JP2013122271A

JP2013122271A - 噛合チェーンユニット

Info

Publication number: JP2013122271A
Application number: JP2011270372A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Saji; 智之佐治; Keisuke Murakami; 圭祐村上
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2011-12-09
Publication date: 2013-06-20
Anticipated expiration: 2031-12-09
Also published as: WO2013084766A1; JP5822703B2

Abstract

【課題】チェーン製造及び維持コストの増大、組立工程数の増加、組み立て精度の低下、駆動時のエネルギー損失の増大及び部品設置スペースの制限、噛合チェーンの捩れ、外歯プレートに対する連結ピンの抜け、内歯プレートに対するブシュの抜け、及び外歯プレートに対する連結ピンの傾斜を回避し、しかもチェーン耐久性の低下や外歯プレート等のガタツキを回避する噛合チェーンユニットを提供すること。
【解決手段】一対の噛合チェーン１１１、１１１が、チェーン剛直化部分１１０Ｇの連結ピン投影領域Ｒ１、フック状内歯プレート投影領域及びフック状外歯プレート投影領域すなわち相隣接したフック状内歯プレート及びフック状外歯プレートで形成されるプレート投影領域Ｒ２からなるチェーン剛直化部分投影領域ＲＧに正方形ＳＱを描けるように形成されている噛合チェーンユニット１１０。
【選択図】図６

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を設置面に対して進退動させる駆動装置に組み込まれる噛合チェーンユニットに関するものである。

従来、駆動装置に組み込まれる噛合チェーンとしては、複数の内リンクユニットを並列に配置したもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
また、相互に噛み合って一体の剛体となる噛合チェーンの列数やサイズを変更してチェーン全体の強度を変更する場合もある。

特開２００９−１１３８７２号公報（段落［００１９］、図４参照。）

しかしながら、噛合チェーンの列数を増やしたりチェーンサイズを増大させたりして噛合チェーンの座屈強度やチェーン強度を高めた場合、噛合チェーンの部品点数を増大させてしまうため、チェーン製造コストの増大、チェーン組立工程数の増加、及びチェーン組み立て精度の低下を生じさせてしまうとともにチェーン重量の増大に応じて噛合チェーンの駆動力を増大させて噛合チェーン駆動時にエネルギー損失を増大させてしまうという問題点があった。
また、チェーン重量の増大に応じて噛合チェーンの駆動力を増大させるために駆動モータを大型化した場合、駆動モータの設置スペースを増大させてしまうため、噛合チェーンを設けた駆動装置を大型化させて駆動装置内の他の部品設置スペースに制限を生じさせてしまうという問題点があった。

また、噛合チェーンを複数列設けた場合、列数の増大に伴って内歯プレート同士及び外歯プレート同士の噛み合い箇所を増加させてしまうため、複数の噛み合い箇所で内歯プレート同士及び外歯プレート同士に作用する力に偏りを生じさせて噛合チェーンに捩れを生じさせてしまうという問題点があった。
また、チェーン長手方向に相前後して設けられた連結ピンのピン間隔を広げて噛合チェーンの座屈強度を高めようとした場合、噛合チェーンの捩れに応じてブシュや外歯プレートに対する連結ピンの圧入部に力を作用させてしまうため、ブシュや連結ピンを内歯プレート及び外歯プレートに対して傾斜させてしまうとともに連結ピンが外歯プレートとの圧入嵌合部から抜けたり、ブシュが内歯プレートとの圧入嵌合部から抜けたりしてしまうという不具合を生じさせてしまうという問題点があった。
また、噛合チェーンを複数列を設けた状態で相互に隣り合うチェーン列同士の間に中間歯プレートを配置した場合、プレートの公差やチェーンの組み立て誤差に起因して外歯プレートより中間歯プレートのサイズが長くなる場合があるため、中間歯プレートを支点としてその両側の外歯プレート及び内歯プレートにガタツキを生じさせてしまうという問題点があった。

また、噛合チェーンを並列に複数連結した場合、噛合チェーンを構成する内歯プレート間に設けられたブシュまたはローラと駆動用スプロケットとの接触応力に応じた噛合チェーン全体の推力を噛合チェーンの列数に応じて２倍、３倍と整数倍で増大させてしまうため、例えば、一列の噛合チェーンに作用する推力の１．５倍の推力をチェーン全体で必要とする場合であっても噛合チェーンを２列連結してチェーン駆動に必要な推力以上の推力を噛合チェーンに作用させることになり、噛合チェーンの部品点数を余分に増加させて部品コストを増大させてしまうという問題点があった。
また、噛合チェーンの列数をチェーン幅方向に増やして噛合チェーンの座屈を回避した場合、噛合チェーンの列間に中間歯プレートを圧入してチェーン強度を高めることになるため、上述した必要以上の推力を噛合チェーンに作用させてしまう場合と同様に、噛合チェーンの部品点数を増加させてチェーンの部品コストを増大させてしまうという問題点があった。
また、単列の噛合チェーンに設けられたブシュまたはブシュに挿入されたローラと駆動用スプロケットとの接触面積を増大させないでブシュまたはローラに作用させる駆動力を増大させて噛合チェーン全体のチェーン推力を増大させた場合、駆動用スプロケットのスプロケット歯とブシュまたローラとの噛合部分の面圧が増大するため、ブシュまたはローラを容易に摩耗および破損させて噛合チェーンの耐久性を低下させてしまうとともにブシュまたはローラの摩耗に伴って部品を交換する必要を生じさせて噛合チェーンの維持コストを増大させてしまうという問題点があった。

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、部品点数増加等に伴うチェーン製造コストの増大、チェーン維持コストの増大、チェーン組立工程数の増加、チェーン組み立て精度の低下、噛合チェーン駆動時のエネルギー損失の増大及び部品設置スペースの制限を回避するとともに噛合チェーンの捩れ、外歯プレートに対する連結ピンの抜け、内歯プレートに対するブシュの抜け、及び外歯プレートに対する連結ピンの傾斜を回避し、しかもチェーン耐久性の低下や外歯プレート及び内歯プレートのガタツキを回避する噛合チェーンを提供することである。

まず、本請求項１に係る発明の噛合チェーンユニットは、相互に離間配置される左右一対のフック状内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットと該内リンクユニットの外側に配置されるフック状外歯プレートとを該フック状外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結した噛合チェーンが相互に対向して一対配置され、該一対の噛合チェーンが相互に対向するフック状内歯プレート同士と相互に対向するフック状外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせてチェーン剛直化方向に一体化した状態でチェーン剛直化部分を形成するとともにフック状内歯プレート同士とフック状外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して相互に分岐し、前記一対の噛合チェーンが、前記チェーン剛直化方向に直交するとともに前記連結ピンのピン軸を含む仮想平面に前記チェーン剛直化部分を投影した際に前記チェーン剛直化部分の連結ピン投影領域、フック状内歯プレート投影領域及びフック状外歯プレート投影領域からなるチェーン剛直化部分投影領域に正方形を描けるように形成されていることにより、前述した課題を解決したものである。

そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーンユニットにおいて、前記フック状内歯プレート、前記フック状外歯プレート及び前記連結ピンの少なくとも一つが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせてチェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンを構成する部品間の遊びを無くした状態に弾性変形することにより、前述した課題をさらに解決したものである。

本発明の請求項１に係る噛合チェーンユニットは、相互に離間配置される左右一対のフック状内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットと該内リンクユニットの外側に配置されるフック状外歯プレートとを該フック状外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結した噛合チェーンが相互に対向して一対配置され、該一対の噛合チェーンが相互に対向するフック状内歯プレート同士と相互に対向するフック状外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせてチェーン剛直化方向に一体化した状態でチェーン剛直化部分を形成するとともにフック状内歯プレート同士とフック状外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して相互に分岐することにより、噛合チェーンの剛直化および分岐動作を行うことができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。

すなわち、本請求項１に係る噛合チェーンユニットは、前記一対の噛合チェーンが、前記チェーン剛直化方向に直交するとともに前記連結ピンのピン軸を含む仮想平面に前記チェーン剛直化部分を投影した際に前記チェーン剛直化部分の連結ピン投影領域、フック状内歯プレート投影領域及びフック状外歯プレート投影領域からなるチェーン剛直化部分投影領域に正方形を描けるように形成されていることにより、フック状内歯プレート及びフック状外歯プレートのそれぞれのプレートに平行な面内方向に沿ってチェーン剛直化部分の剛性を確保する噛合方向支持面をフック状内歯プレート及びフック状外歯プレートで構成するとともに左右一対のフック状内歯プレートの対向方向であるチェーン幅方向に沿ってチェーン剛直化部分の剛性を確保する幅方向支持面を連結ピンで構成するため、噛合チェーンを単列で構成した状態でフック状内歯プレート及びフック状外歯プレートのそれぞれのプレートに平行な面内方向及びチェーン幅方向に沿って等方的にチェーン剛直化部分の剛性を確保して部品点数増加等に伴うチェーン製造コストの増大、チェーン維持コストの増大、チェーン組立工程数の増加、チェーン組み立て精度の低下、噛合チェーン駆動時のエネルギー損失の増大及び部品設置スペースの制限を回避するとともに噛合チェーンの捩れ、外歯プレートに対する連結ピンの抜け、内歯プレートに対するブシュの抜け、及び外歯プレートに対する連結ピンの傾斜を回避し、しかもチェーン耐久性の低下や外歯プレート及び内歯プレートのガタツキを回避することができる。

そして、本請求項２に係る噛合チェーンユニットは、請求項１に係る噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記フック状内歯プレート、前記フック状外歯プレート及び前記連結ピンの少なくとも一つが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせてチェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンを構成する部品間の遊びを無くした状態に弾性変形することにより、一対の噛合チェーンの噛み合い動作時にフック状内歯プレート、フック状外歯プレート及び連結ピンの少なくとも一つの弾性変形に伴って生じる付勢力を作用させた状態でフック状内歯プレート同士及びフック状外歯プレート同士を噛み合せて一対の噛合チェーンを一体に剛直化させてチェーン剛直化部分を形成するため、噛合チェーンを単列で構成した状態でチェーン剛直化部分の剛性を高めて部品点数増加等に伴うチェーン製造コストの増大、チェーン維持コストの増大、チェーン組立工程数の増加、チェーン組み立て精度の低下、噛合チェーン駆動時のエネルギー損失の増大及び部品設置スペースの制限を回避するとともに噛合チェーンの捩れ、外歯プレートに対する連結ピンの抜け、内歯プレートに対するブシュの抜け、及び外歯プレートに対する連結ピンの傾斜を回避し、しかもチェーン耐久性の低下や外歯プレート及び内歯プレートのガタツキをより一層回避することができる。

本発明に係る噛合チェーンユニットを組み込んだ噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。図１に示した噛合チェーン式進退作動装置の一部斜視図。図１に示した噛合チェーン式進退作動装置の一部拡大図。本発明に係る噛合チェーンユニットの分解斜視図。本発明に係る噛合チェーンユニットを構成する噛合チェーンの断面図。本発明に係る噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分を拡大した断面図。チェーン剛直化部分領域に描かれた正方形の説明図。チェーン剛直化部分領域の一変形例に描かれた正方形の説明図。チェーン剛直化部分領域の他の変形例に描かれた正方形の説明図。チェーン剛直化部分領域の他の変形例に描かれた正方形の説明図。

本発明の噛合チェーンユニットは、相互に離間配置される左右一対のフック状内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットとこの内リンクユニットの外側に配置されるフック状外歯プレートとをこのフック状外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結した噛合チェーンが相互に対向して一対配置され、この一対の噛合チェーンが相互に対向するフック状内歯プレート同士と相互に対向するフック状外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせてチェーン剛直化方向に一体化した状態でチェーン剛直化部分を形成するとともにフック状内歯プレート同士とフック状外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して相互に分岐し、一対の噛合チェーンが、チェーン剛直化方向に直交するとともに連結ピンのピン軸を含む仮想平面にチェーン剛直化部分を投影した際にチェーン剛直化部分の連結ピン投影領域、フック状内歯プレート投影領域及びフック状外歯プレート投影領域からなるチェーン剛直化部分投影領域に正方形を描けるように形成されていることにより、噛合チェーンを単列で構成した状態でフック状内歯プレート及びフック状外歯プレートのそれぞれのプレートに平行な面内方向及びチェーン幅方向に沿って等方的にチェーン剛直化部分の剛性を確保して部品点数増加等に伴うチェーン製造コストの増大、チェーン維持コストの増大、チェーン組立工程数の増加、チェーン組み立て精度の低下、噛合チェーン駆動時のエネルギー損失の増大及び部品設置スペースの制限を回避するとともに噛合チェーンの捩れ、外歯プレートに対する連結ピンの抜け、内歯プレートに対するブシュの抜け、及び外歯プレートに対する連結ピンの傾斜を回避し、しかもチェーン耐久性の低下や外歯プレート及び内歯プレートのガタツキを回避するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
また、チェーン剛直化部分投影領域は、チェーン剛直化部分の連結ピン投影領域、フック状内歯プレート投影領域及びフック状外歯プレート投影領域からなる井形の断面領域のうちチェーン剛直化に寄与する口形の断面領域を意味する。
また、本発明の噛合チェーンユニットにおける「噛合方向支持面」及び「幅方向支持面」は、チェーン剛直化方向に直交するとともに連結ピンのピン軸を含む仮想平面でフック状内プレート、フック状外歯プレート及び連結ピンを切って形成される仮想的なプレート切断面及びピン切断面を意味するとともにそれぞれ連結ピン投影領域とフック状内歯プレート投影領域及びフック状外歯プレート投影領域とを形成する。
また、本発明の噛合チェーンユニットは、一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられた駆動用スプロケットによって駆動されてもよいし、一対の噛合チェーンが相互に分岐する分岐領域に配置された駆動用スプロケットによって駆動されてもよい。
また、本発明の噛合チェーンユニットは、相互に噛み合って剛直化する一対の噛合チェーンの一方に噛み合う駆動用スプロケットによって駆動されてもよいし、一対の噛合チェーンにそれぞれ噛み合う２つの駆動用スプロケットによって駆動されてもよい。
また、本発明の噛合チェーンユニットを搭載した噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。

以下、本発明の一実施例である噛合チェーンユニット１１０を図１乃至図１０に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明に係る噛合チェーンユニットを組み込んだ噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図２は、図１に示した噛合チェーン式進退作動装置の一部斜視図であり、図３は、図１に示した噛合チェーン式進退作動装置の一部拡大図であり、図４は、本発明に係る噛合チェーンユニットの分解斜視図であり、図５は、本発明に係る噛合チェーンユニットを構成する噛合チェーンの断面図であり、図６は、本発明に係る噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分を拡大した断面図であり、図７は、チェーン剛直化部分領域に描かれた正方形の説明図であり、図８は、チェーン剛直化部分領域の一変形例に描かれた正方形の説明図であり、図９は、チェーン剛直化部分領域の他の変形例に描かれた正方形の説明図であり、図１０は、チェーン剛直化部分領域の他の変形例に描かれた正方形の説明図である。
なお、図６中に示した外歯プレート等の部材の断面を規定する実線とプレート投影領域Ｒ２等の領域を規定する点線や一点鎖線とのうち相互に重なって一致し且つそのまま重ねて図示すると線同士の区別をできない線図部分は、説明の便宜上、線同士を区別するために相互にずらして図示している。

まず、図１に示すように、本実施例に係る噛合チェーンユニット１１０を組み込んだ噛合チェーン式進退作動装置１００は、作業床面等の設置面に据え置き状態で設置されて、重量物などの被駆動物（図示しない）を搭載する昇降テーブルなどの被駆動体１２０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。

そして、噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１および図２に示すように、前述した被駆動体１２０が平行に昇降する設置面Ｇに据え付けたベースプレート１３０と、このベースプレート１３０に対して平行に設置された回転軸１４１を中心に正逆回転して後述する一対の噛合チェーン１１１、１１１の一方を進退自在に駆動する駆動用スプロケット１４０と、駆動用スプロケット１４０を回転させる従動側スプロケット１５３にモータ側スプロケット１４１および動力伝達チェーン１５１を介して動力を伝達する駆動モータ１５０と、一対の噛合チェーン１１１、１１１の偏向位置の股間領域に配置されて一対の噛合チェーン１１１、１１１を相互に誘導するチェーン誘導プレート１７０と、駆動用スプロケット１４０により駆動する一方の噛合チェーン１１１に他方の噛合チェーン１１１を位置決め噛み合わせて従動させるチェーンガイド１８０と、被駆動体１２０の最下降位置の周辺域、すなわち、被駆動体１２０の投影傘下の領域外に離間配置されているとともに、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーン１１１、１１１の一方を巻き取って収納する巻き取り型のチェーン収納ボックス１６１からなるチェーン収納手段１６０とを基本的な装置構成として備え、ワークなどの被駆動物を搭載した被駆動体１２０を一対の噛合チェーン１１１、１１１で直接的に支持して昇降させるようになっている。

前述した一対の噛合チェーン１１１、１１１は、被駆動体１２０に対して左右２組配置され、所謂、２本突き状態になっている。
これにより、被駆動物が被駆動体１２０上に偏在した状態で搭載されている場合や被駆動体１２０の最上昇位置近傍において被駆動体１２０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、被駆動体１２０の左右両側にそれぞれ配置された一対の噛合チェーン１１１、１１１が、搭載された被駆動物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。

また、図２および図３に示すように、駆動用スプロケット１４０は、一対の噛合チェーン１１１、１１１を一体に噛み合わせた剛直位置に設けられているとともに一対の噛合チェーン１１１、１１１の一方のブシュ１１１Ｄに係合して一対の噛合チェーン１１１、１１１を駆動する。
すなわち、駆動用スプロケット１４０および噛合チェーンユニット１１０が、所謂、ピニオンラック機構を呈することにより、チェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動される偏向位置で噛合チェーン１１１を駆動用スプロケット１４０に巻き掛けた場合に駆動用スプロケット１４０と噛合チェーン１１１との間で生じる周知のコーダルアクション（多角形運動）に起因した脈動（上下動）が回避されるため、チェーン収納手段１６０に対する噛合チェーン１１１の出没動作を安定させることができる。

次に、本実施例に係る噛合チェーンユニット１１０の詳細な構成を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、本実施例に係る噛合チェーンユニット１１０は、相互に離間配置される左右一対のフック状内歯プレート１１１Ａに前後一対のブシュ１１１Ｄを圧入嵌合してなる内リンクユニット１１１Ｅと該内リンクユニット１１１Ｅの外側に配置されるフック状外歯プレート１１１Ｂとをこのフック状外歯プレート１１１Ｂの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１１Ｃによりチェーン長手方向Ｙに多数連結した噛合チェーン１１１、１１１が相互に対向して一対配置され、これら一対の噛合チェーン１１１、１１１が相互に対向するフック状内歯プレート１１１Ａ同士と相互に対向するフック状外歯プレート１１１Ｂ同士とをそれぞれ噛み合わせてチェーン剛直化方向Ｄ１に一体化した状態でチェーン剛直化部分１１０Ｇを形成するとともにフック状内歯プレート１１１Ａ同士とフック状外歯プレート１１１Ｂ同士とをそれぞれ噛み外して相互に分岐することにより、一対の噛合チェーン１１１、１１１の剛直化および分岐動作を行うようになっている。

次に、前述した本実施例に係る噛合チェーンユニット１１０が最も特徴とする具体的な形態について、図４乃至図１０に基づいて詳しく説明する。
本実施例に係る噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１、１１１が、チェーン剛直化方向Ｄ１に直交するとともに連結ピン１１１Ｃのピン軸を含む仮想平面Ｓにチェーン剛直化部分１１０Ｇを投影した際にチェーン剛直化部分１１０Ｇの連結ピン投影領域Ｒ１、フック状内歯プレート投影領域及びフック状外歯プレート投影領域すなわち相隣接したフック状内歯プレート及びフック状外歯プレートで形成されるプレート投影領域Ｒ２からなるチェーン剛直化部分投影領域ＲＧに正方形ＳＱを描けるように形成されていることにより、フック状内歯プレート１１１Ａ及びフック状外歯プレート１１１Ｂのそれぞれのプレートに平行な面内方向に沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｇの剛性を確保する噛合方向支持面Ｓ２をフック状内歯プレート１１１Ａ及びフック状外歯プレート１１１Ｂで構成するとともに左右一対のフック状内歯プレート１１１Ａ，１１１Ａの対向方向であるチェーン幅方向Ｘに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｇの剛性を確保する幅方向支持面Ｓ１を連結ピン１１１Ｃで構成するため、噛合チェーン１１１を単列で構成した状態でフック状内歯プレート１１１Ａ及びフック状外歯プレート１１１Ｂのそれぞれのプレートに平行な面内方向及びチェーン幅方向Ｘに沿って等方的にチェーン剛直化部分１１０Ｇの剛性を確保して部品点数増加等に伴うチェーン製造コストの増大、チェーン維持コストの増大、チェーン組立工程数の増加、チェーン組み立て精度の低下、噛合チェーン駆動時のエネルギー損失の増大及び部品設置スペースの制限を回避するとともに噛合チェーン１１１の捩れ、外歯プレート１１１Ｂに対する連結ピン１１１Ｃの抜け、内歯プレート１１１Ａに対するブシュ１１１Ｄの抜け、及び外歯プレート１１１Ｂに対する連結ピン１１１Ｃの傾斜を回避し、しかもチェーン耐久性の低下や外歯プレート１１１Ｂ及び内歯プレート１１１Ａのガタツキを回避するようになっている。
なお、図６乃至図１０に示すように、チェーン剛直化部分投影領域ＲＧは、チェーン幅方向Ｘに沿って相互に対向する内歯プレート１１１Ａ同士間の内幅Ｗ１と、チェーン幅方向Ｘに沿って相互に対向する外歯プレート１１１Ｂ同士間の外幅Ｗ２と、連結ピン１１１Ｃのピン径φと、内歯プレート１１１Ａ及び外歯プレート１１１Ｂのそれぞれのプレート面に沿って相互に対向する一対の連結ピン１１１Ｃ、１１１Ｃのピン間距離Ｌとに基づいて規定されるため、正方形ＳＱは、内歯プレート１１１Ａ同士間の内幅Ｗ１と外歯プレート１１１Ｂ同士間の外幅Ｗ２と連結ピン１１１Ｃのピン径φとピン間距離Ｌとに応じてそのサイズを適宜変更されることになる。

そして、本実施例に係る噛合チェーンユニット１１０は、フック状内歯プレート１１１Ａ、フック状外歯プレート１１１Ｂ及び連結ピン１１１Ｃの少なくとも一つが、一対の噛合チェーン１１１、１１１を相互に噛み合わせてチェーン剛直化部分１１０Ｇを形成する際に一対の噛合チェーン１１１、１１１を構成する部品間の遊びを無くした状態に弾性変形することにより、一対の噛合チェーン１１１、１１１の噛み合い動作時にフック状内歯プレート１１１Ａ、フック状外歯プレート１１１Ｂ及び連結ピン１１１Ｃの少なくとも一つの弾性変形に伴って生じる付勢力を作用させた状態でフック状内歯プレート１１１Ａ同士及びフック状外歯プレート１１１Ｂ同士を噛み合せて一対の噛合チェーン１１１、１１１を一体に剛直化させてチェーン剛直化部分１１０Ｇを形成するため、噛合チェーン１１１を単列で構成した状態でチェーン剛直化部分１１０Ｇの剛性を高めて部品点数増加等に伴うチェーン製造コストの増大、チェーン維持コストの増大、チェーン組立工程数の増加、チェーン組み立て精度の低下、噛合チェーン駆動時のエネルギー損失の増大及び部品設置スペースの制限を回避するとともに噛合チェーン１１１の捩れ、外歯プレート１１１Ｂに対する連結ピン１１１Ｃの抜け、内歯プレート１１１Ａに対するブシュ１１１Ｄの抜け、及び外歯プレート１１１Ｂに対する連結ピン１１１Ｃの傾斜を回避し、しかもチェーン耐久性の低下や外歯プレート１１１Ｂ及び内歯プレート１１１Ａのガタツキをより一層回避するようになっている。

このようにして得られた本発明の噛合チェーンユニット１１０では、一対の噛合チェーン１１１、１１１が、チェーン剛直化方向Ｄ１に直交するとともに連結ピン１１１Ｃのピン軸を含む仮想平面Ｓにチェーン剛直化部分１１０Ｇを投影した際にチェーン剛直化部分１１０Ｇの連結ピン投影領域Ｒ１、フック状内歯プレート投影領域Ｒ２及びフック状外歯プレート投影領域Ｒ３からなるチェーン剛直化部分投影領域ＲＧに正方形ＳＱを描けるように形成されていることにより、噛合チェーン１１１を単列で構成した状態でフック状内歯プレート１１１Ａ及びフック状外歯プレート１１１Ｂのそれぞれのプレートに平行な面内方向及びチェーン幅方向Ｘに沿って等方的にチェーン剛直化部分１１０Ｇの剛性を確保して部品点数増加等に伴うチェーン製造コストの増大、チェーン維持コストの増大、チェーン組立工程数の増加、チェーン組み立て精度の低下、噛合チェーン駆動時のエネルギー損失の増大及び部品設置スペースの制限を回避するとともに噛合チェーン１１１の捩れ、外歯プレート１１１Ｂに対する連結ピン１１１Ｃの抜け、内歯プレート１１１Ａに対するブシュ１１１Ｄの抜け、及び外歯プレート１１１Ｂに対する連結ピン１１１Ｃの傾斜を回避し、しかもチェーン耐久性の低下や外歯プレート１１１Ｂ及び内歯プレート１１１Ａのガタツキを回避することができるなど、その効果は甚大である。

１００・・・噛合チェーン式進退作動装置
１１０・・・噛合チェーンユニット
１１１・・・噛合チェーン
１１１Ａ・・・フック状内歯プレート
１１１Ｂ・・・フック状外歯プレート
１１１Ｃ・・・連結ピン
１１１Ｄ・・・ブシュ
１１１Ｅ・・・内リンクユニット
１２０・・・被駆動体
１３０・・・ベースプレート
１４０・・・駆動用スプロケット
１４１・・・駆動軸
１５０・・・駆動モータ
１５１・・・動力伝達チェーン
１５２・・・従動側スプロケット
１６０・・・チェーン収納手段
１６１・・・チェーン収納ボックス
１７０・・・チェーン誘導プレート
１８０・・・チェーンガイド
Ｄ１・・・チェーン剛直化方向
Ｇ・・・設置面
Ｌ・・・連結ピンのピン間距離
Ｗ１・・・内歯プレートの内幅
Ｗ２・・・外歯プレートの外幅
Ｓ・・・仮想平面
Ｓ１・・・幅方向支持面
Ｓ２・・・噛合方向支持面
ＲＧ・・・チェーン剛直化部分投影領域
Ｒ１・・・チェーン剛直化部分の連結ピン投影領域
Ｒ２・・・チェーン剛直化部分のうち相隣接したフック状内歯プレート及びフック状外歯プレートにより形成されるプレート投影領域
ＳＱ・・・チェーン剛直化部分投影領域に描画可能な正方形
Ｘ・・・チェーン幅方向
Ｙ・・・チェーン長手方向
φ ・・・連結ピンのピン径

Claims

相互に離間配置される左右一対のフック状内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットと該内リンクユニットの外側に配置されるフック状外歯プレートとを該フック状外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結した噛合チェーンが相互に対向して一対配置され、該一対の噛合チェーンが相互に対向するフック状内歯プレート同士と相互に対向するフック状外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせてチェーン剛直化方向に一体化した状態でチェーン剛直化部分を形成するとともにフック状内歯プレート同士とフック状外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して相互に分岐する噛合チェーンユニットであって、
前記一対の噛合チェーンが、前記チェーン剛直化方向に直交するとともに前記連結ピンのピン軸を含む仮想平面に前記チェーン剛直化部分を投影した際に前記チェーン剛直化部分の連結ピン投影領域、フック状内歯プレート投影領域及びフック状外歯プレート投影領域からなるチェーン剛直化部分投影領域に正方形を描けるように形成されていることを特徴とする噛合チェーンユニット。
前記フック状内歯プレート、前記フック状外歯プレート及び前記連結ピンの少なくとも一つが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせてチェーン剛直化部分を形成する際に前記一対の噛合チェーンを構成する部品間の遊びを無くした状態に弾性変形することを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーンユニット。