JP2009249129A - 噛合チェーン式昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】過分な作業負担を要することなく昇降テーブルへ伝播される振動を抑制して被昇降物の安定した昇降動作を実現し、しかも、昇降装置を構成する各構成部材の加工作業や分解組み付け作業が簡便な噛合チェーン式昇降装置を提供すること。
【解決手段】昇降テーブル１１０と昇降用スプロケット１４０と昇降駆動用噛合チェーン１５０と駆動源１６０とを備え、昇降駆動用噛合チェーン１５０から昇降テーブル１１０への振動伝播を抑制する振動抑制部材１８８が昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との間に設けられている噛合チェーン式昇降装置１００。
【選択図】図１

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被昇降物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置であって、特に、噛合チェーンを進退動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式駆動装置に関する。

従来、昇降装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、被昇降物をその上面に搭載する荷重支持部材が、一対の噛合チェーンの上端に連結されている。
特許第３３７０９２８号公報

ところが、従来の昇降装置では、一対の噛合チェーンの相互間における噛合、スプロケットと噛合チェーンとの噛合、昇降装置を構成する各構成部材の寸法公差や組付時の位置ズレなどに起因にして発生した振動が噛合チェーンから荷重支持部材へと伝播するため、荷重支持部材に搭載された被昇降物に対して振動が伝わって昇降動作が不安定になるという問題があった。

また、前述したような振動発生の要因の一つである昇降装置を構成する各構成部材の寸法公差や組付時の位置ズレを解消するためには、昇降装置を構成する各構成部材を高精度に加工および組み付けしなければならず、このような高精度な加工作用および組み付け作業が厄介となり過分な作業負担を要するという問題があった。

そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、過分な作業負担を要することなく昇降テーブルへ伝播される振動を抑制して被昇降物の安定した昇降動作を実現し、しかも、昇降装置を構成する各構成部材の加工作業や分解組み付け作業が簡便な噛合チェーン式昇降装置を提供することである。

請求項１に係る本発明は、設置面に対して平行に併置された一対のスプロケット駆動軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記昇降駆動用噛合チェーンから昇降テーブルへ伝播される振動を抑制する振動抑制部材が、前記昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記振動抑制部材が前記昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを相互に締結する締結ボルトに遊嵌される振動抑制ワッシャであることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記振動抑制部材が前記昇降テーブルの裏面に設けられた振動抑制シートであることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、前記昇降駆動用噛合チェーン及び／または昇降テーブルが、前記昇降駆動用噛合チェーン及び／または昇降テーブルに伝播される振動を減衰する制振材から成形されていることにより、前述した課題を解決したものである。

そこで、本発明は、設置面に対して平行に併置された一対のスプロケット駆動軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えていることにより、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるので、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。

請求項１に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、振動抑制部材が昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間に設けられていることにより、振動抑制部材が昇降駆動用噛合チェーンから昇降テーブルへの振動伝播を抑制するので、一対の昇降駆動用噛合チェーンの相互間における噛合、昇降用スプロケットと昇降駆動用噛合チェーンとの噛合、噛合チェーン式昇降装置を構成する各構成部材の寸法公差や組付時の位置ズレなどに起因にして発生しがちな振動を被昇降物に対して伝えることなく、安定した昇降駆動を実現できる。

また、前述したように噛合チェーン式昇降装置を構成する各構成部材の寸法公差や組付時の位置ズレに起因して発生する振動を振動抑制部材で減振しているため、噛合チェーン式昇降装置を構成する各構成部材を高精度に加工および組み付けする必要がなく、噛合チェーン式昇降装置の各構成部材を構成する加工作業や分解組み付け作業における作業負担を軽減できる。

請求項２に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、振動抑制部材が、昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを相互に締結する締結ボルトに遊嵌される振動抑制ワッシャであることにより、締結ボルトを用いて昇降駆動用噛合チェーンの上端に昇降テーブルを組み付ける際に、振動抑制ワッシャを締結ボルトに遊嵌するだけで作業負担を増加させることなく昇降テーブルへの振動伝播を簡便に抑制でき、また、振動抑制ワッシャが被昇降物へ伝播される振動を吸収遮断して昇降テーブルから被昇降物を不用意に落下させることなく安定した昇降移載を実現できる。

請求項３に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、振動抑制部材が、昇降テーブルの裏面に設けられた振動抑制シートであることにより、昇降テーブルに発生しがちな昇降振動を昇降テーブルの裏面全体に亘って吸収緩和するため、安定感のある昇降テーブルの積載面を提供できる。

請求項４に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、昇降駆動用噛合チェーン及び／または昇降テーブルが制振材から成形されていることにより、昇降駆動用噛合チェーン及び／または昇降テーブルに伝播される振動を材質的に吸収緩和して減衰するので、一対の昇降駆動用噛合チェーン間における噛合や昇降用スプロケットと昇降駆動用噛合チェーンとの噛合などに起因にして発生する振動を被昇降物に対して伝えることなく、安定した昇降駆動を実現できる。

本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対のスプロケット駆動軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、昇降駆動用噛合チェーンから昇降テーブルへ伝播される振動を抑制する振動抑制部材が、昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間に設けられて、過分な作業負担を要することなく昇降テーブルへ伝播される振動を抑制して被昇降物の安定した昇降動を実現し、しかも、噛合チェーン式昇降装置を構成する各構成部材の加工作業や分解組み付け作業が簡便な噛合チェーン式昇降装置を提供するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。

たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置で昇降テーブルにそれぞれ配置する２組の昇降駆動用噛合チェーンは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。

また、前述した昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えたブシュを採用しても良く、このようなブシュを採用した場合には、ブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラ及びブシュを用いたチェーンのように昇降用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心に対してローラの中心が偏在して昇降用スプロケットとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合タイミングにズレが生じることを回避できるので、このような噛合タイミングのズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーンに伝達することができる。

さらに、昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートのブシュ間ピッチが昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定する、すなわち、外歯プレートのピン間ピッチが内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定しても良く、このようにピン間ピッチとブシュ間ピッチとを設定した場合には、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現でき、また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレート及び内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレート及び内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合タイミングを実現できる。

また、本発明の噛合チェーン式昇降装置において振動抑制部材として用いられる振動抑制ワッシャおよび振動抑制シートの具体的な材料は、優れた防振性能を発揮して昇降駆動用噛合チェーンから昇降テーブルへ伝播される振動を抑制するものであれば、例えば、天然ゴム、合成ゴム、弾性を有する合成樹脂、制振鋼材、鋳物などの如何なるものであっても良い。

また、昇降駆動用噛合チェーン、昇降テーブル、及び／または、テーブル取り付け手段を構成する各構成部材、例えば、テーブル側ブラケット、チェーン側ブラケット、チェーン側スペーサ、チェーン端部取り付けプレートの材料として用いられる制振材の具体的な態様については、これら構成部材に伝播される振動を減衰するものであれば、鋼材に高分子材料を複合化した複合型の制振鋼材、金属材料自体に制振特性を付与した非複合型（合金型）の制振鋼材などの如何なるものであっても良い。

また、本発明の噛合チェーン式昇降装置において昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを接続するテーブル取り付け手段に関しては、昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを確実に接続するものであれば、その具体的態様は如何なるものであっても良い。

さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作をガイドするために昇降テーブルと設置床面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているＸ字状のパンタアームであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良い。

そして、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
また、前述した吊り下げ設置形態、片持ち支持形態を採用した場合には、据え置き設置形態を採用した場合に用いられる昇降テーブルは必須の構成要素ではなく、他の手段を用いて被昇降物を昇降駆動用噛合チェーンの端部に直接的または間接的に取り付ければ良い。

以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図４は、昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図５は、テーブル取り付け手段を中心として昇降テーブルを下側から見た斜視図であり、図６は、テーブル取り付け手段の分解組み付け図であり、図７は、振動抑制ワッシャの使用態様図であり、図８は、振動抑制シートの使用態様図である。

まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように
、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置床面に対して平行に昇
降させるために設置するものである。

そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図３に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置床面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対のスプロケット駆動軸１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０と、これらの一対の昇降用スプロケット１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、前記一対の昇降用スプロケット１４０を回転させる同期ギア群１６３に動力を伝達する動力伝達チェーン１６２と、この動力伝達チェーン１６２を駆動する駆動源としての駆動モータ１６０と、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０とを基本的な装置構成として備えている。

そして、前述した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、昇降テーブル１１０に対して左右２組配置され、所謂、２本突き状態になっている。
これにより、被昇降物が昇降テーブル１１０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１１０の最上昇位置近傍において昇降テーブル１１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル１１０の左右両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
しかも、たとえ、２組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が昇降テーブル１１０を落下しないように支持するようになっている。

また、前述した動力伝達チェーン１６２は、駆動側スプロケット１６１から同期ギア群１６３の従動側スプロケットへ動力伝達するための２組のローラチェーンからなるものであって、所謂、２本掛け状態になっている。
これにより、駆動側スプロケット１６１から従動側スプロケットへ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、２組配置された動力伝達チェーン１６２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン１６２が昇降テーブル１１０を落下しないように動力伝達するようになっている。

さらに、前述した駆動源としての駆動モータ１６０は、公知のウォームとウォーム歯車（図示しない）で構成された減速機構を備えている。
これにより、駆動障害が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くようになっている。

なお、本実施例においては、昇降用スプロケットを駆動する駆動源として駆動モータ１６０を採用しているが、その他の駆動手段、例えば、ハンドルを用いて手動で駆動力を発生させるように設定しても何ら構わない。
また、図１及び図２に示す符号１６１は、減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケット１６１であり、図３に示す符号１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２から一対の昇降用スプロケット１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群である。

そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、図３に示すように、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられており、上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み外して分岐させるようになっている。

さらに、前述したような減速機構を備えた駆動モータ１６０は、図１などで示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。

また、前述したチェーン収納手段１９０も、図１に示すように、駆動モータ１６０と同
様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影
傘下の領域外に離間配置されている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１９１からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるように構成されている。

したがって、これらの駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１９０の高さ寸法分に
配慮することなく、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬
入する作業負担が大幅に軽減され、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ１６０
や噛合チェーン収納手段１９０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業
が行えるようになっている。

また、図１に示すように、昇降テーブル１１０と設置床面側のベースプレート１２０との間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３を介在させることにより、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図１などに示す符号１９６は、インナーアーム１９４の下端を昇降動作に応じて
摺動させるためのスライドレールである。

さらに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図４で示すように、フック状の内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１５２と、前記内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、前記外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを備えており、前述したチェーン誘導プレート１７０に沿って水平方向から垂直方向への偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０により垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するように配置されている。

そして、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１５０を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うようになっており、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーン１５０にチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても過負荷状態の昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を回避している。

また、前述した昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との間には、図５及び図６に示すように、テーブル取り付け手段１８０が介在されている。
このテーブル取り付け手段１８０は、昇降テーブル１１０の裏面に溶接されたテーブル補強材としてのテーブル側ブラケット１８１と、テーブル側ブラケット１８１の裏面に取り付けられたチェーン側ブラケット１８２と、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に連結ピン１５５を介して取り付けられたチェーン端部取り付けプレート１８３と、チェーン端部取り付けプレート１８３とチェーン側ブラケット１８２との間でスペーサとして機能して接続するチェーン側スペーサ１８４とで構成されている。
なお、テーブル取り付け手段１８０を構成する各構成部材１８１、１８２、１８３、１８４は、締結ボルト１８５を介して相互に締結されている。
また、図６及び図７に示す符号１８６は、締結ボルト１８５を挿入するボルト孔であり、図６及び図７に示す符号１８７は、締結ボルト１８５と対で用いられる金属製ワッシャである。

そして、このようにテーブル取り付け手段１８０を昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との間に介在させることにより、噛合チェーン式昇降装置１００の分解組み付け時に、テーブル取り付け手段１８０を構成する各構成部材１８１、１８２、１８３、１８４間のいずれかの締結を解除することで、過分な作業負担を要することなく昇降テーブル１１０と昇降駆動用噛合チェーン１５０とを分解して保守メンテナンス等を容易に達成し、また、実施態様に応じて昇降テーブル１１０及び／または昇降駆動用噛合チェーン１５０の設計変更を行う際にも、テーブル取り付け手段１８０を構成する各構成部材１８１、１８２、１８３、１８４の一部を昇降テーブル１１０及び／または昇降駆動用噛合チェーン１５０の態様に応じて取り替えるだけで迅速かつ簡便に対応できるようになっている。

そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とする振動抑制部材１８８として用いられる振動抑制ワッシャ１８８ａと振動抑制シート１８８ｂについて、図６乃至図８により詳しく説明する。
まず、振動抑制部材１８８として用いられる合成ゴム製の振動抑制ワッシャ１８８ａは、図６及び図７に示すように、昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との間において昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０とを相互に締結する締結ボルト１８５に遊嵌されており、すなわち、昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０とを連結するテーブル取り付け手段１８０を構成する各構成部材１８１、１８２、１８３、１８４を相互に締結する締結ボルト１８５に遊嵌されており、昇降駆動用噛合チェーン１５０から昇降テーブル１１０へ伝播される振動を抑制するようになっている。

また、振動抑制部材１８８として用いられる合成ゴム製の振動抑制シート１８８ｂは、図６及び図８に示すように、昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との間において昇降テーブル１１０の裏面に設けられており、すなわち、昇降テーブルの裏面に溶接されたテーブル側ブラケット１８１の裏面に締結ボルト１８５により取り付けられており、昇降駆動用噛合チェーン１５０から昇降テーブル１１０へ伝播される振動を抑制するようになっている。
なお、この振動抑制シート１８８ｂの具体的な配置については、前述したテーブル側ブラケット１８１の裏面に限定されることはなく、例えば、チェーン側ブラケット１８２とチェーン側スペーサ１８４との取り付け面間に配置しても良い。

また、昇降駆動用噛合チェーン１５０、昇降テーブル１１０、テーブル取り付け手段１８０を構成するテーブル側ブラケット１８１、チェーン側ブラケット１８２、チェーン端部取り付けプレート１８３、チェーン側スペーサ１８４は、鋼材に高分子材料を複合化した制振鋼材からなる制振材から成形されて伝播される振動を減衰するようになっている。

つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図１に基づいて説明する。
まず、図１に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物からなる被昇降物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３が、昇降テーブル１１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。

一方、昇降テーブル１１０が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３が、折り畳まれながら昇降テーブル１１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、振動抑制部材１８８としての振動抑制ワッシャ１８８ａと振動抑制シート１８８ｂが、昇降駆動用噛合チェーン１５０と昇降テーブル１１０との間に設けられている。
したがって、振動抑制ワッシャ１８８ａと振動抑制シート１８８ｂとが昇降駆動用噛合チェーン１５０から昇降テーブル１１０への振動伝播を抑制するので、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の相互間における噛合、昇降用スプロケット１４０と昇降駆動用噛合チェーン１５０との噛合、噛合チェーン式昇降装置１００を構成する各構成部材の寸法公差や組付時の位置ズレなどに起因にして発生しがちな振動を被昇降物に対して伝えることなく、安定した昇降駆動を実現できる。

また、前述したように噛合チェーン式昇降装置１００を構成する各構成部材の寸法公差や組付時の位置ズレに起因して発生する振動を振動抑制ワッシャ１８８ａと振動抑制シート１８８ｂとで減振しているため、噛合チェーン式昇降装置１００を構成する各構成部材を高精度に加工および組み付けする必要がなく、噛合チェーン式昇降装置１００の各構成部材の加工作業や分解組み付け作業における作業負担を軽減できる。

また、振動抑制部材１８８として振動抑制ワッシャ１８８ａを採用していることにより、締結ボルト１８５を用いて昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に昇降テーブル１１０を組み付ける際に、振動抑制ワッシャ１８８ａを締結ボルト１８５に遊嵌するだけで作業負担を増加させることなく昇降テーブル１１０への振動伝播を簡便に抑制でき、また、振動抑制ワッシャ１８８ａが被昇降物へ伝播される振動を吸収遮断して昇降テーブル１１０から被昇降物を不用意に落下させることなく安定した昇降移載を実現できる。

また、振動抑制部材１８８として振動抑制シート１８８ｂを採用していることにより、昇降テーブル１１０に発生しがちな昇降振動を昇降テーブル１１０の裏面全体に亘って吸収緩和するため、安定感のある昇降テーブル１１０の積載面を提供できる。

そして、昇降駆動用噛合チェーン１５０、昇降テーブル１１０、テーブル取り付け手段１８０を構成するテーブル側ブラケット１８１、チェーン側ブラケット１８２、チェーン端部取り付けプレート１８３、チェーン側スペーサ１８４は、制振材から成形されている。
したがって、これら各構成部材に伝播される振動を材質的に吸収緩和して減衰できるので、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０間における噛合や昇降用スプロケット１４０と昇降駆動用噛合チェーン１５０との噛合などに起因にして発生する振動を被昇降物に対して伝えることなく、安定した昇降駆動を実現できるなど、その効果は甚大である。

本発明の一実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。 図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。 図２に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図。 昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。 テーブル取り付け手段を中心として昇降テーブルを下側から見た斜視図。 テーブル取り付け手段の分解組み付け図。 振動抑制ワッシャの使用態様図。 振動抑制シートの使用態様図。

符号の説明

１００ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
１１０ ・・・ 昇降テーブル
１２０ ・・・ ベースプレート
１３０ ・・・ スプロケット駆動軸
１４０ ・・・ 昇降用スプロケット
１５０ ・・・ 昇降駆動用噛合チェーン
１５１ ・・・ フック状の内歯プレート
１５２ ・・・ フック状の外歯プレート
１５３ ・・・ ブシュ
１５４ ・・・ ローラ
１５５ ・・・ 連結ピン
１６０ ・・・ 駆動モータ
１６１ ・・・ 駆動側スプロケット
１６２ ・・・ 動力伝達チェーン
１６３ ・・・ 同期ギア群
１７０ ・・・ チェーン誘導プレート
１８０ ・・・ テーブル取り付け手段
１８１ ・・・ テーブル側ブラケット
１８２ ・・・ チェーン側ブラケット
１８３ ・・・ チェーン端部取り付けプレート
１８４ ・・・ チェーン側スペーサ
１８５ ・・・ 締結ボルト
１８６ ・・・ ボルト孔
１８７ ・・・ 金属製ワッシャ
１８８ ・・・ 振動抑制部材
１８８ａ ・・・ 振動抑制ワッシャ
１８８ｂ ・・・ 振動抑制シート
１９０ ・・・ チェーン収納手段
１９１ ・・・ 巻き取り型のチェーン収納ボックス
１９２ ・・・ 直線状収納レール
１９３ ・・・ 昇降補助ガイド手段
１９４ ・・・ インナーアーム
１９５ ・・・ アウターアーム
１９６ ・・・ スライドレール

Claims (4)

1. 設置面に対して平行に併置された一対のスプロケット駆動軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
   前記昇降駆動用噛合チェーンから昇降テーブルへ伝播される振動を抑制する振動抑制部材が、前記昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとの間に設けられていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
2. 前記振動抑制部材が、前記昇降駆動用噛合チェーンと昇降テーブルとを相互に締結する締結ボルトに遊嵌される振動抑制ワッシャであることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。
3. 前記振動抑制部材が、前記昇降テーブルの裏面に設けられた振動抑制シートであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置。
4. 前記昇降駆動用噛合チェーン及び／または昇降テーブルが、前記昇降駆動用噛合チェーン及び／または昇降テーブルに伝播される振動を減衰する制振材から成形されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の噛合チェーン式昇降装置。
   
   

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