JP2008141914A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コネクタが装着された制御基板を有するモータ装置の薄型化を図る。
【解決手段】ケース側ターミナル６３を、制御基板５３のスルーホール５３ａを介して制御基板５３の裏面側から表面側に向けて貫通し、制御基板５３に固定される固定部６５ａと、制御基板５３の裏面側から表面側に向けて折り返されるとともにケース本体５１に対してインサート成形され、ケース本体５１の内側に一部が露出する本体部６４と、制御基板５３の側面方向に折り曲げられ、ケース側コネクタ６７に固定される他端側延出部６６とから構成した。制御基板５３の側面に隣接させてケース側コネクタ６７を配置できるので、パワーウィンドウモータ１０を薄型化できる。インサート成形時に金型が本体部６４に当接されるので、溶融した樹脂材料の圧力による本体部６４の屈曲変形を防止できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、アーマチュアが回転自在に設けられるモータ本体と、制御基板を収容する基板ケースとを相互にコネクタ接続するようにしたモータ装置に関する。

従来、制御基板を備えたモータ装置としては、例えば、自動車等の車両に搭載される車載用アクチュエータが知られている。このような車載用アクチュエータには、車両のドアの内側やルーフの内側等に装着されるパワーウィンドウモータや電動サンルーフ用モータがあり、これらの車載用アクチュエータは、比較的幅の狭い限られたスペースに装着するようになっている。したがって、車載用アクチュエータは、幅の狭い限られたスペースに装着可能でかつ多車種に対応可能なように、可能な限り薄型化を図る必要がある。

また、パワーウィンドウモータや電動サンルーフ用モータ等の車載用アクチュエータは、比較的重量が大きなドアガラスを開閉駆動させる必要があるため、ウォームおよびウォームホイールからなる減速機構を備えており、これにより、小型でありながら大きな出力トルクが得られるようになっている。このように、幅の狭い限られたスペースに装着される車載用アクチュエータは、制御基板や減速機構等の要素部品を備えるため、これらの要素部品の配置等を考慮した上での薄型化が必要となる。

パワーウィンドウ装置に用いられる車載用アクチュエータとしては、例えば、特許文献１に記載されたモータ装置があり、この特許文献１に記載されたモータ装置は、制御基板（制御回路基板）の表面に、Ｌ字形状のターミナルを有する給電コネクタをネジにより固定するようにしており、これらの制御基板および給電コネクタは、カバー（ギヤハウジング）によって覆われている。
特開２００４−１４７３７７号公報（図４）

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置によれば、図１１に示すように、制御基板ａの表面に、複数のＬ字形状のターミナルｂ，ｂ（図示では２つのみ示す）を有する給電コネクタｃをネジｄにより固定するようにしているため、制御基板ａ，ターミナルｂ，ｂおよび給電コネクタｃを含めてカバーｅの厚さ寸法Ｌ４が大きくなり、ひいては、モータ装置ｆの厚さ寸法が大きくなり、この点、モータ装置の薄型化を進める上で検討する必要があった。

本発明の目的は、コネクタが装着された制御基板を有するモータ装置の薄型化を図ることにある。

本発明のモータ装置は、アーマチュアが回転自在に設けられるモータ本体と、表面に電気部品が装着され前記アーマチュアを回転制御する制御基板と、前記制御基板を収容する基板ケースとを有するモータ装置であって、前記モータ本体に設けられ、前記モータ本体に給電するモータ側ターミナルの一端側が固定されるモータ側コネクタと、前記基板ケースに設けられ、前記モータ側コネクタに接続されるケース側コネクタと、一端側が前記制御基板に電気的に接続され、他端側が前記ケース側コネクタに固定されるケース側ターミナルとを備え、前記ケース側ターミナルを、前記制御基板に形成される貫通孔を介して前記制御基板の裏面側から表面側に向かって貫通し、前記制御基板に固定される第１固定部と、前記制御基板の裏面側から表面側に向けて折り返されるとともに前記基板ケースに対してインサート成形され、前記基板ケースの内側に一部が露出する本体部と、前記制御基板の側面方向に折り曲げられ、前記ケース側コネクタに固定される第２固定部とから構成することを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記モータ本体を、内側にマグネットが装着されるとともに前記マグネットの内側に前記アーマチュアが設けられるヨークと、前記アーマチュアに一体的に設けられたウォームに噛み合うウォームホイールを収容するギヤケースとから構成し、前記ギヤケースに前記モータ側コネクタを設けることを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記ウォームホイールはその中心部に出力軸を有し、前記制御基板を、前記モータ本体に設けられるアーマチュアの中心軸と直交する前記ウォームホイールの中心軸における前記出力軸側に設けることを特徴とする。

本発明によれば、ケース側ターミナルを、制御基板に形成される貫通孔を介して制御基板の裏面側から表面側に向かって貫通し、制御基板に電気的に接続して固定される第１固定部と、制御基板の裏面側から表面側に向けて折り返されるとともに基板ケースに対してインサート成形され、基板ケースの内側に一部が露出する本体部と、制御基板の側面方向に折り曲げられ、ケース側コネクタに固定される第２固定部とから構成するので、制御基板の側面に隣接するようにしてケース側コネクタを配置することができる。したがって、制御基板の表面にケース側コネクタを装着する場合に比して基板ケースの薄型化を図ることができるので、モータ装置を薄型化してモータ装置のレイアウト性を向上させることが可能となる。また、ケース側ターミナルをインサート成形する際、金型が本体部の背面に当接されるので、溶融した樹脂材料の圧力によって本体部が屈曲変形されるのを防止することができる。

本発明によれば、モータ本体を、内側にマグネットが装着されるとともにマグネットの内側にアーマチュアが設けられるヨークと、アーマチュアに一体的に設けられたウォームに噛み合うウォームホイールを収容するギヤケースとから構成し、ギヤケースにモータ側コネクタを設けるので、モータ装置を、パワーウィンドウモータや電動サンルーフ用モータ等の減速機構を有する車載用アクチュエータとして適用することが可能となる。

本発明によれば、ウォームホイールはその中心部に出力軸を有し、制御基板を、モータ本体に設けられるアーマチュアの中心軸と直交する前記ウォームホイールの中心軸における出力軸側に設けるので、モータ装置をより薄型化することができる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１はパワーウィンドウモータの部分断面図を、図２は図１を矢印Ａの方向から見た部分断面図を、図３は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図を、図４はインサート成形用端子の斜視図を、図５は基板ケースを二点鎖線で示す図４のＣ矢視図を、図６は基板ケースの斜視図をそれぞれ表している。

図１は本発明に係るモータ装置としてのパワーウィンドウモータを示しており、このパワーウィンドウモータ１０は、図示しない自動車のドアの内部に設けられるパワーウィンドウ装置を構成している。パワーウィンドウモータ１０は、自動車のドアの内部における幅狭の空間内に収容できるように図２に示すような薄型形状（厚さ寸法Ｌ１）となっており、より薄型化を図ることによりパワーウィンドウモータ１０のレイアウト性を向上させることが可能となる。

図１に示すように、パワーウィンドウモータ１０は、モータ本体２０と、このモータ本体２０に接続される基板ケース５０とを有している。モータ本体２０は、磁性材料よりなる薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるヨーク２１と、ヨーク２１の本体筒部２１ａの内側に径方向に向けて対向配置される一対のマグネット（永久磁石）２２と、各マグネット２２の内側に所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられる回転子（アーマチュアロータ）２３とを備えている。

回転子２３の中心軸には、アーマチュアとしてのモータ軸（アーマチュアシャフト）２４が貫通して設けられ、モータ軸２４の基端側（図中右側）は、ヨーク２１の段状底部２１ｂに装着された基端側軸受２５によって回転自在に支持されている。

モータ軸２４の基端側には、スチールボール２６が転動自在に装着されており、このスチールボール２６は、基端側軸受２５に外周側が支持されたスラストプレート２７の一側面（図中左側面）に当接している。このように、スチールボール２６とスラストプレート２７とを相互に点接触させることにより、モータ軸２４の回転抵抗を低減させるようにしている。

スラストプレート２７の他側面（図中右側面）には、硬質ゴム等の合成樹脂よりなる略円柱形状の弾性部材２８が設けられており、この弾性部材２８の軸方向への弾性変形によりモータ軸２４の軸方向に対する所定量の変位を許容しつつ、モータ軸２４の軸方向に対するガタツキを防止するようになっている。

モータ軸２４における回転子２３の先端側（図中左側）には、回転子２３に巻かれたコイル２３ａに電気的に接続される整流子２９が隣接して設けられており、この整流子２９には、モータ本体２０を構成するギヤケース３０内に設けられるブラシ３１が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。

モータ軸２４の整流子２９よりも先端側には、センサマグネット３２が固定されており、このセンサマグネット３２は、図２に示すようにモータ軸２４の周方向に向けて、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極・・・と交互に略扇形のマグネットを配置することにより円形形状に形成されている。また、モータ軸２４のセンサマグネット３２よりも先端側にはウォーム３３が一体的に形成されており、このウォーム３３のさらに先端側には円柱部３４が一体的に設けられている。

ギヤケース３０はヨーク２１とともにモータ本体２０を構成しており、このギヤケース３０の内側には、有底筒状のウォーム収容部３５が形成されている。ウォーム収容部３５の底部（図１中左側）には、硬質ゴム等の合成樹脂よりなる略環状形状の弾性部材３６が圧入して装着されており、この弾性部材３６の図中右側には、例えば、ポリイミド（ＰＩ）等の耐熱性樹脂よりなる略円盤形状の摩擦材３７が接着剤等の接着手段により装着されている。

摩擦材３７の図中右側には、モータ軸２４の円柱部３４が軸方向から突き当てられており、モータ軸２４の回転が停止された状態で、かつ、外部から大きな負荷がウォームホイール４０に作用した状態において、円柱部３４が摩擦材３７に向けて強い力で押圧されるようになっている。これにより、円柱部３４と摩擦材３７との間に摩擦力が発生し、この摩擦力により図示しないドアガラスが外部より無理に開けられるのを防止している。

ウォーム収容部３５の底部側には、第１の軸受３８が圧入して固定されており、この第１の軸受３８はモータ軸２４の円柱部３４を略抵抗無く回転自在に支持するようになっている。また、ウォーム収容部３５の開口部側には、第２の軸受３９が圧入して固定されており、この第２の軸受３９はモータ軸２４を略抵抗無く回転自在に支持するようになっている。このように、モータ軸２４は、第１および第２の軸受３８，３９により回転自在に支持されることによって、その間に配置されるウォーム３３の「振れ」を防止するようになっている。

ギヤケース３０には、モータ軸２４に一体的に形成されたウォーム３３に噛み合うウォームホイール４０が収容されており、このウォームホイール４０の中心部に一体的に固定された出力軸４０ａ（図２参照）の先端側は、ギヤケース３０を貫通して外部に延出されている。そして、この出力軸４０ａの先端側には、ピニオンギヤ（図示せず）が装着されており、このピニオンギヤの回転駆動により図示しないパワーウィンドウ装置を構成するリンク機構等を駆動させ、これにより、ドアの内部に昇降自在に設けられたドアガラスを昇降させるようにしている。

ここで、ウォーム３３とウォームホイール４０とによって減速機構を構成しており、この減速機構は、ウォーム３３の回転速度に対してウォームホイール４０の出力軸４０ａの回転速度を減速させるとともに、その回転トルクを増幅させており、したがって、比較的小型のモータでありながら比較的大きな出力を得ることができるようになっている。

ギヤケース３０のヨーク２１側、つまり、モータ軸２４に設けられた整流子２９の近傍には、ブラシ３１が設けられたブラシホルダ４２が、ギヤケース３０とヨーク２１との間に挟まれる状態で設けられており、このブラシホルダ４２には、複数のモータ側ターミナル４３の一端側が固定されている。また、各モータ側ターミナル４３の他端側（端部）は、ギヤケース３０に一体的に設けられたモータ側コネクタ４４の内側にインサート成形等を施すことにより導かれて固定されている。

ギヤケース３０のブラシホルダ４２に近接する位置には、センサ基板４５が設けられており、このセンサ基板４５は、図１および図２に示すようにモータ軸２４の軸方向に沿う長方形形状に形成されている。センサ基板４５の一端側（図１中右側）は、モータ軸２４に固定されたセンサマグネット３２に臨んで延びており、このセンサ基板４５の一端側には、モータ軸２４の回転状態を検出する回転検出センサとしての一対のホール素子４６ａ，４６ｂが設けられている。これにより、一対のホール素子４６ａ，４６ｂは、センサ基板４５とセンサマグネット３２との間の所定位置に配置されるようになっている。そして、センサ基板４５には、ブラシホルダ４２と同様に、モータ側コネクタ４４にインサート成形された複数のモータ側ターミナル４３の一端側が固定されている。

基板ケース５０は、図２および図３に示すようにケース本体（樹脂ケース）５１とケースカバー５２とを有しており、基板ケース５０の内部には、モータ軸２４を回転駆動するための制御基板（回路基板）５３が収容されている。

制御基板５３には、外部コネクタとしての車両側コネクタ５４（図３中破線参照）が接続される給電コネクタ５５が半田付け等の接着手段により装着されるとともに、この給電コネクタ５５に対してある程度の距離をもって隣接する電気部品としてのリレー５６やコンデンサ５７等が半田付けにより装着されている。これらのリレー５６およびコンデンサ５７は、制御基板５３の図中上面を基準として給電コネクタ５５と略同様の高さ寸法となっている。なお、制御基板５３には、上記給電コネクタ５５やリレー５６，コンデンサ５７等の比較的大きな電気部品に加え、ダイオードや抵抗等の比較的小さな電気部品（図示せず）が複数装着されており、これらの電気部品により制御基板５３上に電気回路を形成している。

ケースカバー５２には、図３に示すように、制御基板５３に装着された給電コネクタ５５の周囲を取り囲むようにして、コネクタ接続部５８が一体的に形成されており、このコネクタ接続部５８の内側には、車両側コネクタ５４の垂直差込を案内する差込案内部５８ａが設けられている。この差込案内部５８ａにより車両側コネクタ５４が案内されつつ給電コネクタ５５に差し込まれることによって、給電コネクタ５５のターミナル５５ａの折損等を防止し、導通不良等の発生を抑制するようにしている。

ケースカバー５２のコネクタ接続部５８の近傍には、制御基板５３に装着されたリレー５６等の比較的大きな電気部品の全体を覆うようにして、それぞれの電気部品の高さに合わせて高さが異なる複数の電気部品カバー部５９が設けられている。このように、各電気部品のそれぞれを覆うようにケースカバー５２を形成することにより、基板ケース５０の内側にデッドスペースが形成されるのを抑制している。

ケースカバー５２の電気部品カバー部５９とコネクタ接続部５８との間には、車両側コネクタ５４の側壁部５４ａが入り込む隙間Ｓが形成されており、これにより、車両側コネクタ５４が制御基板５３に近接する位置にまで差し込み可能となっている。このように、電気部品カバー部５９とコネクタ接続部５８との間に隙間Ｓを形成することにより、当該隙間Ｓに車両側コネクタ５４の側壁部５４ａを配置させることができ、これにより、基板ケース５０の厚さ寸法Ｌ２を小さくしてパワーウィンドウモータ１０の薄型化（小型化）を実現している。

ケースカバー５２には、コネクタ接続部５８および電気部品カバー部５９に加え、図１に示すようにブリザキャップ６０が装着されており、このブリザキャップ６０は、基板ケース５０の内部と外部との温度差によって生じる基板ケース５０の内外での呼吸作用を許す一方、外部からの雨水等の浸入を阻止する役割を果たしている。

ケースカバー５２は、図３に示すようにシール部材６１（Ｏリング等）を介してケース本体５１に装着され、複数のネジ６２（図３では１つのみ示す）をケース本体５１に対してネジ込むことにより、ケース本体５１に密着されるようになっている。これにより、基板ケース５０は密閉されてその内部に雨水等が浸入するのを防止している。

制御基板５３には、図４および図５に示すように、長尺の板状部材をプレス成形することにより略９０°の角度で複数回（本実施の形態では３回）折り曲げて形成された複数（本実施の形態では６つ）のインサート成形用端子としてのケース側ターミナル６３の一端側が固定されている。各ケース側ターミナル６３は、図５に示すように、ケース本体５１に対してインサートされる略Ｚ字形状の本体部６４と、ケース本体５１から外部に延出される一端側延出部６５および他端側延出部６６とから構成されている。

各ケース側ターミナル６３を構成する一端側延出部６５のさらに一端側には、第１固定部としての固定部６５ａが設けられており、この固定部６５ａは、図４および図５に示すように、各ケース側ターミナル６３となる板状部材の厚さ寸法以下でかつ板状部材の幅寸法以下の大きさに設定されている。つまり、固定部６５ａは本体部６４の断面における正射方向の範囲内に収まる大きさの断面を有するように形成されている。この固定部６５ａは、図５に示すように、制御基板５３に形成されたスルーホール（貫通孔）５３ａを、制御基板５３の裏面側（図中下側）から表面側（図中上側）に向かって貫通し、半田７２によって制御基板５３に固定されている。また、一端側延出部６５には、段差部６５ｃが形成されており、この段差部６５ｃによって制御基板５３の挿入高さの位置決めを行うようになっている。

各ケース側ターミナル６３を構成する他端側延出部（第２固定部）６６は、図２に示すようにリレー５６の側面方向（図中下方）に向けて折り曲げられている。つまり、他端側延出部６６は、制御基板５３の表面側においてモータ軸２４側に向けて垂下されており、他端側延出部６６は、制御基板５３およびリレー５６の側面方向でケース本体５１に一体的に設けられるケース側コネクタ６７の内側に導かれて固定されている。

このように、各ケース側ターミナル６３を、略９０°の角度で３回折り曲げて形成し、固定部６５ａを制御基板５３のスルーホール５３ａに固定するとともに、他端側延出部６６を、制御基板５３の側面方向に向けてケース側コネクタ６７に固定しているので、パワーウィンドウモータ１０を薄型形状としてその厚さ寸法Ｌ１（図２参照）を十分小さい寸法に抑えている。

各ケース側ターミナル６３は、図４に示すように、それぞれが接触して短絡しないように、上下方向および左右方向に所定の間隔で並べられており、各ケース側ターミナル６３の一端側延出部６５と他端側延出部６６とは、左右方向に対して所定寸法Ｌ３をもってそれぞれオフセットされている。

各ケース側ターミナル６３の本体部６４は、図５に示すように、制御基板５３の裏面側から表面側に向けて折り返されており、ケース本体５１の内側にその背面の一部が露出している（図５および図６参照）。このように、ケース本体５１の内側に本体部６４の背面の一部を露出させることにより、各ケース側ターミナル６３をケース本体５１に対してインサート成形する際に、本体部６４をケース本体５１の内側を形作る金型（後述の上金型７０に相当）に支持させることができ、したがって、インサート成形時において溶融した樹脂材料の圧力により本体部６４が屈曲変形することが防止される。

各ケース側ターミナル６３の本体部６４と一端側延出部６５における固定部６５ａとの間には、図４および図６に示すように、各ケース側ターミナル６３となる板状部材の厚さ寸法以下でかつ板状部材の幅寸法以下の大きさに設定された幅狭部６５ｂが形成されている。つまり、この幅狭部６５ｂは本体部６４の断面における正射方向の範囲内に収まる大きさの断面を有するように形成されている。

このように、各ケース側ターミナル６３の本体部６４と一端側延出部６５における固定部６５ａとの間に幅狭部６５ｂを形成することにより、当該部分の図中上下方向における剛性を本体部６４の剛性よりも弱めてバネ性を持たせることができる。また、固定部６５ａにおいても本体部６４の剛性よりも弱めているので、図中上下方向に向けてある程度撓み易くなっている。

次に、各ケース側ターミナル６３のケース本体５１に対するインサート成形方法について図７を用いて説明する。図７（ａ），（ｂ）はインサート成形の手順を説明する説明図を表している。

図７（ａ）に示すように、まず、各ケース側ターミナル６３（図中では１つのみを示す）の本体部６４の厚み寸法および幅寸法を有する導入隙間７０ａが形成された本発明における金型としての上金型７０を準備する（第１工程）。

その後、ケース側ターミナル６３の本体部６４の一部，幅狭部６５ｂおよび固定部６５ａを覆うように、上金型７０の導入隙間７０ａにケース側ターミナル６３を導入し、上金型７０の側面（図示せず）を本体部６４の背面、つまり、図５および図６に示すケース本体５１の内側に露出される部分に当接させる（第２工程）。

そして、下金型（図示せず）と上金型７０との間に、溶融した樹脂材料７１を図示しない流体供給機器等により所定の圧力で流し込むことにより、本体部６４の周囲に樹脂材料７１を行き渡らせる（第３工程）。このとき、図７（ｂ）に示すように、上金型７０に形成されたケース側ターミナル６３の一端側が導入されて入り込む導入隙間７０ａには、本体部６４が密着して入り込むため、本体部６４と導入隙間７０ａとの間には隙間が形成されない。したがって、溶融した樹脂材料７１の上金型７０における導入隙間７０ａ内への流れ込みが防止され、従前のようにインサート成形後に取除く必要が生じる駄肉の形成が防止される。また、上金型７０は本体部６４の背面に当接されているので、本体部６４が溶融した樹脂材料７１の圧力によって屈曲変形されることが防止される。

そして、溶融した樹脂材料７１が硬化した後、上金型７０と下金型（図示せず）とをそれぞれ離間させて、上下金型からケース本体５１を取り外すことにより、図６に示すような各ケース側ターミナル６３がインサートされたケース本体５１の形成（インサート成形）が完成する。

次に、基板ケース５０の組み立て方法について図８および図９を用いて説明する。図８は基板ケースの組み立て手順を説明する説明図を、図９は半田付け時のヒートショックの発生状態を説明する説明図を表している。

まず、図８に示すように、各ケース側ターミナル６３がインサートされたケース本体５１を準備する。そして、このケース本体５１の開口側が図中上方に向くように図示しない作業台等の上に固定し、その後、作業台上に固定したケース本体５１の開口側から、別工程で給電コネクタ５５，リレー５６およびコンデンサ５７等の電気部品を半田付けにより装着した制御基板５３を装着する。

このとき、制御基板５３に形成された各スルーホール５３ａに対して、ケース本体５１にインサートされた各ケース側ターミナル６３の固定部６５ａが入り込むようにする。

ケース本体５１に制御基板５３を装着した後、各ケース側ターミナル６３の固定部６５ａをそれぞれ制御基板５３に対して半田付けする。この場合、各ケース側ターミナル６３の一端側延出部６５と他端側延出部６６とは、図４に示すようにそれぞれオフセットされるとともに、各スルーホール５３ａは制御基板５３の中央寄りに位置されているので、半田付け作業を容易に実施できるようになっている。ここで、図９に示すように制御基板５３上の半田７２は、図中破線矢印に示すように、急激に温度が下がることにより収縮し、これがヒートショックとなって各ケース側ターミナル６３の固定部６５ａが図中上方へ破線矢印のように引き上げられる。しかし、各ケース側ターミナル６３には幅狭部６５ｂが形成されているので当該部分は撓み易くなっており、したがって、固定部６５ａは半田７２による図中上方への引き上げに追従して、各ケース側ターミナル６３の固定部６５ａと半田７２との間にクラックが発生するのを防止することができる。

各ケース側ターミナル６３における固定部６５ａの制御基板５３への半田付けを終えた後、複数の基板ネジ７３（図示では３つ）をケース本体５１の雌ネジ部７４にネジ込むことにより、制御基板５３をケース本体５１に固定する。

次いで、ケースカバー５２の内側（図中下方側）から、ケースカバー５２の所定箇所に、エアを通過させる一方、水分の通過を規制するフィルタ７５を装着するとともに、ブリザキャップ６０をケースカバー５２に装着する。そして、シール部材６１（図３参照）を介してケース本体５１を覆うようにしてケースカバー５２を装着し、一対のネジ６２をケース本体５１に対してネジ込むことにより基板ケース５０が完成する。

モータ本体２０に設けられた各マグネット２２を、着磁電源装置等（図示せず）を用いて別の工程において着磁した後、完成した基板ケース５０のケース側コネクタ６７を図１に示すモータ側コネクタ４４に装着する。これにより、基板ケース５０とモータ本体２０とが接続されるとともに、制御基板５３，ブラシホルダ４２およびセンサ基板４５が電気的に接続され、パワーウィンドウモータ１０の組み立てが完了する。なお、本実施の形態においては、基板ケース５０とモータ本体２０とを別体としており、これにより着磁電源装置による各マグネット２２の着磁作業を容易に行えるようにしている。

以上詳述したように、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、ケース側ターミナル６３を、制御基板５３に形成されるスルーホール５３ａを介して制御基板５３の裏面側から表面側に向かって貫通し、制御基板５３に固定される固定部６５ａと、制御基板５３の裏面側から表面側に向けて折り返されるとともにケース本体５１に対してインサート成形され、ケース本体５１の内側に一部が露出する本体部６４と、制御基板５３の側面方向に折り曲げられ、ケース側コネクタ６７に固定される他端側延出部６６とから構成したので、制御基板５３の側面に隣接するようにしてケース側コネクタ６７を配置することができる。

したがって、制御基板５３の表面にケース側コネクタ６７を装着する場合に比して基板ケース５０の薄型化を図ることができるので、パワーウィンドウモータ１０を薄型化してパワーウィンドウモータ１０のレイアウト性を向上させることが可能となる。また、ケース側ターミナル６３をインサート成形する際に、上金型７０が本体部６４の背面に当接されるので、溶融した樹脂材料７１の圧力によって本体部６４が屈曲変形されるのを防止することができる。

さらに、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、モータ本体２０を、内側にマグネット２２が装着されるとともにマグネット２２の内側にモータ軸２４が設けられるヨーク２１と、モータ軸２４に一体的に設けられたウォーム３３に噛み合うウォームホイール４０を収容するギヤケース３０とから構成し、ギヤケース３０にモータ側コネクタ４４を設けたので、パワーウィンドウモータ１０を減速機構付きのモータ装置とすることができる。

また、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、制御基板５３を収容する基板ケース５０を設けるとともに、基板ケース５０とギヤケース３０とを相互にコネクタ接続するようにしたので、基板ケース５０とギヤケース３０とをそれぞれ別体として両者をワンタッチで接続することができる。また、仕様の異なる制御基板５３を収容した種々の基板ケース５０を準備し、必要に応じてギヤケース３０と組み合わせることにより、種々のパワーウィンドウ１０を構成することができ、組み立て作業の合理化を図ることができる。

さらに、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、ウォームホイール４０はその中心部に出力軸４０ａを有し、制御基板５３を、モータ本体２０に設けられるモータ軸２４の中心軸と直交するウォームホイール４０の中心軸における出力軸４０ａ側に設けるので、パワーウィンドウモータ１０をより薄型化することができる。

次に、本発明の他の実施の形態について図１０を用いて説明する。図１０は他の実施の形態に係るインサート成形用端子を示す部分拡大図を表している。なお、上述した一実施の形態と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１０に示すように、ケース側ターミナル８０のケース本体５１にインサートされる本体部８１と、制御基板５３のスルーホール５３ａを貫通して制御基板５３に半田７２によって半田付けされる一端側延出部８２における固定部８２ａとの間には、ケース側ターミナル８０となる板状部材の中央部分を略長方形形状に打抜くことにより、その左右側に一対の幅狭部８２ｂ，８２ｃが形成されている。

各幅狭部８２ｂ，８２ｃは、上述した一実施の形態における幅狭部６５ｂ（図９参照）と同様に、ケース側ターミナル８０となる板状部材の厚さ寸法以下でかつ板状部材の幅寸法以下の大きさに設定されている。つまり、各幅狭部８２ｂ，８２ｃの断面の双方が本体部８１の断面における正射方向の範囲内に同時に収まる大きさにそれぞれ形成されている。

以上のように構成した他の実施の形態に係るパワーウィンドウモータ１０においても、上述した一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、他の実施の形態においては、幅狭部を、ケース側ターミナル８０となる板状部材の中央部を打抜くことにより、左右側で一対の幅狭部８２ｂ，８２ｃを形成するので、本体部８１に対する固定部８２ａのねじれ強度を向上させることができる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、モータ装置としてパワーウィンドウモータ１０を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、サンルーフ装置等に用いられるモータ装置にも適用することができる。

また、上記各実施の形態においては、制御基板５３に半田付けされる給電コネクタ５５をオス型コネクタとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、外部コネクタとしての車両側コネクタ５４の形状に対応させてメス型コネクタを制御基板５３に半田付けするようにしても構わない。

さらに、上記各実施の形態においては、回転検出センサを、モータ軸２４に設けられたセンサマグネット３２と協働するホール素子としたものを示したが、本発明はこれに限らず、モータ軸２４にスリットを有するディスクを設けるとともに、ディスクのスリットを挟むようにして発光ダイオードおよびフォトセンサを対向配置させ、これにより、モータ軸２４の回転方向や回転数等を検出させるようにしても良い。

パワーウィンドウモータの部分断面図である。 図１を矢印Ａの方向から見た部分断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 インサート成形用端子の斜視図である。 基板ケースを二点鎖線で示す図４のＣ矢視図である。 基板ケースの斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、インサート成形の手順を説明する説明図である。 基板ケースの組み立て手順を説明する説明図である。 半田付け時のヒートショックの発生状態を説明する説明図である。 他の実施の形態に係るインサート成形用端子を示す部分拡大図である。 従来技術における制御基板とカバーとを示す断面図である。

符号の説明

１０ パワーウィンドウモータ（モータ装置）
２０ モータ本体
２１ ヨーク（モータ本体）
２１ａ 本体筒部
２１ｂ 段状底部
２２ マグネット
２３ 回転子（アーマチュア）
２３ａ コイル
２４ モータ軸（アーマチュア）
２５ 基端側軸受
２６ スチールボール
２７ スラストプレート
２８ 弾性部材
２９ 整流子
３０ ギヤケース（モータ本体）
３１ ブラシ
３２ センサマグネット
３３ ウォーム
３４ 円柱部
３５ ウォーム収容部
３６ 弾性部材
３７ 摩擦材
３８ 第１の軸受
３９ 第２の軸受
４０ ウォームホイール
４０ａ 出力軸
４２ ブラシホルダ
４３ モータ側ターミナル
４４ モータ側コネクタ
４５ センサ基板
４６ａ，４６ｂ ホール素子
５０ 基板ケース
５１ ケース本体（基板ケース）
５２ ケースカバー（基板ケース）
５３ 制御基板
５３ａ スルーホール（貫通孔）
５４ 車両側コネクタ
５４ａ 側壁部
５５ 給電コネクタ
５５ａ ターミナル
５６ リレー（電気部品）
５７ コンデンサ（電気部品）
５８ コネクタ接続部
５８ａ 差込案内部
５９ 電気部品カバー部
６０ ブリザキャップ
６１ シール部材
６２ ネジ
６３ ケース側ターミナル
６４ 本体部
６５ 一端側延出部
６５ａ 固定部（第１固定部）
６５ｂ 幅狭部
６６ 他端側延出部（第２固定部）
６７ ケース側コネクタ
７０ 上金型
７０ａ 導入隙間
７１ 樹脂材料
７２ 半田
７３ 基板ネジ
７４ 雌ネジ部
７５ フィルタ
８０ ケース側ターミナル
８１ 本体部
８２ 一端側延出部
８２ａ 固定部（第１固定部）
８２ｂ，８２ｃ 幅狭部
Ｓ 隙間
ａ 制御基板
ｂ ターミナル
ｃ 給電コネクタ
ｄ ネジ
ｅ カバー
ｆ モータ装置

Claims (3)

1. アーマチュアが回転自在に設けられるモータ本体と、表面に電気部品が装着され前記アーマチュアを回転制御する制御基板と、前記制御基板を収容する基板ケースとを有するモータ装置であって、
   前記モータ本体に設けられ、前記モータ本体に給電するモータ側ターミナルの一端側が固定されるモータ側コネクタと、
   前記基板ケースに設けられ、前記モータ側コネクタに接続されるケース側コネクタと、
   一端側が前記制御基板に電気的に接続され、他端側が前記ケース側コネクタに固定されるケース側ターミナルとを備え、
   前記ケース側ターミナルを、
   前記制御基板に形成される貫通孔を介して前記制御基板の裏面側から表面側に向かって貫通し、前記制御基板に固定される第１固定部と、
   前記制御基板の裏面側から表面側に向けて折り返されるとともに前記基板ケースに対してインサート成形され、前記基板ケースの内側に一部が露出する本体部と、
   前記制御基板の側面方向に折り曲げられ、前記ケース側コネクタに固定される第２固定部とから構成することを特徴とするモータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、前記モータ本体を、内側にマグネットが装着されるとともに前記マグネットの内側に前記アーマチュアが設けられるヨークと、前記アーマチュアに一体的に設けられたウォームに噛み合うウォームホイールを収容するギヤケースとから構成し、前記ギヤケースに前記モータ側コネクタを設けることを特徴とするモータ装置。
3. 請求項２記載のモータ装置において、前記ウォームホイールはその中心部に出力軸を有し、前記制御基板を、前記モータ本体に設けられるアーマチュアの中心軸と直交する前記ウォームホイールの中心軸における前記出力軸側に設けることを特徴とするモータ装置。

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