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JP2008182041A - Mounting device - Google Patents

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JP2008182041A
JP2008182041A JP2007014147A JP2007014147A JP2008182041A JP 2008182041 A JP2008182041 A JP 2008182041A JP 2007014147 A JP2007014147 A JP 2007014147A JP 2007014147 A JP2007014147 A JP 2007014147A JP 2008182041 A JP2008182041 A JP 2008182041A
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JP
Japan
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unit
substrate
crimping
tool
side portion
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007014147A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keigo Imamura
圭吾 今村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Mechatronics Corp
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Publication date
Application filed by Shibaura Mechatronics Corp filed Critical Shibaura Mechatronics Corp
Priority to JP2007014147A priority Critical patent/JP2008182041A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mounting device in which line length is shortened. <P>SOLUTION: The mounting device which press-fits a component to a side part of a substrate conveyed along a prescribed direction is provided with a table for holding and positioning the substrate and an attaching unit 2 and an actual press-fitting unit 4, which are long along one direction where the component is press-fitted to the side part of the substrate positioned by the table. The attaching unit and the actual press-fitting unit are arranged in such a way that a longitudinal direction crosses a conveyance direction of the substrate. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は液晶表示パネルなどの基板に異方性導電部材やこの異方性導電部材を介して電子部品などの部品を実装する実装装置に関する。   The present invention relates to an anisotropic conductive member and a mounting apparatus for mounting a component such as an electronic component via the anisotropic conductive member on a substrate such as a liquid crystal display panel.

たとえば、表示パネルなどの基板の組立工程では、上記基板の側辺部にTCP(Tape Carrier Package)やFPC(Flexible Printed Circuit)などの電子部品をテープ状の異方性導電部材を介して実装するということが行なわれている。   For example, in the process of assembling a substrate such as a display panel, electronic parts such as TCP (Tape Carrier Package) and FPC (Flexible Printed Circuit) are mounted on the side of the substrate via a tape-like anisotropic conductive member. That is done.

上記基板の側辺部に部品としての上記異方性導電部材や上記電子部品を実装する実装装置は、ローダユニット、貼着ユニット、仮圧着ユニット、本圧着ユニット及びアンローダユニットが順次一列に配置される。   In the mounting apparatus for mounting the anisotropic conductive member or the electronic component as a component on the side portion of the substrate, a loader unit, a sticking unit, a temporary pressure bonding unit, a main pressure bonding unit, and an unloader unit are sequentially arranged in a line. The

上記ローダユニットには上記異方性導電部材及び上記電子部品が実装されていない基板が貯えられていて、上記貼着ユニットはローダユニットから供給された上記基板の側辺部に上記異方性導電部材を貼着する。   The loader unit stores a substrate on which the anisotropic conductive member and the electronic component are not mounted, and the sticking unit is attached to the side of the substrate supplied from the loader unit. Stick the member.

上記仮圧着ユニットは上記基板の上記異方性導電部材が貼着された側辺部に上記電子部品を仮圧着し、上記本圧着ユニットは仮圧着された電子部品を加圧加熱することで、上記異方性導電部材を溶融硬化させて上記電子部品を上記基板の側辺部に本圧着する。このような実装装置は特許文献1に示されている。   The temporary press-bonding unit temporarily press-bonds the electronic component to the side portion of the substrate on which the anisotropic conductive member is attached, and the main press-bonding unit pressurizes and heats the temporarily pressed electronic component, The anisotropic conductive member is melt-cured and the electronic component is finally pressure-bonded to the side portion of the substrate. Such a mounting apparatus is shown in Patent Document 1.

実装ユニットとしての上記貼着ユニット、仮圧着ユニット及び本圧着ユニットは上記基板の側辺部の下面を受けるバックアップツールと、このバックアップツールに対して上下方向に駆動されて上記基板の上記バックアップツールによって支持された側辺部を加圧する加圧ツールとによって構成されている。   The adhering unit, provisional pressure bonding unit and main pressure bonding unit as a mounting unit are a backup tool which receives the lower surface of the side portion of the substrate, and is driven vertically by the backup tool by the backup tool of the substrate. And a pressurizing tool that pressurizes the supported side portion.

上記貼着ユニットと上記本圧着ユニットは上記基板の側辺部のほぼ全長にわたって上記異方性導電部材を圧着したり、側辺部に仮圧着された複数の電子部品を同時に本圧着するようになっている。   The adhering unit and the main crimping unit are adapted to crimp the anisotropic conductive member over substantially the entire length of the side portion of the substrate, or to simultaneously crimp a plurality of electronic components temporarily crimped to the side portion. It has become.

実装ユニットのうち、上記貼着ユニットと上記本圧着ユニットは、バックアップツール及びそのバックアップツールに対して上下方向に駆動される上記加圧ツールが上記基板の側辺部の全長を加圧することができる長さに設定されている。   Among the mounting units, the adhering unit and the main crimping unit are capable of pressing the entire length of the side portion of the substrate by the backup tool and the pressing tool driven in the vertical direction with respect to the backup tool. It is set to length.

そのため、上記貼着ユニットと上記本圧着ユニットのバックアップツールと加圧ツールは、基板の側辺部の全長を一度に加圧することができる長さが必要になるから、一方向に沿って細長い構成となることが避けられなかった。   Therefore, the back-up tool and the pressurizing tool of the adhering unit and the main press-bonding unit need to be long enough to press the entire length of the side part of the substrate at one time. It was unavoidable.

一列に配置された各ユニットの前方側には上流側のユニットから下流側のユニットに上記基板を受け渡すためのテーブルが配置されている。上記貼着ユニット、仮圧着ユニット、本圧着ユニットにおいては、上流側のユニットから基板を受けたテーブルが下流側のユニットに対向する位置まで移動した後、各ユニットに接近する前後方向の後方向に駆動された後、上記テーブルに保持された基板の異方性導電部材や電子部品が実装される側辺部を上記バックアップツールと加圧ツールとの間に位置決めするようにしている。   A table for delivering the substrate from the upstream unit to the downstream unit is arranged on the front side of each unit arranged in a row. In the adhering unit, temporary crimping unit, and final crimping unit, the table that receives the substrate from the upstream unit moves to a position facing the downstream unit, and then moves backward in the front-rear direction approaching each unit. After being driven, the side portion on which the anisotropic conductive member or electronic component of the substrate held on the table is mounted is positioned between the backup tool and the pressure tool.

ついで、上記加圧ツールを下降させ、上記基板の側辺部に異方性導電部材や電子部品を実装した後、上記テーブルは前方向に駆動されて上記基板を下流側のユニットのテーブルに受け渡すようになっている。   Next, after the pressure tool is lowered and an anisotropic conductive member or electronic component is mounted on the side of the substrate, the table is driven forward to receive the substrate on the table of the downstream unit. It is supposed to pass.

つまり、基板はテーブルによって一列に配置された各ユニットの配置方向と、この配置方向と直交する前後方向に駆動されて上記貼着ユニット、仮圧着ユニット及び本圧着ユニットを順次搬送される。
特開2003−59975号公報
That is, the substrate is driven in the arrangement direction of the units arranged in a row by the table and in the front-rear direction orthogonal to the arrangement direction, and the sticking unit, the temporary pressure bonding unit, and the main pressure bonding unit are sequentially conveyed.
JP 2003-59975 A

各ユニットに対向する位置まで搬送された基板を、これらユニットの配置方向と直交する前後方向に駆動してその側辺部を上記バックアップツールと加圧ツールとの間に位置決めする場合、その側辺部の位置決めを短時間で容易に行なうことができるようにするため、上記貼着ユニットと上記本圧着ユニットは、これらの長手方向を一列に配置された各ユニットの配置方向に沿って配置するようにしていた。   When the substrate transported to the position facing each unit is driven in the front-rear direction perpendicular to the arrangement direction of these units and its side is positioned between the backup tool and the pressure tool, the side In order to enable easy positioning of the parts in a short time, the adhering unit and the main crimping unit are arranged along the arrangement direction of each unit in which the longitudinal directions thereof are arranged in a row. I was doing.

これらユニット(ライン)の長手方向を、各ユニットの配置方向に沿って配置すると、全体のライン長が長くなる。そのため、実装装置を設置するために必要なスペースが長尺化するということがある。とくに、最近では基板が大型化する傾向にあるため、ラインの長尺化が著しくなるということが生じる。   When the longitudinal direction of these units (lines) is arranged along the arrangement direction of each unit, the entire line length becomes long. Therefore, the space required for installing the mounting apparatus may be lengthened. In particular, recently, since the substrate tends to increase in size, the lengthening of the line becomes remarkable.

しかも、基板をテーブルによってラインの長手方向に沿う搬送方向だけでなく、この搬送方向と直交する前後方向にも駆動しながら下流側のユニットに搬送しなければならないため、その搬送や位置決めに時間が掛かり、生産性の低下を招く一因になるということもあった。   Moreover, the substrate must be transported to the downstream unit while being driven not only in the transport direction along the longitudinal direction of the line by the table but also in the front-rear direction perpendicular to the transport direction. In other words, it may be a factor in reducing productivity.

この発明は、ライン長を長くせずにすむばかりか、基板の搬送に要する時間を短縮することができるようにした実装装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide a mounting apparatus that can shorten the time required for transporting a substrate as well as not increasing the line length.

この発明は、所定方向に沿って搬送される基板の側辺部に部品を圧着する実装装置であって、
上記基板を保持して位置決めするテーブルと、
このテーブルによって位置決めされた上記基板の側辺部に上記部品を圧着する一方向に沿って長い形状の実装ユニットを具備し、
上記実装ユニットは、長手方向を上記基板の搬送方向に交差する方向に沿わせて配置されることを特徴とする実装装置にある。
The present invention is a mounting device for crimping a component to a side portion of a substrate conveyed along a predetermined direction,
A table for holding and positioning the substrate;
A mounting unit having a long shape along one direction for crimping the component on the side portion of the substrate positioned by the table,
The mounting unit is provided in a mounting apparatus, the longitudinal direction of which is arranged along a direction intersecting the transport direction of the substrate.

上記実装ユニットは、上記基板の側辺部を受けるバックアップツールと、このバックアップツールに対して接離する上下方向に駆動される加圧ツールを有し、
上記基板は、上記バックアップツールと上記加圧ツールとの間を搬送されて上記テーブルに供給されることが好ましい。
The mounting unit includes a backup tool that receives a side portion of the substrate, and a pressing tool that is driven in a vertical direction to contact and separate from the backup tool,
It is preferable that the substrate is transported between the backup tool and the pressing tool and supplied to the table.

この発明は、所定方向に沿って搬送される基板の側辺部に異方性導電部材を介して電子部品を圧着する実装装置であって、
貼着用テーブルによって位置決めされた上記基板の側辺部に上記異方性導電部材を圧着する一方向に沿って長い形状の貼着ユニットと、
この貼着ユニットで上記異方性導電部材が圧着された上記基板を受けて位置決めする仮圧着用テーブルと、
この仮圧着用テーブルによって位置決めされた上記基板の側辺部に上記電子部品を仮圧着する仮圧着ユニットと、
この仮圧着ユニットで上記電子部品が仮圧着された上記基板を受けて位置決めする本圧着用テーブルと、
この本圧着用テーブルによって位置決めされた上記基板の上記電子部品を本圧着する一方向に沿って長い形状の本圧着ユニットを具備し、
上記貼着ユニット、上記仮圧着ユニット及び上記本圧着ユニットは一列に配置されていて、上記貼着ユニットと上記本圧着ユニットは、長手方向を上記基板の搬送方向に交差する方向に沿わせて配置されることを特徴とする実装装置にある。
The present invention is a mounting apparatus for crimping an electronic component to a side portion of a substrate conveyed along a predetermined direction via an anisotropic conductive member,
A sticking unit having a long shape along one direction for crimping the anisotropic conductive member to the side portion of the substrate positioned by the sticking table;
A temporary crimping table for receiving and positioning the substrate on which the anisotropic conductive member is crimped with the bonding unit;
A temporary crimping unit for temporarily crimping the electronic component to the side portion of the substrate positioned by the temporary crimping table;
A main crimping table for receiving and positioning the substrate on which the electronic component is temporarily crimped by the temporary crimping unit;
A main press unit having a long shape along one direction for main press-bonding the electronic component of the substrate positioned by the main press-bonding table,
The adhering unit, the temporary pressure bonding unit, and the main pressure bonding unit are arranged in a line, and the adhering unit and the main pressure bonding unit are arranged with the longitudinal direction crossing the transport direction of the substrate. It is in the mounting apparatus characterized by being performed.

上記貼着ユニット、上記仮圧着ユニット及び上記本圧着ユニットは上記基板の側辺部を受けるバックアップツールと、このバックアップツールに対して接離する上下方向に駆動される加圧ツールを有し、
上記貼着ユニット、上記仮圧着ユニット及び上記本圧着ユニットのうち、少なくとも上記貼着ユニットと上記本圧着ユニットには、上記基板を上記各ユニットのバックアップツールと加圧ツールとの間を通して搬送する受け渡し手段が設けられていることが好ましい。
The adhering unit, the temporary crimping unit, and the final crimping unit have a backup tool that receives a side portion of the substrate, and a pressing tool that is driven in a vertical direction to contact and separate from the backup tool,
Among the bonding unit, the temporary pressure bonding unit, and the main pressure bonding unit, at least the bonding unit and the main pressure bonding unit deliver the substrate through the backup tool and the pressure tool of each unit. Means are preferably provided.

上記受け渡し手段は上記各ユニットの配置方向に沿って設けられたリニアガイドと、このリニアガイドに沿って駆動可能に設けられた可動体と、この可動体に設けられ上流側のテーブルに保持された基板を受けて下流側のテーブルに受け渡す搬送アームとによって構成されていることが好ましい。   The delivery means is a linear guide provided along the arrangement direction of the units, a movable body provided to be drivable along the linear guide, and held on an upstream table provided on the movable body. It is preferable that the transfer arm is configured to receive a substrate and transfer it to a downstream table.

この発明によれば、貼着ユニットや本圧着ユニットなどの一方向に沿って長い形状の実装ユニットを、その長手方向を基板の搬送方向に交差する方向に沿わせて配置するようにしたから、実装装置のライン長の短縮化を図ることができる。   According to this invention, since the mounting unit having a long shape along one direction such as the adhering unit or the main pressure bonding unit is arranged along the direction in which the longitudinal direction intersects the transport direction of the substrate, The line length of the mounting apparatus can be shortened.

しかも、基板を実装ユニットのバックアップツールと加圧ツールとの間を通して搬送すれば、ラインに沿って基板を直線的に搬送するだけでよいから、搬送に要する時間を短縮することが可能となる。   In addition, if the substrate is transported between the backup tool and the pressure tool of the mounting unit, it is only necessary to transport the substrate linearly along the line, so that the time required for transportation can be shortened.

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図1はこの発明の一実施の形態の実装装置の概略的構成を示す平面図であって、この実装装置はローダユニット1、貼着ユニット2、仮圧着ユニット3、本圧着ユニット4及びアンローダユニット5が図2に示す矩形状のベース盤6上に一列に配置される。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. The mounting apparatus includes a loader unit 1, a sticking unit 2, a provisional pressure bonding unit 3, a main pressure bonding unit 4, and an unloader unit. 5 are arranged in a row on a rectangular base board 6 shown in FIG.

上記ローダユニット1には、液晶表示パネルに用いられる2枚のガラス板を前工程の貼り合わせ装置(図示せず)で貼り合わせてなる基板Wがロボット(図示せず)によって搬送され、上下方向に所定間隔で貯えられている。   In the loader unit 1, a substrate W formed by bonding two glass plates used for a liquid crystal display panel by a bonding apparatus (not shown) in a previous process is transported by a robot (not shown), and is vertically moved. Are stored at predetermined intervals.

上記ローダユニット1に貯えられた基板Wは後述する受け渡し手段9によって上記貼着ユニット2の貼着用テーブル11に供給される。この貼着用テーブル11はX、Y、θ及びZ方向に駆動されるようになっていて、上記貼着ユニット2は位置決めされた上記基板Wの一側部の上面に、この一側部のほぼ全長にわたる長さでテープ状の異方性導電部材12を圧着する。基板Wの一側部に異方性導電部材12が貼着された状態を図6(a)に示す。   The board | substrate W stored in the said loader unit 1 is supplied to the sticking table 11 of the said sticking unit 2 by the delivery means 9 mentioned later. The sticking table 11 is driven in the X, Y, θ, and Z directions, and the sticking unit 2 is arranged on the upper surface of the one side portion of the substrate W that is positioned. The tape-like anisotropic conductive member 12 is pressure-bonded with a length over the entire length. FIG. 6A shows a state where the anisotropic conductive member 12 is attached to one side of the substrate W. FIG.

異方性導電部材12が圧着された基板Wは上記受け渡し手段9によって上記仮圧着ユニット3の仮圧着用テーブル13に供給される。この仮圧着用テーブル13はX、Y、θ及びZ方向に駆動されるようになっていて、上記仮圧着ユニット3は位置決めされた上記基板Wの異方性導電部材12が貼着された一側部に図6(b)に示すようにTCPなどの複数の電子部品14を所定間隔で1つずつ仮圧着する。   The substrate W to which the anisotropic conductive member 12 is pressure bonded is supplied to the temporary pressure bonding table 13 of the temporary pressure bonding unit 3 by the delivery means 9. The temporary crimping table 13 is driven in the X, Y, θ, and Z directions, and the temporary crimping unit 3 is one in which the anisotropic conductive member 12 of the positioned substrate W is adhered. As shown in FIG. 6B, a plurality of electronic components 14 such as TCP are temporarily bonded to the side portions one by one at a predetermined interval.

電子部品14が仮圧着された基板Wは上記受け渡し手段9によって上記本圧着ユニット4の本圧着用テーブル16に供給される。この本圧着用テーブル16はX、Y、θ及びZ方向に駆動されるようになっていて、上記本圧着ユニット4は位置決めされた上記基板Wの一側部に仮圧着された複数の電子部品14を加圧加熱して一度に本圧着するようになっている。   The substrate W on which the electronic component 14 has been temporarily crimped is supplied to the final crimping table 16 of the final crimping unit 4 by the delivery means 9. The main press-bonding table 16 is driven in the X, Y, θ, and Z directions, and the main press-bonding unit 4 includes a plurality of electronic components that are temporarily press-bonded to one side portion of the positioned substrate W. 14 is pressurized and heated so as to be subjected to final pressure bonding at a time.

なお、上記貼着用テーブル11、仮圧着用テーブル13及び本圧着用テーブル16は、図2に示すように上記基板Wよりも小さく形成されていて、基板Wを支持したときにその周辺部が各テーブル11,13,16の周縁部から外方へ突出するようになっている。   The affixing table 11, the temporary crimping table 13 and the final crimping table 16 are formed smaller than the substrate W as shown in FIG. The table 11, 13, 16 protrudes outward from the peripheral edge.

上記貼着ユニット2、仮圧着ユニット3及び本圧着ユニット4は図3と図4に示すようにそれぞれバックアップツール2a,3a,4aを有する。このバックアップツール2a,3a,4aの上方には、このバックアップツール2a,3a,4aを跨ぐ門型状の架台15が設けられていて、この架台15の上辺の中央部にはシリンダなどのZ駆動源17が設けられている。   The adhering unit 2, the provisional pressure bonding unit 3, and the main pressure bonding unit 4 have backup tools 2a, 3a, and 4a, respectively, as shown in FIGS. Above the backup tools 2a, 3a, 4a, a gate-shaped frame 15 is provided across the backup tools 2a, 3a, 4a, and a Z drive such as a cylinder is provided at the center of the upper side of the frame 15. A source 17 is provided.

上記Z駆動源17の駆動軸17aには加圧ツール2b,3b,4bが取り付けられている。それによって、加圧ツール2b,3b,4bは上記Z駆動源17によって上下方向に駆動されるようになっている。   Pressurizing tools 2b, 3b, 4b are attached to the drive shaft 17a of the Z drive source 17. As a result, the pressurizing tools 2b, 3b, 4b are driven in the vertical direction by the Z drive source 17.

上記貼着ユニット2と上記本圧着ユニット4のバックアップツール2a,4a及び加圧ツール2b,4bは、図3に示すように上記電子部品14が実装される基板Wの側辺部とほぼ同等の長さを有する形状、つまり一方向に沿って長尺な形状に形成されていて、それらの長手方向を上記受け渡し手段9によって搬送される基板Wの搬送方向と交差する方向に沿わせて配置されている。   The back-up tools 2a and 4a and the pressurizing tools 2b and 4b of the sticking unit 2 and the main crimping unit 4 are substantially equivalent to the side portions of the substrate W on which the electronic component 14 is mounted as shown in FIG. It is formed in a shape having a length, that is, a long shape along one direction, and the longitudinal direction thereof is arranged along the direction intersecting the transport direction of the substrate W transported by the delivery means 9. ing.

上記仮圧着ユニット3のバックアップツール3aと加圧ツール3bは、基板Wに複数の電子部品14を1つずつ仮圧着するため、図4に示すように1つの電子部品14の幅寸法よりもわずかに大きな長さ寸法に設定されている。   Since the backup tool 3a and the pressing tool 3b of the temporary crimping unit 3 temporarily crimp the plurality of electronic components 14 to the substrate W one by one, as shown in FIG. Is set to a large length dimension.

上記仮圧着ユニット3の上記バックアップツール3aは下端に受け部18aが設けられ、この受け部18aはベース盤6上に前後方向に沿って設けられたリニアガイド18bに移動可能に係合されている。   The backup tool 3a of the temporary crimping unit 3 is provided with a receiving portion 18a at the lower end, and the receiving portion 18a is movably engaged with a linear guide 18b provided on the base board 6 along the front-rear direction. .

上記リニアガイド18bには図示しない電磁コイルが設けられ、上記受け部18aは上記電磁コイルとでリニアモータを構成する永久磁石によって形成されている。それによって、上記バックアップツール3aは図4に鎖線で示すようにベース盤6の前後方向に沿って駆動することができるようになっている。   The linear guide 18b is provided with an electromagnetic coil (not shown), and the receiving portion 18a is formed of a permanent magnet that constitutes a linear motor with the electromagnetic coil. Thereby, the backup tool 3a can be driven along the front-rear direction of the base board 6 as shown by a chain line in FIG.

上記架台15の上面には一対のリニアガイド19aが長手方向に沿って設けられている。このリニアガイド19aには受け部19bが移動可能に係合保持されている。リニアガイド19aには図示しない電磁コイルが設けられ、上記受け部19bは上記電磁コイルとでリニアモータを構成する永久磁石によって形成されている。   A pair of linear guides 19 a are provided on the upper surface of the gantry 15 along the longitudinal direction. A receiving portion 19b is movably engaged with the linear guide 19a. The linear guide 19a is provided with an electromagnetic coil (not shown), and the receiving portion 19b is formed of a permanent magnet that constitutes a linear motor with the electromagnetic coil.

上記受け部19bには上記Z駆動源17が設けられている。このZ駆動源17の駆動軸17aは上記架台15の上辺の長手方向に沿って形成された挿通溝20を通されている。それによって、上記Z駆動源17は上記架台15の上面を長手方向に沿って駆動されるようになっている。つまり、仮圧着ユニット3のバックアップツール3aと加圧ツール3bはベース盤6の前後方向に沿って駆動されるようになっている。   The receiving portion 19b is provided with the Z drive source 17. The drive shaft 17 a of the Z drive source 17 is passed through an insertion groove 20 formed along the longitudinal direction of the upper side of the gantry 15. Thereby, the Z drive source 17 is driven along the longitudinal direction of the upper surface of the gantry 15. That is, the backup tool 3 a and the pressurizing tool 3 b of the provisional pressure bonding unit 3 are driven along the front-rear direction of the base board 6.

上記受け渡し手段9は、図2に示すように上記ベース盤6の前後方向の両端部の上面に長手方向ほぼ全長にわたって敷設された一対のリニアガイド21を有する。このリニアガイド21には、2つで対をなす第1乃至第4の可動体22〜25が下端の長手方向の両端部に設けられた一対の受け部材26を上記リニアガイド21に移動可能に係合させて設けられている。   As shown in FIG. 2, the delivery means 9 has a pair of linear guides 21 laid on the upper surfaces of both end portions in the front-rear direction of the base board 6 over almost the entire length in the longitudinal direction. The linear guide 21 includes a pair of first to fourth movable bodies 22 to 25 that are provided at both ends in the longitudinal direction of the lower end so that the pair of receiving members 26 can be moved to the linear guide 21. It is provided to be engaged.

上記リニアガイド21には図示しない電磁コイルが設けられ、上記受け部材26には図示しない永久磁石が設けられていて、上記電磁コイルと永久磁石とでリニアモータを構成している。それによって、第1乃至第4の可動体22〜25は、図示しない制御装置によってそれぞれが独立して上記リニアガイド21に沿う方向に駆動することができるようになっている。   The linear guide 21 is provided with an electromagnetic coil (not shown), and the receiving member 26 is provided with a permanent magnet (not shown). The electromagnetic coil and the permanent magnet constitute a linear motor. Thereby, the first to fourth movable bodies 22 to 25 can be driven in the direction along the linear guide 21 independently by a control device (not shown).

上記各可動体22〜25は、上記基板Wの上記電子部品14が実装される一側部の両端に位置する一対の側辺部の長さとほぼ同じ幅寸法に形成されていて、その上端の幅方向両端には図5に示すようにそれぞれ上端面に開放する凹部27が形成されている。各凹部27には搬送アーム28が一端を支軸29によって回動可能に連結して設けられている。   Each of the movable bodies 22 to 25 is formed to have a width dimension substantially the same as the length of a pair of side portions located at both ends of one side portion on which the electronic component 14 of the substrate W is mounted. As shown in FIG. 5, concave portions 27 are formed at both ends in the width direction so as to open to the upper end surfaces. Each recess 27 is provided with a transfer arm 28 having one end rotatably connected by a support shaft 29.

上記搬送アーム28の一端が支持された支軸29にはロータリアクチュエータ31が連結されている。このロータリアクチュエータ31は上記搬送アーム28を垂直に倒伏させた退避角度と、水平に起立させた搬送角度の間で回転させることができるようになっている。   A rotary actuator 31 is connected to a support shaft 29 on which one end of the transfer arm 28 is supported. The rotary actuator 31 can be rotated between a retraction angle in which the transfer arm 28 is vertically laid down and a transfer angle in which the transfer arm 28 is erected horizontally.

上記搬送アーム28を水平に起立させたときの上面には図示しない吸引源に接続された吸着パッド32が設けられている。そして、搬送アーム28を水平な搬送角度に起立させることで、上記吸着パッド32によって上記ローダユニット1のストッカ1aに格納された上記基板Wの両側部の下面や上記各テーブル11,13,16に保持されてこれらテーブル11,13,16から突出させた上記基板Wの対向する一対の両側部の下面を吸着保持することができるようになっている。   A suction pad 32 connected to a suction source (not shown) is provided on the upper surface when the transfer arm 28 is erected horizontally. Then, by raising the transfer arm 28 at a horizontal transfer angle, the suction pad 32 causes the lower surface of the both sides of the substrate W stored in the stocker 1 a of the loader unit 1 and the tables 11, 13, 16 to be mounted. The lower surfaces of a pair of opposite side portions of the substrate W held and protruded from the tables 11, 13 and 16 can be sucked and held.

一対の上記第1の可動体22は上記ローダユニット1に格納された上記基板Wを搬送角度に起立した上記搬送アーム28で保持し、その基板Wを上記貼着ユニット2のバックアップツール2aと加圧ツール2bとの間を通して上記貼着ユニット2に搬送する。   The pair of first movable bodies 22 holds the substrate W stored in the loader unit 1 by the transfer arm 28 upright at the transfer angle, and the substrate W is added to the backup tool 2 a of the sticking unit 2. It conveys to the said sticking unit 2 through between pressure tools 2b.

貼着ユニット2に搬送された基板Wは、上記貼着用テーブル11がZ方向の上昇方向に駆動されることで、上記第1の可動体22から上記貼着用テーブル11に受け渡される。基板Wを受けた貼着用テーブル11は、その一側部を貼着ユニット2のバックアップツール2aと加圧ツール2aとの間に位置決めした後、Z方向下方に駆動されてその基板Wの一側部下面を上記バックアップツール2aの上端面に支持させる。   The board | substrate W conveyed by the sticking unit 2 is delivered to the said sticking table 11 from the said 1st movable body 22 because the said sticking table 11 is driven to the raise direction of a Z direction. The sticking table 11 that has received the substrate W is positioned on one side between the backup tool 2a and the pressurizing tool 2a of the sticking unit 2, and is then driven downward in the Z direction to be on one side of the substrate W. The lower surface of the part is supported on the upper end surface of the backup tool 2a.

位置決めされた基板Wの一側部上面には異方性導電部材12が供給される。ついで、加圧ツール2aが下降方向に駆動されることで、基板Wの一側部の上面に図6(a)に示すように異方性導電部材12が貼着される。   An anisotropic conductive member 12 is supplied to the upper surface of one side of the positioned substrate W. Next, the anisotropic conductive member 12 is attached to the upper surface of one side portion of the substrate W as shown in FIG. 6A by driving the pressing tool 2a in the downward direction.

異方性導電部材12が貼着されると、上記第2の可動体23が駆動され、この第2の可動体23の搬送角度に起立された搬送アーム28が貼着用テーブル11に保持された基板Wの幅方向両側部の下面に位置決めされる。   When the anisotropic conductive member 12 is attached, the second movable body 23 is driven, and the transfer arm 28 erected at the transfer angle of the second movable body 23 is held by the sticking table 11. It is positioned on the lower surface of both sides in the width direction of the substrate W.

ついで、上記貼着用テーブル11がZ方向下方に駆動されることで、異方性導電部材12が貼着された上記基板Wが上記貼着用テーブル11から上記第2の可動体23の搬送アーム28に受け渡される。   Next, when the sticking table 11 is driven downward in the Z direction, the substrate W to which the anisotropic conductive member 12 is stuck is transferred from the sticking table 11 to the transport arm 28 of the second movable body 23. Is passed on.

基板Wを受けた第2の可動体23は、その基板Wを上記仮圧着ユニット3のバックアップツール3aと加圧ツール3bとの間を通して搬送し、上記仮圧着用テーブル13の上方に位置決めする。ついで、上記仮圧着用テーブル13が上昇方向に駆動されることで、上記基板Wが上記第2の可動体23から上記仮圧着用テーブル13に受け渡される。   The second movable body 23 that has received the substrate W conveys the substrate W through the space between the backup tool 3 a and the pressurizing tool 3 b of the temporary press-bonding unit 3, and positions it above the temporary press-bonding table 13. Next, the temporary crimping table 13 is driven in the upward direction so that the substrate W is transferred from the second movable body 23 to the temporary crimping table 13.

仮圧着用テーブル13に受け渡された基板Wは、異方性導電部材12が貼着された一側部が仮圧着ユニット3のバックアップツール3aと加圧ツール3bとの間に位置決めされるとともに、上記仮圧着用テーブル13がZ方向下方に駆動されることで、その一側部の下面がバックアップツール3aの上端面と略同じ高さに位置決めされる。   The substrate W delivered to the temporary crimping table 13 is positioned between the backup tool 3a and the pressing tool 3b of the temporary crimping unit 3 at one side where the anisotropic conductive member 12 is adhered. When the temporary press-bonding table 13 is driven downward in the Z direction, the lower surface of one side thereof is positioned at substantially the same height as the upper end surface of the backup tool 3a.

仮圧着ユニット3のバックアップツール3aと加圧ツール3bは図4に鎖線で示すように基板Wの一側部の長手方向であるベース盤6の前後方向に沿って駆動可能となっている。それによって、基板Wの一側部の上面には、上記バックアップツール3aと加圧ツール3bを基板Wの一側部の長手方向に沿って駆動し、所定の位置で位置決めすることで、図6(b)に示すようにその一側部の上面に複数の電子部品14が順次仮圧着される。   The backup tool 3a and the pressurizing tool 3b of the provisional pressure bonding unit 3 can be driven along the front-rear direction of the base board 6, which is the longitudinal direction of one side of the substrate W, as indicated by a chain line in FIG. Accordingly, the backup tool 3a and the pressing tool 3b are driven on the upper surface of one side portion of the substrate W along the longitudinal direction of the one side portion of the substrate W, and positioned at a predetermined position. As shown in (b), a plurality of electronic components 14 are temporarily pressure-bonded sequentially on the upper surface of the one side portion.

なお、電子部品14は基板Wに仮圧着される前に図示せず供給手段によって供給されて、この加圧ツール3bに吸着保持されるようになっている。
一側部の上面に複数の電子部品14が仮圧着された基板Wは上記仮圧着用テーブル13から上記第3の可動体24の搬送アーム28に受け渡される。基板Wを受けた上記第3の可動体24は、その基板Wを上記本圧着ユニット4のバックアップツール4aと加圧ツール4bとの間を通して搬送し、上記本圧着ユニット4の本圧着用テーブル16に受け渡す。
The electronic component 14 is supplied by a supply means (not shown) before being temporarily press-bonded to the substrate W, and is sucked and held by the pressing tool 3b.
The substrate W on which the plurality of electronic components 14 are temporarily press-bonded on the upper surface of one side is transferred from the temporary press-bonding table 13 to the transport arm 28 of the third movable body 24. Upon receipt of the substrate W, the third movable body 24 transports the substrate W through between the backup tool 4a and the pressurizing tool 4b of the main crimping unit 4, and the main crimping table 16 of the main crimping unit 4. To hand.

この場合も、上記本圧着用テーブル16がZ方向上方に駆動されることで、上記第3の可動体24の搬送アーム28に保持された基板Wが上記本圧着用テーブル16に受け渡される。   Also in this case, the main press-bonding table 16 is driven upward in the Z direction, so that the substrate W held by the transfer arm 28 of the third movable body 24 is transferred to the main press-bonding table 16.

電子部品14が仮圧着された基板Wを受けた本圧着テーブル16は、その一側部をバックアップツール4aと加圧ツール4bとの間に位置決めするとともに、Z方向下降に駆動される。それによって、基板Wの一側部の下面はバックアップツール4aの上端面によって支持される。   The main crimping table 16 that has received the substrate W on which the electronic component 14 has been temporarily crimped is positioned at one side between the backup tool 4a and the pressing tool 4b and driven downward in the Z direction. Thereby, the lower surface of one side of the substrate W is supported by the upper end surface of the backup tool 4a.

ついで、加圧ツール4bが下降方向に駆動される。それによって、基板Wの一側部上面に仮圧着された複数の電子部品14が上記加圧ツール4bによって一度に加圧加熱されるから、異方性導電部材12が溶融硬化して上記電子部品14が本圧着される。   Next, the pressing tool 4b is driven in the downward direction. Thereby, the plurality of electronic components 14 temporarily press-bonded to the upper surface of one side of the substrate W are pressurized and heated at once by the pressing tool 4b, so that the anisotropic conductive member 12 is melt-cured and the electronic components are heated. 14 is finally crimped.

そして、上記本圧着ユニット4で電子部品14が本圧着された基板Wは、上記本圧着用テーブル16から第4の可動体25の搬送アーム28に受け渡される。基板Wを受けた第4の可動体25はその基板Wをアンローダユニット5に搬送し、そのストッカ5aに集積する。   Then, the substrate W on which the electronic component 14 is finally pressure bonded by the main pressure bonding unit 4 is transferred from the main pressure bonding table 16 to the transport arm 28 of the fourth movable body 25. The fourth movable body 25 that has received the substrate W transports the substrate W to the unloader unit 5 and accumulates it in the stocker 5a.

なお、第1乃至第4の可動体22〜25は、隣り合う可動体22と23、及び23と24及び24と25がリニアガイド21上でぶつかるのを防止するため、駆動が同期して制御されるようになっている。つまり、第1乃至第4の可動体22〜25は同じタイミングで同方向に駆動されるようになっている。   The first to fourth movable bodies 22 to 25 are controlled in synchronism with each other in order to prevent the adjacent movable bodies 22 and 23 and 23 and 24 and 24 and 25 from colliding with each other on the linear guide 21. It has come to be. That is, the first to fourth movable bodies 22 to 25 are driven in the same direction at the same timing.

このような構成の実装装置によれば、貼着ユニット2、仮圧着ユニット3及び本圧着ユニット4は、これらの各バックアップツール2a,3a,4a及び加圧ツール2b,3b,4bが長手方向を上記第1乃至第4の可動体22〜25によって搬送される基板Wの搬送方向と直交する実装装置の前後方向に沿わせて配置されている。   According to the mounting apparatus having such a configuration, the sticking unit 2, the provisional pressure bonding unit 3, and the main pressure bonding unit 4 have the backup tools 2a, 3a, 4a and the pressure tools 2b, 3b, 4b in the longitudinal direction. The first to fourth movable bodies 22 to 25 are arranged along the front-rear direction of the mounting apparatus perpendicular to the transport direction of the substrate W transported by the first to fourth movable bodies 22 to 25.

そのため、貼着ユニット2、仮圧着ユニット3及び本圧着ユニット4を一列に配置しても、これらの各バックアップツール2a,3a,4a及び加圧ツール2b,3b,4bの長手方向を基板Wの搬送方向に沿わせて配置する場合に比べ、実装装置の長さ寸法である、ライン長を十分に短くすることができる。それによって、実装装置を設置するに要するスペースの長さ寸法を十分に短くすることが可能となる。   Therefore, even if the adhering unit 2, the provisional pressure bonding unit 3 and the main pressure bonding unit 4 are arranged in a line, the longitudinal direction of each of these backup tools 2a, 3a, 4a and pressure tools 2b, 3b, 4b is the same as that of the substrate W. The line length, which is the length dimension of the mounting apparatus, can be sufficiently shortened as compared with the case where it is arranged along the transport direction. As a result, the length of the space required for installing the mounting apparatus can be sufficiently shortened.

基板Wを上流側のユニットから下流側のユニットに受け渡すための受け渡し手段9は、ベース盤6の前後方向両端に長手方向全長にわたって敷設された一対のリニアガイド21と、このリニアガイド21に沿って駆動される第1乃至第4の可動体22〜25によって構成されている。   The transfer means 9 for transferring the substrate W from the upstream unit to the downstream unit is provided along a pair of linear guides 21 laid over the entire length in the longitudinal direction at both longitudinal ends of the base board 6, and along the linear guides 21. It is comprised by the 1st thru | or 4th movable body 22-25 driven by this.

つまり、上記受け渡し手段9は隣り合うユニット間に設けず、各ユニットの前後方向である、ベース盤6の長手方向と直交する前後方向のスペースを利用して設けるようにしているから、このことによっても隣り合うユニット間に受け渡し手段9を設ける場合に比べて実装装置のライン長を短くすることができる。   That is, the delivery means 9 is not provided between adjacent units, but is provided using a space in the front-rear direction perpendicular to the longitudinal direction of the base board 6, which is the front-rear direction of each unit. In addition, the line length of the mounting apparatus can be shortened as compared with the case where the transfer means 9 is provided between adjacent units.

上記受け渡し手段9は上記基板Wを、貼着ユニット2、仮圧着ユニット3及び本圧着ユニット4のバックアップツール2a,3a,4aと加圧ツール2b,3b,4bの間を通して搬送するようにしている。   The delivery means 9 transports the substrate W through between the backup tools 2a, 3a, 4a and the pressure tools 2b, 3b, 4b of the adhering unit 2, the temporary crimping unit 3 and the main crimping unit 4. .

そのため、各ユニット間における基板Wの搬送は、その基板Wを各ユニットの配置方向に沿って直線的に搬送するだけでよく、その搬送方向と直交する実装装置のベース盤6の前後方向に搬送するということをせずにすむ。   Therefore, the substrate W can be transported between the units only by linearly transporting the substrate W along the arrangement direction of each unit, and transported in the front-rear direction of the base board 6 of the mounting apparatus orthogonal to the transport direction. You don't have to do it.

したがって、基板Wを下流側のユニットに受け渡す際、基板Wを従来のようにラインの長手方向(ベース盤6の長手方向)である各ユニットの配置方向と、その配置方向と直交する前後方向との両方向に位置決めしながら搬送するということをせずにすむから、基板Wの搬送位置決めに要する時間を従来に比べて短縮化することができる。   Accordingly, when the substrate W is transferred to the downstream unit, the arrangement direction of each unit, which is the longitudinal direction of the line (longitudinal direction of the base board 6) as in the conventional case, and the front-rear direction perpendicular to the arrangement direction Therefore, it is not necessary to carry out positioning while positioning in both directions, so that the time required for carrying and positioning the substrate W can be shortened as compared with the prior art.

なお、上記一実施の形態では、各ユニット間における基板の搬送を搬送アームを有する可動体をベース盤の長手方向に沿って駆動して行なうようにしたが、ベース盤の上方にレールを設け、このレールに沿って搬送アームを駆動可能に設けて上記基板を順次下流のユニットに搬送するようにしてもよい。   In the above embodiment, the substrate is transferred between the units by driving the movable body having the transfer arm along the longitudinal direction of the base board, but the rail is provided above the base board. A transport arm may be provided along the rail so as to be able to be driven, so that the substrate is sequentially transported to a downstream unit.

上記貼着ユニット、仮圧着ユニット及び本圧着ユニットはそれぞれバックアップツールと加圧ツールを2セットずつ設けるようにしてもよい。そして、ローダユニットから貼着ユニットに2枚の基板を順次供給し、これら基板に異方性導電部材を同時に貼着した後、2枚の基板を仮圧着ユニットに順次供給した後、2枚の基板に電子部品を同時に仮圧着する。ついで、2枚の基板を本圧着ユニットに順次供給した後、これら基板の電子部品を同時に本圧着したのち、2枚の基板を順次アンローダユニットに搬出するようにする。   The sticking unit, the temporary pressure bonding unit, and the main pressure bonding unit may each be provided with two sets of backup tools and pressure tools. Then, the two substrates are sequentially supplied from the loader unit to the adhering unit, and the anisotropic conductive member is adhering to these substrates at the same time, and then the two substrates are sequentially supplied to the temporary pressure bonding unit. At the same time, electronic components are temporarily crimped onto the substrate. Next, after the two substrates are sequentially supplied to the main pressure bonding unit, the electronic components of these substrates are simultaneously main pressure bonded, and then the two substrates are sequentially carried out to the unloader unit.

そのようにすれば、1つのラインで2枚の基板に対する異方性導電部材や電子部品の実装を同時に行なうことが可能となるから、生産性の向上を図ることが可能となる。   By doing so, it becomes possible to simultaneously mount anisotropic conductive members and electronic components on two substrates in one line, so that productivity can be improved.

上記仮圧着ユニットのバックアップツールと加圧ルールは、貼着ユニットと本圧着ユニットのバックアップツールと加圧ルールに比べて長さ寸法が短いが、幅方向(長手方向)を基板の搬送方向と直交する方向に沿わせて配置すれば、ライン長をわずかであるが短くすることが可能である。   The backup tool and pressure rule of the temporary crimping unit are shorter in length than the backup tool and pressure rule of the adhering unit and main crimping unit, but the width direction (longitudinal direction) is orthogonal to the substrate transport direction. If it is arranged along the direction, the line length can be slightly reduced.

しかしながら、仮圧着ユニットのバックアップツールと加圧ルールの配置方向がライン長の短縮化に寄与する度合はわずかであるから、上記バックアップツールと加圧ルールの配置方向は、必ず基板の搬送方向と直交する方向に沿わせて配置しなければならないというものでもない。   However, the degree of placement of the backup tool and the pressure rule in the temporary crimping unit contributes to the reduction of the line length. Therefore, the direction of placement of the backup tool and the pressure rule is always orthogonal to the substrate transport direction. It is not something that must be placed along the direction of the movement.

この発明の一実施の形態の実装装置の構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the mounting apparatus of one embodiment of this invention. 図1に示す実装装置の概略的構成を示す平面図。The top view which shows schematic structure of the mounting apparatus shown in FIG. 貼着ユニット、本圧着ユニットのバックアップツールと加圧ツールを示す図。The figure which shows the backup tool and pressurization tool of a sticking unit and this crimping | compression-bonding unit. 仮圧着ユニットのバックアップツールと加圧ツールを示す図。The figure which shows the backup tool and pressurization tool of a temporary crimping | compression-bonding unit. 各ユニットの可動体及びバックアップツールと加圧ツールを示す図。The figure which shows the movable body of each unit, a backup tool, and a pressurization tool. (a)は基板の一側部に異方性導電部材を貼着した図、(b)は異方性導電部材が貼着された基板の一側部に複数の電子部品を実装した図。(A) is the figure which affixed the anisotropic conductive member to the one side part of a board | substrate, (b) is the figure which mounted the several electronic component in the one side part of the board | substrate with which the anisotropic conductive member was affixed.

符号の説明Explanation of symbols

1…ローダユニット、2…貼着ユニット、3…仮圧着ユニット、4…本圧着ユニット、5…アンローダユニット、9…受け渡し手段、11…貼着用テーブル、12…異方性導電部材、13…仮圧着用テーブル、14…電子部品、16…本圧着用テーブル、22…第1の可動体、23…第2の可動体、24…第3の可動体、25…第4の可動体、28…搬送アーム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Loader unit, 2 ... Adhesion unit, 3 ... Temporary pressure bonding unit, 4 ... This pressure bonding unit, 5 ... Unloader unit, 9 ... Delivery means, 11 ... Adhesion table, 12 ... Anisotropic conductive member, 13 ... Temporary Crimping table, 14 ... electronic component, 16 ... final crimping table, 22 ... first movable body, 23 ... second movable body, 24 ... third movable body, 25 ... fourth movable body, 28 ... Transfer arm.

Claims (5)

所定方向に沿って搬送される基板の側辺部に部品を圧着する実装装置であって、
上記基板を保持して位置決めするテーブルと、
このテーブルによって位置決めされた上記基板の側辺部に上記部品を圧着する一方向に沿って長い形状の実装ユニットを具備し、
上記実装ユニットは、長手方向を上記基板の搬送方向に交差する方向に沿わせて配置されることを特徴とする実装装置。
A mounting device for crimping a component to a side portion of a substrate conveyed along a predetermined direction,
A table for holding and positioning the substrate;
A mounting unit having a long shape along one direction for crimping the component on the side portion of the substrate positioned by the table,
The mounting unit is arranged such that a longitudinal direction thereof is arranged along a direction intersecting a transport direction of the substrate.
上記実装ユニットは、上記基板の側辺部を受けるバックアップツールと、このバックアップツールに対して接離する上下方向に駆動される加圧ツールを有し、
上記基板は、上記バックアップツールと上記加圧ツールとの間を搬送されて上記テーブルに供給されることを特徴とする請求項1記載の実装装置。
The mounting unit includes a backup tool that receives a side portion of the substrate, and a pressing tool that is driven in a vertical direction to contact and separate from the backup tool,
The mounting apparatus according to claim 1, wherein the substrate is transported between the backup tool and the pressing tool and supplied to the table.
所定方向に沿って搬送される基板の側辺部に異方性導電部材を介して電子部品を圧着する実装装置であって、
貼着用テーブルによって位置決めされた上記基板の側辺部に上記異方性導電部材を圧着する一方向に沿って長い形状の貼着ユニットと、
この貼着ユニットで上記異方性導電部材が圧着された上記基板を受けて位置決めする仮圧着用テーブルと、
この仮圧着用テーブルによって位置決めされた上記基板の側辺部に上記電子部品を仮圧着する仮圧着ユニットと、
この仮圧着ユニットで上記電子部品が仮圧着された上記基板を受けて位置決めする本圧着用テーブルと、
この本圧着用テーブルによって位置決めされた上記基板の上記電子部品を本圧着する一方向に沿って長い形状の本圧着ユニットを具備し、
上記貼着ユニット、上記仮圧着ユニット及び上記本圧着ユニットは一列に配置されていて、上記貼着ユニットと上記本圧着ユニットは、長手方向を上記基板の搬送方向に交差する方向に沿わせて配置されることを特徴とする実装装置。
A mounting device that crimps an electronic component to the side portion of a substrate conveyed along a predetermined direction via an anisotropic conductive member,
A sticking unit having a long shape along one direction for crimping the anisotropic conductive member to the side portion of the substrate positioned by the sticking table;
A temporary crimping table for receiving and positioning the substrate on which the anisotropic conductive member is crimped with the bonding unit;
A temporary crimping unit for temporarily crimping the electronic component to the side portion of the substrate positioned by the temporary crimping table;
A main crimping table for receiving and positioning the substrate on which the electronic component is temporarily crimped by the temporary crimping unit;
A main press unit having a long shape along one direction for main press-bonding the electronic component of the substrate positioned by the main press-bonding table,
The adhering unit, the temporary pressure bonding unit, and the main pressure bonding unit are arranged in a line, and the adhering unit and the main pressure bonding unit are arranged with the longitudinal direction crossing the transport direction of the substrate. The mounting apparatus characterized by being made.
上記貼着ユニット、上記仮圧着ユニット及び上記本圧着ユニットは上記基板の側辺部を受けるバックアップツールと、このバックアップツールに対して接離する上下方向に駆動される加圧ツールを有し、
上記貼着ユニット、上記仮圧着ユニット及び上記本圧着ユニットのうち、少なくとも上記貼着ユニットと上記本圧着ユニットには、上記基板を上記各ユニットのバックアップツールと加圧ツールとの間を通して搬送する受け渡し手段が設けられていることを特徴とする請求項4記載の実装装置。
The adhering unit, the temporary crimping unit, and the final crimping unit have a backup tool that receives a side portion of the substrate, and a pressing tool that is driven in a vertical direction to contact and separate from the backup tool,
Among the bonding unit, the temporary pressure bonding unit, and the main pressure bonding unit, at least the bonding unit and the main pressure bonding unit deliver the substrate through the backup tool and the pressure tool of each unit. 5. The mounting apparatus according to claim 4, wherein means are provided.
上記受け渡し手段は上記各ユニットの配置方向に沿って設けられたリニアガイドと、このリニアガイドに沿って駆動可能に設けられた可動体と、この可動体に設けられ上流側のテーブルに保持された基板を受けて下流側のテーブルに受け渡す搬送アームとによって構成されていることを特徴とする請求項4記載の実装装置。   The delivery means is a linear guide provided along the arrangement direction of the units, a movable body provided to be drivable along the linear guide, and held on an upstream table provided on the movable body. The mounting apparatus according to claim 4, further comprising: a transfer arm that receives the substrate and transfers it to a downstream table.
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