JP2009033956A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】必要最小限のターミナルをブラシホルダに装着するようにして、ブラシホルダの設計自由度の向上および他の製品への流用性を高める。
【解決手段】ブラシホルダ２３とコネクタユニットとを別体とし、ブラシホルダ２３にはブラシ２４に接続されるブラシ側ターミナル３７を装着するとともに、コネクタユニットにはブラシ側ターミナル３７に接続されるコネクタ側ターミナルを装着し、組み立て時にブラシ側ターミナル３７とコネクタ側ターミナルとを接続させる。これにより、ブラシホルダ２３上に従前よりも大きなスペースを確保して、押圧ばね３１やブラシケース２９を任意位置に配置することができ、ブラシホルダ２３の設計自由度が向上する。また、モータ本体は単体で回転可能なので、モータ本体を他の製品と共通化できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両に搭載されるパワーウィンド装置等のアクチュエータとして用いられるモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置やサンルーフ装置等のアクチュエータ（駆動源）としては、モータ本体と減速機とを１つのユニットとした減速機付きのモータ装置が用いられ、モータ本体としてはブラシとコミュテータとを介してアマチュアコイルに電流を供給するようにしたブラシ付きのモータ装置が広く用いられている。

ブラシ付きのモータ装置は、内周面に一対のマグネットが固定される金属製のモータケース（ヨーク）を備え、このモータケースの内部にはアマチュア軸（回転軸）を回転中心に備えたアマチュアが回転自在に収容されている。アマチュアにはアマチュアコイルが巻装されており、このアマチュアコイルに電流を供給するために、アマチュア軸にはコミュテータ（整流子）が装着されている。また、モータケースに装着されるブラシホルダには、コミュテータに電流を供給するためのブラシが保持されており、ブラシはコミュテータの外周に摺接するようになっている。そして、ブラシが電源に接続されると、ブラシおよびコミュテータを介してアマチュアコイルに電流が供給され、所定速度でアマチュアが回転するようになっている。

このようなモータ装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１に記載されたモータは、一対の給電用ブラシと一対の回転検出用ブラシとを備えており、これらのブラシを保持するブラシホルダには、各ブラシに対応するよう合計４つのターミナルが互いに接触しないように装着されている。さらに、このブラシホルダには、当該ブラシホルダにコミュテータを組み込む際に、各ブラシを半径方向外側に一旦引き離して仮保持するための複数の係止爪を備えており、各係止爪に各ブラシを引っ掛けて仮保持するようにしている。そして、各ブラシの仮保持解除を行う場合には、ブラシホルダに形成された挿通孔に解除治具を挿通させ、これにより、各ブラシの各係止爪による仮保持解除を行うようにしている。また、モータケースには、４つのターミナルを外部に導出させるための４つの開口部が設けられている。
実開平５−９１７３号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載されたモータ装置によれば、給電用ブラシに電気的に接続される給電用ターミナル２つおよび回転検出用ブラシに電気的に接続されるセンサ用ターミナル２つが、ブラシホルダの限られたスペースに互いに接触しないよう近接させて装着しているため、各ブラシの仮保持を行う係止爪や仮保持解除を行うための解除治具を挿通する挿通孔を形成するスペースに制約が生じ、ブラシホルダの設計自由度が小さいという問題があった。

また、センサレス仕様のモータ装置に上記ブラシホルダを流用する場合には、例えば、センサ用ターミナル２つを取り除くことも考えられるが、少なくとも着脱するセンサ用ターミナル２つを設置する分のスペースをブラシホルダ上に確保しておく必要があり、ブラシホルダの小型化の妨げとなる。また、モータケースとしても給電用の２つのターミナル導出用の開口部が設けられた仕様と、給電用と回転検出用の４つのターミナル導出用の開口部が設けられた仕様のものを用意しなければならず、歩留まりが悪くなることが考えられる。または、４つのターミナル導出用の開口部が設けられた仕様のモータケースをセンサレス仕様に流用しようとした場合には、２つの開口を塞ぐ等の防水処理する必要が生じるなど、そのままの形状での流用は実質困難である。したがって、センサレスのモータ装置に適した専用設計のブラシホルダを別途準備する必要が生じて、製造過程における部品管理が煩雑になるという問題もある。

本発明の目的は、必要最小限のターミナルをブラシホルダに装着するようにして、ブラシホルダの設計自由度の向上および他の製品への流用性を高めることが可能なモータ装置を提供することにある。

本発明のモータ装置は、アマチュアと、前記アマチュアの回転中心に該アマチュアと一体的に設けられる回転軸と、前記回転軸と一体的に設けられるコミュテータと、前記コミュテータに摺接する複数のブラシと、前記回転軸の一端を回転自在に支持するモータケースと、前記回転軸の他端を回転自在に支持するエンドケースとを備えたモータ装置であって、前記モータケースの内部に装着され、前記モータケースの内部側で前記複数のブラシを前記コミュテータに向けて移動自在に保持するブラシホルダと、前記ブラシホルダに設けられ、前記複数のブラシを前記コミュテータに向けて押圧する押圧ばねと、前記ブラシホルダに設けられ、前記押圧ばねを前記複数のブラシに対して非押圧状態で仮保持可能な押圧ばね仮保持手段と、前記ブラシホルダに設けられ、前記押圧ばね仮保持手段によって仮保持された前記押圧ばねを仮保持解除するための治具が挿通される治具挿通孔と、前記ブラシホルダに設けられ、一端側が前記複数のブラシに電気的に接続され他端側が前記エンドケース側に対向配置されるブラシ側ターミナルと、外部給電コネクタと接続される給電用のコネクタ部が一体的に形成され、前記モータケースと前記エンドケースとの間に設けられるコネクタ部材と、前記コネクタ部材に設けられ、一端側が前記ブラシ側ターミナルの他端側に電気的に接続され、他端側が前記外部給電コネクタに内装された給電線に電気的に接続されるコネクタ側ターミナルとを備えることを特徴とする。

本発明のモータ装置は、アマチュアと、前記アマチュアの回転中心に該アマチュアと一体的に設けられる回転軸と、前記回転軸と一体的に設けられるコミュテータと、前記コミュテータに摺接する複数のブラシと、前記回転軸の一端を回転自在に支持するモータケースと、前記回転軸の他端を回転自在に支持するエンドケースとを備えたモータ装置であって、前記モータケースの内部に装着され、前記モータケースの内部側で前記複数のブラシを前記コミュテータに向けて移動自在に保持するブラシホルダと、前記ブラシホルダに設けられ、前記複数のブラシを前記コミュテータに向けて押圧する押圧ばねと、前記ブラシホルダに設けられ、前記押圧ばねを前記複数のブラシに対して非押圧状態で仮保持可能な押圧ばね仮保持手段と、前記ブラシホルダに設けられ、前記押圧ばね仮保持手段によって仮保持された前記押圧ばねを仮保持解除するための治具が挿通される治具挿通孔と、前記ブラシホルダに設けられ、一端側が前記複数のブラシに電気的に接続され他端側が前記エンドケース側に対向配置されるブラシ側ターミナルと、一端が開口する箱形状に形成された給電用のコネクタ部が一体的に形成され、前記モータケースと前記エンドケースとの間に設けられるコネクタ部材と、前記コネクタ部材に設けられ、一端側が前記ブラシ側ターミナルの他端側に電気的に接続され、他端側が前記給電用のコネクタ部の内部に突出したコネクタ側ターミナルとを備えることを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記コネクタ部材には、該コネクタ部材の本体部の一側面側で前記回転軸の回転を検出する回転検出センサと、一端側が前記回転検出センサに電気的に接続され他端側が前記給電用のコネクタ部において外部接続端子とされるセンサ用ターミナルとを設けることを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記ブラシホルダを、一対の辺と一対の円弧とを有する略小判形状に形成し、当該ブラシホルダの一方の円弧側に前記治具挿通孔を配置し、他方の円弧側に前記ブラシ側ターミナルの他端側を配置することを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記ブラシホルダを、一対の辺と一対の円弧とを有する略小判形状に形成し、前記一対の円弧側に前記治具挿通孔をそれぞれ対向配置し、前記一対の辺側に前記ブラシ側ターミナルの他端側をそれぞれ対向配置することを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記ブラシホルダは、前記押圧ばねを前記ブラシホルダに装着する際に、前記押圧ばねを前記押圧ばね仮保持手段に誘導する押圧ばね誘導手段を有することを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記コネクタ部材には当該コネクタ部材に一体的に設けられる環状部が形成され、前記環状部の内側に前記コネクタ側ターミナルの一端側を配置するとともに、前記環状部を前記モータケースと前記エンドケースとで挟持固定することを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記回転軸をアマチュア軸とウォーム軸とから形成するとともに、前記エンドケースを前記ウォーム軸およびウォームホイルを収容する減速機ケースとし、前記アマチュア軸と前記ウォーム軸とを相対回転不能に連結することを特徴とする。

本発明によれば、ブラシホルダとコネクタ部材とを別体とし、ブラシホルダにはブラシに電気的に接続されるブラシ側ターミナルを装着するとともに、コネクタ部材には外部給電コネクタと接続される給電用のコネクタ部が一体的に形成されて、ブラシ側ターミナルに電気的に接続されるコネクタ側ターミナルを装着するよう構成したので、モータ装置の組み立て時においてブラシ側ターミナルとコネクタ側ターミナルとを電気的に接続させることができる。したがって、ブラシホルダ上には従前よりも大きなスペースを確保することができ、押圧ばねや押圧ばね仮保持手段を任意位置に比較的自由に配置することが可能となり、ブラシホルダの設計自由度の向上と、センサレスのモータ装置等の他の製品への流用性とを高めることができる。

本発明によれば、コネクタ部材には、コネクタ部材の本体部の一側面側で回転軸の回転を検出する回転検出センサと、一端側が回転検出センサに電気的に接続され他端側が給電用のコネクタ部において外部接続端子とされるセンサ用ターミナルとを設けるので、ブラシホルダの形状を変更することなく、回転検出機能を備えた仕様のモータ装置に対応することができる。

本発明によれば、ブラシホルダを、一対の辺と一対の円弧とを有する略小判形状に形成し、当該ブラシホルダの一方の円弧側に治具挿通孔を配置し、他方の円弧側にブラシ側ターミナルの他端側を配置するので、ブラシホルダ上の限られたスペースに効率的にブラシ仮保持解除用治具挿通孔とブラシ側ターミナルとを配置することができる。

本発明によれば、ブラシホルダを、一対の辺と一対の円弧とを有する略小判形状に形成し、一対の円弧側に治具挿通孔をそれぞれ対向配置し、一対の辺側にブラシ側ターミナルの他端側をそれぞれ対向配置するので、ブラシホルダ上の限られたスペースに効率的にブラシ仮保持解除用治具挿通孔とブラシ側ターミナルとを配置することができる。

本発明によれば、ブラシホルダは、押圧ばねをブラシホルダに装着する際に、押圧ばねを押圧ばね仮保持手段に誘導する押圧ばね誘導手段を有するので、押圧ばねを押圧ばね仮保持手段に確実に保持させることができ、モータ装置の組み立て作業性を向上させることが可能となる。

本発明によれば、コネクタ部材には当該コネクタ部材に一体的に設けられる環状部が形成され、環状部の内側にコネクタ側ターミナルの一端側を配置するとともに、環状部をモータケースとエンドケースとで挟持固定するので、環状部をモータケースとエンドケースとのそれぞれに密着させて、環状部の内側に配置されるコネクタ側ターミナルを埃や雨水等から保護することができる。

本発明によれば、回転軸をアマチュア軸とウォーム軸とから形成するとともに、エンドケースをウォーム軸およびウォームホイルを収容する減速機ケースとし、アマチュア軸とウォーム軸とを相対回転不能に連結するので、アマチュア軸およびウォーム軸の回転を、ウォームホイルを介して減速し、外部にその高トルク化された回転駆動力を出力することができる。

以下、本発明における第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は第１実施の形態に係るパワーウィンドモータの横断面図を示しており、このパワーウィンドモータ（モータ装置）１０は、図示しない車両に設けられるパワーウィンド装置のアクチュエータとして用いられ、車体のドアの内部に装着されてレギュレータを介してウィンドガラスを開閉駆動するようになっている。パワーウィンドモータ１０は、モータ本体１１とフレームユニット１２とを備えており、これらが１つのユニットとして組まれた減速機付きのモータ装置となっている。

図２は図１のモータ本体を示す斜視図を、図３は図２のブラシユニットを裏側から見た斜視図を、図４は図３のブラシ部分を拡大して示す斜視図をそれぞれ表している。

図１および図２に示すように、モータ本体１１はヨークとしてのモータケース１３を備えている。このモータケース１３は導体である鋼板をプレス装置等により絞り加工することにより、断面が略小判形状に形成されており、その軸方向の一端が底壁部１３ａにより閉塞され他端が開口された有底円筒状に形成されている。モータケース１３の開口端には、径方向に突出するフランジ部１３ｂが設けられている。略小判形状のモータケース１３は円弧面１３ｄと平坦面１３ｅとからなり、円弧面１３ｄの内面には、図１に示すように、界磁部としての一対のマグネット１５が互いに同極を向かい合わせて固定されており、各マグネット１５の背面に位置する異極がモータケース１３の円弧面１３ｄと平坦面１３ｅを磁路として平坦面１３ｅにまで至ることで、平坦面１３ｅには擬似的な異極が形成され、モータケース１３とこれらのマグネット１５により、モータケース１３には磁界が形成されるようになっている。なお、フランジ部１３ｂには、締結ねじ１４が装着されるねじ孔１３ｃが形成されている。

ここで、図示したモータケース１３は、鋼板を絞り加工することにより容器状に形成しているが、これに限らず、例えば、樹脂材料を同様の容器状に形成するとともに、その内側に鋼板よりなる筒状のヨーク本体を固定し、このヨーク本体の内側に一対のマグネットを装着する構成としても良い。この場合、モータケースに換えてヨーク本体が磁界を形成する部材として機能するようになる。

モータケース１３の内部にはアマチュア（電機子）１６が回転自在に収容されており、このアマチュア１６の回転中心には回転軸としてのアマチュア軸１７が貫通して装着されている。このアマチュア軸１７の一端は、モータケース１３の底壁部１３ａの軸受支持部１３ｆに設けられた軸受１８によってラジアル方向が軸支され、軸受支持部１３ｆの内面側に配されたスラストプレート１８ａと、アマチュア軸１７とスラストプレート１８ａとの間に配されたスチールボール１８ｂとによりスラスト方向が軸支されることでアマチュア軸１７は当該モータケース１３に回転自在に支持されている。

アマチュア軸１７には各マグネット１５により形成される磁界の内部に位置するようアマチュアコア１９が固定されている。アマチュアコア１９は導体である板状鋼材を軸方向に積層することにより略円柱状に形成されており、その外周に開口する複数のスロット１９ａが周方向に沿って設けられている。各スロット１９ａにはアマチュアコイル２０がそれぞれ重ね巻により巻装されており、各アマチュアコイル２０はアマチュアコア１９、つまり、アマチュア軸１７とともに回転するようになっている。

アマチュア軸１７にはアマチュアコア１９に対して軸方向に隣接してコミュテータ（整流子）２１が固定されている。コミュテータ２１は周方向に並ぶ複数のセグメント片（整流子片）２１ａを備えており、各セグメント片２１ａにはそれぞれ対応するアマチュアコイル２０のコイル端が電気的に接続されている。

モータケース１３の内部には、コミュテータ２１を介して各アマチュアコイル２０に駆動電流を供給するためのブラシユニット２２が装着されている。図３に示すように、ブラシユニット２２は、樹脂製のブラシホルダ２３と当該ブラシホルダ２３に保持される一対のブラシ２４とを備えている。

ブラシホルダ２３は、例えば、溶融した樹脂材料を射出成形することにより形成されており、図３に示すように、モータケース１３の開口の内面形状に倣うよう一対の辺と一対の円弧とを有する略小判形状の外形に形成される環状のリング部２３ａと、このリング部２３ａの軸方向端部に一体に形成される板状のベース部２３ｂとを備えている。そして、ブラシホルダ２３は、ベース部２３ｂが外側を向くようにしてリング部２３ａをモータケース１３の内部に軽圧入することにより、モータケース１３の内部に装着されるようになっている。

リング部２３ａには、軸方向（アマチュア軸１７に平行な方向）に延びるとともに径方向外側に所定の高さで突出する複数のリブ２５が設けられており、各リブ２５をモータケース１３の円弧面１３ｄと平坦面１３ｅにおける内面に摺接させることで、ブラシホルダ２３はモータケース１３に装着される。このとき、各リブ２５がモータケース１３の内面によって径方向内側に若干弾性変形されて、これによりブラシホルダ２３はモータケース１３の内面に軽圧入により装着されることになり、ブラシホルダ２３がモータケース１３から不用意に離脱することが防止される。

また、図１に示すように、モータケース１３の円弧面１３ｄにおける内面には、絞り加工により開口端から所定深さの位置に段差部２６が設けられており、ブラシホルダ２３はリング部２３ａの軸方向端部が当該段差部２６に当接することにより、ベース部２３ｂがモータケース１３の開口端のフランジ部１３ｂと略面一となるように、モータケース１３の内部で軸方向に位置決めされるようになっている。

なお、図示においては、ブラシホルダ２３をモータケース１３に設けられる段差部２６に当接させて当該モータケース１３に対して軸方向に位置決めするようにしているが、これに限らず、例えば、各リブ２５の径方向外側への突出量を増加させ、ブラシホルダ２３をモータケース１３に略面一となるよう強圧入により装着するようにしても良く、この場合、モータケース１３の段差部２６を省略することができる。

図１および図２に示すように、ベース部２３ｂの中心には貫通孔２７が設けられており、この貫通孔２７にはメタル軸受２８が装着されて当該メタル軸受２８は、アマチュア軸１７の他端を回転自在に支持するようになっている。これにより、モータケース１３にブラシホルダ２３を装着することで、アマチュア軸１７の一端はモータケース１３の底壁部１３ａに回転自在に支持され、他端はメタル軸受２８を介してブラシホルダ２３に回転自在に支持されるようになっている。このようにしてアマチュア１６はモータケース１３の内部で回転自在となり、一対のブラシ２４に電源を供給することでモータ本体１１を単体で作動させることができる。

図３および図４に示すように、ブラシホルダ２３のモータケース１３の内部側（図中上側）には、各ブラシ２４を貫通孔２７つまりアマチュア軸１７（図１参照）に向けて移動自在に保持する一対のブラシケース２９が一体的に形成されている。各ブラシケース２９は、互いにアマチュア軸１７の回転方向に沿って９０度ずれるよう配置されており、したがって、各ブラシ２４はコミュテータ２１（図１参照）に対してその回転方向に沿って９０度ずれた位置で摺接するようになっている。

ブラシホルダ２３の各ブラシケース２９の近傍、つまり、ベース部２３ｂの略小判形状の一方の円弧側には、一対の支持突起３０が一体的に形成されており、各支持突起３０には、各ブラシ２４をそれぞれコミュテータ２１に向けて所定の弾性力で押圧する一対の押圧ばね３１が装着されている。各押圧ばね３１はコイル状に形成されており、その一端側には、各ブラシ２４の背面側に当接して各ブラシ２４をコミュテータ２１に向けて押圧する押圧部３１ａがそれぞれ設けられている。また、ブラシホルダ２３における各支持突起３０の間には支柱２３ｃが立設されており、各押圧ばね３１の他端側に設けられた係止部３１ｂをそれぞれ支柱２３ｃの中間位置に設けられた段部にそれぞれ係止することで、各押圧部３１ａの反力が支柱２３ｃによって受けられるように構成されている。

各ブラシケース２９を形成する支持突起３０側の側壁の径方向外側には、それぞれ傾斜面ｓｆを有する第１突部３２および、この第１突部３２の下側で第１突部３２よりも径方向外側への突出量が小さく設定されて、それぞれ凹面ｄｆを有する第２突部３３が一体的に形成されている。また、第１突部３２と第２突部３３との間には、各押圧ばね３１の各押圧部３１ａが入り込む案内溝３４がそれぞれ設けられている。

ここで、各第２突部３３は、本発明における押圧ばね仮保持手段を構成しており、各第２突部３３の図中下方側に形成される各凹面ｄｆに、各押圧ばね３１の各押圧部３１ａを引っ掛けておくことにより、各押圧ばね３１を各ブラシ２４に対して非押圧状態で仮保持可能となっている。

各ブラシケース２９を形成する天井面３５には、一端が各ブラシ２４に電気的に接続される一対の導電線（ピッグテール）３６がそれぞれ入り込むスリット３５ａが一体的に形成されている。なお、各導電線３６の他端は、ブラシホルダ２３にインサート成形によりインサートされた一対のブラシ側ターミナル３７の一端側にスポット溶接等によって電気的に接続されている。

各ブラシ側ターミナル３７は、例えば、銅板等の導電性を有する板材を所定形状に屈曲成形して形成されており、その他端側は、ベース部２３ｂの略小判形状の他方の円弧側まで延びるよう配設されている。そして、各ブラシ側ターミナル３７の他端側は、図２に示すように外部に露出してブラシホルダ側の端子接続部を構成し、フレームユニット１２に対向するようになっている。

ブラシホルダ２３の各ブラシケース２９の近傍、つまり、ベース部２３ｂの略小判形状の一方の円弧側には、モータ本体１１の外部から解除治具Ｔ１（図２の二点鎖線参照）を挿通するための一対の治具挿通孔３８が形成されている。各治具挿通孔３８の軸方向には、各第２突部３３の凹面ｄｆに仮保持された各押圧ばね３１の各押圧部３１ａが対向するようになっており、各解除治具Ｔ１を各治具挿通孔３８に挿通して各押圧部３１ａを凹面ｄｆから押し上げることで、各押圧ばね３１の仮保持解除ができるようになっている。

図５は図１のフレームユニットを示す斜視図を、図６は図５のコネクタユニットを示す斜視図をそれぞれ表している。

図５に示すように、フレームユニット１２は、減速機ユニット４０とコネクタユニット４１とを有しており、減速機ユニット４０にコネクタユニット４１を装着することにより、フレームユニット１２として構成されるようになっている。

減速機ユニット４０は、エンドケースとしての減速機ケース４２を有している。この減速機ケース４２は、樹脂材料等を射出成形することにより所定の形状に形成され、モータケース１３の開口を閉塞する面には、コネクタユニット４１を装着する際のガイドとなるガイド部４２ａとガイド部４２ｂとが設けられている。また、減速機ケース４２にはモータケース１３の３箇所のねじ孔１３ｃに対向して３箇所のねじ孔４２ｃが設けられている。なお、符号４２ｄは各ねじ孔４２ｃの孔奥位置に図示しないにナット部材を挿入するためのナット孔である。そして、モータケース１３の開口端つまりフランジ部１３ｂに設けられた各ねじ孔１３ｃから締結ねじ１４（図１参照）を挿入し、減速機ケース４２の各ねじ孔４２ｃを介してナット孔４２ｄ内の図示しないナットと締結して、モータケース１３の開口を閉塞するようになっている。ただし、減速機ケース４２は樹脂製に限らず、例えば、アルミダイカスト製とすることもできる。

図１に示すように、減速機ケース４２の内部には減速機構４３が収容されている。この減速機構４３は、所謂ウォームギヤ機構となっており、ウォーム軸４４とウォームホイル４５とを有している。

回転軸としてのウォーム軸４４の外周には、ウォーム４４ａが一体的に形成されている。ウォーム軸４４の両端部は、減速機ケース４２に装着された軸受４６，４７によってラジアル方向が軸支されており、ウォーム軸４４の他端は減速機ケース４２に回転自在に支持されている。また、ウォーム軸４４の軸受４６側の端面には凹部を有し、その内部にスチールボール４６ａが設けられており、減速機ケース４２側に配されたスラストプレート４６ｂによってスラスト方向が軸支されている。

ウォーム軸４４をアマチュア軸１７に相対回転不能に連結するために、ウォーム軸４４の減速機ケース４２の開口側に位置する一端には、横断面が略長方形形状の連結凹部４４ｂが設けられ、アマチュア軸１７の先端には、横断面が略長方形形状の連結凸部１７ａが設けられている。これにより、減速機構４３を収容した減速機ケース４２つまりフレームユニット１２を、モータ本体１１のモータケース１３に取り付けることで、連結凹部４４ｂに連結凸部１７ａが差し込まれて、ウォーム軸４４はアマチュア軸１７に相対回転不能に連結される。

ウォームホイル４５の回転中心には出力軸４８が固定されており、この出力軸４８は減速機ケース４２に回転自在に支持されている。ウォームホイル４５の外周には、ウォーム４４ａに噛み合うギヤ歯４５ａが形成されており、これにより、アマチュア軸１７が回転すると、その回転がウォーム軸４４とウォームホイル４５とによって、所定の回転数にまで減速されて、その高トルク化された回転駆動力が出力軸４８から外部に出力されるようになっている。

出力軸４８の先端部分（図示せず）は、減速機ケース４２から外部に突出されており、この出力軸４８の減速機ケース４２から突出した先端部分には、図示しないピニオン等が設けられ、パワーウィンド装置を構成するレギュレータ（図示せず）と連結されている。

コネクタ部材としてのコネクタユニット４１は、樹脂材料等を射出成形することにより形成され、図６に示すように、本体部としての環状部４９とこれと一体的に形成される給電用のコネクタ部としてのコネクタ接続部５０とを備えている。そして、環状部４９は、モータケース１３と減速機ケース４２との間に装着され、モータケース１３と減速機ケース４２とを、締結ねじ１４（図１参照）を所定の締め付けトルクにより締結することで、モータケース１３と減速機ケース４２との間で挟持固定されている。

環状部４９は、ブラシホルダ２３のベース部２３ｂの外形形状に合わせた略小判形状の外形を有する環状に形成されており、この環状部４９の内側には当該環状部４９と一体的にアマチュア軸１７の軸方向に垂直な平板状の平板部５１が設けられている。この平板部５１には、減速機ケース４２側に向けて軸方向に突出する一対のスカート部５２，５３が一体的に設けられており、環状部４９がガイド部４２ａによってガイドされるとともに、各スカート部５２，５３が減速機ケース４２の開口に挿入されることにより、コネクタユニット４１は減速機ケース４２に装着されるようになっている。

各スカート部５２，５３の外周には、それぞれ軸方向に延びるとともに径方向外側に所定の高さで突出する複数のリブ５４が設けられ、各スカート部５２，５３は、各リブ５４が減速機ケース４２の内面に接して径方向内側に押圧されて若干弾性変形しつつ減速機ケース４２に挿入される。これにより、コネクタユニット４１は減速機ケース４２に軽圧入により装着されることになり、減速機ケース４２から不用意に離脱することがない。

平板部５１の中心には貫通孔５５が設けられ、モータ本体１１にフレームユニット１２が組み付けられたときには、アマチュア軸１７はこの貫通孔５５を貫通してウォーム軸４４に連結されるようになっている。

コネクタユニット４１の一方のスカート部５３の内側、つまり、コネクタユニット４１の減速機ケース４２側には、平板部５１から所定距離離れるとともに当該平板部５１と平行となるようセンサ基板５６が装着されている。このセンサ基板５６には回転検出センサとして一対のホールセンサ５７が搭載されており、各ホールセンサ５７は、アマチュア軸１７に固定されるリングマグネット５８（図１参照）と軸方向に対向するよう配置されている。このリングマグネット５８は周方向に等間隔に並ぶ複数の磁極を有しており、これにより、アマチュア軸１７が回転すると各ホールセンサ５７からアマチュア軸１７の回転数に反比例した周期のパルス信号が出力されるようになっている。また、各ホールセンサ５７は互いに回転方向に位相を９０度ずらして配置されており、これにより、各ホールセンサ５７から出力されるパルス信号の発生順に基づいてアマチュア軸１７の回転方向を検出することができるようになっている。

各ホールセンサ５７には、センサ基板５６にプリントされたプリント配線（図示せず）を介して、コネクタユニット４１にインサート成形によりインサートされた４つのセンサ用ターミナルＣ１〜Ｃ４の一端側が電気的に接続されている。また、各センサ用ターミナルＣ１〜Ｃ４の他端側は、コネクタ接続部５０の内部に突出され、図示しない外部給電コネクタに内装されたセンサ線に接続される外部接続端子とされ、これにより、各ホールセンサ５７が出力するパルス信号は、外部給電コネクタを介してモータ制御用の制御装置（図示せず）に入力される。そして、制御装置は、入力されたパルス信号から認識されるアマチュア軸１７の回転速度や回転方向に基づいて、モータ本体１１の作動を制御するようになっている。なお、４つのセンサ用ターミナルＣ１〜Ｃ４のうち、２つのセンサ用ターミナルは各ホールセンサ５７を駆動するための電源線として機能し、他の２つのセンサ用ターミナルは各ホールセンサ５７からの検出信号が流れる信号線として機能するようになっている。

コネクタ接続部５０は、図６に示すように一端が開口する断面矩形の箱形状に形成されており、連結部５９を介して環状部４９と一体的に形成されている。また、コネクタ接続部５０は、図１に示すように、減速機ケース４２に隣接して減速機ケース４２およびモータケース１３の外側に配置されており、減速機ケース４２側から車両側に設けられる外部給電コネクタ（図示せず）に接続されるようになっている。なお、コネクタユニット４１が減速機ケース４２に装着される際に、連結部５９はガイド部４２ｂによってガイドされるとともに所定位置に位置決めされるようになっている。

コネクタユニット４１には、例えば、銅板等の導電性を有する板材を所定形状に屈曲成形して形成される一対のコネクタ側ターミナル６０がインサート成形によりインサートされており、各コネクタ側ターミナル６０の一端側は、図５に示すように、環状部４９の内側に配置されて、モータ本体１１側にその一部が突出されている。そして、各コネクタ側ターミナル６０の一端側は、モータ本体１１にフレームユニット１２を組み付けたときに、各コネクタ側ターミナル６０に対応する各ブラシ側ターミナル３７（図２参照）の他端側とそれぞれ電気的に接続されるようになっている。

また、各コネクタ側ターミナル６０の他端側は、コネクタ接続部５０の内部に突出されており、これにより、コネクタ接続部５０に外部給電コネクタが接続されると、外部給電コネクタに内装された給電線（図示せず）に各コネクタ側ターミナル６０の他端側が接続されるようになっている。

図５に示すように、コネクタユニット４１の平板部５１には、モータ本体１１側に向けて突出する一対の主係合突起６１と副係合突起６２とが一体的に設けられている。各主係合突起６１は、図２に示す各治具挿通孔３８に対応して略同様の形状に形成されている。また、ブラシホルダ２３のベース部２３ｂには、副係合突起６２に対応して略同様の形状に形成された係合孔６３が設けられている。そして、コネクタユニット４１の各主係合突起６１をブラシホルダ２３の各治具挿通孔３８に係合させるとともに、副係合突起６２を係合孔６３に係合させることにより、コネクタユニット４１はブラシホルダ２３に対して位置決めされるようになっている。

次に、以上のように構成したパワーウィンドモータ１０の製造方法について、図面を用いて詳細に説明する。

図７はモータ本体の組み立て工程を説明する説明図を、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は押圧ばねの仮保持解除の手順を説明する説明図を、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は図８のそれぞれのＡ−Ａ線に沿う断面図を、図１０はフレームユニットの組み立て工程を説明する説明図を、図１１はモータ本体とフレームユニットとの組み立て工程を説明する説明図をそれぞれ表している。

パワーウィンドモータ１０は、図７および図１０に示すように、モータ本体１１とフレームユニット１２とは互いに別々の製造ラインで、つまりモータ本体１１の製造工程とフレームユニット１２の製造工程とが並行に進められるパラレル方式により製造される。

図７に示すように、モータ本体１１の製造工程においては、まず、モータケース１３の組み立て工程において、モータケース１３の内面に一対のマグネット１５（図１参照）を図示しない接着剤等によって固定するとともに、モータケース１３の底壁部１３ａに設けられた軸受支持部１３ｆに軸受１８（図１参照）を装着する。なお、軸受１８は予めアマチュア軸１７の端部に固定するよう構成してもよい。次に、アマチュア１６の組み立て工程において、アマチュア軸１７にコミュテータ２１とアマチュアコア１９とを固定するとともに、アマチュアコア１９にアマチュアコイル２０を巻装し、そのコイル端をコミュテータ２１にそれぞれ接続してアマチュア１６を組み立てる。

次に、ブラシホルダ２３の組み立て工程において、ブラシホルダ２３の各ブラシケース２９に、各ブラシ２４をそれぞれ組み付ける。このとき、各導電線３６はある程度のばね性を有しており、図８（ａ）に示すように、各導電線３６を所定方向に屈曲させることで、図中矢印方向、つまり、径方向外側に各ブラシ２４を移動させて当該位置にて保持させることができる。

その後、各支持突起３０に各押圧ばね３１をそれぞれ装着する。このとき、各押圧ばね３１は、その押圧部３１ａが第１突部３２の傾斜面ｓｆ上を滑るように移動するため、容易に装着することができる。そして、各押圧ばね３１の各支持突起３０への装着を進めていくと、図９（ａ）に示すように、第１突部３２の径方向外側への突出高さが第２突部３３の径方向外側への突出高さよりも高く設定されていることから、押圧部３１ａは案内溝３４を乗り越えて第２突部３３の凹面ｄｆに配置される。なお、この装着作業と同時に各係止部３１ｂは支柱２３ｃの段部に係止される。これにより、各押圧ばね３１は仮保持状態とされて、ブラシホルダ２３の組み立てが完了する。

そして、モータケース１３，アマチュア１６およびブラシホルダ２３に加え、リングマグネット５８を準備し、図７の矢印に示すようにそれぞれを組み付けていく。その後、各押圧ばね３１が仮保持状態とされたモータ本体１１を図示しない着磁装置にセットし、当該着磁装置を用いて各マグネット１５の着磁作業を実施する。このとき、各押圧ばね３１は仮保持状態とされ、各ブラシ２４はコミュテータ２１と離間した状態となっているので、着磁作業中における各ブラシ２４とコミュテータ２１との間での不要なスパーク発生を防止できるようになっている。

続いて、図８および図９の（ａ）〜（ｃ）に示すように、着磁作業を終えたモータ本体１１の各押圧ばね３１における仮保持状態を解除する。つまり、解除治具Ｔ１を治具挿通孔３８に外部から挿通させ、解除治具Ｔ１の先端を押圧ばね３１の押圧部３１ａに臨ませて当接させる。次に、解除治具Ｔ１の治具挿通孔３８への挿通作業を継続して行い、押圧部３１ａを凹面ｄｆから図中上方へ移動させる。このとき、凹面ｄｆは緩やかな円弧形状に形成されているので、当該移動作業を容易に行えるようになっている。引き続き、解除治具Ｔ１の治具挿通孔３８への挿通作業を継続して行うことで押圧部３１ａが案内溝３４に導かれて、押圧部３１ａがブラシ２４の背面側に当接するとともに、押圧ばね３１の弾性力がブラシ２４に付与されて、ブラシ２４が図中矢印に示す方向、つまり、コミュテータ２１に向けて移動される。その後、解除治具Ｔ１を図中矢印に示すように治具挿通孔３８から抜き取ってモータ本体１１の組み立てが完了する。

組み立てが完了したモータ本体１１は、単体で回転可能に構成されているため、モータ本体１１が完成した時点でモータ本体１１の作動チェックを実施する。つまり、図２に示すブラシホルダ２３における外部に露出したブラシ側ターミナル３７の他端側に、図示しない作動チェック用電源装置の端子を接続し、モータ本体１１の作動状態（回転状態）を検査する。このように、モータ本体１１の作動チェックを単体で実施することにより、パワーウィンドモータ１０として組み立てる前にモータ本体１１の良否を検査することができるので、製造過程における歩留まりを向上させることが可能となっている。

一方、図１０に示すように、フレームユニット１２の製造工程においては、まず、図中矢印に示すように、スラストプレート４６ｂ，軸受４６，ウォーム軸４４，軸受４７の順で減速機ケース４２組み込んでいく。その後、出力軸４８が装着されたウォームホイル４５を、ウォーム４４ａとギヤ歯４５ａとが噛み合うよう位置決めした状態で、減速機ケース４２に組み込んで、これにより、減速機ユニット４０の組み立てが完了する。

次に、各センサ用ターミナルＣ１〜Ｃ４および各コネクタ側ターミナル６０をインサート成形するとともに、所定形状にコネクタユニット４１を形成する（図６参照）。その後、各ホールセンサ５７が装着されたセンサ基板５６をスカート部５３に装着し、これにより、コネクタユニット４１の組み立てが完了する。

そして、減速機ユニット４０とコネクタユニット４１を準備して、図中矢印に示すように減速機ユニット４０にコネクタユニット４１を組み付けて、これにより、フレームユニット１２の組み立てが完了する。

図１１に示すように、パワーウィンドモータ１０の組み立て工程においては、まず、完成したモータ本体１１とフレームユニット１２とを準備する。次に、モータケース１３と減速機ケース４２との間でコネクタユニット４１の環状部４９を挟持するようにして、モータ本体１１とフレームユニット１２とを複数の締結ねじ１４により固定する。ここで、締結ねじ１４は、所定の締め付けトルクによりねじ結合させ、これにより、モータ本体１１と環状部４９および環状部４９とフレームユニット１２を、相互に隙間無く密着させて密閉性を確保するようにする。

このとき、ウォーム軸４４の連結凹部４４ｂにアマチュア軸１７の連結凸部１７ａ（図１参照）をその形状が整合するように差し込み、ウォーム軸４４をアマチュア軸１７に相対回転不能に連結するようにする。また、これと同時に、コネクタユニット４１のコネクタ側ターミナル６０の一端側を、ブラシホルダ２３のブラシ側ターミナル３７の他端側に電気的に接続するようにする。これにより、モータ本体１１にフレームユニット１２が組み付けられて、パワーウィンドモータ１０の組み立てが完了する。

以上詳述したように、第１実施の形態に係るパワーウィンドモータ１０によれば、ブラシホルダ２３とコネクタユニット４１とを別体とし、ブラシホルダ２３にはブラシ２４に電気的に接続されるブラシ側ターミナル３７を装着するとともに、コネクタユニット４１にはブラシ側ターミナル３７に電気的に接続されるコネクタ側ターミナル６０を装着し、パワーウィンドモータ１０の組み立て時においてブラシ側ターミナル３７とコネクタ側ターミナル６０とを電気的に接続させることができる。

したがって、ブラシホルダ２３上には従前よりも大きなスペースを確保することができ、押圧ばね３１やブラシケース２９などを任意位置に比較的自由に配置することが可能となり、ブラシホルダ２３の設計自由度の向上を図ることができる。また、モータ本体１１を単体で回転可能に構成したので、モータ本体１１を共通化して、例えば、センサレスのモータ装置や減速機構４３を備えないモータ装置等、他の製品へ流用することが可能となり、ブラシホルダ２３等の部品の流用性を高めることが可能となる。これとは逆に、回転特性等の仕様が異なるモータ本体１１を準備することにより、モータ仕様の変更に容易に対応することが可能となる。

また、第１実施の形態に係るパワーウィンドモータ１０によれば、コネクタユニット４１には、コネクタユニット４１の減速機ケース４２側でアマチュア軸１７の回転を検出するホールセンサ５７と、一端側がホールセンサ５７に電気的に接続され他端側が外部給電コネクタに内装されたセンサ線に電気的に接続されるセンサ用ターミナルＣ１〜Ｃ４とを設けたので、ブラシホルダ２３の形状を変更することなく、回転検出機能を備えた仕様のモータ装置に対応できる。

さらに、第１実施の形態に係るパワーウィンドモータ１０によれば、ブラシホルダ２３を、一対の辺と一対の円弧とを有する略小判形状に形成し、当該ブラシホルダ２３の一方の円弧側に治具挿通孔３８を配置し、他方の円弧側にブラシ側ターミナル３７の他端側を配置したので、ブラシホルダ２３上の限られたスペースに効率的に解除治具Ｔ１を挿通する治具挿通孔３８とブラシ側ターミナル３７とを配置することができる。

また、第１実施の形態に係るパワーウィンドモータ１０によれば、コネクタユニット４１を、外部給電コネクタに接続されるコネクタ接続部５０および当該コネクタ接続部５０に一体的に設けられる環状部４９とから形成し、環状部４９の内側にコネクタ側ターミナル６０の一端側を配置するとともに、環状部４９をモータケース１３と減速機ケース４２とで挟持固定したので、環状部４９をモータケース１３と減速機ケース４２とのそれぞれに密着させて、環状部４９の内側に配置されるコネクタ側ターミナル６０を埃や雨水等から確実に保護することができる。

さらに、第１実施の形態に係るパワーウィンドモータ１０によれば、回転軸をアマチュア軸１７とウォーム軸４４とから形成するとともに、エンドケースをウォーム軸４４およびウォームホイル４５を収容する減速機ケース４２とし、アマチュア軸１７とウォーム軸４４とを相対回転不能に連結したので、アマチュア軸１７およびウォーム軸４４の回転を、ウォームホイル４５を介して減速し、外部にその高トルク化された回転駆動力を出力することができ、小型でありながら比較的重量が嵩むウィンドガラスを昇降させることが可能となる。

次に、本発明における第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述の第１実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１２は第２実施の形態に係るモータ本体を示す斜視図を、図１３は図１２のブラシユニットを裏側から見た斜視図をそれぞれ表している。

第２実施の形態に係るモータ本体７０は、上述した第１実施の形態に比して、着磁装置による着磁作業中の各ブラシ２４とコミュテータ２１との間でのスパーク発生を、より確実に防止できるようにした点が異なっている。

図１２に示すように、ブラシホルダ２３のベース部２３ｂにおける貫通孔２７の近傍には、ベース部２３ｂを貫通するように略円弧形状の貫通スリット７１が形成されており、この貫通スリット７１には、着磁作業中に絶縁治具Ｔ２が挿入されるようになっている。この絶縁治具Ｔ２は、例えば、樹脂材料等により形成されており、図１３に示すように、各押圧ばね３１の仮保持状態、つまり、各ブラシ２４が径方向外側に位置している状態において、各ブラシ２４とコミュテータ２１との間に介在されるようになっている。

そして、図１３に示す状態のもとで着磁作業を実施し、この着磁作業を終えた後に、貫通スリット７１から絶縁治具Ｔ２を引き抜くとともに、上述のように解除治具Ｔ１により各押圧ばね３１の仮保持を解除して、次工程のモータ本体７０の作動チェックを実施するようにしている。

以上のように構成したモータ本体７０を有する第２実施の形態に係るパワーウィンドモータにおいても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第２実施の形態によれば、着磁作業時に各ブラシ２４とコミュテータ２１との間に絶縁治具Ｔ２を介在させるので、着磁作業中の各ブラシ２４とコミュテータ２１との間でのスパーク発生をより確実に防止することができる。

次に、本発明における第３実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述の第１実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１４は第３実施の形態に係るフレームユニットを示す斜視図を表している。

第３実施の形態に係るフレームユニット８０は、上述した第１実施の形態に比して、解除治具Ｔ１を用いずに、フレームユニット８０をモータ本体１１に装着する際に、自動的に各押圧ばね３１（図３参照）を仮保持解除できるようにした点が異なっている。

図１４に示すように、コネクタユニット４１の平板部５１には、モータ本体１１側に向けて突出する一対の主係合突起８１が一体的に設けられている。各主係合突起８１は、本発明における治具として機能するものであり、治具挿通孔３８に挿通された際に、各押圧ばね３１（図３参照）の仮保持解除が可能な長さ寸法、つまり、上述した解除治具Ｔ１の長さ寸法と略同一の長さ寸法となるように形成されている。これにより、フレームユニット８０をモータ本体１１に組み付ける際に、各押圧ばね３１の仮保持解除ができるようになっている。

以上のように構成したフレームユニット８０を有する第３実施の形態に係るパワーウィンドモータにおいても、モータ本体１１を単体で作動チェックすることを除き、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第３実施の形態によれば、解除治具Ｔ１による各押圧ばね３１の仮保持解除の作業（例えば図８参照）が不要となるので、製造工程を簡素化することが可能となる。

次に、本発明における第４実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述の第１実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１５は第４実施の形態に係るブラシユニットを裏側から見た斜視図を、図１６は図１５のブラシユニットが組み込まれたモータ本体を示す斜視図をそれぞれ表している。

第４実施の形態に係るブラシユニット９０は、上述した第１実施の形態に比して、ブラシユニット９０を構成するブラシホルダ２３のベース部２３ｂに、貫通孔２７を中心に一対のブラシケース２９を対向配置するとともに、貫通孔２７を中心に一対のブラシ側ターミナル３７の他端側を対向配置した点が異なっている。つまり、各ブラシケース２９のそれぞれと各ブラシ側ターミナル３７の他端側のそれぞれとを、アマチュア軸１７の回転方向に沿って１８０度ずれるよう配置した点が異なっている。

各ブラシケース２９には、それぞれブラシ２４が移動自在に保持されており、各ブラシケース２９は、ベース部２３ｂの略小判形状の対向する一対の円弧側にそれぞれ一体的に形成されている。これに伴い、各ブラシケース２９の近傍には、それぞれ押圧ばね３１が装着される支持突起３０および解除治具Ｔ１（図１６参照）が挿通される治具挿通孔３８が一体的に形成されている。なお、図１５においては一対の治具挿通孔３８のうちの一方側のみを示している。

各ブラシ２４に電気的に接続される一対のブラシ側ターミナル３７は、各導電線３６，ターミナル部材３９，チョークコイル９１，コンデンサ９２，サーキットブレーカ９３等を介して、それぞれスポット溶接等によって電気的に接続されている。ここで、ターミナル部材３９は、ブラシホルダ２３の貫通孔２７を中心に対向するようベース部２３ｂと一体的に設けられた一対のインサート部９４にインサート成形等によりインサートされている。

図１６に示すように、各ブラシ側ターミナル３７の他端側は、貫通孔２７を中心にベース部２３ｂの略小判形状の対向する一対の辺側にそれぞれ配置されており、ブラシホルダ２３から外部に露出してブラシホルダ側の端子接続部を構成し、フレームユニット１２（図５参照）に対向するようになっている。ここで、第４実施の形態に係るブラシユニット９０においては、各ブラシ側ターミナル３７の他端側を、貫通孔２７を中心にベース部２３ｂの一対の辺側にそれぞれ配置しているので、上述の第１実施の形態に係る各ブラシ側ターミナル３７の他端側よりも離間して設けられることになる。したがって、各ブラシ側ターミナル３７の他端側の間隔に対応させるようにして、コネクタユニット４１にインサート成形される一対のコネクタ側ターミナル６０（図５参照）を設けるようにする。なお、チョークコイル９１，コンデンサ９２は各ブラシ２４を介して外部に放射される電気ノイズを吸収する役割を果たすものであり、サーキットブレーカ９３は過電流からパワーウィンドモータ１０を保護する電気素子となっている。

また、第４実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様に、各ブラシケース２９の径方向外側には、それぞれ傾斜面ｓｆを有する第１突部３２および、この第１突部３２の下側で第１突部３２よりも径方向外側への突出量が小さく設定されて、それぞれ凹面ｄｆを有する第２突部３３が一体的に形成されており、同様の機能を奏するようになっている。

以上のように構成したブラシユニット９０を有する第４実施の形態に係るパワーウィンドモータにおいても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第４実施の形態によれば、ブラシホルダ２３の一対の円弧側に貫通孔２７を中心に治具挿通孔３８をそれぞれ対向配置し、ブラシホルダ２３一対の辺側に貫通孔２７を中心にブラシ側ターミナル３７の他端側をそれぞれ対向配置したので、各ブラシ２４に電気的に接続される各導電線３６や各チョークコイル９１等についてもそれぞれ離間させてブラシホルダ２３に配置でき、したがって、これらの電子部品をブラシホルダ２３に対して組み付け易くすることが可能となる。

次に、本発明における第５実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述の第１実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１７は第５実施の形態に係るブラシユニットを裏側から見た斜視図を、図１８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は図１７のＢ−Ｂ線に沿う断面図をそれぞれ表している。

第５実施の形態に係るブラシユニット１００は、図１７に示すように、上述した第４実施の形態に比して、チョークコイル９１およびコンデンサ９２、つまり電気ノイズ吸収機能を省略して構造を簡略化し、各ブラシケース２９に、押圧ばね３１の押圧部３１ａを第２突部３３の凹面ｄｆに誘導する爪部（押圧ばね誘導手段）１０１をそれぞれ設けた点が異なっている。

各爪部１０１は、各ブラシケース２９の第１突部３２の先端側、つまり各ブラシケース２９の径方向外側において、各ブラシケース２９の第２突部３３側に向くよう一体的に設けられている。各爪部１０１は、各押圧ばね３１の各押圧部３１ａが入り込む案内溝３４を各ブラシケース２９の径方向外側から覆っており、その先端側（図中下側）は、各第２突部３３の各凹面ｄｆにまで臨んでいる。ただし、各爪部１０１の長さ寸法は各凹面ｄｆにまで臨む長さ寸法にしなくとも、押圧部３１ａを案内溝３４に落とさずに凹面ｄｆに誘導し得る長さ寸法に設定すれば良い。

図１８に示すように、各爪部１０１と各第２突部３３との間の隙間寸法（図中左右方向の隙間寸法）は、各押圧ばね３１の各押圧部３１ａが通過し得る寸法、つまり各押圧ばね３１の線径寸法よりも大きな寸法に設定されている。

次に、ブラシユニット１００における各押圧ばね３１の装着状態および仮保持解除状態について説明する。まず、各支持突起３０にそれぞれ押圧ばね３１を装着する。このとき、図１８（ａ）に示すように、各押圧ばね３１の押圧部３１ａが第１突部３２の傾斜面ｓｆ上を滑るように移動して、その後、図中矢印に示すように爪部１０１上を滑るように移動する。各支持突起３０への押圧ばね３１の装着を継続して行うと、図１８（ｂ）の矢印に示すように、押圧部３１ａは爪部１０１に誘導されて当該爪部１０１から脱落し、第２突部３３の凹面ｄｆに配置される。これにより、各押圧ばね３１を仮保持状態とすることができる。

次に、各押圧ばね３１の仮保持状態を解除する。まず、図１８（ｃ）の矢印に示すように解除治具Ｔ１を治具挿通孔３８に外部から挿通させ、解除治具Ｔ１の先端を押圧ばね３１の押圧部３１ａに臨ませて当接させる。その後、解除治具Ｔ１の治具挿通孔３８への挿通作業を継続して行い、押圧部３１ａを凹面ｄｆから図中上方へ移動させ、爪部１０１と第２突部３３との間に移動させる。引き続き、図１８（ｄ）に示すように、解除治具Ｔ１の治具挿通孔３８への挿通作業を継続して行い、解除治具Ｔ１の先端側（図中上側）を爪部１０１と第２突部３３との間に挿入する。これにより、押圧部３１ａが案内溝３４に導かれて、押圧部３１ａがブラシ２４の背面側に当接するとともに、押圧ばね３１の弾性力がブラシ２４に付与されて、ブラシ２４が図中矢印に示す方向、つまり、コミュテータ２１に向けて移動される。その後、解除治具Ｔ１を図中矢印に示すように治具挿通孔３８から抜き取る。

以上のように構成したブラシユニット１００を有する第５実施の形態に係るパワーウィンドモータにおいても、上述した第１実施の形態および第４実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第５実施の形態によれば、ブラシホルダ２３は、押圧ばね３１をブラシホルダ２３に装着する際に、押圧ばね３１を第２突部３３に誘導する爪部１０１を有するので、押圧ばね３１を第２突部３３に確実に保持させることができる。したがって、パワーウィンドモータ１０の組み立て作業性を向上させることが可能となる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態おいては、モータ本体１１にフレームユニット１２を組み付けたパワーウィンドモータ１０に本発明を適用したが、本発明はこれに限らず、例えば、減速機構４３を備えないモータ装置に本発明を適用することもできる。この場合、モータケース１３の開口端には減速機ケース４２に換えてエンドケースが固定される。

また、上記各実施の形態においては、モータ装置として、パワーウィンド装置のパワーウィンドモータ１０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、車体に設けられるスライドドア，バックドア，サンルーフ等の開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置におけるモータ装置としても適用することができる。

さらに、上記各実施の形態においては、回転軸としてアマチュア軸１７とウォーム軸４４とを別体とし、両者を相対回転不能に連結したものを示したが、本発明はこれに限らず、各ユニットの組み立て手順を変更して、アマチュア軸１７を減速機ケース４２の内部にまで達する長さ寸法に形成し、当該アマチュア軸１７の先端側にウォーム４４ａを一体に形成するようにしてもよい。

また、上記各実施の形態においては、ブラシホルダ２３に一対のブラシ２４を保持するとともに、コネクタユニット４１に一対のコネクタ側ターミナル６０を設け、ブラシホルダ２３には一対のコネクタ側ターミナル６０に対向して一対のブラシ側ターミナル３７を設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ワイパ装置の駆動源として用いられるワイパモータのように、共通ブラシ，低速運転用ブラシおよび高速運転用ブラシの３つのブラシをブラシユニット２２に設けるようにしても良い。この場合、ブラシホルダ２３に３つのブラシを設けるとともに、コネクタユニット４１に３つのコネクタ側ターミナルを設け、ブラシホルダ２３には３つのコネクタ側ターミナルに対向して３つのブラシ側ターミナルを設けるようにする。

第１実施の形態に係るパワーウィンドモータの横断面図である。 図１のモータ本体を示す斜視図である。 図２のブラシユニットを裏側から見た斜視図である。 図３のブラシ部分を拡大して示す斜視図である。 図１のフレームユニットを示す斜視図である。 図５のコネクタユニットを示す斜視図である。 モータ本体の組み立て工程を説明する説明図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、押圧ばねの仮保持解除の手順を説明する説明図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、図８のそれぞれのＡ−Ａ線に沿う断面図である。 フレームユニットの組み立て工程を説明する説明図である。 モータ本体とフレームユニットとの組み立て工程を説明する説明図である。 第２実施の形態に係るモータ本体を示す斜視図である。 図１２のブラシユニットを裏側から見た斜視図である。 第３実施の形態に係るフレームユニットを示す斜視図である。 第４実施の形態に係るブラシユニットを裏側から見た斜視図である。 図１５のブラシユニットが組み込まれたモータ本体を示す斜視図である。 第５実施の形態に係るブラシユニットを裏側から見た斜視図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、図１７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

符号の説明

１０ パワーウィンドモータ（モータ装置）
１１ モータ本体
１２ フレームユニット
１３ モータケース
１３ａ 底壁部
１３ｂ フランジ部
１３ｃ ねじ孔
１３ｄ 円弧面
１３ｅ 平坦面
１３ｆ 軸受支持部
１４ 締結ねじ
１５ マグネット
１６ アマチュア
１７ アマチュア軸（回転軸）
１７ａ 連結凸部
１８ 軸受
１８ａ スラストプレート
１８ｂ スチールボール
１９ アマチュアコア
１９ａ スロット
２０ アマチュアコイル
２１ コミュテータ
２１ａ セグメント片
２２ ブラシユニット
２３ ブラシホルダ
２３ａ リング部
２３ｂ ベース部
２３ｃ 支柱
２４ ブラシ
２５ リブ
２６ 段差部
２７ 貫通孔
２８ メタル軸受
２９ ブラシケース
３０ 支持突起
３１ 押圧ばね
３１ａ 押圧部
３１ｂ 係止部
３２ 第１突部
３３ 第２突部（押圧ばね仮保持手段）
３４ 案内溝
３５ 天井面
３５ａ スリット
３６ 導電線
３７ ブラシ側ターミナル
３８ 治具挿通孔
３９ ターミナル部材
４０ 減速機ユニット
４１ コネクタユニット（コネクタ部材）
４２ 減速機ケース（エンドケース）
４２ａ，４２ｂ ガイド部
４２ｃ ねじ孔
４２ｄ ナット孔
４３ 減速機構
４４ ウォーム軸（回転軸）
４４ａ ウォーム
４４ｂ 連結凹部
４５ ウォームホイル
４５ａ ギヤ歯
４６，４７ 軸受
４６ａ スチールボール
４６ｂ スラストプレート
４８ 出力軸
４９ 環状部（本体部）
５０ コネクタ接続部（給電用のコネクタ部）
５１ 平板部
５２，５３ スカート部
５４ リブ
５５ 貫通孔
５６ センサ基板
５７ ホールセンサ（回転検出センサ）
５８ リングマグネット
５９ 連結部
６０ コネクタ側ターミナル
６１ 主係合突起
６２ 副係合突起
６３ 係合孔
７０ モータ本体
７１ 貫通スリット
８０ フレームユニット
８１ 主係合突起（治具）
９０ ブラシユニット
９１ チョークコイル
９２ コンデンサ
９３ サーキットブレーカ
９４ インサート部
１００ ブラシユニット
１０１ 爪部（押圧ばね誘導手段）
Ｃ１〜Ｃ４ センサ用ターミナル
Ｔ１ 解除治具（治具）
Ｔ２ 絶縁治具
ｄｆ 凹面
ｓｆ 傾斜面

Claims (8)

1. アマチュアと、前記アマチュアの回転中心に該アマチュアと一体的に設けられる回転軸と、前記回転軸と一体的に設けられるコミュテータと、前記コミュテータに摺接する複数のブラシと、前記回転軸の一端を回転自在に支持するモータケースと、前記回転軸の他端を回転自在に支持するエンドケースとを備えたモータ装置であって、
   前記モータケースの内部に装着され、前記モータケースの内部側で前記複数のブラシを前記コミュテータに向けて移動自在に保持するブラシホルダと、
   前記ブラシホルダに設けられ、前記複数のブラシを前記コミュテータに向けて押圧する押圧ばねと、
   前記ブラシホルダに設けられ、前記押圧ばねを前記複数のブラシに対して非押圧状態で仮保持可能な押圧ばね仮保持手段と、
   前記ブラシホルダに設けられ、前記押圧ばね仮保持手段によって仮保持された前記押圧ばねを仮保持解除するための治具が挿通される治具挿通孔と、
   前記ブラシホルダに設けられ、一端側が前記複数のブラシに電気的に接続され他端側が前記エンドケース側に対向配置されるブラシ側ターミナルと、
   外部給電コネクタと接続される給電用のコネクタ部が一体的に形成され、前記モータケースと前記エンドケースとの間に設けられるコネクタ部材と、
   前記コネクタ部材に設けられ、一端側が前記ブラシ側ターミナルの他端側に電気的に接続され、他端側が前記外部給電コネクタに内装された給電線に電気的に接続されるコネクタ側ターミナルとを備えることを特徴とするモータ装置。
2. アマチュアと、前記アマチュアの回転中心に該アマチュアと一体的に設けられる回転軸と、前記回転軸と一体的に設けられるコミュテータと、前記コミュテータに摺接する複数のブラシと、前記回転軸の一端を回転自在に支持するモータケースと、前記回転軸の他端を回転自在に支持するエンドケースとを備えたモータ装置であって、
   前記モータケースの内部に装着され、前記モータケースの内部側で前記複数のブラシを前記コミュテータに向けて移動自在に保持するブラシホルダと、
   前記ブラシホルダに設けられ、前記複数のブラシを前記コミュテータに向けて押圧する押圧ばねと、
   前記ブラシホルダに設けられ、前記押圧ばねを前記複数のブラシに対して非押圧状態で仮保持可能な押圧ばね仮保持手段と、
   前記ブラシホルダに設けられ、前記押圧ばね仮保持手段によって仮保持された前記押圧ばねを仮保持解除するための治具が挿通される治具挿通孔と、
   前記ブラシホルダに設けられ、一端側が前記複数のブラシに電気的に接続され他端側が前記エンドケース側に対向配置されるブラシ側ターミナルと、
   一端が開口する箱形状に形成された給電用のコネクタ部が一体的に形成され、前記モータケースと前記エンドケースとの間に設けられるコネクタ部材と、
   前記コネクタ部材に設けられ、一端側が前記ブラシ側ターミナルの他端側に電気的に接続され、他端側が前記給電用のコネクタ部の内部に突出したコネクタ側ターミナルとを備えることを特徴とするモータ装置。
3. 請求項１または２記載のモータ装置において、前記コネクタ部材には、該コネクタ部材の本体部の一側面側で前記回転軸の回転を検出する回転検出センサと、一端側が前記回転検出センサに電気的に接続され他端側が前記給電用のコネクタ部において外部接続端子とされるセンサ用ターミナルとを設けることを特徴とするモータ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記ブラシホルダを、一対の辺と一対の円弧とを有する略小判形状に形成し、当該ブラシホルダの一方の円弧側に前記治具挿通孔を配置し、他方の円弧側に前記ブラシ側ターミナルの他端側を配置することを特徴とするモータ装置。
5. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記ブラシホルダを、一対の辺と一対の円弧とを有する略小判形状に形成し、前記一対の円弧側に前記治具挿通孔をそれぞれ対向配置し、前記一対の辺側に前記ブラシ側ターミナルの他端側をそれぞれ対向配置することを特徴とするモータ装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記ブラシホルダは、前記押圧ばねを前記ブラシホルダに装着する際に、前記押圧ばねを前記押圧ばね仮保持手段に誘導する押圧ばね誘導手段を有することを特徴とするモータ装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記コネクタ部材には当該コネクタ部材に一体的に設けられる環状部が形成され、前記環状部の内側に前記コネクタ側ターミナルの一端側を配置するとともに、前記環状部を前記モータケースと前記エンドケースとで挟持固定することを特徴とするモータ装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記回転軸をアマチュア軸とウォーム軸とから形成するとともに、前記エンドケースを前記ウォーム軸およびウォームホイルを収容する減速機ケースとし、前記アマチュア軸と前記ウォーム軸とを相対回転不能に連結することを特徴とするモータ装置。

Images