JP2008188117A - シート装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートバックの回動角度調節にタウメルナックル３５を採用したシート装置では、シートバック側の外歯歯車４２に対するシートクッション側の内歯歯車４１の歯数比を小さくすると、シートバックが起立位置から後方へ回動するとき、外歯歯車４２が内歯歯車４１の軸心Ｏ回りを数回公転移動する。これでは、シートクッションをシートバックの回動に連動させて円滑にチルトさせることができない。
【解決手段】外歯歯車４２に対する内歯歯車４１の歯数比を４／３以上に設定する。これにより、シートバックが起立状態から後方へ回動するとき、外歯歯車４２の軸心が内歯歯車４１の軸心Ｏ回りを巡ってを前方へ移動し、回動途中で後戻りしないようにする。
【選択図】図５

Description

本発明は、シートバックの前傾又は後傾に伴って、シートクッションの所定部を移動させるようにしたシート装置に関する。

車両用シートに関し、シートバックの後方への傾動に応じてシートクッションの前端部を前方且つ斜め上方に移動させることにより、シートクッションの座面の傾きを変えるようにした、所謂連動チルトは知られている（特許文献１，２参照）。この連動チルトでは、シートバックの揺動中心回りに回転するアームとシートクッションのチルト機構とがリンク機構によって繋がれている。また、シートバックの後方への傾動に伴ってシートバックの後端部が上昇し、シートバックを水平になるまで倒すとシートバック及びシートクッションが互いに面一の平坦状態になるシート装置も知られている（特許文献３参照）。また、自動車用シートのリクライニングナックルに内歯歯車と外歯歯車とを組み合わせてなるタウメル機構を利用し、シートバックの後傾姿勢を保持し易くすることも知られている（特許文献４参照）。
特開平０６−２４５８３７号公報 特開昭６２−１９２１１４号公報 実開平０５−１３３７号公報 特開平０６−６２８５２公報

上記タウメル機構を利用したナックルの場合、図１６に示すように、例えば内歯歯車ＡをシートクッションフレームＢに設け、外歯歯車ＣをシートバックフレームＤに設けるという構成にすることができる。かかる構成においては、外歯歯車Ｃが内歯歯車Ａに噛み合って右回りに回転すると、外歯歯車Ｃの軸心は内歯歯車Ａの軸心Ｏの回りを巡って（公転して）ａ→ｂ→ｃというように変位していき、それに伴って、シートバックが後方へ回動していく。図例は、わかりやすくするために、外歯歯車Ｃに対する内歯歯車Ａの歯数比を９／８にしたものであり、外歯歯車Ｃの軸心が内歯歯車Ａの軸心Ｏ回りを一回公転すると、シートバックは後方へ約４５度傾動する。外歯歯車Ｃの軸心が内歯歯車Ａの軸心Ｏ回りを公転するということは、シートバックには定まった揺動中心がなく、シートバックが回動するとき、その下端部が変動するということである。この場合、シートバックの下端部は上記公転の軌道の直径に相当する距離だけ前後に移動する。

通常はシートバック回動操作力の軽減のために歯数比が上記９／８よりもさらに小さくされるから、例えばシートバックが後方へ４５度傾動する間に、外歯歯車Ｃの軸心が内歯歯車Ａの軸心Ｏ回りを数回公転することになる。

従って、シートバック下端部にアームを設けて、これとシートクッションのチルト機構とをリンク機構によって繋いだ連動チルトにあっては、上記公転によるシートバック下端部の前後動のためにシートクッションのチルト動がギクシャクする。つまり、上記アームの先端は一定の軌跡での円運動をすることができず、上記公転によって後戻りを繰り返しながら移動していく。この後戻りの繰り返しにより、シートクッションも例えばチルト→停止→チルト→停止を繰り返すような動きになり、乗員に違和感ないしは不快感を与える結果となる。

そこで、本発明は、タウメル機構を利用したナックルを有するシート装置において、シートバックの回動にシートクッションの一部ないしは全体を連動させるにあたり、シートクッション側の動きが円滑になるようにすることを防止することを課題とする。

本発明は、このような課題を解決すべく、タウメル機構の外歯歯車に対する内歯歯車の歯数比を大きくし、これにより、シートバックの回動に応じてシートクッションが円滑に動作するようにした。

すなわち、請求項１に係る発明は、シートバックを、基準起立位置から前方及び後方の少なくとも一方へ回動させて保持する角度調節部と、
シートクッションの所定部を上下又は前後に移動させるためのクッション作動機構と、
上記シートバックの回動に応じて上記シートクッションの所定部が上下又は前後に移動するように、上記シートバックの所定部位と上記クッション作動機構とを連係する連動機構とを備えたシート装置において、
上記角度調節部は、上記シートクッション及びシートバックのいずれか一方に設けられた内歯歯車と、他方に設けられ上記内歯歯車に噛み合って該内歯歯車の内周側を転動する外歯歯車とを備えたタウメル機構によって構成され、上記外歯歯車に対する上記内歯歯車の歯数比が４／３以上に設定されていることを特徴とする。

従って、シートバックが回動すると、その動きが連動機構によってクッション作動機構に伝達されて、シートクッションの所定部が上下又は前後に移動する。この場合、シートバック側に角度調節部の外歯歯車が設けられているときは、この外歯歯車の軸心がシートクッション側の内歯歯車の軸心回りを公転し（巡り）、また、シートバック側に内歯歯車が設けられているときは、この内歯歯車の軸心がシートクッション側の外歯歯車の軸心回りを公転することになる。

そこで、シートバックが回動するときの、シートバック側歯車の軸心がシートクッション側歯車の軸心回りを公転移動する公転移動角と、この公転移動に伴って外歯歯車が内歯歯車に対して相対的に傾く角度、つまり、シートバック回動角との関係を検討する。外歯歯車に対する内歯歯車の歯数比が４／３のときは、外歯歯車が内歯歯車の内周を３／４周したとき、つまり公転移動角が２７０度になったときに、外歯歯車の周囲の歯のうち内歯歯車に最初に噛み合っていた歯が再び内歯歯車に噛み合った状態になる。このときに外歯歯車が内歯歯車に対して相対的に傾く角度（シートバック回動角）は９０度である。

すなわち、上記歯数比が４／３であれば、シートバック回動角が９０度であるときの公転移動角は２７０度である。また、シートバック回動角が６０度であれば公転移動角は１８０度になる。

ここに、シートバック側歯車の軸心は、シートクッション側歯車の軸心回りを巡って公転移動し、その公転移動角が１８０度を超えると当初の位置に戻りはじめる。公転移動角が１８０度になったときにシートバックの回動角が６０度になるから、換言すれば、この回動角が６０度になるまでは、当該軸心の後戻りは生じないことになる。

すなわち、本発明では上記歯数比が４／３以上に設定されているから、シートバックが基準起立位置（例えば鉛直に対し５〜２０°程度後傾した状態）から横倒し（水平）に近い状態になるまで後方へ回動しても、シートバック側歯車の軸心の後戻りを生じない。よって、シートバックの回動に伴ってシートクッションの所定部が上下又は前後に移動していくとき、該所定部の移動が途中で止まったり、或いは逆戻りすることはなくなり、乗員に違和感ないしは不快感を与えることが防止される。

上記歯数比は３／２以上にすることが好ましい。これにより、シートバックの回動角が９０度になるときの上記公転移動角は１８０度以下となり、シートバックを仮に垂直起立状態から後方へ回動させて横倒し（水平）にしても、上記シートバック側歯車の軸心が後戻りすることはなくなる。また、シートバック側歯車の軸心が移動するときに公転によって脇に逸れる距離も小さくなる。つまり、公転移動角が１８０度のとき、シートバック側歯車の軸心は、当初位置から反対側の位置へ行くまでに当該公転の半径に相当する距離だけ脇に逸れるが、公転移動角が小さくなると、その逸れ量が小さくなり、シートクッションの円滑な作動に有利になる。

請求項２に係る発明は、請求項１において、
上記シートバックを回動させるための操作力入力部を備え、
上記角度調節部は、上記操作力入力部から操作力が入力されて上記シートバックを回動させることを特徴とする。

すなわち、上記角度調節部は、乗員がシートバック回動の位置決めロックを解除した後に、シートバックとシートクッションとのヒンジ部にあるスプリングの付勢に抗して、シートバックを背中で押して傾動角度を調節するようなものではなく、操作入力部（電動モータ又は手動の操作力入力ノブ（ダイヤル））から操作力が入力されて、シートバックを回動させて位置決め保持するものであり、よって、シートバックの傾動操作性が良くなる。

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２において、
上記連動機構は、上記クッション作動機構を作動させるためのシート前後方向に揺動するリンクを備え、該リンクが上記シートバックの所定部位に連結されていることを特徴とする。

従って、簡単な構成でシートバックの回動をクッション作動機構に伝達することができる。

請求項４に係る発明は、請求項１において、
上記角度調節部は、上記シートバックを基準起立位置から後方へ回動させるように設けられ、
上記角度調節部の内歯歯車と外歯歯車とは、上記シートバックが基準起立位置から所定の最大後傾位置まで後方へ回動するときは、該内歯歯車及び外歯歯車のうち上記シートバック側に設けられた歯車の軸心が上記シートクッション側に設けられた歯車の軸心回りを巡って前方へ移動するように組み合わされ、
上記シートバックの所定部位は、該シートバックが基準起立位置にあるときに上記シートバック側に設けられた歯車の軸心よりも下方に位置するように設けられていることを特徴とする。

従って、シートバックが後方へ回動するとき、シートクッションを作動させるためのシートバックの所定部位は、当該シートバックの回動に伴う回転自体によって前方へ移動するだけでなく、シートバック側歯車の軸心の上記公転移動によっても前方へ移動することになる。そのため、シートバックの後方傾動時の当該所定部位の前方移動量が大きくなり、シートクッションの所定部を移動させ易くなる。

以上のように本発明によれば、シートバックの回動に応じてシートクッションの所定部が上下又は前後に移動するように、該シートバックの所定部位とクッション作動機構とを連動機構によって連係させたシート装置において、シートバックの角度調節部にタウメル機構を採用し、該タウメル機構の外歯歯車に対する内歯歯車の歯数比を４／３以上に設定したから、シートバック回動時のシートバック側歯車の軸心の後戻りが抑制され、乗員に違和感ないしは不快感を与えないように、シートクッションの所定部に円滑な動きをさせる上で有利になる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

＜実施形態１＞
（シート装置の全体構成）
図１は、本発明に係るシート装置を、自動車に設置されるリクライニング・タイプのシート１に適用した実施形態を示し（尚、以下の説明では、自動車の前後左右を単に前後左右という）、このシート１は、乗員の着座するシートクッション２がベースフレーム３（図２参照）を介して車体フロアに取り付けられ、そのシートクッション２の前端下部に格納可能にオットマン４（足載せ台）が配設される一方、該シートクッション２の後端付近から上方に延びるようにシートバック５が配設されていて、そのシートバック５の上端にはヘッドレスト６が取り付けられている。

図２には、上記シートクッション２のクッション体を省略してそのフレーム構造を示し、該シートクッション２の左右両側部には例えば鋼板のプレス成型品であるサイドフレーム２０，２０が設けられ、それらの前端部及び後端部がそれぞれパイプ部材２１，２２により連結されるとともに、前後方向の中間部位には線材からなるスプリング２３，２３が左右に架け渡されている。また、上記前端部のパイプ部材２１にはアーム２４，２４を介して、オットマン４のフレームである板部材２５が揺動可能に取り付けられている。

上記左右のクッションサイドフレーム２０，２０の下方外側にそれぞれ近接して、ベースフレーム３のサイドフレーム３０，３０が配置されている。このベースサイドフレーム３０，３０もプレス成型品であり、それらは前後の連結板３１，３１やパイプ部材３２によって互いに連結されている。

また、ベースサイドフレーム３０の後端部には湾曲して上方に延びる立上り部３０ａが形成され、そこにはナックル３５（角度調節部）を介して、シートバック５のフレームの下端部が回動可能に取り付けられている。

上記シート装置には、シートバック５の回動に連動してシートクッション２の座面の傾きを変化させるチルト機構が設けられている。この点は後に詳しく説明する。

（ナックル（角度調節部））
図３及び図４に示すようにナックル３５には、シートクッションサイドフレームの後端立上り部３０ａに形成された内歯歯車４１と、シートバックのフレーム下端部５１に形成された外歯歯車４２とを噛み合わせてなるタウメル機構が採用されている。外歯歯車４２に対する内歯歯車４１の歯数比は４／３以上（図例は約４／３）になっている。以下、具体的に説明する。

図４に示すように、シートクッション側の立上り部３０ａには、内歯歯車４１とその内側の軸受筒４３とが同心状に形成され、内歯歯車４１と軸受筒４３との間がシート幅方向外側に開口している。シート左右の立上り部３０ａの軸受筒４３にシート幅方向に延びる回転軸４４が嵌められて回転可能に支持されている。

シートバックフレーム下端部５１には環状の外歯歯車４２がシート幅方向中央側へ突出した形に設けられている。この環状外歯歯車４２が上記立上り部３０ａの内歯歯車４１と軸受筒４３との間にシート幅方向の外側から挿入されている。シートバックフレーム下端部５１よりも外側では、回転軸４４にカバー４５が固定され、該カバー４５が環状外歯歯車４２の内側を覆っている。カバー４５の中央には支持筒４６が形成され、該支持筒４６が軸受筒４３の外周側にシート幅方向の外側から回転可能に嵌められている。

図３に示すように、外歯歯車４２は、内歯歯車４１よりも歯数が少ないことから、内歯歯車４１に一部噛み合うことにより、該内歯歯車４１に対して偏心している。この外歯歯車４２の内周面と支持筒４６との間を偏心領域と名付ける。この偏心領域には一対の円弧状くさび４７，４７と円弧状作動体４８とが挿入されている。くさび４７，４７は、スプリング４９によって互いに離反する方向に付勢されており、その付勢により、偏心領域における外歯歯車４２の内周面と支持筒４６との間隔が狭くなっていく箇所に押し込まれ、外歯歯車４２の内周面及び支持筒４６の外周面に食い込んだ状態になっている。これにより、外歯歯車４２は、その偏心量が大きくなって内歯歯車４１との噛合い部に強く押され、回転不能のロック状態になっている。すなわち、シートバック５はシートクッション２に対して回動しないように保持された状態である。

作動体４８は、カバー４５の支持筒４６の外周面側に一体に設けられて、上記偏心領域におけるくさび４７，４７の反対側に配置されており、両端面がくさび４７，４７の端面に相対している。回転軸４４を一方向に回転させると、作動体４８が回転軸４４と共に同方向に回転して一方のくさび４７に当たり、そのことによって該一方のくさび４７が同方向に回転して上記食い込みが外れる（上記ロックが解除される）。これに伴って外歯歯車４２が内歯歯車４１との噛合い位置を変えながら回転していくことになる。尚、この回転により、他方のくさび４７のロックも解除状態になる。回転軸４４を他方向に回転させた場合も同様である。

このように回転軸４４を回転させることにより、シートバック５は、シートクッション２に対してロックが解除され、外歯歯車４２の回転により前方又は後方へ回動することになる。そのとき、シートバック側の外歯歯車４２は回転軸４４の軸心（内歯歯車４１の軸心）に対して偏心していて、該軸心回りを公転する形になる。シートバック５が６０度回動するときの外歯歯車４２の公転移動角は１８０度である。

また、本実施形態では、シートバック５が基準起立位置（鉛直に対し５〜２０°の間の所定角度だけ後傾した状態）に存するときに、図５に示すように、シートクッション側の内歯歯車４１の軸心Ｏに対して、シートバック側外歯歯車４２の軸心が最もシート後方側へ偏心した位置Ａに存するようにタウメル機構が構成されている。従って、シートバック５が基準起立位置から後方へ回動するときは、外歯歯車４２の軸心は内歯歯車４１の軸心回りを巡って前方へ移動する（Ａ→Ａ’）。本実施形態では、外歯歯車４２の軸心は、シートバック５が最大後傾位置（鉛直に対して後方へ約８０度傾いた状態）になった時点で最もシート前方側へ偏心したＢ位置に至る。

よって、外歯歯車４２の軸心は、シートバック５が基準起立位置から最大後傾位置まで後方へ回動するときは内歯歯車４１の軸心回りを巡って前方へのみ移動し、最大後傾位置から基準起立位置まで戻るときは内歯歯車４１の軸心回りを巡って後方へのみ移動することになる。

（角度調節部の操作力）
図４に示すように、回転軸４４はその一端がカバー４５よりも外側へ突出し、この突出部にウォーム歯車６１が固定されている。このウォーム歯車６１に対して、図６にも示すように、電動モータ６２の出力軸（操作力入力部）によって回転駆動されるウォーム６３が噛み合っている。従って、電動モータ６２の作動によってナックル３５に操作力が入力され、これにより回転軸４４が回転し、シートバック５が回動することになる。電動モータ６２は、シートクッションサイドフレームの後端立上り部３０ａに支持されており、シート１や室内に付設した操作スイッチ（図示省略）によって乗員により操作される。なお、電動モータ６２は車体パネル等の車体構造物に設置してもよい。

（チルト機構）
図６に示すように、シートクッション２の左側のサイドフレーム２０の内側（右側）に隣接して、シートクッション２をチルト（揺動）させるチルト機構７と、このチルトを上記シートバック５の回動に連動させる連動機構８とが一体的に設けられており、シートバック５を図６に示す基準起立位置から所定角度だけ後傾したリクライニング位置（図７参照）まで回動させるときに、その後傾に連れてシートクッション２の前部を上昇させて、座面の後側への傾斜を強めるようにしている。尚、上記所定角度は、例えばシート１に着座した乗員が仮眠するのに好適なシートバック５の傾斜角度（例えば鉛直に対して４０度前後傾斜した角度）として予め設定することができる。

まず、チルト機構７について説明すると、図６に示すようにクッションサイドフレーム２０の前部には下方への突出部２０ａが形成されていて、この突出部２０ａがリンク７０及び揺動レバー７１を介してベースサイドフレーム３０の前部に高さ調節可能に連結されている。また、クッションサイドフレーム２０の後端部にも下方への突出部２０ｂが形成され、この突出部２０ｂは、ベースサイドフレーム３０に取り付けられた支持ピン（左右方向の軸）３７の周りに回動可能に支持されている。

こうしてクッションサイドフレーム２０が後側の下方突出部２０ｂを支持する支持ピン３７の周りに回動することで、シートクッション２は、その前部が上下に揺動（チルト）することになるが、シートクッション２の前部が揺動してもその後端は殆ど移動せず（この例では下方突出部２０ｂの揺動により僅かに前後動する）、シートクッション２の前部についても、その上下の移動量に対して前後の移動量が小さくなっている。

より詳しくは、上記クッションサイドフレーム２０の前側の下方突出部２０ａは、ピン７２を介してリンク７０の上端部に回動可能に連結され、該リンク７０の下端部はピン７３を介して、揺動レバー７１の一方の端部に回動可能に連結されている。この揺動レバー７１は「く」の字状の平板部材であり、その屈曲部位に揺動軸７４が貫通状態で固定されている。この揺動軸７４は図２に示すように左右方向に延びていて、両端部がそれぞれベースサイドフレーム３０，３０に回動可能に支持されている。

上記揺動レバー７１の一方の側は、揺動軸７４から概略前方に延びて上下に揺動するようになっていて、その端部に連結されたリンク７０が揺動軸７４よりも前方に位置しており、その分は、揺動レバー７１からクッションサイドフレーム２０への力の作用点が前方に位置付けられている。このことは、シートクッション２の前部への力の作用点が、その後部の軸支部位（支持ピン３７）から遠くなっていることを意味し、これにより、相対的に小さな力でシートクッション２の前部を上下動させることができる。

上記のようにリンク７０を介してクッションサイドフレーム２０を動作させる揺動レバー７１の一方の側（以下、出力側ともいう）は、シートバック５が基準起立位置にあるときには、揺動軸７４から前方斜め下方に延びている。そのため、その出力側の端部にリンク７０を介して連結されたクッションサイドフレーム２０の前部は相対的に下方に位置しており、このときにシートクッション２の座面は、乗員の着座姿勢に対応して予め設定された適切な傾斜状態になっている。以下、このときはシートクッション２が基準位置にあるという。

また、この実施形態では、リンク７０や揺動レバー７１の後方においてクッションサイドフレーム２０とベースサイドフレーム３０との間には上下に伸びるようにコイルばね７５が配設されており、その引張力によってクッションサイドフレーム２０の前部を常時、下方に付勢している。この付勢力はリンク７０を介して揺動レバー７１の出力側に下向きに作用し、該揺動レバー７１を図６における反時計回りに常時回動付勢している。

一方、図示しないが、ベースサイドフレーム３０の内側には、シートクッション２が基準位置にあるときにクッションサイドフレーム２０と係合して、その下方への移動を阻止するようにストッパ部が設けられている。このため、上記のようにコイルばね７５の引張力によって下方に付勢されていても、クッションサイドフレーム２０の前部はシートクッション２の基準位置に相当する位置よりも下方へは移動し得ない。すなわち、シートクッション２の基準位置ではその前部が最下位置にある。

上記したように「く」の字状とされた揺動レバー７１の他方の側は、この実施形態では揺動軸７４から概略上方に延びていて、その端部にはピン７６を介して、連動機構８の第２連動リンク８１の前端部が回動可能に連結されており、この連動機構８を介してシートバック５の駆動部６６の回動変位が伝達されるようになっている（以下、揺動レバー７１の他方の側を入力側ともいう）。そして、詳しくは後述するが、シートバック５が基準起立位置からリクライニング位置まで後傾するときには、上記第２連動リンク８１を介して入力側が後方に引かれることで、揺動レバー７１は、コイルばね７５の引張力による回動付勢力に抗して図の時計回りに回動する。

そうして揺動レバー７１が回動すると、その出力側は上方へ移動し、リンク７０を介してクッションサイドフレーム２０の前部を押し上げることになる。図７は、シートバック５がリクライニング位置まで後傾した状態を示し、このときにはシートクッション２の前部が最も高い位置（最上位置）にあって、その座面が相対的に大きく後方へ傾斜しており、このことで、後傾したシートバック５に上体を預けた乗員の尻部を適切に保持して、その前ずれを防ぐことができる。このときのシートクッション２の位置を以下、チルト位置というものとする。

以上、述べたように、この実施形態のチルト機構７では、シートバック５の回動に伴う第２連動リンク８１の前後方向の移動を「く」の字状の揺動レバー７１により効率良く上下方向の移動に変換して、シートクッション２の前部を上下動させるようにしており、コンパクトな構成でもって、シートクッション２前部の上下の移動量を十分に大きくすることができる。

また、揺動レバー７１の入力側の端部を揺動軸７４よりも上方に位置付けて、これをシートバック５の後傾側への回動に伴い第２連動リンク８１により後方へ引くようにしており、これにより該揺動レバー７１の入力側は後方へ、即ち揺動軸７４から離れるように変位することになるから、両者の干渉を阻止し易く、このこともチルト機構７をコンパクトに構成する上で好ましい。

（連動機構）
次に連動機構８について説明する。この実施形態の連動機構８は、シートバック５のフレーム下端部５１に設けられた駆動部（シートバックの所定部位）６６から上記チルト機構７の揺動レバー７１までを連結する第１及び第２の２つの連動リンク８０，８１からなる。第１連動リンク８０の一端部（シートバック側の端部）はピン８２を介して、上記駆動部６６に回動可能に連結される一方、該第１連動リンク８０の他端部（チルト機構側の端部）はピン８３を介して第２連動リンク８１の後端部に回動可能に連結されている。そして、該第２連動リンク８１の前端部は、上記したようにチルト機構７の揺動レバー７１の入力側の端部にピン７６を介して回動可能に連結されている。

シートバック５の駆動部６６は、該シートバック５が基準起立位置にあるときに上記外歯歯車４２の軸心よりも下方に位置するように設けられている。従って、シートバック５が基準起立位置から後方へ回動するときは駆動部６６は前方へ移動することになる。

−第１連動リンクの長穴−
この実施形態では、上記第１連動リンク８０にはその長手方向に長い長穴８０ａが形成され、この長穴８０ａが、ベースサイドフレーム３０に取り付けられた支持ピン３８と回動可能に且つスライド移動可能に係合している。このため、第１連動リンク８０は、その一端部（ピン８２）がシートバック５の回動に連れて回動支軸５２の周りを回動するときに、長穴８０ａと支持ピン３８との係合状態が維持されるよう、その動作が規制されることになり、この結果として、第１連動リンク８０は、支持ピン３８の周りの回動とそれに沿ったスライド移動とのいずれか一方が主体となるよう、その動作形態が切り換わる。

例えばシートバック５が基準起立位置（図６）とリクライニング位置（図７）との間で回動するときには、第１連動リンク８０の一端部（ピン８２）の移動方向（図６に矢印ａ１で示す）が長穴８０ａの延びる方向と大きく異なるため、該第１連動リンク８０は支持ピン３８の周りの回動を主とする動作をすることになり、その他端部に連結されている第２連動リンク８１の後端部は、図６に矢印ａ２で示すように概ね前後方向に移動することになる。これにより当該第２連動リンク８１全体が前後方向に移動する。

一方、シートバック５が、図７のリクライニング位置を越えてさらに大きく後傾すると、同図に矢印ａ３で示すように、第１連動リンク８０の一端部（ピン８２）の移動方向は長穴８０ａの延びる上下方向と概ね一致することになるので、該第１連動リンク８０は支持ピン３８に対し長穴８０ａをスライドさせて、概ね上下方向に移動するようになる。そして、図８に示すようにシートバック５が略横倒しになったフルフラット位置では、第１連動リンク８０の長穴８０ａの最下端に支持ピン３８が位置するようになる。

そうしてシートバック５がリクライニング位置（図７）とフルフラット位置（図８）との間で回動するときに、第１連動リンク８０の他端部（ピン８３）は、図７に矢印ａ４で示すように概ね上下方向に移動することになり、ここに後端部を連結されている第２連動リンク８１は、その前端部のピン７６の周りを回動するが、前後には殆ど移動しない。

つまり、シートバック５を基準起立位置から後傾させていくとき、リクライニング位置まではシートバック５の後傾に連れて第１連動リンク８０が回動主体の動作をし、これにより第２連動リンク８１を介してチルト機構７が動作されて、シートクッション２の座面の傾きが変化する。一方、リクライニング位置を超えてシートバック５が後傾すると、第１連動リンク８０は上下のスライド移動が主体の動作をするようになり、チルト機構７は動作しなくなるので、シートクッション２はチルト位置に維持される。

−第２連動リンクの長穴−
この実施形態では、上記のように揺動レバー７１の出力側に連結される第２連動リンク８１の前端部にも長穴８１ａが形成され、この長穴８１ａに連結用のピン７６が回動可能に且つスライド移動可能に嵌入されている。図６等に示すように長穴８１ａは前後方向に長く延びており、このことで第２連動リンク８１の前端部は揺動レバー７１の入力側の端部に回動可能に且つ概略前後方向にスライド移動可能に連結されている。

上記長穴８１ａの存在により、上記したようにシートバック５の回動に連れて第２連動リンク８１が前後に移動しても、それが揺動レバー７１に伝達されず、チルト機構７が動作しないことがある。すなわち、シートバック５が基準起立位置にあるときには、図６に示すように第２連動リンク８１の長穴８１ａの前端にピン７６が位置しており、そこから該第２連動リンク８１が前方に移動しても、そこに形成された長穴８１ａ内でピン７６が相対的に後側にスライドするのみで、このピン７６が第２連動リンク８１から前方へ押されることはない。

また、基準位置にあるときのシートクッション２は、クッションサイドフレーム２０を介してストッパ部により下方への移動を阻止された状態になっており、このことで揺動レバー７１は図６等における反時計回りの回動を阻止されている。よって、シートバック５が基準起立位置（図６）とそこから前傾した位置（図９）との間で回動するときには、これに応じて第１連動リンク８０が回動し、第２連動リンク８１が前後に移動しても、その動作は揺動レバー７１には伝わらず、シートクッション２は基準位置に維持されたままとなる。

これに対し、シートバック５が基準起立位置（図６）とリクライニング位置（図７）との間にあるときには、シートクッション２も基準位置とチルト位置との間にあるので、クッションサイドフレーム２０に作用するコイルばね７５の引張力がリンク７０を介して揺動レバー７１に作用し、これを図６等における反時計回りに回動付勢している。このため、シートバック５がリクライニング位置から基準起立位置に戻るときには、第２連動リンク８１の前方への移動に連れて、その長穴８１ａの前端から離れないようにピン７６が前方へ移動することになり、これに連れて揺動レバー７１が回動する。

一方、シートバック５がリクライニング位置に向かって後傾するときには、第２連動リンク８１が、その前端部の長穴８１ａに係合されているピン７６を引きながら後方へ移動することになり、揺動レバー７１はコイルばね７５の引張力による回動付勢力に抗して、図６等の時計回りに回動するようになる。

換言すれば、この実施形態では、シートバック５が基準起立位置から前傾するときに、その回動変位がチルト機構７に伝わらないよう、第２連動リンク８１のチルト機構７側の連結部に長穴８１ａを設けており、そのままではシートバック５がリクライニング位置から基準起立位置へ戻るときにも、その回動変位が伝わり難くなってしまうものであるが、シートクッション２の前部をコイルばね７５の引張力によって常時、下方に付勢することで、それ自体が基準位置に戻るように構成しており、結果として、リクライニング位置から戻るシートバック５の回動変位は、チルト機構７に伝達されることになる。

（シートの動作）
次に、この実施形態に係るシート１の動作を説明する。まず、図６に示す基準起立位置からシートバック５を後傾させるときには、スイッチ操作によって電動モータ６２を作動させることにより、回動用ウォーム歯車６１によって回転軸４４を回転させる。この回転軸４４の回転により、作動体４８が軸受筒４３回りに回転してくさび４７，４７の食い込みが外れる。それにより、シートバック側の外歯歯車４２が回転してシートクッション側の内歯歯車４１に対する噛合い位置を変えていく。すなわち、シートバック５が後方へ回動する。

シートバック側の外歯歯車４２はシートクッション側の内歯歯車４１に対して偏心しているが、内歯歯車４１に対する外歯歯車４２の歯数比が４／３以上に設定されているから、シートバック５が基準起立位置からリクライニング位置まで後方へ回動しても、外歯歯車４２の軸心は内歯歯車４１の軸心回りを巡って前方へ移動するだけであり、後戻りは生じない。従って、シートバック側の駆動部６６は、シートバック５の後方への回動に伴って、回動軸４４の周りを巡って前方へ移動する。

上記駆動部６６の前方への移動に連れて、第１連動リンク８０が支持ピン３８の周りを前後に微小揺動することなく円滑に反時計回りに回動する。それに伴って、第２連動リンク８１が後方に移動して、揺動レバー７１の入力側を後方に引っ張る。これにより該揺動レバー７１が図６等の時計回りに回動し、リンク７０を介してクッションサイドフレーム２０の前部を押し上げることで、コイルばね７５の引張力に抗してシートクッション２の前部が上昇する。このように、シートクッション２の前部が上昇するときには、その上昇が途中で止まったり、或いは逆戻りすることはなくなり、乗員に違和感ないしは不快感を与えることが防止される。

こうしてシートバック５の後傾に連れてシートクッション２の前部が上昇し、その座面の後傾が徐々に強まることで、シートバック５の後傾度合に対応して乗員の尻部を適切に保持できるようになる。そして、図７に示すようにシートバック５がリクライニング位置になり、乗員が上体をシートバック５に預けて仮眠し易いように傾斜したときには、シートクッション２はチルト位置にてその座面が比較的きつく傾斜した状態になり、乗員の尻部の前ずれを防ぐことができる。

そうして座面が比較的きつく傾斜するよう、シートクッション２の前部を最上位置まで上昇させたときでも、該シートクッション２の後端は殆ど移動しておらず（この例では僅かながら、むしろ後方に移動している）、上記のようにリクライニングしたシートバック５の下端との間に大きな隙間ができることはないから、そのような隙間に乗員の尻部が挟まれて、居住性が損なわれる虞れはない。

そして、さらにシートバック５が後傾すると、今度は第１連動リンク８０が支持ピン３８に対し長穴８０ａをスライドさせて、概ね上方に移動するようになり、これにより、第２連動リンク８１がその前端部（ピン７６）の周りを図の反時計回りに（上向きに）回動し、前後には殆ど移動しないようになる。こうしてシートバック５がフルフラット位置（図８）に至るまで揺動レバー７１は揺動することなく、シートクッション２はチルト位置に維持される。

このように、シートバック５がリクライニング位置を越えて後傾するときには、その回動変位がチルト機構７へ伝達されなくなり、シートクッション２がチルト位置に維持されるようになるから、シートバック５が大きく後傾しても座面の傾斜がきつくなり過ぎることはなく、乗員の居住性が悪化したり、リクライニング・レバー等の操作をし難くなったりすることはない。

上記のようにリクライニング位置を越えて後傾したシートバック５が基準起立位置まで戻るとき、まずリクライニング位置までは上記と同様にシートバック５が回動しても、第２連動リンク８１がその前端部（ピン７６）の周りを回動するのみで、揺動レバー７１は揺動しない。一方、リクライニング位置から基準起立位置までは、シートバック５の回動に連れて第１連動リンク８０が支持ピン３８の周りを図６等の時計回りに回動すると、これにより第２連動リンク８１が前方に移動し、揺動レバー７１がコイルばね７５の引張力による回動付勢力によって図の反時計回りに回動される。

よって、シートバック５がリクライニング位置から基準起立位置に向かい徐々に起き上がるのに連れて、シートクッション２の前部がコイルばね７５の引張力によって徐々に下方に移動し、その座面の傾斜が徐々に緩くなる。これにより、シートクッション２の座面は、上記した後傾時と同様にシートバック５の後傾度合に対応する適切な傾斜状態になる。

基準起立位置に戻ったシートバック５がさらに前傾側に回動するときには、上記のようにリクライニング位置から戻るときと同様に、その回動に連れて第１連動リンク８０が支持ピン３８の周りを回動し、これにより第２連動リンク８１が前方に移動することになるが、このとき既にシートクッション２は基準位置にあり、その前部はそれ以上、下方へ移動できないので、揺動レバー７１は回動せず、その入力側のピン７６は第２連動リンク８１前端部の長穴８１ａに沿って相対的に後側へスライドするようになる。

つまり、シートバック５の回動変位は連動機構８における第２連動リンク８１の長穴８１ａにて吸収され、チルト機構７には伝達されないようになる。そして、反対にシートバック５が前傾位置から基準起立位置まで回動するときにも、その回動変位は上記と同様に第２連動リンク８１の長穴８１ａにて吸収され、チルト機構７へは伝達されない。

＜実施形態２＞
本実施形態は図１０乃至図１４に示す。基準起立位置にあるときのシートバック５のフレーム下端部５１より下方へ突出した駆動部６６を設けている。また、連動機構８は１つの連動リンク８５によって構成している。チルト機構７についてもその構成を変えている。他の構成は実施形態１のものと略同じであり、以下、同じ部材には同一の符号を付して、その説明は省略する。

図１０を参照すると、この例ではチルト機構７の揺動レバー７７が上記実施形態のような「く」の字状ではなく、一端（図の上端）に揺動軸７４が固定され、他端（図の下端）が入力側及び出力側を兼ねるリンクによって構成されている。また、この揺動レバー７７にピン７３によって連結されるリンク７０は、上記実施形態のものと比べて軸方向の長さが長いものである。さらに、両者を連結するピン７３に対して、上記連動リンク８５の前端部が長穴８５ａを介して回動可能に且つスライド移動可能に連結されている。

上記連動リンク８５は、上記実施形態における第１、第２連動リンク８０，８１を一体化したように前後に長い「へ」の字状とされ、その後端側の屈曲部位がベースサイドフレーム３０の上方突出部３０ａの側方を上方へ延びていて、その上端部にピン８６を介してシートバック５側の駆動部６６が回動可能に連結されている。この駆動部６６には長穴６６ａが形成されていて、この長穴６６ａに、上記連動リンク８５の後端部に取り付けられたピン８６が回動可能に且つスライド移動可能に係合している。

そして、図１０に示す基準起立位置から図１１に示すリクライニング位置までシートバック５が後傾（リクライニング）するときには、駆動部６６との連結部（ピン８６）がシートバック５の回動に連れて回転軸４４の周りを図の時計回りに回動することにより、連動リンク８５は前方へ移動し、これにより揺動レバー７７の下端部が揺動軸７４の周りに図の時計回りに回動するとともに、リンク７０を介してクッションサイドフレーム２０の前部が押し上げられて、シートクッション２は、その前部が最上位置となるチルト位置に位置付けられる。

次いでシートバック５がリクライニング位置（図１１）を越えてさらに後傾するときには、連動リンク８５の後端部のピン８６が駆動部６６の長穴６６ａに沿ってスライド移動するようになり、シートバック５の回動に連れて駆動部６６が回転軸４４の周りを回動しても、連動リンク８５はその前端部（ピン７３）の周りを回動するのみとなって、揺動レバー７７やリンク７０を動作させることはない。そのため、シートバック５が図１２に示すフルフラット位置に至るまで、シートクッション２はチルト位置に維持されるようになる。

一方、シートバック５が基準起立位置（図１０）から前傾するときには、その回動に連れて駆動部６６が回転軸４４の周りを図の反時計回りに回動し、これとの連結部（ピン８６）が後方斜め上方に移動するのに伴い、連動リンク８５は、その前端部も含めて後方へ移動することになる。但し、そうして後方へ移動する連動リンク８５の前端部の長穴８５ａ内では、これに対し相対的に前側へピン７３がスライドすることになり、このピン７３が後側へ引かれることはないので、揺動レバー７７やリンク７０は動作しない。このため、図１３に示すようにシートクッション２は基準位置に維持される。

そうして所定角度、前傾した状態からシートバック５がさらに前傾側へ回動し、駆動部６６が回転軸４４の周りをさらに回動するときには、ピン８６によって連動リンク８５の後端部がさらに後方斜め上方に引き上げられることになるが、その前端部の長穴８５ａ内ではピン７３が既に前端に位置しているので、当該連動リンク８５の後方斜め上方への移動に連れてピン７３も後方斜め上方へ引き上げられ、これにより揺動レバー７７が揺動軸７４の周りを図の反時計回りに回動する。

その揺動レバー７７の回動により、リンク７０を介してクッションサイドフレーム２０の前部が引き下げられて、図１４に示すようにシートクッション２の座面が沈み込むことになる。よって、シートバック５を、シートクッション２との干渉を生じることなく、その背面が略水平な前伏位置になるまで大きく前傾させることができる。

尚、この例では、上述したように、連動リンク８５がシートバック５側の駆動部６６及びチルト機構７側の揺動レバー７７にそれぞれ長穴６６ａ、８５ａを介して連結されており、このことで、基準起立位置（図１０）から前伏位置（図１４）までシートバック５が９０°以上（第１の設定角度）、前傾側に回動する間に、チルト機構７によりシートクッション２は概略１５°くらい（第２の設定角度）しか回動しない。つまり、シートクッション２の基準位置よりも下向きのチルト角度が小さいので、それを車体フロアから大きく離して配置する必要はなく、レイアウトの自由度は高いといえる。

また、図１１、１２等から分かるように、連動リンク８５が「へ」の字状とされているため、シートバック５が大きく後傾したときでも、連動リンク８５が上方へ突出することはなく、シートクッション２のクッション体等との干渉を容易に避けられる。

そうして、本実施形態の場合も、シートバック５が基準起立位置から後方へ回動するとき、ナックル３５の外歯歯車の軸心は前方へ移動するだけであるから、シートクッション２はギクシャクすることなく円滑にチルトする。

＜実施形態３＞
本実施形態は本発明をオットマン回動機構に適用したものであり、図１５に示されている。オットマン回動機構９０のための駆動部６６は、実施形態２と同じく、シートバックが基準起立位置にあるときのシートバックフレーム下端部５１より下方へ突出したものである。オットマン９１は基板９２の片面に足載せ用クッション９３を設けたものである。オットマン回動機構９０は、オットマン９１の基板９２の一端をシートクッション２のベースサイドフレーム３０の前端にシート幅方向の支持ピン９４で回動自在に連結してなる。

連動機構８は１つのリンク８７によって構成されている。すなわち、リンク８７は、前後方向に延び、その前端がオットマン９１の基板９２にシート幅方向の連結ピン８８によって連結され、その後端が駆動部６６にシート幅方向の連結ピン８９によって連結されている。前端の連結ピン８８は基板９２に形成した長穴（基板９２の基端側から先端側に延びる長穴）９２ａを移動自在に設けられている。また、リンク８７は、その中間部にリンク長手方向の長穴８７ａを備え、この長穴８７ａがベースサイドフレーム３０に設けられたシート幅方向の規制ピン３０Ａに相対移動自在に係合している。

従って、シートバック５を後方へ回動させると、それに伴う駆動部６６の回動により、リンク８７が前方へ移動し、それに応じてオットマン９１がシートクッション２の前端で垂下した状態から前方へ回転して上昇する。本実施形態の場合も、シートバック５が基準起立位置から後方へ回動するとき、ナックル３５の外歯歯車の軸心は前方へ移動するだけであるから、オットマン９１はギクシャクすることなく円滑に回転上昇する。

＜その他の実施形態＞
上記実施形態では内歯歯車４１をシートクッション側に設け、外歯歯車４２をシートバック側に設けたが、逆に内歯歯車４１をシートバック側に設け、外歯歯車４２をシートクッション側に設けてもよい。

実施形態１に係る自動車用シートの外観を示す斜視図である。 同形態のクッション体を省略してシートクッションのフレーム構造を示す斜視図である。 同形態のナックルの構造を示す断面図である。 図３のＡ−Ａ線断面図である。 同形態のナックルの外歯歯車の軸心が内歯歯車の軸心Ｏ回りを巡って移動することを示す説明図である。 同形態のシート装置の各機構の関係を示す側面図である。 リクライニング時の図６相当図である。 フルフラット時の図６相当図である。 シートバック前傾時の図６相当図である。 実施形態２に係る図６相当図である。 同図７相当図である。 同図８相当図である。 同図９相当図である。 シートバック前伏時の図１０相当図である。 実施形態３に係る図６相当図である。 本発明の課題の説明図である。

符号の説明

１ シート（シート装置）
２ シートクッション
５ シートバック
７ チルト機構（クッション作動機構）
８ 連動機構
３５ ナックル（角度調節部）
４１ 内歯歯車
４２ 外歯歯車
４４ 回転軸
６２ 電動モータ（操作力入力部）
６６ 駆動部（シートバックの所定部位）
９０ オットマン回動機構（クッション作動機構）
９１ オットマン（足載せ台）

Claims (4)

1. シートバックを、基準起立位置から前方及び後方の少なくとも一方へ回動させて保持する角度調節部と、
   シートクッションの所定部を上下又は前後に移動させるためのクッション作動機構と、
   上記シートバックの回動に応じて上記シートクッションの所定部が上下又は前後に移動するように、上記シートバックの所定部位と上記クッション作動機構とを連係する連動機構とを備えたシート装置において、
   上記角度調節部は、上記シートクッション及びシートバックのいずれか一方に設けられた内歯歯車と、他方に設けられ上記内歯歯車に噛み合って該内歯歯車の内周側を転動する外歯歯車とを備えたタウメル機構によって構成され、上記外歯歯車に対する上記内歯歯車の歯数比が４／３以上に設定されていることを特徴とするシート装置。
2. 請求項１において、
   上記シートバックを回動させるための操作力入力部を備え、
   上記角度調節部は、上記操作力入力部から操作力が入力されて上記シートバックを回動させることを特徴とするシート装置。
3. 請求項１又は請求項２において、
   上記連動機構は、上記クッション作動機構を作動させるためのシート前後方向に揺動するリンクを備え、該リンクが上記シートバックの所定部位に連結されていることを特徴とするシート装置。
4. 請求項１において、
   上記角度調節部は、上記シートバックを基準起立位置から後方へ回動させるように設けられ、
   上記角度調節部の内歯歯車と外歯歯車とは、上記シートバックが基準起立位置から所定の最大後傾位置まで後方へ回動するときは、該内歯歯車及び外歯歯車のうち上記シートバック側に設けられた歯車の軸心が上記シートクッション側に設けられた歯車の軸心回りを巡って前方へ移動するように組み合わされ、
   上記シートバックの所定部位は、該シートバックが基準起立位置にあるときに上記シートバック側に設けられた歯車の軸心よりも下方に位置するように設けられていることを特徴とするシート装置。

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