JP2010078120A - 昇降駆動用噛合チェーン - Google Patents

Abstract

【課題】チェーン全体の重量バランスの調整を図って荷重バランスを向上し、被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇させ、チェーン耐久性の向上、駆動騒音の低減、チェーンサイズの小型化を実現し、内歯プレート同士および外歯プレート同士をプレート切断面の全面に亘って相互に接触させて、荷重バランスの向上、チェーン耐久性の向上、駆動騒音の低減、チェーンサイズの小型化を実現する昇降駆動用噛合チェーンを提供すること。
【解決手段】内歯プレート１１０とブシュ１２０と外歯プレート１４０と連結ピン１５０とを備え、内歯プレート１１０と外歯プレート１４０の少なくとも一枚が、残りのプレートのプレート打ち抜き方向と逆方向から打ち抜き加工してプレート打ち抜き方向における剪断面Ｘと破断面Ｙとの並び順を逆転した状態で連結ピン１５０により連結されている昇降駆動用噛合チェーン１００。
【選択図】図６

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に進退動させる昇降装置に組み込まれる昇降駆動用噛合チェーンに関するものである。

従来、昇降装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。

このような噛合チェーン５００は、図７に示すように、左右一対で離間配置されたフック状の内プレート５１０に前後一対のブシュ５２０を圧入嵌合してなる内リンクユニット５３０がチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外プレート５４０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン５５０によりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュ５２０と噛合う一対のスプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内プレート５１０同士および外プレート５４０同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇駆動するようになっている。

そして、このような噛合チェーン５００では、一般に、生産効率を向上させるために共通の金型を用いて内プレート５１０および外プレート５４０を打ち抜いて成形しており、また、このような内プレート５１０および外プレート５４０のプレート切断面には、図７に示すように、平滑面状の剪断面Ｘがプレート打ち抜き方向の後方に形成されているとともに粗面状の破断面Ｙがプレート打ち抜き方向の前方に形成されている。
特許第３３７０９２８号公報（特許請求の範囲、図１）

ところが、従来の噛合チェーン５００では、図７に示すように、内プレート５１０および外プレート５４０に形成されたフック部を同一のプレート長手方向に向けた状態かつ同一のプレート高さ方向に向けて延出させた状態で内プレート５１０および外プレート５４０をそれぞれ配置しており、その結果、図７に示すように、各プレート内における剪断面Ｘおよび破断面Ｙのプレート厚み方向への並び順が全てのプレートに共通して同じ並び順になるため、重量の軽い破断面Ｙ側と重量の重い剪断面Ｘ側との間に生じた重量差に起因してプレート厚み方向、すなわち、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスに片寄りが生じ、このように重量バランスの片寄りが生じることで噛合チェーン５００の上昇駆動時に被昇降物の重量に対するチェーン幅方向における荷重バランスが悪化して、チェーン耐久性の低下や駆動騒音が発生してしまうという問題があった。

また、特に噛合チェーン５００をチェーン長手方向に長くして被昇降物の上昇高度を高く設定した場合に、前述したような噛合チェーン５００の荷重バランスの悪化に伴って上昇駆動時に噛合チェーン５００が一定の方向に傾斜するため、一対の噛合チェーン５００の内プレート５１０同士および外プレート５４０同士が噛み外れて座屈を生じることがあるという問題があった。

そして、従来の噛合チェーン５００では、図８に示すように、一対の噛合チェーン５００の噛合時に、対向するプレート側に向けて突出した状態の剪断面Ｘのみを相互に接触させた状態で内プレート５１０同士および外プレート５４０同士が噛み合うため、被昇降物等の重量に対するチェーン幅方向への荷重バランスが悪くなり、相互に噛み合った状態の一対の噛合チェーン５００がチェーン幅方向に傾斜または座屈し易くなり、また、前述したように剪断面Ｘのみが接触した状態で被昇降物等の重量を受けるため、この剪断面Ｘにおける面圧が高くなってプレート寿命が低下し易くなるという問題があった。

そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、チェーン幅方向におけるチェーン全体の重量バランスの調整を図って被昇降物などの重量に対する荷重バランスを向上して、被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇させるとともに、チェーン耐久性の向上、駆動騒音の低減、チェーンサイズの小型化を実現し、しかも、昇降用スプロケットにより一体化する内歯プレート同士および外歯プレート同士をプレート切断面の全面に亘って相互に接触させて、一対の昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向における荷重バランスの向上、チェーン耐久性の向上、駆動騒音の低減、チェーンサイズの小型化を実現する昇降駆動用噛合チェーンを提供することである。

請求項１に係る本発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合チェーンにおいて、前記チェーン幅方向に配置して連結ピンにより連結される内歯プレートと外歯プレートの少なくとも一枚が、残りのプレートのプレート打ち抜き方向と逆方向から打ち抜き加工してプレート打ち抜き方向における剪断面と破断面との並び順を逆転させた状態で配列していることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記チェーン幅方向に配置して連結ピンにより連結される内歯プレートと外歯プレートの半数が、残りのプレートのプレート打ち抜き方向と逆方向から打ち抜き加工してプレート打ち抜き方向における剪断面と破断面との並び順を逆転させた状態で配列していることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記昇降用スプロケットにより一体に噛み合う内歯プレート同士および外歯プレート同士が、一方の内歯プレートおよび外歯プレートに形成された剪断面と他方の内歯プレートおよび外歯プレートに形成された破断面とを相互に接触させた状態で噛み合っていることにより、前述した課題を解決したものである。

そこで、本発明の昇降駆動用噛合チェーンは、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐することにより、昇降用スプロケットの回転に合わせて被昇降物の昇降動作を等速かつ迅速に達成するばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。

請求項１に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、チェーン幅方向に配置して連結ピンにより連結される内歯プレートと外歯プレートの少なくとも一枚が、残りのプレートのプレート打ち抜き方向と逆方向から打ち抜き加工してプレート打ち抜き方向における剪断面と破断面との並び順を逆転させた状態で配列していることにより、内歯プレートと外歯プレートとが、プレート打ち抜き方向の後方に形成される剪断面側とプレート打ち抜き方向の前方に形成された破断面側との間に生じる重量差に起因してプレート打ち抜き方向へ重量の片寄りをそれぞれ生じた場合であっても、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスを調整するため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向への傾斜を抑制して被昇降物の重量などに対する荷重バランスを向上できる。

また、このようにチェーン幅方向への荷重バランスを向上することで、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向への傾倒や座屈を生じさせることなく被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇できるとともに、昇降駆動用噛合チェーンに対して部分的な過負荷が作用することを回避してチェーン耐久性を向上でき、そして、チェーン稼動時に発生しがちな駆動騒音を低減でき、さらに、前述したように昇降駆動用噛合チェーンの座屈強度を向上することでチェーンサイズの小型化を図ることができる。

請求項２に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、請求項１記載の昇降駆動用噛合チェーンが奏する効果に加えて、チェーン幅方向に配置して連結ピンにより連結される内歯プレートと外歯プレートの半数が、残りのプレートのプレート打ち抜き方向と逆方向から打ち抜き加工してプレート打ち抜き方向における剪断面と破断面との並び順を逆転させた状態で配列していることにより、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスを均一に維持するため、被昇降物の重量などに対する荷重バランスをより一層向上できる。

請求項３に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合チェーンが奏する効果に加えて、昇降用スプロケットにより一体に噛み合う内歯プレート同士および外歯プレート同士が、一方の内歯プレートおよび外歯プレートに形成された剪断面と他方の内歯プレートおよび外歯プレートに形成された破断面とを相互に接触させた状態で噛み合っていることにより、対向するプレート側に向けて突出した状態の剪断面のみを相互に接触させた状態で内プレート同士および外プレート同士を噛み合わせる従来の噛合チェーンとは異なり、内歯プレート同士および外歯プレート同士がプレート切断面の全面に亘って相互に接触して噛み合うため、相互に噛み合った状態の一対の昇降駆動用噛合チェーンの被昇降物の重量等に対する荷重バランスを向上できる。

また、前述したように内歯プレート同士および外歯プレート同士がプレート切断面の全面に亘って相互に接触して噛み合うため、外歯プレートおよび内歯プレートのプレート切断面にかかる面圧を低減してプレート寿命を向上できる。

また、前述したように相互に噛み合った状態の一対の昇降駆動用噛合チェーンの荷重バランスを向上することで、一対の昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向への傾倒や座屈を生じさせることなく被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇できるとともに、各昇降駆動用噛合チェーンに対して部分的な過負荷が作用することを回避してチェーン耐久性を向上でき、そして、チェーン稼動時に発生しがちな駆動騒音を低減でき、さらに、前述したように昇降駆動用噛合チェーンの座屈強度を向上することでチェーンサイズの小型化を図ることができる。

本発明の昇降駆動用噛合チェーンは、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐し、チェーン幅方向に配置される内歯プレートと外歯プレートの少なくとも一枚が、残りのプレートのプレート打ち抜き方向と逆方向から打ち抜き加工してプレート打ち抜き方向における剪断面と破断面との並び順を逆転した状態で連結ピンによって連結されて、チェーン幅方向におけるチェーン全体の重量バランスの調整を図って被昇降物などの重量に対する荷重バランスを向上して、被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇させるとともに、チェーン耐久性の向上、駆動騒音の低減、チェーンサイズの小型化を実現し、しかも、昇降用スプロケットにより一体化する内歯プレート同士および外歯プレート同士をプレート切断面の全面に亘って相互に接触させて、一対の昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向における荷重バランスの向上、チェーン耐久性の向上、駆動騒音の低減、チェーンサイズの小型化を実現するものであれば、その具体的な実施の形態は如何なるものであっても何ら構わない。

例えば、本発明の昇降駆動用噛合チェーンで用いる内歯プレートおよび外歯プレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士を相互に噛み合せて水平方向から垂直方向へ偏向しながら一体に自立状態で上昇するとともに垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであっても良い。

また、本発明の昇降駆動用噛合チェーンにおいてチェーン幅方向に並列配置する内リンクユニットの列数は、単列、または、２列や３列などの複列のいずれであっても良く、内リンクユニットがチェーン幅方向に複数配置されている場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うので、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現でき、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットとの噛合バランスを向上できる。

また、本発明の昇降駆動用噛合チェーンにおいて用いられるブシュは、通常形状のブシュや、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部と該プレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体成形することで得られるブシュなど如何なるものであっても良く、プレート側圧入部とスプロケット噛合部とからなるブシュを採用した場合、スプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するため、ローラを用いた場合のように昇降用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心軸に対してローラの中心軸が偏在して昇降用スプロケットとの間で発生しがちな接触振動や接触騒音を防止でき、さらには、ローラを用いた場合と比べて、スプロケット噛合部がブシュと一体に成形されて充分な肉厚を確保できるため、重量物などの被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対して高い耐負荷性能を発揮できる。

また、内歯プレートのブシュ間ピッチが昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定する、すなわち、外歯プレートのピン間ピッチが内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定しても良く、このようにピン間ピッチとブシュ間ピッチとを設定した場合には、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現でき、また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレート及び内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレート及び内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合タイミングを実現できる。

そして、本発明の昇降駆動用噛合チェーンが組み込まれる噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。

以下、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーン１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンを用いた使用態様図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、昇降駆動用噛合チェーンを示す一部拡大図であり、図４は、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を示す模式図であり、図５は、一対の昇降駆動用噛合チェーンの他方を示す模式図であり、図６は、一対の昇降駆動用噛合チェーン間における噛合状態を示す説明図である。

まず、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーン１００は、図１に示すように、重量物などの被昇降物（図示しない）を搭載する昇降テーブルＴを設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置された噛合チェーン式昇降装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。

前述した噛合チェーン式昇降装置Ｅは、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブルＴが平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレートＰと、このベースプレートＰに対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットＳと、これらの一対の昇降用スプロケットＳと噛み外れることによって昇降テーブルＴを昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１００と、この昇降駆動用噛合チェーン１００の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブルＴと、一対の昇降用スプロケットＳを駆動する駆動モータＭとを基本的な装置構成として備えている。

なお、図１および図２に示す符号Ｄは、駆動モータＭの出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号Ｃは、駆動側スプロケットＤから一対の昇降用スプロケットＳ側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、符号Ｇは、一対の動力伝達チェーンＣから一対の昇降用スプロケットＳへ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群であり、符号Ａは、昇降テーブルＴと設置面側のベースプレートＰとの間に設置されたＸ字状のパンタアームと称するインナーアームＡ１とアウターアームＡ２とからなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段であり、符号Ｒは、アウターアームＡ２の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールであり、符号Ｂは、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１００の一方を収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスである。

そして、噛合チェーン式昇降装置Ｅにおいて一対で用いられる本実施例の昇降駆動用噛合チェーン１００は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図３乃至図５に示すように、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレート１１０に前後一対のブシュ１２０を圧入嵌合してなる内リンクユニット１３０がチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレート１４０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１５０によりチェーン長手方向に多数連結されている。
そして、前述したブシュ１２０には、ローラ１６０が外嵌されている。

また、一対の昇降駆動用噛合チェーン１００は、図３乃至図５に示すように、前述した一対の昇降用スプロケットＳにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１１０同士および外歯プレート１４０同士を半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、前述した一対の昇降用スプロケットＳにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート１１０同士および外歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。

そこで、本実施例の昇降駆動用噛合チェーン１００が最も特徴とする内歯プレート１１０と外歯プレート１４０の具体的な形態について図３乃至図６により詳しく説明する。
まず、本実施例の昇降駆動用噛合チェーン１００では、内歯プレート１１０と外歯プレート１４０の半数が、残り半数のプレートのプレート打ち抜き方向と逆方向から打ち抜き加工してプレート打ち抜き方向における剪断面Ｘと破断面Ｙとの並び順を逆転させた状態で連結ピン１５０によって連結されている。

すなわち、一対の昇降駆動用噛合チェーン１００の一方である昇降駆動用噛合チェーン１００ａは、図４に示すように、チェーン幅方向外側に剪断面Ｘを位置させた状態で一対の外歯プレート１４０ａを配置しているとともに、チェーン幅方向内側に剪断面Ｘを位置させた状態で一対の内歯プレート１１０ａを配置している。
また、前述した昇降駆動用噛合チェーン１００ａに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１００ｂは、図５に示すように、チェーン幅方向内側に剪断面Ｘを位置させた状態で一対の外歯プレート１４０ｂを配置しているとともに、チェーン幅方向外側に剪断面Ｘを位置させた状態で一対の内歯プレート１１０ｂを配置している。

そして、このように昇降駆動用噛合チェーン１００ａ、１００ｂを設計することにより、剪断面Ｘ側と破断面Ｙ側との間に生じる重量差に起因してプレート打ち抜き方向へ重量の片寄りを内歯プレート１１０と外歯プレート１４０が生じた場合であっても、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスを均一に維持するようになっている。

さらに、前述した一方の昇降駆動用噛合チェーン１００ａと他方の昇降駆動用噛合チェーン１００ｂとを相互に噛み合わせる際には、図６に示すように、一方の昇降駆動用噛合チェーン１００ａを構成する内歯プレート１１０ａおよび外歯プレート１４０ａに形成された剪断面Ｘが、他方の昇降駆動用噛合チェーン１００ｂを構成する内歯プレート１１０ｂおよび外歯プレート１４０ｂに形成された破断面Ｙに対向して接触するとともに、一方の昇降駆動用噛合チェーン１００ａを構成する内歯プレート１１０ａおよび外歯プレート１４０ａに形成された破断面Ｙが、他方の昇降駆動用噛合チェーン１００ｂを構成する内歯プレート１１０ｂおよび外歯プレート１４０ｂに形成された剪断面Ｘに対向して接触している。

これにより、対向するプレート側に向けて突出した状態の剪断面Ｘのみを相互に接触させた状態で内プレート５１０同士および外プレート５４０同士を噛み合わせる従来の噛合チェーン５００とは異なり、内歯プレート１１０同士および外歯プレート１４０同士がプレート切断面の全面に亘って相互に接触して噛み合うようになっている。

なお、図４乃至図６における内歯プレート１１０および外歯プレート１４０のプレート切断面に関しては、その剪断面Ｘおよび破断面Ｙに起因にして生じた傾斜を大幅に誇張して示している。

このようにして得られた本実施例の昇降駆動用噛合チェーン１００は、チェーン幅方向に配置して連結ピン１５０により連結される内歯プレート１１０と外歯プレート１４０の半数が、残りのプレートのプレート打ち抜き方向と逆方向から打ち抜き加工してプレート打ち抜き方向における剪断面Ｘと破断面Ｙとの並び順を逆転させた状態で配列している。
したがって、内歯プレート１１０と外歯プレート１４０とが、剪断面Ｘ側とプレート打ち抜き方向の前方に形成された破断面Ｙ側との間に生じる重量差に起因してプレート打ち抜き方向へ重量の片寄りをそれぞれ生じた場合であっても、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスを均一に維持するため、被昇降物の重量などに対する荷重バランスをより一層向上できる。

また、このようにチェーン幅方向への荷重バランスを向上することで、昇降駆動用噛合チェーン１００のチェーン幅方向への傾倒や座屈を生じさせることなく被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇できるとともに、昇降駆動用噛合チェーン１００に対して部分的な過負荷が作用することを回避してチェーン耐久性を向上でき、そして、チェーン稼動時に発生しがちな駆動騒音を低減でき、さらに、前述したように昇降駆動用噛合チェーン１００の座屈強度を向上することでチェーンサイズの小型化を図ることができる。

また、昇降用スプロケットＳにより一体に噛み合う内歯プレート１１０同士および外歯プレート１４０同士が、一方の内歯プレート１１０および外歯プレート１４０に形成された剪断面Ｘと他方の内歯プレート１１０および外歯プレート１４０に形成された破断面Ｙとを相互に接触させた状態で噛み合っている。
したがって、対向するプレート側に向けて突出した状態の剪断面Ｘのみを相互に接触させた状態で内プレート５１０同士および外プレート５４０同士を噛み合わせる従来の噛合チェーン５００とは異なり、内歯プレート１１０同士および外歯プレート１４０同士がプレート切断面の全面に亘って相互に接触して噛み合うため、相互に噛み合った状態の一対の昇降駆動用噛合チェーン１００の被昇降物の重量などに対する荷重バランスを向上できる。

また、前述したように内歯プレート１１０同士および外歯プレート１４０同士がプレート切断面の全面に亘って相互に接触して噛み合うため、外歯プレート１４０および内歯プレート１１０のプレート切断面にかかる面圧を低減してプレート寿命を向上できる。

また、前述したように相互に噛み合った状態の一対の昇降駆動用噛合チェーン１００の荷重バランスを向上することで、一対の昇降駆動用噛合チェーン１００のチェーン幅方向への傾倒や座屈を生じさせることなく被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇できるとともに、各昇降駆動用噛合チェーン１００に対して部分的な過負荷が作用することを回避してチェーン耐久性を向上でき、そして、チェーン稼動時に発生しがちな駆動騒音を低減でき、さらに、前述したように昇降駆動用噛合チェーン１００の座屈強度を向上することでチェーンサイズの小型化を図ることができるなど、その効果は甚大である。

本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンを用いた使用態様図。 図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。 昇降駆動用噛合チェーンを示す一部拡大図。 一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を示す模式図。 一対の昇降駆動用噛合チェーンの他方を示す模式図。 一対の昇降駆動用噛合チェーン間における噛合状態を示す説明図。 従来の噛合チェーンを示す模式図。 従来の噛合チェーンが一対で噛み合った状態を示す説明図。

符号の説明

１００ ・・・ 昇降駆動用噛合チェーン
１１０ ・・・ 内歯プレート
１２０ ・・・ ブシュ
１３０ ・・・ 内リンクユニット
１４０ ・・・ 外歯プレート
１５０ ・・・ 連結ピン
１６０ ・・・ ローラ
Ｅ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
Ｓ ・・・ 昇降用スプロケット
Ｔ ・・・ 昇降テーブル
Ｐ ・・・ ベースプレート
Ｍ ・・・ 駆動モータ
Ｄ ・・・ 駆動側スプロケット
Ｃ ・・・ 動力伝達チェーン
Ｇ ・・・ 同期ギア群
Ａ ・・・ 昇降補助ガイド手段
Ａ１ ・・・ インナーアーム
Ａ２ ・・・ アウターアーム
Ｒ ・・・ スライドレール
Ｂ ・・・ チェーン収納ボックス
Ｘ ・・・ 剪断面
Ｙ ・・・ 破断面

Claims (3)

1. 左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合チェーンにおいて、
   前記チェーン幅方向に配置して連結ピンにより連結される内歯プレートと外歯プレートの少なくとも一枚が、残りのプレートのプレート打ち抜き方向と逆方向から打ち抜き加工してプレート打ち抜き方向における剪断面と破断面との並び順を逆転させた状態で配列していることを特徴とする昇降駆動用噛合チェーン。
2. 前記チェーン幅方向に配置して連結ピンにより連結される内歯プレートと外歯プレートの半数が、残りのプレートのプレート打ち抜き方向と逆方向から打ち抜き加工してプレート打ち抜き方向における剪断面と破断面との並び順を逆転させた状態で配列していることを特徴とする請求項１記載の昇降駆動用噛合チェーン。
3. 前記昇降用スプロケットにより一体に噛み合う内歯プレート同士および外歯プレート同士が、一方の内歯プレートおよび外歯プレートに形成された剪断面と他方の内歯プレートおよび外歯プレートに形成された破断面とを相互に接触させた状態で噛み合っていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合チェーン。

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