JP2008175294A - 走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業車における走行伝動装置において、右及び左の走行装置を互いに逆方向に回転駆動する超信地旋回ができるようにしながら、直進性及び旋回性能を確保する。
【解決手段】 ピニオンギヤ９、ピニオンギヤ９に咬合する第１駆動ギヤ１０、第１駆動ギヤ１０から分配された動力が伝達される右及び左の出力軸１３，１４を備えて、デフ機構１２を構成する。右の走行装置３に動力を伝達する右の駆動軸１５、左の走行装置４に動力を伝達する左の駆動軸１６、第１駆動ギヤ１０とは逆方向に回転駆動されるようにピニオンギヤ９に咬合する第２駆動ギヤ１７を備える。右の出力軸１３と右の駆動軸１５との間で伝動及び遮断自在な右第１クラッチ１９、第２駆動ギヤ１７と右の駆動軸１５との間で伝動及び遮断自在な右第２クラッチ２１、左の出力軸１４と左の駆動軸１６との間で伝動及び遮断自在な左第１クラッチ２０、第１駆動ギヤ１０と左の駆動軸１６との間で伝動及び遮断自在な左第２クラッチ２２を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、４輪型式や右及び左のクローラ走行装置を備えた型式の作業車における走行伝動装置に関する。

作業車では狭い作業地で走行するので、前進及び後進の操作性能、旋回性能を高める必要がある。
このような作業車において特許文献１では、前進側及び後進側に操作自在な右及び左の静油圧式無段変速装置（特許文献１の図２の２０）を備えており、エンジン（特許文献１の図２の５）の動力を、右の静油圧式無段変速装置を介して右の車輪（特許文献１の図２の２）に伝達し、エンジンの動力を、左の静油圧式無段変速装置を介して左の車輪（特許文献１の図２の２）に伝達するように構成している。これにより、右及び左の静油圧式無段変速装置を前進側及び後進側に操作することにより、前進及び後進を行うことができるのであり、右及び左の静油圧式無段変速装置を互いに逆方向に操作し、右及び左の車輪を互いに逆方向に回転駆動することにより、超信地旋回が行える。

特許文献２では、中間伝動軸（特許文献２の第２図の２）に、２個の傘歯車（特許文献２の第２図の３，３’）、２個の切換ギヤ（特許文献２の第２図の５，５’）、４個の契着部（特許文献２の第２図の７，７’，７’’，７’’’）が支持されている。
これにより、切換ギヤ（特許文献２の第２図の５’）を契着部（特許文献２の第２図の７’’’）に咬合させた状態で、切換ギヤ（特許文献２の第２図の５）を２個の契着部（特許文献２の第２図の７，７’）に咬合させることにより、前進及び後進を行うことができる。切換ギヤ（特許文献２の第２図の５’）を契着部（特許文献２の第２図の７’’）に咬合させた状態で、切換ギヤ（特許文献２の第２図の５）を２個の契着部（特許文献２の第２図の７，７’）に咬合させることにより、右及び左の車輪を互いに逆方向に回転駆動することができて、超信地旋回が行える。

特開２００５−１１４０６４号公報 実公昭５２−１４９７５号公報

特許文献１では、右及び左の静油圧式無段変速装置を前進側又は後進側の同じ変速位置に操作し、右及び左の車輪を同じ方向の同じ速度で駆動することにより直進することになる。しかしながら、右及び左の静油圧式無段変速装置を前進側又は後進側の同じ変速位置に操作しても、右及び左の車輪に掛かる負荷の違いにより、右及び左の車輪に速度差が発生して、機体の進行方向が次第に右又は左に向いていくような状態となるので、運転者は機体を直進させる為に右及び左の静油圧式無段変速装置を僅かずつ別々に変速操作して、右及び左の車輪が常に同じ速度で駆動されるようにする必要がある。

特許文献２では、切換ギヤ（特許文献２の第２図の５’）を契着部（特許文献２の第２図の７’’’）に咬合させた状態で、切換ギヤ（特許文献２の第２図の５）を２個の契着部（特許文献２の第２図の７，７’）に咬合させると、動力が駆動傘歯車（特許文献２の図２図の４）から、２個の傘歯車（特許文献２の第２図の３，３’）を介して右及び左の車輪に伝達される。これにより、どのような状態でも右及び左の車輪が同じ方向に同じ速度で駆動されるので、例えば操向操作により旋回する場合（超信地旋回よりも旋回半径の大きな旋回）、右及び左の車輪が同じ速度で駆動されていると、円滑な旋回が行い難くなる。

本発明は、４輪型式や右及び左のクローラ走行装置を備えた型式の作業車における走行伝動装置において、旋回性能（右及び左の走行装置を互いに逆方向に回転駆動する超信地旋回）を維持しながら、直進性及び超信地旋回よりも旋回半径の大きな旋回の旋回性能を確保するように構成することを目的としている。

（構成）
本発明の特徴は、走行伝動装置において次のように構成することにある。
動力が伝達されるピニオンギヤと、ピニオンギヤに咬合する第１駆動ギヤと、第１駆動ギヤから分配された動力が伝達される右及び左の出力軸とを備えてデフ機構を構成する。右の走行装置に動力を伝達する右の駆動軸と、左の走行装置に動力を伝達する左の駆動軸と、第１駆動ギヤとは逆方向に回転駆動されるようにピニオンギヤに咬合する第２駆動ギヤとを備える。右の出力軸と右の駆動軸との間で伝動及び遮断自在な右第１クラッチと、第１又は第２駆動ギヤの一方と右の駆動軸との間で伝動及び遮断自在な右第２クラッチとを備える。左の出力軸と左の駆動軸との間で伝動及び遮断自在な左第１クラッチと、第１又は第２駆動ギヤの他方と左の駆動軸との間で伝動及び遮断自在な左第２クラッチとを備える。

（作用）
本発明の特徴において、例えば図１の右半部に示すように、ピニオンギヤ９、第１駆動ギヤ１０、右及び左の出力軸１３，１４を備えてデフ機構１２を構成して、右の駆動軸１５、左の駆動軸１６、第２駆動ギヤ１７、右第１クラッチ１９、左第１クラッチ２０を備えた場合、第２駆動ギヤ１７と右の駆動軸１５との間に右第２クラッチ２１を備え、第１駆動ギヤ１０（デフ機構１２）と左の駆動軸１６との間に左第２クラッチ２２を備えたとする。

本発明の特徴によれば、例えば図２に示すように、左第１クラッチ２０を伝動状態、左第２クラッチ２２を遮断状態、右第２クラッチ２１を遮断状態、右第１クラッチ１９を伝動状態に操作すると、ピニオンギヤ９の動力が、デフ機構１２（第１駆動ギヤ１０）（デフ機構１２の作動状態）、右及び左の出力軸１３，１４、右及び左第１クラッチ１９，２０、右及び左の駆動軸１５，１６を介して、右及び左の走行装置３，４に伝達される。
この場合、デフ機構１２の作動状態で右及び左の走行装置３，４に動力が伝達されるので、機体の進行方向の変更に伴って右及び左の走行装置３，４に速度差が生じて、円滑な旋回が行える。

本発明の特徴によれば、例えば図３に示すように、左第１クラッチ２０を伝動状態、左第２クラッチ２２を伝動状態、右第２クラッチ２１を遮断状態、右第１クラッチ１９を伝動状態に操作すると、ピニオンギヤ９の動力が、デフ機構１２（第１駆動ギヤ１０）（デフ機構１２のデフロック状態）、右及び左の出力軸１３，１４、右及び左第１クラッチ１９，２０、右及び左の駆動軸１５，１６を介して、右及び左の走行装置３，４に伝達される。
この場合、デフ機構１２のデフロック状態で右及び左の走行装置３，４に動力が伝達されるので、右及び左の走行装置３，４に掛かる負荷に違いが生じても、右及び左の走行装置３，４は同じ速度で駆動されることになり、機体の進行方向が次第に右又は左に向いていくような状態は生じ難い。

本発明の特徴によれば、例えば図４に示すように、左第１クラッチ２０を遮断状態、左第２クラッチ２２を伝動状態、右第２クラッチ２１を伝動状態、右第１クラッチ１９を遮断状態に操作すると、ピニオンギヤ９が図４の矢印Ａ１に回転駆動されると、ピニオンギヤ９の動力が、第１及び第２駆動ギヤ１０，１７、右及び左第２クラッチ２１，２２、右及び左の駆動軸１５，１６を介して右及び左の走行装置３，４に伝達されて、右の走行装置３が矢印Ａ１に回転駆動され、左の走行装置４が逆向きの矢印Ａ１に回転駆動される。このように右及び左の走行装置３，４を互いに逆向きに回転駆動することにより、超信地旋回が行える。

（発明の効果）
本発明の特徴によると、４輪型式や右及び左のクローラ走行装置を備えた型式の作業車における走行伝動装置において、右及び左の走行装置を互いに逆向きに回転駆動することによる超信地旋回が行えるようにしながら、デフ機構の作動状態での円滑な旋回、デフ機構のデフロック状態での直進性の確保が行えるようになって、走行性及び機能性の高い走行伝動装置を得ることができた。

［１］
図１は、操向操作自在な右の前輪１及び左の前輪２（走行装置に相当）、右の後輪３及び左の後輪４（走行装置に相当）を備えた４輪駆動型の農用トラクタの伝動系を示しており、エンジン５の動力が主クラッチ６を介して静油圧式無段変速装置７に伝達され、副変速装置８を介してピニオンギヤ９に伝達される。静油圧式無段変速装置７は中立位置を備えて、前進側及び後進側に無段階に操作自在に構成されており、副変速装置８は複数段のギヤ変速型式に構成されている。

図１に示すように、右及び左の後輪３，４において、ピニオンギヤ９、ピニオンギヤ９に咬合する第１駆動ギヤ１０、第１駆動ギヤ１０のケース部に支持されて第１駆動ギヤ１０と一体で公転しながら自由に自転する一対のデフピニオンギヤ１１、右の出力軸１３及び左の出力軸１４、右の出力軸１３に固定されてデフピニオンギヤ１１に咬合するサイドギヤ１３ａ、左の出力軸１４に固定されてデフピニオンギヤ１１に咬合するサイドギヤ１４ａ等を備えて、デフ機構１２が構成されている。

図１に示すように、右の後輪３に動力を伝達する右の駆動軸１５、左の後輪４に動力を伝達する左の駆動軸１６、右の出力軸１３に相対回転自在に外嵌されてピニオンギヤ９に咬合する第２駆動ギヤ１７が備えられており、ピニオンギヤ９が回転駆動されるのに伴って第１及び第２駆動ギヤ１０，１７が互いに逆方向に回転駆動される。

図１に示すように、右の出力軸１３と右の駆動軸１５との間で伝動及び遮断自在な右第１クラッチ１９、第２駆動ギヤ１７と右の駆動軸１５との間で伝動及び遮断自在な右第２クラッチ２１が備えられており、右第１及び第２クラッチ１９，２１は摩擦多板型式の油圧クラッチに構成されている。左の出力軸１４と左の駆動軸１６との間で伝動及び遮断自在な左第１クラッチ２０、第１駆動ギヤ１０と左の駆動軸１６との間で伝動及び遮断自在な左第２クラッチ２２が備えられており、左第１及び第２クラッチ２０，２２は摩擦多板型式の油圧クラッチに構成されている。右の駆動軸１５に摩擦多板型式の右のサイドブレーキ２３が備えられ、左の駆動軸１６に伝動クラッチ１８（摩擦多板型式の油圧クラッチ）及び摩擦多板型式の左のサイドブレーキ２４が備えられている。

運転部（図示せず）に操縦ハンドル（図示せず）、主及び副変速レバー（図示せず）、クラッチペダル（図示せず）、右及び左のサイドブレーキペダル（図示せず）が備えられている。これにより、操縦ハンドルにより右及び左の前輪１，２を操向操作することができ、主変速レバーにより静油圧式無段変速装置７を操作することができるのであり、副変速レバーにより副変速装置８を操作することができる。クラッチペダルを踏み操作することにより主クラッチ６を遮断状態に操作することができるのであり、右のサイドブレーキペダルを踏み操作することにより、右のサイドブレーキ２３を制動状態に操作することができ、左のサイドブレーキペダルを踏み操作することにより、左のサイドブレーキ２４を制動状態に操作することができる。

［２］
次に、右及び左の前輪１，２の伝動系について説明する。
図１に示すように、右及び左の前輪１，２において、ピニオンギヤ２５、ピニオンギヤ２５に咬合する第１駆動ギヤ２６、第１駆動ギヤ２６のケース部に支持されて第１駆動ギヤ２６と一体で公転しながら自由に自転する一対のデフピニオンギヤ２７、右の出力軸２９及び左の出力軸３０、右の出力軸２９に固定されてデフピニオンギヤ２７に咬合するサイドギヤ２９ａ、左の出力軸３０に固定されてデフピニオンギヤ２７に咬合するサイドギヤ３０ａ等を備えて、デフ機構２８が構成されている。

図１に示すように、右の前輪１に動力を伝達する右の駆動軸３１、左の前輪２に動力を伝達する左の駆動軸３２、右の出力軸２９に相対回転自在に外嵌されてピニオンギヤ２５に咬合する第２駆動ギヤ３３が備えられており、ピニオンギヤ２５が回転駆動されるのに伴って第１及び第２駆動ギヤ２６，３３が互いに逆方向に回転駆動される。ピニオンギヤ９の動力が、前輪出力クラッチ３９及び前輪出力軸４０を介してピニオンギヤ２５に伝達されており、前輪出力クラッチ３９は摩擦多板型式の油圧クラッチに構成されている。

図１に示すように、右の出力軸２９と右の駆動軸３１との間で伝動及び遮断自在な右第１クラッチ３５、第２駆動ギヤ３３と右の駆動軸３１との間で伝動及び遮断自在な右第２クラッチ３７が備えられており、右第１及び第２クラッチ３５，３７は摩擦多板型式の油圧クラッチに構成されている。左の出力軸３０と左の駆動軸３２との間で伝動及び遮断自在な左第１クラッチ３６、第１駆動ギヤ２６と左の駆動軸３２との間で伝動及び遮断自在な左第２クラッチ３８が備えられており、左第１及び第２クラッチ３６，３８は摩擦多板型式の油圧クラッチに構成されている。左の駆動軸３２に伝動クラッチ３４（摩擦多板型式の油圧クラッチ）が備えられている。

本発明の農用トラクタでは、後２輪駆動状態（デフ作動）２ＷＤ１、後２輪駆動状態（デフロック）２ＷＤ２、後２輪駆動状態（旋回状態）２ＷＤ３、前２輪駆動状態（デフ作動）、前２輪駆動状態（デフロック）、前２輪駆動状態（旋回状態）、４輪駆動状態（デフ作動）４ＷＤ１、４輪駆動状態（デフロック）４ＷＤ２、４輪駆動状態（旋回状態）４ＷＤ３、前２輪後１輪駆動状態３ＷＤ１、前１輪後２輪駆動状態３ＷＤ２を人為的に設定することができるのであり、各状態について以下の［３］〜［８］に記載のように説明する。

［３］
次に、後２輪駆動状態（デフ作動）２ＷＤ１、後２輪駆動状態（デフロック）２ＷＤ２について説明する。
図１，２，３，１２に示すように、後２輪駆動状態（デフ作動）２ＷＤ１、後２輪駆動状態（デフロック）２ＷＤ２では、前輪出力クラッチ３９、右第１及び第２クラッチ３５，３７、左第１及び第２クラッチ３６，３８、伝動クラッチ３４が遮断状態に操作されている。

図２及び図１２に示すように、後２輪駆動状態（デフ作動）２ＷＤ１を設定すると、伝動クラッチ１８が伝動状態、左第１クラッチ２０が伝動状態、左第２クラッチ２２が遮断状態、右第２クラッチ２１が遮断状態、右第１クラッチ１９が伝動状態に操作される。これにより、図２に示すように、ピニオンギヤ９の動力が、デフ機構１２（第１駆動ギヤ１０）（デフ機構１２の作動状態）、右及び左の出力軸１３，１４、右及び左第１クラッチ１９，２０、右及び左の駆動軸１５，１６、伝動クラッチ１８を介して、右及び左の後輪３，４に伝達される。

図３及び図１２に示すように、後２輪駆動状態（デフロック）２ＷＤ２を設定すると、伝動クラッチ１８が伝動状態、左第１クラッチ２０が伝動状態、左第２クラッチ２２が伝動状態、右第２クラッチ２１が遮断状態、右第１クラッチ１９が伝動状態に操作される。これにより、図３に示すように、ピニオンギヤ９の動力が、デフ機構１２（第１駆動ギヤ１０）（デフ機構１２のデフロック状態）、右及び左の出力軸１３，１４、右及び左第１クラッチ１９，２０、右及び左の駆動軸１５，１６、伝動クラッチ１８を、介して右及び左の後輪３，４に伝達される。

［４］
次に、後２輪駆動状態（旋回状態）２ＷＤ３について説明する。
図１，４，１２に示すように、後２輪駆動状態（旋回状態）２ＷＤ３では、前輪出力クラッチ３９、右第１及び第２クラッチ３５，３７、左第１及び第２クラッチ３６，３８、伝動クラッチ３４が遮断状態に操作されている。

後２輪駆動状態（旋回状態）２ＷＤ３を設定した場合、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内に、右及び左の前輪１，２が操向操作されていると（直進状態又は緩やかに旋回している状態）、前項［３］に記載の後２輪駆動状態（デフ作動）２ＷＤ１又は後２輪駆動状態（デフロック）２ＷＤ２が設定されている。

後２輪駆動状態（旋回状態）２ＷＤ３を設定した状態において、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内を越えて右及び左の前輪１，２が右に操向操作されると、図４及び図１２に示すように、伝動クラッチ１８が伝動状態、左第１クラッチ２０が遮断状態、左第２クラッチ２２が伝動状態、右第２クラッチ２１が伝動状態、右第１クラッチ１９が遮断状態に操作されるのであり、主変速レバーの操作位置が無視されて、静油圧式無段変速装置７が設定された前進側（ピニオンギヤ９が図４の矢印Ａ１に回転駆動される）の位置に操作される。

これにより、図４に示すように、ピニオンギヤ９の動力が、第１及び第２駆動ギヤ１０，１７、右及び左第２クラッチ２１，２２、右及び左の駆動軸１５，１６、伝動クラッチ１８を介して、右及び左の後輪３，４に伝達されて、右の後輪３が後進側（矢印Ａ１）に回転駆動され、左の後輪４が前進側（矢印Ａ１）に回転駆動されるのであり、右への超信地旋回が行える。

後２輪駆動状態（旋回状態）２ＷＤ３を設定した状態において、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内を越えて右及び左の前輪１，２が左に操向操作されると、図４及び図１２に示すように、伝動クラッチ１８が伝動状態、左第１クラッチ２０が遮断状態、左第２クラッチ２２が伝動状態、右第２クラッチ２１が伝動状態、右第１クラッチ１９が遮断状態に操作されるのであり、主変速レバーの操作位置が無視されて、静油圧式無段変速装置７が設定された後進側（ピニオンギヤ９が図４の矢印Ａ２に回転駆動される）の位置に操作される。

これにより、図４に示すように、ピニオンギヤ９の動力が、第１及び第２駆動ギヤ１０，１７、右及び左第２クラッチ２１，２２、右及び左の駆動軸１５，１６、伝動クラッチ１８を介して、右及び左の後輪３，４に伝達されて、右の後輪３が前進側（矢印Ａ２）に回転駆動され、左の後輪４が後進側（矢印Ａ２）に回転駆動されるのであり、左への超信地旋回が行える。

前項［３］及び本項［４］に記載の後２輪駆動状態（デフ作動）２ＷＤ１、後２輪駆動状態（デフロック）２ＷＤ２、後２輪駆動状態（旋回状態）２ＷＤ３は、図１に示す右第１及び第２クラッチ３５，３７、左第１及び第２クラッチ３６，３８、伝動クラッチ３４に対しても同様に設定することにより、前２輪駆動状態（デフ作動）、前２輪駆動状態（デフロック）、前２輪駆動状態（旋回状態）を設定することができる。この場合、前輪出力クラッチ３９を伝動状態に操作し、右第１及び第２クラッチ１９，２１、左第１及び第２クラッチ２０，２２、伝動クラッチ１８を遮断状態に操作する。

［５］
次に、４輪駆動状態（デフ作動）４ＷＤ１、４輪駆動状態（デフロック）４ＷＤ２について説明する。
図１，５，６，１３に示すように、４輪駆動状態（デフ作動）４ＷＤ１、４輪駆動状態（デフロック）４ＷＤ２では、前輪出力クラッチ３９が伝動状態に操作されている。

図５及び図１３に示すように、４輪駆動状態（デフ作動）４ＷＤ１を設定すると、伝動クラッチ１８，３４が伝動状態、左第１クラッチ２０，３６が伝動状態、左第２クラッチ２２，３８が遮断状態、右第２クラッチ２１，３７が遮断状態、右第１クラッチ１９，３５が伝動状態に操作される。これにより、図５に示すように、ピニオンギヤ９，２５の動力が、デフ機構１２，２８（第１駆動ギヤ１０，２６）（デフ機構１２，２８の作動状態）、右及び左の出力軸１３，１４，２９，３０、右及び左第１クラッチ１９，２０，３５，３６、右及び左の駆動軸１５，１６，３１，３２、伝動クラッチ１８，３４を介して、右及び左の前輪１，２、右及び左の後輪３，４に伝達される。

図６及び図１３に示すように、４輪駆動状態（デフロック）４ＷＤ２を設定すると、伝動クラッチ１８，３４が伝動状態、左第１クラッチ２０，３６が伝動状態、左第２クラッチ２２，３８が伝動状態、右第２クラッチ２１，３７が遮断状態、右第１クラッチ１９，３５が伝動状態に操作される。これにより、図６に示すように、ピニオンギヤ９，２５の動力が、デフ機構１２，２８（第１駆動ギヤ１０，２６）（デフ機構１２，２８のデフロック状態）、右及び左の出力軸１３，１４，２９，３０、右及び左第１クラッチ１９，２０，３５，３６、右及び左の駆動軸１５，１６，３１，３２、伝動クラッチ１８，３４を介して、右及び左の前輪１，２、右及び左の後輪３，４に伝達される。

図６及び図１３に示すように、４輪駆動状態（デフロック）４ＷＤ２を設定した状態において、デフ機構１２をデフロック状態（左第２クラッチ２２の伝動状態）に維持しながら、デフ機構２８を作動状態（左第２クラッチ３８の遮断状態）に設定できるように構成してもよい。逆にデフ機構２８をデフロック状態（左第２クラッチ３８の伝動状態）に維持しながら、デフ機構１２を作動状態（左第２クラッチ２２の遮断状態）に設定できるように構成してもよい。

［６］
次に、４輪駆動状態（旋回状態）４ＷＤ３について説明する。
図１，７，１３に示すように、４輪駆動状態（旋回状態）４ＷＤ３では、前輪出力クラッチ３９が伝動状態に操作されている。

４輪駆動状態（旋回状態）４ＷＤ３を設定した場合、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内に、右及び左の前輪１，２が操向操作されていると（直進状態又は緩やかに旋回している状態）、前項［５］に記載の４輪駆動状態（デフ作動）４ＷＤ１又は４輪駆動状態（デフロック）４ＷＤ２が設定されている。

４輪駆動状態（旋回状態）４ＷＤ３を設定した状態において、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内を越えて、右及び左の前輪１，２が右に操向操作されると、図７及び図１３に示すように、伝動クラッチ１８，３４が伝動状態、左第１クラッチ２０，３６が遮断状態、左第２クラッチ２２，３８が伝動状態、右第２クラッチ２１，３７が伝動状態、右第１クラッチ１９，３５が遮断状態に操作されるのであり、主変速レバーの操作位置が無視されて、静油圧式無段変速装置７が設定された前進側（ピニオンギヤ９、２５が図７の矢印Ａ１に回転駆動される）の位置に操作される。

これにより、図７に示すように、ピニオンギヤ９，２５の動力が、第１及び第２駆動ギヤ１０，１７，２６，３３、右及び左第２クラッチ２１，２２，３７，３８、右及び左の駆動軸１５，１６，３１，３２、伝動クラッチ１８，３４を介して、右及び左の前輪１，２、右及び左の後輪３，４に伝達されて、右の前輪１及び後輪３が後進側（矢印Ａ１）に回転駆動され、左の前輪２及び後輪４が前進側（矢印Ａ１）に回転駆動されるのであり、右への超信地旋回が行える。

４輪駆動状態（旋回状態）４ＷＤ３を設定した状態において、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内を越えて、右及び左の前輪１，２が左に操向操作されると、図７及び図１３に示すように、伝動クラッチ１８，３４が伝動状態、左第１クラッチ２０，３６が遮断状態、左第２クラッチ２２，３８が伝動状態、右第２クラッチ２１，３７が伝動状態、右第１クラッチ１９，３５が遮断状態に操作されるのであり、主変速レバーの操作位置が無視されて、静油圧式無段変速装置７が設定された後進側（ピニオンギヤ９，２５が図７の矢印Ａ２に回転駆動される）の位置に操作される。

これにより、図７に示すように、ピニオンギヤ９，２５の動力が、第１及び第２駆動ギヤ１０，１７，２６，３３、右及び左第２クラッチ２１，２２，３７，３８、右及び左の駆動軸１５，１６，３１，３２、伝動クラッチ１８，３４を介して、右及び左の前輪１，２、右及び左の後輪３，４に伝達されて、右の前輪１及び後輪３が前進側（矢印Ａ２）に回転駆動され、左の前輪２及び後輪４が後進側（矢印Ａ２）に回転駆動されるのであり、左への超信地旋回が行える。

図７及び図１３に示すように、４輪駆動状態（旋回状態）４ＷＤ３を設定した状態において、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内を越えて、右及び左の前輪１，２が右に操向操作された場合、伝動クラッチ１８及び左第２クラッチ２２、右第２クラッチ３７を遮断状態に操作してもよい。このように操作すると、左の前輪２が前進側（矢印Ａ１）に回転駆動され、右の後輪３が後進側（矢印Ａ１）に回転駆動されて、右の前輪１及び左の後輪４は動力が伝達されずに自由回転状態となるのであり、右への超信地旋回が行える。

図７及び図１３に示すように、４輪駆動状態（旋回状態）４ＷＤ３を設定した状態において、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内を越えて、右及び左の前輪１，２が左に操向操作された場合、右第２クラッチ２１、伝動クラッチ３４及び左第２クラッチ３８を遮断状態に操作してもよい。このように操作すると、右の前輪１が前進側（矢印Ａ２）に回転駆動され、左の後輪４が後進側（矢印Ａ２）に回転駆動されて、左の前輪２及び右の後輪３は動力が伝達されずに自由回転状態となるのであり、左への超信地旋回が行える。

［７］
次に、前２輪後１輪駆動状態３ＷＤ１について説明する。
前２輪後１輪駆動状態３ＷＤ１を設定した場合、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内に、右及び左の前輪１，２が操向操作されていると（直進状態又は緩やかに旋回している状態）、前項［３］に記載の後２輪駆動状態（デフ作動）２ＷＤ１、後２輪駆動状態（デフロック）２ＷＤ２、前項［４］に記載の前２輪駆動状態（デフ作動）、前２輪駆動状態（デフロック）、前項［５］に記載の４輪駆動状態（デフ作動）４ＷＤ１、４輪駆動状態（デフロック）４ＷＤ２のうちのいずれか一つが設定されている。

前２輪後１輪駆動状態３ＷＤ１を設定した状態において、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内を越えて、右及び左の前輪１，２が右に操向操作されると、前輪出力クラッチ３９が伝動状態に操作される。図８及び図１４（３ＷＤ１（Ｒ））に示すように、右及び左の前輪１，２において、伝動クラッチ３４が伝動状態、左第１クラッチ３６が伝動状態、左第２クラッチ３８が遮断状態（又は伝動状態）、右第２クラッチ３７が遮断状態、右第１クラッチ３５が伝動状態に操作される。右及び左の後輪３，４において、伝動クラッチ１８が伝動状態、左第１クラッチ２０が伝動状態、左第２クラッチ２２が伝動状態、右第２クラッチ２１が遮断状態、右第１クラッチ１９が遮断状態に操作される。

これによって、図８に示すように、ピニオンギヤ２５の動力が、デフ機構２８（第１駆動ギヤ２６）（デフ機構２８の作動状態又はデフロック状態）、右及び左の出力軸２９，３０、右及び左第１クラッチ３５，３６、右及び左の駆動軸３１，３２、伝動クラッチ３４を介して、右及び左の前輪１，２に伝達される。ピニオンギヤ９の動力が、第１駆動ギヤ１０、左第１及び第２クラッチ２０，２２、左の駆動軸１６、伝動クラッチ１８を介して、左の後輪４に伝達されるのであり、右の後輪３は動力が伝達されずに自由回転状態となる。
従って、右及び左の前輪１，２、左の後輪４が前進側（矢印Ａ１）に回転駆動された状態で、右の後輪３により地面を荒らさずに、滑らかに右への旋回が行える。

前２輪後１輪駆動状態３ＷＤ１を設定した状態において、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内を越えて、右及び左の前輪１，２が左に操向操作されると、前輪出力クラッチ３９が伝動状態に操作される。図９及び図１４（３ＷＤ１（Ｌ））に示すように、右及び左の前輪１，２において、伝動クラッチ３４が伝動状態、左第１クラッチ３６が伝動状態、左第２クラッチ３８が遮断状態（又は伝動状態）、右第２クラッチ３７が遮断状態、右第１クラッチ３５が伝動状態に操作される。右及び左の後輪３，４において、伝動クラッチ１８が遮断状態、左第１クラッチ２０が伝動状態、左第２クラッチ２２が伝動状態、右第２クラッチ２１が遮断状態、右第１クラッチ１９が伝動状態に操作される。

これにより、図９に示すように、ピニオンギヤ２５の動力が、デフ機構２８（第１駆動ギヤ２６）（デフ機構２８の作動状態又はデフロック状態）、右及び左の出力軸２９，３０、右及び左第１クラッチ３５，３６、右及び左の駆動軸３１，３２、伝動クラッチ３４を介して、右及び左の前輪１，２に伝達される。ピニオンギヤ９の動力が、第１駆動ギヤ１０、右の出力軸１３、右第１クラッチ１９、右の駆動軸１５を介して、右の後輪３に伝達されるのであり、左の後輪４は動力が伝達されずに自由回転状態となる。
従って、右及び左の前輪１，２、右の後輪３が前進側（矢印Ａ１）に回転駆動された状態で、左の後輪４により地面を荒らさずに、滑らかに左への旋回が行える。

［８］
次に、前１輪後２輪駆動状態３ＷＤ２について説明する。
前１輪後２輪駆動状態３ＷＤ２を設定した場合、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内に、右及び左の前輪１，２が操向操作されていると（直進状態又は緩やかに旋回している状態）、前項［３］に記載の後２輪駆動状態（デフ作動）２ＷＤ１、後２輪駆動状態（デフロック）２ＷＤ２、前項［４］に記載の前２輪駆動状態（デフ作動）、前２輪駆動状態（デフロック）、前項［５］に記載の４輪駆動状態（デフ作動）４ＷＤ１、４輪駆動状態（デフロック）４ＷＤ２のうちのいずれか一つが設定されている。

前１輪後２輪駆動状態３ＷＤ２を設定した状態において、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内を越えて右及び左の前輪１，２が右に操向操作されると、前輪出力クラッチ３９が伝動状態に操作される。図１０及び図１５（３ＷＤ２（Ｒ））に示すように、右及び左の前輪１，２において、伝動クラッチ３４が伝動状態、左第１クラッチ３６が伝動状態、左第２クラッチ３８が伝動状態、右第２クラッチ３７が遮断状態、右第１クラッチ３５が遮断状態に操作される。右及び左の後輪３，４において、伝動クラッチ１８が伝動状態、左第１クラッチ２０が伝動状態、左第２クラッチ２２が遮断状態（又は伝動状態）、右第２クラッチ２１が遮断状態、右第１クラッチ１９が伝動状態に操作される。

これにより、図１０に示すように、ピニオンギヤ２５の動力が、第１駆動ギヤ２６、左第１及び第２クラッチ３６，３８、左の駆動軸３２、伝動クラッチ３４を介して、左の前輪２に伝達されるのであり、右の前輪１は動力が伝達されずに自由回転状態となる。ピニオンギヤ９の動力が、デフ機構１２（第１駆動ギヤ１０）（デフ機構１２の作動状態又はデフロック状態）、右及び左の出力軸１３，１４、右及び左第１クラッチ１９，２０、右及び左の駆動軸１５，１６、伝動クラッチ１８を介して、右及び左の後輪３，４に伝達される。
従って、左の前輪２、右及び左の後輪３，４が前進側（矢印Ａ１）に回転駆動された状態で、右の前輪１により地面を荒らさずに、滑らかに右への旋回が行える。

前１輪後２輪駆動状態３ＷＤ２を設定した状態において、直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内を越えて右及び左の前輪１，２が左に操向操作されると、前輪出力クラッチ３９が伝動状態に操作される。図１１及び図１５（３ＷＤ２（Ｌ））に示すように、右及び左の前輪１，２において、伝動クラッチ３４が遮断状態、左第１クラッチ３６が伝動状態、左第２クラッチ３８が伝動状態、右第２クラッチ３７が遮断状態、右第１クラッチ３５が伝動状態に操作される。右及び左の後輪３，４において、伝動クラッチ１８が伝動状態、左第１クラッチ２０が伝動状態、左第２クラッチ２２が遮断状態（又は伝動状態）、右第２クラッチ２１が遮断状態、右第１クラッチ１９が伝動状態に操作される。

これによって、図１１に示すように、ピニオンギヤ２５の動力が、第１駆動ギヤ２６、右の出力軸２９、右第１クラッチ３５、右の駆動軸３１を介して、右の前輪１に伝達されるのであり、左の前輪２は動力が伝達されずに自由回転状態となる。ピニオンギヤ９の動力が、デフ機構１２（第１駆動ギヤ１０）（デフ機構１２の作動状態又はデフロック状態）、右及び左の出力軸１３，１４、右及び左第１クラッチ１９，２０、右及び左の駆動軸１５，１６、伝動クラッチ１８を介して、右及び左の後輪３，４に伝達される。
従って、右の前輪１、右及び左の後輪３，４が前進側（矢印Ａ１）に回転駆動された状態で、左の前輪２により地面を荒らさずに、滑らかに左への旋回が行える。

以上のような後２輪駆動状態（デフ作動）２ＷＤ１、後２輪駆動状態（デフロック）２ＷＤ２、後２輪駆動状態（旋回状態）２ＷＤ３、前２輪駆動状態（デフ作動）、前２輪駆動状態（デフロック）、前２輪駆動状態（旋回状態）、４輪駆動状態（デフ作動）４ＷＤ１、４輪駆動状態（デフロック）４ＷＤ２、４輪駆動状態（旋回状態）４ＷＤ３、前２輪後１輪駆動状態３ＷＤ１、前１輪後２輪駆動状態３ＷＤ２において、右及び左のサイドブレーキペダルを踏み操作することにより、右及び左のサイドブレーキ２３，２４を制動状態に操作することができる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、第２駆動ギヤ１７，３３のケース部に、一対のデフピニオンギヤ１１，２７を一体で公転しながら自由に自転するように支持して、デフピニオンギヤ１１，２７、右の出力軸１３，２９及び左の出力軸１４，３０、右の出力軸１３，２９に固定されてデフピニオンギヤ１１に咬合するサイドギヤ１３ａ，２９ａ、左の出力軸１４，３０に固定されてデフピニオンギヤ１１に咬合するサイドギヤ１４ａ，３０ａ等を備えてデフ機構１２，２８を構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、伝動クラッチ１８，３４を右の駆動軸１５，３１に備えるように構成してもよく、右及び左のサイドブレーキ２３，２４を、右及び左の後輪３，４に加えて右及び左の前輪１，２（右及び左の駆動軸３１，３２）に備えてもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、図１に示す右及び左の前輪１，２への伝動系を廃止して、右及び左の後輪３，４にしか動力が伝達されない後２輪駆動型の農用トラクタとしてもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、右及び左の後輪３，４に代えて右及び左のクローラ走行装置を備えてもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、右及び左の前輪１，２、右及び左の後輪３，４を廃止し、右及び左のクローラ走行装置のみを備えるように構成してもよい。

エンジンから右及び左の前輪、右及び左の後輪への伝統系を示す全体図 後２輪駆動状態（デフ作動）２ＷＤ１における右及び左の後輪への伝動状態を示す図 後２輪駆動状態（デフロック）２ＷＤ２における右及び左の後輪への伝動状態を示す図 後２輪駆動状態（旋回状態）２ＷＤ３における右及び左の後輪への伝動状態を示す図 ４輪駆動状態（デフ作動）４ＷＤ１における右及び左の前輪、右及び左の後輪への伝動状態を示す図 ４輪駆動状態（デフロック）４ＷＤ２における右及び左の前輪、右及び左の後輪への伝動状態を示す図 ４輪駆動状態（旋回状態）４ＷＤ３における右及び左の前輪、右及び左の後輪への伝動状態を示す図 前２輪後１輪駆動状態３ＷＤ１において、右及び左の前輪が右に操向操作された状態での右及び左の前輪、右及び左の後輪への伝動状態を示す図 前２輪後１輪駆動状態３ＷＤ１において、右及び左の前輪が左に操向操作された状態での右及び左の前輪、右及び左の後輪への伝動状態を示す図 前１輪後２輪駆動状態３ＷＤ２において、右及び左の前輪が右に操向操作された状態での右及び左の前輪、右及び左の後輪への伝動状態を示す図 前１輪後２輪駆動状態３ＷＤ２において、右及び左の前輪が左に操向操作された状態での右及び左の前輪、右及び左の後輪への伝動状態を示す図 後２輪駆動状態（デフ作動）２ＷＤ１、後２輪駆動状態（デフロック）２ＷＤ２、後２輪駆動状態（旋回状態）２ＷＤ３における伝動及び遮断状態を示す図 ４輪駆動状態（デフ作動）４ＷＤ１、４輪駆動状態（デフロック）４ＷＤ２、４輪駆動状態（旋回状態）４ＷＤ３における伝動及び遮断状態を示す図 前２輪後１輪駆動状態３ＷＤ１における伝動及び遮断状態を示す図 前１輪後２輪駆動状態３ＷＤ２における伝動及び遮断状態を示す図

符号の説明

１，３ 右の走行装置
２，４ 左の走行装置
９，２５ ピニオンギヤ
１０，２６ 第１駆動ギヤ
１２，２８ デフ機構
１３，２９ 右の出力軸
１４，３０ 左の出力軸
１５，３１ 右の駆動軸
１６，３２ 左の駆動軸
１７，３３ 第２駆動ギヤ
１９，３５ 右第１クラッチ
２０，３６ 左第１クラッチ
２１，３７ 右第２クラッチ
２２，３８ 左第２クラッチ

Claims (1)

1. 動力が伝達されるピニオンギヤと、前記ピニオンギヤに咬合する第１駆動ギヤと、前記第１駆動ギヤから分配された動力が伝達される右及び左の出力軸とを備えて、デフ機構を構成し、
   右の走行装置に動力を伝達する右の駆動軸と、左の走行装置に動力を伝達する左の駆動軸と、前記第１駆動ギヤとは逆方向に回転駆動されるようにピニオンギヤに咬合する第２駆動ギヤとを備えて、
   前記右の出力軸と右の駆動軸との間で伝動及び遮断自在な右第１クラッチと、前記第１又は第２駆動ギヤの一方と右の駆動軸との間で伝動及び遮断自在な右第２クラッチとを備え、
   前記左の出力軸と左の駆動軸との間で伝動及び遮断自在な左第１クラッチと、前記第１又は第２駆動ギヤの他方と左の駆動軸との間で伝動及び遮断自在な左第２クラッチとを備えてある走行伝動装置。

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