレイ２１５にそのまま排出させる（ステップＳ７）。ここで、排出された原稿は反転回数が０回であるため、排紙トレイ２１５に対して表面が下向き、すなわちフェイスダウンにて排出されている。

一方、ステップＳ４において、白紙判定部６１２により原稿の裏面が白紙でないと判定されると（ステップＳ４でＮＯ）、搬送制御部６１３は、当該原稿を排紙機構に反転させ、原稿給紙部２１に読取窓２３０まで搬送させ、裏面をＣＣＤ２２９に読み取らせる（ステップＳ５）。

ステップＳ６において、搬送制御部６１３は、裏面がＣＣＤ２２９に読み取られた原稿を排紙機構に反転させ、反転搬送路２１８、搬送ドラム２１３、排紙ローラ２１４、２２０を経由して、原稿をＣＣＤ２２９に読み取らせることなく排紙トレイ２１５に排出させる。ここで、原稿を再度反転させているのは、裏面が白紙でない原稿を排紙トレイ２１５にフェイスダウンで排出し、ステップＳ７で排出された裏面が白紙の原稿との表裏の向きを揃えるためである。また、搬送制御部６１３は、このように原稿をＣＣＤ２２９に読み取らせることなく搬送する場合、原稿をＣＣＤ２２９に読み取らせる場合の搬送速度によりも速い速度で原稿を搬送させてもよい。この場合、両面反転読取モードにおける処理速度を更に高速化することができる。

ステップＳ８において、記録部４０は、裏面が白紙でない原稿については、記録紙の両面に画像を形成し、裏面が白紙の原稿については、記録紙の表面に画像を形成し、裏面には画像を形成しない。

ステップＳ９において、原稿トレイ２１１に次の原稿がある場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、処理がステップＳ３に戻され、次の原稿に対してステップＳ３〜Ｓ８の処理が実行され、原稿トレイ２１１に次の原稿がない場合（ステップＳ９でＮＯ）、処理が終了される。ここで、原稿トレイ２１１に原稿が存在するか否かの判定は、原稿トレイ２１１に原稿検出センサ（図略）を設けることで行えばよい。

以上説明したように、複合機１によれば、両面反転読取モードが設定されている場合、排紙機構により原稿が反転される前に、ＣＩＳ２３１により原稿の裏面を読み取られ、裏面が白紙であるか否かが判定され、裏面が白紙であると判定された場合、当該原稿が、排紙機構に反転されることなく排紙トレイ２１５に排出される。したがって、原稿の裏面が白紙である場合、当該原稿が再度、搬送ドラム２１３に搬送されることなく排紙トレイ２１５に排出されるため、その分、処理が高速化され、両面反転読取モードでの原稿読取に要する時間ロスが削減され、高速読み取りを実現することができる。

また、裏面が白紙でないと判定された原稿の裏面がＣＣＤ２２９により読み取られた後、当該原稿が再度反転されて排紙トレイ２１５に排出されるため、裏面が白紙でないと判定された原稿が、２回反転される結果、当該原稿を他方の面が白紙と判定された原稿の表裏の向きと同じ向きにして排紙トレイ２１５に排出することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２による画像読取装置及び画像形成装置について説明する。本実施の形態においては、反転機構が中間トレイを用いて原稿を反転させることを特徴とする。図５は、実施の形態２による画像読取装置及び画像形成装置を複合機に集約したときの複合機１ａの内部構成を模式的に示した縦断面図である。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同一のものは説明を省略し、相違点のみ説明する。また、ブロック図は図３を用いるものとする。

図５に示すように複合機１ａは、切換ガイド２１６、反転ローラ２１７、反転搬送路２１８、及び中間トレイ２１９からなる反転機構を備えている。片面読み取り時及び両面読み取り時において裏面の読み取り後、切換ガイド２１６は上側に切り替えられ、搬送ドラム２１３を経た原稿は排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５に排出される。

一方、両面読み取り時において、原稿の表面がＣＣＤ２２９により読み取られ、原稿の先端が切換ガイド２１６の手前に到達すると、切換ガイド２１６は下側に切り替えられ、原稿は中間トレイ２１９に搬送される。そして、原稿の後端が切換ガイド２１６を通過すると、切換ガイド２１６が上側に切り替えられ、原稿は反転搬送路２１８を経由して再度搬送ドラム２１３に搬送され、ＣＣＤ２２９により裏面が読み取られる。そして、原稿の先端が切換ガイド２１６の手前に到達すると切換ガイド２１６が上側に切り替えられ、原稿は排紙トレイ２１５に排出される。

図３に示す白紙判定部６１２は、原稿トレイ２１１に載置された原稿束の連続読取時に、裏面が白紙であると判定した原稿が原稿束の何枚目の原稿に該当するかを判定し、判定結果から、裏面が白紙であると判定した原稿が原稿束の何枚目の原稿に該当するかを示す白紙情報を生成し、図略のメモリに記憶させる。

白紙判定部６１２は、原稿束において、裏面が白紙である原稿が１枚以上含まれる場合、排紙トレイ２１５に排出された原稿束を、再度、原稿トレイ２１１に載置させるようにユーザに通知するための情報を表示部６３に表示させる。

搬送制御部６１３は、白紙判定部６１２により裏面が白紙であると判定されたか否かに関わらず、スキャナ部２３により表面が読み取られた原稿を中間トレイ２１９に搬送し、反転ローラ２１７を逆回転させることで原稿の表裏が反転されるように反転機構を制御する。

搬送制御部６１３は、本来的には裏面が白紙であるか否かの判定結果を得てから、裏面が白紙と判定した原稿を反転することなくそのまま排出することが好ましい。一方、ＣＩＳ２３１から中間トレイ２１９までの距離が原稿の搬送方向の長さより短い場合、裏面が白紙であるか否かの判定結果を得るまでに、反転動作を開始することができなくなる。そこで、搬送制御部６１３は、白紙判定部６１２により裏面が白紙であると判定されたか否かに関わらず、原稿を反転させることが好ましい。

また、搬送制御部６１３は、反転機構により反転された原稿であって、白紙判定部６１２により裏面が白紙であると判定された原稿の裏面をスキャナ部２３により読み取らせることなく第１速度より速い第２速度で搬送して排紙トレイ２１５に排出するように原稿給紙部２１を制御する。これにより、両面反転読取モードにおける処理速度が高速化される。なお、この場合、原稿は原稿トレイ２１１にフェイスアップで載置されたとすると、フェイスアップで排紙トレイ２１５に排出される。

また、搬送制御部６１３は、反転機構により反転された原稿であって、白紙判定部６１２により裏面が白紙でないと判定された原稿を、原稿読取時の搬送速度である所定の第１速度で搬送して裏面をスキャナ部２３で読み取らせた後、反転機構により再度反転させて、排紙トレイ２１５に排出するように原稿給紙部２１を制御する。ここで、裏面の読み取り後に再度反転させているのは、原稿トレイ２１１に原稿をフェイスアップで載置したとすると、当該原稿をフェイスダウンで排紙トレイ２１５に排出するためである。

また、搬送制御部６１３は、ユーザにより、原稿束が再度、原稿トレイ２１１に載置された場合、当該原稿束を順次原稿給紙部２１に搬送させ、白紙判定部６１２により裏面が白紙であると判定された原稿が原稿給紙部２１により搬送されてきた場合、当該原稿を反転機構に反転させて排紙トレイ２１５に排出させる。

また、搬送制御部６１３は、白紙判定部６１２により裏面が白紙でないと判定された原稿が原稿給紙部２１により搬送されてきた場合、当該原稿を反転機構に反転させずに、排紙トレイ２１５に排出させる。ここで、搬送制御部６１３は、原稿トレイ２１１に再度載置された原稿束が原稿給紙部２１により１枚搬送される毎にカウントアップしていき、白紙判定部６１２により生成された白紙情報を用いることで、裏面が白紙である原稿と、裏面が白紙でない原稿とを判別する。

表示部６３は、白紙判定部６１２により生成された排紙トレイ２１５に排出された原稿束を、再度、原稿トレイ２１１に載置させるようにユーザに通知するための情報を表示する。

次に、図６のフローチャートを用いて複合機１ａの動作について説明する。なお、図６において、原稿束は原稿トレイ２１１にフェイスアップで載置されているものとする。ステップＳ１１〜Ｓ１７，Ｓ２６の処理は、図４のステップＳ１〜Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０の処理と同じであるため、説明を省く。ステップＳ１８において、搬送制御部６１３は、白紙判定部６１２により裏面が白紙であると判定された原稿を反転機構に反転させる。ステップＳ１９において、搬送制御部６１３は、反転させた原稿を第２速度で搬送し、反転搬送路２１８、搬送ドラム２１３、及び排紙ローラ２１４を経由して排紙トレイ２１５に高速排出する。

ステップＳ２０において、白紙判定部６１２は、連続読取する原稿束において、白紙であると判定した原稿が原稿束の何枚目に該当するかを示す白紙情報を生成し、図略のメモリに記憶させ、処理をステップＳ１７に進める。

ステップＳ２１において、処理は図４に示すステップＳ９と同じであるため、説明を省く。ステップＳ２１でＮＯと判定された段階で排紙トレイ２１５には、裏面が白紙の原稿はフェイスアップで排出され、裏面が白紙でない原稿はフェイスダウンで排出されている。すなわち、裏面が白紙でない原稿は、ステップＳ１５、Ｓ１６で２回反転されて排紙トレイ２１５に排出されているが、裏面が白紙の原稿は、ステップＳ１９で１回反転されて排紙トレイ２１５に排出されているため、排紙トレイ２１５の原稿束は表裏の向きが一致していないことになる。そこで、ステップＳ２２以降の処理により、白紙の原稿と白紙でない原稿との表裏の向きを一致させている。

ステップＳ２２において、白紙判定部６１２は、原稿束において、裏面が白紙である原稿が１枚以上含まれる場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、排紙トレイ２１５に排出された原稿束を、再度、原稿トレイ２１１に載置させるようにユーザに通知するための情報を表示部６３に表示させる（ステップＳ２３）。

この情報に従って、ユーザにより排紙トレイ２１５に排出された原稿束が、再度、原稿トレイ２１１に載置され、ユーザによりスタートボタンが押されると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、搬送制御部６１３は、ステップＳ１８で生成した白紙情報に従って、裏面が白紙の原稿を反転機構に反転させて排紙トレイ２１５に排出させる一方、裏面が白紙でない原稿を反転機構に反転させることなく排紙トレイ２１５に排出させ（ステップＳ２５）、処理を終了する。

なお、ステップＳ２２において、原稿束を構成する全ての原稿の裏面が白紙でない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理が実行されずに処理が終了される。

これにより、裏面が白紙の原稿も２回反転される結果、排紙トレイ２１５に排出された原稿束は表裏が一致した状態で各原稿がソートされることになる。なお、ステップＳ２２以降の処理において、原稿の搬送速度を第２速度とすることが好ましい。これにより、高速に原稿束を構成する各原稿の表裏の向きを一致させることができる。

以上説明したように、複合機１ａによれば、両面反転読取モードが設定されている場合、裏面が白紙であると判定された原稿は、裏面がスキャナ部２３より読み取られることなく、原稿読取時の搬送速度である第１速度より速い第２速度で搬送されて排紙トレイ２１５に排出される。そのため、処理が高速化され、両面反転読取モードが設定されている場合の時間ロスが削減され、高速読み取りを実現することができる。

また、両面反転読取モードが設定されている場合、他方の面が白紙であるか否かに関わらず、スキャナ部２３により一方の面が読み取られた原稿が中間トレイ２１９に搬送されることで表裏が反転されているため、ＣＩＳ２３１と中間トレイ２１９との距離が短く、裏面が白紙であるか否かの判定が終了するまでに、原稿の反転動作を開始しなければならない場合においても、裏面が白紙でない原稿の裏面を確実にスキャナ部２３に読み取らせることができる。

また、裏面が白紙であると判定された原稿が原稿束の何枚目の原稿に該当するかが判定され、原稿束に裏面が白紙であると判定された原稿が含まれている場合、排出された原稿束を、再度、原稿トレイ２１１に載置させるようにユーザに通知される。そして、原稿トレイ２１１に、再度、載置された原稿束は、裏面が白紙であると判定された原稿が反転機構により反転されて排紙トレイ２１５に排出され、裏面が白紙でないと判定された原稿が反転機構に反転されずに、排紙トレイ２１５に排出される。したがって、１回反転されて排出された裏面が白紙の原稿と、２回反転されて排出された裏面が白紙の原稿との表裏の向きが一致するように両原稿を排紙トレイ２１５に排出することができる。

実施の形態１による複合機の内部構成を模式的に示した縦断面図である。 操作部の正面図の一例を示す図である。 複合機の電気的構成を示すブロック図である。 複合機の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２による複合機の内部構成を模式的に示した縦断面図である。 実施の形態２による複合機の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１，１ａ 複合機
２１ 原稿給紙部
２３ スキャナ部
６１ 制御部
２１１ 原稿トレイ
２１４ 排紙ローラ
２１５ 排紙トレイ
２１６ 切換ガイド
２１７ 反転ローラ
２１８ 反転搬送路
２１９ 中間トレイ
２２０ 排紙ローラ
６１１ モード設定部
６１２ 白紙判定部
６１３ 搬送制御部
２２９ ＣＣＤ

Claims (5)

1. 原稿を搬送する原稿給紙部と、
   前記原稿給紙部によって搬送される原稿の一方の面を読み取る第１読取部と、
   前記原稿給紙部によって搬送される原稿の他方の面を読み取る第２読取部と、
   前記第１読取部による原稿の一方の面の読み取りが終了した後、当該原稿をその他方の面が前記第１読取部に読み取られる状態として反転させて搬送する反転部と、
   前記第１読取部により前記原稿の一方の面を読み取り、前記反転部による当該原稿の反転後に、前記第１読取部が当該原稿の他方の面を読み取る両面反転読取モードと、前記原稿給紙部による一度の原稿搬送で、前記第１読取部が当該原稿の一方の面を読み取り、前記第２読取部が当該原稿の他方の面を読み取る両面同時読取モードとのいずれかのモードに設定するモード設定部と、
   前記モード設定部により前記両面反転読取モードが設定されている場合、前記反転部により原稿が反転される前に、前記第２読取部に前記原稿の他方の面を読み取らせ、他方の面が白紙であるか否かを判定する白紙判定部とを備え、
   前記反転部は、前記白紙判定部により他方の面が白紙であると判定されたか否かに関わらず、前記第１読取部により一方の面が読み取られた原稿を中間トレイに搬送することで表裏を反転し、
   前記原稿給紙部は、前記反転部により反転された原稿であって、前記白紙判定部により他方の面が白紙でないと判定された原稿を、原稿読取時の搬送速度である第１速度で搬送して他方の面を前記第１読取部で読み取らせた後に排出し、前記反転部により反転された原稿であって、前記白紙判定部により他方の面が白紙であると判定された原稿の他方の面を、前記第１読取部により読み取らせることなく前記第１速度より速い第２速度で搬送して排出し、
   前記反転部は、前記白紙判定部により他方の面が白紙でないと判定された原稿を反転して他方の面が前記第１読取部で読み取られた後、当該原稿を再度反転させ、
   前記原稿給紙部は、前記反転部により再度反転された原稿を排出し、
   前記白紙判定部は、原稿束の連続読取時に、他方の面が白紙であると判定した原稿が原稿束の何枚目の原稿に該当するかを判定し、
   前記白紙判定部により前記原稿束に他方の面が白紙である原稿が含まれると判定された場合、排出された原稿束を、再度、原稿載置部に載置させるようにユーザに通知する通知部を更に備え、
   前記原稿給紙部は、前記原稿載置部に、再度、載置された原稿束を順次搬送し、
   前記反転部は、前記白紙判定部により他方の面が白紙であると判定された原稿が前記原稿給紙部により搬送されてきた場合、当該原稿を反転させて排出させ、前記白紙判定部により他方の面が白紙でないと判定された原稿が前記原稿給紙部により搬送されてきた場合、当該原稿を反転させずに、排出させることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記白紙判定部は、前記第２読取部で読み取られた原稿の画像データにおいて白紙でない領域のドット数をカウントし、カウント値が所定の値より小さい場合、白紙であると判定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記第１読取部は縮小光学系イメージセンサから構成され、
   前記第２読取部は密着光学系イメージセンサから構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置と、
   前記第１読取部及び第２読取部に読み取られた読取画像のデータに基づいて画像を記録紙に形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 前記画像形成部は、前記白紙判定部により裏面が白紙と判定された原稿に対応する記録紙の裏面に対して画像形成を行わないことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
   

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